FR2550298A1

FR2550298A1 - Demultiplier mechanism comprising at least two stages

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Publication number: FR2550298A1
Application number: FR8312625A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-01
Filing date: 1983-08-01
Publication date: 1985-02-08

Abstract

The stage S1 comprises a screw 15, which tangentially drives a toothed wheel 4. The second stage S2 can comprise a toothed wheel 29, rotatably driven by the wheel 4, by means of an eccentric 38, in such a fashion as to roll on the inner toothing of a fixed crown gear 28; the rotation of 29 is transmitted to an output shaft 31a-31b, coaxial with the axis of 4, for example by projections 34, securely fastened to 29 and engaged in larger holes, 35, made in a plate 36 securely fastened to 31b. This demultiplier can be used for example in order to cause the rolling drum of a blind to be driven by a small electric motor with rapid rotation.

Description

La présente invention concerne un démultiplicateur comportant au moins deux étages démultiplicateurs, montés l'un à la suite de l'autre. The present invention relates to a reduction gear comprising at least two reduction stages, mounted one after the other.

Pour de nombreuses applications, on a besoin de démultiplicateurs qui sont destinés à des puissances relativement faibles, mais qui ont cependant un rapport de réduction très élevé à faible vitesse, de manière à pouvoir accoupler des petits moteurs électriques, tournant rapidement, à l'arbre menant du démultiplicateur, et à obtenir, sur l'arbre mené, des rotations très lentes, avec également un couple important en cas de besoin. De tels réducteurs sont utilisés par exemple pour l'entraînement du tambour d'enroulement d'un store. For many applications, there is a need for reduction gears which are intended for relatively low powers, but which however have a very high reduction ratio at low speed, so as to be able to couple small electric motors, rotating rapidly, to the shaft. leading from the reduction gear, and to obtain, on the driven shaft, very slow rotations, with also a significant torque if necessary. Such reducers are used for example for driving the winding drum of a blind.

Ces démultiplicateurs doivent pouvoir être fabriqués au plus faible coût possible.These reducers must be able to be manufactured at the lowest possible cost.

Un des buts principaux de la présente invention est de permettre la réalisation d'un démultiplicateur, permettant d'obtenir, avec deux étages démultiplicateurs, montés l'un à la suite de l'autre, un rapport de réduction le plus élevé possible, l'ensemble du démultiplicateur n'étant cependant constitué que par un petit nombre de pièces. One of the main purposes of the present invention is to allow the production of a reduction gear, making it possible to obtain, with two reduction stages, mounted one after the other, a reduction ratio as high as possible, l 'the reduction gear assembly being however constituted only by a small number of parts.

Le démultiplicateur selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'un premier étage est un engrenage à vis sans fin, comportant une vis et une roue helicoldale, et que le second étage est un engrenage planétaire, comportant une couronne à denture intérieure, une roue dentée, qui roule sur cette couronne dentée, et au centre de laquelle est engagé l'excentrique d'un arbre à excentrique, qui est accouplé en permanence avec la roue hélicoïdale de l'engrenage à vis sans fin, ainsi qu'une liaison à organes d'entralne- ment, qui est constituée par une première couronne de saillies ou de creux, disposées dans la roue dentée, et concentrique à celle-ci, et par une seconde couronne de creux ou de saillies, qui sont concentriques à l'arbre à excentrique. The reduction gear according to the present invention is characterized in that a first stage is a worm gear, comprising a screw and a helical wheel, and that the second stage is a planetary gear, comprising a crown with internal teeth, a gear wheel, which rolls on this gear ring, and in the center of which is engaged the eccentric of an eccentric shaft, which is permanently coupled with the helical wheel of the worm gear, as well as a connection with drive members, which is constituted by a first ring of projections or recesses, arranged in the toothed wheel, and concentric therewith, and by a second ring of recesses or projections, which are concentric with the eccentric shaft.

Une vis sans fin présente déjà en elle-même un rapport de réduction élevé. Dans le cas d'une vis à un seul filet, ce rapport de réduction est donné par le nombre des dents de la roue hélicoïdale. Un engrenage planétaire du type indiqué présente également un rapport de réduction élevé, qui dépend du nombre de dents de la couronne dentée et de la différence entre les nombres de dents de la roue dentée et de la couronne dentée. Les rapports de réduction se multiplient, si bien que l'on peut obtenir sans difficulté des rapports de réduction de quelques milliers à un. Il suffit pour cela d'un faible nombre de pièces. A worm screw already has a high reduction ratio in itself. In the case of a single thread screw, this reduction ratio is given by the number of teeth of the helical wheel. A planetary gear of the type indicated also has a high reduction ratio, which depends on the number of teeth of the toothed ring and the difference between the numbers of teeth of the toothed wheel and the toothed ring. The reduction ratios are increasing, so that reduction ratios of a few thousand to one can be obtained without difficulty. A small number of pieces is sufficient for this.

Une forme de réalisation particulièrement avantageuse du démultiplicateur selon la présente invention est caractérisée par le'fait que l'engrenage à vis sans fin comporte une vis incurvée, qui entoure tangentiellement la roue hélicoïdale ou bien qui l'enveloppe partiellement, et qui est réalisée en bobinant au moins un élément en forme de cordon, cet élément étant pourvu latéralement de saillies et de creux qui, l'élément étant bobine,s'engréne#nt avec des creux ou des saillies d'une spire voisine. Un engrenage à vis sans fin de ce genre est connu par exemple par le brevet français 2 303 997. A particularly advantageous embodiment of the reduction gear according to the present invention is characterized by the fact that the worm gear comprises a curved screw, which tangentially surrounds the helical wheel or which partially envelops it, and which is produced in winding at least one cord-shaped element, this element being provided laterally with protrusions and hollows which, the element being coil, is nt # nt with hollows or protrusions of a neighboring turn. A worm gear of this kind is known for example from French patent 2,303,997.

Un tel engrenage est tout particulièrement peu couteux, du fait que toutes Ses pièces, y compris la vis sans fin, peuvent être fabriquées la presse de précision, si l'on a recours aux dispositions suivantes, selon la présente invention: la roue hélicoidale est en forme de plateau, de préférence sous la forme d'une pièce fabriquée à la presse de précision; le boîtier de la vis est constitué par deux plaques, qui sont fabriquées de préférence à la presse de précision, sont vissées ou rivées l'une avec l'autre, et enserrent entre elles la roue hélicol- dale, de préférence sans laisser subsister de jeu sur les faces latérales de ladite roue hélicoïdale; la vis est guidée dans un tube incurve de guidage, qui présente une fente longitudinale pour l'engrènement avec la roue hélicoïdale.Such a gear is particularly inexpensive, because all of its parts, including the worm, can be manufactured by the precision press, if recourse is had to the following arrangements, according to the present invention: the helical wheel is in the form of a tray, preferably in the form of a part manufactured with a precision press; the screw housing consists of two plates, which are preferably produced by a precision press, are screwed or riveted with each other, and enclose the helical wheel between them, preferably without leaving any play on the lateral faces of said helical wheel; the screw is guided in a curved guide tube, which has a longitudinal slot for engagement with the helical wheel.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, l'arbre mené est disposé au centre de l'engrenage. In a particular embodiment of the invention, the driven shaft is arranged in the center of the gear.

Dans une autre forme de réalisation, l'arbre mené est formé par le pourtour extérieur de la couronne dentée. Cette dernière forme de réalisation convient par exemple pour l'entralnement au tambour d'enroulement d'un store, le tube d'enroulement pouvant être fixé directement au pourtour de la couronne dentée. Le démultiplicateur est alors placé en partie à l'intérieur du tube. Seul l'engrenage à vis sans fin, qui est mince, se trouve sur le coté du tube, où il ne prend que peu de place, et n'a pas besoin de dépasser le diamètre du tube
A titre d'exemples, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé deux formes de réalisation du démultiplicateur selon la présente invention.In another embodiment, the driven shaft is formed by the outer periphery of the ring gear. The latter embodiment is suitable, for example, for centering a blind winding drum, the winding tube being able to be fixed directly to the periphery of the ring gear. The reduction gear is then partly placed inside the tube. Only the worm gear, which is thin, is on the side of the tube, where it takes up little space, and does not need to exceed the diameter of the tube
By way of examples, two embodiments of the reduction gear according to the present invention have been described below and illustrated diagrammatically in the accompanying drawing.

La figure 1 est une coupe diamétrale de lapremière forme de réalisation. Figure 1 is a diametrical section of the first embodiment.

La figure 2 est une coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1. Figure 2 is a section along the line II-II in Figure 1.

La figure 3 est une coupe suivant la ligne 111-111 de la figure 1. Figure 3 is a section along line 111-111 of Figure 1.

La figure 4 est une coupe diamétrale de la seconde forme de réalisation. Figure 4 is a diametrical section of the second embodiment.

La figure 5 est une vue en élévation d'un élément en forme de cordon, avec lequel peut être réalisée la vis sans fin du démultiplicateur. Figure 5 is an elevational view of a cord-shaped element, with which can be made the worm of the reduction gear.

La figure 6 est une coupe transversale suivant la ligne VI-VI de la figure 5. FIG. 6 is a cross section along line VI-VI of FIG. 5.

Le démultiplicateur selon les figures 1 à 3, dont l'ensemble est désigné par G1, comporte un premier étage S1, formé par un engrenage à vis sans fin, et un second étage, S formé par un engrenage planétaire. The reduction gear according to Figures 1 to 3, the assembly of which is designated by G1, comprises a first stage S1, formed by a worm gear, and a second stage, S formed by a planetary gear.

Le type et la coopération de ces étages d'engrenage, montés l'un à la suite de l'autre, vont étre décrits ci-après.The type and cooperation of these gear stages, mounted one after the other, will be described below.

L'engrenage à vis sans fin, S1, comporte un boîtier, qui est constitué par deux plaques 1 et 2, assemblées par des rivets 3. Les rivets 3 servent à d'autres fins, qui seront indiquées ultérieurement. The worm gear, S1, comprises a housing, which is constituted by two plates 1 and 2, assembled by rivets 3. The rivets 3 serve other purposes, which will be indicated later.

Entre lés plaques 1 et 2 est montée une roue hélicoïdale 4. La chambre 6, destinée à recevoir la roue hélicoidale 4, est formée par des évidements 6a et 6b, qui se trouvent dans les plaques 1 et 2. Les pièces 1, 2 et 4 sont des pièces réalisées à la presse de précision, qui, après leur fabrication à la presse de précision, n'ont plus à être finies.Between the plates 1 and 2 is mounted a helical wheel 4. The chamber 6, intended to receive the helical wheel 4, is formed by recesses 6a and 6b, which are located in the plates 1 and 2. The parts 1, 2 and 4 are parts produced with a precision press, which, after their manufacture with a precision press, no longer have to be finished.

La plaque 1 comporte un collet 7, dans lequel un arbre à excentrique 8, est monté tournant à l'aide d'un roulement à aiguilles 9. Pour fermer vers l'extérieur le démultiplicateur, on utilise un capuchon 10 en matière synthétique, qui est enfiché, par un doigt 10a, dans un trou prévu à l'extrémité droite de l'arbre à excentrique 8. L'arbre à excentrique 8 est d'autre part monté dans la plaque 2 et dans une autre plaque 11, désignée sous le nom de "plaque intercalaire". Sur l'arbre à excentrique se trouvent deux surfaces d'entral- nement, 12 et 13, qui servent à l'entraînement de la roue hélicoïdale 4, laquelle présente un perçage 14, de forme correspondante. The plate 1 comprises a collar 7, in which an eccentric shaft 8 is mounted to rotate by means of a needle bearing 9. To close the reducer towards the outside, a cap 10 made of synthetic material is used, which is inserted, by a finger 10a, into a hole provided at the right end of the eccentric shaft 8. The eccentric shaft 8 is on the other hand mounted in the plate 2 and in another plate 11, designated under the name of "insert plate". On the eccentric shaft there are two entrainment surfaces, 12 and 13, which are used to drive the helical wheel 4, which has a hole 14, of corresponding shape.

Avec la roue hélicoïdale 4 engrène une vis sans fin 15, qui est engagée dans un tube 16. Ce tube 16 est logé partiellement dans la plaque 2, qui présente, à cet effet, une fente incurvée 17, et, partiellement, dans la plaque li qui présente à cet effet un bombement 18. Le tube 16 présente une fente 16a, que traverse la roue helicoldale 4, de façon à pouvoir venir en prise avec la vis sans fin 15. A une extrémité du tube 16 se trouve un palier, qui est désigné dans son ensemble par 19, et qui est constitué par une voie de roulement, 19a, des corps de roulement, 19b, et une bague de roulement, 19c, qui est reliée à la vis. La voie de roulement 19a est immobilisée par un bord rabattu 16b du tube 16.Sur l'autre extrémité de la vis est vissé un corps 20, de manière à utiliser les filets de la vis comme filetage de fixation. Le corps 20 présente un collet 20a, qui prend appui sur une bague de roulement 22, par l'intermédiaire de corps de roulement 21, ce qui forme un second palier longitudinal. With the helical wheel 4 engages an endless screw 15, which is engaged in a tube 16. This tube 16 is partially housed in the plate 2, which has, for this purpose, a curved slot 17, and, partially, in the plate li which has for this purpose a bulging 18. The tube 16 has a slot 16a, which crosses the helical wheel 4, so as to be able to come into engagement with the worm 15. At one end of the tube 16 is a bearing, which is designated as a whole by 19, and which is constituted by a rolling track, 19a, rolling bodies, 19b, and a rolling ring, 19c, which is connected to the screw. The track 19a is immobilized by a folded edge 16b of the tube 16. On the other end of the screw is screwed a body 20, so as to use the threads of the screw as a fixing thread. The body 20 has a collar 20a, which bears on a rolling ring 22, by means of rolling bodies 21, which forms a second longitudinal bearing.

La vis sans fin est réalisée à partir dun élément en forme de cordon, 23, comme illustré sur les figures 5 et 6. L'élément en forme de cordon présente, selon la figure 6, une section transversale avec des rebords 24 et 25 et une forte saillie 26. Les rebords 24 et 25 forment des crémaillères comportant des dents 26 et des intervalles dentaires 27. La vis sans fin 26 est formée en enroulant en hélice l'élément en forme de cordon 23. Des spires voisines de l'hélice sont immobilisées les unes contre les autres par le fait que les dents 26 d'une rangée de dents sont engagées dans les intervalles dentaires 27 de la rangée voisine de dents. The worm is made from a cord-shaped element, 23, as illustrated in FIGS. 5 and 6. The cord-shaped element has, according to FIG. 6, a cross section with flanges 24 and 25 and a strong projection 26. The flanges 24 and 25 form racks comprising teeth 26 and dental intervals 27. The worm 26 is formed by helically winding the cord-shaped element 23. Coils close to the helix are immobilized against each other by the fact that the teeth 26 of a row of teeth are engaged in the dental intervals 27 of the adjacent row of teeth.

On évite ainsi que la vis ne puisse se dilater ou se rétracter sous l'effet du couple moteur.This prevents the screw from expanding or shrinking under the effect of the engine torque.

Le rayon de courbure, rs, de la vis, mesuré sur sa face interne, à mi-hauteur des spires 26,est supérieur au rayon de courbure, rR, de la roue hélicol- dale 4, mesuré- à mi-hauteur des dents de ladite roue hélicoïdale. La vis sans fin forme donc un arc tangent, plusieurs spires de ladite vis étant en prise avec la roue hélicoïdale, assez profondément pour pouvoir exercer une action motrice. The radius of curvature, rs, of the screw, measured on its internal face, halfway up the turns 26, is greater than the radius of curvature, rR, of the helical wheel 4, measured- halfway up the teeth of said helical wheel. The endless screw therefore forms a tangent arc, several turns of said screw being engaged with the helical wheel, deep enough to be able to exert a driving action.

Le second étage, S2, du démultiplicateur, comporte une couronne dentée 28 et une roue dentée 29.
La roue dentée 29 est accouplée avec un arbre mené 31, par l'intermédiaire d'une liaison à organes d'entraînement, dont l'ensemble est désigné par 30.The second stage, S2, of the reduction gear, comprises a toothed crown 28 and a toothed wheel 29.
The toothed wheel 29 is coupled to a driven shaft 31, by means of a connection to drive members, the assembly of which is designated by 30.

Aussi bien la couronne dentée 28 que la roue dentée 29 sont des pièces fabriquées à la presse de précision, qui, après leur fabrication à la presse, n'ont plus à être finies. 28
La couronne dentée/présente une denture intérieure 32, qui est concentrique à'axe 8a de l'arbre à excentrique 8. La couronne dentée est fixée par les rivets 3 à l'engrenage à vis sans fin
La roue dentée 29 présente une denture extérieure 33, qui engrène avec la denture intérieure 32 de la couronne dentée 28. Le nombre de dents de la
roue dentée 29 n'est que peu inférieur au nombre de dents de la denture extérieure 32, les nombres de dents pouvant différer seulement d'une dent.Both the toothed crown 28 and the toothed wheel 29 are parts manufactured with a precision press, which, after their manufacture with a press, no longer have to be finished. 28
The ring gear / has an internal toothing 32, which is concentric to the axis 8a of the eccentric shaft 8. The ring gear is fixed by the rivets 3 to the worm gear
The toothed wheel 29 has an external toothing 33, which meshes with the internal toothing 32 of the toothed crown 28. The number of teeth of the
toothed wheel 29 is only slightly less than the number of teeth of the external toothing 32, the numbers of teeth possibly differing only from one tooth.

La liaison à organes d'entrainement,30,com- prend des ergots 34, qui, dans l'exemple de réalisation illustré, sont d'une seule pièce avec la roue dentée, et qui, au cours de l'opération de fabrication à la presse de précision, ont été sortis du plan général de la roue dentée. Comme le montre la coupe de la figure 3, dans l'exemple de réalisation illustré, il y a au total douze ergots 34, qui sont répartis régulièrement sur un cercle, concentrique au centre M de la roue dentée. La liaison à organes d'entraînement comprend d'autre part des per çages 35, qui se trouvent dans un disque 36, lui-même solidarisé avec l'arbre mené 31, par exemple par des points de soudure 37. Les trous 35 sont disposés sur un cercle primitif, qui est concentrique à l'axe 8a, et par suite aussi à l'axe de l'arbre mené 31. Le nombre des trous 35 coïncide avec celui des ergots 34.Un ergot 34 pénètre dans chaque trou 35. Le diamètre D d'un trou 35 est supérieur au diamètre d des ergots 34, du double de l'excentricité e de l'arbre à excentrique 8. The connection to drive members, 30, includes lugs 34, which, in the illustrated embodiment, are in one piece with the toothed wheel, and which, during the manufacturing operation at the precision press, have been taken out of the general plan of the gear wheel. As shown in the section of FIG. 3, in the illustrated embodiment, there are a total of twelve pins 34, which are distributed regularly on a circle, concentric with the center M of the toothed wheel. The connection to drive members further comprises bores 35, which are located in a disc 36, itself secured to the driven shaft 31, for example by welding points 37. The holes 35 are arranged on a pitch circle, which is concentric with the axis 8a, and consequently also with the axis of the driven shaft 31. The number of holes 35 coincides with that of the lugs 34. A lug 34 penetrates into each hole 35. The diameter D of a hole 35 is greater than the diameter d of the pins 34, twice the eccentricity e of the eccentric shaft 8.

Sur l'arbre à excentrique 8 est monté un excentrique 38, dont le contour externe est cylindrique, et dont l'axe 38a présente une excentricité e par rapport à l'axe 8a. On a donc la relation: D = d + 2e. On the eccentric shaft 8 is mounted an eccentric 38, the external contour of which is cylindrical, and the axis 38a of which has an eccentricity e relative to the axis 8a. So we have the relation: D = d + 2e.

La roue dentée 29 présente en son centre un perçage cylindrique 39, dans lequel l'excentrique 38 est engagé avec un ajustement glissant.The toothed wheel 29 has in its center a cylindrical bore 39, in which the eccentric 38 is engaged with a sliding adjustment.

L'arbre mené 31 est un arbre creux, qui est monté sur l'arbre à excentrique 8. Il présente une section tubulaire 31a, et une collerette 31b, à laquelle est soudé le disque 36. Sur la face arrière de la collerette 31b se trouve une rainure 31c, dans laquelle est engagée une bague de glissement 40,en matière synthétique. Cette bague de glissement prend appui sur une pièce 41, qui est fixée à la couronne dentée 28 par les rivets 3. La pièce 41 présente un col 41a, qui est adapté au pourtour de la section tubulaire 31a. The driven shaft 31 is a hollow shaft, which is mounted on the eccentric shaft 8. It has a tubular section 31a, and a flange 31b, to which the disc 36 is welded. On the rear face of the flange 31b is finds a groove 31c, in which is engaged a sliding ring 40, made of synthetic material. This sliding ring is supported on a part 41, which is fixed to the ring gear 28 by the rivets 3. The part 41 has a neck 41a, which is adapted to the periphery of the tubular section 31a.

Le démultiplicateur fonctionne de la façon suivante. Une source d'énergie motrice, par exemple un moteur électrique, est raccordée au corps 20, qui est vissé sur la vis sans fin 15. Les surfaces d'entraine- ment 20b dA corps 20 servent à l'entraînement. Si la
a vis 15 est/un seul filet et si la roue hélicoïdale 4 comporte cent dents, le rapport de réduction entre la vis et la roue hélicoïdale est de 100:1. La roue héli cordiale 4 entraîne l'arbre à excentrique 8, par l'intermédiaire des surfaces d'entraînement 12, 13. L'excentrique 39 provoque un mouvement de roulement de la roue dentée 29 sur la denture intérieure 32.Si la roue dentée 29 comporte par exemple trente et une dents, et la denture intérieure 32, seulement une dent de plus (trente-deux dents), la roue dentée intérieure fait 1/32 de tour complet pendant un mouvement de roulement complet. Cette rotation partielle est transmise à l'arbre mené 31 par l'intermédiaire de la liaison à organes d'entraînement, 30, de manière que celui-ci effectue également, pour chaque tour de l'arbre à excentrique 8, un mouvement de rotation de 1/32 de tour Le rapport de réduction du second étage est donc de 32:1. Comme les deux étages sont montés l'un à la suite de l'autre, les deux rapports de réduction se multiplient, si bien qu'il faut 3200 tours de la vis sans fin 15 pour que l'arbre mené 31 fasse un tour, c'est-à-dire que le rapport global de réduction est de 3200:1.The reducer works as follows. A source of motive power, for example an electric motor, is connected to the body 20, which is screwed onto the worm 15. The drive surfaces 20b of the body 20 are used for driving. If the
a screw 15 is / a single thread and if the helical wheel 4 has a hundred teeth, the reduction ratio between the screw and the helical wheel is 100: 1. The heli-cordial wheel 4 drives the eccentric shaft 8, via the drive surfaces 12, 13. The eccentric 39 causes a rolling movement of the toothed wheel 29 on the internal toothing 32. If the toothed wheel 29 comprises for example thirty-one teeth, and the internal toothing 32, only one more tooth (thirty-two teeth), the internal toothed wheel makes 1/32 of a full turn during a complete rolling movement. This partial rotation is transmitted to the driven shaft 31 via the connection to drive members, 30, so that the latter also performs, for each revolution of the eccentric shaft 8, a rotational movement 1/32 turn The reduction ratio of the second stage is therefore 32: 1. As the two stages are mounted one after the other, the two reduction ratios multiply, so that it takes 3200 turns of the worm 15 for the driven shaft 31 to make a turn, that is, the overall reduction ratio is 3200: 1.

Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 4 (démultiplicateur G2), le premier étage, S1, est réalisé comme dans la forme de réalisation précédemment décrite, si bien qu'il n'est pas nécessaire de le décrire à nouveau. Par contre, le second étage, S'2, est constitué différemment, et va être décrit ci-après. In the embodiment illustrated in FIG. 4 (reduction gear G2), the first stage, S1, is produced as in the embodiment previously described, so that it is not necessary to describe it again. On the other hand, the second stage, S'2, is constituted differently, and will be described below.

Dans la plaque 2' et dans la plaque intercalaire 11' sont fixés des tenons 42, qui sont disposés sur un cercle concentrique à l'axe 8'a dé l'arbre à excentrique 8'. On suppose egalement dans ce cas qu'il y a douze tenons de ce genre. Les tenons font saillie vers la gauche au-delà de la plaque intercalaire 11'. In the plate 2 'and in the intermediate plate 11' are fixed tenons 42, which are arranged on a circle concentric with the axis 8'a of the eccentric shaft 8 '. It is also assumed in this case that there are twelve such studs. The studs protrude to the left beyond the intermediate plate 11 '.

Le boîtier de l'engrenage à vis sans fin et la plaque intercalaire 11' sont assemblés par six vis 55. The casing of the worm gear and the intermediate plate 11 'are assembled by six screws 55.

Sur l'arbre à excentrique 8', une plaque 43 est montée tournante à l'aide d'un roulement à aiguilles, 44, concentriquement à l'axe 8'a. Une couronne à denture interne, 45, est fixée à- la plaque 43 par des rivets 46. On the eccentric shaft 8 ', a plate 43 is rotatably mounted using a needle bearing, 44, concentrically with the axis 8'a. An internal gear crown, 45, is fixed to the plate 43 by rivets 46.

La plaque 43 est immobilisée axialement, d'un côté, par application contre l'excentrique 47 de l'arbre à excentrique, et, sur son autre face, par application contre une plaque 48, qui est montée sur l'arbre à excentrique 8', et qui y est maintenue axialement par application contre un épaulement dudit arbre à excentrique et contre une bague de retenue 49. Un tube 50, qui peut être par exemple le tambour d'enroulement d'un store, est réuni au groupe de pièces 45/46.The plate 43 is immobilized axially, on one side, by application against the eccentric 47 of the eccentric shaft, and, on its other face, by application against a plate 48, which is mounted on the eccentric shaft 8 ', and which is held there axially by application against a shoulder of said eccentric shaft and against a retaining ring 49. A tube 50, which can for example be the winding drum of a blind, is joined to the group of parts 45/46.

La couronne dentée 45 présente également une denture intérieure 32', dans laquelle s'engage la denture extérieure 33' d'une roue dentée 51. La roue dentée intérieure 51 comporte, comme élémen#d'une liaison d'entraînement, des trous 52, disposés concentriquement à un perçage cylindrique, qui se trouve dans la roue dentée 51, et dans lequel l'excentrique 47 est engagé avec un ajustement glissant. A chaque tenon 42 est associé un trou 52. Dans ce cas également, le diamètre des trous 52 a une dimension qui correspond à la somme du diamètre du tenon 42 et du double de l'excentricité de l'arbre à excentrique 8', augmentée bien entendu du jeu nécessaire pour un fonctionnement sans friction. The toothed crown 45 also has an internal toothing 32 ', in which the external toothing 33' of a toothed wheel 51 engages. The internal toothed wheel 51 comprises, as element of a drive link, holes 52 , arranged concentrically to a cylindrical bore, which is located in the toothed wheel 51, and in which the eccentric 47 is engaged with a sliding adjustment. Each pin 42 is associated with a hole 52. In this case also, the diameter of the holes 52 has a dimension which corresponds to the sum of the diameter of the pin 42 and double the eccentricity of the eccentric shaft 8 ', increased of course the clearance required for frictionless operation.

Sur le démultiplicateur est disposée une cornière de fixation 54, qui présente une face inférieure 54a, par laquelle le démultiplicateur peut être posé sur une surface de fixation. On the reduction gear is arranged a fixing angle 54, which has a lower face 54a, by which the reduction gear can be placed on a fixing surface.

Le démultiplicateur selon la figure 4 fonctionne de la façon suivante. Le fonctionnement du premier étage (engrenage à vis sans fin) coïncide avec le fonctionnement de l'engrenage du même type, déjà décrit. The reduction gear according to Figure 4 operates as follows. The operation of the first stage (worm gear) coincides with the operation of the gear of the same type, already described.

Dans ce cas également, l'excentrique 47 provoque un mouvement de roulement, qui, cependant, dans ce cas, est converti en une rotation de la couronne dentée 45, puisque la roue dentée 51 ne peut pas effectuer un mouvement de rotation par suite de l'engagement des tenons 42 dans les perçages 52. Le rapport de réduction n'est donc pas modifié, si bien que, dans ce cas également, par exemple pour 3200 tours de la vis, la couronne dentée 45, et par suite le tube 50, ne font qu'un seul tour. In this case also, the eccentric 47 causes a rolling movement, which, however, in this case, is converted into a rotation of the toothed ring 45, since the toothed wheel 51 cannot perform a rotation movement as a result of the engagement of the pins 42 in the holes 52. The reduction ratio is therefore not modified, so that, in this case also, for example for 3200 turns of the screw, the ring gear 45, and consequently the tube 50, do only one round.

Dans le cas également du démultiplicateur de la figure 4, la plupart des pièces sont des pièces fabriquées à la presse de précision; c'est le cas notamment de la couronne dentée 45, de la roue dentée 51, de la plaque 43 et de la plaque 48. In the case also of the reducer of FIG. 4, most of the parts are parts manufactured with the precision press; this is particularly the case for the ring gear 45, the gear wheel 51, the plate 43 and the plate 48.

Claims

1. Multiplier comprising at least two multiplier stages, mounted one after the other, characterized in that a first stage (S1) is a worm gear, comprising a screw (15) and a helical wheel (4), and that the second stage (S2; S'2)) is a planetary gear, comprising a crown with internal toothing (28; 45), a toothed wheel (29; 51), which rolls on this crown toothed, and in the center of which is engaged the eccentric (38; 47) of an eccentric shaft (8; 8 '), which is permanently coupled with the helical wheel (4) of the screw gear - - (S1), as well as a connection to drive members (30; 42, 52), which is constituted by a first ring of projections (34) or recesses (52), arranged in the toothed wheel (29; 51), and concentric.

to this, and by a second ring of hollows (35) or projections (42), which are concentric with the eccentric shaft (8; 8 ').

2. Reducer according to claim 1, characterized in that the worm gear (S1) comprises a curved screw (15), which tangentially surrounds the helical wheel (4) or which partially envelops it, and which is produced by winding at least one cord-shaped element (23), this element being provided laterally with projections (26) and recesses (27), which, the element being wound, mesh with recesses (27) or projections (26) of a neighboring turn.

3. Multiplier according to one of claims 1 and 2, characterized in that the helical wheel (4) is in the form of a plate, preferably in the form of a part manufactured with a precision press.

4. Reducer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing of the screw consists of two plates (1, 2), which are preferably produced with a precision press, are screwed or riveted l 'one with the other, and enclose between them the helical wheel (4), preferably without leaving i remain on the side faces of said helical wheel (4).

5. Reducer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the screw (15) is guided in a curved guide tube (16), which has a longitudinal slot (16a) for meshing with the helical wheel (4).

6. Reducer according to claim 5, characterized in that the guide tube (16) of the screw (15) contains an axial bearing (19), preferably a ball bearing, on which the screw (15) is supported .

7. Reducer according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the inner gear ring (28) is integral with the housing (1, 2) of the screw, and that, concentrically with the eccentric shaft (8), is arranged a driven shaft (31), to which the toothed wheel (29) is connected by the connection to drive members (30).

8. Reducer according to claim 7, characterized in that the driven shaft (31) is a hollow shaft, mounted on the eccentric shaft (8).

9. Multiplier according to claim 8, characterized in that the hollow shaft has a flange (31b), which is joined, preferably welded (solder points 37) to a plate (36), which is preferably manufactured the precision press, and which forms part of the linkage to drive members (30).

10. Reducer according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the inner gear ring (28) is a plate, which is joined, preferably riveted, to the housing (1, 2) of the gear worm gear, an intermediate plate (11) being possibly inserted between the worm gear housing and the internal gear ring.

11. Reducer according to claim 10, characterized in that the plate (28) is a part manufactured with a precision press.

12. Reducer according to one of claims 7 to 11, characterized in that a cover (41) is joined to the ring gear (28), preferably by riveting, this cover (41) having 'a bore which envelops the driven shaft (31), and axially immobilizing said driven shaft (31), by means of a sliding ring (40), preferably a ring made of synthetic material.

13. Reducer according to claim 12, characterized in that the plates (1, 2) of the housing of the worm, the optional intermediate plate (11), the ring gear (28) and the cover (40) are combined between them by studs, preferably rivets (3), which pass through all these parts.

14. Reducer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inner gear ring (45) is rotatably mounted concentrically with the eccentric shaft (8 '), and that the toothed wheel (51) is connected to the housing (2 ', 11') of the worm gear, by the connection to drive members (42, 52).

15. Multiplier according to claim 14, characterized in that the inner gear ring (45) is mounted on the eccentric shaft (8 ').

16. Reducer according to claim 15, characterized in that the inner gear ring (45) is produced in the form of a plate, which is fixed to another plate (43), preferably by riveting (46), and that the other plate (43) is mounted on the eccentric shaft, these parts (45, 43) preferably being produced by a precision press.