DE102012017945A1

DE102012017945A1 - Device for holding guided missiles on carrier e.g. airplane, has displacement device that includes shifting mechanism which is one-dimensionally movable to degree of freedom with push-train-rod

Info

Publication number: DE102012017945A1
Application number: DE201210017945
Authority: DE
Inventors: Michael Feuerstein; Fabian Mutschler
Original assignee: Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Current assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2014-05-15

Abstract

The device (2) has a pair of scissor clamping unit (12) that comprises two movable scissor levers having a common guide, which are rotatably mounted relative to each other about a pivot axis. The angle of rotation of the scissor levers is limited by a push-train-rod and a displacement device having a shifting mechanism. The shifting mechanism is one-dimensionally movable to a degree of freedom with the push-train-rod.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flugkörperhaltevorrichtung mit einer Scherenklemmeinheit mit zwei, jeweils um eine Drehachse drehbar gelagerten, gegeneinander beweglichen Scherenhebel mit jeweils einer Führung für ein gemeinsames, in den Führungen geführtes und dabei die Drehungen der Scherenhebel bewirkendes Führungselement sowie mit einer Verschiebevorrichtung, welche das gemeinsame Führungselement und einen Verschiebemechanismus aufweist, mittels dessen das gemeinsame Führungselement eindimensional in zumindest einem ersten Freiheitsgrad bewegbar ist.The invention relates to a missile holding device with a scissor clamp with two, each rotatably mounted about a rotation axis, mutually movable scissors lever each with a guide for a common, guided in the guides and thereby causing the rotations of the scissors lever guide member and a displacement device which the common guide element and a displacement mechanism by means of which the common guide element is one-dimensionally movable in at least a first degree of freedom.

Zum Abschießen von Flugkörpern von einem Träger, beispielsweise einem Flugzeug oder einem Raketenwerfer, bzw. beim Bestücken eines solchen Trägers mit Flugkörpern muss ein solcher Flugkörper lösbar an einer Plattform, beispielsweise in Form eines Startgeräts für den Flugkörper, an dem Träger befestigt werden. Dieses erfolgt üblicherweise mittels eines (Flugkörper-)Haltessystems, bei welchem ein mit dem Flugkörper fest verbundenes Befestigungselement, beispielsweise ein Schlitten bzw. ein Hänger, in eine Schiene des Haltessystems, bzw. in dortige Nuten, eingeführt, in der Schiene positioniert und über eine Klemmvorrichtung in der Schiene, bzw. in den Nuten, verklemmt wird.For firing missiles from a carrier, such as an aircraft or a rocket launcher, or when equipping such a carrier with missiles such a missile must be releasably secured to a platform, for example in the form of a launcher for the missile, to the carrier. This is usually done by means of a (missile) holding system, in which a fixedly connected to the missile fastener, such as a carriage or a trailer, in a rail of the holding system, or in local grooves, inserted, positioned in the rail and via a Clamping device in the rail, or in the grooves, is jammed.

Die Klemmung des Hängers in der Schiene durch eine solche Klemmvorrichtung, kurz Scherenklemmvorrichtung, erfolgt mittels eines Scherenmechanismus, durch dessen Betätigung („Schere/Scherenhebel öffnen, bzw. Schere/Scherenhebel schließen”) das Klemmen und auch das Lösen der Klemmung – und damit das Halten und Freigeben des Hängers in der Schiene – bewirkt werden.The clamping of the trailer in the rail by such a clamping device, short scissors clamping device, by means of a scissor mechanism, by its operation ("open scissors / scissor lever, or scissors / close scissors)" the terminals and also the release of the clamp - and thus the Holding and releasing the trailer in the rail - be effected.

Dieser Scherenmechanismus sieht zwei symmetrische, jeweils um eine Drehachse, bzw. Drehpunkte, drehbar gelagerte, gegeneinander bewegliche Scherenhebel mit jeweils einem Langloch als Führung für eine in den beiden Langlöchern geführte Schub-Zug-Stange vor.This scissors mechanism provides two symmetrical, each about an axis of rotation, or pivot points, rotatably mounted, mutually movable scissor lever, each with a slot as a guide for a run in the two slots push-pull rod before.

Die Lagerung und Drehbarkeit, bzw. Drehung, der Scherenhebel erfolgt mittels Bolzen, welche im Bereich eines längsseitigen Endes des jeweiligen Scherenhebels angeordnet sind. Die Schub-Zug-Stange ist ebenfalls im Bereich eines ihrer längsseitigen Enden in den Führungen verschiebbar und drehbar angelenkt und kann dadurch in den Führungen laufen, bzw. verschoben/geführt werden.The storage and rotation, or rotation, of the scissor lever takes place by means of bolts, which are arranged in the region of a longitudinal end of the respective scissor lever. The push-pull rod is also slidably and rotatably articulated in the region of one of its longitudinal ends in the guides and can thereby run in the guides, or moved / guided.

Über eine durch ein Gehäuse, in welchem die Schub-Zug-Stange verschiebbar angeordnet ist, stabil und geradlinig geführte, eindimensionale Verschiebung der Schub-Zug-Stange in deren Längsrichtung werden die Scherenhebel bei Führung der Schub-Zug-Stange in den Langlöchern der Scherenhebel um ihre jeweiligen Drehachsen, bzw. Drehpunkte, gedreht, wobei sich die Scherenhebel gegeneinander bewegen. Die Scherenhebelspitzen der den Drehpunkten gegenüberliegenden Scherenhebelenden bewegen sich aufeinander zu („Schließen der Schere”) oder voneinander weg („Öffnen der Schere”).About a through a housing in which the push-pull rod is slidably mounted, stable and rectilinear, one-dimensional displacement of the push-pull rod in the longitudinal direction, the scissor arms are in guiding the push-pull rod in the slots of the scissor lever rotated about their respective axes of rotation, or pivot points, with the scissor levers move against each other. The scissor lever tips of the scissor lever ends opposite the pivot points move towards each other ("closing the scissors") or away from each other ("opening the scissors").

Ist die Klemmvorrichtung in der Stellung, in welcher die Schere weit geöffnet ist, d. h. in welcher die Scherenhebelspitzen voneinander weg bewegt worden sind, damit weit entfernt sind und die Scherenhebel somit einen großen (Scheren-)Öffnungswinkel freigeben, verklemmen die Scherenhebelspitzen den Hänger in den Nuten der Schiene (Stellung „Verriegelt”).Is the clamping device in the position in which the scissors is wide open, d. H. in which the scissor lever tips have been moved away from each other so that they are far away and thus the scissor levers release a large (scissor) opening angle, the scissor lever tips jam the trailer in the grooves of the rail (locked position).

In der gegenteiligen Position, d. h. in der Stellung, in welcher die Schere geschlossen ist, bzw. die Scherenhebelspitzen aufeinander zu bewegt worden sind, und damit die Scherenhebel einen kleinen oder keinen (Scheren-)Öffnungswinkel mehr freigeben, ist die Klemmung des Hängers gelöst (Stellung „Entriegelt”). Der Hänger ist freigegeben und kann in der Schiene bewegt werden; der Träger, bzw. das Startgerät, kann mit dem Flugkörper bestückt, bzw. dieser von dem Träger abgeschossen werden.In the opposite position, d. H. in the position in which the scissors is closed, or the scissor lever tips have been moved towards each other, and thus the scissor levers release little or no (scissor) opening angle, the clamping of the trailer is released ("unlocked" position). The trailer is released and can be moved in the rail; the carrier, or the starting device, can be equipped with the missile, or this can be launched from the carrier.

Bei unsymmetrischen Klemmkräften der Klemmvorrichtung oder bei unsymmetrischer Belastung von an der Klemmung beteiligten Bauteilen, bzw. des Klemmverbunds, aus Hänger, Schiene und Klemmvorrichtung, wie bei unsymmetrischer, bzw. einseitiger, Ausrichtung des Hängers in der Schiene, beispielsweise bei Anordnung der Flugkörperhaltevorrichtung an Flugzeugflügelspitzen („wing tip loading”), kann sich der – verriegelte – Hänger in der Schiene, bzw. der Klemmverbund, derart festsetzen, dass bei Betätigung der Klemmvorrichtung beim Entriegeln diese nur unzureichend („teilweise”), insbesondere nur einseitig, meist auch nur bei erhöhter Betätigungskraft, lös-/entriegelbar ist. D. h., ein Scherenhebel kann sich unter diesen Umständen derart festklemmen, dass dieser beim Entriegeln blockiert ist, wohingegen der andere Scherenhebel – über die Schub-Zug-Stange geführt – geschwenkt wird.In the case of asymmetrical clamping forces of the clamping device or in the case of unbalanced loading of components involved in the clamping, of the hanger, rail and clamping device, as in the case of asymmetrical or one-sided alignment of the hanger in the rail, for example when the missile holding device is arranged on aircraft wing tips ("Wing tip loading"), the - locked - hanger in the rail, or the clamp assembly, set in such a way that upon actuation of the clamping device when unlocking this insufficient ("partial"), especially only one-sided, usually only at increased operating force, is solvable / unlocked. D. h., A scissor lever can be clamped under these circumstances so that it is blocked when unlocking, whereas the other scissor lever - guided over the push-pull rod - is pivoted.

Das in den Führungen der Scherenhebel angelenkte Ende der Schub-Zug-Stange läuft dann – über die Führungen in den Scherenhebel geführt – aus ihrer normalen eindimensionalen Betätigungsrichtung heraus.The hinged in the guides of the scissors lever end of the push-pull rod then runs - guided over the guides in the scissor lever - out of their normal one-dimensional operating direction.

Hier kann es – insbesondere wenn durch erhöhte Betätigungskraft der blockierte Scherenhebel dennoch gelöst werden soll – zu einem Verbiegen der Schub-Zug-Stange kommen. Eine funktionsgerechte Führung der Schub-Zug-Stange – zum funktionssicheren Ent- bzw. Verriegeln der Klemmvorrichtung – ist dann nicht mehr gegeben und die Klemmvorrichtung ist beschädigt bzw. unbrauchbar.Here it can - especially if it should be solved by increased operating force of the blocked scissors lever - come to a bending of the push-pull rod. Functionally correct guidance of the push-pull rod - for functionally reliable unlocking or locking of the clamping device - is then no longer given and the clamping device is damaged or unusable.

Ein Lösen/Entriegeln und damit Freigeben des Flugkörpers, beispielsweise bei/für einen Abschuss oder beim Entladen des Flugkörpers, wie auch ein sicheres Halten/Verriegeln des Flugkörpers am Träger ist mit einer solchen beschädigten bzw. unbrauchbaren Klemmvorrichtung nicht mehr möglich. D. h., eine zuverlässige Funktion der Flugkörperhaltevorrichtung insgesamt ist nicht mehr gewährleistet.A release / unlocking and thus releasing the missile, for example, during / for a launch or when unloading the missile, as well as a secure holding / locking the missile on the carrier is no longer possible with such a damaged or unusable clamping device. D. h., A reliable function of the missile-holding device as a whole is no longer guaranteed.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Haltevorrichtung für einen Flugkörper bereitzustellen, welche zuverlässig betätigbar, sicher gegen Beschädigungen beim Betätigen der Haltevorrichtung sowie einfach und kostengünstig realisierbar ist.It is an object of the invention to provide a holding device for a missile, which can be actuated reliably, safely against damage during actuation of the holding device as well as simple and inexpensive to implement.

Die Aufgabe wird durch eine Flugkörperhaltevorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Anspruch gelöst.The object is achieved by a missile holding device with the features according to the independent claim.

Die erfindungsgemäße Flugkörperhaltevorrichtung weist eine Scherenklemmeinheit auf.The missile holding device according to the invention has a scissor clamp unit.

Diese Schwerenklemmeinheit sieht zwei, jeweils um eine Drehachse drehbar gelagerte, gegeneinander bewegliche Scherenhebel mit jeweils einer Führung für ein gemeinsames, in den Führungen geführtes und dabei die Drehungen der Scherenhebel bewirkendes Führungselement vor.This heavy clamping unit provides two, each about an axis of rotation rotatably mounted, against each other movable scissor lever, each with a guide for a common, guided in the guides and thereby causing the rotations of the scissors lever guide member.

Weiter sieht die Scherenklemmeinheit eine Verschiebevorrichtung vor, welche das gemeinsame Führungselement, beispielsweise eine Schub-Zug-Stange, und einen Verschiebemechanismus aufweist, mittels dessen das gemeinsame Führungselement eindimensional in zumindest einem ersten Freiheitsgrad bewegbar ist.Furthermore, the scissors clamping unit provides a displacement device which has the common guide element, for example a push-pull rod, and a displacement mechanism by means of which the common guide element can be moved one-dimensionally in at least one first degree of freedom.

Die Verschiebevorrichtung ist dann erfindungsgemäß weiter derart ausgebildet, dass das gemeinsame Führungselement in einem zu dem zumindest ersten Freiheitsgrad weiteren Freiheitsgrad bewegbar ist.The displacement device is then inventively further designed such that the common guide element is movable in a degree of freedom to the at least the first degree of freedom.

Dabei sei unter einem Freiheitsgrad eine unabhängige Bewegungsmöglichkeit eines Systems, hier des gemeinsamen Führungselements, verstanden.In this case, one degree of freedom means an independent possibility of movement of a system, in this case the common guide element.

Vereinfacht ausgedrückt, die Erfindung sieht vor, dass das gemeinsame Führungselement – über die „normale” eindimensionale bzw. geradlinige Bewegungsmöglichkeit, wie beispielsweise eine geradlinige Schub-Zug-Betätigung einer Schub-Zug-Stange in Schub-Zug-Richtung, hinausgehend – eine zweite davon unabhängige Bewegungsmöglichkeit, beispielsweise eine freie Verschiebbarkeit oder Drehbarkeit der Schub-Zug-Stange in einer von der Schub-Zug-Richtung unterschiedlichen Richtung oder Ebene, besitzt.In simple terms, the invention provides that the common guide element - beyond the "normal" one-dimensional or linear movement possibility, such as a straight-line push-pull operation of a push-pull rod in push-pull direction, going out - a second independent movement possibility, for example, a free displacement or rotation of the push-pull rod in a direction different from the push-pull direction or plane has.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis und Überlegung aus, dass mögliche Schädigungen an der Scherenklemmeinheit – insbesondere an dem gemeinsamen Führungselement im Falle dessen Betätigung bei Blockade eines Scherenhebels – nach bisheriger Ausgestaltung bekannter Flugkörperhaltevorrichtungen bzw. Scherenklemmeinheiten durch eine aus dem Kraftfluss beim Betätigen der blockierten Scherenklemmeinheit resultierende Biegebelastung des gemeinsamen Führungselements hervorgerufen werden.The invention is based on the recognition and consideration that possible damage to the scissors clamping unit - in particular on the common guide element in the case of actuation in the blockage of a scissor lever - according to the previous embodiment known missile holding devices or Scherenklemmeinheiten by one of the power flow when operating the blocked scissor clamp resulting bending stress of the common guide element are caused.

Wird der Kraftfluss in der Scherenklemmeinheit bei deren Betätigung so verändert, dass Biegebelastungen des gemeinsamen Führungselements bei Betätigung grundsätzlich vermieden werden, so können dadurch hervorrufbare Schädigungen am gemeinsamen Führungselement und damit an der Scherenklemmeinheit vermieden werden.If the force flow in the scissors clamping unit is changed during its actuation in such a way that bending loads of the common guide element are fundamentally avoided during actuation, this can cause avoidable damage to the common guide element and thus to the scissor clamp unit.

Aufbauend auf dieser Erkenntnis sieht die Erfindung die Freigabe des gemeinsamen Führungselements in einem zu dem ersten Freiheitsgrad, d. h. der eindimensionalen Bewegungsmöglichkeit, weiteren Freiheitsgrad vor.Based on this finding, the invention provides for the release of the common guide element in a first degree of freedom, i. H. the one-dimensional possibility of movement, another degree of freedom.

Aufgrund dieser nun weiteren Bewegungsfreiheit bzw. Bewegungsmöglichkeit des gemeinsamen Führungselements in diesem weiteren Freiheitsgrad kann dieses – insbesondere bei Betätigung im Blockadefall eines Scherenhebels – in eine Bewegung im weiteren Freiheitsgrad ausweichen. Vereinfacht ausgedrückt, der Kraftfluss im gemeinsamen Führungselement wird dann von einer Biegebelastung – wie im Falle des einen ersten Freiheitsgrades als einzigem Freiheitsgrad – in eine Schub-/Zugbelastung des gemeinsamen Führungselements umgewandelt.Because of this now further freedom of movement or possibility of movement of the common guide element in this further degree of freedom this can - especially when actuated in the blockade case of a scissor lever - dodge in a movement in the other degree of freedom. In simple terms, the force flow in the common guide element is then converted from a bending load - as in the case of a first degree of freedom as a single degree of freedom - in a push / pull load of the common guide element.

Das gemeinsame Führungselement wird somit bei Betätigung grundsätzlich nur mehr auf Schub/Druck beansprucht.The common guide element is thus basically stressed only on thrust / pressure when actuated.

Kurz, die Erfindung wandelt bisher mögliche – Bauteil ungünstige – Biegebelastungen des gemeinsamen Führungselement beim Kraftfluss beim Betätigen der Scherenklemmeinheit in – Bauteil günstigere – Schub-/Zugbelastungen des gemeinsamen Führungselements um.Briefly, the invention converts previously possible - component unfavorable - bending loads of the common guide element in the power flow when operating the scissor clamp unit in - lower component - shear / tensile loads of the common guide element.

Da, insbesondere längliche bzw. langgestreckte, Bauteile, wie Schub-Zug-Stangen, geringere Biegewiderstandsmomente aufweisen als deren vergleichbarer Widerstand gegen Schub und Druck – also solche Bauteile unter Biegung leichter versagen als unter Schub bzw. Druck –, kann so durch die Erfindung eine Beschädigung des gemeinsamen Führungselements – auch bei hohen bzw. im Fall einer zu lösenden Blockade eines Scherenhebels höheren auf das gemeinsame Führungselement aufgebrachten Entriegelungskräften – vermieden werden.Since, in particular elongated or elongated, components, such as push-pull rods, lower bending resistance moments than their comparable resistance to thrust and pressure - ie, such components fail under bending easier than under pressure or thrust - can thus by the Invention damage to the common guide element - even at high or in the case of a block to be solved a scissor lever higher applied to the common guide element Entriegelungskräften - be avoided.

Die erfindungsgemäße Flugkörperhaltevorrichtung ist damit sicher gegen Beschädigungen beim Betätigen der Haltevorrichtung und zuverlässig betätigbar.The missile holding device according to the invention is thus safe against damage during actuation of the holding device and reliably actuated.

Darüber hinaus kann die erfindungsgemäß vorgesehene erweiterte Beweglichkeit des gemeinsamen Führungselements im weiteren Freiheitsgrad auch konstruktiv einfach realisiert werden. Beispielsweise kann alleine ein Weglassen einer Begrenzung, wie einer Begrenzungs-/Führungswand oder einer Kante, zu einer freien Beweglichkeit des gemeinsamen Führungselements in einer weiteren Dimension bzw. Richtung oder Ebene führen.In addition, the inventively provided extended mobility of the common guide element in the further degree of freedom can also be realized structurally simple. For example alone omitting a boundary, such as a boundary / guide wall or an edge, can lead to free mobility of the common guide element in another dimension or direction or plane.

Somit ermöglicht die Erfindung damit auch, dass bisherige Flugkörperhaltevorrichtungen einfach, ohne großen Aufwand bzw. ohne große Änderungen, beispielsweise nur durch eine nachträgliche spanende Bearbeitung von dortigen Bauteilen, nachgerüstet werden können. Auch bzw. darüber hinaus können Bauteile des bisherigen Klemmverbunds, wie der Schlitten oder die Schiene, unverändert weiterverwendet werden.Thus, the invention thus also allows previous missile holding devices can be retrofitted easily, without much effort or without major changes, for example, only by a subsequent machining of local components. Also or moreover, components of the previous clamping compound, such as the carriage or the rail, can be used unchanged.

Damit realisiert die Erfindung auch eine einfache, haltbare und kostengünstige Flugkörperhaltevorrichtung.Thus, the invention also realizes a simple, durable and inexpensive missile holding device.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Patentansprüchen.Preferred developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Auswahl dieses weiteren Freiheitsgrades für das gemeinsame Führungselement kann unter funktionalen und/oder konstruktiven Gesichtspunkten erfolgen. Zweckmäßigerweise wird dieser weitere Freiheitsgrad derart gewählt, dass die Betätigung des gemeinsamen Führungselements bzw. der Verschiebevorrichtung bzw. der Scherenklemmeinheit stabil erfolgt. D. h., eine (ausreichende) Kraftübertragung einer Betätigungskraft auf die Scherenhebel ist zu gewährleisten.The selection of this additional degree of freedom for the common guide element can be done under functional and / or constructive aspects. Appropriately, this further degree of freedom is selected such that the actuation of the common guide element or the displacement device or the scissors clamping unit takes place stably. D. h., A (sufficient) power transmission of an operating force on the scissor levers is to ensure.

Unter Umständen kann es zweckmäßig sein, das gemeinsame Führungselement noch für einen dritten Freiheitsgrad freizugeben. Auch hier ist es zweckmäßig, wenn das gemeinsame Führungselement bzw. die Verschiebevorrichtung bzw. die Scherenklemmeinheit stabil betätigbar ist.Under certain circumstances, it may be expedient to release the common guide element for a third degree of freedom. Again, it is useful if the common guide element or the displacement device or the scissors clamping unit is stable actuated.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der weitere Freiheitsgrad eine (freie) Verschiebbarkeit, insbesondere eine (freie) Drehung, des gemeinsamen Führungselements in einer senkrecht zu den Drehachsen der Scherenhebel angeordneten Ebene ist. Diese Verschiebbarkeit bzw. Drehmöglichkeit des gemeinsamen Führungselements kann beispielsweise auf einfache Weise dadurch hergestellt werden, dass bisherige, mögliche Begrenzungen/Anschläge bzw. Anschlagspunkte für das gemeinsame Führungselement in dieser Ebene entfernt werden. Stellte beispielsweise bisher eine Gehäuse- bzw. Führungswand des gemeinsamen Führungselements eine solche Begrenzung bzw. Anschlag dar, so kann durch einfache spanende Bearbeitung dieser Wand ein Anschlagen des gemeinsamen Führungselements an der bisherig unbearbeiteten Wand verhindert und dadurch die Bewegungsfreiheit des gemeinsamen Führungselements in dieser Ebene hergestellt werden. Auch durch die Bearbeitung eines Bolzens, beispielsweise durch Abflachung eines Bolzenkopfes, kann der weitere Freiheitsgrad hergestellt werden.According to a preferred development, it is provided that the further degree of freedom is a (free) displaceability, in particular a (free) rotation, of the common guide element in a plane arranged perpendicular to the axes of rotation of the scissor levers. This displaceability or rotation possibility of the common guide element can be produced, for example, in a simple manner by removing previous, possible limitations / stops or stop points for the common guide element in this plane. For example, previously a housing or guide wall of the common guide element such a limit or stop, it can be prevented by simple machining of this wall abutting the common guide element on the previously unprocessed wall, thereby producing the freedom of movement of the common guide element in this plane become. Also by the machining of a bolt, for example by flattening a bolt head, the further degree of freedom can be produced.

Besonders bevorzugt kann ein Anschlagselement bei der Scherenklemmeinheit vorgesehen werden, welches einen Drehwinkel um die Drehachse (Drehbewegungsbereich) zumindest eines der zwei Scherenhebel, insbesondere die Drehbewegungsbereiche beider Scherenhebel, begrenzt.Particularly preferably, a stop element can be provided in the scissors clamping unit, which limits a rotation angle about the axis of rotation (rotational movement range) of at least one of the two scissor levers, in particular the rotational movement ranges of both scissor levers.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn das Anschlagselement ein im Wesentlichen keilförmiges, in einem Öffnungsbereich der zwei Scherenhebel angeordnetes, einen Schließwinkel der zwei gegeneinander beweglichen Scherenhebel begrenzendes Bauteil ist. Dessen zwei Keilflächen können dann die Drehbewegungsbereiche der beiden Scherenhebel – und damit der Schließwinkel – begrenzen. Im Begrenzungsfall kontaktiert der bzw. die Scherenhebel die jeweilige Keilfläche bzw. schlägt/schlagen dort an.It is particularly expedient if the stop element is a substantially wedge-shaped, arranged in an opening region of the two scissor levers, a closing angle of the two mutually movable scissors lever limiting component. Its two wedge surfaces can then limit the ranges of rotation of the two scissors levers - and thus the closing angle. In the case of limitation, the scissor lever contacts the respective wedge surface or hits / strike there.

Zweckmäßig erfolgt die Bemessung des durch die Keilflächen eingeschlossenen Keilwinkels des Anschlagselements wie auch dessen Positionierung im Öffnungsbereich der Scherenhebel und/oder die Ausbildung der Form der Scherenhebel derart, dass der bzw. die Scherenhebel – im Falle des Anschlags – über einen möglichst großen Kontaktbereich flächig bzw. plan auf den Keilflächen des Anschlagselements aufliegen.Appropriately, the dimensioning of the wedge surfaces enclosed by the wedge angle of the stop element as well as its positioning in the opening area of the scissor lever and / or the formation of the shape of the scissor lever such that the scissors lever or - in the case of the attack - over the largest possible contact area area or .lay flat on the wedge surfaces of the stop element.

Durch ein solches Anschlagselement kann damit ein minimaler Öffnungswinkel der Scherenhebel realisiert werden, wie auch ein solches Anschlagselement den bzw. die Scherenhebel abstützen kann.By such a stop element so that a minimum opening angle of the scissor lever can be realized, as well as such a stop element can support the scissor lever or.

Stützt sich bei Entriegeln einer der beiden Scherenhebel am Anschlagselement ab, wohingegen der andere Scherenhebel, beispielsweise weil im Klemmverbund blockiert und/oder (ungewollt) verklemmt, sich nicht im Anschlag an dem Anschlagselement befindet, so wird, wird (weiterhin) eine (Entriegelungs-)Betätigungskraft auf das gemeinsame Führungselement aufgebracht, – über den Mechanismus bzw. die Mechanik der Scherenklemmeinrichtung – ein erhöhtes bzw. zusätzliches Rückstellmoment bzw. eine erhöhte bzw. zusätzliche Rückstellkraft beim anderen Scherenhebel aufgebaut.Is based on unlocking one of the two scissor levers on the stop element, whereas the other scissor lever, for example because blocked in the terminal compound and / or (unintentionally) jammed, is not in abutment with the stop element, it is, (continues) applied an (unlocking) actuating force to the common guide element, - via the mechanism or the mechanism of the shear clamping device - an increased or additional restoring moment or a increased or additional restoring force constructed at the other scissor lever.

Dadurch kann gegebenenfalls die Blockade bzw. (ungewollte) Verklemmung des anderen Scherenhebels gelöst – und die Scherenklemmvorrichtung vollständig entriegelt werden.As a result, if necessary, the blockage or (unwanted) jamming of the other scissor lever can be solved - and the scissor clamp can be completely unlocked.

Auch hier ist durch die Scherenklemmvorrichtung gewährleistet, dass das gemeinsame Führungselement nur auf Schub/Zug belastet wird. Damit wird es in einem solchen Blockade-/Verklemmungsfalls möglich, erhöhte Betätigungskräfte, welche dann in der Lage sein können, gegebenenfalls die Blockade bzw. Verklemmung des anderen Scherenhebels zu lösen, aufzubringen, ohne dass das gemeinsame Führungselement beschädigt wird.Again, it is ensured by the scissor clamp that the common guide element is charged only on push / pull. This makes it possible in such a blockage / Verklemmungsfalls increased operating forces, which may then be able to possibly solve the blockage or jamming of the other scissor lever, apply, without the common guide member is damaged.

Auch kann vorgesehen sein, dass die drehbare Lagerung des Scherenhebels unter Verwendung eines zumindest in einem Teilbereich abgeflachten Bolzens erfolgt. Hierdurch kann freier Bewegungsraum – im weiteren Freiheitsgrad – für das gemeinsame Führungselement geschaffen werden.It can also be provided that the rotatable mounting of the scissor lever takes place by using a flattened at least in a partial area bolt. In this way, free movement space - in the further degree of freedom - can be created for the common guide element.

Nach einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Führung ein Langloch im Scherenhebel ist. Ein solches Langloch ist fertigungstechnisch einfach, genau und kostengünstig herzustellen.According to another preferred embodiment, it is provided that the guide is a slot in the scissor lever. Such a slot manufacturing technology is simple, accurate and inexpensive to manufacture.

Vorteilhafterweise ist das gemeinsame Führungselement eine Schub-Zug-Stange, insbesondere aus einem rostfreien und/oder hochfesten Stahl. Eine erhöhte Torsions-, Biege- und/oder Knicksteifigkeit des gemeinsamen Führungselements kann auch über eine geeignete Querschnittsgestaltung des gemeinsamen Führungselements erreicht werden.Advantageously, the common guide element is a push-pull rod, in particular of a stainless and / or high-strength steel. An increased torsional, bending and / or buckling stiffness of the common guide element can also be achieved via a suitable cross-sectional configuration of the common guide element.

Um einen sicheren Klemmverbund zu gewährleisten bzw. um ein ungewolltes Entriegeln des Klemmverbundes zu verhindern, kann ein eine Stellkraft auf das Führungselement erzeugender, insbesondere in einem Gehäuse angeordneter, Federmechanismus vorgesehen sein, durch welche die Scherenhebel gegeneinander bewegbar, insbesondere für ein Klemmen durch die Scherenklemmeinheit, sind. In einfacher, erprobter und kostengünstiger Ausgestaltung kann der Federmechanismus dazu eine auf dem gemeinsamen Führungselement angeordnete Rückstellfeder aufweisen, durch welche die Scherenklemmeinheit bzw. deren Scherenhebel in eine „Verriegelt-Postion” drückbar ist bzw. sind.In order to ensure a secure clamping connection or to prevent unintentional unlocking of the clamp assembly, a force on the guide element generating, in particular arranged in a housing, spring mechanism may be provided by which the scissors lever against each other movable, in particular for clamping by the scissor clamp , are. In a simple, proven and cost-effective configuration, the spring mechanism can for this purpose have a restoring spring arranged on the common guide element, by means of which the scissors clamping unit or its scissors lever can be pressed into a "locked position".

Zweckmäßigerweise wird die erfindungsgemäße Flugkörperhaltevorrichtung eingesetzt zum Halten eines Flugkörpers, insbesondere eines Lenkflugkörpers, in einem an einem Träger, insbesondere an einem Flugzeug, angeordneten Startgerät für den Flugkörper durch Klemmen eines mit dem Flugkörper verbundenen Halteelements, insbesondere eines Schlittens, in einer Schiene des Startgeräts. Der Träger kann auch ein Raketenwerfen sein.The missile holding device according to the invention is expediently used for holding a missile, in particular a guided missile, in a launching device for the missile arranged on a carrier, in particular on an aircraft, by clamping a holding element, in particular a carriage, connected to the missile in a rail of the starting device. The carrier can also be a rocket.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren und die Beschreibung enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination, die der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen wird. Identische und funktionsgleiche Bauteile bzw. Elemente in den Figuren weisen jeweils gleiche Bezugszeichen auf.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures and the description contain numerous features in combination, which the skilled person expediently consider individually and will summarize meaningful further combinations. Identical and functionally identical components or elements in the figures each have the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 einen durch eine Flugkörperhaltevorrichtung an einem Startgerät bei einem Flugzeug befestigten Lenkflugkörper, 1 a guided missile mounted on a launch device on an aircraft by a missile support device;

2 die Flugkörperhaltevorrichtung in entriegelter Stellung, 2 the missile-holding device in unlocked position,

3 die Flugkörperhaltevorrichtung in teilentriegelter Stellung mit einem blockierten Scherenhebel und three the missile support device in teilentriegelter position with a blocked scissor lever and

4 die Flugkörperhaltevorrichtung in verriegelter Stellung (Rückansicht). 4 the missile support device in locked position (rear view).

1 zeigt eine Aktionseinheit 6 in Form eines Flugkörpers, beispielsweise einer Lenkrakete, die an einer Plattform 4, die als Startgerät für die Lenkrakete ausgebildet ist, befestigt ist. Das Startgerät 4 dient zur Befestigung der Lenkrakete 6 an einem Träger, hier ein Flugzeug (nicht dargestellt), so dass die Lenkrakete 6 vom Träger bzw. Flugzeug aus gestartet werden kann. 1 shows an action unit 6 in the form of a missile, such as a guided missile, attached to a platform 4 , which is designed as a starting device for the steering rocket, is attached. The starting device 4 used to attach the steering rocket 6 on a carrier, here an airplane (not shown), so that the steering rocket 6 Can be started from the carrier or aircraft.

Um das Startgerät 4 mit der Lenkrakete 6 bestücken bzw. diese im Startgerät 4 positionieren zu können, gleichzeitig aber auch eine (rutsch-/verschiebe-)sichere Halterung der Lenkrakete 6 im Startgerät 4, insbesondere während sich der Träger bzw. das Flugzeug in Bewegung befindet, zu gewährleisten, erfolgt die Befestigung der Lenkrakete 6 im Startgerät 4 mittels einer speziellen, auf diese Anforderungen abgestimmte Flugkörperhaltevorrichtung 2.To the launcher 4 with the steering rocket 6 equip or these in the starting device 4 to be able to position, but at the same time also a (slip / sliding) secure mounting of the steering rocket 6 in the boot device 4 To ensure, in particular, while the carrier or the aircraft is in motion, the attachment of the steering rocket takes place 6 in the boot device 4 by means of a special, adapted to these requirements missile holding device 2 ,

1 zeigt eine solche Flugkörperhaltevorrichtung 2, welche eine Befestigung der Lenkrakete 6 am Startgerät 4 in deren hinterem Bereich vorsieht. Weitere solche Flugkörperhaltevorrichtungen 2 sind vorgesehen bzw. können vorgesehen sein (nicht dargestellt), um auch im mittleren Bereich und im vorderen Bereich der Lenkrakete 6 jeweils eine Befestigung der Lenkrakete 6 mit dem Startgerät 4 zu realisieren. 1 shows such a missile holding device 2 , which is an attachment of the steering rocket 6 on the starting device 4 in the rear area provides. Other such missile holding devices 2 are provided or can be provided (not shown) to also in the middle region and in the front region of the steering rocket 6 one attachment of the steering rocket 6 with the boot device 4 to realize.

Bei dieser Flugkörperhaltevorrichtung 2 ist – im hinteren Bereich der Lenkrakete 6 – ein Befestigungselement 10 in Form eines Schlittens bzw. Hängers (im Folgenden nur als Schlitten 10 bezeichnet) an der Lenkrakete 6 angeordnet.In this missile holding device 2 is - in the back of the steering rocket 6 - A fastener 10 in the form of a carriage or hanger (hereinafter only as a sled 10 referred to) on the steering rocket 6 arranged.

Das Startgerät 4 weist eine Schiene 8 mit einander gegenüberliegenden Nuten 78 auf, in welche der Schlitten 10 – mit entsprechenden Federelementen (ähnlich einer Nut-Feder-Verbindung) (nicht dargestellt) – eingeführt, positioniert und über eine an dem Startgerät, im Bereich der Schiene 8 angeordneten Klemmvorrichtung 12 (vgl. 2 bis 4) in der Schiene 8 bzw. in den Nuten verklemmt wird.The starting device 4 has a rail 8th with opposing grooves 78 into which the sled 10 - With corresponding spring elements (similar to a tongue and groove connection) (not shown) - introduced, positioned and via a on the starting device, in the rail 8th arranged clamping device 12 (see. 2 to 4 ) in the rail 8th or jammed in the grooves.

2 bis 4 zeigen jeweils diese Klemmvorrichtung 12 – in jeweils unterschiedlichen Klemm- bzw. Ent-/Verriegelungspositionen (2 – entriegelt; 3 – teilentriegelt/blockiert; 4 – verriegelt) – im Detail. Die Beschreibung der Klemmvorrichtung 12 in ihrem spezifischen Aufbau und ihrer Funktionsweise bezieht sich dabei demzufolge auf alle 2 bis 4. 2 to 4 each show this clamp 12 - in each case different clamping or unlocking / locking positions ( 2 - unlocked; three - partially unlocked / blocked; 4 - locked) - in detail. The description of the clamping device 12 their specific structure and functioning thus applies to all 2 to 4 ,

Zur Klemmung des Schlittens 10 in der Schiene 8 weist, wie die 2 bis 4 zeigen, die – symmetrische – Klemmvorrichtung 12 einen durch zwei, symmetrische, über eine Schub-Zug-Stange 26 betätigbare Scherenhebel 14, 16 realisierten symmetrischen Scherenmechanismus 12 auf, durch dessen Betätigung („Schere/Scherenhebel öffnen/Schere/Scherenhebel schließen”) das Klemmen und auch das Lösen der Klemmung – und damit das Halten und Freigeben des Schlittens 10 in der Schiene 8 – bewirkt werden.For clamping the carriage 10 in the rail 8th shows how the 2 to 4 show the - symmetrical - clamping device 12 one by two, symmetrical, via a push-pull rod 26 operated scissors levers 14 . 16 realized symmetrical scissors mechanism 12 by activating it ("open scissors / scissor lever / close scissors / scissor lever") the clamping and also the release of the clamping - and thus the holding and releasing of the carriage 10 in the rail 8th - be effected.

Die Scherenhebel 14, 16 wie auch die Schub-Zug-Stange 26 sind jeweils aus nichtrostendem, hochfestem Stahl gefertigt.The scissors levers 14 . 16 as well as the push-pull rod 26 are each made of stainless, high-strength steel.

Im Falle des Klemmens (Position „Verriegelt”/Verreigelt-Postion) verklemmen bzw. verspreizen die Scherenhebel 14, 16 den Schlitten 10 in der Schiene 8 bzw. die Federn des Schlittens 10 in den Nuten 78 der Schiene 8 und stellen so über Form- und Kraftschluss im Klemmverbund aus Schlitten 10, Schiene 8 und Scherenhebel 14, 16 eine sichere Halterung der Lenkrakete 6 im Startgerät 4 her. In der gegenteiligen Position (Position „Entriegelt”/Entriegelt-Postion) geben die Scherenhebel 14, 16 die Klemmung bzw. den Klemmverbund frei. Der Schlitten 10 ist freigegeben und kann in der Schiene 8 bewegt werden.In case of jamming (locked position), the scissors levers jam or jam 14 . 16 the sled 10 in the rail 8th or the springs of the carriage 10 in the grooves 78 the rail 8th and thus provide form and adhesion in the clamping assembly of carriages 10 , Rail 8th and scissors lever 14 . 16 a secure mounting of the steering rocket 6 in the boot device 4 ago. In the opposite position (position "unlocked" / unlocked position) the scissor levers give 14 . 16 free the clamping or the clamping connection. The sled 10 is released and can be in the rail 8th to be moved.

Diese Klemmvorrichtung 12 bzw. der Scherenmechanismus sieht die zwei Scherenhebel 14, 16 in Form von zwei symmetrischen, jeweils um eine Drehachse 22, 24 bzw. Drehpunkte 22, 24 drehbar gelagerten, gegeneinander beweglichen Scherenhebel 14, 16 mit jeweils einem Langloch 18, 20 als Führung für die in den beiden Langlöchern 18, 20 geführte Schub-Zug-Stange 26 vor.This clamping device 12 or the scissors mechanism sees the two scissor levers 14 . 16 in the form of two symmetrical, each about a rotation axis 22 . 24 or pivot points 22 . 24 rotatably mounted, mutually movable scissor lever 14 . 16 each with a slot 18 . 20 as a guide for those in the two slots 18 . 20 guided push-pull rod 26 in front.

Die Lagerung und Drehbarkeit bzw. Drehung der Scherenhebel 14, 16 erfolgt mittels Bolzen 54, 56, welche im Bereich eines längsseitigen Endes des jeweiligen Scherenhebels 14, 16 angeordnet sind.The storage and rotation or rotation of the scissors levers 14 . 16 done by means of bolts 54 . 56 , which in the region of a longitudinal end of the respective scissor lever 14 . 16 are arranged.

Die Bolzen 54, 56 sind jeweils im Bereich ihrer Bolzenköpfe abgeflacht und können dadurch mehr freien Bewegungsraum in der Klemmvorrichtung 12 bzw. für die Schub-Zug-Stange 26 zur Verfügung stellen.Bolts 54 . 56 are each flattened in the area of their bolt heads and can thus more free space for movement in the clamping device 12 or for the push-pull rod 26 provide.

Die Schub-Zug-Stange 26 ist ebenfalls im Bereich eines ihrer längsseitigen Enden in den Führungen 18, 20 verschiebbar und drehbar angelenkt und kann dadurch in den Führungen 18, 20 laufen bzw. verschoben/geführt werden. Hierzu weist die Schub-Zug-Stange 26 an diesem Ende eine (Art) Gabel 72 mit zwei beabstandet gegenüberliegenden, Bohrungen aufweisende Gabelholme auf, welche die beiden Scherenhebel 14, 16 im Bereich der dortigen Führungen 16, 18 umgreifen und in den Führungen 18, 20 mittels eines Stiftes 74 in den Bohrungen verstiftet sind.The push-pull rod 26 is also in the area of one of its longitudinal ends in the guides 18 . 20 slidably and rotatably hinged and can thereby in the guides 18 . 20 run or postponed / led. For this purpose, the push-pull rod 26 at this end a (kind) fork 72 with two spaced opposite, holes having forks on which the two scissor levers 14 . 16 in the area of the local guides 16 . 18 embrace and in the guides 18 . 20 by means of a pen 74 are pinned in the holes.

Die Schub-Zug-Stange 26 ist – mit ihrem in ihrer Längserstreckung der Gabel 72 gegenüberliegendem Bereich – in einem Gehäuse 58 verschiebbar (28, 30) angeordnet.The push-pull rod 26 is - with her in her longitudinal extension of the fork 72 opposite area - in a housing 58 movable ( 28 . 30 ) arranged.

Der Eintritt der Schub-Zug-Stange 26 in das Gehäuse 58 erfolgt über eine (erweiterte) Gehäuseöffnung 64, die – in ihrem Öffnungsquerschnitt – derart erweitert ist, dass die Gehäuseöffnung 64 der Schub-Zug-Stange 26 ausreichendes Bewegungsspiel zur Verfügung stellt. D. h., die Gehäuseöffnung 64 bzw. deren Öffnungsquerschnitt ist derart bemessen, dass die Schub-Zug-Stange 26 – im Bereich ihrer Bewegungsmöglichkeiten (geradlinige Schub-Zug-Bewegung (erster Freiheitsgrad) sowie Verschiebung/Drehung der Schub-Zug-Stange 26 in einem zweiten Freiheitsgrad 34) – keinen Anschlag an die (erweiterte) Gehäuseöffnung 64 erfährt.The entrance of the push-pull rod 26 in the case 58 via an (extended) housing opening 64 , which - is extended in its opening cross-section - such that the housing opening 64 the push-pull rod 26 provides sufficient movement play. D. h., The housing opening 64 or the opening cross-section is dimensioned such that the push-pull rod 26 - In the range of their possibilities of movement (straight-line push-pull movement (first degree of freedom) and displacement / rotation of the push-pull rod 26 in a second degree of freedom 34 ) - no stop on the (extended) housing opening 64 experiences.

Das Gehäuse 58 sieht – im Anschluss an die Gehäuseöffnung 64 – zwei unterschiedliche, sich aneinander anschließende, innere Gehäusebereiche 62, 60 vor.The housing 58 looks - after the housing opening 64 - Two different, adjoining, inner housing areas 62 . 60 in front.

Der erste Bereich 60, d. h. ein Führungsbereich 60 für die Schub-Zug-Stange 26, ist derart ausgebildet, dass dessen Gehäusewände die Schub-Zug-Stange 26 eng umschließen. Damit gewährleistet dieser Führungsbereich 60 des Gehäuses 58 eine weitestgehend stabile und geradlinig geführte, eindimensionale Verschiebung der Schub-Zug-Stange 26 in deren Längsrichtung.The first area 60 ie a management area 60 for the push-pull rod 26 , is formed such that its housing walls the Schub- Pull bar 26 tightly enclose. This ensures this leadership area 60 of the housing 58 a largely stable and rectilinear guided, one-dimensional displacement of the push-pull rod 26 in the longitudinal direction.

Der zweite, sich zwischen dem Führungsbereich 60 und der Gehäuseöffnung 64 erstreckende, erweiterte (Gehäuse-)Bereich 62 ist derart ausgebildet, dass dessen Gehäusewände – in einer auf die Drehachsen 22, 24 der Scherenhebel 14, 16 senkrecht stehenden Ebene 36 – weiter als die des Führungsbereichs 60 von der Schub-Zug-Stange 26 beabstandet sind. Vereinfacht und anschaulich ausgedrückt, die Durchgangsöffnung für die Schub-Zug-Stange 26 ist im erweiterten Gehäusebereich 62 in dieser Ebene 36 weiter als im Führungsbereich 60.The second, between the management area 60 and the housing opening 64 extending, extended (housing) area 62 is formed such that the housing walls - in one of the axes of rotation 22 . 24 the scissors lever 14 . 16 vertical plane 36 - further than the management area 60 from the push-pull rod 26 are spaced. Simplified and clearly expressed, the passage opening for the push-pull rod 26 is in the extended housing area 62 in this level 36 further than in the management area 60 ,

Hierdurch wird der Schub-Zug-Stange 26 ein erweiterter – über die Schub-Zug-Richtung bzw. den ersten Freiheitsgrad 32 der Schub-Zug-Stange 26 hinausgehender – freier Bewegungsbereich 34 (für den weiteren Freiheitsgrad 34 der Schub-Zug-Stange 26) zur Verfügung gestellt. Dieser weitere freie Bewegungsbereich 34 bzw. der weitere Freiheitsgrad 34 für die Schub-Zug-Stange 26 erstreckt sich damit weitestgehend in der auf die beiden Drehachsen 22, 24 der Scherenhebel 14, 16 senkrechten Ebene 36. Ein Ausweichen der Schub-Zug-Stange 26 in einer darüber hinausgehenden dritten freien Bewegungsmöglichkeit wird auch durch die Gehäuserückwand 86 des Gehäuses 58 verhindert, was die Stabilität der Klemmvorrichtung 12 weiterhin gewährleistet.This will be the push-pull rod 26 an extended - over the push-pull direction or the first degree of freedom 32 the push-pull rod 26 outgoing - free range of motion 34 (for the further degree of freedom 34 the push-pull rod 26 ) made available. This further free range of motion 34 or the further degree of freedom 34 for the push-pull rod 26 thus extends as far as possible in the on the two axes of rotation 22 . 24 the scissors lever 14 . 16 vertical plane 36 , An evasion of the push-pull rod 26 in a beyond third free movement is also through the back wall 86 of the housing 58 prevents the stability of the clamping device 12 continues to be guaranteed.

Die Klemmvorrichtung 12 ist mit einem Federmechanismus 66 ausgestattet, welcher eine Rückstellkraft auf die Schub-Zug-Stange 26 ausübt, welche diese in die Verriegelt-Position (vgl. 4) drückt. D. h., entgegen dieser Rückstellkraft ist die Klemmvorrichtung 12 zu lösen (vgl. 2). Damit wird ein unbeabsichtigtes Entriegeln bei der Klemmvorrichtung 12 verhindert – und die Sicherheit der Flugkörperhaltevorrichtung 2 erhöht.The clamping device 12 is with a spring mechanism 66 equipped, which a restoring force on the push-pull rod 26 which puts them in the locked position (cf. 4 ) presses. D. h., Contrary to this restoring force is the clamping device 12 to solve (cf. 2 ). This will cause unintentional unlocking of the clamping device 12 prevents - and the safety of the missile-holding device 2 elevated.

Der (Rücksteil-)Federmechanismus 66 ist mittels einer auf der Schub-Zug-Stange 26 – im Bereich der beiden Gehäusebereiche von Führungsbereich 60 und erweiterter Gehäusebereich 62 – angeordneten Rückstellfeder 66, die zwischen zwei jeweils auf der Schub-Zug-Stange 26 angeordneten Elementen 68, 70 gehalten wird, realisiert.The (rear part) spring mechanism 66 is by means of one on the push-pull rod 26 - in the area of the two housing areas of the guide area 60 and extended housing area 62 - arranged return spring 66 Between each two on the push-pull rod 26 arranged elements 68 . 70 held, realized.

An einem Ende der Rückstellfeder 58 ist – im Bereich des Führungsbereichs 60 des Gehäuses 58 und auf einem Außengewinde der Schub-Zug-Stange 26 aufgeschraubt – eine Mutter 68 auf der Schub-Zug-Stange 26 angeordnet; am anderen Ende der Rückstellfeder 58 ist auf der Schub-Zug-Stange 26 eine (Gegen-)Scheibe vorgesehen.At one end of the return spring 58 is - in the field of leadership 60 of the housing 58 and on an external thread of the push-pull rod 26 screwed on - a mother 68 on the push-pull rod 26 arranged; at the other end of the return spring 58 is on the push-pull rod 26 a (counter) disk provided.

Diese (Gegen-)Scheibe 70 weist einen – in ihrer radialen Ersteckung – größeren Durchmesser auf, als die erweiterte Gehäuseöffnung 64, so dass die (Gegen-)Scheibe durch die über die Mutter 68 einstellbare Federkraft gegen die die Gehäuseöffnung umgebende Gehäusewand gepresst wird – und dadurch die Rückstellkraft aufbauen kann. Im Bereich der (Gegen-)Scheibe ist der erweiterte (Gehäuse-)Bereich 62 verbreitert.This (counter) disc 70 has a - in their radial displacement - larger diameter than the extended housing opening 64 so that the (counter) disc through the over the mother 68 adjustable spring force is pressed against the housing wall surrounding the housing opening - and thereby can build up the restoring force. In the area of the (counter) disc is the extended (housing) area 62 widened.

Die Betätigung der Klemmvorrichtung 12, d. h. das Verriegeln bzw. das Entriegeln der Flugkörperhaltevorrichtung 2, erfolgt über die Längsverschiebung der Schub-Zug-Stange 26.The operation of the clamping device 12 ie the locking or unlocking of the missile-holding device 2 , takes place via the longitudinal displacement of the push-pull rod 26 ,

Dieses Betätigen, d. h. das Längsverschieben, der Schub-Zug-Stange 26 – zwischen der Ent- (vgl. 2) und Verriegelt-Position (vgl. 4) der Klemmvorrichtung 12 – ist mittels eines feststellbaren Hebelsystems realisiert (nicht dargestellt), wobei die Schub-Zug-Stange 26 in den beiden Positionen, „Verriegelt” und „Entriegelt”, mittels eines Feststellmechanismus (nicht dargestellt) fixiert werden kann.This operation, ie the longitudinal displacement of the push-pull rod 26 - between the Ent- (cf. 2 ) and locked position (cf. 4 ) of the clamping device 12 - Is realized by means of a lockable lever system (not shown), wherein the push-pull rod 26 in the two positions, "locked" and "unlocked", by means of a locking mechanism (not shown) can be fixed.

Wird die Schub-Zug-Stange 26 in ihrer Längsrichtung betätigt (erster Freiheitsgrad 32) werden die Scherenhebel 14, 16 bei Führung der Schub-Zug-Stange 26 in den Langlöchern 18, 20 der Scherenhebeln 14, 16 um ihre jeweiligen Drehachsen 22, 24 bzw. Drehpunkte 22, 24 um die Drehwinkel 38, 40 gedreht, wobei sich die Scherenhebel 14, 16 gegeneinander bewegen. Die Scherenhebelspitzen 80, 82 der den Drehpunkten 22, 24 gegenüberliegenden Scherenhebelenden bewegen sich dabei aufeinander zu („Schließen der Schere bzw. der Klemmvorrichtung 12”) oder voneinander weg („Öffnen der Schere bzw. Klemmvorrichtung 12”).Will the push-pull rod 26 operated in its longitudinal direction (first degree of freedom 32 ) become the scissors levers 14 . 16 when guiding the push-pull rod 26 in the oblong holes 18 . 20 the scissors levers 14 . 16 around their respective axes of rotation 22 . 24 or pivot points 22 . 24 around the rotation angle 38 . 40 rotated, with the scissors levers 14 . 16 move against each other. The scissor lever tips 80 . 82 the pivot points 22 . 24 opposite scissor lever ends move towards each other ("closing the scissors or the clamping device 12 ") Or away from each other (" opening the scissors or clamping device 12 ").

Ist die Klemmvorrichtung 12 in der Stellung, in welcher die Schere bzw. die Scherenhebel 14, 16 weit bzw. am weitesten geöffnet ist bzw. sind, d. h. in welcher die Scherenhebelspitzen 80, 82 voneinander weg bewegt worden sind, damit weit entfernt sind und die Scherenhebel 14, 16 somit einen großen (Scheren-)Öffnungswinkel 52 freigeben, verklemmen die Scherenhebel 14, 16 bzw. die Scherenhebelspitzen 80, 82 den Schlitten 10 in den Nuten 78 der Schiene 8 (Stellung „Verriegelt”).Is the clamping device 12 in the position in which the scissors or the scissors levers 14 . 16 is wide or furthest open, ie, in which the scissor lever tips 80 . 82 have been moved away from each other so far away and the scissors levers 14 . 16 thus a large (scissor) opening angle 52 release, jam the scissors lever 14 . 16 or the scissor lever tips 80 . 82 the sled 10 in the grooves 78 the rail 8th (Locked position).

In der gegenteiligen Position, d. h. in der Stellung, in welcher die Schere bzw. die Scherenhebel 14, 16 „geschlossen” ist/sind, bzw. die Scherenhebelspitzen 80, 82 aufeinander zu bewegt worden sind und damit die Scherenhebel 14, 16 einen kleinen, durch ein im Öffnungsbereich der Scherenhebel 14, 16 angeordnetes Anschlagselement 46 begrenzten (Scheren-)Öffnungswinkel 52 einnehmen, ist die Klemmung des Schlittens 10 gelöst (Stellung „Entriegelt”). Der Schlitten 10 kann dann in der Schiene 8 bewegt und damit der Träger bzw. das Startgerät 4 mit dem Flugkörper 6 bestückt bzw. dieser von dem Träger abgeschossen werden.In the opposite position, ie in the position in which the scissors or the scissors levers 14 . 16 "Closed" is / are, or the Scherenhebelspitzen 80 . 82 have been moved towards each other and thus the scissors levers 14 . 16 a small, by a in the opening area of the scissor lever 14 . 16 arranged stop element 46 limited (scissor) opening angle 52 take, is the clamping of the carriage 10 released ("unlocked" position). The sled 10 can then in the rail 8th moves and thus the carrier or the starting device 4 with the missile 6 equipped or this are shot down from the carrier.

Das Öffnen der Klemmung durch Schließen der Schere bzw. der Scherenhebel 14, 16 wird in ihrem Betätigungsbereich bzw. in ihren Drehbewegungsbereichen 42, 44 durch das Anschlagselement 46 in Form eines symmetrisch keilförmigen Stoppers 46, der den Schließwinkel 52 der Scherenhebel 14, 16 „nach unten” limitiert, begrenzt. Der Stopper 46 ist dazu entsprechend mittels einer Befestigungsschraube 76 in der Klemmvorrichtung 12 bzw. symmetrisch zu den Scherenhebeln 14, 16 in deren Drehbewegungsbereichen 42, 44 verschraubt. Der Keilwinkel 84 des Stoppers 46 ist – auch abgestimmt mit der Position des Stoppers 46 in der Klemmvorrichtung 12 bzw. der Form der Scherenhebel 14, 16 – derart bemessen, dass die Scherenhebel 14, 16 in der Stellung „Entriegelt” über einen möglichst großen Kontaktbereich flächig bzw. plan, auf den Keilflächen 48, 50 des Stoppers 46 aufliegen.Opening the clamp by closing the scissors or the scissor lever 14 . 16 is in their operating area or in their rotational movement areas 42 . 44 through the stop element 46 in the form of a symmetrical wedge-shaped stopper 46 who has the closing angle 52 the scissors lever 14 . 16 Limited "downwards" limited. The stopper 46 is correspondingly by means of a fastening screw 76 in the clamping device 12 or symmetrical to the scissor levers 14 . 16 in their rotational motion ranges 42 . 44 screwed. The wedge angle 84 of the stopper 46 is - also matched with the position of the stopper 46 in the clamping device 12 or the shape of the scissors lever 14 . 16 - such that the scissors levers 14 . 16 in the position "unlocked" over as large a contact area as possible flat or plane, on the wedge surfaces 48 . 50 of the stopper 46 rest.

Ist damit die Schere bzw. sind die Scherenhebel 14, 16 „maximal geschlossen” bzw. „minimal geöffnet”, wobei dann die Scherenhebel 14, 16 auf den beiden Keilflächen 48, 50 des Stoppers 46 plan zu liegen kommen (vgl. 2) und durch diese damit dann an der weiteren Schließbewegung der Schere gehindert werden, hat die Klemmvorrichtung 12 ihre Entriegelt-Position, bzw. Stellung „Entriegelt”, eingenommen/erreicht.Is this the scissors or are the scissors levers 14 . 16 "Maximum closed" or "minimally open", in which case the scissors levers 14 . 16 on the two wedge surfaces 48 . 50 of the stopper 46 to come to rest (cf. 2 ) and then prevented by this then at the further closing movement of the scissors, has the clamping device 12 their unlocked position, or position "unlocked", taken / reached.

2 zeigt die Klemmvorrichtung 12 in dieser Entriegelt-Position. D. h., die Schub-Zug-Stange 26 befindet sich in ihrer ersten, – in Zeichnungsebene – am weitesten nach rechts verschobenen (Anschlag-)Position, die Scherenhebel 14, 16 sind „maximal geschlossen” und liegen auf den beiden Keilflächen 48, 50 des Stoppers 46 plan auf. 2 shows the clamping device 12 in this unlocked position. That is, the push-pull rod 26 is in its first, - in drawing plane - moved to the far to the right (stop) position, the scissor levers 14 . 16 are "maximally closed" and lie on the two wedge surfaces 48 . 50 of the stopper 46 plan on.

4 verdeutlicht – in Rückansicht – die Klemmvorrichtung 12 in der Verriegelt-Position. D. h., die Schub-Zug-Stange 26 befindet sich in ihrer zweiten, – in Zeichnungsebene – am weitesten nach links verschobenen (Anschlag-)Position, die Scherenhebel 14, 16 sind „maximal geöffnet” und verklemmen über ihre Scherenhebelspitzen 80, 82 den Schlitten 10 in der Schiene 8 (nicht dargestellt). 4 clarifies - in rear view - the clamping device 12 in the locked position. That is, the push-pull rod 26 is in its second - in drawing plane - leftmost shifted (stop) position, the scissors levers 14 . 16 are "maximally open" and jam over their scissor lever tips 80 . 82 the sled 10 in the rail 8th (not shown).

Bei unsymmetrischen Klemmkräften der Klemmvorrichtung 12 oder bei unsymmetrischer Belastung des Klemmverbunds, wie bei unsymmetrischer bzw. einseitiger Ausrichtung des Schlittens 10 in der Schiene 8, beispielsweise bei Anordnung der Flugkörperhaltevorrichtung 2 an Flugzeugflügelspitzen („wing tip loading”), kann sich der – verriegelte – Schlitten 10 in der Schiene 8 bzw. der Klemmverbund derart festsetzen, dass – wie in 3 dargestellt – bei Betätigung der Klemmvorrichtung 12 diese nur unzureichend („teilweise”), insbesondere nur einseitig, meist auch nur bei erhöhter Betätigungskraft, lös-/entriegelbar ist.For asymmetrical clamping forces of the clamping device 12 or in the case of asymmetrical loading of the clamping connection, as in the case of asymmetrical or one-sided alignment of the carriage 10 in the rail 8th For example, in the arrangement of the missile holder device 2 At wing tips ("wing tip loading"), the - locked - slide can 10 in the rail 8th or the clamping compound set in such a way that - as in three shown - upon actuation of the clamping device 12 this is insufficient ("partially"), in particular only on one side, usually only with increased operating force, solvable / unlocked.

D. h., ein, bzw., wie 3 zeigt, der Scherenhebel 16 kann sich unter diesen Umständen derart festklemmen, dass dieser (blockierte Scherenhebel 16), wie 3 zeigt, beim Entriegeln – trotz Betätigungskraft – in der Verriegelt-Position blockiert ist/verbleibt, wohingegen der andere, d. h. der „freie/unblockierte” Scherenhebel, bzw. hier der Scherenhebel 14 – durch die Betätigungskraft über die Schub-Zug-Stange 26 (zwangs-)geführt – in die Entriegelt-Position geschwenkt ist. Der freie Scherenhebel 14 liegt dann an der ersten Keilfläche 48 des Stoppers 48 auf.That is, a, or, as three shows, the scissor lever 16 can clamp under such circumstances, that this (blocked scissor lever 16 ), as three shows, when unlocking - despite actuation force - is blocked / remains in the locked position, whereas the other, ie the "free / unblocked" scissor lever, or here the scissor lever 14 - By the operating force on the push-pull rod 26 (forced) guided - is pivoted in the unlocked position. The free scissors lever 14 then lies on the first wedge surface 48 of the stopper 48 on.

Das in den Führungen 18, 20 der Scherenhebel 14, 16 angelenkte Ende der Schub-Zug-Stange 26 läuft dabei, wie durch 3 verdeutlicht ist, unter der Betätigungskraft und über die Führungen 18, 20 in den Scherenhebel 14, 16 geführt – aufgrund der durch den erweiterten Gehäusebereich 62 und der erweiterten Gehäuseöffnung 64 des Gehäuses 58 sowie der abgeflachten Bolzen 54, 56 freigegebenen Bewegungsmöglichkeit 34, d. h. aufgrund des weiteren Freiheitsgrades 34, – ungehindert aus der normalen eindimensionalen Betätigungsrichtung in der Ebene 36 heraus. Die Schub-Zug-Stange 26 (ver-)dreht sich, wie 3 zeigt, in der Ebene 36.That in the guides 18 . 20 the scissors lever 14 . 16 hinged end of the push-pull rod 26 goes by, how through three is clarified, under the operating force and on the guides 18 . 20 in the scissors lever 14 . 16 guided - due to the extended housing area 62 and the extended housing opening 64 of the housing 58 and the flattened bolt 54 . 56 shared movement possibility 34 , ie due to the further degree of freedom 34 , Unimpeded from the normal one-dimensional operating direction in the plane 36 out. The push-pull rod 26 (ver) turns, like three shows, in the plane 36 ,

Sobald der „freie” Scherenhebel 14 seine Entriegelt-Postion erreicht und auf der ersten Keilfläche 48 des Stoppers 48 aufliegt, erreicht auch die Schub-Zug-Stange 26 ihre maximale Verdrehung in der Ebene 36. Der Scherenhebel 16 ist, wie 3 verdeutlicht, weiterhin blockiert.Once the "free" scissor lever 14 reached its unlocked position and on the first wedge surface 48 of the stopper 48 rests, also reaches the push-pull rod 26 their maximum twist in the plane 36 , The scissor lever 16 is like three clarified, still blocked.

Wird nun, um die Blockade des Scherenhebels 16 zu lösen – und damit die Klemmvorrichtung 12 vollständig zu entriegeln – die Betätigungskraft an der Schub-Zug-Stange 26 weiter – gegebenenfalls bis zum Lösen des blockierten Scherenhebels 16 aus seiner Blockade – erhöht, so bewirkt diese erhöhte Betätigungskraft – aufgrund der Abstützung, die der Scherenhebel 14 auf der ersten Keilfläche 48 des Stoppers 46 erfährt, – ein erhöhtes Drehmoment bzw. eine erhöhte Rückstellkraft bei dem blockierten Scherenhebel 16.Will now, to the blockade of the scissor lever 16 to solve - and thus the clamping device 12 fully unlock - the operating force on the push-pull rod 26 continue - if necessary until the release of the blocked scissor lever 16 from its blockade - increases, this causes increased operating force - due to the support, the scissor lever 14 on the first wedge surface 48 of the stopper 46 experiences, - an increased torque or an increased restoring force in the blocked scissor lever 16 ,

Vorteilhafterweise wird während diesem – wegen der Blockade des Scherenhebels 16 – an sich „gestörten” Bewegungsablauf der Klemmvorrichtung 12 (bei deren Entriegelung) die Schub-Zug-Stange 26 aufgrund ihrer freien Bewegungsmöglichkeiten im ersten und im weiteren Freiheitsgrad 32, 34 fortwährend nur auf Schub beansprucht. Eine Biegebeanspruchung, welche zu einem Verbiegen der Schub-Zug-Stange 26, insbesondere unter der erhöhten Betätigungskraft, führen könnte, tritt nicht auf.Advantageously, during this - because of the blockage of the scissors lever 16 - In itself "disturbed" movement of the clamping device 12 (when unlocked) the push-pull rod 26 because of their free movement possibilities in the first and in the further degree of freedom 32 . 34 continually stressed only on thrust. A bending stress resulting in bending the push-pull rod 26 , especially under the increased operating force, could not occur.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch das offenbarte Beispiel eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed example, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: FlugkörperhaltevorrichtungMissile holder
44: Plattform, StartgerätPlatform, launcher
66: Aktionseinheit, (Lenk-)Flugkörper, LenkraketeAction unit, (steering) missile, steering rocket
88th: Schienerail
1010: Hänger, Schlitten, Befestigungs-/HalteelementHanger, carriage, fastening / retaining element
1212: Scherenklemmeinheit, KlemmvorrichtungShear clamping unit, clamping device
1414: erster Scherenhebelfirst scissor lever
1616: zweiter Scherenhebelsecond scissor lever
1818: Führung, Langloch in 14 Guide, slot in 14
2020: Führung, Langloch in 16 Guide, slot in 16
2222: Drehachse, bzw. Drehpunkt, von 14 Rotary axis, or pivot, from 14
2424: Drehachse, bzw. Drehpunkt, von 16 Rotary axis, or pivot, from 16
2626: gemeinsames Führungselement, Schub-Zug-Stangecommon guide element, push-pull rod
2828: VerschiebevorrichtungShifter
3030: Verschiebemechanismusdisplacement mechanism
3232: erster Freiheitsgrad, Bewegungsmöglichkeit im ersten Freiheitsgrad, eindimensionale Bewegungsfreiheitfirst degree of freedom, freedom of movement in the first degree of freedom, one-dimensional freedom of movement
3434: weiterer Freiheitsgrad, Bewegungsmöglichkeit im weiteren Freiheitsgrad, Verschiebbarkeit/Drehung in 36 further degree of freedom, possibility of movement in the further degree of freedom, displaceability / rotation in 36
3636: Ebene für 34 Level for 34
3838: Drehwinkel/Drehung von 14 Rotation angle / rotation of 14
4040: Drehwinkel/Drehung von 16 Rotation angle / rotation of 16
4242: Drehbewegungsbereich von 14 Rotation range of 14
4444: Drehbewegungsbereich von 16 Rotation range of 16
4646: Anschlagselement, StopperStop element, stopper
4848: erste Keilfläche von 46 first wedge surface of 46
5050: zweite Keilfläche von 46 second wedge surface of 46
5252: Schließ-/Öffnungswinkel, bzw. Öffnungsbereich, 14 und 16 Closing / opening angle, or opening area, 14 and 16
5454: Bolzen mit Abflachung von 14 Bolt with flattening of 14
5656: Bolzen mit Abflachung von 16 Bolt with flattening of 16
5858: Gehäusecasing
6060: Führungsbereich in 58 Leadership area in 58
6262: erweiterter Bereich in 58 extended area in 58
6464: erweiterte Gehäuseöffnungextended housing opening
6666: Federmechanismus, RückstellfederSpring mechanism, return spring
6868: Mutter (zur Einstellung der Rückstellkraft von 68)Nut (for setting the restoring force of 68 )
7070: (Gegen-)Scheibe(Counter) pulley
7272: Gabelfork
7474: Stiftpen
7676: Befestigungsschraube von 46 Fixing screw of 46
7878: Nut in 8 Groove in 8th
8080: Scherenhebelspitze von 14 Scissor lever tip of 14
8282: Scherenhebelspitze von 16 Scissor lever tip of 16
8484: Keilwinkel von 46 Wedge angle of 46
8686: GehäuserückwandRear panel

Claims

Missile holding device ( 2 ) with a scissor clamp unit ( 12 ) with two, each about an axis of rotation ( 22 . 24 ) rotatably mounted, mutually movable scissor lever ( 14 . 16 ) each with a guide ( 18 . 20 ) for a common, in the guides ( 18 . 20 ) while keeping the twists ( 38 . 40 ) the scissor lever ( 14 . 16 ) guiding element ( 26 ) and with a displacement device ( 28 ), which is the common guiding element ( 26 ) and a displacement mechanism ( 30 ), by means of which the common guide element ( 26 ) one-dimensionally in at least a first degree of freedom ( 32 ) is movable, characterized in that the displacement device ( 28 ) is designed such that the common guide element ( 26 ) in one to the at least first degree of freedom ( 32 ) further degree of freedom ( 34 ) is movable.

Missile holding device ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the further degree of freedom ( 34 ) a displaceability, in particular a rotation, of the common guide element ( 26 ) in a direction perpendicular to the axes of rotation ( 22 . 24 ) the scissor lever ( 14 . 16 ) level ( 36 ).

Missile holding device ( 2 ) characterized according to at least one of the preceding, with a rotation angle ( 38 . 40 ) about the axis of rotation ( 22 . 24 ) (Range of rotation ( 42 . 44 )) at least one of the two scissor levers ( 14 . 16 ), in particular the rotational movement ranges of both scissor levers ( 14 . 16 ), limiting stop element ( 46 ).

Missile holding device ( 2 ) according to at least the preceding claim, characterized in that the stop element ( 46 ) a substantially wedge-shaped, in an opening area ( 52 ) of the two scissor levers ( 14 . 16 ), a closing angle ( 52 ) of the two mutually movable scissor levers ( 14 . 16 ) limiting component, by its two wedge surfaces ( 48 . 50 ) the rotational movement areas ( 42 . 44 ) of the two scissor levers ( 14 . 16 ) are limited.

Missile holding device ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotatable mounting of the scissors lever ( 14 . 16 ) using a flattened at least in a partial area bolt ( 54 . 56 ) he follows.

Missile holding device ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 18 . 20 ) a slot in the scissor lever ( 14 . 16 ).

Missile holding device ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the common guide element ( 26 ) is a push-pull rod, in particular of a stainless and / or high-strength steel.

Missile holding device ( 2 ) characterized according to at least one of the preceding, with a force acting on the common guide element ( 26 ) generating, in particular in a housing ( 58 ), spring mechanism ( 66 ) through which the scissors levers ( 14 . 16 ) are movable relative to one another, in particular for clamping by the scissors clamping unit ( 12 ) are movable.

Missile holding device ( 2 ) according to at least the preceding claim, characterized in that the spring mechanism ( 66 ) one on the common guide element ( 26 ) arranged return spring ( 66 ), by which the scissors-clamping unit ( 12 ) is pushable in a locked position.

Missile holding device ( 2 ) used according to at least one of the preceding to hold a missile ( 6 ), in particular a guided missile, in a launching device arranged on a carrier, in particular on an aircraft ( 4 ) for the missile ( 6 ) by clamping one with the missile ( 6 ) connected holding element ( 10 ), in particular a carriage, in a rail ( 8th ) of the boot device ( 4 ).