FR2551195A1 - DEVICE FOR GUIDING A MISSILE ON A GOAL - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF POUR LE GUIDAGE D'UN MISSILE SUR UN OBJECTIF, COMPRENANT UN APPAREIL 2 POUR L'OBSERVATION ET EVENTUELLEMENT LA POURSUITE D'UN OBJECTIF ET UN APPAREIL 3 POUR LA LOCALISATION ET LE GUIDAGE D'UN MISSILE. L'APPAREIL D'OBSERVATION 2 ET L'APPAREIL DE LOCALISATION ET DE GUIDAGE 3 COMPORTENT LEURS PROPRES OPTIQUES D'ENTREE AVEC CHAMP VISUEL DE DIFFERENTES GRANDEURS. LES DEUX CHAMPS VISUELS SONT BALAYES LIGNE PAR LIGNE EN HAUTEUR ET EN LARGEUR AVEC DES SYSTEMES DE VISUALISATION IDENTIQUES. A CET EFFET ON PREVOIT UN COMMUTATEUR DE RAYONS COMMUN 17 QUI RENVOIE PERIODIQUEMENT LA LUMIERE CAPTEE PAR L'UN DES DEUX APPAREILS SUR UN RECEPTEUR D'IMAGERIE THERMIQUE COMMUN 20. LE COMMUTATEUR DE RAYONS 17 EST DE PREFERENCE UNE ROUE POLYGONALE ROTATIVE QUI COMPORTE SUR SA PERIPHERIE DES PENTES 18A, 18B DIFFEREMMENT INCLINEES PAR RAPPORT A LA DIRECTION 19 DU RAYON DE LA ROUE POLYGONALE.DEVICE FOR GUIDING A MISSILE ON A OBJECTIVE, INCLUDING AN APPARATUS 2 FOR OBSERVATION AND POSSIBLY THE PURSUIT OF AN OBJECTIVE AND AN APPARATUS 3 FOR LOCATING AND GUIDING A MISSILE. THE OBSERVATION APPARATUS 2 AND THE LOCATION AND GUIDANCE APPARATUS 3 HAVE THEIR OWN ENTRY OPTICS WITH VIEW FIELD OF VARIOUS SIZES. THE TWO VISUAL FIELDS ARE SCANED LINE BY LINE IN HEIGHT AND WIDTH WITH IDENTICAL VISUALIZATION SYSTEMS. TO THIS END A COMMON SPOKE SWITCH 17 IS PROVIDED THAT PERIODICALLY RETURNS THE LIGHT SENSED BY ONE OF THE TWO DEVICES ON A COMMON THERMAL IMAGING RECEIVER 20. THE SPOKE SWITCH 17 IS PREFERABLY A ROTATING POLYGONAL WHEEL WHICH BEHAVES ON A COMMON THERMAL IMAGING RECEIVER 20. PERIPHERY OF SLOPES 18A, 18B DIFFERENTLY INCLINED WITH RESPECT TO DIRECTION 19 OF THE RADIUS OF THE POLYGONAL WHEEL.
Description
1 25511951 2551195
Dispositif pour le guidage d'un missile sur un objectif L'invention se rapporte à un dispositif pour le guidage d'un missile sur un objectif, comprenant un appareil pour l'observation et éventuellement la poursuite d'un objectif à l'intérieur d'un premier champ visuel et un appareil qui, destiné à la localisation et le guidage d'un missile et déterminant un second champ visuel, est relié au missile par un raccordement pour la transmission des signaux de guidage, l'appareil d'observation et l'appareil de localisation et de The invention relates to a device for guiding a missile on an objective, comprising an apparatus for the observation and possibly the pursuit of a lens inside a lens. a first visual field and an apparatus which, for locating and guiding a missile and determining a second visual field, is connected to the missile by a connection for transmitting the guidance signals, the observation apparatus and the localization device and
guidage étant groupés dans un même poste de guidage. guidance being grouped in the same guide station.
De tels dispositifs pour le guidage d'un missile sur un objectif comportentien tant qu'appareil d'observation monté dans un poste de guidage, par exemple un périscope orientable 15 avec lequel un tireur peut prendre un objectif dans sa ligne de mire et l'y maintenir par un déplacement approprié du périscope Le missile porte à son extrémité arrière une charge éclairante pyrotechnique ou analogue émettant dans la zone optique et dans la zone IR Le rayonnement IR de la charge éclairante est capté par un goniomètre placé dans le poste de guidage et servant d'appareil de localisation et de guidage A partir de la déviation du missile par rapport à la ligne de visée du périscope, un goniomètre émet des signaux de guidage qui sont transmis au missile par exemple par l'intermédiaire 25 d'un raccordement par fil Le missile est ramené par les signaux de guidage sur la ligne de visée du périscope et maintenu sur celle-ci de façon que l'objectif soit toujours atteint lorsque le tireur le garde dans sa ligne de mire De Such devices for guiding a missile on a target as an observation device mounted in a guiding station, for example a rotatable periscope 15 with which a shooter can take a target in his line of sight and the maintain there by appropriate movement of the periscope The missile carries at its rear end a pyrotechnic charge or the like emitting in the optical zone and in the IR zone The IR radiation of the flash charge is captured by a goniometer placed in the guiding station and As a locating and guidance device From the deviation of the missile from the line of sight of the periscope, a goniometer transmits guidance signals which are transmitted to the missile, for example via a connection via wire The missile is brought back by the guidance signals to the line of sight of the periscope and held on it so that the objective is always reached when the shooter keeps him in his sights
tels modes de guidage sont généralement désignés sous le terme 30 de procédés automatiques. Such guiding modes are generally referred to as automatic methods.
De tels dispositifs ne sont en général utilisables que le jour, attendu que l'observation et la poursuite de l'objectif avec le périscope s'effectuent dans la zone de la lumière visible Pour permettre également une utilisation de nuit, il 35 est connu d'employer comme appareils d'observation, des appareils d'imagerie thermique ou des amplificateurs d'image Such devices are generally usable only during the day, since the observation and the pursuit of the objective with the periscope are carried out in the visible light zone. In order to also allow nighttime use, it is known to use as observing apparatus, thermal imaging apparatus or image amplifiers
supplémentaires installés dans le poste de guidage. installed in the guiding station.
Pour un tel cas d'utilisation, l'invention a pour objet de simplifier les dispositifs placés dans le poste de guidage pour l'observation et la poursuite de l'objectif ainsi que pour le guidage de missiles, et de mettre au point un dispositif robuste pour le guidage du missile sur l'objectif désigné. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que l'appareil d'observation ainsi que l'appareil de localisation et de guidage sont réunis en un appareil d'imagerie ther10 mique comportant deux canaux optiques respectivement associés à l'appareil d'observation et à l'appareil de localisation et de guidage, que chaque canal optique est muni d'éléments d'exploration pour le balayage ligne par ligne en hauteur et sur le c 8 té des champs visuels relatifs à l'appareil d'observation et 15 à l'appareil de localisation et de guidage et que les éléments d'exploration pour l'un des sens de balayage sont disposés sur un commutateur de rayon commandé qui est commun aux deux canaux optiques et qui dirigent les trajectoires des rayons de l'appareil d'observation et de l'appareil de localisation et de 20 guidage ligne par ligne alternativement sur un récepteur For such a case of use, the object of the invention is to simplify the devices placed in the guiding station for the observation and the pursuit of the objective as well as for the guidance of missiles, and to develop a device robust for the missile guidance on the designated objective. This result is achieved according to the invention in that the observation apparatus and the locating and guiding apparatus are combined into a thermal imaging apparatus having two optical channels respectively associated with the apparatus of observation and at the location and guidance apparatus, that each optical channel is provided with scanning elements for line-by-line scanning in height and on the side of the visual fields relating to the observation apparatus and 15 to the locating and guiding apparatus and that the scanning elements for one of the scanning directions are arranged on a controlled beam switch which is common to both optical channels and which directs the beam paths of the observation apparatus and the line-finding and line-guidance apparatus alternately on a receiver
d'imagerie thermique commun.common thermal imaging.
Selon cette caractéristique, pour l'observation et la poursuite de l'objectif, de m 8 me que pour le guidage du missile, on utilise un appareil d'imagerie thermique commun qui comporte 25 cependant pour l'appareil d'observation et pour l'appareil de localisation et de guidage deux canaux optiques séparés qui peuvent être raccordés au récepteur commun à l'aide d'un commutateur de rayons commutable périodiquement Les systèmes de visualisation pour l'appareil d'observation de môme que pour 30 l'appareil de localisation et de guidage sont de construction identique, mais l'optique d'entrée de l'appareil de localisation et de guidage a toutefois une plus grande distance focale de telle sorte que le champ visuel de l'appareil de localisation et de guidage est plus petit que celui de l'appareil d'obser35 vation Avec ce dispositif selon l'invention, il est possible de balayer simultanément ligne par ligne deux champs visuels de grandeurs différentes, une ligne du champ visuel étant dirigée According to this characteristic, for the observation and pursuit of the objective, as well as for the guidance of the missile, a common thermal imaging apparatus is used which however comprises for the observation apparatus and for the two separate optical channel locating and guiding apparatus which can be connected to the common receiver by means of a periodically switchable shelveswitch. The display systems for the observation apparatus of the same as for the location and guidance are of identical construction, but the input optics of the locating and guiding apparatus, however, has a greater focal length so that the visual field of the locating and guiding apparatus is more This device according to the invention makes it possible to scan simultaneously line by line two visual fields of different magnitudes, one line of the field of view. t directed
sur le récepteur commun après une ligne de l'autre champ visuel. on the common receiver after one line of the other field of view.
Les deux champs visuels sont donc balayés périodiquement et imbriqués l'un dans l'autre Les deux optiques d'entrée présentent respectivement, en tant qu'éléments d'exploration en 5 hauteur, des miroirs tournants, tandis que le commutateur de rayons commun est de préférence réalisé sous ia forme d'une roue polygonale rotative sur la périphérie de laquelle sont aménagées des pentes en forme de toits qui, servant à la déviation du rayonnement de chaque canal optique et en même temps au balayage ligne par ligne, sont disposés, par rapport à la direction du rayon de la roue polygonale, de façon que le rayonnement des deux canaux optiques soit dévié sur le The two visual fields are therefore scanned periodically and nested one inside the other. The two input optics respectively present, as elements of exploration in height, rotating mirrors, whereas the common ray switch is preferably in the form of a rotatable polygonal wheel on the periphery of which are arranged roof-shaped slopes which, serving to deflect the radiation of each optical channel and at the same time to line-by-line scanning, are arranged, relative to the direction of the radius of the polygonal wheel, so that the radiation of the two optical channels is deflected over the
récepteur commun.common receiver.
Grâce à l'invention, il est possible d'intégrer 15 l'observation et la poursuite de l'objectif ainsi que le guidage du missile dans une unité robuste et compacte à l'intérieur du poste de guidage, si bien que les dimensions, le poids, et les installations mécaniques peuvent être réduits Thanks to the invention, it is possible to integrate the observation and the pursuit of the objective as well as the guidance of the missile in a robust and compact unit inside the guiding station, so that the dimensions, weight, and mechanical installations can be reduced
par rapport aux dispositifs connus.compared to known devices.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les pentes de la roue polygonale ont toutes le même angle au centre et le même angle d'inclinaison par rapport à la direction de son rayon et la position angulaire de l'axe de rotation de la roue polygonale peut être modifié périodiquement de façon 25 que les trajectoires des rayons de l'appareil d'exploration de même que l'appareil de localisation et de guidage puissent être dirigés ligne par ligne alternativement sur le récepteur d'imagerie thermique commun Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les pentes successives de la roue polygonale ont toutes le même angle au centre et présentent des angles d'inclinaison identiques mais respectivement opposés par rapport à la direction de son rayon, et la roue polygonale est entraînée en rotation autour d'un axe de rotation fixe et According to an advantageous characteristic of the invention, the slopes of the polygonal wheel all have the same angle at the center and the same angle of inclination with respect to the direction of its radius and the angular position of the axis of rotation of the wheel. The polygon can be periodically modified so that the ray paths of the scanning apparatus as well as the locating and guiding apparatus can be directed line by line alternately on the common thermal imaging receiver. Advantageous embodiment of the invention, the successive slopes of the polygonal wheel all have the same angle in the center and have identical angles of inclination but respectively opposite to the direction of its radius, and the polygonal wheel is rotated around a fixed axis of rotation and
perpendiculaire à la direction de son rayon. perpendicular to the direction of its radius.
Selon une autre particularité de l'invention, les canaux optiques de l'appareil d'observation et de l'appareil de localisation et de guidage comportent respectivement une optique d'entrées un miroir de balayage en hauteur ainsi qu'une optique intermédiaire pour diriger la trajectoire des rayons y associés du miroir de balayage en hauteur sur le commutateur de rayon commun Il est par ailleurs préférable 5 que les optiques d'entrée de l'appareil d'observation et de l'appareil de localisation et de guidage aient des distances According to another particularity of the invention, the optical channels of the observation apparatus and of the location and guidance apparatus respectively comprise an input optics a scanning mirror in height as well as an intermediate optic for directing the trajectory of associated rays of the height scanning mirror on the common radius switch It is furthermore preferable that the input optics of the observation apparatus and the locating and guiding apparatus have distances
focales différentes.different focal lengths.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'appareil de localisation et de guidage peut être raccordé au récepteur d'imagerie thermique même pendant la phase d'observation lorsque le canal optique de l'appareil According to another advantageous characteristic of the invention, the localization and guidance device can be connected to the thermal imaging receiver even during the observation phase when the optical channel of the apparatus
d'observation est commuté sur le récepteur d'imagerie thermique. observation is switched to the thermal imaging receiver.
L'appareil d'observation, de même que l'appareil de localisation et de guidage peuvent en outre respectivement 15 comporter un écran de visualisation relié au récepteur The observation apparatus as well as the locating and guiding apparatus may furthermore comprise respectively a display screen connected to the receiver
d'imagerie thermique.thermal imaging.
L'invention sera mieux comprise a l'aide de la The invention will be better understood by means of the
description de deux modes de réalisation prix comme exemples, description of two price embodiments as examples,
mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur 20 lequel: la figure 1 représente schématiquement et en coupe partielle une vue en élévation d'un dispositif pour le guidage d'un missile sur un objectif selon l'invention, comportant un appareil d'observation ainsi qu'un appareil de localisation et 25 de guidage; la figure 2 représente schématiquement la structure de l'appareil d'observation et de l'appareil de localisation et de guidage selon la figure 1, avec une roue polygonale rotative pour le balayage ligne par ligne; les figures 3 a et 3 b représentent schématiquement une vue en élévation et une vue en coupe suivant II Ib-II Ib de la roue polygonale représentée sur la figure 2; la figure 4 représente -schématiquement la structure d'un appareil d'observation et d'un appareil de localisation 35 et de guidage selon un second exemple de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une partie d'un poste de guidage 1 dans lequel sont intégrés un appareil d'observation 2 et un appareil de localisation et de guidage 3 L'appareil d'observation comporte un télescope d'entrée 4, et l'appareil de localisation et de guidage, un télescope d'entrée 5 à plus 5 grande distance focale Les lignes de visée 6 et 7 de l'appareil d'observation et de l'appareil de localisation et de guidage sont parallèles si bien que le télescope d'entrée 5 de l'appareil de localisation et de guidage fournit un secteur agrandi du champ visuel perçu par l'appareil d'observation 2. 10 Le rayonnement thermique capté par le télescope d'entrée 5 de l'appareil de localisation et de guidage 3 est envoyé dans un bloc de balayage/réception désigné par 10 par l'intermédiaire de deux miroirs de déviation 8 et d'une optique à treillis à traits 9, tandis que le rayonnement thermique capté par le télescope d'entrée 4 de l'appareil d'observation 2 est envoyé Non-limiting, and illustrated by the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows schematically and in partial section an elevational view of a device for guiding a missile on an objective according to the invention, comprising a device observation and a tracking and guiding apparatus; FIG. 2 diagrammatically represents the structure of the observation apparatus and of the locating and guiding apparatus according to FIG. 1, with a rotary polygonal wheel for line-by-line scanning; Figures 3a and 3b show schematically an elevational view and a sectional view II Ib-II Ib of the polygonal wheel shown in Figure 2; FIG. 4 shows schematically the structure of an observation apparatus and a tracking and guidance apparatus according to a second embodiment of the invention. FIG. 1 shows part of a guiding station 1 in which an observation apparatus 2 and a tracking and guiding apparatus 3 are integrated. The observation apparatus comprises an input telescope 4, and the apparatus The sighting lines 6 and 7 of the observation apparatus and of the locating and guiding apparatus are parallel, so that the telescope Input 5 of the locating and guiding apparatus provides an enlarged sector of the visual field perceived by the observation apparatus 2. The thermal radiation captured by the input telescope 5 of the locating and guiding apparatus 3 is sent into a scan / receive block designated by 10 through two deflection mirrors 8 and a lattice optic with lines 9, while the thermal radiation picked up by the input telescope 4 of the observation device 2 is sent
directement à ce bloc de balayage/réception 10. directly to this scan / receive block 10.
Ce bloc de balayage/réception est représenté plus en détail sur la figure 2 Les systèmes de visualisation optiques This scan / receive block is shown in more detail in FIG. 2. Optical display systems
pour l'appareil d'observation 2 ainsi que pour l'appareil de 20 localisation et de guidage 3 sont de construction identique. for the observation apparatus 2 as well as for the locating and guiding apparatus 3 are of identical construction.
Après avoir traversé l'optique d'entrée, le rayonnement de chaque appareil arrive sur un miroir de balayage en hauteur 11 a ou 11 b qui tourne respectivement autour d'un axe 12 a, 12 b perpendiculaire à la trajectoire des rayons Pour clarifier 25 l'illustration, la trajectoire des rayons de l'appareil de localisation et de guidage est représentée hachurée et désignée ici par 13 b, tandis que la trajectoire des rayons de l'appareil d'observation est représentée par une ligne en tirets et désignée par 13 a La trajectoire des rayons à l'intérieur du bloc de- balayage/réception 10 est expliquée à l'aide de l'appareil de localisation et de guidage 3: Les rayons sont déviés par un miroir de balayage en hauteur 11 b sur un miroir parabolique 14 b d'une optique intermédiaire 15 b, en l'occurrence une optique dite de Bouwers, et de là sont ren35 voyés sur un miroir de déviation hyperbolique 16 b placé au foyer du miroir parabolique 14 b A partir de la, la lumière est à nouveau renvoyée sur le miroir parabolique 14 b et réfléchie par ce dernier parallèlement à la trajectoire des rayons After passing through the optical input, the radiation of each device arrives on a scanning mirror height 11a or 11b which rotates respectively about an axis 12a, 12b perpendicular to the path of the rays To clarify the illustration, the path of the radii of the locating and guiding apparatus is shown hatched and designated here by 13b, while the ray trajectory of the observing apparatus is represented by a dashed line designated by The ray path within the scan / receive block 10 is explained using the tracking and guidance apparatus 3: The rays are deflected by a height scanning mirror 11b over a parabolic mirror 14b of an intermediate optic 15b, in this case a so-called Bouwers optics, and thence are returned to a hyperbolic deflection mirror 16b placed at the focus of the parabolic mirror 14b From la, la light is again returned to the parabolic mirror 14 b and reflected by the latter parallel to the beam path
incidents en direction d'un commutateur de rayons 17. incidents in the direction of a spoke switch 17.
Ce commutateur de rayons 17 est une roue polygonale rotative sur la périphérie de laquelle sont aménagées des pentes planes en forme de toits 18 a et 18 b Comme il ressort des figures 3 a et 3 b, la roue polygonale comporte huit pentes This spoke switch 17 is a rotary polygonal wheel on the periphery of which are formed flat roof-shaped slopes 18a and 18b. As can be seen from FIGS. 3a and 3b, the polygonal wheel comprises eight slopes.
de ce type, les rayons de l'appareil de localisation et de guidage 3 arrivant, dans le cas représenté sur la figure 2, sur une pente 18 b qui présente un angle d'inclinaison a par 10 rapport à la direction 19 du rayon de la roue polygonale 17. of this type, the radii of the locating and guiding apparatus 3 arriving, in the case shown in FIG. 2, on a slope 18b which has an angle of inclination with respect to the direction 19 of the radius of the polygonal wheel 17.
La pente en forme de toit 18 b fait office d'élément de renvoi pour les rayons 13 b et les dirige sur un récepteur d'imagerie thermique 20 sur le détecteur duquel les rayons sont focalisés à l'aide d'une optique convergente 21 Si, le miroir de dévia15 tion en hauteur 1 lb étant fixe, la roue polygonale 17 est tournée, une ligne du champ visuel de l'appareil de localisation The roof-shaped slope 18b acts as a deflection element for the rays 13b and directs them to a thermal imaging receiver 20 on whose detector the rays are focused by means of a convergent optic 21 Si 1b, the deflection mirror 1b being fixed, the polygonal wheel 17 is rotated, a line of the field of view of the locating apparatus
et de guidage 3 est balayée par cette pente 18 b. and guide 3 is scanned by this slope 18 b.
Dans la trajectoire 13 a des rayons est installée l'optique intermédiaire 15 a, identique à l'optique intermédiaire 20 15 b et comportant un miroir parabolique 14 a et un miroir de déviation 16 a A la position représentée sur la figure 2 de la roue polygonale 17, les rayons de l'appareil d'observation arrivent également sur la pente 18 b, mais ne sont pas renvoyés par celle-ci sur le récepteur d'imagerie thermique 20 Ce n'est 25 que lorsque la roue polygonale 17 est encore tournée de façon que la pente suivante 18 a se trouve placée dans la trajectoire des rayons, que les rayons de l'appareil d'observation sont dirigés sur le récepteur d'imagerie thermique 20 de manière qu'une ligne du champ visuel de l'appareil d'observation 2 soit 30 balayée Les rayons de l'appareil de localisation et de guidage 3 arrivant sur cette pente 18 a sont renvoyés hors du récepteur In the path 13a of spokes is installed the intermediate optics 15a, identical to the intermediate optics 20b and having a parabolic mirror 14a and a deflection mirror 16a At the position shown in Figure 2 of the wheel polygonal 17, the rays of the observation apparatus also arrive on the slope 18b, but are not returned by it to the thermal imaging receiver 20 This is only when the polygonal wheel 17 is still turned so that the next slope 18 a is placed in the ray path, that the rays of the observation apparatus are directed to the thermal imaging receiver 20 so that a line of the visual field of the observation device 2 is scanned 30 The rays of the locating and guiding apparatus 3 arriving on this slope 18 a are returned out of the receiver
d'imagerie thermique De façon analogue, les pentes 18 a présentent par rapport à la direction 19 du rayon de la roue polygonale le même angle d'inclinaison a qui est cependant situé de 35 l'autre c 8 té de cette direction 19 du rayon Les angles d'incidence sont par conséquent identiques, mais de sens contraire. In the same way, the slopes 18a have, with respect to the direction 19 of the radius of the polygonal wheel, the same inclination angle α which is, however, situated on the other side of this direction 19 of the radius. The angles of incidence are therefore identical, but in opposite directions.
Pendant le balayage d'une ligne des deux champs visuels, les miroirs de balayage en hauteur 11 a et 11 b restent à la même position et ne sont alors à nouveau pivotés que lorsque les rayons correspondants 13 a ou 13 b arrivent sur la pente suivante 18 a ou 18 b de la roue polygonale 17 Il en résulte que 5 les deux champs visuels de l'appareil d'observation 2 et de l'appareil de localisation et de guidage 3 sont captés ligne par ligne en s'imbriquant l'un dans l'autre dans le récepteur d'imagerie thermique 20 Les images des deux champs visuels peuvent être séparées par des méthodes classiques de façon, par exemple, que les champs visuels des deux appareils soient représentés sur deux écrans de visualisation différents Il est également possible de reproduire les deux champs visuels sur un écran de visualisation commun, l'imagerie du champ visuel de l'appareil de localisation et de guidage 3 pouvant être incorporée au choix à l'image de l'appareil d'observation sur During the scanning of one line of the two visual fields, the height scanning mirrors 11a and 11b remain in the same position and are then rotated again only when the corresponding radii 13a or 13b arrive on the next slope 18a or 18b of the polygonal wheel 17 As a result, the two visual fields of the observation apparatus 2 and of the locating and guiding apparatus 3 are picked up line by line by interlocking one with the other. in the other in the thermal imaging receiver 20 The images of the two visual fields can be separated by conventional methods so, for example, that the visual fields of the two devices are represented on two different display screens It is also possible to reproduce the two visual fields on a common display screen, the visual field imagery of the location and guidance device 3 can be incorporated in the choice of the image of the observation device on
l'écran de visualisation.the viewing screen.
Pour obtenir une haute qualité d'image avec le balayage décrit, il faut que la roue polygonale 17 soit entratnée autour de son axe de rotation 22 perpendiculaire à 20 la direction 19 du rayon environ deux fois plus vite que lors du balayage d'une image individuelle Les importantes accélérations centrifuges se produisant en pareil cas peuvent être maîtrisées sans difficulté par des matériaux appropriés de la roue polygonale Un tel matériau est par exemple du Zerodur. 25 La construction de la roue polygonale 17 ressort également de la figure 3 On peut y voir que toutes les pentes 18 a et 18 b ont le même angle au centre et ont par conséquent la même longueur le long de la périphérie de la roue polygonale 17 La grandeur du champ visuel est donc uniquement déterminée 30 par les télescopes 4 et 5 de l'appareil d'observation 2 et de In order to obtain a high image quality with the scan described, the polygonal wheel 17 must be entrained about its axis of rotation 22 perpendicular to the direction 19 of the beam approximately twice as fast as when scanning an image. The important centrifugal accelerations occurring in such a case can be controlled without difficulty by suitable materials of the polygonal wheel. Such a material is, for example, Zerodur. The construction of the polygonal wheel 17 is also apparent from FIG. 3. It can be seen that all the slopes 18a and 18b have the same central angle and therefore have the same length along the periphery of the polygonal wheel 17. The size of the visual field is therefore determined solely by the telescopes 4 and 5 of the observation apparatus 2 and
l'appareil de localisation et de guidage 3. the locating and guiding device 3.
La figure 4 représente uniquement un bloc de balayage/ réception 10 ' pour un autre exemple de réalisation d'un dispositif de guidage d'un missile sur un objectif Ce bloc de balayage/réception 10 ' est de construction identique à celle du bloc de balayage/réception 10 selon la figure 2 à l'exception du commutateur de rayons 17 ' Les éléments analogues ou exerçant les mêmes fonctions sont désignés par les mêmes signes de référence auxquels est cependant ajouté le signe ('). Pour l'appareil d'observation 2 ' on prévoit donc ici aussi un miroir de balayage en hauteur 11 a', une optique intermédiaire 15 a' comportant un miroir parabolique 14 a' et un miroir de déviation 16 a' Pour l'appareil de localisation et de guidage 3 ' on prévoit également un miroir de balayage en hauteur 11 b', une optique intermédiaire 15 b' comportant un 10 miroir parabolique 14 b' et un miroir de déviation 16 b' On utilise en outre un récepteur d'imagerie thermique 20 ' et une optique convergente 211 pour focaliser le rayonnement arrivant FIG. 4 represents only a scanning / receiving block 10 'for another exemplary embodiment of a device for guiding a missile on an objective. This scanning / receiving block 10' is of identical construction to that of the scanning block / Receiving 10 according to Figure 2 with the exception of the spoke switch 17 'Similar elements or performing the same functions are designated by the same reference signs which is however added the sign ('). For the observation apparatus 2 'there is thus provided here also a height scanning mirror 11a', an intermediate optic 15a 'having a parabolic mirror 14a' and a deflection mirror 16a 'For the apparatus of 3 is also provided a height scanning mirror 11b ', an intermediate optic 15b' having a parabolic mirror 14b 'and a deflection mirror 16b'. An imaging receiver is also used. 20 'thermal and convergent optics 211 to focus the incoming radiation
au récepteur d'imagerie thermique 20 '. to the thermal imaging receiver 20 '.
Le commutateur de rayons 17 ' est pareillement réalisé 15 sous la forme d'une roue polygonale avec, par exemple, huit pentes 18 ' en forme de toits Ces pentes 18 ' présentent toutes le même angle d'inclinaison ct par rapport à la direction 19 ' du rayon de la roue polygonale La roue polygonale 17 ' tourne autour de son axe de rotation central 22 ' La roue polygonale 20 17 ' peut pivoter dans deux positions A et B, la position A étant représentée par une ligne en tirets L'angle de pivotement v correspond au double de l'angle d'inclinaison c La position angulaire de l'axe de rotation varie en conséquence; ces deux The spoke switch 17 'is likewise embodied in the form of a polygonal wheel with, for example, eight roof-like slopes 18'. These slopes 18 'all have the same inclination angle with respect to the direction 19 The polygonal wheel 17 'rotates about its central axis of rotation 22' The polygonal wheel 17 'can pivot in two positions A and B, the position A being represented by a dashed line The angle pivoting angle v corresponds to twice the angle of inclination c The angular position of the axis of rotation varies accordingly; these two
positions angulaires sont désignées par 22 A et 22 B sur la 25 figure 4. Angular positions are designated 22 A and 22 B in FIG. 4.
A la position A de la roue-polygonale 17 ', les rayons 13 a' de l'appareil d'observation 2 ' sont dirigés sur le récepteur d'imagerie thermique 20 ', si bien que pendant la rotation le champ visuel de l'appareil d'observation 2 ' se trouve balayé sur une ligne le long d'une pente 18 ' La roue polygonale est ensuite pivotée à la position B, si bien que maintenant, pendant la rotation de la roue polygonale autour de la nouvelle position 22 B de l'axe de rotation, les rayons 13 b' de l'appareil de localisation et de guidage 3 ' sont déviés 35 par la pente suivante 18,' et dirigés sur le récepteur d'imagerie At the position A of the polygonal wheel 17 ', the radii 13a' of the observation apparatus 2 'are directed to the thermal imaging receiver 20', so that during the rotation the visual field of the observation apparatus 2 'is scanned on a line along a slope 18' The polygonal wheel is then rotated to position B, so that now, during the rotation of the polygonal wheel around the new position 22B of the axis of rotation, the radii 13b 'of the locating and guiding apparatus 3' are deflected by the next slope 18 'and directed to the imaging receiver
thermique 20 '.thermal 20 '.
Dans ce dispositif également, les deux champs visuels de l'appareil d'observation 2 ' et de l'appareil de localisation et de guidage 3 t sont balayés ligne par ligne, ces balayages par ligne étant imbriqués les uns dans les autres Par un pivotement commandé des miroirs de balayage en hauteur 11 at et 11 b', on peut balayer les deux champs visuels dans leur totalité. A la sortie de l'appareil d'imagerie thermique apparaissent, dans les deux exemples de réalisation, des signaux d'image qui, selon les position des différents éléments de déviation, peuvent être associés à la phase observation ou 10 a la phase de localisation et de guidage Bien entendu, il est possible d'utiliser aussi les signaux d'image de la phase In this device also, the two visual fields of the observation apparatus 2 'and of the location and guidance apparatus 3 t are scanned line by line, these line scans being nested within each other by pivoting. ordered scanning mirrors in height 11 at and 11 b ', we can scan the two fields in their entirety. At the output of the thermal imaging apparatus appear, in the two exemplary embodiments, image signals which, depending on the position of the different deflection elements, can be associated with the observation phase or the localization phase. and guidance Of course, it is possible to use also the image signals of the phase
d'observation pour la localisation et le guidage du missile. for the location and guidance of the missile.
Pour ce faire on peut recourir à un montage sélecteur électrique non représenté Une telle utilisation peut être avantageuse lorsque le missile a guider n'est pas lancé à proximité immédiate du poste de guidage Dans ce cas, il convient de veiller à ce que le missile soit repéré le plus tôt possible après son To do this we can use an electrical selector assembly not shown Such use can be advantageous when the missile to be guided is not launched in the immediate vicinity of the guide station In this case, it should be ensured that the missile is spotted as soon as possible after his
lancement par l'appareil de localisation et de guidage. launch by the locating and guiding device.
Grâce au montage sélecteur électrique indiqué, au début de la phase de vol, on peut utiliser l'appareil d'observation ayant le plus grand angle d'ouverture de champ visuel pour repérer le missile et aussi pour le ramener sur la ligne With the electrical selector assembly indicated, at the beginning of the flight phase, it is possible to use the observation apparatus having the greatest viewing angle of view to locate the missile and also to bring it back to the line.
de visée.of aiming.
2551 1952551 195
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