FR2548504A1 - Montage pour generer des systemes d'image de grandes dimensions - Google Patents
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Abstract
A.MONTAGE POUR GENERER DES SYSTEMES D'IMAGE DE GRANDES DIMENSIONS. B.MONTAGE CARACTERISE EN CE QUE LES DONNEES D'IMAGE DU DETECTEUR DE SAISIE 10 SONT NUMERISEES ET SONT ENREGISTREES COMME DONNEES BRUTES DANS DES MEMOIRES D'UNE INSTALLATION DE TRAITEMENT D'IMAGE 13 POUR LA PREPARATION INTERACTIVE DES IMAGES ET EN CE QUE LES DONNEES D'IMAGE PREPAREES SONT CONVERTIES EN DONNEES-MERES ET SONT ENVOYEES A DES MEMOIRES DE PLAQUE D'IMAGE D'OU ELLES PEUVENT DE NOUVEAU ETRE LUES. C.MONTAGE POUR GENERER DES SYSTEMES D'IMAGES DE GRANDES DIMENSIONS, NOTAMMENT DES COPIES DE VUES POUR DES SIMULATEURS DE VEHICULES.
Description
Montage pour générer des systèmes d'image de grandes
dimensions ".
La présente invention concerne un montage pour générer des systèmes d'image de grandes dimensions tels que des copies de vuespour des simulateurs de véhicule et/ou pour des représentations d'ensemble à l'aide d'un détecteur électronique de saisie d'image dont les données de sortie d'image commandent des appareils de reproduction d'image par l'intermédiaire de mémoires et
d'étages de traitement de données.
Les systèmes d'image de grandes dimensions tels que des vues d'ensemble ou des copies de vues sont utilisés depuis un certain temps dans différents domaines de la technique Les applications préférentielles sent par exemple celles des simulateurs de véhicule tels que des simulateurs de bateau pour y copier une vue panoramique, ou encore pour la surveillance ou pour des vues
d'ensemble à caractère stratégique.
3 usqu'à présent, il était habituel par exemple sur les simulateurs de véhicule, de copier la vue à l'aide de dispositifs à projecteurs et de prendre le *u les films sur des modèles ou par des prisls de vue réelles Lors de la surveillance ou pour des vuà d'en25 semble à caractère stratégique, on a par contre utiliser des systèmes de vue de type électromécanique Ces systèmes
254 B$ 04.
de vue sont considérés cemme dépassés di l fait des fiaiblesses de système et pour cette raison, eomn a dkja proposé pour de tels systèmes à image de gra mdes damemsbes des systèmes d'image à grandes dimensions de tpe éllttem5 nique et même des systèmes CGI (image gémwrée par,um inrdnateur) De tels systèmes CGI génèrent,des kmaçges i 1 imdtées en surface et cela en générant des vues Cmp O$fees d'un grand nombre de petites surfaces S ptiles d"etroe influencées électroniquement Une telle gnr$atr -d"nmnes 10 de grande surface nécessite ainsi un grand maréîe ri"artoes qui limitent les surfaces respectives mais Rcela agmente énormément les moyens de circuit mis em oeu'vre almsiâ ee la commande de programme La gestion de telles qimttité*s de données pose des problèmes importmants pu Js"U faut 15 envisager pour la génération d'une image jusq" ne XM$ arêtes Un tel nqmbre d'arêtes est towtefois imnsuffflamt
pour des systèmes d'image de grandes dimsi s.
La présente invention a pour but ade reêerer un montage permettant de générer des systèmes "iemfa'e de 20 grandes dimensions, du type ci-dessus, et aqi soit oem mesure de générer des systèmes de vue l'"aide de mcwems électroniques dont la mise en eeuvre soit acetabl et
dont les quantités de données ne soit pas ïprolbitlwee.
A cet effet, l'inventleo eceerme m emnm25 tage du type ci-dessus, caractérisé em ce que les doaniees d'image du détecteur de saisie sent nmérisees et sont enregistrées comme dennées brutes dans des meimlres d"ume installation de traitement d'image pour la prpairattem
interactive des images et en ce que les daomes id"image 30 préparées sont converties en dennées-lseres et sont envoyées à des mémeires de plaque d'image d"li elles peuvent de nouveau être lues.
Les moyens de l'invention permettent par l'utilisation de mémeires à plaque d'imae, de gé nérer 35 des systèmes d'image de grandes dimensions mettaint en oeuvre des moyens acceptables, des projecteurs de télévision générant une vue susceptible d'être manipulée par un calculateur avec une extensibilité modulaire La saisie des données d'image peut ainsi se faire à l'aide d'une caméra vidéo soit avec une optique tournante de caméra pour prendre des données d'image panoramiques ou encore avec une optique fixe pour prendre des données de vue dépendant d'une direction par exemple pour des vues d'ensemble Dans le détecteur de saisie, on peut 10 prévoir tant dans le cas d'une optique de caméra tournante que dans le cas d'une optique fixe, un convertisseur en mosaiques de lignesou de surfacespour générer
les données électroniques de l'image.
Les données d'image de certains extraits 15 d'image peuvent en outre être influencées dans l'installation de traitement de données d'image pour la correction des chevauchements de segments d'image adjacents ainsi que pour la suppression et/ou l'incrustation d'extraits d'image, déterminés, par des ordres suscepti20 bles d'être introduits De cette façon, dans l'image de grandes dimensions obtenue, en plus du calcul des arêtes (ou bords) (suppression des chevauchements), il est également possible de supprimer certaines zones de
l'image et d'incruster pour cela d'autres extraits, 25 déterminés de l'image.
D'autres caractéristiques de l'invention sont données dans la description.
La présente invention sera décrite à l'aide des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue d'ensemble
entre la saisie des données d'image jusqu'à la reproduction de l'image.
la figure 2 est un schéma-bloc pour la saisie et la mise en mémoire des données d'image à 35 l'aide d'une caméra de télévision.
la figure 3 est un schéma-bloc pour la saisie et la mise en mémoire de données d'image à
l'aide d'un convertisseur en mosaiques de lignes.
la figure 4 est un schéma-bloc montrant le flux des données lors de la reproduction de l'image.
la figure 5 est un schéma-bloc de la structure du circuit pour la représentation de l'image.
Comme le montre la vue schématique de la figure 1, le montage d'ensemble se compose essentlelle10 ment de trois groupes fonctionnels à savoir la saisie d'image, une installation de traitement de données d'image, une conversion de données et une reproduction de l'image La saisie de l'image se compose d'un capteur
de saisie 10 qui détecte les données d'image correspon15 dantes d'un modèle 11 ou encore fait une saisie réelle.
Les données de sortie du détecteur de saisie 10 sont numérisées dans un convertisseur analogique/numérique 12 et sont enregistrées comme des données brutes par exemple sur des bandes magnétiques pour un traitement ultérieur. 20 Dans le cas d'un fonctionnement "en lignen ou dans le cas d'un traitement ultérieur, ces données brutes sont
envoyées à une installation de traitement d'image 13.
En aval de l'installation de traitement d'image 13 dans laquelle on calcule comme cela sera décrit ultérieure25 ment, les chevauchements d'image, et on élimine des extraits d'image ou on peut a Jouter des extraits d'image, les données d'image après enregistrement comme données principales, arrivent dans un étage de conversion 14 pour être disponibles dans des mémoires de plaque d'image, en 30 vue d'une utilisation ultérieure Puis, les données des mémoires de plaque d'image sont préparées pour la reproduction de l'image dans les étages- générateurs d'image et sont restituées sur des appareils de reproduction
d'image 16.
Le détecteur de saisie 10 permet ainsi de saisir des données d'image dans le cas du fonctionnement "en ligne" ou dans le cas du fonctionnement "non en ligne" à partir de modèles ou de saisies sur le vif, et ainsi d'obtenir des représentations de vue, par exem5 ple dynamiques pour des simulateurs de bateau Les angles de vue verticaux et horizontaux, nécessaires sont ainsi constitués par des modules avec environ 8,5 x 8, 5 pour une résolution minimale d'une minute d'angle ( 1 ') De plus grands angles de vue résultent de la juxtaposition 10 des modules Des vues dynamiques (vues panoramiques) de simulateurs de bateau sont ainsi obtenues par la juxtaposition de vues instantanées avec une optique de caméra tournante Pour des angles de vue, verticaux, on peut prévoir comme angles de vue 3 x 8,5 o 25 , car en cas 15 de pluie, seule la zone du milieu de l'image nécessite
une résolution élevée pour représenter l'image Le bord inférieur et le bord supérieur de l'image sont normalement constitués uniquement par le l'eau ou par du ciel.
Les données d'image saisies à l'aide du 20 détecteur de saisie par exemple d'une caméra de télévision, sont mises en mémoire comme données brutes et sont combinées lors du traitement ultérieur dans l'installation de traitement de données d'image pour obtenir une vue circulaire, continue par la sélection d'images adap25 tées les unes aux autres Si à la saisie avec une caméra de télévision habituelle, les distorsions géométriques devaient être trop importantes ou si la sensibilité devait être trop faible, on peut également utiliser des réseaux dits de surfaces"CCD" ou des réseaux de lignes. 30 Cela correspond à des détecteurs de saisie ayant des
convertisseurs en mosaiques de surfaces ou de lignes.
Ces détecteurs de saisie nécessitent une mise au format des informations d'image selon la norme CCIR pour pouvoir traiter de façon correspondante la matière de l'image Des réseaux de lignes nécessitent une constance très élevée de la vitesse de rotation de l'optique de
la caméra lors de la prise de vue.
Dans la mise en oeuvre de l'invention pour générer des vues d'ensemble, on obtient les données d'image à partir de prises de vue statiques de photos, d'objets ou de modèles ou encore par un programme de
graphique du commerce.
Comme le montre le schéma-bloc de la figure 2, la saisie des données d'image à l'aide d'un détecteur de saisie 10 constitué par une caméra de télévision 10 ' est commandée par un calculateur de saisie 20 par l'intermédiaire d'un interface 21 Les données d'image obtenues de la caméra de télévision 10 ' passent par une mémoire de plaque d'image 22 sur un appareil d'enregistrement 23 L'appareil d'enregistrement 23 ainsi que la mémoire à plaque d'image 22 sont synchronisés par le calculateur de saisie 20 par l'intermédiaire de l'interface 21 Les données d'image inscrites dans l'appareil d'enregistrement 23 sont disponibles pour un traitement 20 ultérieur dans l'installation de traitement de données
d'image 13 comme données brutes.
Si on utilise pour la saisie des données d'image un détecteur de lignes de type CCD 10 " selon la figure 3, la commande de ce détecteur de saisie 1 t est effectuée par un calculateur de saisie 20 par l'intermédiaire d'une installation de commande 25 L'installation de commande 25 est couplée au calculateur de saisie 20 par l'interface 30 qui coopère fonctionnellement de son côté avec un étage de commande de système 31 L'étage de commande de système 31 est en outre relié à un étage de formatage de données 32, à un étage de commande d'enregistrement 33, à un étage de commande d'inscription 34, à un étage de lecture 35, à un étage de commande de cadence 36 et à un étage de commande de déflexion 37 selon une relation fonctionnelle réciproque L'étage de commande de cadence 36 commande directement le capteur CCD 10 " alors que l'étage de commande de déflexion 37 agit sur un système à miroirs en amont du détecteur CCD 10 " L'étage de commande d'inscription 34 et l'étage de commande de lecture 35 commandent un multiplexeur d'adresses 38 dont les deux sorties adressent respectivement une mémoire 39, 40 Ces deux mémoires 39, 40 fonctionnant comme une mémoire double, sont alimentées en données d'image du détecteur CCD 10 " par l'intermé10 diaire d'un convertisseur analogique/numérique 41 et ces mémoires dirigent les détections de colonne d'entrée comme données converties à la norme CCIR par un convertisseur numérique/analogique 42 vers un appareil d'enregistrement 23 Cela est nécessaire, car une image 15 normale de télévision se compose de deux demi-images imbriquées, mais le signal de sortie d'un détecteur CCD fournit une détection en continu Cela entraînerait non seulement une détection d'image tournée à 90 mais également une fausse association de lignes dans la mémoire. 20 L'appareil d'enregistrement 23 est commandé de façon correspondante par l'étage de formatage de données 32 et par l'étage de commande d'enregistrement 33 Les données pour la commande de format peuvent avantageusement
être inscrites sur la piste-son d'une bande magnétique 25 prévue pour l'enregistrement des données d'image.
Les données d'image prises soit par une caméra de télévision 10 ' ou par un détecteur CCD 10 " sont ainsi disponibles pour le traitement ultérieur sous la forme de données brutes enregistrées sur une bande 30 magnétique Il est maintenant possible de traiter ces données d'image dans une installation de traitement d'image 13 pour générer des copies de vues, particulières Il est ainsi possible de corriger des déformations qui se présentent à la saisie ainsi que des chevauche35 ments d'extraits d'image adjacents, ou encore d'éliminer w QU d'insérer des extraits d'image déterminés Pour cela, les données sont introduites dans l'installation de traitement d'image composée de mémoires, d'appareils de visualisation d'image et d'étages de commande, sous la forme d'extraits d'image correspondant chaque fois à 8,5 , pour être traitées A l'aide d'un crayon lumineux ou d'un calculateur, on peut alors effectuer les traitements souhaités On peut ainsi détourer par exemple des objets qu'il faut éliminer de l'image et com10 pléter l'image par le modèle d'image adjacent Cette possibilité est particulièrement importante pour le
traitement de prises de vue extérieures, car cela permet de gommer des détails d'image, déterminés, gênants.
A l'aide d'un crayon lumineux ou d'un calculateur, on peut en outre insérer des iles ou encore les contourner et y prévoir une information d'éloignement Cette information est importante pour le calcul ultérieur de la visibilité L'installation de traitement d'image offre en outre la possibilité de recevoir des données d'objets 20 déterminés provenant d'une bibliothèque de données dans les données d'image et de combiner ainsi des vues extérieures, déterminées pour des simulateurs de bateau, ce qui peut se dérouler sous la commande manuelle ou l'aide d'un calculateur Les données d'image ainsi géné25 rées, sont disponibles comme données-mères pour la réalisation de plaques d'image pour les mémoires à plaque d'image L'installation de traitement de données d'image est connue dans son principe et est seulement
décrite fonctionnellement sans être représentée en 30 détail.
La reproduction des données d'image saisies et traitées préalablement, pour former des images de copies de vues pour des simulateurs de véhicule ou des vues d'ensemble, peut se faire suivant le schéma35 bloc de la figure 4 qui montre en principe le flux de données Pour chaque cadre d'image à 8,50 (module d'image), on a une unité de reproduction de plaque d'image commandée par un processeur (calculateur de vues) Des représentations de vues correspondant à un 5 angle de vue supérieur à 8,5 sont composées à l'aide de plusieurs cadres d'image Une plaque-image d'une mémoire à plaque-image peut enregistrer les données d'environ 54000 images de télévision, ces données pouvant être adressées séparément et être ainsi recher10 chées La recherche dans une plaque-image peut durer jusqu'à 23 secondes et ainsi il est possible en 40 msec de sauter plusieurs images Dans le schéma-bloc de la figure 4, on transfère les données d'image d'une mémoire de plaque-image 50 par un convertisseur analogique/numé15 rique 51 à une mémoire d'image 52 suivant une profondeur de 8-12 bits Le transfert des données d'image numériques de la sortie numérique du convertisseur analogique/numérique 51 se fait à l'aide d'un bus de données 53 en temps réel, qui peut alimenter d'autres mémoires d'image Pour la commande, on utilise un étage de commande de type de fonctionnement 54 représenté par un bloc, et qui constitue normalement une partie d'un processeur représenté à la figure 5 L'étage de commande de type de fonctionnement commande simultanément un étage de commande de lecture 55 qui effectue la lecture des données dans la mémoire d'image 52 (bit en parallèle, mot en série) et les transfère par un étage de commande de cadre d'image 56 à un convertisseur numérique/analogique 57 pour la transmission à un appareil de reproduc30 tion La représentation des différentes images peut se faire soit par un empilage d'écrans-image avec des lentilles de collimateur, avec une projection à l'aide de lentilles sur un écran de rétroprojection ou encore à l'aide d'un projecteur de télévision et un écran de rétroprojection La rétroprojection sur un écran offre l'avantage que les projecteurs à spot peuvent s'utiliser avec une dynamique de clarté plus importante pour l'insertion (incrustation) d'objets étrangers En outre, à l'aide d'un écran de rétroprojection, on peut réaliser un éclaircissement progressif comme par exemple à la levée du jour en commençant par les contours c'est-àdire des images à plus faible dynamique de couleur et
plus faible densité d'informations.
La lecture des données d'image dans les 10 mémoires d'image ainsi que la transmission de ces données à des appareils de reproduction se font à l'aide de l'étage de commande de lecture 55 et d'une manipulation d'adresses par l'intermédiaire de l'étage de commande de fonctionnement en 54 Toutes les mémoires d'image 52 forment un cadre de mémoire dans lequel chaque appareil de reproduction de données peut effectuer une lecture Des décalages horizontaux et verticaux de l'image sont effectués par un calcul des adresses Le nombre des mémoires d'image 52 dépend ainsi de l'impor20 tance de la vue à représenter, par exemple un angle de 240 ou 360 sur un simulateur de véhicule Des décalages d'image dans la direction verticale peuvent en outre se faire si la zone de mémoire d'image est supérieure à la zone de représentation d'image Dans une version simple, cela peut se faire par la répétition des informations d'image de la zone périphérique Des objets animés qui doivent être incrustés en plus de la vue à représenter, doivent contenir un chemin d'informations propre avec une mémoire à plaque d'image 50 ', supplémen30 taire, un convertisseur analogique/numérique 51 ' et une mémoire d'image 521 Cela découle du schéma-bloc de la figure 5 qui se compose des chemins d'informations en parallèle selon la figure 4 y compris du chemin d'informations pour les objets mentionnés ci-dessus Les données de la mémoire d'image 52 " sont appelées par les tl étages de commande de lecture 55 et par les étages de commande de cadre d'image 56, le convertisseur numérique/analogique 57 sur le moniteur 58 correspondant Par un calcul d'adresses, on définit chaque fois le lieu de l'apparition de l'objet mobile et par une exploitation de priorité, on prend les données du ou des objets à la place de l'information du fond dans la mémoire Il est possible de cacher réciproquement jusqu'à trois objets, par exemple de faire disparaître un bateau derrière une 10 île Les différents chemins d'informations sont commandés à l'aide d'un processeur 59 qui agit sur toutes les mémoires de plaque d'image 50 par l'intermédiaire d'un interface 60 Un autre interface 61 et un bus de système 62 permettent à ce processeur d'agir sur l'étage de com15 mande de type de fonctionnement 54 de la mémoire d'image 52 et des étages de commande de lecture 55 Cet étage de
commande de type de fonctionnement se compose de plusieurs étages distincts tels que des étages pour l'exploitation des mémoires (SPV) et des étages pour la commande 20 d'écriture (SS).
La structure de la mémoire d'image 52 permet simultanément la lecture et l'inscription et entre les blocs de mémoire sont prévus des coupleurs d'image qui permettent une lecture positionnée de façon quel25 conque des informations d'image par l'intermédiaire de l'adressage Les opérations de mise en mémoire de l'image sont commandées par le processeur 59 par l'intermédiaire du bus de système 62 Dans le cas o le bus de système est surchargé par les opérations, il est possible de brancher des microprocesseurs et de commander ainsi la mémoire d'image 52 La commande de lecture se déroule
également par l'intermédiaire du bus de système 62.
Cette commande de lecture présente quatre entrées (voir figure 4), ce qui permet de combiner selon la priorité 35 quatre sources d'image La gestion des mémoires assure une lecture cyclique des données d'image suivant une
fréquence de 50 Hz.
Dans le cas de simulateurs de véhicule, il est avantageux de réduire au minimum le nombre des points de saisie/images-sources, nécessaires afin de pouvoir mettre en mémoire les informations de vue d'une zone opérationnelle aussi grande que possible A cet effet, il est avantageux de déformer l'image représentée de façon qu'elle puisse être adaptée à l'image suivante 10 avec des sauts aussi réduits que possible Le mouvement correspondant d'un seul point-image dépend de la vitesse du véhicule, de l'angle entre la direction de déplacement et la direction de vue et de l'éloignement du pointimage Il est pour cela nécessaire de tenir compte de telles distorsions d'image lors de la représentation de l'image, ce qui peut se faire de façon avantageuse par l'incrustation et/ou la suppression de colonnes de
points-image par la manipulation des adresses à la lecture des donnéesimage dans la mémoire-image.
1.3
RE V E N D I C A T I O N S
1 ) Montage pour générer des systèmes d'image de grandes dimensions tels que des copies de vuespour des simulateurs de véhicule et/ou pour des représentations d'ensemble à l'aide d'un détecteur électronique de saisie d'image dont les données de sortie d'image commandent des appareils de reproduction d'image par l'intermédiaire de mémoires et d'étages de traitement de données, montage caractérisé en ce que les don10 nées d'image du détecteur de saisie ( 10) sont numérisées et sont enregistrées comme données brutes dans des mémoires d'une installation de traitement d'image ( 13) pour la préparation interactive des images et en ce que les données d'image préparées sont converties en données15 mères et sont envoyées à des mémoires de plaque d'image
( 50) d'o elles peuvent de nouveau être lues.
2 ) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de saisie ( 10) est
une camera vidéo ( 10 ') avec une optique de camera tour20 nante pour saisir des données de vue panoramiques.
3 ) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de saisie ( 10) présente une optique de caméra tournante avec un convertisseur à mosa Iques en forme de surfaces pour la saisie de 25 données d'image panoramiques.
4 ) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de saisie comporte une optique de caméra tournante avec un convertisseur
en mosalques de lignes( 10 ") pour la saisie des données 30 panoramiques.
) Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une caméra vidéo ( 10 ') susceptible d'être alignée, est prévue comme détecteur de saisie
pour prendre des données d'image dépendant de la direc35 tion notamment des vues d'ensemble.
6 ) Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les données
d'image de certains extraits d'image sont envoyées à l'installation de traitement de données d'image ( 13) pour la correction des chevauchements d'extraits d'image adjacents ainsi que pour la suppression et/ou l'incrustation de segments d'image, déterminés par des ordres susceptibles d'être insérés.
7 ) Montage selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les données
de sortie d'image de la caméra vidéo ( 10) sont envoyées par l'intermédiaire d'une mémoire de plaque d'image ( 22) utilisée comme mémoire-tampon à un appareil d'enregistrement ( 23) et en ce qu'un calculateur de réception 15 d'image ( 20) est synchronisé par l'intermédiaire d'un interface ( 21) suivant la caméra vidéo ( 10 ') de la
mémoire à plaque d'image-( 22) et l'appareil d'enregistrement ( 23).
8 ) Montage selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les données
de sortie d'image d'un détecteur de saisie ( 10) muni d'un convertisseur en mosaïques en forme de lignes ( 10 ") sont transférées par un convertisseur analogique/numérique ( 41) à une mémoire double ( 39, 40) commandée par 25 un multiplexeur d'adresses ( 38), et passent de celui-ci par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique ( 42) dans un appareil d'enregistrement ( 23) et en ce que l'appareil d'enregistrement ( 23), le multiplexeur d'adresses ( 38) et le détecteur de saisie ( 16 ") peuvent 30 être commandés par un montage de commande ( 25) coopérant
de façon fonctionnellement réciproque avec un calculateur de saisie ( 20).
9 ) Montage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le montage de commande ( 25) com35 porte un interface ( 30) qui coopère fonctionnellement de façon réciproque avec le calculateur de saisie ( 20) et en ce que l'interface ( 30) qui est à son tour en coopération fonctionnelle réciproque avec un étage de commande de système ( 31), commande un étage de formatage de données ( 32) qui est couplé à un étage de commande
d'enregistrement ( 33) et commande l'appareil d'enregistrement ( 23) en commun avec cet étage.
) Montage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'étage de formatage de don10 nées ( 32) et l'étage de commande d'enregistrement ( 33) sont en coopération fonctionnelle réciproque avec l'étage de commande de système ( 31), un étage de commande d'inscription ( 34) agissant sur le multiplexeur d'adresses ( 38) ainsi qu'un étage de commande de lecture ( 35) et deux étages de commande ( 36, 37) influençant la cadence
ou la déflexion du détecteur de saisie ( 10).
11 @) Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les données d'image de l'appareil d'enregistrement ( 23) sont inscri20 tes dans les mémoires de plaque d'image ( 50) comme données-mères.
) Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les données
d'image de la mémoire à plaque d'image ( 50) sont envoyées 25 chaque fois par un étage de numérisation ( 51) et un bus de données en temps réel ( 53) vers plusieurs mémoires d'image ( 52), parallèles et en ce que la mémoire-image ( 52) susceptible d'être influencée par un étage de commande de type de fonctionnement ( 54) envoie les données 30 d'image par un étage de commande de lecture ( 55) également susceptible d'être influencé par l'étage de commande de type de fonctionnement ( 54) à un étage de commande de cadre d'image ( 56) et un convertisseur numérique/ analogique ( 57) d'un moniteur ( 58) pour la reproduction. 35 13 ) Montage selon l'une quelconque des
revendications 1 à 12, caractérisé en ce que plusieurs
mémoires de plaque d'image ( 50) commandées à partir d'un processeur ( 59) par l'intermédiaire d'un interface < 60) transfèrent leurs données d'image par un moyen de numé5 risation ( 51) et un bus en temps réel ( 53) à une mémoire d'image ( 52) et en ce que le processeur ( 59) commande les étages de commande pour la gestion de mémoires et
pour la commande d'inscription de la mémoire d'image ( 52) ainsi que des étages de commande de lecture ( 55) 10 par un autre interface ( 61) et un bus de données ( 62).
14 ) Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par une autre
mémoire à plaque d'image ( 52 ') susceptible d'être commandée à partir du processeur ( 59) par l'interface ( 60), 15 dont les données d'image sont transmises par un moyen de numérisation ( 51 ') à une mémoire d'image ( 52 ') commandée séparément par un étage distinct pour la gestion de mémoire et peuvent être appelées par cet étage de
commande de lecture ( 55) pour la reproduction de l'image.
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