FR2551162A1

FR2551162A1 - ROTATION DRIVE DEVICE

Info

Publication number: FR2551162A1
Application number: FR8413010A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-23
Filing date: 1984-08-21
Publication date: 1985-03-01
Also published as: DE3330337A1; GB8419991D0; GB2146932A; JPS6071168A; GB2146932B; DE3330337C2

Abstract

LE DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION COMPORTE UN BOITIER 1 QUI CONTIENT UNE TRANSMISSION A PLANETAIRE EN TANT QUE TRANSMISSION PRINCIPALE 8, 9, UN PREMIER ARBRE D'ENTREE 25 ET UN ARBRE DE SORTIE 4 QUI SONT EN ALIGNEMENT, UN COUVERCLE 26 FERMANT LE BOITIER COTE ENTREE, AYANT UNE OUVERTURE POUR LE PASSAGE DU PREMIER ARBRE D'ENTREE ET AVEC UN ETAGE SUPPLEMENTAIRE DE TRANSMISSION 28 PLACE ENTRE LA TRANSMISSION PRINCIPALE ET LE COUVERCLE, QUE L'ON PEUT UTILISER POUR LA PREAMPLIFICATION DU COUPLE DE ROTATION A APPLIQUER A LA TRANSMISSION PRINCIPALE. L'ETAGE SUPPLEMENTAIRE DE TRANSMISSION 28 COMPORTE SON PROPRE ARBRE D'ENTREE 30, QUI EST COAXIAL AU PREMIER ARBRE D'ENTREE 25, L'UN DES DEUX AYANT LA FORME D'UN ARBRE CREUX.THE ROTATION DRIVE DEVICE INCLUDES A BOX 1 WHICH CONTAINS A PLANETARY TRANSMISSION AS THE MAIN TRANSMISSION 8, 9, A FIRST INPUT SHAFT 25 AND AN OUTPUT SHAFT 4 WHICH ARE IN ALIGNMENT, A COVER 26 CLOSING THE BOX INPUT SIDE, HAVING AN OPENING FOR THE PASSAGE OF THE FIRST INPUT SHAFT AND WITH AN ADDITIONAL 28 TRANSMISSION STAGE PLACED BETWEEN THE MAIN TRANSMISSION AND THE COVER, WHICH CAN BE USED FOR THE PRE-AMPLIFICATION OF THE ROTATION TORQUE TO BE APPLIED TO THE TRANSMISSION MAIN. THE ADDITIONAL TRANSMISSION STAGE 28 HAS ITS OWN INPUT SHAFT 30, WHICH IS COAXIAL WITH THE FIRST INPUT SHAFT 25, ONE OF THE TWO SHAPED IN THE SHAPE OF A HOLLOW SHAFT.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION.ROTATION DRIVE DEVICE.

La présente invention concerne un dispositif d'entrainement en rotation comportant un bottier qui contient une transmission à planétaire en tant que transmission principale, un premier arbre d'entrée et un arbre de sortie, qui sont mutuellement alignés, un couvercle fermant le bottier côté entrée avec une ouverture pour le passage du premier arbre d'entrée, et avec un étage supplémentaire de transmission entre la transmission principale et le couvercle, qui peut 10 être utilisé, au choix, pour la préamplification du couple The present invention relates to a rotary drive device comprising a housing which contains a planetary transmission as main transmission, a first input shaft and an output shaft, which are mutually aligned, a cover closing the housing on the input side. with an opening for the passage of the first input shaft, and with an additional stage of transmission between the main transmission and the cover, which can be used, as desired, for the preamplification of the torque

de rotation à appliquer à la transmission principale. of rotation to be applied to the main transmission.

Pour serrer ou, respectivement, desserrer des vis sous un fort couple de rotation, on connaît des dispositifs d'entraînement en rotation (DE-OS 23 20 757), qui contiennent, 15 à l'intérieur d'un bottier, une transmission à planétaire comme transmission principale A la transmission principale est adjoint un étage supplémentaire de transmission formé d'une autre transmission à planétaire L'arbre d'entrée, auquel est appliqué, par exemple, à la main, un couple de rotation d'entrée, présente à l'intérieur du bottier deux roues dentées, dont l'une peut être introduite dans une denture interne du pignon planétaire du premier étage de l'entraînement principal, tandis que l'autre forme le pignon planétaire de l'étage de transmission supplémentaire Par un déplacement axial de l'arbre d'entrée, la première roue dentée peut être rendue solidaire en rotation du pignon planétaire du premier étage de transmission de la transmission principale ou bien la deuxième roue dentée peut venir en prise avec les satellites de l'étage supplémentaire de transmission De cette façon, l'étage supplémentaire de transmission peut être au choix en circuit ou hors circuit A la mise en circuit de l'étage supplémentaire de transmission, il y a augmentation du rapport In order to tighten or, respectively, loosen screws under a high torque, rotational drives are known (DE-OS 23 20 757), which contain, inside a case, a transmission with planetary as main transmission To the main transmission is added an additional stage of transmission formed by another planetary transmission The input shaft, to which is applied, for example, by hand, an input torque inside the case two cogwheels, one of which can be inserted into an internal toothing of the sun gear of the first stage of the main drive, while the other forms the sun gear of the additional transmission stage Par axial movement of the input shaft, the first toothed wheel can be made to rotate with the planetary pinion of the first transmission stage of the main transmission or else the second toothed wheel can come into engagement with the satellites of the additional transmission stage In this way, the additional transmission stage can be either on or off the circuit When switching on the additional transmission stage, there is an increase in the ratio

de transmission du couple de rotation de la machine à visser. for transmitting the torque of the screwing machine.

L'étage supplémentaire de transmission est constamment conte35 nu dans le bottier de la machine à visser, et augmente ainsi The additional transmission stage is constantly contained in the casing of the screwing machine, and thus increases

2551162.2551162.

le poids de celle-ci La machine à visser connue présente un autre inconvénient qui réside dans le fait qu'un déplacement the weight thereof The known screwing machine has another drawback which resides in the fact that a displacement

de l'arbre d'entrée en vue du changement du rapport de transmission du couple de rotation n'est pas possible en charge. of the input shaft for changing the torque transmission ratio is not possible under load.

Lorsqu'un couple de rotation agit sur l'arbre d'entrée ou sur l'arbre de sortie, les roues dentées qui sont en prise mutuelle sont soumises à une pression mutuelle, elles ne peuvent donc pas être déplacées Il n'est donc pas possible When a torque acts on the input shaft or on the output shaft, the toothed wheels which are in mutual engagement are subjected to a mutual pressure, therefore they cannot be moved It is therefore not possible

d'entreprendre ce changement en charge. to undertake this change in charge.

La présente invention a pour but de créer un dispositif d'entraînement en rotation du type ci-dessus mentionné, dans lequel un changement du rapport de transmission du couple The present invention aims to create a rotary drive device of the type mentioned above, in which a change in the transmission ratio of the torque

de rotation peut être également accompli en charge. rotation can also be accomplished under load.

Pour résoudre ce problème, on prévoit, selon l'in15 vention, que l'étage supplémentaire de transmission comporte son propre arbre d'entrée, coaxial au premier arbre d'entrée, l'un des arbres d'entrée étant agencé sous forme d'un arbre creux. Le dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention a deux arbres d'entrée entre lesquels l'utilisateur peut choisir S'il utilise le premier arbre d'entrée, le rapport de transmission du couple de rotation de l'entrainement principal sert tandis que l'arbre d'entrée de l'étage supplémentaire de transmission tourne à vide Si, au contrai25 re, l'arbre d'entrée de l'étage supplémentaire de transmission est utilisé, alors une transmission supplémentaire du couple de rotation de cet arbre d'entrée au premier arbre d'entrée ou respectivement au pignon planétaire du premier étage de transmission de la transmission principale a lieu, de telle 30 sorte que le rapport total de transmission du couple de rotation soit augmenté d'un facteur supérieur à 1 En d'autres termes, lorsqu'un couple déterminé de rotation est nécessaire à l'arbre de sortie, ce couple de rotation de sortie peut être obtenu par le fait qu'un assez faible couple de rotation 35 est produit, à la main, sur le premier arbre d'entrée, ou par le fait que sur l'arbre d'entrée de l'étage supplémentaire de transmission, un couple de rotation encore plus faible est également produit à la main En utilisant l'arbre d'entrée de l'étage supplémentaire de transmission, la force appliquée 5 à produire à la main est également moindre L'utilisateur To solve this problem, provision is made, according to the invention, for the additional transmission stage to have its own input shaft, coaxial with the first input shaft, one of the input shafts being arranged in the form of a 'a hollow tree. The rotary drive device according to the invention has two input shafts between which the user can choose If he uses the first input shaft, the transmission ratio of the torque of the main drive is used while that the input shaft of the additional transmission stage turns to no load If, on the contrary, the input shaft of the additional transmission stage is used, then an additional transmission of the torque of this shaft input to the first input shaft or respectively to the sun gear of the first transmission stage of the main transmission takes place, so that the total transmission ratio of the torque is increased by a factor greater than 1 En in other words, when a determined torque is required for the output shaft, this output torque can be obtained by the fact that a fairly low torque 35 is produced, by hand, on the first tree input shaft, or by the fact that on the input shaft of the additional transmission stage, an even lower torque is also produced by hand Using the input shaft of the additional stage transmission, the applied force 5 to be produced by hand is also less The user

peut choisir lequel des deux arbres d'entrée il utilisera. can choose which of the two input trees it will use.

Il peut également d'abord utiliser le premier arbre d'entrée, lorsque le couple résistant est encore relativement faible, par exemple à la phase du début du serrage d'une vis, o il 10 est avantageux de travailler avec une assez faible démultiplication, parce qu'alors, côté entrée, il faut accomplir moins de tours Si le couple résistant augmente, l'autre arbre It can also first use the first input shaft, when the resisting torque is still relatively low, for example at the phase of the start of tightening a screw, where it is advantageous to work with a fairly low reduction ratio, because then, on the input side, you have to perform fewer turns If the resistive torque increases, the other shaft

d'entrée peut être utilisé à la place du premier arbre d'entrée, et dans ce cas le rapport total de démultiplication de 15 rotation peut être diminué du facteur du rapport de démultiplication du premier étage de transmission. input can be used in place of the first input shaft, and in this case the total rotation reduction ratio can be reduced by the factor of the reduction ratio of the first transmission stage.

Un avantage particulier réside dans le fait que les deux arbres d'entrée sont disposés coaxialement l'un à l'autre et dans le prolongement de l'axe de l'arbre de sortie Cela 20 permet au couple de rotation appliqué au premier des arbres d'entraînement d'être amplifié d'une manière constante et transmis à l'arbre de sortie indépendamment de l'angle de rotation de cet arbre d'entrée Si l'un des arbres d'entrée n'est pas coaxial à l'axe du dispositif d'entraînement en 25 rotation, alors le couple de rotation appliqué à cet arbre d'entrée peut conduire à un couple de rotation de sortie variable dans le temps, dépendant de la position de rotation A particular advantage lies in the fact that the two input shafts are arranged coaxially to each other and in the extension of the axis of the output shaft. This allows the torque applied to the first of the shafts. drive to be amplified in a constant manner and transmitted to the output shaft regardless of the angle of rotation of this input shaft If one of the input shafts is not coaxial with the axis of the rotary drive device, then the torque applied to this input shaft can lead to a variable output torque over time, depending on the rotation position

de l'arbre d'entrée.of the input tree.

Avec le dispositif d'entrainement en rotation selon l'invention, deux types d'appareils sont en quelque sorte réunis en un seul, et pour chaque type d'entraînement, With the rotary drive device according to the invention, two types of apparatus are sort of combined into one, and for each type of drive,

on peut utiliser le même appareil.you can use the same device.

Selon une autre configuration avantageuse de l'invention, on prévoit que la transmission principale est dispo35 sée dans une première partie du bolitier tandis que l'étage de transmission supplémentaire se trouve, avec son arbre d'entrée, dans une deuxième partie du boltier fixée, de manière détachable, à la première Il est ainsi possible d'échanger la deuxième partie du bottier par une autre deuxième 5 partie du bottier ayant un rapport différent de transmission du couple de rotation La première partie du boîtier avec la transmission principale forme l'unité de base du dispositif d'entraînement en rotation et cette partie du bottier peut According to another advantageous configuration of the invention, it is provided that the main transmission is available in a first part of the case while the additional transmission stage is, with its input shaft, in a second part of the case fixed , detachably, at the first It is thus possible to exchange the second part of the case for another second part 5 of the case having a different transmission ratio of the torque The first part of the housing with the main transmission forms the basic unit of the rotary drive and this part of the case can

être utilisée avec plusieurs deuxièmes parties de bottier o 10 se trouvent à chaque fois des étages supplémentaires différents de transmission. be used with several second boot parts o 10 each time there are different additional stages of transmission.

On sait prévoir, dans un dispositif d'entraînement en rotation, un cliquet qui permet la rotation d'un arbre d'entrée par rapport au bottier dans une seule direction, la bloquant dans l'autre direction Selon une autre configuration avantageuse de l'invention, on prévoit que l'un des arbres d'entrée porte une roue à cliquet coopérant avec au moins un élément d'arrêt prévu sur le bottier, de façon que les rotations des arbres d'entrée ne soient possibles que dans une 20 seule direction par rapport au bottier Un seul cliquet est nécessaire pour les deux arbres d'entrée puisque les deux arbres d'entrée tournent toujours en même temps Dans le cas d'une charge élastique en rotation, le cliquet empêche que les arbres d'entrée tournent à l'envers, lorsque le couple 25 de rotation produit à la main diminue ou respectivement que l'arbre d'entrée est libéré Le cliquet permet d'abord de tourner l'arbre d'entrée avec un outil de rotation qui lui est ajouté, ensuite de retirer l'outil et enfin de tourner l'autre arbre d'entrée avec un outil de rotation qui lui est It is known to provide, in a rotary drive device, a pawl which allows the rotation of an input shaft relative to the boot in one direction, blocking it in the other direction According to another advantageous configuration of the invention, it is provided that one of the input shafts carries a ratchet wheel cooperating with at least one stop element provided on the case, so that the rotations of the input shafts are possible only in one direction relative to the case Only one pawl is necessary for the two input shafts since the two input shafts always rotate at the same time In the case of a rotating elastic load, the pawl prevents the input shafts from rotating upside down, when the torque produced by hand decreases or respectively when the input shaft is released The ratchet first allows the input shaft to be rotated with a rotation tool added to it , then remove the tool and finally to urn the other input shaft with a rotation tool that is there

ajouté, sans danger d'un retour pendant le temps intermédiaire. added, without danger of a return during the intermediate time.

Le dispositif d'entraînement en rotation peut également être utilisé pour accomplir une transmission suivant un rapport de 1:1 lorsque l'un des arbres d'entrée est tourné dans la direction du blocage du cliquet Dans ce cas, le bottier tourne, en supposant qu'il ne s'appuie pas contre un aboutement stationnaire, en même temps que les étages de The rotary drive can also be used to achieve a transmission in a ratio of 1: 1 when one of the input shafts is rotated in the direction of locking the pawl In this case, the case turns, assuming that it does not lean against a stationary abutment, at the same time as the stages of

transmission qu'il contient, en ne formant qu'une seule unité. transmission it contains, forming a single unit.

L'utilisation de deux arbres d'entrée permet d'avoir trois différents rapports de transmission, au total, dont l'un est 5 de 1:1, un autre est prédéterminé par le rapport de transmission du couple de rotation de la transmission principale et un troisième par le rapport de transmission du couple de rotation de la transmission principale multiplié par le rapport de transmission de l'étage supplémentaire de transmission. 10 On décrira ci-après certains exemples de réalisations de l'invention, en se référant aux dessins joints dans lesquels: la figure 1 montre une vue en coupe longitudinale faite à travers une première forme de réalisation du dispo15 sitif d'entraînement en rotation; la figure 2 est une vue en coupe partielle faite suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale faite à travers une deuxième forme de réalisation; et la figure 4 est une vue en coupe longitudinale The use of two input shafts allows to have three different transmission ratios, in total, one of which is 5 of 1: 1, another is predetermined by the transmission ratio of the torque of the main transmission and a third by the transmission ratio of the torque of the main transmission multiplied by the transmission ratio of the additional transmission stage. Some examples of embodiments of the invention will be described below, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows a view in longitudinal section through a first embodiment of the rotary drive device; Figure 2 is a partial sectional view taken along line II-II of Figure 1; Figure 3 is a longitudinal sectional view through a second embodiment; and Figure 4 is a longitudinal sectional view

partielle faite à travers une troisième forme de réalisation. partial made through a third embodiment.

Dans le dispositif d'entraînement en rotation des figures 1 et 2, on prévoit un boîtier allongé 1 qui se compose d'une première partie 11 et d'une deuxième partie 12 disposée 25 coaxialement à l'extrémité arrière de cette première partie de boîtier 11 La deuxième partie de bottier 12 est reliée, par des vis longitudinales 3 à la première partie de bottier 11 La première partie de boîtier 11 présente, à son extrémité avant, une protubérance 13 d'un moindre diamètre L'arbre de 30 sortie 4 traverse cette protubérance 13, lequel présente, à son extrémité libre sortant de la protubérance 13, une tête à quatre pans 5 pour la fixation d'une tête de clé La protubérance 13 est pourvue, sur son côté externe, de rainures longitudinales 6 pour y monter, solidaire en rotation, une 35 douille (non représentée) qui porte un pied d'appui faisant saillie latéralement A l'intérieur de la protubérance 13 se trouve un coussinet lisse 7 qui forme un palier pour l'appui In the rotary drive device of FIGS. 1 and 2, an elongated housing 1 is provided which consists of a first part 11 and a second part 12 arranged coaxially at the rear end of this first housing part 11 The second housing part 12 is connected by longitudinal screws 3 to the first housing part 11 The first housing part 11 has, at its front end, a protuberance 13 of a smaller diameter The output shaft 4 crosses this protuberance 13, which has, at its free end exiting from the protuberance 13, a four-sided head 5 for fixing a key head The protrusion 13 is provided, on its outer side, with longitudinal grooves 6 for mount, integral in rotation, a bush (not shown) which carries a support foot projecting laterally Inside the protuberance 13 is a smooth pad 7 which forms a bearing for the support

de l'arbre de sortie 4.of the output shaft 4.

La première partie de bottier 11 présente une den5 ture interne 10 qui vient en prise avec deux étages de transmission 8 et 9 disposés l'un derrière l'autre d'une transmission planétaire 8, 9 à deux étages Le premier étage de transmission 8 (en regardant du côté entrée) se compose d'un pignon planétaire 15 disposé coaxialement à l'axe de l'arbre de The first boot part 11 has an internal denoture 10 which engages with two transmission stages 8 and 9 arranged one behind the other of a planetary transmission 8, 9 with two stages The first transmission stage 8 ( looking at the input side) consists of a planetary gear 15 arranged coaxially to the axis of the shaft

sortie 4, dont la denture externe vient en prise avec plusieurs satellites 16, qui par ailleurs se trouvent en engrènement avec la denture interne 10 de la partie de boîtier 11. outlet 4, the external toothing of which engages several satellites 16, which moreover are in mesh with the internal toothing 10 of the housing part 11.

Les axes 17 sur lesquels sont rotatifs les satellites 16, sont fixés par leurs extrémités dans des plaques 18 qui sont 15 disposées des deux côtés des satellites 16 et forment une cage avec l'axe 17 Cette cage est reliée en rotation, par une denture 19, au pignon planétaire 20 du deuxième étage de transmission 9 Les satellites 21 sont en prise avec le pignon planétaire 20, et par ailleurs ils sont en prise avec la denture interne 10 La cage du deuxième étage de transmission planétaire 9 est formée des axes 22 et des plaques 23, 24 fixées à leurs extrémités, la plaque 24 représentant une The axes 17 on which the satellites 16 are rotatable, are fixed by their ends in plates 18 which are arranged on both sides of the satellites 16 and form a cage with the axis 17 This cage is connected in rotation, by a toothing 19 , to the planetary gear 20 of the second transmission stage 9 The satellites 21 are engaged with the planetary gear 20, and moreover they are engaged with the internal toothing 10 The cage of the second planetary transmission stage 9 is formed of the axes 22 and plates 23, 24 fixed at their ends, the plate 24 representing a

bride faisant corps avec l'arbre de sortie 4. flange integral with the output shaft 4.

Le pignon planétaire 15 du premier étage de trans25 mission 8 est solidaire du premier arbre d'entrée 25 Cet arbre d'entrée 25 traverse une ouverture du couvercle 26, qui couvre le côté frontal, côté entrée, de la partie de bottier 12 A l'extrémité du premier arbre de sortie 25 est prévu un perçage à quatre pans 27 dans lequel peut être inséré un outil 30 (non représenté) pour tourner l'arbre d'entrée 25 Dans la partie de boitier 12 se trouve l'étage de transmission supplémentaire 28 qui, dans le présent exemple de réalisation, est également formé d'une transmission à planétaire Le pignon planétaire 29 de l'étage supplémentaire de transmission 28 35 est solidaire du second arbre d'entrée 30 Le second arbre d'entrée 30 a la forme d'un arbre creux et le premier arbre d'entrée 25 passe par une ouverture médiane du pignon planétaire 29 et à travers l'intérieur du second arbre d'entrée creux 30 Le second arbre d'entrée 30 traverse également l'ouverture dans le couvercle 26, vers l'extérieur A son extrémité externe, le second arbre d'entrée 30 présente un profil externe hexagonal 31, sur lequel peut être disposée une clé à pipe (non représentée) ou analogue, pour tourner le The planetary pinion 15 of the first trans25 mission stage 8 is integral with the first input shaft 25 This input shaft 25 passes through an opening in the cover 26, which covers the front side, input side, of the boot part 12 A l end of the first output shaft 25 is provided with a four-sided bore 27 into which can be inserted a tool 30 (not shown) for turning the input shaft 25 In the housing part 12 is located the transmission stage additional 28 which, in the present embodiment, is also formed by a planetary transmission The planetary pinion 29 of the additional transmission stage 28 35 is integral with the second input shaft 30 The second input shaft 30 has the shape of a hollow shaft and the first input shaft 25 passes through a central opening of the sun gear 29 and through the interior of the second hollow input shaft 30 The second input shaft 30 also passes through the opening in the cover 26, outwards At its outer end, the second input shaft 30 has a hexagonal external profile 31, on which a pipe wrench (not shown) or the like can be placed, to turn the

second arbre d'entrée 30.second input shaft 30.

Le pignon planétaire 29 engrène avec les satellites 32, qui sont montés sur les axes 34 de la cage 33 Les satellites 32 engrènent par ailleurs avec la denture interne 35 qui est prévue dans la partie de bottier 12 de la même façon que la denture interne 10 dans la partie de bottier 11 La 15 cage 33 est reliée, de manière solidaire en rotation, à la The planetary pinion 29 meshes with the satellites 32, which are mounted on the axes 34 of the cage 33 The satellites 32 also mesh with the internal toothing 35 which is provided in the boot part 12 in the same way as the internal toothing 10 in the bootmaker part 11 The cage 33 is connected, in rotation, to the

denture du pignon planétaire 15, par une denture 36. toothing of the planetary pinion 15, by toothing 36.

Lorsque le premier arbre d'entrée 25 est entraîné en rotation par un outil mis en place dans le perçage polygonal 27, la rotation est transmise par la transmission prin20 cipale se composant des étages de transmission 8 et 9, à l'arbre de sortie 4 Le second arbre d'entrée 30 est également entraîné au moyen de l'étage supplémentaire de transmission 28, et tourne à vide avec le premier arbre d'entrée 25, plus When the first input shaft 25 is rotated by a tool placed in the polygonal bore 27, the rotation is transmitted by the main transmission consisting of transmission stages 8 and 9, to the output shaft 4 The second input shaft 30 is also driven by means of the additional transmission stage 28, and rotates empty with the first input shaft 25, more

rapidement que lui Les directions de rotation des deux 25 arbres d'entrée 25 et 30 sont toujours identiques. quickly than him The directions of rotation of the two input shafts 25 and 30 are always identical.

Lorsqu'un plus fort couple de rotation est nécessaire à l'arbre de sortie 4, l'outil n'est pas introduit dans le perçage polygonal 27 du premier arbre d'entrée 25 mais un autre outil est disposé sur l'hexagone mâle 31 du second arbre d'entrée 30 Par l'étage supplémentaire de transmission 28 il se produit une préamplification du couple de rotation, avant que celuici ne soit transmis au pignon planétaire 15 When a higher torque is required for the output shaft 4, the tool is not introduced into the polygonal bore 27 of the first input shaft 25 but another tool is placed on the male hexagon 31 of the second input shaft 30 By the additional transmission stage 28 there is a preamplification of the torque, before this is transmitted to the planetary gear 15

ou respectivement au premier arbre d'entrée 25 L'amplification du couple de rotation correspond à peu près à un facteur 35 de 2 à 3, lorsque l'on utilise l'arbre d'entrée 30. or respectively to the first input shaft 25 The amplification of the torque corresponds roughly to a factor 35 of 2 to 3, when the input shaft 30 is used.

Sur le second arbre d'entrée 30 repose une roue à cliquet 37, qui fait partie d'une sécurité de retour ou cliquet 38 La roue à cliquet 37 coopère avec deux éléments d'arrêt 39, 40 disposés mobiles dans un évidement 41 de la paroi frontale 42 de la partie de cliquet 12, qui est tangentiel à la roue à cliquet 37 Chacun des éléments d'arrêt 39, présente un nez 43 faisant saillie en direction de la roue à cliquet 37, qui s'adapte dans chacun des évidements d'arrêt de la roue 37 Les éléments d'arrêt 39, 40 sont tendus, par 10 des ressorts 44, dans la direction l'un vers l'autre ou respectivement dans la direction d'introduction du nez 43 dans la roue d'arrêt 37 Entre les éléments d'arrêt 39 et 40 se trouve un ergot 45 placé sur un axe 46 dans la partie de boîtier 12 et qui maintient les éléments d'arrêt 39 et 40 15 séparés l'un de l'autre L'ergot 45 peut être tourné dans On the second input shaft 30 rests a ratchet wheel 37, which is part of a return security or ratchet 38 The ratchet wheel 37 cooperates with two stop elements 39, 40 arranged movably in a recess 41 of the front wall 42 of the pawl part 12, which is tangential to the pawl wheel 37 Each of the stop elements 39 has a nose 43 projecting in the direction of the pawl wheel 37, which fits into each of the recesses wheel stop 37 The stop elements 39, 40 are tensioned, by 10 springs 44, in the direction towards each other or respectively in the direction of introduction of the nose 43 into the wheel. stop 37 Between the stop elements 39 and 40 is a lug 45 placed on an axis 46 in the housing part 12 and which keeps the stop elements 39 and 40 15 separated from each other The lug 45 can be turned in

diverses positions par rotation d'une poignée 47 (figure 1). various positions by rotation of a handle 47 (Figure 1).

Dans une première position, il maintient les deux nez 43 hors de prise avec la roue à cliquet 37 et dans ses deux autres positions possibles, la roue 45 maintient l'un des nez 43 hors 20 de prise avec la roue à cliquet 37 tandis que l'autre nez 43 se trouve dans l'évidement de la roue 37 Quand le nez 43 de l'élément d'arrêt 39 est poussé contre la roue à cliquet 37, la roue peut être tournée seulement dans le sens des aiguilles d'une montre (selon la figure 2) tandis que la rotation en 25 sens opposé est bloquée Par ailleurs, lorsque le nez 43 de In a first position, it keeps the two noses 43 out of engagement with the ratchet wheel 37 and in its two other possible positions, the wheel 45 maintains one of the noses 43 out of engagement with the ratchet wheel 37 while the other nose 43 is located in the recess of the wheel 37 When the nose 43 of the stop member 39 is pushed against the ratchet wheel 37, the wheel can be turned only clockwise shows (according to FIG. 2) while the rotation in the opposite direction is blocked. Furthermore, when the nose 43 of

l'élément d'arrêt 40 est pressé contre la roue 37, alors que l'élément d'arrêt 39 est repoussé vers l'arrière par l'ergot 45, une rotation de la roue à cliquet est possible seulement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, mais pas 30 dans le sens des aiguilles-d'une montre. the stop member 40 is pressed against the wheel 37, while the stop member 39 is pushed back by the lug 45, rotation of the ratchet wheel is possible only in the opposite direction of the clockwise, but not 30 clockwise.

Le cliquet 38 représenté sur la figure 2 est disposé dans un évidement de la plaque frontale 43 de la partie de The pawl 38 shown in Figure 2 is arranged in a recess in the front plate 43 of the part of

bottier 12 et est caché par le couvercle 26. shoemaker 12 and is hidden by the cover 26.

L'exemple de-réalisation de la figure 3 correspond 35 en général à celui de la figure 1, et la description qui suit The exemplary embodiment of FIG. 3 corresponds generally to that of FIG. 1, and the description which follows

sera limitée à leurs différences. will be limited to their differences.

Selon la figure 3, le premier arbre d'entrée 25 ' est solidaire de la cage 33 des satellites de l'étage supplémentaire de transmission 28 Ce premier arbre d'entrée 25 ' a la forme d'un arbre creux et le second arbre d'entrée 30 ' le parcourt coaxialement, lequel est solidaire du pignon According to FIG. 3, the first input shaft 25 'is integral with the cage 33 of the satellites of the additional transmission stage 28 This first input shaft 25' has the shape of a hollow shaft and the second shaft d 'entry 30' travels coaxially, which is integral with the pinion

planétaire 29 de l'étage supplémentaire de transmission 28. planetary 29 of the additional transmission stage 28.

Le perçage polygonal 27 est disposé, dans ce cas, à l'extrémité côté frontal du second arbre d'entrée 30 ' tandis que 10 l'hexagone mâle 31 se trouve à l'extrémité libre du premier arbre d'entrée 25 ' La roue à cliquet 37 se trouve également dans ce cas sur l'arbre externe d'entrée, c'est-à-dire le premier arbre d'entrée 25 ' Lorsque l'un des deux arbre d'entrée 25 ' ou 30 ' est tourné, l'autre tourne en même temps Les 15 directions de rotation des deux arbres d'entrée sont toujours The polygonal bore 27 is arranged, in this case, at the end on the front side of the second input shaft 30 'while the male hexagon 31 is at the free end of the first input shaft 25' The wheel ratchet 37 is also in this case on the external input shaft, i.e. the first input shaft 25 'When one of the two input shaft 25' or 30 'is turned , the other rotates at the same time The 15 directions of rotation of the two input shafts are always

identiques, mais cependant les vitesses angulaires ou respectivement les nombres de tours sont différents. identical, but however the angular speeds or respectively the numbers of turns are different.

La figure 4 montre un exemple de réalisation dans lequel l'étage supplémentaire de transmission 28 ' disposé 20 dans la partie 12 ' du boîtier n'est pas une transmission à planétaire mais une simple transmission à engrenages Le premier arbre d'entrée 25 est disposé coaxialement à l'intérieur du second arbre d'entrée 30 ayant la forme d'un arbre creux (comme sur la figure 1) A l'extrémité interne du pre25 mier arbre d'entrée 25 est fixé le pignon planétaire 15 du premier étage de transmission 8 de -la transmission principale 8 et 9 Le second arbre d'entrée 30 présente à l'intérieur de la partie de bolitier 12 ' une roue dentée 50, en prise avec une roue dentée 51 La roue dentée 51 est fixée, avec une 30 autre roue dentée 52, sur un arbre 54, dont les extrémités sont logées dans les parois frontales de la partie de boîtier 12 ' La roue dentée 52 engrène avec une roue dentée 53 qui est fixée sur le premier arbre d'entrée 25 dans une zone sur laquelle ne s'étend pas le second arbre d'entrée 30 Le dia35 mètre de la roue dentée 50 est plus petit que celui de la roue dentée 51 et le diamètre de la roue dentée 52 est plus petit que celui de la roue dentée 53 L'arbre 54 est parallèle aux arbres d'entrée 25 et 30 Au moyen des roues dentées 50 à 53, on arrive à ce que lors d'une rotation du second arbre d'entrée 30 ait lieu une réduction du nombre de tours, c'està-dire que le premier arbre d'entrée 25 tourne à un nombre moindre de tours Lorsque l'engrènement des roues dentées 50, 51 et 52, 53 ne suffit pas pour la transmission des forces produites, c'est-à-dire lorsqu'il y a danger que la charge sur les dents soit trop importante, on peut prévoir un autre arbre 54 avec d'autres roues dentées 51, 52 engrenant avec les roues dentées 50 ou respectivement 53 Cet autre arbre est alors, en regardant à partir de l'extrémité côté frontal FIG. 4 shows an exemplary embodiment in which the additional transmission stage 28 ′ arranged 20 in the part 12 ′ of the housing is not a planetary transmission but a simple gear transmission The first input shaft 25 is disposed coaxially inside the second input shaft 30 having the shape of a hollow shaft (as in FIG. 1) At the internal end of the first input shaft 25 is fixed the planetary gear 15 of the first stage of transmission 8 of -the main transmission 8 and 9 The second input shaft 30 has inside the housing 12 'a toothed wheel 50, engaged with a toothed wheel 51 The toothed wheel 51 is fixed, with a 30 another toothed wheel 52, on a shaft 54, the ends of which are housed in the front walls of the housing part 12 'The toothed wheel 52 meshes with a toothed wheel 53 which is fixed on the first input shaft 25 in a area over which the second input shaft does not extend e 30 The dia35 meter of the gear wheel 50 is smaller than that of the gear wheel 51 and the diameter of the gear wheel 52 is smaller than that of the gear wheel 53 The shaft 54 is parallel to the input shafts 25 and 30 By means of the toothed wheels 50 to 53, it is achieved that during a rotation of the second input shaft 30 takes place a reduction in the number of turns, that is to say that the first input shaft 25 turns at a lesser number of turns When the meshing of the toothed wheels 50, 51 and 52, 53 is not sufficient for the transmission of the forces produced, that is to say when there is a danger that the load on the teeth is too large, one can provide another shaft 54 with other toothed wheels 51, 52 meshing with the toothed wheels 50 or respectively 53 This other shaft is then, looking from the end on the front side

de la partie du bottier 12 ', disposé en étant décalé en direc15 tion périphérique par rapport à l'arbre 54 représenté. of the part of the shoemaker 12 ′, disposed while being offset in peripheral direction with respect to the shaft 54 shown.

La partie supplémentaire de bottier 12 ou respectivement 12 ', qui est fixée par les vis 3 à la partie du bottier 11, peut être détachée de celle-ci Dans ce cas, il est possible de disposer un couvercle sur la partie de bottier 11 20 qui contient la transmission principale 8, 9, lequel présente une ouverture pour le passage d'un seul arbre d'entrée (non représenté) Par ailleurs, il est également possible de remplacer la partie de bottier 12 ou respectivement 12 ' par une autre partie de boîtier, qui contient un autre étage supplé25 mentaire de transmission 28 ou respectivement 28 ' ayant un autre rapport de transmission De cette façon, on peut réaliser divers types de dispositifs d'entraînement en rotation, l'unité de base se composant toujours de la partie de bottier The additional housing part 12 or respectively 12 ′, which is fixed by screws 3 to the housing part 11, can be detached therefrom In this case, it is possible to have a cover on the housing part 11 20 which contains the main transmission 8, 9, which has an opening for the passage of a single input shaft (not shown) Furthermore, it is also possible to replace the boot part 12 or 12 ′ respectively by another part housing, which contains another additional transmission stage 28 or respectively 28 ′ having another transmission ratio In this way, various types of rotary drive devices can be produced, the basic unit always consisting of the bootmaker party

11 avec la transmission principale 8, 9 qu'elle contient. 11 with the main transmission 8, 9 which it contains.

Claims

1 Rotational drive device of the type comprising a housing (1), which contains a planetary transmission as main transmission (8, 9), a first input shaft (25, 25 ') and a drive shaft outlet (4) which are aligned, a cover (26) closing the box on the inlet side with an opening for the passage of the first input shaft and with an additional stage of transmission (28, 28 ') disposed between the main transmission and the cover, which can be used as desired for the preamplification of the torque to be applied to the main drive, characterized in that the additional transmission stage (28, 28 ') has its own input shaft (30 , 30 ') which is coaxial with the first input shaft (25, 25'), one of the input shafts being arranged in the form of a hollow shaft.

2 rotational drive device according to claim 1, characterized in that the main transmission (8, 9) is arranged in a first housing part 20 (11) while the additional stage of transmission (28, 28 ') is arranged, with its input shaft (30, 30 ') in a second shoemaker part (12, 12') connected in such a way

detachable from the first boot part (11).

3 rotary drive device according to claim 1 or 2, characterized in that one of the input shafts (30, 25 ') carries a ratchet wheel (37) which cooperates with at least one element of stop (39, 40) provided on the case so that rotations of the input shafts relative

in the case only possible in one direction of rotation.

4 Rotational drive device according to the

Claim 3, characterized in that two opposing acting stop elements (39, 40) are provided which cooperate alternately with the ratchet wheel (37), each blocking another direction of rotation.

Force rotation drive device

according to any one of claims 1 to 4 characterized

in that the additional transmission stage (28) is a planetary transmission stage, the planetary pinion (29) of which is integral in rotation with the input shaft (32, 30 ')

of this transmission stage.

6 Rotational drive device according to one

any one of claims 1 to 4, characterized in that

the additional transmission stage (28 ') has at least one shaft (54) on which are fixed two toothed wheels (51, 52) one of which meshes with a toothed wheel (53) of the

first input shaft (25) and the other of which meshes with a toothed wheel (50) of the input shaft (30) of the additional transmission stage (28 ').

7 Rotational drive device according to one

any one of the preceding claims, characterized in that the input shaft (30, 25 ') arranged in the form of a hollow shaft has, at its input end, an external profile

non-round (31) and the internal input shaft (25, 30 ') has 20 at its input end, an internal non-round profile (27), the internal profile and the external profile used for reception

of a tool.

8 Rotational drive device according to one

any one of the preceding claims, characterized in that the outlet of the additional transmission stage (28)

is detachably connected to the input of the main transmission (8, 9) by toothings coming into mutual engagement

(36).