FR2552578A1

FR2552578A1 - Compensation device for the tipping moment of an optical apparatus placed on a platform of a tripod

Info

Publication number: FR2552578A1
Application number: FR8315251A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-09-26
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1985-03-29
Also published as: FR2552578B1

Abstract

The invention relates to a compensation device for the tipping moment of an optical apparatus placed on a platform of a tripod. This device comprises a traction rod 46 mounted slidably within a cylinder 50 against the force of springs 66, 68 tending to return the said rod into a position pushed into the cylinder, the said rod being, on the other hand, articulated by a horizontal pin 44 situated under the horizontal pivoting pin 26 of the platform and carried by a tipping balancing lever 30 which is mounted under the said platform and which can pivot fixed to the latter in a setting movement. The said cylinder 50 is arranged under the platform 28, in an inclined position offset with respect to the vertical axis of the panning movement z'-z of the platform, and is mounted pivotably about a horizontal shaft 54 carried by the platform.

Description

Dispositif compensateur du moment de basculement d'un appareil optique posé sur une plate-forme de trépied. Compensating device for the tilting moment of an optical device placed on a tripod platform.

La présente invention concerne un dispositif permettant de compenser le moment de basculement d'un appareil optique par rapport à l' axe horizontal de pivotement de la plate-forme de trépied sur laquelle il est posé. The present invention relates to a device for compensating the tilting moment of an optical device with respect to the horizontal pivot axis of the tripod platform on which it is placed.

Par le brevet nO 2 165 249 au nom du Demandeur, on connais déjà un dispositif compensateur qui comprend une tige de traction et une chaîne articulées bout à bout, et dans lequel l'extrémité libre de la chai ne est articulée sur un axe horizontal situé sous l'axe horizontal de pivotement de la platsssrme et porté par un levier d'équilibrage basculant qui est monté sous la plate-forme et qui peut pivoter solidairement de celle-ci, ledit levier prenant appui sur la face inférieure de la plate-forme par l' intermédiaire des extrémités de deux vis de réglage vissées dans le levier, symétriquement par rapport au plan vertical contenant les deux axes horizontaux précités, la tige de traction étant montée coulissante dans un cylindre vertical fixe, disposé selon l' axe du mouvement panoramique de la plate-forme et étant liée à des moyens ressorts de rappel. By patent No. 2,165,249 in the name of the Applicant, there is already known a compensating device which comprises a draw rod and a chain articulated end to end, and in which the free end of the cellar is articulated on a horizontal axis located under the horizontal axis of pivoting of the platform and carried by a tilting balancing lever which is mounted under the platform and which can pivot integrally with the latter, said lever bearing on the underside of the platform by means of the ends of two adjusting screws screwed into the lever, symmetrically with respect to the vertical plane containing the two above-mentioned horizontal axes, the draw rod being slidably mounted in a fixed vertical cylinder, arranged along the axis of the panoramic movement of the platform and being linked to return spring means.

Dans ce dispositif compensateur, la chaîne et la tige de traction ne sont en alignement que lorsque le plateau de la plateforme est horizontal, de sorte que l'efbft de rappel des moyens ressorts est transmis intégralement par la tige à la chaîne et donc au levier d'équilibrage qui maintient la plate-forme en position horizontale. Mais, dès que la plate-forme s'incline meme très légèrement, l' alignement est rompu puisque la tige de traction reste verticale et que la chine s'incline. Il en résulte que la force de rappel qui a une direction verticale n'est que partiellement transmise au levier d'équilibrage. In this compensating device, the chain and the traction rod are in alignment only when the platform plate is horizontal, so that the return force of the spring means is transmitted entirely by the rod to the chain and therefore to the lever balancing system that keeps the platform in a horizontal position. But, as soon as the platform even tilts very slightly, the alignment is broken since the draw rod remains vertical and the chine tilts. As a result, the restoring force which has a vertical direction is only partially transmitted to the balancing lever.

Un autre inconvénient de ce dispositif compensateur réside dans le fait qu'en raison de son extension essentiellement dans la direction verticale, il ne peut pas etre adapté aux trépieds existants car, généralement, ces derniers ne disposent pas sous la plate-forme d1 un espace sufEsant pour que le dispositif puisse s'y loger. Another disadvantage of this compensating device lies in the fact that due to its extension essentially in the vertical direction, it cannot be adapted to existing tripods because, generally, the latter do not have a space under the platform sufficient for the device to be accommodated there.

La présente invention vise à remédier à ees inconvénients et concerne à cet effet un dispositif compensateur du type de celui décrit dans le brevet précité et qui se caractérise en ce que ledit cylindre est disposé sous la plate-forme, dans une position inclinée décalée par rapport à l'axe vertical du mouvement panoramique de la plate-forme, et est monté pivotant autour d'un arbre horizontal porté par la plate-forme. The present invention seeks to remedy these drawbacks and for this purpose relates to a compensating device of the type described in the aforementioned patent and which is characterized in that said cylinder is disposed under the platform, in an inclined position offset from to the vertical axis of the panoramic movement of the platform, and is pivotally mounted around a horizontal shaft carried by the platform.

Du fait que le cylindre est articulé, il peut pivoter spontanément pour se placer dans le prolongement de la ligne qui relie l'axe horizontal de pivotement de la plate-forme et l'axe d'articulation de la tige de traction. Ainsi, l'utilisation d'une chine pour transmettre la force de rappel devient donc inutile, puisque quelle que soit l'inclinaison prise par l'appareil de prise de vues et la plate-forme, l'effort de traction compensateur exercé par le ressort de rappel sur la tige de traction est intégralement transmis au levier de la plaque d'équilibrage. En réglant la dureté des moyens ressorts, on peut compenser exactement le moment de 1' appareil de prise de vues par rapport à l' axe horizontal de pivotement de la plate-forme. Because the cylinder is articulated, it can pivot spontaneously to be placed in the extension of the line which connects the horizontal axis of pivoting of the platform and the axis of articulation of the draw rod. Thus, the use of a china to transmit the restoring force therefore becomes unnecessary, since whatever the inclination taken by the camera and the platform, the compensatory tractive effort exerted by the return spring on the draw rod is fully transmitted to the lever of the balancing plate. By adjusting the hardness of the spring means, one can compensate exactly the moment of one camera with respect to the horizontal axis of pivoting of the platform.

De plus, le dispositif compensateur selon l'invention est susceptible d'être adapté sur tout type de trépied existant sans modifïcation de ce dernier puisqu'il peut entre décalé latéralement dans une position où il n' interfère pas avec les éléments se trouvant sous la plate-forme. In addition, the compensating device according to the invention is capable of being adapted to any type of existing tripod without modifying the latter since it can be offset laterally in a position where it does not interfere with the elements located under the platform.

On décrira à présent un mode de réalisation particulier de l'invention en regard du dessin annexé dans lequel
La figure 1 est une vue en élévation de face d'une plate-forme de trépied munie d'un dispositif compensateur;
La figure 2 est une vue en élévation de côté dans le sens de la flèche F de la figure 1 ; et
La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2.A particular embodiment of the invention will now be described with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is a front elevation view of a tripod platform provided with a compensating device;
Figure 2 is a side elevational view in the direction of arrow F in Figure 1; and
Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 2.

Le dispositif compensateur représenté sur les figures équipe une plate-forme 10 pour trépied qui supporte un appareil de prise de vues. The compensating device shown in the figures equips a platform 10 for a tripod which supports a camera.

De façon connue en soi, la plate-forme peut exécuter un mouvement panoramique et un mouvement de site par le fait qu'elle est constituée d'une pièce support inférieure 12 en U, montée pivotante sur le plateau du trépied 14 autour d'un axe vertical z-z' et d'une pièce support supérieure 16 en U renversé, dont les branches on flasques 18, 20 sont articulées sur les branches 22, 24 de la pièce support inférieure 12 autour d'un axe horizontal 26. In a manner known per se, the platform can execute a panoramic movement and a site movement by the fact that it consists of a lower support part 12 in U, pivotally mounted on the tripod plate 14 around a vertical axis zz 'and of an upper support part 16 in inverted U, the flanged branches 18, 20 of which are articulated on the branches 22, 24 of the lower support part 12 about a horizontal axis 26.

Sous le plateau 28 de la pièce support supérieure est montée un levier d'équilibrage 30 pourvu de deux ailettes horizontales 32, 34 symétriques 1' une de l'autre par rapport au plan vertical dont la trace sur la figure 3 est l'axe z'-z et qui contient l'axe horizontal 26. Aux extrémités desdites ailettes sont respectivement vissées deux vis 36, 38 perpendiculaires aux ailettes et qui attaquent la face inférieure du plateau 28 par leur extrémité supérieure. Under the plate 28 of the upper support part is mounted a balancing lever 30 provided with two horizontal fins 32, 34 symmetrical to one another with respect to the vertical plane, the trace of which in FIG. 3 is the axis z '-z and which contains the horizontal axis 26. At the ends of said fins are respectively screwed two screws 36, 38 perpendicular to the fins and which attack the underside of the plate 28 by their upper end.

Le levier d'équilibrage est monté pivotant solidairement avec la pièce support supérieure 16 autour de l'axe 26. Il se termine à son extrémité intérieure située sous l' axe 26 par rapport aux ailettes 32, 34 par un étrier 42 portant un axe horizontal 44 sur lequel vient s'articuler l'extrémité de la tige de traction 46 du dispositif compensateur 48 selon l'invention. The balancing lever is pivotally mounted with the upper support part 16 around the axis 26. It ends at its inner end located under the axis 26 relative to the fins 32, 34 by a stirrup 42 carrying a horizontal axis 44 on which is articulated the end of the pull rod 46 of the compensating device 48 according to the invention.

Ce dernier comprend un cylindre 50 monté pivotant autour d'un axe horizontal de direction diamétrale et matérialisé par deux tournons 52, 54 qui font saillie sur la paroi du cylindre, lesdits tourillons étant reçus dans des oreilles fixes 56, 58 solidaires de la pièce support inférieure 12. Comme le montre la figure 3, les oreilles fbnt saillie vers l'extérieur de la pièce inférieure 12 de manière que le cylindre soit complètement décalé par rapport à l'axe z'-z. The latter comprises a cylinder 50 mounted pivoting about a horizontal axis of diametral direction and materialized by two turns 52, 54 which project on the wall of the cylinder, said pins being received in fixed ears 56, 58 secured to the support part. lower 12. As shown in FIG. 3, the ears protrude outwards from the lower part 12 so that the cylinder is completely offset with respect to the axis z'-z.

A l'intérieur du cylindre 50 est monté coulissant, sans étanchéité, un élément tubulaire 60 muni à son extrémité extérieure d'un bouton de serrage 62. Inside the cylinder 50 is slidably mounted, without sealing, a tubular element 60 provided at its outer end with a tightening button 62.

La tige de traction 46 traverse axialement le cylindre 50 et l'élément tubulaire 60 et se visse par son extrémité opposée à l'axe 44 dans le bouton de serrage. Un contre écrou 64 empêche le dévissage de la tige de traction. Entre les fonds du cylindre et de l'élément tubulaire est disposé au moins un ressort, (deux ressorts 66, 68 dans le cas de la figure 3). The traction rod 46 passes axially through the cylinder 50 and the tubular element 60 and is screwed at its end opposite the axis 44 in the tightening button. A lock nut 64 prevents the unscrewing of the pull rod. Between the bottoms of the cylinder and of the tubular element is disposed at least one spring (two springs 66, 68 in the case of FIG. 3).

On décrira à présent le ionctionnement du dispositif compensateur 48
Lorsque le plateau 28 de la plate-forme est horizontal, la tige de traction 46 maintent le dispositif dans une inclinaison pour laquelle les traces des axes 26, 44 et 52, 54 sur le plan de la figure 3 sont alignées.The operation of the compensating device 48 will now be described.
When the platform 28 of the platform is horizontal, the traction rod 46 maintains the device in an inclination for which the traces of the axes 26, 44 and 52, 54 on the plane of Figure 3 are aligned.

Si l'on fait basculer la plate-forme dans un sens ou dans l' autre à partir de cette position, la plaque d'équilibrage 30 est entraînée dans ce mouvement, de sorte que l'axe 44 s'éloigne de l'axe 52, 54 (voir par exemple les positions 44' ou 44"). La tige de traction 46 et la pièce tubulaire 60 s1enfoncent dans le cylindre 50 en comprimant les ressorts 66, 68. L'ensemble du dispositif compensateur s'incline de manière à permettre un libre mouvement de la tige de traction dans le cylindre.Lesdits ressorts sont étalonnés pour pouvoir équilibrer le poids de l' appareil de prise de vues qui est porté par le plateau 28 ; en d'autres termes, selon lepoids de l' appareil de prise de vues, on serre plus ou moins le bouton de serrage 62 jusqu'à obtenir la dureté souhaitée pour les ressorts 66, 68. Lorsque l'équilibre est obtenu, le dispositif compensateur exerce sur la plaque d'équilibrage un moment de rappel par rapport à l'axe 26, qui est égal et de sens opposé au moment du poids de l' appareil par rapport audit axe. Le poids de l'appareil est alors compensé et l'opérateur ne doit plus exercer qu'un faible effort pour imprimer un mouvement de site à l' appareil. If the platform is tilted in one direction or the other from this position, the balancing plate 30 is driven in this movement, so that the axis 44 moves away from the axis 52, 54 (see for example positions 44 ′ or 44 ″). The pull rod 46 and the tubular part 60 sink into the cylinder 50 by compressing the springs 66, 68. The whole of the compensating device tilts so to allow free movement of the draw rod in the cylinder. Said springs are calibrated so as to be able to balance the weight of the camera which is carried by the plate 28; in other words, according to the weight of the camera, the tightening button 62 is more or less tightened until the desired hardness for the springs 66, 68 is obtained. When the balance is obtained, the compensating device exerts on the balancing plate a moment of recall with respect to axis 26, which is equal and of opposite direction when the weight of the apparatus it in relation to said axis. The weight of the device is then compensated and the operator does not have to exert any more than a slight effort to impart a site movement to the device.

Les vis de réglage 36, 38 ont pour rôle d'agir sur le plateau 28 pour le ramener en position horizontale lorsqu'il a tendance à prendre une position inclinée. The adjustment screws 36, 38 have the role of acting on the plate 28 to bring it back to a horizontal position when it tends to take an inclined position.

Si l'on suppose par exemple, Que le centre de gravité de l'appareil de prise de vues se trouve à gauche par rapport à l'axe z'-z sur la figure 3, la plate-Sorme a tendance à basculer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour rééquilibrer l'ensemble, on devra agir sur la plaque d'équilibrage 30 en vissant la vis 36 tout en dévissant la vis 38. La plaque 30 pivote alors dans le sens des aiguilles d' une montre autour de son axe 26, en tirant sur la tige de traction 46 qui comprime les ressorts 66, 68. If, for example, it is assumed that the center of gravity of the camera is on the left with respect to the z'-z axis in Figure 3, the platform tends to tilt in the counterclockwise. To rebalance the assembly, one will have to act on the balancing plate 30 by screwing the screw 36 while unscrewing the screw 38. The plate 30 then pivots clockwise around its axis 26, pulling on the pull rod 46 which compresses the springs 66, 68.

On arrête le vissage et le dévissage lorsque la plate-forme 28 est horizontale. The screwing and unscrewing is stopped when the platform 28 is horizontal.

Claims

REVENDI CATI ONS

1.- Device compensating for the moment of tilting of an optical device placed on a tripod platform, of the type comprising a pull rod (46) slidably mounted inside a cylinder (50) against the force of springs (66, 68) tending to return said rod to the position pressed into the cylinder, said rod being on the other hand, articulated by a horizontal axis (44) situated under one horizontal axis (26) of pivoting of the plate -form and carried by a tilting balancing lever (30) which is mounted under said platform and which can pivot integrally with the latter in elevation movement, said lever being supported on the inner face of the platform by through the ends of two adjustment screws (36, 38) screwed into the lever symmetrically with respect to the vertical plane containing the two aforementioned horizontal axes, characterized in that said cylinder (50) is disposed under the platform (28 ), in an inclined position offset from the axis vertical of the panoramic movement z'-z of the platform, and is pivotally mounted around a horizontal shaft (52) carried by the platform.

2. A compensating device according to claim 1, characterized in that the end of the traction rod (46) inside the cylinder (50) is threaded and is screwed into a bore formed in a tubular part (60) slidably mounted, without sealing, in the cylinder, and which is provided at its end external to the cylinder with an actuating handle (62), said return spring (66, 68) bearing against the bottom of the cylinder and the tubular part.