FR2550285A1

FR2550285A1 - FIXING DEVICE FOR OBLONG CONTAINERS

Info

Publication number: FR2550285A1
Application number: FR8411405A
Authority: FR
Inventors: Siegfried Roth; Helmut Muller; Klaus Baumgarten
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1984-07-18
Publication date: 1985-02-08
Also published as: GB2144395A; IN161162B; FR2550285B1; DE3328175C1; GB8418355D0; IT8422068A0; IT1196203B; GB2144395B

Abstract

DISPOSITIF DE FIXATION POUR CONTENEURS OBLONGS, EN PARTICULIER POUR MUNITION CONSTITUEE PAR UN CONTENEUR TUBULAIRE ET UN MISSILE MONTE A L'INTERIEUR, COMPORTANT DEUX ATTACHES ENTOURANT LE CONTENEUR ET UN DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT POUR OUVRIR ET FERMER CES ATTACHES. CHAQUE ATTACHE 4 EST UN MECANISME A DEUX BRAS DE LEVIER QUI PORTENT LES MACHOIRES ENSERRANT LE CONTENEUR ET QUI, POUR PIVOTER ENTRE LES POSITIONS D'OUVERTURE ET DE FERMETURE, SONT RACCORDES PAR DES BIELLES 8, 8 A UNE TIGE D'ENTRAINEMENT 10 DEPLACABLE LONGITUDINALEMENT, L'UNE DES DEUX BIELLES 8, 8 DE CHAQUE ATTACHE 4 ETANT DE LONGUEUR VARIABLE, ET LA TIGE D'ENTRAINEMENT 10 PENDANT SON ACTIONNEMENT POUVANT SE DEPLACER PERPENDICULAIREMENT AU SENS LONGITUDINAL, ET IL EST PREVU UN DISPOSITIF DE BLOCAGE POUR FIXER LA TIGE D'ENTRAINEMENT 10 A LA POSITION DE FERMETURE DES ATTACHES 4.MOUNTING DEVICE FOR OBLONG CONTAINERS, IN PARTICULAR FOR AMMUNITION CONSISTING OF A TUBULAR CONTAINER AND A MISSILE MOUNTED INSIDE, INCLUDING TWO FASTENERS SURROUNDING THE CONTAINER AND AN ACTUATION DEVICE FOR OPENING AND CLOSING THESE FASTENERS. EACH ATTACHMENT 4 IS A MECHANISM WITH TWO LEVER ARMS WHICH CARRY THE JAWS SECURING THE CONTAINER AND WHICH, TO PIVOT BETWEEN THE OPENING AND CLOSING POSITIONS, ARE CONNECTED BY RODS 8, 8 TO A LONG-MOVABLE DRIVE ROD 10 , ONE OF THE TWO CONNECTING RODS 8, 8 OF EACH TIE 4 BEING OF VARIABLE LENGTH, AND THE DRIVE ROD 10 DURING ITS ACTUATION CAN MOVE PERPENDICULAR LONGITUDINAL, AND A LOCKING DEVICE IS PROVIDED TO FIX THE ROD '' DRIVE 10 AT THE CLOSED POSITION OF THE TIES 4.

Description

Disositif de fixation _rour conteneurs obl on i-einioln se rappo r 4: -isFixing device _round containers obl on i-einioln to be reco rded 4: -is

iosiit 6 Pe fixaon Ipo U;Y con:-' S oblogs en ipa?%iu l Ce L u dsp S si f de enkuran-; au roeins er partie le conoe rien ru ni Ve 3 Tu le ses texil'irs;,} úrt Fv:3 rlt ed arrie re e * urer d s T J$ 1 i d actioninvem ?ia iosiit 6 Pe fastenaon Ipo U; Y con: - 'S oblogs in ipa?% iu l This L u dsp S si f of enkuran-; to the roeins and part the conoe nothing ru ve Ve 3 You the textil'irs ;,} úrt Fv: 3 rlt ed back to the urs of T J $ 1 i actioninvem? ia

poor ouvriri et reryner ces at-ita-heso. poor openi and reryner these at-ita-heso.

De tels *dispositifs Ade sonn p-5 exeple ilisés poir assu 3 jet-ie sur uan ',,iidé se,ïiichenille une munition constituée prar un conteneur tubulaire et un missile nmonté àa l'inérieura Le eonteneur en pareil cas est enltouré au moins en partie ser Asiblemenrt sur ses extrémites aa Vnt et 15 arrière par une attachbe, par exemple des étriers de rei enue chaque attache peut eêtre ouverte et fermée par un dispositif d'actiennement, par exemple hydraulique, pneumatique ou électrique O Dans le cas de la fixation en question d'un missile dans un conteneur tubulaire, ee dernier eomporte encore 20 un connecteur fixe qui correspond à un connecteur également fize placé sur le blindé Ces deux conneecteurs sont directement â.i{t,uellement raceordés C' est par ce raccordemernt par connecteours que les signaux de commande sont transmis du blindé au missile, ainsi par exemple le signal de lancement ou des signaux de guidage, si le missile est filoguidé Du fait du raccorde-ment direct des deux connecteurs mentionnés, la position du conteneuz tubulaire n'est pas toujours identique en raison, des tolérances de construction nécessaires pour la fabrication Or le dispositif de fix ation doit être réalisé de façon que le conteneur tubulaire ne soit pas assujetti de force dans une position de référence donnée, attendu que les efforts agissant Such devices are available for use on a machine, including an ammunition consisting of a tubular container and a missile mounted on the inside. The container in such a case is enclosed at least once. In part, it can be used on its ends at the rear and by means of an attachment, for example, callipers. Each clip can be opened and closed by an activating device, for example hydraulic, pneumatic or electric. In the case of the This fastener is also a fixed connector which corresponds to a connector also fitted on the armor. These two connectors are directly connected to each other. by connecting that the control signals are transmitted from the armor to the missile, for example the launch signal or guidance signals, if the missile is guided by the connection-d In view of the two connectors mentioned, the position of the tubular container is not always identical because of the constructional tolerances required for manufacture. However, the fixing device must be made in such a way that the tubular container is not forced into a given reference position, given that the efforts

sur les connecteurs pourraient entraîner leur destruction. on the connectors could result in their destruction.

De la même façon, le dispositif de fixation doit être réalisé de façon k pouvroir compenser les légères différences 35 intervenant dans les dimensions des conteneun a fixer Dans le cas mentionné, les conteneurs tubulaires sont par exemple des conteneurs bobinés dont les diamètres diffèrent légèrement In the same way, the fixing device must be made in such a way that it can compensate for the slight differences in the dimensions of the containers to be fixed. In the case mentioned, the tubular containers are, for example, wound containers whose diameters differ slightly.

les uns des autres.one another.

L'invention a pour objet de mettre au point un dispositif de fixation du type en question qui soit d'une construction simple et s'adapte automatiquement dans certaines limites à n'importe quelle position du conteneur à fixer et The object of the invention is to develop a fixing device of the type in question which is of simple construction and automatically adapts within certain limits to any position of the container to be fixed and

aussi aux différentes dimensions de celui-ci. also to the different dimensions of it.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait 10 que chaque attache est un mécanisme à levierscomprenant deux bras de levier opposés qui, pouvant pivoter en sens contraire dans un plan perpendiculaire au sens longitudinal du conteneur, portent les mâchoires de serrage en serrant le conteneur et, pour pivoter entre la position d'ouverture et la position de 15 fermeture, sont respectivement raccordés de façon articulée par l'intermédiaire de bielles à une tige d'entraînement déplaçable de-ci de-là dans le sens longitudinal, l'une des deux bielles de chaque attache étant une bielle de longueur variable maintenue sous tension de ressort, que la tige d'entrainement pour chaque attache pendant son actionnement peut se déplacer dans un sens perpendiculaire au sens longitudinal et qu'il est prévu un dispositif de blocage kà denturepour fixer la position de la tige d'entraînement k la This result is achieved according to the invention by the fact that each fastener is a lever mechanism comprising two opposing lever arms which, being able to pivot in opposite directions in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the container, carry the clamping jaws by tightening the container and, for pivoting between the open position and the closed position, are respectively hingedly connected by means of connecting rods to a driving rod movable longitudinally thereon in a longitudinal direction, one of the two connecting rods of each fastener being a rod of variable length maintained under tension of spring, that the driving rod for each fastener during its actuation can move in a direction perpendicular to the longitudinal direction and that there is provided a device of Tooth lock to set the position of the drive rod k

position de fermeture des attaches.closing position of the fasteners.

Conformément à ces caractéristiques, le dispositif de fixation est un mécanisme à leviersqui pour chaque attache comporte deux bras de levier pivotables en sens contraires et une tige d'entraînement déplaçable dans le sens de l longueur parallèlement à l'axe longitudinal du conteneur, la tige d'entraînement et les deux bras de levier étant raccordés de façon articulée par l'intermédiaire de bielles Dans l'une des bielles est à chaque fois incorporé un dispositif à ressort de façon que cette bielle puisse être de longueur variable dans certaines limites Lorsque le dispositif de fixation est 35 fermé, chaque attache maintient le conteneur sans qu'une force d'actionnement soit nécessaire à cet effet La tige d'entrainement maintient en pareil cas à la position finale les bielles et les bras de levier qui leur sont raccordés, le dispositif à ressort incorporé dans la bielle de longueur variable engendrant encore une force de serrage supplémentaire. La tige d'entraînement est bloquée à la position de fermeture, par exemple par une denture La force de serrage des bielles élastiques peut également être utilisée pour maintenir la tie According to these features, the fixing device is a lever mechanism which for each fastener comprises two pivotable lever arms in opposite directions and a driving rod movable in the longitudinal direction parallel to the longitudinal axis of the container, the rod the two lever arms being connected in an articulated manner by means of connecting rods. In each of the connecting rods, a spring device is incorporated each time so that this rod can be of variable length within certain limits. fastening device is closed, each fastener holds the container without an actuating force being necessary for this purpose The drive rod maintains in this case at the final position the connecting rods and lever arms connected thereto, the spring device incorporated in the variable length connecting rod further generating an additional clamping force. The drive rod is locked in the closed position, for example by a toothing The clamping force of the elastic rods can also be used to maintain the tie

d'entraînement dans cette position bloquée. in this locked position.

Les bielles élastiques de longueur variable permettent aussi dans certaines limites l'adaptation souhaitée du Elastic connecting rods of variable length also allow, within certain limits, the desired adaptation of the

dispositif de fixation aux différentes dimensions du conteneur. fastening device to the different dimensions of the container.

L'adaptation aux différentes positions du conteneur s'effectue, sur le c 8 té, par un déplacement transversal de la 15 tige d'entraînement et, en hauteurs par un montage rotatif des mâchoires de serrage sur les bras de levier Une adaptation aux dimensions de même qu'aux positions est effectuée à chaque The adaptation to the different positions of the container is effected on the side by a transverse displacement of the drive rod and, at the heights, by a rotational mounting of the clamping jaws on the lever arms. as well as at positions is performed at each

mouvement de fermeture et d'ouverture. closing and opening movement.

Les bielles élastiques sont de préférence raccordées 20 aux bras de levier par l'intermédiaire d'une tète d'articulation et à la tige d'entraînement par l'intermédiaire d'une The elastic rods are preferably connected to the lever arms via a hinge head and to the drive rod via a

articulation montée mobile en rotation autour de celle-ci. articulation mounted mobile in rotation around it.

Les bielles sont situées dans un plan parallèle aux axes de pivotement des bras de levier, à peu près dans le plan dans The connecting rods are located in a plane parallel to the axes of pivoting of the lever arms, approximately in the plane in

lequel la tige d'entrainement peut se déplacer transversalement. which the driving rod can move transversely.

L'angle entre l'axe longitudinal de la tige d'entraînement et les bielles à la position d'ouverture est un angle aigu qui augmente constamment pendant le déplacement à la position de fermeture et, à cette position de fermeture, atteint une valeur légèrement supérieure à 90 Cela présente l'avantage que le dispositif à ressort incorporé dans la bielle élastique agit sur le bras de levier de l'attache et sur la tige d'entralnement dans le sens dans lequel se déplace la tige d'entra Snement pendant le mouvement de fermeture Le blocage 35 de la tige d'entratnement en position de fermeture peut alors être assuré de façon simple par deux encliquetages dentés dont l'un est raccordé à la tige d'entralnement et l'autre au conteneur du dispositif de fixation En position de The angle between the longitudinal axis of the driving rod and the connecting rods at the open position is an acute angle which increases constantly during the movement to the closed position and at this closed position reaches a value slightly This has the advantage that the spring device incorporated in the elastic rod acts on the lever arm of the fastener and on the drive rod in the direction in which the drive rod moves during the closing movement The locking 35 of the drive rod in the closed position can then be ensured simply by two toothed snaps one of which is connected to the drive rod and the other to the container of the fastening device. position of

fermeture, les fines dents des deux encliquetages engrènent 5 les unes dans les autres et bloquent la tige d'entraînement. closing, the fine teeth of the two clutches mesh with each other and block the drive rod.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la The invention will be better understood using the

description d'un mode de réalisation pris comme exemple, description of an embodiment taken as an example,

mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente en plan et en coupe partielle un dispositif de fixation selon l'invention; la figure 2 représente une coupe transversale partielle schématisée du dispositif de fixation suivant II-II; la figure 3 est une coupe d'une bielle utilisée dans 15 le dispositif de fixation; la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 1; la figure 5 représente à une échelle agrandie le but not limiting, and illustrated by the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows in plan and in partial section a fastening device according to the invention; FIG. 2 represents a schematic partial cross section of the following fixing device II-II; Figure 3 is a sectional view of a connecting rod used in the fastener; Figure 4 is a section IV-IV of Figure 1; FIG. 5 represents on an enlarged scale the

détail V de la figure 1.detail V of Figure 1.

Un dispositif de fixation pour un conteneur tubulaire 20 schématisé sur la figure 2 comporte un corps oblong 3 au niveau des extrémités avant et arrière duquel sont respectivement fixées des attaches 4 au moyen desquelles le conteneur tubulaire 2 est maintenu au-dessus du corps 3 sensiblement au niveau de ses extrémités avant et arrière Chaque attache 4 25 comprend deux bras de levier 5 qui portent au niveau de leurs extrémités libres des mâchoires de serrage 6 montées mobiles qui viennent s'appliquer sur la périphérie du conteneur tubulaire et maintiennent celui-ci dans l'attache en position de fermeture Les deux mâchoires de serrage et les bras de 30 levier de chaque attache sont placés en regard les uns des autres et peuvent respectivement pivoter en sens contraire autour d'un axe A situé dans le corps, cet axe étant disposé parallèlement au sens longitudinal du corps L'extrémité, dépassant de l'axe A, de chaque bras de levier 5 est raccordée 35 par l'intermédiaire d'une tête d'articulation 7 à une extrémité d'une bielle 8 dont l'autr-e extrémitée est reliée par l'intermèdiaire d'une articula-tion 9 à une tige d'sentranement 10 déplaçalte dans le sens d:n gigtudb 21 du eorps L'abiculation 9 permet le déplaoement de 11 a ill autou Xr de l'axe de la dti d'cntr nement et autru d'un axe eredicu 1 aio cette d er Pi re, à savoir le grand axe d u ors tandis que la tete d 2 articulation précitée 7 ' l Iautre ex 2 rémit de chaque bielle autorise un déplacement %ridimensioneo Sur les deux::.ielles de chaque attache 4, l'une e:s" *à chaque eois réalisée 1 C, sous la forme d'une bielle élastique de longueur variable et est désignde ici par 8 ' (voir figure 3) Les deux bieles élastiques 8 t des deux attaches 4 sont situées du mrme coti de la tige d'entraînement 10 La bielle élastique 8 ' comprend une douille extérieure Il dans laquelle un piston 13 relié à 15 la tete d'artieulation par l'organe de raccordement 12 est monté déplaçable à l'encontre de la force d'un paquet de rondelles Belleville 14 e De l'autre csté de l'organe de raecordement 12 est prévu un autre organe de raccordement 15 en forme de fourche pour l'articulation 9 de la tige d'ea20 tradnement, Comme on peut le voir sur la figure 3, le piston 13 avec l'organe de raccordement 12 vissé à l'intérieur peut être enfoncé dans la bielle élastique de façon que sa longueur totale puisse 8 tre raeeoureie comme cela est schématisé par A fastening device for a tubular container 20 shown diagrammatically in FIG. 2 comprises an elongated body 3 at the front and rear ends of which fasteners 4 are respectively fixed by means of which the tubular container 2 is held above the body 3 substantially at the its front and rear ends Each fastener 4 comprises two lever arms 5 which carry at their free ends movable clamping jaws 6 which are applied on the periphery of the tubular container and hold it in place. The two clamping jaws and the lever arms of each fastener are placed facing one another and can respectively pivot in opposite directions about an axis A located in the body, this axis being arranged parallel to the longitudinal direction of the body The end protruding from the axis A of each lever arm 5 is connected 35 ediary of a hinge head 7 at one end of a connecting rod 8, the other end of which is connected via an articulation-tion 9 to a sowing rod 10 displaceable in the direction d: The articulation 9 allows the displacement of 11 to 11 ir or Xr of the axis of the control dti and another of an axis eredicu 1 aio this dre Pi re, namely the major axis of while the aforementioned hinge head 7 '1'other ex 2 rémit of each rod allows a displacement% ridimensioneo On the two :: .elles of each fastener 4, one e: s "to each éois made 1 C , in the form of an elastic rod of variable length and is here defined by 8 '(see Figure 3) The two elastic bieles 8 t of the two fasteners 4 are located on the same side of the drive rod 10 The elastic rod 8 1 comprises an outer sleeve 11 in which a piston 13 connected to the fastening head by the connecting member 12 is mounted movable against the force of a package Belleville washers 14 e On the other side of the connection member 12 is provided another connecting member 15 in the form of a fork for the articulation 9 of the rod As can be seen in FIG. 3, the piston 13 with the connection member 12 screwed inside can be pushed into the elastic connecting rod so that its total length can be reduced as is schematized by

une ligne en tirets.a dashed line.

Pour l'ouverture et la fermeture des attaches avant et arrière 4, on utilise une tige d'entra Xnement commune 10 qui, au niveau de ses deux extrémités, est respectivement montée dans une seile d'appui 16 du corps 3 La tige d'entraînement 10 passe à travers un eylindre de synchronisation 17 actionné 30 hydrauliquement et par lequel elle peut être déplacée de-ci de-là dans le sens longitudinal à l'intérieur du corps La tige d'entrainemnent 10 et le cylindre de synchronisation 17 peuvent se déplacer transversalement au sens longitudinal de la tige d'entrainement et ce dans le plan horizontal A cet effet, la tige d'entraînement à lintérieur des selles d'appui 16 est montée dans un trou oblong 18 disposé transversalement (voir figure 4), le cylindre de synchronisation est inséré dans un support fourché 19 solidaire du corps 3 et dans lequel il peut également se déplacer transversalement dans un trou oblong 20 (voir figure 1) Pour fixer les positions de la tige d'entralnement 10 et du cylindre de synchronisation 17 en position de fermeture et en position d'ouverture, il est respectivement prévu des butées La butée pour la position de fermeture se compose d'un encliquetage 21 raccordé k la 10 tige d'entratnement 10 et comportant sur sa face frontale tournée du côté de la selle d'appui 16 une fine denture 22 (figure 5) qui engrène dans une denture analogue 23 de la selle d'appui 16 La butée pour la position d'ouverture se compose d'une bague 24 fixée sur la tige d'entraînement 10 et 15 munie de surfaces de butée coniques tournées vers la selle d'appui 16 et auxquelles sont associées des surfaces de butée analogues 25 prévues sur la selle d'appui Ces surfaces de butée coniques assurent le centrage de la tige d'entraînement k la position d'ouverture des attaches Le déplacement de 20 la tige d'entraînement, c'est-kà-dire sa course de travailtest limité par les deux buttes correspondant aux positions For the opening and closing of the front and rear fasteners 4, a common drive rod 10 is used which, at its two ends, is respectively mounted in a bearing portion 16 of the body 3. The drive 10 passes through a hydraulically actuated synchronizing cylinder 17 and can be moved here and there in the longitudinal direction within the body. The drive rod 10 and the synchronization cylinder 17 can transversely to the longitudinal direction of the drive rod and in the horizontal plane For this purpose, the drive rod inside the saddle support 16 is mounted in an oblong hole 18 arranged transversely (see Figure 4), the synchronizing cylinder is inserted into a forked support 19 integral with the body 3 and in which it can also move transversely in an oblong hole 20 (see Figure 1) to fix the positions of the rod 10 and the synchronization cylinder 17 in the closed position and in the open position, the stops are respectively provided The stop for the closed position consists of a detent 21 connected to the drive rod 10 and comprising on its end face turned towards the seat saddle 16 a fine toothing 22 (Figure 5) which meshes with a similar toothing 23 of the seat saddle 16 The stop for the open position consists of a ring 24 fixed on the drive rod 10 and 15 provided with conical abutment surfaces facing the saddle support 16 and which are associated with similar abutment surfaces 25 provided on the saddle These conical abutment surfaces provide centering of the drive rod k the position of opening of the fasteners The displacement of the drive rod, that is to say its working stroke is limited by the two mounds corresponding to the positions

d'ouverture et de fermeture.opening and closing.

Le dispositif de fixation décrit fonctionne de la façon suivante: A la position de fermeture, représentée sur la figure 1 et sur la moitié gauche de la figure 2, de l'attache, les mâchoires de serrage 6 des bras de levier 5 sont appliquées sur le conteneur tubulaire 2 Comme il ressort de la figure 2, les bielles 8 sont disposées sensiblement dans un plan horizontal et forment avec la tige d'entraînement 10 un angle 1 < légèrement supérieur à 90 Si l'on veut ouvrir l'attache, on actionne le cylindre de synchronisation 17 et la tige d'entraînement 10 se trouve déplacée vers la gauche sur la figure 1 Le blocage de la tige d'entraînement 10 est alors 35 tout d'abord supprimé en ce sens que les dentures 22 et 23 s'écartent l'une de l'autre La longueur des bielles élastiques 8 ' est raccourcie jusqutà ce que l'angle co corresponde k un angle droit Le déplacement de la tige d'entratnement 10 se poursuivant, les bielles élastiques 8 ' sont rallongées jusqu'à ce qu'elles reprennent leur plus grande longueur possible représentée sur la figure 3 L'angle o diminue au cours de ce processus Ce n'est qu'alors que les bielles 8 et 8 ' font pivoter les bras de levier 5 autour de leurs axes de pivotement A de façon que les mâchoires de serrage 6 s'éloignent du conteneur tubulaire 2 et libèrent ce dernier La position finale est atteinte lorsque les bagues de butée 24 fixées sur la tige d'entraînement 10 viennent s'appliquer sur les surfaces de butée coniques 25 des selles The fastening device described operates as follows: In the closed position, shown in FIG. 1 and in the left half of FIG. 2, of the fastener, the clamping jaws 6 of the lever arms 5 are applied to the tubular container 2 As can be seen in FIG. 2, the connecting rods 8 are arranged substantially in a horizontal plane and form with the driving rod 10 an angle 1 <slightly greater than 90. If we want to open the clip, we actuates the synchronizing cylinder 17 and the driving rod 10 is moved to the left in FIG. 1 The locking of the driving rod 10 is then first of all suppressed in the sense that the teeth 22 and 23 are The length of the elastic connecting rods 8 'is shortened until the angle cor corresponds to a right angle. The displacement of the driving rod 10 is continued, the elastic rods 8' are lengthened to a minimum. to what The angle o decreases during this process It is only then that the rods 8 and 8 'rotate the lever arms 5 about their pivot axes A in such a way that the clamping jaws 6 move away from the tubular container 2 and release the latter. The end position is reached when the stop rings 24 fixed on the drive rod 10 are applied to the conical abutment surfaces 25 of the stools

d'appui 16.support 16.

Pour la fermeture des attaches, le cylindre de synchronisation 17 pousse la tige d'entraînement 10 vers la droite sur la figure 1 Les bras de levier 5 sont pivotées dans le sens de leur position de fermeture Si, comme mentionné ci-dessus, la position du conteneur tubulaire n'est pas exactement centrée, les mâchoires de serrage des deux bras de levier d'une attache ne viennent pas s'appliquer simultanément sur le conteneur tubulaire Dès que l'une des deux mâchoires de serrage 6 respectivement opposées vient s'appliquer sur le conteneur tubulaire, cette mâchoire 6 et le bras de 25 levier 5 y associé s'arrêtent Ce n'est plus que le second bras de levier avec ses mâchoires de serrage qui se déplace alors, jusqu'à ce que celles-ci également soient appliquées sur le conteneur tubulaire 2 Cela est possible grâce à la liberté de déplacement mentionnée de la tige d'entralnement 10 30 transversalement à son axe longitudinal Indépendamment du fait que ce soit la mâchoire de serrage pivotée par la bielle normale 8 ou par la bielle élastique 8 ' qui vienne s'appliquer sur le conteneur tubulaire, la tige d'entraînement, lors de sa course ultérieure, est écartée transversalement à son sens de 35 déplacement par le bras de levier fixe 5, ce mouvement de glissement latéral dans les trous oblongs 18 des selles d'appui 16 étant suivi par le cylindre 17 du fait de son montage également déplaçable dans le trou oblong 20 du support fourché 19 Les mâchoires de serrage des deux bras 5 de levier d'une attache 4 viennent finalement s'appliquer sur le conteneur tubulaire 2 lorsque l'angle entre les bielles et la tige d'entraînement est à peine de 90 Au cours du déplacement ultérieur, le paquet de rondelles Belleville 14 est comprimé dans la bielle élastique et la force de ressort 10 atteint son maximum Avant son arrivée à la position finale représentée sur la figure 1, la force de ressort diminue à nouveau légèrement Les dentures 22 et 23 des encliquetages 21 et des selles d'appui 16 s'engrènent maintenant derechef et sont maintenues dans cette position par la force de ressort 15 des bielles élastiques attendu que la force de ressortdu fait de la position angulaire des bielles élastiquescomporte également une composante en direction des dentures La tige d'entrainement se trouve ainsi bloquée dans sa position finale. Comme il ressort de la moitié droite de la figure 2, chaque bielle 8,à partir de la position horizontalepivote dans une position légèrement inclinée vers le haut, attendu que la tête d'articulation décrit une trajectoire en forme For fastening the fasteners, the synchronizing cylinder 17 pushes the driving rod 10 to the right in FIG. 1. The lever arms 5 are pivoted in the direction of their closed position If, as mentioned above, the position the tubular container is not exactly centered, the clamping jaws of the two lever arms of a fastener do not come to apply simultaneously on the tubular container As soon as one of the two clamping jaws 6 opposite respectively comes s' applied to the tubular container, this jaw 6 and the lever arm 5 associated therewith stop It is only the second lever arm with its clamping jaws which then moves, until these This is possible due to the mentioned freedom of movement of the drive shaft 10 transversely to its longitudinal axis irrespective of whether it is the jaw. clamping force pivoted by the normal rod 8 or by the elastic rod 8 'which comes to apply on the tubular container, the drive rod, during its subsequent race, is spaced transversely to its direction of displacement by the arm of fixed lever 5, this lateral sliding movement in the oblong holes 18 of the supporting saddles 16 being followed by the cylinder 17 because of its mounting also movable in the oblong hole 20 of the forked support 19 The clamping jaws of the two arms 5 lever of a fastener 4 finally come to bear on the tubular container 2 when the angle between the connecting rods and the drive rod is barely 90 During the subsequent movement, the package of Belleville washers 14 is compressed in the elastic rod and the spring force reaches its maximum Before reaching the end position shown in FIG. 1, the spring force decreases slightly again. The teeth 22 and 23 snap-fasteners 21 and bearing saddles 16 now engage again and are held in this position by the spring force of the elastic rods since the spring force due to the angular position of the elastic rods also includes a component in the direction of teeth The drive rod is thus locked in its final position. As can be seen from the right half of FIG. 2, each connecting rod 8, starting from the horizontal position, pivots in a position slightly inclined upwards, since the articulation head describes a shaped trajectory.

de cercle autour de l'axe A des bras de levier. circle around the axis A lever arms.

Il est apparent que les différences dimensionnelles des conteneurs tubulaires peuvent aussi être compensées par les bielles élastiques et le montage flottant de la tige d'entrainement et du cylindre Un décalage en hauteur du conteneur tubulaire est compensé par la fixation pivotable des mâchoires 30 de serrage sur les bras de levier Par une configuration appropriée des mâchoires de serrage, on peut également fixer des conteneurs d'une autre forme de section transvsale De la ii.ême façon, il est possible, à la place d'une seule tige d'entraînement commune pour les deux attaches d'utiliser deux 35 tiges d'entraînement fonctionnant en sens contraire, les constructions pour les deux attaches devant alors être exécutées symétriquement, It is apparent that the dimensional differences of the tubular containers can also be compensated by the elastic rods and the floating assembly of the drive rod and the cylinder. An offset in height of the tubular container is compensated by the pivotable attachment of the clamping jaws to the tubular container. By means of a suitable configuration of the clamping jaws, it is also possible to fix containers of another form of transversal section. In the same way, it is possible, in place of a single common drive rod. for the two fasteners to use two drive rods operating in opposite directions, the constructions for the two fasteners then having to be executed symmetrically,

Claims

1 fastening device for oblong containers, in particular a device for fastening a munition consisting of a tubular container and an inside-mounted missile, comprising two fasteners at least partially surrounding the container at its front and rear ends and a device actuator for opening and closing these fasteners, characterized in that each fastener (4) is a lever mechanism comprising two opposing lever arms (5) which can pivot in opposite directions in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the container ( 2), carry the clamping jaws (6) enclosing the container (2) and, for pivoting between the open position and the closed position, are respectively hingedly connected (hinge head 15, hinge 9). by means of connecting rods (8, 8 ') to a driving rod (10) displaceable here and there in the longitudinal direction, one of the two connecting rods (8, 8') of each e fastener (4) being a rod of variable length (8 ') maintained under spring tension; that the drive rod (10) for each fastener (4) during its actuation can move in a direction perpendicular to the longitudinal direction and that a locking device (teeth 22, 23) is provided for securing the position of the driving rod (10) k la

closing position of the fasteners (4).

2 Fixing device according to claim 1, characterized in that the lever arms (5) of the fasteners (4) are levers k two arms which, at their lower end, carry a hinge head (7) to ensure their connection to one end of the connecting rod (81) associated therewith, and that the other end of each connecting rod (8 ') is connected via a hinge (9) to the driving rod (10) the hinge being disposed in a fixed position on the drive rod (10) and allowing movement of the connecting rod about the longitudinal axis of the drive rod (10) and about a perpendicular axis

to this one.

3 Fixing device according to any one of

preceding claims, characterized in that the

connecting rods (89 8 ') in the closed position of the fasteners (4) 5 are substantially in a horizontal plane parallel to the plane containing the pivot axes (A) of the arms of

lever (5).

4 Fastening device according to claim 3, characterized in that the connecting rods (8) form with the drive rod (10) in the closed position an angle (')

which is slightly greater than 900, this angle decreasing when moving to the open position of the fasteners (4).

Device according to any one of the claims

preceding, characterized in that the drive rod (10) is connected to a detent device bearing a toothing (22) and that to this toothing (22) is associated a toothing (23) integral with the body and that the two teeth meshing with each other at the closed position of the fasteners.

Fastening device according to claims 4

and 5, characterized in that the elastic connecting rods (8) engage the teeth (22, 23) at the position of

closure of the fasteners.

7 Fixing device according to any one of

preceding claims, characterized in that the rod

drive (10) for each fastener (4) is mounted in oblong holes (18) arranged transversely to its longitudinal direction.

8 Fixing device according to any one of the preceding claims, characterized in that one

provides a common drive shaft (10) for both

fasteners (4).

Fastening device according to claim 8, characterized in that the common drive rod (10) is a piston rod of a hydraulic synchronizing cylinder (17) which, with the piston rod, is transversely displaceable in holes transverse oblongs (20)

in solidarity with the body.

Fastening device according to claim 1, characterized in that the elastic rods (8 ') of variable length contain a package of Belleville washers

(14) opposing the shortening of the connecting rod.

11 Fastening device according to claim 10, characterized in that it is only one of the two rods (8, 8 ') of a fastener (4) which is an elastic rod (8') and that the two connecting rods elastic (8 ') of the two fasteners (4) are located on the same side of the rod

drive (10).