FR2548645A1 - Ship loading and unloading crane - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une installation de grue servant notamment au chargement et au déchargement de bateaux, du type comportant une charpente, un support de chariot roulant porté par cette charpente de la grue, un chariot roulant pouvant être déplacé sur le support de chariot roulant et une benne preneuse suspendue au moins à un câble de levage circulant sur le chariot roulant, notamment une benne preneuse de matériau en vrac,
Dans des installations de grue existantes de ce type il se pose le problème consistant en ce que la benne preneuse du matériau en vrac fait l'objet de mouvements d'oscillation ou de mouvements pendulaires dans le plan vertical défini par la direction longitudinale du support du chariot roulant, pendant le déplacement de ce dernier et notamment lors de son accélération et de son freinage.Ces mouvements pendulaires ne peuvent être supprimés que très difficilement, en particulier lorsque la benne preneuse du matériau en vrac est suspendue à un cible relativement long. Les mouvements pendulaires ontcomme conséquence le fait qu'il se produit des collisions de la benne preneuse du matériau en vrac avec les éléments de limitation de l'endroit respectif de prélèvementou de déchargement du matériau en vrac, par exemple avec les écoutilles d'un bateau ou avec les ouvertures d'un silo ou d'une trémie ; il n'est pas question de laisser osciller selon un mouvement pendulaire la benne preneuse du matériau en vrac avant qu'elle se rapproche de l'emplacement de prélèvement de déchargement du matériau en vrac, en raison de l'affaiblissement naturel faible et des temps d'oscillation pendulaire par conséquent très longs.C'est pourquoi on est contraint d'amortir le mouvement oscillatoire ou pendulaire de la benne preneuse du matériau en vrac grâce à une commande antagoniste du chariot roulant, ce qui requiert une habileté particulière du grutier, notamment lorsque de brèves durées de transbordement sont requises.The invention relates to a crane installation used in particular for loading and unloading boats, of the type comprising a frame, a rolling trolley support carried by this crane frame, a rolling trolley which can be moved on the rolling trolley support and a clamshell suspended at least on a lifting cable circulating on the rolling cart, in particular a clamshell of bulk material,
In existing crane installations of this type, the problem arises that the grab of the bulk material is subject to oscillating movements or pendulum movements in the vertical plane defined by the longitudinal direction of the support of the trolley, during the movement of the latter and in particular during its acceleration and braking. These pendulum movements can only be suppressed with great difficulty, in particular when the grab of the bulk material is suspended from a relatively long target. The pendulum movements result in the fact that collisions of the grab of the bulk material occur with the limiting elements of the respective place of removal or unloading of the bulk material, for example with the hatches of a boat or with the openings of a silo or a hopper; it is out of the question to allow the grab for the bulk material to oscillate in a pendulum motion before it approaches the sampling location for the unloading of the bulk material, due to the low natural weakening and the times therefore very long pendulum oscillation. This is why we are forced to dampen the oscillatory or pendulum movement of the grab of the bulk material thanks to an antagonistic control of the rolling cart, which requires a particular skill of the crane operator, especially when short transhipment times are required.
On a essayé d'automatiser cette commande antago niste, ce qui requiert une dépense importante du point de vue commande et calculs. We tried to automate this antagonistic order, which requires a significant expense from the point of view of order and calculations.
L'invention a pour but de veiller à réaliser une suppression simple et efficage des mouvements oscillatoires ou pendulaires dans une installation de grue du type indiqué plus haut. The object of the invention is to ensure that simple and efficient removal of oscillatory or pendulum movements is achieved in a crane installation of the type indicated above.
Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que sur le chariot roulant et sur la benne preneuse du matériau en vrac se trouvent montés des moyens coopérants de suppression desmouvementspendulaires qui suppriment les mouvements pendulaires de la benne preneuse du matériau en vrac, une fois qu'elle s'est rapprochée à une distance prédéterminée du chariot roulant. This problem is solved in accordance with the invention thanks to the fact that on the trolley and on the grab for the bulk material there are mounted cooperating means for suppressing pendulum movements which suppress the pendulum movements of the grab of the bulk material, a once it has approached a predetermined distance from the cart.
Le moyen proposé conformément à l'invention diffère fondamentalement des tentatives effectuées jusquralors dans la mesure où il s'écarte sciemment du principe de réduction du trajet parcouru à la valeur minimum et selon lequel la benne preneuse du matériau en vrac était déplacée d'un point à un autre point de prélèvement ou de déchargement du matériau en vrac, indépendamment de la voie de déplacement du chariot roulant, sur un trajet aussi court que possible réglé en accordant l'un sur l'autre le déplacement du chariot roulant et le. The means proposed in accordance with the invention differs fundamentally from the attempts made hitherto in that it knowingly departs from the principle of reducing the distance traveled to the minimum value and according to which the grab of the bulk material was moved by one point at another point of removal or unloading of the bulk material, independently of the path of movement of the trolley, on a path as short as possible adjusted by granting the displacement of the trolley and the one to the other.
déplacement de levage.lifting movement.
Au contraire, dans le cas de la solution conforme à l'invention, le trajet de la benne preneuse du matériau en vrac est lié au moins à une distance partielle sur la voie de déplacement du chariot mobile, auquel cas on peut ne pas alors choisir nécessairement le trajet le plus court possible. On the contrary, in the case of the solution according to the invention, the path of the grab for the bulk material is linked at least to a partial distance on the path of movement of the mobile carriage, in which case it is not then possible to choose necessarily the shortest possible route.
Néanmoins la solution conforme à l'invention s'est avérée avoir un effet avantageux sur les durées de transbordement étant donné que par suite de la suppression sûre des mouvements pendulaires, les temps d'attente provoqués jusqu'alors par ces mouvements pendulaires ont pu être supprimés. However, the solution according to the invention has been found to have an advantageous effect on the transhipment times since, as a result of the safe abolition of pendulum movements, the waiting times caused hitherto by these pendulum movements could be deleted.
Selon une autre caractéristique de l'invention il est possible de réaliser la suppression des mouvements pendu laires au niveau du support du chariot grâce au fait que les moyens de suppression desdits mouvements pendulaires comportent deux surfaces de frottement disposées réciproquement en vis-à-vis transversalement par rapport au plan principal d'oscillation et parallèlement à ce plan et qui peuvent être repoussées perpendiculairement au plan princinal d'oscillation contre la bennesreneuse du matériau en vrac. According to another characteristic of the invention, it is possible to carry out the removal of the hanging hanger movements at the level of the carriage support thanks to the fact that the means of removal of said pendulum movements comprise two friction surfaces disposed reciprocally opposite one another transversely relative to the main plane of oscillation and parallel to this plane and which can be pushed perpendicular to the main plane of oscillation against the dump body of the bulk material.
Les surfaces de frottement ainsi proposées soit peuvent être déplacées transversalement par rapport au plan principal d'oscillation par des vérins, soit peuvent converger l'une vers l'autre avec une forme conique vers le haut, de sorte que la benne preneuse du matériau en vrac pénètre entre les surfaces de frottement lorsqu'elle continue à se rapprocher du chariot roulant et est soumise de façon croissante à l'action d'un frottement contre ces surfaces.The friction surfaces thus proposed either can be moved transversely relative to the main plane of oscillation by jacks, or can converge towards each other with a conical shape upwards, so that the grab of the material in bulk enters between the friction surfaces when it continues to approach the trolley and is increasingly subject to the action of friction against these surfaces.
Selon une autre possibilité de suppression des mouvements pendulaires lorsque la benne se rapproche du support du chariot roulant, les moyens de suppression des mouvements pendulaires comportent un cadre oscillant pouvant être éventuellement écarts élastiquement et qui est monté de fa çon à pouvoir basculer autour d'un axe perpendiculaire au plan principal d'oscillation et voisin du point de sortie du câble du chariot roulant et qui, lors du rapprochement de la benne preneuse du matériau en vrac par rapport au chariot roulant, vient en prise selon une liaison par formes complémentaires avec la benne preneuse du matériau en vrac et que des moyens d'amortissement qui prennent appui sur le chariot roulant sont-accrochés à un cadre oscillant. According to another possibility of suppressing the pendulum movements when the bucket approaches the support of the trolley, the means of suppressing the pendulum movements comprise an oscillating frame which can be possibly elastically separated and which is mounted so as to be able to tilt around axis perpendicular to the main plane of oscillation and close to the point of exit of the cable from the rolling cart and which, when the grab of the bulk material is brought closer to the rolling cart, engages in a connection by complementary shapes with the grab of the bulk material and that damping means which bear on the trolley are hooked to an oscillating frame.
Selon une autre possibilité, le cadre oscillant est réalisé sous la forme d'un cadre oscillant en forme de ciseaux dont les branches sont reliées entre-elles au niveau d'une articulation parallèle à l'axe d'oscillation et portent chacune au niveau de leurs extrémités inférieures, une surface d' attaque destinée à venir en prise avec la benne preneuse de matériau en vrac, les surfaces d' attaque étant réglées sur la benne preneuse de matériau en vrac de telle sorte que les branches du ciseau peuvent être écartées l'une de l'autre par la benne preneuse de matériau en vrac, se rapprochant à l'encontre de la force d'un ressort. According to another possibility, the oscillating frame is produced in the form of an oscillating frame in the form of scissors, the branches of which are connected to each other at a joint parallel to the axis of oscillation and each bear at the level of their lower ends, an attack surface intended to come into engagement with the grab of bulk material, the attack surfaces being adjusted on the grab of bulk material so that the branches of the chisel can be moved apart l 'from each other by the grab of bulk material, approaching against the force of a spring.
Afin de pouvoir obtenir des trajets aussi courts que possible pour la benne preneuse du matériau en vrac, malgré le fait que le trajet de la benne preneuse du matériau en vrac soit liée au support du chariot roulant, ce dernier peut pivoter tout en entrainant le chariot roulant sur la charpente de la grue, autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale du support du chariot roulant. Il faut ici noter que dans des grues du type ici considéré, des supports basculants de chariots roulants étaient connus en soi, d'une manière générale dans le but de faire basculer vers le haut le support du chariot roulant lors du déchargement de bateaux. Mais le support du chariot roulant était toujours relevé sans le chariot roulant, tandis que ce dernier était dégagé sur une partie fixe raccordée à la partie pivotante du support du chariot roulant. In order to be able to obtain as short a path as possible for the grab of the bulk material, despite the fact that the path of the grab of the bulk material is linked to the support of the trolley, the latter can pivot while driving the trolley rolling on the frame of the crane, around a horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the support of the rolling cart. It should be noted here that in cranes of the type considered here, tilting supports for rolling carts were known per se, generally for the purpose of tilting the support of the rolling cart up when unloading boats. However, the trolley support was always raised without the trolley, while the latter was released on a fixed part connected to the pivoting part of the trolley support.
Par suite du basculement du support du chariot roulant, il est possible d'adapter la position de ce dernier par exemple à la hauteur respective du bateau et d'éviter de ce fait tout trajet vertical inutile. As a result of the tilting of the support of the trolley, it is possible to adapt the position of the latter for example to the respective height of the boat and thereby avoid any unnecessary vertical path.
Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de basculement du support du chariot roulant est monté approximativement verticalement au-déssus d'un emplacement de prélèvement ou de déchargement du matériau en vrac, et cette disposition est basée sur le fait que par exemple lors du transbordement du matériau en vrac entre un bateau et un emplacement à terre de dépôt du matériau en vrac, c'est-à-dire par exemple une trémie ou un silo, le réglage optimal en hauteur de la benne preneuse du matériau en vrac au-dessus du silo ou de la trémie doit rester inchangé ou être conservé indépendamment de la hauteur du bateau et par conséquent du réglage de l'inclinaison du support du chariot roulant. According to a characteristic of the invention, the tilting axis of the support of the rolling cart is mounted approximately vertically above a location for picking up or unloading the bulk material, and this arrangement is based on the fact that for example during the transhipment of the bulk material between a boat and a place on land where the bulk material is deposited, i.e. for example a hopper or a silo, the optimal height adjustment of the grab of the bulk material above the silo or hopper must remain unchanged or be kept regardless of the height of the boat and therefore of the adjustment of the inclination of the trolley support.
Afin de minimiser le trajet vertical, l'eripla- cement de prélèvement ou de déchargement du matériau en vrac est situé directement au-dessous de l'axe de basculement du support du chariot roulant. In order to minimize the vertical path, the scale for picking up or unloading bulk material is located directly below the tilting axis of the trolley support.
La présente invention porte également sur un procédé fondamental d'utilisation de l'installation de grue mentionndeprécéde.mment et qui permet de supprimer les mouvements pendulairesde la benne preneuse du matériau en vrac sur le trajet s'étendant le long du support du chariot roulan-t de manière que la benne preneuse du matériau en vrac arrête d'osciller lorsque le chariot roulant a atteint la position correspondante au nouvel emplacement de dépôt ou de chargement du matériau en vrac, dont il faut se rapprocher.Ce procédé est caractérisé par le fait que le support du chariot roulant est réglé sur la position la plus basse possible, et que la benne preneuse du matériau en vrac est soulevée par rapport à un emplacement de prélèvement ou de déchargement du matériau en vrac, d'une manière accordée par rapport au déplacement du chariot roulant de telle sorte que ladite benne arrive à la distance prédéterminée avant que le chariot roulant n'atteigne la position correspondant à un nouvel emplacement de prélèvement ou de déchargement du matériau en vrac, dont il faut se rapprocher. The present invention also relates to a fundamental method of using the above mentioned crane installation and which makes it possible to suppress the pendular movements of the grab of the bulk material on the path extending along the support of the rolling trolley. t in such a way that the grab for the bulk material stops oscillating when the trolley has reached the position corresponding to the new location for depositing or loading the bulk material, which must be approached. This process is characterized by the fact that the trolley support is set to the lowest possible position, and that the bulk material grab is lifted from a location for picking up or unloading the bulk material in a manner consistent with the moving the trolley so that the bucket reaches the predetermined distance before the trolley reaches the position corresponding to a new position location of picking up or unloading of bulk material, which must be approached.
Ce procédé peut être mis en oeuvre d'une manière extrêmement simple grâce au fait que la benne preneuse du matériau en vrac est relevée, alors que le chariot roulant est fixe, jusqu'd ce qu'elle arrive à la distance prédéterminée. Ledit procédé peut être mis en oeuvre d'une manière un peu plus difficile grâce au fait que la benne preneuse de matériau en vrac est soulevée, alors que le chariot roulant circule, de telle sorte qu'elle arrive en temps opportun à la distance prédéterminée de telle manière que sur le trajet que le chariot roulant doit encore parcourir jusqu'à la position correspondant au nouvel emplacement de prélèvement ou de déchargement du matériau en vrac, dont il faut se rappro cher, une suppression des mouvements pendulaires peut avoir lieu approximativement jusqu'à l'arrêt, auquel cas il est possible d'obtenir une réduction supplémentaire des temps de transbordement. This process can be carried out in an extremely simple manner thanks to the fact that the grab for the bulk material is raised, while the rolling carriage is stationary, until it arrives at the predetermined distance. Said method can be implemented in a slightly more difficult way thanks to the fact that the grab of bulk material is lifted, while the trolley is moving, so that it arrives in good time at the predetermined distance. in such a way that on the path which the rolling carriage still has to travel to the position corresponding to the new location for the removal or unloading of the bulk material, which must be approached, the pendulum movements can be suppressed approximately until 'at a standstill, in which case it is possible to obtain a further reduction in transhipment times.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation de grue conforme à l'invention, dont le support du chariot roulant se situe dans une première position par rapport à un bateau situé en position basse
la figure 2 représente une vue correspondant à celle de la figure 1 et sur laquelle le support du chariot roulant se situe dans une position relevée par rapport à un bateau situé dans une position plus haute correspondante ;
la figure 3 représente une vue en élévation latérale, suivant la direction d'observation des figures 1 et 2, d'une forme de réalisation d'un dispositif de suppression des mouvements pendulaires.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below taken with reference to the appended drawings, in which
Figure 1 is a side elevational view of a crane installation according to the invention, the support of the trolley is located in a first position relative to a boat located in the low position
2 shows a view corresponding to that of Figure 1 and on which the support of the trolley is located in a raised position relative to a boat located in a corresponding higher position;
3 shows a side elevational view, in the direction of observation of Figures 1 and 2, of an embodiment of a device for suppressing pendular movements.
Sur la figure 1, une charpente de grue est dés i- gnée par la référence 10. Un support 12 pour un chariot roulant 18 est monté sur cette charpente de grue 10 autour d'un axe horizontal de basculement 14. La position basculée du support 12 du chariot roulant peut être réglée au moyen d'un câble de réglage 16. Le chariot roulant 18 peut se déplacer sur le support 12. Une benne preneuse 22 est accrochée au chariot roulant 18 par l'intermédiaire d'un câble de levage 20. Le chariot roulant 18 et la benne preneuse 20 ne sont pas situés dans la position de travail. Le centre de gravité de la benne preneuse est désigné par S. In FIG. 1, a crane frame is designated by the reference 10. A support 12 for a rolling carriage 18 is mounted on this crane frame 10 around a horizontal tilting axis 14. The tilted position of the support 12 of the rolling carriage can be adjusted by means of an adjustment cable 16. The rolling carriage 18 can move on the support 12. A clamshell bucket 22 is attached to the rolling carriage 18 by means of a lifting cable 20 The rolling carriage 18 and the clamshell bucket 20 are not located in the working position. The center of gravity of the clamshell is designated by S.
La charpente 10 de la grue est située dans une installation portuaire. Le quai est désigné par 24. Un bateau 26 est présent contre le quai 24. L'inclinaison du support 12 du chariot roulant est adaptée à la hauteur du bateau 26. The frame 10 of the crane is located in a port facility. The platform is designated by 24. A boat 26 is present against the platform 24. The inclination of the support 12 of the rolling cart is adapted to the height of the boat 26.
Une trémie 28 est disposée au-dessus d'une bande convoyeuse 30 au voisinage de la charpente 10 de la grue. A hopper 28 is arranged above a conveyor belt 30 in the vicinity of the frame 10 of the crane.
La benne preneuse 22 doit déposer dans la trémie 28 un matériau en vrac tiré du bateau 26. La benne preneuse 22 est guidée de telle sorte que son centre de gravité S parcours le trajet désigné par 32, c'est-à-dire tout d'abord un élément vertical de trajet 32a entre l'emplacement de prélèvement du matériau en vrac à l'intérieur du bateau et la position la plus élevée possible par rapport au chariot roulant 18, et ensuite un élément de trajet 32b le long du support 12 du chariot roulant. Dès que la benne preneuse du matériau en vrac 22 a atteint sa position supérieure par rapport au chariot roulant 18,elle est en prise avec des moyens de suppression des mouvements pendulaires, situés sur le chariot roulant 18 et sur lesquels on reviendra encore de façon détaillée.Lorsque l'élément de trajet 32b est parcouru, la benne preneuse 22 est suspendue sans aucune oscillation au chariot roulant 18 et peut, après avoir atteint l'extrémité du trajet au voisinage de l'axe de basculement 14 du support 12 du chariot basculant, être immédiatement ouverte. Naturellement on peut également imaginer que la benne preneuse 22 soit encore abaissée verticalement une fois que l'extrémité supérieure de l'élément de trajet 32b est atteinte, avant d'être ouverte. Mais cela est moins souhaitable. Le trajet de retour de la benne preneuse 22 à partir de sa position située au-dessus de la trémie 28 jusqu'à l'intérieur du bateau 26, s'effectue de façon correspondante.The clamshell 22 must deposit in the hopper 28 a loose material drawn from the boat 26. The clamshell 22 is guided so that its center of gravity S travels the path designated by 32, that is to say all first a vertical path element 32a between the location of the bulk material inside the boat and the highest possible position relative to the rolling carriage 18, and then a path element 32b along the support 12 of the trolley. As soon as the grab of the bulk material 22 has reached its upper position relative to the rolling carriage 18, it is engaged with means for suppressing pendular movements, located on the rolling carriage 18 and to which we will return again in detail. .When the path element 32b is traversed, the clamshell bucket 22 is suspended without any oscillation from the rolling carriage 18 and can, after reaching the end of the path in the vicinity of the tilt axis 14 of the support 12 of the tilting carriage , be immediately opened. Naturally it can also be imagined that the clamshell bucket 22 is further lowered vertically once the upper end of the path element 32b is reached, before being opened. But this is less desirable. The return path of the clamshell 22 from its position above the hopper 28 to the interior of the boat 26 is carried out in a corresponding manner.
Sur la figure 1 on a représenté par des lignes en trait mixte un support 12' de chariot roulant du type de ceux utilisés jusqu'à présent. Jusqu'alors on essayait dans le cas de l'utilisation d'un support de chariot roulant, toujours horizontal en cours de fonctionnement, de guider la benne preneuse du matériau en vrac sur un trajet désigné par 34 sur la figure 1. Du point de vue de la stricte longueur du trajet, cette solution est plus avantageuse, mais entraîne les difficultés indiquées plus haut du point de vue de la suppression des mouvements pendulaires. On voit cependant que, grâce à la capacité de basculement du support 12 du chariot roulant, le trajet 32 se rapproche cependant dans une large mesure du trajet idéal 34. In Figure 1 there is shown by dashed lines a support 12 'of rolling carriage of the type used so far. Until then, in the case of the use of a rolling carriage support, always horizontal during operation, attempts were made to guide the grab of the bulk material on a path designated by 34 in FIG. 1. From the point of in view of the strict length of the path, this solution is more advantageous, but involves the difficulties indicated above from the point of view of the elimination of pendulum movements. However, it can be seen that, thanks to the tilting capacity of the support 12 of the trolley, the path 32 however approaches to a large extent the ideal path 34.
Sur la figure 2-la même grue que celle représentée sur la figure 1 est disposée dans sa position de travail par rapport à un bateau 26' situé à un niveau relevé. In Figure 2-the same crane as that shown in Figure 1 is arranged in its working position relative to a boat 26 'located at a raised level.
Par conséquent le support 12 du chariot roulant est incliné vers le haut à partir de l'axe de basculement 14. La voie de déplacement du centre de gravité S est ici désignée par 36.Consequently, the support 12 of the rolling carriage is inclined upwards from the tilting axis 14. The path of movement of the center of gravity S is here designated by 36.
Cette voie de déplacement 36 englobe une section 36a et une section 36b. La section 36b correspond à la section 32b de la figure 1 et s'étend le long du support 12 du chariot roulant, de sorte qu'd nouveau la benne preneuse 22 ne peut pas avoir un mouvement oscillatoire ou pendulaire dans la partie de la section 36b. La section de trajet 36a au contraire est libre et est obtenue par le fait que simultanément le chariot roulant 18 est déplacé vers le bas et vers la gauche et que la benne preneuse 22 est relevée. Sur la section de trajet 36a il ne se produit aucune suppression de déplacements ou mouvements pendulaires, mais la section 36b suffit à garantir que la benne preneuse 22 est parvenue dans un état sans oscillation lorsqu'elle atteint la trémie 28. De même on a représenté sur la figure 2 le trajet minimum 34. On voit que le trajet 36 se rapproche encore plus de ce trajet minimal par le fait que le déplacement du chariot roulant est déjà déclenché pendant le mouvement de relevage de la benne preneuse.This movement path 36 includes a section 36a and a section 36b. Section 36b corresponds to section 32b of FIG. 1 and extends along the support 12 of the rolling carriage, so that again the clamshell bucket 22 cannot have an oscillatory or pendulum movement in the part of the section 36b. The path section 36a on the contrary is free and is obtained by the fact that simultaneously the rolling carriage 18 is moved down and to the left and that the clamshell bucket 22 is raised. On the path section 36a, there is no suppression of pendulum movements or movements, but the section 36b is sufficient to guarantee that the clamshell bucket 22 has arrived in a state without oscillation when it reaches the hopper 28. Similarly, FIG. in Figure 2 the minimum path 34. We see that the path 36 is even closer to this minimum path by the fact that the movement of the trolley is already triggered during the lifting movement of the clamshell.
Pour réaliser la suppression du mouvement pendulaire, on peut utiliser un dispositif du type représenté sur la figure 3. La benne preneuse 22 est à nouveau suspendue au chariot roulant 18. Le câble 20 aboutit à la benne preneuse 22 en passant sur un galet de renvoi 38. A l'emplacement 40, où le câble 20 sort du galet de renvoi 38, se trou ve disposé un axe d'oscillation pour un cadre oscillant 42. To eliminate the pendulum movement, a device of the type shown in FIG. 3 can be used. The clamshell bucket 22 is again suspended from the rolling carriage 18. The cable 20 ends at the clamshell bucket 22 passing over a deflection roller 38. At location 40, where the cable 20 comes out of the idler roller 38, there is an oscillation axis arranged for an oscillating frame 42.
Le cadre oscillant 42 est constitué par deux éléments formant ciseaux 42a qui sont reliés entre eux par articulations au niveau de l'axe 40 et sont reliés au chariot roulant 18. Ces branches de ciseaux 42a portent, au niveau de leurs extrdmi- tés inférieures, des sabots d' attaque 42b servant à venir en prise avec les côtés supérieurs 22a des éléments de la benne preneuse, qui s'étendent vers le bas en forme de toit.The oscillating frame 42 is constituted by two scissor elements 42a which are connected together by articulations at the level of the axis 40 and are connected to the rolling carriage 18. These scissor arms 42a carry, at their lower ends, attack shoes 42b for engaging the upper sides 22a of the clamshell elements, which extend downwards in the shape of a roof.
Les deux branches de ciseaux 42a sont attirées l'une vers l'au- tre sous l'action d'un ressort 44. Les deux branches de ciseaux 42a sont soutenues par des organes amortisseurs 46 par rapport au chariot roulant 18. Les organes d'amortissement 46 peuvent éventuellement être bloqués ou être utilisés également pour le réglage du cadre oscillant 42 et par conséquent de la benne preneuse 22 autour de l'axe 40.The two scissor arms 42a are attracted towards each other under the action of a spring 44. The two scissor arms 42a are supported by damping members 46 relative to the rolling carriage 18. The bodies d damping 46 may possibly be blocked or also be used for adjusting the oscillating frame 42 and consequently of the clamshell bucket 22 around the axis 40.
A titre de variante concernant la suppression des mouvements pendulaires au moyen du cadre oscillant conforme à la figure 3, on peut également imaginer que l'on monte, parallèlement au plan du dessin de la figure 3 et sur les deux côtés de la benne preneuse 22,des plaques de frottement qui soit peuvent être repoussées par des vérins contre la benne preneuse 22, lorsque cette dernière a pénétré entre lesdites plaques, soit peuvent converger l'une vers l'autres vers le haut de telle sorte que la benne preneuse 22 pénètre entreelles avec frottement lors du relevage. As a variant concerning the elimination of pendulum movements by means of the oscillating frame in accordance with FIG. 3, one can also imagine that one goes up, parallel to the plane of the drawing in FIG. 3 and on both sides of the clamshell 22 , friction plates which either can be pushed back by cylinders against the clamshell 22, when the latter has entered between said plates, or can converge towards each other upwards so that the clamshell 22 penetrates spacers with friction during lifting.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8410629A Expired FR2548645B1 (en) | 1983-07-06 | 1984-07-04 | CRANE INSTALLATION AND METHOD OF USING THE SAME |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3324364A1 (en) |
| FR (1) | FR2548645B1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1975094A (en) * | 1932-03-26 | 1934-10-02 | Motor Terminals Co | Traveling crane |
| DE1870383U (en) * | 1962-12-10 | 1963-04-11 | Benedict Mund | WORK EQUIPMENT FOR OPERATING PERSONNEL. |
| GB1124458A (en) * | 1967-04-25 | 1968-08-21 | Frederick Moss | Improvements in or relating to crane control compartments |
| FR2265664A1 (en) * | 1974-03-29 | 1975-10-24 | Stimec Bernard | Crane load anti-gyratory mechanism - has articulated link between upper frame and lower one engaging with load |
| DE2459166A1 (en) * | 1974-12-14 | 1976-06-16 | Pohlig Heckel Bleichert | Ship unloading hoist with travelling carriage - has vertically lowerable swivable outrigger along which carriage can move |
| FR2295904A1 (en) * | 1974-12-26 | 1976-07-23 | Casteran Jean | Load hoisting mechanism with anti-swinging device - has stabilisation ropes winding onto drum driven via differential |
| DE2523417A1 (en) * | 1975-05-27 | 1976-12-02 | Erwin Jenkner | Oscillation-free hoist with perpendicular bands - has lifting frame with pins in recesses in mobile carriage |
| DE2525423A1 (en) * | 1975-06-07 | 1976-12-09 | Hoesch Maschinenfabrik Ag | Travelling crane for rolling mill plant - has crane trolley with main hoist bounded on either side by auxiliary lifting gear |
| FR2399378A1 (en) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | Caillard Sa | Travelling crane for unloading ship - has grab sway prevented by alternate acceleration and deceleration of trolley |
-
1983
- 1983-07-06 DE DE19833324364 patent/DE3324364A1/en not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-07-04 FR FR8410629A patent/FR2548645B1/en not_active Expired
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3324364A1 (en) | 1985-01-17 |
| FR2548645B1 (en) | 1988-03-04 |
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