FR2548308A1

FR2548308A1 - ELECTROMAGNETIC CALIBER BRAKE

Info

Publication number: FR2548308A1
Application number: FR8410080A
Authority: FR
Inventors: Philip E Myers
Original assignee: Warner Electric Brake and Clutch Co
Current assignee: Dana Inc
Priority date: 1983-06-15
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1985-01-04
Also published as: DE3421727A1; IT1173594B; IT8420856A1; GB2141496A; GB8410990D0; IT8420856A0; JPS6049135A; DE8417748U1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN FREIN ELECTROMAGNETIQUE A CALIBRE CONSTITUE DE DEUX FREINS A FRICTION A COMMANDE ELECTROMAGNETIQUE 14, 14 DISPOSES DE PART ET D'AUTRE D'UN DISQUE D'ARMATURE RELATIVEMENT MINCE ET NON RAINURE 11. LES POLES D'UN FREIN ELECTROMAGNETIQUE A FRICTION SONT POLARISES DANS UN SENS OPPOSE A CELUI DES POLES ALIGNES DE L'AUTRE FREIN AFIN D'AMENER LE FLUX CREE PAR CHAQUE FREIN A SE FRAYER UN CHEMIN AXIALEMENT A TRAVERS LE DISQUE D'ARMATURE 11 ET A AGIR CONJOINTEMENT AVEC LE FLUX CREE PAR L'AUTRE FREIN EN VUE D'ENGENDRER UN COUPLE DE FREINAGE RELATIVEMENT ELEVE.THE INVENTION RELATES TO AN ELECTROMAGNETIC CALIBERED BRAKE CONSISTING OF TWO ELECTROMAGNETIC CONTROLLED FRICTION BRAKES 14, 14 PROVIDED ON EACH OTHER WITH A RELATIVELY THIN AND NON-GROOVED ARMATURE DISC 11. THE POLES OF AN ELECTROMAGNETIC BRAKE A FRICTION ARE POLARIZED IN AN OPPOSITE DIRECTION TO THAT OF THE ALIGNED POLES OF THE OTHER BRAKE IN ORDER TO BRING THE FLOW CREATED BY EACH BRAKE TO CLEAR A PATH AXIALLY THROUGH THE REINFORCEMENT DISC 11 AND TO ACT JOINTLY WITH THE FLOW CREATED BY THE OTHER BRAKE IN ORDER TO GENERATE A RELATIVELY HIGH BRAKING TORQUE.

Description

i 2548308 La présente invention concerne un appareil de freinage du typeThe present invention relates to a braking device of the type

dans lequel des freins à friction viennent s'engager de part et d'autre d'une armature rotative en vue d'appliquer une force de freinage à cette dernière Un appareil de freinage de ce type est parfois appelé "frein à calibre" La présente in which friction brakes are engaged on either side of a rotary frame in order to apply a braking force to the latter A braking device of this type is sometimes called "caliber brake" The present

invention concerne un frein électromagnétique à calibre. The invention relates to a caliber electromagnetic brake.

Dans un type de frein électromagnétique à In a type of electromagnetic brake

calibre de la technique antérieure, l'armature est constituée de deux disques juxtaposés et pratiquement séparés magnétiquement qui tournent à l'unisson. caliber of the prior art, the frame consists of two juxtaposed and practically magnetically separated disks which rotate in unison.

Les disques sont disposés entre des jeux de freins The discs are arranged between sets of brakes

à friction à commande électromagnétique qui, lorsqu'ils sont mis en action, sont entraînés magnétiquement dans une position dans laquelle ils viennent s'engager par friction sur les côtés des disques. with electromagnetic control friction which, when activated, are magnetically driven into a position in which they engage by friction on the sides of the discs.

Chacun de ces freins électromagnétiques à friction 20 comprend un électroaimant comportant au moins deux pôles de polarités magnétiques opposées Lorsque chaque électro-aimant est excité, un flux magnétique coupe à travers un entrefer défini entre le disque et un des pôles, se fraye un chemin soit radialement, soit 25 circonférentiellement à travers le disque, puis coupe à travers l'entrefer dans la direction opposée vers l'autre pôle, en ayant pour effet d'entraîner le frein dans une position dans laquelle il vient s'engager par friction sur le disque Dans un frein à calibre de ce type, il n'existe aucune interaction substantielle entre les parcours de flux contrôlés des deux freins électromagnétiques à friction opposés, étant donné que l'armature est constituée de deux disques pratiquement séparés magnétiquement Etant donné que l'armature né35 cessite deux disques, elle est assez massive, si bien f qu'une armature de grand diamètre possède une inertie Each of these electromagnetic friction brakes 20 comprises an electromagnet comprising at least two poles of opposite magnetic polarities When each electromagnet is excited, a magnetic flux cuts through an air gap defined between the disc and one of the poles, makes its way either radially, that is 25 circumferentially through the disc, then cuts through the air gap in the opposite direction towards the other pole, having the effect of driving the brake into a position in which it engages by friction on the disc In a caliber brake of this type, there is no substantial interaction between the controlled flow paths of the two opposing electromagnetic friction brakes, since the armature consists of two practically magnetically separated discs Since the armature requires two discs, it is quite massive, so much so that a large diameter armature has inertia

relativement forte.relatively strong.

Dans un autre type de frein électromagnétique à calibre, l'armature est constituée d'un seul disque qui est disposé entre les freins à friction opposés d'un jeu Toutefois, un seul de ces freins à friction est actionné directement par voie magnétique Lorsque ce frein (appelé frein principal) est actionné et entraîné magnétiquement dans une position dans laquelle 10 il vient s'engager par friction sur un côté du disque de l'armature, le flux se fraye un chemin axialement à travers le disque en direction de l'autre frein à friction (appelé frein asservi) et il entraîne celuici dans une position dans laquelle il vient s'engager 15 par friction sur le côté opposé du disque de l'armature Afin d'amener le flux à se frayer un chemin axialement à travers le disque entre le frein principal et le frein asservi, il est nécessaire de former des rainures courbes dans le disque d'armature entre chaque 20 groupe de pôles du frein principal Ces rainures ont In another type of electromagnetic caliber brake, the armature consists of a single disc which is disposed between the friction friction brakes opposite a clearance However, only one of these friction brakes is actuated directly by magnetic means When this brake (called main brake) is actuated and driven magnetically in a position in which it engages by friction on one side of the armature disc, the flow makes its way axially through the disc in the direction of the other friction brake (called servo brake) and it drives this into a position in which it engages 15 by friction on the opposite side of the armature disc In order to cause the flux to make its way axially through the disc between the main brake and the slave brake, it is necessary to form curved grooves in the armature disc between each group of poles of the main brake These grooves have

tendance à affaiblir l'intégrité structurale du disque et, en outre, elles doivent être formées en des points radiaux différents dans des disques de différents diamètres. tend to weaken the structural integrity of the disc and, moreover, they must be formed at different radial points in discs of different diameters.

L'objet général de la présente invention est de fournir un nouveau frein électromagnétique à calibre perfectionné capable d'engendrer un couple de freinage relativement élevé et pouvant être utilisé avec un seul disque d'armature relativement mince dans lequel The general object of the present invention is to provide a new electromagnetic brake with improved caliber capable of generating a relatively high braking torque and which can be used with a single relatively thin armature disc in which

3 C il n'est pas nécessaire de former des rainures. 3 C it is not necessary to form grooves.

Suivant la présente invention, on prévoit un frein électromagnétique à calibre comprenant une armature rotative définie par un seul disque réalisé en une matière à faible réluctance, des premier et second 35 électro-aimants situés sur les côtés opposés dirigés axialement du disque, chacun de ces électro-aimants comportant des première et seconde faces polaires tournées vers le disque, les première et seconde faces polaires de chaque électro-aimant étant pratique5 ment en alignement avec les faces polaires respectives de l'autre électro-aimant, un moyen destiné à exciter le premier électro-aimant en amenant ainsi la premiere face polaire de ce dernier à prendre une polarité et la seconde face polaire de cet électro-aimant, à prendre la polarité opposée, ainsi qu'un moyen destiné à exciter le second électro-aimant en amenant ainsi la première face polaire de celui-ci à prendre la polarité opposée et la seconde face polaire de ce second électro-aimant, à prendre la première polari" 5 té, de telle sorte que le flux magnétique engendré par ces moyens se fraye un parcours s'étendant de la première face polaire du premier électro-aimant et à According to the present invention, an electromagnetic caliber brake is provided comprising a rotary armature defined by a single disc made of a material with low reluctance, first and second electromagnets situated on the opposite axially directed sides of the disc, each of these electromagnets having first and second polar faces facing the disc, the first and second polar faces of each electromagnet being practically in alignment with the respective polar faces of the other electromagnet, a means intended to excite the first electromagnet thereby causing the first polar face of the latter to take a polarity and the second polar face of this electromagnet to take the opposite polarity, as well as a means intended to excite the second electromagnet by bringing thus the first pole face of this one to take the opposite polarity and the second pole face of this second electromagnet, to take the first polari "5 tee, so that the magnetic flux generated by these means clears a path extending from the first pole face of the first electromagnet and

travers le disque jusqu'à la première face polaire du second électroaimant, puis de la seconde face polai20 re du second électro-aimant et dans la direction inverse à travers le disque jusqu'à la seconde face polaire du premier électro-aimant. through the disc to the first pole face of the second electromagnet, then from the second pole face of the second electromagnet and in the reverse direction through the disc to the second pole face of the first electromagnet.

Etant donné que l'on peut utiliser un seul disque d'armature mince avec le frein, le disque peut 25 avoir un diamètre relativement grand afin de permettre l'obtention d'un couple de freinage élevé, cependant que l'inertie de ce disque est maintenue à une valeur relativement faible en raison de son épaisseur réduite En outre, des armatures de tous diamètres peu30 vent être de simples disques pleins dans lesquels il n'est pas nécessaire de former des rainures courbes en différents endroits et qui ne sont pas ainsi affaiblis Since a single thin armature disc can be used with the brake, the disc may have a relatively large diameter to allow high braking torque to be obtained, while the inertia of this disc is kept relatively low due to its reduced thickness In addition, reinforcements of all diameters can be simple solid discs in which it is not necessary to form curved grooves in different places and which are not so weakened

par ces rainures.by these grooves.

En résumé, l'invention consiste en un nouveau 35 frein électromagnétique à calibre perfectionné dans le- In summary, the invention consists of a new electromagnetic brake of improved caliber in the

quel les pôles alignés de freins à friction à commande électromagnétique opposés sont polarisés dans des directions opposées afin d'amener le flux engendré par chaque frein à se frayer un chemin axialement à travers le disque d'armature en direction de l'autre frein, tout en provoquant une interaction entre les freins en vue d'engendrer un couple de freinage supérieur à celui que l'on obtiendrait si les deux freins which the aligned poles of opposite electromagnetically controlled friction brakes are polarized in opposite directions so as to cause the flux generated by each brake to work their way axially through the armature disc towards the other brake, all by causing an interaction between the brakes in order to generate a braking torque greater than that which would be obtained if the two brakes

agissaient indépendamment l'un de l'autre. acted independently of each other.

Ces objets et avantages de l'invention, ainsi These objects and advantages of the invention, as well

que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après donnée en se référant aux dessins annexés dans lesquels: that others will appear more clearly on reading the detailed description given below with reference to the appended drawings in which:

la figure 1 est une vue partielle en éléva15 tion latérale d'un nouveau frein électromagnétique à calibre perfectionné renfermant les caractéristiques exceptionnelles de la présente invention; la figure 2 est une vue partielle en bout du frein illustré en figure 1; la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle agrandie prise pratiquement suivant la ligne 3-3 de la figure 1; et Figure 1 is a partial side elevation view of a new electromagnetic brake of improved caliber containing the exceptional features of the present invention; Figure 2 is a partial end view of the brake illustrated in Figure 1; Figure 3 is an enlarged partial cross-sectional view taken substantially along line 3-3 of Figure 1; and

la figure 4 est une vue schématique du circuit électrique destiné à exciter les électro-aimants 25 du frein illustré en figure 1. FIG. 4 is a schematic view of the electrical circuit intended to excite the electromagnets 25 of the brake illustrated in FIG. 1.

Comme le montrent les dessins à titre d'illustration; l'invention est mise en oeuvre dans un frein électromagnétique à calibre 10 en vue d'appliquer un couple de freinage à une armature circulaire 11 fixée 30 à un arbre rotatif 13 Dans la forme de réalisation illustrée, le frein à calibre est constitué de deux freins à friction à commande électromagnétique 14 et 14 ' Le frein électromagnétique à friction 14 est 35 fixé à un support de montage 16 et est situé d'un c 6 té de l'armature 11 Le frein 14 ' est fixé à un support de montage identique 16 ' et est situé sur le côté opposé de l'armature Les deux supports de montage sont raccordés, par leurs extrémités supérieures, à une boite de jonction électrique 18 située au-dessus de l'armature et conçue pour être ancrée dans un organe rigide fixe (non représenté) Dès lors, les freins sont disposés de part et d'autre de l'armature 1 l et, lorsqu'ils sont excités, ils viennent s'engager sur O 10 les côtés opposés de cette dernière pour ralentir ou As the drawings show by way of illustration; the invention is implemented in an electromagnetic brake at 10 gauge in order to apply a braking torque to a circular frame 11 fixed 30 to a rotary shaft 13 In the illustrated embodiment, the caliber brake consists of two electromagnetic friction brakes 14 and 14 'The electromagnetic friction brake 14 is fixed to a mounting support 16 and is located on a side of the frame 11 The brake 14' is fixed to a mounting support identical 16 'and is located on the opposite side of the frame The two mounting brackets are connected, by their upper ends, to an electrical junction box 18 located above the frame and designed to be anchored in a member rigid fixed (not shown) Consequently, the brakes are arranged on either side of the frame 1 l and, when excited, they engage on O 10 opposite sides of the latter to slow down or

arrêter l'arbre 13.stop the tree 13.

Les freins 14 et 14 ' sont identiques et, par conséquent, seule la structure du frein 14 sera décrite en détail Pour des raisons de simplicité, tel qu'il est illustré ici, chaque frein est généralement semblable au frein illustré dans les figures 8 et 9 du The brakes 14 and 14 ′ are identical and, therefore, only the structure of the brake 14 will be described in detail. For reasons of simplicity, as illustrated here, each brake is generally similar to the brake illustrated in FIGS. 8 and 9 of

brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 172 242 Toutefois, il est entendu que chaque frein peut être construit conformément aux enseignements du brevet des 20 Etats-Unis d'Amérique 4 344 056. U.S. Patent 4,172,242 However, it is understood that each brake can be constructed in accordance with the teachings of U.S. Patent 4,344,056.

Comme le montre la figure 3, le frein électromagnétique à friction 14 comprend une plaque oblongue plate 20 qui peut être découpée à l'emportepièce dans une tôle d'acier ou d'un autre métal ayant une faible 25 réluctance magnétique Un goujon cylindrique 21 définissant un pôle magnétique d'une première polarité est fixé rigidement au centre de la plaque et supporte une bobine 22 Cette bobine est d'une construction bien connue et elle comprend un enroulement à plusieurs spires comportant des conducteurs 23 et 24 (figure 2) As shown in FIG. 3, the electromagnetic friction brake 14 comprises a flat oblong plate 20 which can be cut out from a sheet of steel or another metal having a low magnetic reluctance A cylindrical stud 21 defining a magnetic pole of a first polarity is rigidly fixed in the center of the plate and supports a coil 22 This coil is of a well-known construction and it comprises a winding with several turns comprising conductors 23 and 24 (Figure 2)

qui s'étendent jusqu'à la boite de jonction électrique 18 La bobine est conçue pour être excitée sélectivement par une source de tension de courant continu appropriée 25 (figure 4) qui est raccordée aux conduc35 teurs à la boite de jonction électrique 18. which extend to the electrical junction box 18 The coil is designed to be selectively excited by a suitable direct current voltage source 25 (FIG. 4) which is connected to the conductors at the electrical junction box 18.

2548308.2548308.

De part et d'autre du goujon 21, sont prévus On either side of the stud 21, are provided

deux goujons cylindriques supplémentaires 26 et 27 définissant des pôles magnétiques qui sont d'une polarité opposée à celle du pôle défini par le goujon 21. two additional cylindrical studs 26 and 27 defining magnetic poles which are of a polarity opposite to that of the pole defined by the stud 21.

Ces goujons 26 et 27 sont également fixés rigidement These studs 26 and 27 are also rigidly fixed

à la plaque 20 et ils sont équidistants du goujon 21. to plate 20 and they are equidistant from stud 21.

Tous ces goujons sont réalisés en acier, le goujon 21 étant plein, tandis que les goujons 26 et 27 sont tubulaires. All these studs are made of steel, the stud 21 being full, while the studs 26 and 27 are tubular.

Le frein 14 est complété par un bloc oblong The brake 14 is completed by an oblong block

en une matière à fricton qui est liée à la plaque 20. of a fricton material which is linked to the plate 20.

Ce bloc 30 comporte des trous destinés à recevoir les This block 30 has holes intended to receive the

goujons 21, 26 et 27, ainsi qu'une cavité dans laquelle vient se loger la bobine 22 Les extrémités exté15 rieures des trois goujons sont pratiquement affleurantes à la face extérieure plate du bloc à friction. studs 21, 26 and 27, as well as a cavity in which the coil 22 is housed. The outer ends of the three studs are practically flush with the flat outer face of the friction block.

Chacun des freins 14, 14 ' prend appui sur son support de montage associé 16, 16 ' à l'intervention Each of the brakes 14, 14 'is supported on its associated mounting support 16, 16' during the intervention

de deux broches 33 (figures 1 et 2) qui ressortent dans 20 les goujons 26 et 27 en y étant engagées par glissement. of two pins 33 (Figures 1 and 2) which protrude into the studs 26 and 27 while being engaged therein by sliding.

Des ressorts hélicoïdaux 34 sont montés de manière télescopique pardessus ces broches et sont comprimés entre le support de montage 16 et la plaque 20 Ces ressorts agissent pour pousser le bloc à friction 30 Coil springs 34 are telescopically mounted over these pins and are compressed between the mounting bracket 16 and the plate 20 These springs act to push the friction block 30

du frein dans une position dans laquelle il vient s'engager avec un frottement très leger sur l'armature 11. of the brake in a position in which it engages with very slight friction on the frame 11.

Suivant la présente invention, le frein électromagnétique à friction 14 est conçu pour agir de manière exceptionnelle conjointement avec le frein 14 ' 30 afin que l'ensemble du frein à calibre 10 puisse engendrer un couple de freinage relativement élevé, tout en permettant l'utilisation d'un seul disque d'armature 11 qui est relativement mince dans le sens axial et qu'il n'est pas nécessaire de rainurer ou de perforer d'une 35 autre manière Etant donné que l'on a la possibilité According to the present invention, the electromagnetic friction brake 14 is designed to act exceptionally in conjunction with the brake 14 '30 so that the whole of the 10 caliber brake can generate a relatively high braking torque, while allowing the use of a single armature disc 11 which is relatively thin in the axial direction and that it is not necessary to groove or otherwise perforate Since there is the possibility

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d'utiliser une seule armature mince, l'inertie de cette dernière est relativement réduite, si bien que le couple de freinage requis pour immobiliser l'armature est plus faible et que l'on dispose d'un couple plus 5 élevé pour arrêter l'arbre 13 En outre, le coût de to use a single thin armature, the inertia of the latter is relatively reduced, so that the braking torque required to immobilize the armature is lower and that a higher torque is available to stop the 13 In addition, the cost of

fabrication d'armatures de différents diamètres est réduit, étant donné qu'il n'est pas nécessaire d'y former des rainures en différents points radiaux. fabrication of reinforcements of different diameters is reduced, since it is not necessary to form grooves therein at different radial points.

Dans la forme de réalisation illustrée ici, l'armature 11 est constituée d'un disque circulaire relativement mince réalisé en acier ou en une autre matière à faible réluctance Ce disque est boulonné à In the embodiment illustrated here, the frame 11 consists of a relatively thin circular disc made of steel or another low-reluctance material. This disc is bolted to

un moyeu 35 qui est à son tour fixé à l'arbre 13 La partie centrale du disque d'armature comporte une ou15 verture destinée à recevoir le moyeu 35, mais la surface de freinage du disque est pleine et non perforée. a hub 35 which is in turn fixed to the shaft 13 The central part of the armature disc has a groove intended to receive the hub 35, but the braking surface of the disc is full and not perforated.

Les freins à friction 14 et 14 ' sont disposés face à face en étant localisés de telle sorte que les pôles 21, 26 et 27 du frein 14 soient alignés radiale20 ment et circonférentiellement avec les pôles 21 ', 26 ' et 27 ' respectivement du frein 14 ' Lorsque les bobines 22 et 22 ' sont excitées, suite au flux magnétique ainsi créé, les freins 14 et 14 ' sont attirés magnétiquement vers l'armature 11 Les freins sont ainsi 25 déplacés le long des broches 33 et en direction de l'armature pour amener les blocs à friction 30 à venir s'engager avec un ajustage serré sur l'armature et lui appliquer un couple de freinage Lors de la mise en oeuvre de l'invention, les bobines 22 et 22 ' des deux freins 14 et 14 ' sont excitées de telle sorte que les pôles d'un frein aient une polarité magnétique opposée à celle des pôle de l'autre frein En conséquence, le flux magnétique a pour effet non seulement d'attirer les deux freins vers 35 l'armature 11, mais également d'attirer ces freins l'un The friction brakes 14 and 14 'are arranged face to face, being located so that the poles 21, 26 and 27 of the brake 14 are aligned radially and circumferentially with the poles 21', 26 'and 27' of the brake respectively. 14 'When the coils 22 and 22' are energized, following the magnetic flux thus created, the brakes 14 and 14 'are attracted magnetically towards the frame 11 The brakes are thus moved along the pins 33 and in the direction of the armature to bring the friction blocks 30 to engage with a tight fit on the armature and apply a braking torque to it When implementing the invention, the coils 22 and 22 'of the two brakes 14 and 14 'are excited so that the poles of one brake have a magnetic polarity opposite to that of the poles of the other brake. Consequently, the magnetic flux has the effect of not only attracting the two brakes towards the armature. 11 but also to attract these brakes one

vers l'autre, de façon à accroître le couple de freinage au-delà du couple maximum qui pourrait être obtenu par les deux freins agissant séparément. towards each other, so as to increase the braking torque beyond the maximum torque which could be obtained by the two brakes acting separately.

Dans le présent exemple, la polarisation des pôles 21, 26 et 27 du frein 14 dans un sens opposé à celle des pôles 21 ',26 ' et-27 ' du frein 14 ' est effectuée en raccordant la bobine 22 du frein 14 à la source de tension de courant continu 25 d'une manière inverse de celle du raccordement de la bobine 22 ' du frein 14 ' à cette source de tension Par exemple, en supposant que les enroulements des deux bobines sont enroulés dans la même direction, le conducteur 23 de la bobine 22 est raccordé au côté positif de la source de tension 25, tandis que le conducteur correspondant 15 23 ' de la bobine 22 ' est raccordé au côté négatif de la source de tension (voir figure 4) Inversement, les conducteurs 24 et 24 ' des bobines 22 et 22 ' sont raccordés aux côtés négatif et positif respectivement In the present example, the polarization of the poles 21, 26 and 27 of the brake 14 in a direction opposite to that of the poles 21 ', 26' and -27 'of the brake 14' is carried out by connecting the coil 22 of the brake 14 to the direct current voltage source 25 in a manner opposite to that of the connection of the coil 22 'of the brake 14' to this voltage source For example, assuming that the windings of the two coils are wound in the same direction, the conductor 23 of the coil 22 is connected to the positive side of the voltage source 25, while the corresponding conductor 15 23 'of the coil 22' is connected to the negative side of the voltage source (see Figure 4) Conversely, the conductors 24 and 24 'of the coils 22 and 22' are connected to the negative and positive sides respectively

de la source de tension.of the voltage source.

Selon la disposition décrite ci-dessus, on peut supposer que le pôle central 21 du frein 14 constitue un pôle "nord", tandis que les deux pôles extérieurs According to the arrangement described above, it can be assumed that the central pole 21 of the brake 14 constitutes a "north" pole, while the two outer poles

26 et 27 du frein 14 constituent des pôles "sud". 26 and 27 of brake 14 constitute "south" poles.

Etant donné que le frein 14 ' est d'une polarité opposée, 25 son pôle central 21 ' est un pôle "sud", tandis que ses Since the brake 14 'has an opposite polarity, its central pole 21' is a "south" pole, while its

deux pôles extérieurs 26 ' et 27 ' sont des pôles "nord". two outer poles 26 'and 27' are "north" poles.

Lorsque les bobines 22 et 22 ' sont excitées, When the coils 22 and 22 'are energized,

un flux magnétique est engendré par les deux bobines. a magnetic flux is generated by the two coils.

Comme le montre la figure 3, le flux engendré par la 30 bobine 22 du frein 14 se fraye un chemin en dehors du pôle "nord" 21 de ce dernier et passe axialement à travers l'armature 11 en direction du pôle "sud" 21 'du frein 14 ', puis se dirige vers la plaque 20 ' de ce As shown in FIG. 3, the flux generated by the coil 22 of the brake 14 makes its way outside the "north" pole 21 of the latter and passes axially through the armature 11 in the direction of the "south" pole 21 'of the brake 14', then goes towards the plate 20 'of this

frein A la plaque 20 ', le flux se scinde en deux par35 cours, le flux de chaque parcours se frayant un che- brake At the 20 ′ plate, the flow splits into two par35 courses, the flow of each course making its way

9 25483 cs min en dehors du pôle "nord" 26 ' ou 27 ' du frein 14 ', il retraverse axialement l'armature 11, pénètre dans le pôle "sud" 26 ou 27 du frein 14, puis traverse la plaque 20 de ce frein et revient ensuite au pâle "nord" 21 En même temps, le flux engendré par la bobine 22 ' suit des parcours qui coïncident avec les parcours suivis par le flux qu'engendre la bobine 22 En d'autres termes, le flux engendré par la bobine 22 ' se fraye un chemin en dehors de chaque pôle "nord" 26 ', 27 ' du frein 14 ', il travers l'armature 11 en direction des pôles "sud" alignés 26, 27 du frein 14, puis se dirige vers la plaque 20 de ce frein Ce flux circule ensuite vers le pôle "nord" 21 du frein 14, il retraverse l'armature 11 en direction du pôle "sud" 21 ' du frein 15 14 ' et, enfin, il suit deux parcours passant à travers la plaque 20 ' de ce frein, pour revenir aux pôles "nord" 9 25483 cs min outside the "north" pole 26 'or 27' of the brake 14 ', it axially crosses the armature 11, enters the "south" pole 26 or 27 of the brake 14, then crosses the plate 20 of this brake and then returns to the pale "north" 21 At the same time, the flow generated by the coil 22 'follows paths which coincide with the paths followed by the flow generated by the coil 22 In other words, the flow generated by the coil 22 'makes its way outside each "north" pole 26', 27 'of the brake 14', it crosses the armature 11 towards the aligned "south" poles 26, 27 of the brake 14, then heads towards the plate 20 of this brake This flow then flows towards the "north" pole 21 of the brake 14, it crosses the frame 11 in the direction of the "south" pole 21 'of the brake 15 14' and, finally, it follows two routes passing through the plate 20 'of this brake, to return to the "north" poles

26 ' et 27 ' de celui-ci.26 'and 27' from it.

En conséquence, le flux engendré par chaque frein 14, 14 ' passe axialement à travers l'armature 11 20 et traverse l'autre frein, de telle sorte qu'il y ait une inteaction entre les flux des deux freins En conséquence, chaque frein est non seulement attiré vers l'armature 11 par son propre flux, mais il est également attiré vers cette armature par le flux de l'autre 25 frein Grâce à cette inteaction des flux, les freins peuvent engendrer un couple supérieur à celui que l'on pourrait obtenir si les deux freins agissaient tout à fait indépendamment l'un de l'autre De plus, l'armature transmet le flux axialement entre les freins et il 30 n'est pas nécessaire qu'elle soit constituée soit d'un disque épais, soit de disques espacés dans le but d'isoler le flux d'un frein de celui de l'autre frein En conséquence, l'inertie de l'armature est relativement faible En outre, il n'est pas indispensable de for35 mer des rainures dans l'armature en vue de déterminer les parcours de flux corrects, si bien que l'on peut non seulement conférer une structure robuste à cette armature, mais que l'on peut également fabriquer des armatures de tous diamètres d'une manière économique, comparativement à des armatures à rainures. Consequently, the flow generated by each brake 14, 14 ′ passes axially through the armature 11 20 and crosses the other brake, so that there is an interaction between the flows of the two brakes Consequently, each brake is not only attracted to the armature 11 by its own flow, but it is also attracted to this armature by the flow of the other brake. Thanks to this flow inteaction, the brakes can generate a torque greater than that of the it could be obtained if the two brakes acted completely independently of each other In addition, the armature transmits the flow axially between the brakes and it is not necessary that it consists of either a disc thick, or of discs spaced apart in order to isolate the flow of one brake from that of the other brake Consequently, the inertia of the armature is relatively low In addition, it is not essential to for35 sea grooves in the reinforcement to determine the correct flux paths, if although it is not only possible to impart a robust structure to this reinforcement, but it is also possible to manufacture reinforcements of all diameters in an economical manner, compared to reinforcements with grooves.

Claims

1 electromagnetic caliber brake comprising a rotary armature (11) defined by a single disc made of a material with low reluctance, first and second electromagnets (14,14 ') located on the opposite sides directed axially of this disc (11 ), each of these electromagnets (14,14 ') comprising first and second pole faces facing the disc (11), the first and second pole faces of each electromagnet (14,14') being practically only in alignment with the respective pole faces of the other electromagnet, a means intended to excite the first electromagnet (14) thereby causing the first pole face of the latter to take polarity and the second pole face of this electro15 magnet, to take the opposite polarity, as well as a means intended to excite the second electromagnet (14 ') thereby causing the first polar face of the latter to take the opposite polarity and the second polar face of this second electro - magnet, to take the first polarity, so that the magnetic flux generated by these means makes its way extending from the first pole face of the first electromagnet (14) and through the disc (11) to the first face pole of the second electromagnet (14 '), then of the second pole face of the second electromagnet (14') and in the opposite direction through the

disc (11) to the second poliredhpemierélerb-ariant face (14).

2 electromagnetic caliber brake according to claim 1, characterized in that the armature

(11) is practically unperforated, while it is relatively thin in the axial direction.

3 electromagnetic brake caliber according to claim 1 or 2, characterized in that each of the electromagnets (14,14 ') comprises a third pole face, the third pole faces of the two

electromagnets (14,14 ') being practically aligned

lying with each other, the excitation means causing the third pole face of each electromagnet to take the same polarity as the first pole face of this electromagnet.