DE10004838A1

DE10004838A1 - Telescopic crane jib has a piston/cylinder unit which has a blocked action on the locking bolts for the telescopic sections according to the position of the coupling bolts in a compact unit with high safety

Info

Publication number: DE10004838A1
Application number: DE10004838A
Authority: DE
Inventors: Jens Fery; Klaus Conrad; Martin Bauer
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Terex Global GmbH
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 2000-02-01
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2020-02-02
Also published as: DE10004838B4

Abstract

Each locking bolt (12,12'), at the crane with a telescopic jib, has a mushroom-shaped coupling piece at the inner end. They are coupled to claws at the ends of piston/cylinder units (11) across the direction of the telescopic jib section (1,2) in and out movements. The piston/cylinder unit (11) has a mechanical block to draw in the locking bolts (12,12') which can only be operated when the coupling bolts (9,9') are coupled to the holders (10,10') of the telescopic jib sections (1,2) to be extended or retracted. The coupling bolts (9,9') can only be disengaged from the telescopic jib sections (1,2) when both locking bolts (12,12') are set.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Teleskopausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a crane with a telescopic boom according to the preamble of claim 1.

Ein gattungsbildender Kran mit einem Teleskopausleger ist aus der DE 198 11 813 A1 bekannt. Der Teleskopausleger besteht aus einem Grundkasten und wenigstens einem darin angeordneten austeleskopierbaren Schuss, der nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen durch Kupplung mit nur einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit aus- und einfahrbar ist. In der jeweils aus- oder eingefahrenen Stellung ist der Schuss mittels am inneren Ende angeordneter federbelasteter Verriegelungsbolzen fixierbar. An der den Schuss bewegenden Kolbenzylindereinheit ist eine Kupplungs- und Verriegelungseinheit angeordnet, die mittels zweier durch eine quer zur Ausschieberichtung angeordneten Kolbenzylindereinheit betätigbaren Kupplungsbolzen mit Aufnahme des austeleskopierbaren Schusses kuppelbar ist. In Ver- und Entriegelungsstellung sind in der gleichen, die beiden Kupplungsbolzen einschließenden Vertikalebene oberhalb der beiden Kupplungsbolzen je Schuss zwei horizontal liegende Verriegelungsbolzen angeordnet, die rechts und links in Aufnahmen des jeweiligen einfassenden Schusses mittels einer parallel zur Ein- und Ausschieberichtung angeordneten Kolbenzylindereinheit ver- und entriegelbar sind. Die axiale Bewegung der die Verriegelungsbolzen betätigenden Kolbenzylindereinheit wird über einen Hebelmechanismus in eine Querbewegung umgesetzt. Das Ende des Hebels ist als T- förmiger Fortsatz ausgebildet, der in den klauenartigen Umgriff am inneren Ende des jeweiligen Verriegelungsbolzens eingreift. Um ein unbeabsichtigtes Verdrehen des jeweiligen Verriegelungsbolzens zu verhindern und somit einen Eingriff des T-förmigen Fortsatzes des Hebels in den klauenartigen Umgriff sicherzustellen, ist am klauenartig ausgebildeten Ende ein schwenkbarer Entriegelungshebel befestigt. Zum sicheren Hinterfassen des ausgefahrenen Verriegelungsbolzens in der Aufnahme des jeweiligen einfassenden Schusses weist der Verriegelungsbolzen stirnseitig eine Nase auf.A generic crane with a telescopic boom is from DE 198 11 813 A1 known. The telescopic boom consists of a basic box and at least a telescopic shot arranged in it, which after releasing locking bolt connections by coupling with only one single stage hydraulic piston-cylinder unit can be extended and retracted. In the respective off or retracted position is the shot by means of arranged at the inner end spring-loaded locking bolt can be fixed. On the one moving the shot Piston-cylinder unit, a clutch and locking unit is arranged by means of two arranged transversely to the direction of extension Piston cylinder unit actuable coupling pin with the inclusion of the telescopic shot is detachable. In the locking and unlocking positions are in the same vertical plane including the two coupling bolts above the two coupling bolts per shot, two horizontal locking bolts arranged the right and left in shots of the respective bordering shot by means of a arranged parallel to the push-in and push-out directions Piston-cylinder unit can be locked and unlocked. The axial movement of the Locking pin actuating piston-cylinder unit is via a Lever mechanism converted into a transverse movement. The end of the lever is called T- shaped extension formed in the claw-like grip at the inner end of the engages each locking bolt. To prevent the to prevent each locking bolt and thus an engagement of the T-shaped Ensuring the extension of the lever in the claw-like wrap is claw-like trained end attached a pivotable release lever. For sure Grasp the extended locking bolt in the receptacle of the respective bordering shot, the locking bolt has a nose on the face.

Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist die mittels eines Hebels erforderliche Umsetzung der Axialbewegung der Kolbenzylindereinheit in eine Querbewegung zur Betätigung des jeweiligen Verriegelungsbolzens. Dies erfordert eine große Baulänge der Kupplungs- und Verriegelungseinheit. Weiterhin ist von Nachteil, dass zur Vermeidung eines Drehens des jeweiligen Verriegelungsbolzens die Anordnung eines separaten Entriegelungshebels erforderlich ist. Die erforderliche Blockierbarkeit zwischen Kupplungsbolzen und Verriegelungsbolzen erfolgt nur hydraulisch und ist deshalb nicht ausreichend sicher.A disadvantage of this known construction is that required by means of a lever Conversion of the axial movement of the piston-cylinder unit into a transverse movement Actuation of the respective locking bolt. This requires a large overall length the coupling and locking unit. Another disadvantage is that for Avoid rotating the respective locking bolt, the arrangement of a separate release lever is required. The required lockability between coupling pin and locking pin is only hydraulic and is therefore not sufficiently safe.

Ein vergleichbarer Kran mit einem Teleskopausleger ist in der DE 198 24 672 A1 offenbart. Der Teleskopausleger besteht aus einem Grundkasten und darin angeordneten, einzelnen austeleskopierbaren Schüssen, die nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen durch Kupplung mit nur einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit aus- und einfahrbar und in der jeweils aus- oder eingefahrenen Stellung verriegelbar sind, wobei das Zylindergehäuse der Kolbenzylindereinheit mit seinem hinteren Ende am inneren Ende des Grundauslegers befestigt ist und die Kolbenstange am vorderen Ende mit einer parallel zur Kolbenzylindereinheit liegenden Führungs- und Zugvorrichtung verbunden ist, an deren innerem Ende eine Kupplungs- und Verriegelungseinheit befestigt ist, die mit Aufnahmen der austeleskopierbaren Schüsse kuppel- und verriegelbar ist. Die Kupplungs- und Verriegelungseinheit weist zwei mechanisch über ein Nuten aufweisendes Schiebestück betätigbare Kupplungsbolzen auf, die in einer horizontalen Ebene liegend rechts und links in am inneren Ende des jeweiligen Schusses angeordnete Aufnahmen ein- und ausschiebbar sind. Die Betätigung des Schiebestückes erfolgt über eine mit der Kupplungs- und Verriegelungseinheit verbundene axial angeordnete Kolbenzylindereinheit, wobei das Mittel zum Einziehen des federbelasteten Verriegelungsbolzens nur betätigt werden kann, wenn die Kupplungs- und Verriegelungseinheit mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist und das Lösen der Kupplungsbolzen mit dem jeweiligen Schuss nur erfolgen kann, wenn der jeweilige federbelastete Verriegelungsbolzen gesetzt ist. A comparable crane with a telescopic boom is in DE 198 24 672 A1 disclosed. The telescopic boom consists of a basic box and in it arranged, individual telescopic shots that after loosening locking bolt connections by coupling with only one single stage hydraulic piston cylinder unit extendable and retractable and in the respective extended or retracted position can be locked, the cylinder housing Piston cylinder unit with its rear end at the inner end of the basic boom is attached and the piston rod at the front end with a parallel to Piston cylinder unit lying guide and pull device is connected the inner end of which is attached to a coupling and locking unit, which Recordings of the telescopic shots can be coupled and locked. The Coupling and locking unit has two mechanically via a groove having sliding piece actuatable coupling bolts in a horizontal Level lying right and left in at the inner end of the respective shot Arranged shots can be pushed in and out. The actuation of the Sliding piece takes place via a with the coupling and locking unit connected axially arranged piston-cylinder unit, the means for drawing in of the spring-loaded locking bolt can only be operated if the Coupling and locking unit with the recordings of the or a telescoping shot is coupled and loosening the coupling bolt can only be done with the respective shot if the respective spring-loaded Locking bolt is set.

Nachteilig bei dieser bekannten Ausführung ist die Verwendung nur einer einzigen Kolbenzylindereinheit zum Betätigen sowohl der Kupplungsbolzen als auch des jeweiligen Verriegelungsbolzens, so dass diese entsprechend ausgelegt werden muß und bei Ausfall auf keine Reserve zurückgegriffen werden kann. Zudem wird durch die Verriegelung in der oberen Wandung die dünne, hochbeanspruchte Oberschale des jeweiligen Teleskopschusses geschwächt. Außerdem können sich durch die einseitige Verriegelung die einzelnen Teleskopschüsse leichter gegeneinander verdrehen.The disadvantage of this known embodiment is the use of only one Piston cylinder unit for actuating both the coupling pin and the respective locking bolt, so that this must be designed accordingly and no reserve can be used in the event of failure. In addition, the Locking in the upper wall the thin, highly stressed upper shell of the weakened respective telescopic shot. In addition, the one-sided Lock the individual telescopic sections against each other more easily.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsmäßigen Kran mit einem Teleskopausleger so weiterzuentwickeln, dass die Kupplungs- und Verriegelungseinheit kompakter gebaut werden kann und die erforderliche Blockierbarkeit zwischen Kupplungsbolzen und Verriegelungsbolzen ausreichend sicher ist.The object of the invention is to provide a generic crane with a Develop telescopic boom so that the coupling and Locking unit can be built more compact and the required Lockability between coupling pin and locking pin sufficient that's for sure.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.This task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Beneficial Further training is the subject of subclaims.

Nach der Lehre der Erfindung weist jeder Verriegelungsbolzen an seinem inneren Ende ein pilzartig ausgebildetes Kupplungsstück auf, das mit einer am jeweiligen Ende quer zur Ein- und Ausschieberichtung der Schüsse liegenden Kolben-Zylinder-Einheit angeordneten Klaue kuppelbar ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit kann durch ein mechanisches Blockiermittel zum Einziehen der Verriegelungsbolzen nur betätigt werden, wenn die Kupplungsbolzen mit der Aufnahme des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist und umgekehrt. Die verkürzte und kompakte Bauweise der Kupplungs- und Verriegelungseinheit ergibt sich aus der vorgeschlagenen Queranordnung der die Verriegelungsbolzen betätigenden und fluchtgleich mit diesen liegenden Kolben-Zylinder-Einheit. Ein mechanisches Blockiermittel verhindert zuverlässig einen ungesicherten Zustand der ein- und auszuschiebenden Schüsse.According to the teaching of the invention, each locking bolt has its inner End a mushroom-shaped coupling piece with one at the respective end Piston-cylinder unit lying at right angles to the insertion and removal of the shots arranged claw is detachable. The piston-cylinder unit can be replaced by a mechanical locking device for pulling in the locking bolts only actuated be when the coupling bolt with the inclusion of the or a telescopic shot is coupled and vice versa. The shortened and compact design of the coupling and locking unit results from the Proposed cross arrangement of the locking bolt and actuating flush with these lying piston-cylinder unit. A mechanical one Blocking agent reliably prevents an unsecured state of the one and shots to be pushed out.

Das in der DE 198 24 672 A1 offenbarte Sicherungskonzept wurde bei dieser Konstruktion vom Prinzip her übernommen, ist aber konstruktiv anders gestaltet. Dazu sind in einer im Schiebestück angeordneten geraden querliegenden Nut zwei senkrecht stehende Sicherungsstifte mittels der querliegenden Kolben-Zylinder-Einheit verschiebbar. Die Verschiebung erfolgt so, dass in der gezogenen Stellung der Kupplungsbolzen ein am Schiebestück befestigtes Sicherungsblech zwischen die beiden Sicherungsstifte hindurchgreift, so dass die gesetzten Verriegelungsbolzen mit der querliegenden Kolben-Zylinder-Einheit nicht entriegelbar sind und in der gezogenen Stellung der Kupplungsbolzen das Sicherungsblech aus dem Eingriffsbereich der beiden Sicherungsstifte zurückgefahren ist.The security concept disclosed in DE 198 24 672 A1 was used in this The design is taken over from the principle, but is designed differently. To are two in a straight transverse groove arranged in the sliding piece vertical locking pins using the transverse piston-cylinder unit slidable. The displacement takes place in such a way that in the pulled position Coupling bolt a locking plate attached to the sliding piece between the grips two locking pins, so that the locking bolts set with the transverse piston-cylinder unit are not unlockable and in the Pulled position of the coupling bolt, the locking plate from the Engagement area of the two locking pins is retracted.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist auf der Oberseite des Schiebestückes im mittleren Bereich ein zwei Abschnitte aufweisendes Sicherungsblech befestigt. Die Quererstreckung des einen Abschnittes entspricht dem größten Abstand der beiden zueinander verschiebbaren klotzartigen Elemente und die Quererstreckung des anderen Abschnittes dem kleinsten Abstand. In der jeweiligen Blockierstellung kommen die Seitenflächen des Sicherungsbleches an den unteren Seitenflächen der klotzartigen Elemente zur Anlage. Bei der letztgenannten Anordnung liegt die die Verriegelungsbolzen betätigende Kolben-Zylinder-Einheit fluchtgleich zu den Verriegelungsbolzen, so dass die Bauhöhe entsprechend gering ausfällt.In a further embodiment is on the top of the sliding piece in middle a two-section locking plate attached. The The transverse extent of one section corresponds to the greatest distance between the two movable block-like elements and the transverse extension of the other section the smallest distance. In the respective blocking position come the side surfaces of the locking plate on the lower side surfaces of the block-like elements to plant. In the latter arrangement, the Piston-cylinder unit actuating the locking bolt is flush with the Locking bolt so that the overall height is correspondingly low.

Mit den zwei erläuterten Blockieranordnungen wird sichergestellt, dass ein versehentliches Ziehen der Verriegelungsbolzen nicht möglich ist, solange die Kupplungsbolzen nicht eingefahren sind und umgekehrt ein Lösen der Kupplungsbolzen nur dann möglich ist, wenn die beiden Verriegelungsbolzen gesetzt sind.The two blocking arrangements explained ensure that a Accidental pulling of the locking bolts is not possible as long as the Coupling bolts are not retracted and vice versa loosening the Coupling bolt is only possible if the two locking bolts are set are.

Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn die vorgeschlagene Kupplungs- und Verriegelungseinheit am inneren Ende zweier rechts und links neben dem Zylindergehäuse liegender Führungselemente angeordnet und die verschiebbare Kolbenstange über Querholm mit den Führungselementen verbunden ist.It has proven to be particularly advantageous if the proposed coupling and locking unit at the inner end of two to the right and left of the Cylinder housing lying guide elements arranged and the sliding Piston rod is connected to the guide elements via crossbar.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die erforderliche Positionierung der eine Klaue aufweisenden klotzartigen Elemente dadurch sichergestellt, dass diese in einem Gehäuse geführt verschiebbar angeordnet sind. Beispielsweise ist das Gehäuse rechteckig ausgeführt und das klotzartige Element weist ebenfalls einen rechteckigen Querschnitt auf. Bei einer kreisrunden Ausführung des Gehäuses ist am klotzartigen Element eine Nut vorgesehen, in die eine Nase des Gehäuses formschlüssig eingreift oder umgekehrt eine am Element angeordnete Nase in eine am Gehäuse angeordnete Nut formschlüssig eingreift. Eine Verdrehsicherung der Verriegelungsbolzen ist im Unterschied zum bekannten Stand der Technik (DE 198 11 813 A1) nicht erforderlich, da das pilzartig ausgebildete Kupplungsstück des jeweiligen Verriegelungsbolzens unabhängig von seiner aktuellen Drehlage immer mit der Klaue des klotzartigen Elementes in Eingriff gebracht werden kann. Bei der bekannten Konstruktion muss dagegen zur Sicherstellung des Eingriffes die dort vorgeschlagene Drehsicherung für jeden einzelnen Verriegelungsbolzen angebracht werden.According to a further feature of the invention, the required positioning of the a claw-like block-like elements ensured that these in a housing are slidably arranged. For example, the housing executed rectangular and the block-like element also has a rectangular Cross section on. In a circular version of the housing is block-like Element provided a groove in which a nose of the housing engages in a form-fitting manner or conversely, a nose arranged on the element into a nose arranged on the housing Groove engages positively. A locking device for the locking bolt is in the Difference from the known prior art (DE 198 11 813 A1) is not necessary, since the mushroom-shaped coupling piece of the respective locking bolt regardless of its current rotational position, always with the claw of the block-like Element can be brought into engagement. In the known construction must on the other hand, to ensure the intervention, the rotation lock proposed there for every single locking bolt can be attached.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further features, advantages and details of the invention result from the following description of shown in a drawing Embodiments. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt eines ersten Ausführungsbeispieles in Richtung A-A in Fig. 3 in der Position: Verriegelungsbolzen gezogen, Kupplungsbolzen eingefahren Fig. 1 shows a section of a first embodiment in the direction AA in Fig. 3 in the position: locking bolt pulled, coupling bolt retracted

Fig. 2 das Detail X in Fig. 1 Fig. 2 shows the detail X in Fig. 1

Fig. 3 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kupplungs- und Verriegelungseinheit Fig. 3 is a side view of a coupling and locking unit designed according to the invention

Fig. 4 einen Schnitt in Richtung B-B in Fig. 3 Fig. 4 is a section along BB in Fig. 3

Fig. 5 wie Fig. 1, aber in der Position: Verriegelungs- und Kupplungsbolzen eingefahren Fig. 5 as Fig. 1, but in the position: locking and coupling bolts retracted

Fig. 6 das Detail X in Fig. 5 Fig. 6 shows the detail X in Fig. 5

Fig. 7 wie Fig. 4, aber zugehörig zur Position gemäß Fig. 5 FIG. 7 to FIG. 4, but belonging to the position shown in Fig. 5

Fig. 8 wie Fig. 4, aber in der Position: Kupplungsbolzen gezogen, Verriegelungsbolzen eingefahren Fig. 8 as Fig. 4, but in the position: coupling bolt pulled, locking bolt retracted

Fig. 9-16 wie Fig. 1-8, aber ein zweites Ausführungsbeispiel Fig. 9-16 as Fig. 1-8, but a second embodiment

Fig. 1 zeigt im Schnitt einen Teleskopausleger mit hier nur zwei dargestellten teleskopierbaren Schüssen 1, 2. Das innere Ende des innenliegenden Schusses 2 weist eine tragwerkartige Versteifung auf, innerhalb derer eine Kupplungs- und Verriegelungseinheit 3 (Fig. 3) verschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebung der Schüsse 1, 2 erfolgt über eine Kolbenzylindereinheit (hier nicht näher dargestellt), deren Zylinder am inneren Ende des Grundkastens befestigt ist. Das bewegliche Element ist die Kolbenstange 4, die entsprechend den Darstellungen in DE 198 24 672 A1 mit der Kupplungs- und Verriegelungseinheit 3 verbunden ist. Die wesentlichen Elemente der Kupplungs- und Verriegelungseinheit 3 sind eine axial bzw. parallel zur Ein- und Ausschieberichtung der Schüsse 1, 2 angeordnete Kolbenzylindereinheit 5, die mit einem Schiebestück 6 verbunden ist. Das Schiebestück 6 weist rechts und links je eine Führungsnut 7, 7' auf, in der ein Zapfen 8, 8' formschlüssig geführt ist. Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist der jeweilige Zapfen 8, 8' mit einem Kupplungsbolzen 9, 9' verbunden. Diese greifen in die zugehörigen Aufnahmen 10, 10' des jeweiligen Schusses 2 ein. Wird das Schiebestück 6 mittels der Kolbenzylindereinheit 5 nach links bewegt, dann werden durch die Form der Nuten 7, 7' die Zapfen 8, 8' nach innen gedrückt und damit die Kupplungsbolzen 9, 9' aus den Aufnahmen 10, 10' herausgezogen (siehe Fig. 8). Wird dagegen das Schiebestück 6 mittels der Kolbenzylindereinheit 5 nach rechts bewegt, so werden durch die Form der Nuten 7, 7' die Zapfen 8, 8' nach außen gedrückt und damit die Kupplungsbolzen 9, 9' in die Aufnahmen 10, 10' geschoben (siehe Fig. 4). Diese Verfahrensweise entspricht im wesentlichen der Konstruktion, wie sie in der DE 198 24 672 A1 beschrieben ist. Fig. 1 shows in section a telescopic boom having only two shown telescopic shots 1, 2. The inner end of the internal weft 2 has a structure-like stiffening, within which a coupling and locking unit 3 ( FIG. 3) is slidably arranged. The shots 1 , 2 are displaced by means of a piston-cylinder unit (not shown in more detail here), the cylinder of which is attached to the inner end of the basic box. The movable element is the piston rod 4 , which is connected to the coupling and locking unit 3 as shown in DE 198 24 672 A1. The essential elements of the coupling and locking unit 3 are a piston-cylinder unit 5 , which is arranged axially or parallel to the pushing-in and push-out directions of the shots 1 , 2 and is connected to a sliding piece 6 . The sliding piece 6 has a guide groove 7 , 7 'on the right and left, in which a pin 8 , 8 ' is guided in a form-fitting manner. As can be seen in Fig. 1, the respective pin 8 , 8 'is connected to a coupling pin 9 , 9 '. These engage in the associated receptacles 10 , 10 'of the respective shot 2 . If the sliding piece 6 is moved to the left by means of the piston-cylinder unit 5 , the pins 8 , 8 'are pressed inward by the shape of the grooves 7 , 7 ' and the coupling bolts 9 , 9 'are thus pulled out of the receptacles 10 , 10 ' (see Fig. 8). If, on the other hand, the sliding piece 6 is moved to the right by means of the piston-cylinder unit 5 , the pins 8 , 8 'are pressed outwards by the shape of the grooves 7 , 7 ' and the coupling bolts 9 , 9 'are thus pushed into the receptacles 10 , 10 ' ( see Fig. 4). This procedure corresponds essentially to the construction as described in DE 198 24 672 A1.

Im Unterschied zu diesem bekannten Stand der Technik ist in der gleichen Vertikalebene querliegend zur Achse der Schüsse 1, 2 eine zweite Kolbenzylindereinheit 11 angeordnet. In Wirkverbindung damit stehen in bekannter Weise zwei jeweils rechts und links angeordnete federbelastete Verriegelungsbolzen 12, 12'. Diese sind in Buchsen 13, 13' (Fig. 5) geführt und greifen in verriegelter Stellung in Aufnahmen 14, 14' des jeweiligen einfassenden Schusses 1 ein. Am inneren Ende weist der jeweilige Verriegelungsbolzen 12, 12' ein pilzartig ausgebildetes Kupplungsstück 15, 15' auf, das mit einer am jeweiligen Ende der Kolbenzylindereinheit 11 angeordneten Klaue 16, 16' zusammenwirkt (siehe Fig. 2, Fig. 6). Wird die Kolbenzylindereinheit 11 auf Einfahren aktiviert, dann fassen die Klauen 16, 16' die Kupplungsstücke 15, 15' und ziehen die Verriegelungsbolzen 12, 12' entgegen der Federkraft aus den Aufnahmen 14, 14' des jeweils einfassenden Schusses 1 (siehe Fig. 1). Wird dagegen die Kolbenzylindereinheit 11 stangenseitig belastet, dann drücken unterstützend die Federn 17, 17' die Verriegelungsbolzen 12, 12' in die Aufnahmen 14, 14' hinein (siehe Fig. 5). Der Hub der Kolbenzylindereinheit 11 muß aber länger sein als der Federweg, damit das Kupplungsstück 15, 15' von der Klaue 16, 16' freikommt (siehe Fig. 6). In contrast to this known prior art, a second piston-cylinder unit 11 is arranged transversely to the axis of the shots 1 , 2 in the same vertical plane. In operative connection therewith are two spring-loaded locking bolts 12 , 12 'arranged on the right and left in a known manner. These are guided in sockets 13 , 13 '( FIG. 5) and engage in the locked position in receptacles 14 , 14 ' of the respective weft 1 . At the inner end, the respective locking bolt 12 , 12 'has a mushroom-shaped coupling piece 15 , 15 ' which interacts with a claw 16 , 16 'arranged at the respective end of the piston-cylinder unit 11 (see FIG. 2, FIG. 6). If the piston-cylinder unit 11 is activated to retract, the claws 16 , 16 'grasp the coupling pieces 15 , 15 ' and pull the locking bolts 12 , 12 'against the spring force from the receptacles 14 , 14 ' of the respective weft 1 (see FIG. 1 ). If, on the other hand, the piston-cylinder unit 11 is loaded on the rod side, the springs 17 , 17 'supportively push the locking bolts 12 , 12 ' into the receptacles 14 , 14 '(see FIG. 5). However, the stroke of the piston-cylinder unit 11 must be longer than the spring travel so that the coupling piece 15 , 15 'is released from the claw 16 , 16 ' (see Fig. 6).

Die mechanische Blockierbarkeit zwischen den Kupplungsbolzen 9, 9' einerseits und den Verriegelungsbolzen 12, 12' andererseits ist in diesem Ausführungsbeispiel in der Weise gelöst, dass in einer geraden querliegenden Nut 18 (Fig. 4, Fig. 7, Fig. 8) des Schiebestückes 6 zwei verschiebbare Sicherungsstifte 19, 19' angeordnet sind (Fig. 2, Fig. 6). Diese verschieben sich mit der Bewegung der zweiten Kolbenzylindereinheit 11, wie man in den Fig. 2 und 6 gut erkennen kann. Ein zweites Element dieses Sicherungskonzeptes ist ein Sicherungsblech 20, das am Schiebestück 6 befestigt ist.The mechanical lockability between the coupling bolts 9 , 9 'on the one hand and the locking bolts 12 , 12 ' on the other hand is solved in this exemplary embodiment in such a way that in a straight transverse groove 18 ( FIG. 4, FIG. 7, FIG. 8) of the sliding piece 6 two movable locking pins 19 , 19 'are arranged ( Fig. 2, Fig. 6). These shift with the movement of the second piston-cylinder unit 11 , as can be clearly seen in FIGS . 2 and 6. A second element of this securing concept is a locking plate 20 which is attached to the sliding piece 6 .

Betrachtet man die Darstellung in Fig. 4, so erkennt man, dass die beiden Sicherungsstifte 19, 19' in der Mitte zusammengefahren sind. Das entspricht dem Zustand in Fig. 2. Dies bedeutet, dass durch die Aktivierung in der Kolbenzylindereinheit 11 die beiden Verriegelungsbolzen 12, 12' gezogen worden sind. Um zu verhindern, dass bei gezogenen Verriegelungsbolzen 12, 12' die erste Kolbenzylindereinheit 5 aktivierbar ist, stößt bei dieser Einstellung das Sicherungsblech 20 gegen die beiden Sicherungsstifte 19, 19', so dass das Schiebestück 6 nicht bewegt und damit die Kupplungsbolzen 9, 9' nicht eingefahren werden können.Considering the representation in Fig. 4, it is seen that the two locking pins 19 are moved together, 19 'in the middle. This corresponds to the state in FIG. 2. This means that the two locking bolts 12 , 12 'have been pulled by the activation in the piston-cylinder unit 11 . In order to prevent the first piston-cylinder unit 5 from being activated when the locking bolts 12 , 12 'are pulled, the locking plate 20 abuts the two locking pins 19 , 19 ' with this setting, so that the sliding piece 6 does not move and thus the coupling bolts 9 , 9 '. cannot be retracted.

Fig. 7 zeigt die Einstellung, bei der durch eine stangenseitige Belastung der Kolbenzylindereinheit 11 die beiden Verriegelungsbolzen 12, 12' unterstützt durch Federkraft 17, 17' in die Aufnahmen 14, 14' geschoben worden sind. Das entspricht der Darstellung in Fig. 6. Erst bei dieser Einstellung ist der Abstand zwischen den beiden Sicherungsstiften 19, 19' so groß, dass das Sicherungsblech 20 dazwischen durchgeschoben werden kann. Diesen Zustand zeigt Fig. 8. Durch Aktivierung der ersten Kolbenzylindereinheit 5 ist das Schiebestück 6 nach links bewegt und das Sicherungsblech 20 mitgenommen worden, so dass es zwischen beiden Sicherungsstiften 19, 19' positioniert wird. Damit wird sichergestellt, dass bei gezogenen Kupplungsbolzen 9, 9' die zweite Kolbenzylindereinheit 11 nicht im Sinne des Ziehens der Verriegelungsbolzen 12, 12' aktiviert werden kann, da das eingeschobene Sicherungsblech 20 eine Sperre für die zwei Sicherungsstifte 19, 19' bildet. FIG. 7 shows the setting in which the two locking bolts 12 , 12 ', supported by spring force 17 , 17 ', have been pushed into the receptacles 14 , 14 'by a load on the rod side of the piston-cylinder unit 11 . This corresponds to the illustration in FIG. 6. Only with this setting is the distance between the two locking pins 19 , 19 'so large that the locking plate 20 can be pushed between them. This state is shown in FIG. 8. By activating the first piston-cylinder unit 5 , the sliding piece 6 has been moved to the left and the locking plate 20 has been taken along, so that it is positioned between the two locking pins 19 , 19 '. This ensures that when the coupling bolts 9 , 9 'are pulled, the second piston-cylinder unit 11 cannot be activated in the sense of pulling the locking bolts 12 , 12 ', since the inserted locking plate 20 forms a lock for the two locking pins 19 , 19 '.

In den Fig. 9-16 ist in vergleichbaren Schnitten und Ansichten ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen gewählt worden sind. Im Unterschied zu dem in den Fig. 1-8 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel liegt die die Verriegelungsbolzen 12, 12' betätigende Kolben- Zylinder-Einheit 21 fluchtgleich zu den Verriegelungsbolzen 12, 12'. Zum Greifen der Kupplungsstücke 15, 15' der Verriegelungsbolzen 12, 12' sind in einem Gehäuse 26 zwei klotzartige Elemente 23, 23' axial verschiebbar angeordnet. Die Führung ist erforderlich, damit die klotzartigen Elemente 23, 23' sich nicht drehen können und somit die Klauenenden 22, 22' immer mit den Kupplungsstücken 15, 15' der Verriegelungsbolzen 12, 12' in Eingriff gebracht werden können. Zum axialen Verschieben der beiden klotzartigen Elemente 23, 23' ist das hier links liegende Element 23 mit der Kolbenstange 24 und das hier rechts liegende Element 23' mit dem Zylinder 25 der Kolben-Zylinder-Einheit 21 fest verbunden.In FIGS. 9-16 in comparable sections and views a second embodiment is shown, wherein like reference numerals for like parts have been selected. In contrast to that shown in Figs. 1-8, the illustrated first embodiment, the locking pins is 12, 12 'operated piston-cylinder unit 21 aligned equal to the locking bolt 12, 12'. To grip the coupling pieces 15 , 15 'of the locking bolts 12 , 12 ', two block-like elements 23 , 23 'are arranged axially displaceably in a housing 26 . The guidance is necessary so that the block-like elements 23 , 23 'cannot rotate and thus the claw ends 22 , 22 ' can always be brought into engagement with the coupling pieces 15 , 15 'of the locking bolts 12 , 12 '. For the axial displacement of the two block-like elements 23 , 23 ', the element 23 lying here on the left is firmly connected to the piston rod 24 and the element 23 ' lying here on the right is firmly connected to the cylinder 25 of the piston-cylinder unit 21 .

Die andere Art der mechanischen Blockierbarkeit zwischen Kupplungsbolzen 9, 9' und Verriegelungsbolzen 12, 12' ist in den Fig. 11, 12 sowie 15 und 16 gut zu erkennen. Die Darstellung in Fig. 12 entspricht dem im Querschnitt in Fig. 9 bzw. Fig. 10 gezeigten Verriegelungszustand. Beide Kupplungsbolzen 9, 9' sind in die dazugehörigen Aufnahmen 10, 10' des hier dargestellten Schusses 2 eingefahren. Dazu ist die die Kupplungsbolzen 9, 9' betätigende Kolben-Zylinder-Einheit 5 aktiviert und das Schiebestück 6 ganz nach rechts geschoben worden. Durch die in Wirkverbindung mit den Führungsnuten 7, 7' stehenden Zapfen 8, 8' der Kupplungsbolzen 9, 9' ist die axiale Bewegung des Schiebestückes 6 in eine Querbewegung umgesetzt worden. Die beiden Verriegelungsbolzen 12, 12' sind eingezogen, so dass die beiden klotzartigen Elemente 23, 23' ihren kleinsten Abstand zueinander aufweisen (Fig. 10). In dieser Stellung ist eine Bewegung des Schiebestückes 6 nach links nicht möglich, da der eine größere Quererstreckung aufweisende erste Abschnitt 27 des Sicherungsbleches 20' an der dem Sicherungsblech 20' zugewandten Anschlagseite 29, 29' der beiden klotzartigen Elemente 23, 23' zur Anlage kommt und eine Wegbewegung des Schiebestückes 6 blockiert.The other type of mechanical lockability between coupling bolts 9 , 9 'and locking bolts 12 , 12 ' can be clearly seen in FIGS. 11, 12 and 15 and 16. The representation in FIG. 12 corresponds to the locking state shown in cross section in FIG. 9 or FIG. 10. Both coupling bolts 9 , 9 'are inserted into the associated receptacles 10 , 10 ' of the shot 2 shown here. For this purpose, the piston-cylinder unit 5 actuating the coupling bolts 9 , 9 'has been activated and the sliding piece 6 has been pushed all the way to the right. Because of the pins 8 , 8 'of the coupling bolts 9 , 9 ' which are in operative connection with the guide grooves 7 , 7 ', the axial movement of the sliding piece 6 has been converted into a transverse movement. The two locking bolts 12 , 12 'are retracted so that the two block-like elements 23 , 23 ' are at their smallest distance from one another ( FIG. 10). In this position, a movement of the sliding piece 6 to the left is not possible since the first section 27 of the locking plate 20 ', which has a larger transverse extension, comes to rest on the stop side 29 , 29 ' of the two block-like elements 23 , 23 'facing the locking plate 20 ' and blocking movement of the sliding piece 6 .

Die Fig. 13-15 zeigen eine andere Verriegelungsstellung. Die beiden Kupplungsbolzen 9, 9' sind in den Aufnahmen 10, 10' eingefahren. Gleichzeitig sind auch die beiden Verriegelungsbolzen 12, 12' gesetzt. Dazu ist die Kolben-Zylinder- Einheit 21 aktiviert worden und hat die beiden klotzartigen Elemente 23, 23' nach außen gedrückt. Mit Unterstützung durch die Federn 17, 17' werden die Verriegelungsbolzen 12, 12' in die Aufnahmen 14, 14' des einfassenden Schusses 1 geschoben. In dieser Stellung weisen die beiden klotzartigen Elemente 23, 23' den größten Abstand zueinander auf. Entsprechend der Darstellung in Fig. 15 ermöglicht die Relativlage zwischen dem Sicherungsblech 20' und den beiden klotzartigen Elementen 23, 23' nunmehr die Bewegung des Schiebestückes 6 nach links. Diesen Zustand zeigt Fig. 16, wobei bei der Bewegung des Schiebestückes 6 nach links die beiden Kupplungsbolzen 9, 9' über die Wirkverbindung mit den Führungsnuten 7, 7' sowie den Zapfen 8, 8' aus den Aufnahmen 10, 10' herausgezogen worden sind. In dieser Stellung können durch das Sicherungsblech 20' die beiden klotzartigen Elemente 23, 23' nicht aufeinander zu bewegt werden und damit die Verriegelungsbolzen 12, 12' aus den Aufnahmen 14, 14' herausgezogen werden, da die Außenseiten 30, 30' des ersten Abschnittes 27 des Sicherungsbleches 20' an der Innenseite 31, 31' des jeweiligen klotzartigen Elementes 23, 23' zur Anlage kommen. FIGS. 13-15 show another locking position. The two coupling bolts 9 , 9 'are inserted in the receptacles 10 , 10 '. At the same time, the two locking bolts 12 , 12 'are also set. For this purpose, the piston-cylinder unit 21 has been activated and has pressed the two block-like elements 23 , 23 'outwards. With the support of the springs 17 , 17 ', the locking bolts 12 , 12 ' are pushed into the receptacles 14 , 14 'of the surrounding shot 1 . In this position, the two block-like elements 23 , 23 'are at the greatest distance from one another. As shown in Fig. 15, the relative position between the locking plate 20 'and the two block-like members 23, 23' now the movement of the sliding piece 6 to the left allows. This state is shown in FIG. 16, wherein the two coupling pins are left been 9 pulled out, 9 'via the operative connection with the guide grooves 7, 7' and the pins 8, 8 'from the receptacles 10, 10' during the movement of the sliding piece 6 by . In this position, the two block-like elements 23 , 23 'cannot be moved towards one another by the locking plate 20 ', and thus the locking bolts 12 , 12 'can be pulled out of the receptacles 14 , 14 ', since the outer sides 30 , 30 'of the first section 27 of the locking plate 20 'on the inside 31 , 31 ' of the respective block-like element 23 , 23 'come to rest.

Reference list

11

, ,

22nd

teleskopierbarer Schuss
telescopic shot

33rd

, ,

33rd

' Kupplungs- und Verriegelungseinheit
'' Coupling and locking unit

44th

Kolbenstange
Piston rod

55

Kolben-Zylinder-Einheit (Betätigung Kupplungsbolzen Piston-cylinder unit (actuation of clutch pin

99

, ,

99

')
')

66

Schiebestück
Sliding piece

77

,,

77

' Führungsnut
'Guide groove

88th

, ,

88th

' Zapfen
'Cones

99

, ,

99

' Kupplungsbolzen
'' Coupling bolt

1010th

, ,

1010th

' Aufnahmen
' Recordings

1111

Kolben-Zylinder-Einheit (Betätigung Verriegelungsbolzen Piston-cylinder unit (locking bolt actuation

1212th

, ,

1212th

')
')

1212th

, ,

1212th

' Verriegelungsbolzen
'' Locking bolt

1313

, ,

1313

' Buchse
' Rifle

1414

, ,

1414

' Aufnahme
' Admission

1515

, ,

1515

' Kupplungsstück
'' Coupling piece

1616

, ,

1616

' Klauen
'Claws

1717th

, ,

1717th

' Federn
' Feathers

1818th

Nut
Groove

1919th

, ,

1919th

' Sicherungsstifte
'' Locking pins

2020th

, ,

2020th

' Sicherungsblech
'' Lock washer

2121

Kolben-Zylinder-Einheit (Betätigung der Verriegelungsbolzen Piston-cylinder unit (actuation of the locking bolts

1212th

, ,

1212th

')
')

2222

, ,

2222

' Klauen-Ende
'Claw end

2323

, ,

2323

' klotzartiges Element
'block-like element

2424th

Kolbenstange
Piston rod

2525th

Zylinder
cylinder

2626

Gehäuse
casing

2727

erster Abschnitt des Sicherungsbleches first section of the locking plate

2020th

'
'

2828

zweiter Abschnitt des Sicherungsbleches second section of the locking plate

2020th

'
'

2929

, ,

2929

' Anschlagseite der klotzartigen Elemente '' Stop side of the block-like elements

2323

, ,

2323

'
'

3030th

, ,

3030th

' Außenseite erster Abschnitt 'First section outside

2727

Sicherungsblech Lock washer

2020th

'
'

3131

, ,

3131

' Innenseite der klotzartigen Elemente '' Inside of the block-like elements

2323

, ,

2323

'
'

Claims

1.Crane with a telescopic boom, the individual telescopic shots after releasing locking bolt connections by coupling with only a single-stage hydraulic piston-cylinder unit can be extended and retracted and locked in the respectively extended or retracted position by means of spring-loaded locking bolts arranged at the inner end of the respective shot , wherein the fixed element of the piston-cylinder unit is attached to the inner end of the outer shot-closing cantilever linkage and a coupling and locking unit, which can be coupled by means of two coupling bolts which can be actuated by a piston-cylinder unit with receptacles of the telescopic shots, is connected to the displaceable element of the piston-cylinder unit and in Locking and unlocking position in the same vertical plane including the two coupling bolts per shot, two horizontal locking bolts are arranged on the right and can be locked and unlocked in the recordings of the respective surrounding shot by means of a piston-cylinder unit, characterized in that each locking bolt ( 12 , 12 ') has at its inner end a mushroom-shaped coupling piece ( 15 , 15 ') which is connected to the respective one The end of the claw ( 16 , 16 ', 22 , 22 ') arranged at right angles to the piston cylinder unit ( 11 , 21 ) lying transversely to the insertion and ejection of the sections ( 1 , 2 ) can be coupled and the piston cylinder unit ( 11 , 21 ) can be pulled in by a mechanical blocking means the locking bolt ( 12 , 12 ') can only be actuated if the coupling bolts ( 9 , 9 ') are coupled to the receptacles ( 10 , 10 ') of the out or bag-telescopic shot ( 1 , 2 ) and the coupling bolts ( 9 , 9 ') with the respective shot ( 1 , 2 ) can only take place if the two locking bolts ( 12 , 12 ') are set.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the piston cylinder unit ( 5 ) actuating the coupling bolts ( 9 , 9 ') is arranged parallel to the pushing-in and pushing-out device of the shots ( 1 , 2 ) and with a guide groove ( 7 , 7 ') The provided sliding piece ( 6 ) is connected, whereby pins ( 8 , 8 ') attached to the respective coupling bolt ( 9 , 9 ') engage in a form-fitting manner in the guide grooves ( 7 , 7 ') and the guide grooves ( 7 , 7 ') are designed so that that in one end position of the sliding piece ( 6 ) the coupling bolts ( 9 , 9 ') are extended and in the other end position the coupling bolts ( 9 , 9 ') are retracted.

3. Crane according to claim 1 and 2, characterized in that in a straight transverse groove ( 18 ) arranged on the sliding piece ( 6 ), two perpendicular locking pins ( 19 , 19 ') can be displaced by means of the transverse piston-cylinder unit ( 11 ), in such a way that that in the pulled position of the coupling bolts ( 9 , 9 ') a locking plate ( 20 ) extends between the two locking pins ( 19 , 19 '), the locking bolts ( 12 , 12 ') being set cannot be unlocked by means of the transverse piston-cylinder unit ( 11 ) and in the set position of the coupling bolts ( 9 , 9 ') the locking plate ( 20 ) has moved out of the engagement area of the two locking pins ( 19 , 19 ').

4. Crane according to claim 1 and 2, characterized in that the locking bolt ( 12 , 12 ') actuating piston-cylinder unit ( 21 ) is flush with the locking bolt ( 12 , 12 ') and has a housing ( 26 ) in which two with outwardly extending claws ( 22 , 22 ') which are provided with displaceable block-like elements ( 23 , 23 ') are arranged, one element ( 23 ) with the piston rod ( 24 ) and the other element ( 23 ') with the one with the piston rod ( 24 ) cooperating cylinder ( 25 ) of the piston-cylinder unit ( 21 ) is fixedly connected and the piston-cylinder unit ( 21 ) is arranged between the two elements.

5. Crane according to one of claims 1, 2 and 4, characterized in that on the top of the sliding piece ( 6 ) in the central region a two sections ( 27 , 28 ) having locking plate ( 20 ') is attached, the transverse extent of one section ( 27 ) corresponds to the greatest distance and its transverse extent of the other section ( 28 ) corresponds to the smallest distance of the two block-like elements ( 23 , 23 ') which can be displaced relative to one another, the side surfaces ( 30 , 30 ') of the locking plate ( 20 'in the respective blocking position ) come to rest on the lower inner surfaces ( 31 , 31 ') of the block-like elements ( 23 , 23 ').

6. Crane according to one of claims 1-5, characterized in that the piston rod ( 4 ) is the fixed element and the coupling and locking unit ( 3 , 3 ') is arranged at the end of the cylinder from which the piston rod ( 4 ) exit.

7. Crane according to one of claims 1-5, characterized in that the cylinder is the fixed element and at the front end of the piston rod ( 4 ) a cross member is attached, on which two guide elements are arranged on the right and left of the cylinder housing, the rear ends are connected to the coupling and locking unit ( 3 , 3 ').