FR2553681A1 - DEVICE FOR SPRAYING AN ANTI-CORROSIVE PROTECTIVE AGENT IN THE CAVITES OF AUTOMOBILE BODIES - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DESTINE A PULVERISER UN AGENT DE PROTECTION ANTICORROSIVE DANS LES CAVITES DE CARROSSERIES DE VEHICULES AUTOMOBILES DANS LEQUEL UNE BUSE 6 QUI FAIT PARTIE D'UN JEU DE DIFFERENTES BUSES ADAPTEES AUX DIFFERENTES PARTIES DE LA CARROSSERIE PEUT ETRE RACCORDEE SELECTIVEMENT A UN PORTE-BUSE 1, PAR DES LIAISONS FLUIDIQUES ET MECANIQUES, AU MOYEN D'UN RACCORD A EMMANCHEMENT A CHANGEMENT RAPIDE 4. POUR PERMETTRE DE REALISER UN CHANGEMENT DE BUSE 6 PLUS RAPIDE EN MANOEUVRANT D'UNE SEULE MAIN, ET EGALEMENT POUR PERMETTRE LA ROBOTISATION, TOUTES LES BUSES 6 SONT TENUES L'UNE A COTE DE L'AUTRE DANS DES POSITIONS FIXES DEFINIES MAIS DE FACON DEMONTABLE ET DE TELLE MANIERE QUE LE DEMI-RACCORD 5 DE CHAQUE BUSE SOIT DIRECTEMENT ACCESSIBLE AU DEMI-RACCORD 9 DU PORTE-BUSE 1. L'ELEMENT DE DEVERROUILLAGE 10 DU RACCORD EST PREVU SUR LE DEMI-RACCORD 9 APPARTENANT AU PORTE-BUSE. IL PEUT ETRE DEPLACE PAR UNE BUTEE FIXE 12 ET UN COLLET 11 CORRESPONDANT OU AU MOYEN D'UN PISTON TRAVAILLANT POUVANT ETRE ACTIONNE PNEUMATIQUEMENT.THE INVENTION CONCERNS A DEVICE INTENDED TO SPRAY AN ANTI-CORROSIVE PROTECTIVE AGENT INTO THE CAVITIES OF AUTOMOTIVE BODYWORKS IN WHICH A NOZZLE 6 WHICH IS PART OF A SET OF DIFFERENT NOZZLES ADAPTED TO DIFFERENT PARTS OF THE BODYWORK CAN BE CONNECTED SELECTIVELY TO A NOZZLE HOLDER 1, BY FLUIDIC AND MECHANICAL CONNECTIONS, BY MEANS OF A QUICK CHANGE FITTING CONNECTION 4. TO ALLOW A QUICKER NOZZLE 6 CHANGE TO BE PERFORMED BY MANEUVERING WITH ONE HAND, AND ALSO TO ALLOW ROBOTICIZATION , ALL NOZZLES 6 ARE HELD NEXT TO ONE ANOTHER IN DEFINED FIXED POSITIONS BUT IN A REMOVABLE WAY AND IN SUCH A WAY THAT THE HALF-CONNECTION 5 OF EACH NOZZLE IS DIRECTLY ACCESSIBLE TO THE HALF-CONNECTION 9 OF THE NOZZLE HOLDER 1. THE UNLOCKING ELEMENT 10 OF THE CONNECTION IS PROVIDED ON THE HALF-CONNECTION 9 BELONGING TO THE NOZZLE HOLDER. IT CAN BE MOVED BY A FIXED STOP 12 AND A CORRESPONDING COLLAR 11 OR BY MEANS OF A WORKING PISTON WHICH CAN BE ACTUATED PNEUMATICALLY.
Description
L'invention concerne un dispositif pour projeter un agent de protectionThe invention relates to a device for projecting a protective agent.
anticorrosive dans des cavités de carrosseries d'automobiles, comprenant un porte-buses mobile, raccordé à une conduite d'arrivée de l'agent de protection anticorrosive et une conduite d'arrivée de l'air de pulvérisation, et une pluralité de buses adaptées à la carrosserie à traiter qui peuvent être raccordées de façon interchangeable au portebuse, par des liaisons fluidique et mécanique, 10 par l'intermédiaire de raccords à emmanchement à changement rapide Ce dispositif est connu, par exemple par la demande de brevet de la R F A publiée sous le anticorrosive in cavities of automobile bodies, comprising a movable nozzle holder, connected to an inlet pipe of the anticorrosive protective agent and an inlet pipe of the spraying air, and a plurality of adapted nozzles to the body to be treated which can be interchangeably connected to the nozzle holder, by fluidic and mechanical connections, via quick-change fitting fittings. This device is known, for example from the published patent application of the FRG under the
n 30 04 495.n 30 04 495.
Dans la protection manuelle des cavités des carrosseries d'automobiles, un ouvrier protège en un cycle jusqu'à six cavités ou emplacements à protéger différents Chaque cavité ou chaque emplacement à protéger est enduit au moyen d'une buse spécialement conpue Le processus de pulvérisation 20 lui-même est relativement court et une partie importante du temps de travail d'un cycle est In manual protection of cavities in automobile bodies, a worker protects in a cycle up to six different cavities or locations to be protected Each cavity or each location to be protected is coated using a specially designed nozzle The spraying process 20 itself is relatively short and a significant part of the working time of a cycle is
prise par le changement de buse.taken by the nozzle change.
A la connaissance de la demanderesse, l'exécution mécanique de la protection des cavités était jusqu'à présent exécutée spécialement à l'aide de machines spéciales qui étaient spécialisées pour un seul type de carrosserie Les transformations pour d'autres types de carrosseries ne sont absolument pas To the knowledge of the plaintiff, the mechanical execution of the protection of the cavities has hitherto been carried out specially using special machines which were specialized for a single type of bodywork. The transformations for other types of bodywork are only absolutely not
possibles ou ne le sont qu'avec une dépense de temps 30 trop élevée. possible or are only possible with too high a time expenditure.
Le but de l'invention est de perfectionner le dispositif qui forme la base de l'invention de telle manière qu'avec un mode de travail manuel, on puisse exécuter un changement de buse plus rapide qu'on 35 ne pouvait le faire jusqu'à présent, que le changement de buse puisse être réalisé en particulier avec une manipulation dite à une seule main et que, en outre, dans le mode de travail mécanique de la protection des cavités, il soit possible d'utiliser des machines universelles, à savoir, ce qu'on appelle The object of the invention is to improve the device which forms the basis of the invention in such a way that with a manual working mode, it is possible to carry out a nozzle change faster than it could be done until now that the nozzle change can be carried out in particular with a so-called one-hand manipulation and that, moreover, in the mechanical working mode of the protection of the cavities, it is possible to use universal machines, know, what's called
des robots industriels.industrial robots.
Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que, dans un dispositif du genre défini au début, toutes les buses sont tenues les unes à côté des autres en dehors de la zone de travail, dans des positions fixes définies en ce qui concerne leur position axiale, leur position radiale et leur position angulaire, mais de façon démontable, et de telle manière que leur raccord à emmanchement à chan15 gement rapide soit accessible axialement pour le demiraccord correspondant du porte- buse et de manière qu'après l'emmanchement du porte-buse sur une buse cette buse puisse être retirée de son support, et en ce que l'organe de déverrouillage servant à déverrouiller 20 le raccord à emmanchement à changement rapide au moment According to the invention, this problem is solved by the fact that, in a device of the type defined at the start, all the nozzles are held next to each other outside the working area, in fixed positions defined as regards relates to their axial position, their radial position and their angular position, but in a demountable manner, and in such a way that their quick-change fitting fitting is axially accessible for the corresponding half-connection of the nozzle holder and so that after fitting of the nozzle holder on a nozzle this nozzle can be removed from its support, and in that the unlocking member serving to unlock the quick-change fitting fitting at the time
de la dépose d'une buse est prévu sur ledit demiraccord appartenant au porte-buse. the removal of a nozzle is provided on said half-union belonging to the nozzle holder.
Grâce au support défini des différentes buses de pulvérisation, un ouvrier peut emboîter le porte25 buse guidé manuellement avec une seule main sur l'une des buses prêtes et enlever cette buse de son support A cet effet, le porte-buse peut être manoeuvré avec une seule main Inversement, il est également possible de déposer la buse qui n'est plus utilisée dans sa monture, également par une manoeuvre effectuée d'une seule main De même, le bras d'un robot industriel pourrait également prendre les buses l'une après l'autre ou les replacer dans leur support il est seulement nécessaire en supplément de programmer la prise et la 35 dépose des buses dans le programme de mouvement du Thanks to the defined support of the different spray nozzles, a worker can nest the nozzle holder guided manually with one hand on one of the ready nozzles and remove this nozzle from its support For this purpose, the nozzle holder can be operated with a conversely, it is also possible to remove the nozzle which is no longer used in its mount, also by a maneuver carried out with one hand Similarly, the arm of an industrial robot could also take the nozzles one after the other or replace them in their support it is only necessary in addition to program the intake and the removal of the nozzles in the movement program of the
robot industriel.industrial robot.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de déverrouillage, présentant la forme d'un manchon mobile dans la direction axiale et que l'on doit déplacer vers le porte-buse pour le déverrouillage, est muni d'un collet qui fait saillie radialement et, sur le support, il est prévu pour According to another characteristic of the invention, the unlocking member, having the shape of a sleeve movable in the axial direction and which has to be moved towards the nozzle holder for unlocking, is provided with a collar which protrudes radially and is provided on the support for
chacune des buses une butée fixe en position qui déplace le collet en translation dans le sens du déverrouillage lorsqu'on dépose la buse dans son 10 support. each of the nozzles has a fixed stop in position which moves the collar in translation in the unlocking direction when the nozzle is deposited in its support.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu sur le portebuse une languette réceptrice, une gorge réceptrice ou équivalent qui s'engage sous la partie arrière de la buse emmanchée 15 sur ce porte-buse, au point le plus bas par rapport According to another characteristic of the invention, there is provided on the nozzle holder a receiving tongue, a receiving groove or equivalent which engages under the rear part of the nozzle fitted on this nozzle holder, at the lowest point relative to
au sol dans la position de dépose.on the ground in the removal position.
Selon une autre caractéristique de l'invention, sur les buses, d'une part, et sur le porte-buse, d'autre part, sont montés des éléments de blocage en position angulaire qui s'engagent axialement l'un dans l'autre, qui fixent une position angulaire relative According to another characteristic of the invention, on the nozzles, on the one hand, and on the nozzle holder, on the other hand, are mounted locking elements in angular position which engage axially one in the other, which fix a relative angular position
définie au moment de l'emmanchement. defined at the time of fitting.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de verrouillage, qui présente la forme d'un 25 manchon mobile dans la direction axiale, est accouplé According to another characteristic of the invention, the locking member, which has the shape of a sleeve movable in the axial direction, is coupled
à un piston travaillant pouvant être sollicité pneumatiquement et qui est fixé au porte-buse. a working piston which can be pneumatically stressed and which is fixed to the nozzle holder.
Du reste, l'invention est encore exposée brièvement dans la suite en regard de deux exemples 30 de réalisation représentés sur les dessins Sur ces dessins: la figure 1 représente l'opération de dépose d'une buse dans un support, dans une vue de côté et alors que leporte-buse est manipulé manuellement; la figure 2 représente le changement de buse dans le cas d'un porte-buse manipulé mécaniquement, par une vue oblique; les figures 3 et 4 représentent plusieurs Moreover, the invention is still briefly described below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawings. In these drawings: FIG. 1 represents the operation of depositing a nozzle in a support, in a view of side and while the nozzle holder is handled manually; FIG. 2 represents the change of nozzle in the case of a nozzle holder mechanically manipulated, by an oblique view; Figures 3 and 4 show several
autres variantes de supports de buses. other variants of nozzle holders.
Dans le cas des porte-buses 1, 1 ' représentés sur les dessins, on a indiqué une conduite d'arrivée 2 amenant l'agent de protection anticorrosive et une conduite d'air de pulvérisation 3 En ce qui concerne l'agent de protection anticorrosive, il s'agit dans la plupart des cas d'une cire capable de fluer 10 et qui possède une forte propriété hydrophobe et une haute ténacité Les porte-buses 1 ou 1 ' peuvent être assemblés par emmanchement à une buse 6 (figure 1) ou 6 ' ou 6 ", etc (figure 2), ou 6 ''' (figures 3 ou 4), avec établissement d'une liaison fluidique aussi 15 bien que mécanique, d'une façon connue en soi par l'intermédiaire d'un raccord 4 à emmanchement à changement rapide A chacune des buses 6, 6 ', 6 ", 6 ''' est associé un demi-raccord 5 tandis qu'aux portebuses 1 ou 1 ' est associée un demi-raccord correspondant 20 9 qui porte encore l'organe de déverrouillage 10, lequel est constitué, comme dans la plupart des cas, par un manchon mobile en translation axiale Le sens de translation qui agit dans le sens du déverrouillage est dirigée vers le porte-buse En remplacement, on 25 peut également utiliser un accouplement à baïonnette ou un accouplement à emmanchement avec verrouillage à baïonnette Pour l'emmanchement ou le démontage, on doit alors exécuter un mouvement de rotation et le In the case of the nozzle holders 1, 1 ′ shown in the drawings, an inlet pipe 2 supplying the anticorrosive protective agent and a spray air line 3 have been indicated. As regards the protective agent anticorrosive, it is in most cases a wax capable of creeping 10 and which has a strong hydrophobic property and a high tenacity The nozzle holders 1 or 1 ′ can be assembled by fitting to a nozzle 6 (FIG. 1 ) or 6 'or 6 ", etc (Figure 2), or 6' '' (Figures 3 or 4), with establishment of a fluidic as well as mechanical connection, in a manner known per se via of a quick-change fitting fitting 4 With each of the nozzles 6, 6 ', 6 ", 6' '' is associated a half-fitting 5 while with the nozzle holders 1 or 1 'is associated a corresponding half-fitting 20 9 which still carries the unlocking member 10, which is constituted, as in most cases, by a sleeve movable in axial translation The direction of tr anslation which acts in the unlocking direction is directed towards the nozzle holder. As a replacement, it is also possible to use a bayonet coupling or a coupling with bayonet locking. For fitting or dismantling, a movement must then be carried out. of rotation and the
dispositif de déverrouillage doit être un entraînement 30 en rotation. unlocking device must be a drive 30 in rotation.
Les différentes buses qui appartiennent à un cycle de travail d'une zone de travail, mais dont seule une buse 6 est représentée sur la figure 1, sont tenues couchées les unes à c Oté des autres dans une position définie, dans des supports de buses 7 correspondants Plus précisément, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, chaque buse est munie d'un collet d'immobilisation 21 qui peut être engagé entre deux fourchettes de retenue 23 qui enferment entre elles une fente réceptrice 22 De cette façon, la buse est tenue dans une position définie dans la direction axiale, dans la direction radiale et dans la direction angulaire; le blocage angulaire de la buse au moment de la dépose peut être réalisé par le fait que le collet d'immobilisation 21 peut être présenté sur sa périphérie une forme non circulaire munie de méplats correspondants et qu'il coopère avec des contre-surfaces correspondantes prévues sur la fente réceptrice 22 Du fait de ce montage défini des buses individuelles, dans la position de dépose 15 représentée en traits mixtes sur la figure 1 -, les demi-raccords 5 de ces buses font saillie dans le même sens à partir d'un support de dépose 17 et peuvent facilement être atteints par le porte-buse 1 ou par le demi-raccord 5 complémentaire 9 appartenant 20 au raccord à emmanchement à changement rapide qui est monté en position avant sur le porte-buse Grâce à cette disposition, une buse peut être prise en charge facilement avec manoeuvre d'une seule main, c'est-à-dire uniquement par la main qui manipule le 25 porte-buse 1, par simple emmanchement axial du The different nozzles which belong to a work cycle of a work area, but of which only one nozzle 6 is shown in FIG. 1, are kept lying next to each other in a defined position, in nozzle holders 7 correspondents More specifically, in the embodiment shown in FIG. 1, each nozzle is provided with an immobilizing collar 21 which can be engaged between two retaining forks 23 which enclose between them a receiving slot 22 In this way , the nozzle is held in a position defined in the axial direction, in the radial direction and in the angular direction; the angular blocking of the nozzle at the time of removal can be achieved by the fact that the immobilizing collar 21 can be presented on its periphery in a non-circular shape provided with corresponding flats and that it cooperates with corresponding counter-surfaces provided on the receiving slot 22 Due to this defined arrangement of individual nozzles, in the removal position 15 shown in phantom in Figure 1 -, the half-connections 5 of these nozzles protrude in the same direction from a removal support 17 and can easily be reached by the nozzle holder 1 or by the complementary half-connector 5 belonging to the quick-change fitting which is mounted in the front position on the nozzle holder Thanks to this arrangement, a nozzle can be handled easily with one-handed operation, that is to say only by the hand which manipulates the nozzle holder 1, by simple axial fitting of the nozzle.
raccord à emmanchement à changement rapide. quick change fitting.
En remplacement d'une disposition juxtaposée parallèle en ligne droite, les buses peuvent être disposées en étoile ou en couronne sur un carrousel. 30 La buse donton a besoin à un moment donné peut alors être mise dans une position de prélèvement avantageuse pour l'ouvrier ou pour le robot industriel Ceci permet de réduire la surface de travail nécessaire au moment du changement de buse, aussi bien dans le cas d'un porte-buse manipulé manuellement que dans celui d'un As a replacement for a juxtaposed parallel straight line arrangement, the nozzles can be arranged in a star or in a crown on a carousel. 30 The nozzle which is needed at a given moment can then be put in a position of sampling advantageous for the worker or for the industrial robot. This makes it possible to reduce the working surface necessary at the time of changing the nozzle, as well in the case of a nozzle holder handled manually than in that of a
porte-buse manipulé mécaniquement. nozzle holder mechanically manipulated.
e 553681 Dans le cas du mode de travail manuel, ceci se traduit par une réduction des efforts aussi bien dans l'espace que dans le temps pour l'ouvrier Dans le mode de travail mécanique, on peut utiliser des robots industriels présentant un plus faible rayon e 553681 In the case of manual working mode, this results in a reduction of the efforts both in space and in time for the worker In the mechanical working mode, industrial robots can be used with a lower Ray
d'action, et qui sont moins onéreux. less expensive.
Pour permettre un changement de buse, la buse utilisée précédemment doit être déposée dans le support 7 qui lui correspond Pour obtenir également 10 ce résultat dans le cas de la manoeuvre d'une seule main, l'organe de déverrouillage 10 du raccord à emmanchement à changement rapide 4, qui est constitué par un manchon mobile en translation, est muni d'un collet 11 en saillie radiale tandis qu'une butée fixe 15 12 est montée sur le support Cette butée fait saillie vers le porte-busesuffisamment loin pour que, lorsque le collet d'immobilisation 21 est situé en coincidence axiale approximative par rapport à la fente réceptrice 22, le collet 11 soit déjà en butée contre la butée 12 20 et repoussé vers le porte-buse 1 sur une distance égale à la course de déverrouillage, de sorte que le raccord To allow a change of nozzle, the nozzle used previously must be deposited in the support 7 which corresponds to it. To also obtain 10 this result in the case of the operation with one hand, the unlocking member 10 of the fitting quick change 4, which consists of a sleeve movable in translation, is provided with a collar 11 projecting radially while a fixed stop 15 12 is mounted on the support This stop protrudes towards the nozzle holder sufficiently far away so that, when the immobilization collar 21 is located in approximate axial coincidence with respect to the receiving slot 22, the collar 11 is already in abutment against the abutment 12 20 and pushed back towards the nozzle holder 1 over a distance equal to the unlocking stroke , so that the fitting
à emmanchement à changement rapide est déjà déverrouillé. quick change shank is already unlocked.
Par ailleurs, dans la plupart des cas, le raccord à emmanchement à changement rapide est muni d'un ressort 25 d'éjection, de sorte que le demi-raccord 5 est éjecté après le déverrouillage Pour pouvoir déposer de la même façon une buse déjà désaccouplée dans le support 7 avec sécurité, il est prévu sur le porte-buse une languette réceptrice 13 qui s'engage sous la partie arrière de la buse 6, au point le plus bas par rapport Furthermore, in most cases, the quick-change fitting fitting is provided with an ejection spring 25, so that the half-fitting 5 is ejected after unlocking In order to be able to deposit a nozzle already in the same way uncoupled in the support 7 with safety, there is provided on the nozzle holder a receiving tab 13 which engages under the rear part of the nozzle 6, at the lowest point relative to
au sol dans la position de dépose et l'empêche de tomber. on the ground in the removal position and prevents it from falling.
La butée 12 est agencée dans la direction latérale de manière que, lorsqu'on prélève la buse sur son support The stop 12 is arranged in the lateral direction so that, when the nozzle is taken from its support
7, le collet 11 puisse passer le long de la butée. 7, the collar 11 can pass along the stop.
Dans la forme de réalisation représentée, le déverrouillage du raccord à emmanchement à changement rapide lors de la dépose de la buse est certes possible dans la manoeuvre d'une seule main du porte-buse mais il exige une certaine attention Il serait également 5 envisageable d'accoupler le manchon de déverrouillage tel qu'il est représenté sur la figure 2 -, à un piston travaillant 16 pouvant être sollicité pneumatiquement et de monter sur le porte-buse une soupape pouvant être actionnée selon un mode avantageux du 10 point de vue ergonomique pour la sollicitation de ce piston travaillant Dans ce cas, on peut se dispenser d'un collet 11 correspondant ainsi que de la butée 12 mais le porte-buse est rendu plus onéreux et plus lourd par la présence du piston travaillant actionné pneumatiquement et de la soupape de commande correspondante. Dans le mode manuel d'exécution de la protection des cavités, les diverses buses sont munies de moyens auxiliaires permettant de les aligner avec 20 précision sur la carrosserie pendant la projection par exemple, des tôles de butée correspondantes sont montées sur les buses pour orienter ces dernières dans le plan vertical, en position azimutale et en position angulaire Pour cette raison, la position angulaire 25 relative dans laquelle les buses sont emmanchées sur In the embodiment shown, unlocking the quick-change fitting during removal of the nozzle is certainly possible in the single-handed operation of the nozzle holder, but it requires some attention. '' coupling the unlocking sleeve as shown in Figure 2 -, to a working piston 16 which can be pneumatically biased and to mount on the nozzle holder a valve which can be actuated in an advantageous manner from the ergonomic point of view for the stress of this working piston In this case, it is possible to dispense with a corresponding collar 11 as well as with the stopper 12 but the nozzle holder is made more expensive and heavier by the presence of the working piston pneumatically actuated and the corresponding control valve. In the manual mode of execution of the protection of the cavities, the various nozzles are provided with auxiliary means making it possible to align them with precision on the body during projection, for example, corresponding stop plates are mounted on the nozzles to orient these latter in the vertical plane, in azimuthal position and in angular position For this reason, the relative angular position in which the nozzles are fitted on
le porte-buse n'est pas extrêmement décisive. the nozzle holder is not extremely decisive.
Dans le cas de l'exécution mécanique de la protection des cavités au moyen d'un robot industriel, une introduction reproductible et précise en position 30 des buses dans la cavité peut être assurée sans moyens auxiliaires correspondants sur la buse Toutefois, ceci suppose que les buses sont assemblées par emmanchement dans une position angulaire relative toujours In the case of mechanical execution of the protection of the cavities by means of an industrial robot, a reproducible and precise introduction into position 30 of the nozzles in the cavity can be ensured without corresponding auxiliary means on the nozzle. However, this assumes that the nozzles are assembled by fitting in a relative angular position always
définie et constante entre la buse et le porte-buse. defined and constant between the nozzle and the nozzle holder.
Pour garantir ce résultat, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, qui comprend un portebuse 1 ' manipulé mécaniquement, les buses 6 ' ou 6 " sont munies chacune d'un ergot de blocage en position angulaire 14, qui s'engage dans une encoche corres5 pondante 15 prévues dans le collet 11 du manchon de déverrouillage 10 Ces éléments de blocage en position angulaire s'engagent axialement l'un dans l'autre au moment de l'assemblage par emmanchement du raccord à emmanchement à changement rapide 4 et garantissent 10 une position angulaire relative définie entre la buse et le porte-buse Dans cet exemple de réalisation, le déverrouillage des buses au moment de leur dépose, se produit également de la façon déjà décrite, au moyen d'un piston travaillant 16 pouvant être sollicité pneu15 matiquement qui attaque au moins indirectement le To guarantee this result, in the embodiment shown in FIG. 2, which includes a mechanically manipulated nozzle holder 1 ', the nozzles 6' or 6 "are each provided with an angular locking pin 14, which s' engages in a corresponding corres5 notch 15 provided in the collar 11 of the unlocking sleeve 10 These locking elements in angular position engage axially in one another at the time of assembly by fitting the quick-change fitting fitting 4 and guarantee 10 a relative angular position defined between the nozzle and the nozzle holder. In this embodiment, the unlocking of the nozzles at the time of their removal, also occurs in the manner already described, by means of a working piston 16 can be biased tire15 matically which attacks at least indirectly the
manchon de déverrouillage 10.release sleeve 10.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, les supports 8 des buses sont d'une configuration différente de celle de l'exemple de réalisation selon la figure 1 Plus précisément, il est prévu plusieurs encoches 18 à section en U, ménagées les unes à côté des autres dans la barre réceptrice 17 ' et dans lesquelles les buses peuvent être engagées par une partie tubulaire ou cylindrique Sur les buses sont 25 montées des tôles de blocage 19 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe et encadrent la barre réceptrice à l'avant et à l'arrière et qui fixent la position axiale précise des buses La position radiale précise dans la direction horizontale et verticale est définie par le 30 fond de l'encoche 18 Pour garantir également une position angulaire univoque des buses dans la position déposée, l'une des tôles de blocage est munie d'une équerre de butée 20 qui enveloppe une arête de la In the embodiment shown in Figure 2, the supports 8 of the nozzles are of a different configuration from that of the embodiment according to Figure 1 More specifically, there are provided several notches 18 of U-section, formed next to each other in the receiving bar 17 'and in which the nozzles can be engaged by a tubular or cylindrical part On the nozzles are mounted blocking plates 19 which extend perpendicular to the axis and frame the bar receiver at the front and at the rear and which fix the precise axial position of the nozzles The precise radial position in the horizontal and vertical direction is defined by the bottom of the notch 18 To also guarantee a unique angular position of the nozzles in the deposited position, one of the blocking plates is provided with a stop bracket 20 which envelops an edge of the
barre réceptrice 17 '.17 'receiving bar.
Les figures 3 et 4 montrent d'autres supports à position définie pour les buses 6 ", qui sont munis chacun d'un élément de blocage Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, cet élément est constitué par un téton de blocage 25 qui est chanfreins sur tout le tour sur sa face avant pour faciliter l'engagement dans la contre-pièce correspondante prévue sur la barre réceptrice 17; ici, il s'agit d'un godet récepteur 24 possédant une forme analogue Grâce à la forme parallélépipédique du téton de blocage 10 et du godet récepteur, les trois possibilités de pivotement dans l'espace sont supprimées et on obtient FIGS. 3 and 4 show other supports with a defined position for the 6 "nozzles, which are each provided with a blocking element. In the embodiment according to FIG. 3, this element consists of a blocking pin 25 which is chamfered all around on its front face to facilitate engagement in the corresponding counterpart provided on the receiving bar 17; here, it is a receiving bucket 24 having a similar shape thanks to the parallelepiped shape the locking pin 10 and the receiving cup, the three possibilities of pivoting in space are eliminated and we obtain
par ailleurs une position définie dans l'espace. also a defined position in space.
Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, il est prévu sur le porte-buse 6 ''' deux chevilles de blocage rondes 28 qui font saillie parallèlement vers le bas, qui sont également fortement chanfreinées sur leur côté avant pour faciliter l'emmanchement Au moment de la dépose, les chevilles de blocage peuvent s'enfoncer dans des trous récepteurs 20 correspondants 27 d'un bloc récepteur 26, ce qui fixe également une position de dépose définie à tous In the exemplary embodiment according to FIG. 4, there are provided on the nozzle holder 6 '' 'two round locking pins 28 which protrude parallel downwards, which are also strongly chamfered on their front side to facilitate the fitting At the time of removal, the locking pins can be inserted into corresponding receiving holes 27 of a receiving block 26, which also fixes a removal position defined for all
points de vue.perspectives.
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