FR2546090A1

FR2546090A1 - Short workpiece feed for end facing lathe

Info

Publication number: FR2546090A1
Application number: FR8308287A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Lederer; Artur Marzari; Frank Severin
Original assignee: Weisser Soehne J G
Current assignee: Weisser Soehne J G
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1983-05-19
Publication date: 1984-11-23
Also published as: DE3149779C2; DE3149779A1

Abstract

The mechanism is intended for loading and unloading short cylindrical workpieces on an end facing lathe. It comprises horizontal work supply (12) and discharge tracks (14) with driven rollers, arranged at a level above the headstock spindle(s) (10), and a carrier with work gripper (32) arms (22) which is rotatable about a telescopically extendable cantilever shaft (24). The supported end of the shaft is swivellable through 90 deg. about a horizontal axis (28) from a horizontal into an upward vertical position. In the horizontal position, the grippers can engage the work in the headstock chucks, and in the vertical position they can pick up work on the supply track and deposit finished work on the discharge track (14).

Description

Dispositif pour charger un tour frontal
La présente invention concerne un dispositif qui, destiné à charger un tour frontal notamment avec de courtes pièces cylindriques, comprend au moins une voie d'amenée et au moins une voie d'évacuation de pièces, disposées toutes deux au-dessus de la broche ou des broches, et un moyen de chargement à bras, susceptible de tourner autour de son axe et de coulisser axialement, qui présente au moins deux bras munis chacun d'un organe de préhension polir saisir les pièw ces et peut âtre amené alternativement dans une position où il est associé à la broche ou aux broches et dans une position où il est associé à la voie d'amenée et à la voie dvé- vacuation des pièces.Device for loading a frontal lathe
The present invention relates to a device which, intended for loading a front lathe in particular with short cylindrical parts, comprises at least one supply path and at least one part evacuation path, both arranged above the spindle or pins, and an arm loading means, capable of rotating about its axis and sliding axially, which has at least two arms each provided with a polishing gripping member grasping the parts and can be brought alternately into a position where it is associated with the spindle or pins and in a position where it is associated with the supply path and the part evacuation path.

Un dispositif de ce genre est décrit dans le brevet allemand n0 2 448 760. Dans ce dispositif connu les pièces cylindriques roulent, en étant placées verticalementg dans la voie d'amenée et la voie d'évacuation des pièces. le moyen de chargement à bras est monté de façon que son axe soit horizontal et est déplaçable parallèlement à son axe en direction verticale de façon à pouvoir être amené d'une part dans une position où les pièces peuvent êre retirées de la voie d'amenée ou etre délivrées dans la voie d'évacuation des pièces et d'autre part dans une position où les mandrins des broches peuvent etre chargés et déchargés
Le fait de disposer la voie d'amenée et la voie d'évacuation des pièces au-dessus de la broche ou des broches offre l'avantage que I '#rnenée et l'évacuation des pièces steffectuellt au-dessus de la zone de formation de copeaux
Le fait que les pièces soient amenées et évacuées, en étant placées verticalement, au-dessus de la zone de formation de copeaux conduit cependant à une hauteur de construction considérable du dispositif de chargement. les voies d'amenez et d'évacuation doivent être adaptées tant au diamètre qu'à la longueur axiale des pièces afin d'empêcher un renversement des pièces qui roulent en étant placées debout. De ce fait le dispositif de chargement ne convient chaque fois que pour des pièces de dimensions déterminées et l'usinage d'autres pièces nécessite une transformation coûteuse du dispositif de chargement.A device of this kind is described in German Patent No. 2,448,760. In this known device, the cylindrical parts roll, being placed vertically in the supply path and the parts evacuation path. the loading arm means is mounted so that its axis is horizontal and is movable parallel to its axis in a vertical direction so that it can be brought on the one hand in a position where the parts can be withdrawn from the feed path or be delivered in the parts evacuation route and on the other hand in a position where the mandrels of the spindles can be loaded and unloaded
The fact of placing the supply path and the evacuation path of the pieces above the spindle or spindles offers the advantage that the feed and the evacuation of the pieces are effected above the formation zone chips
The fact that the parts are brought and evacuated, being placed vertically, above the chip-forming zone however leads to a considerable construction height of the loading device. the supply and evacuation routes must be adapted to both the diameter and the axial length of the parts in order to prevent overturning of the parts which roll while standing. Therefore the loading device is only suitable each time for parts of determined dimensions and the machining of other parts requires an expensive transformation of the loading device.

Or la présente invention a pour objet de créer un dispositif de chargement qui présente une grande souplesse en ce qui concerne le genre et les dimensions des pièces et en ce qui concerne les opérations d'usinage. Now the object of the present invention is to create a loading device which has great flexibility with regard to the type and dimensions of the parts and with regard to the machining operations.

Ce but est atteint pour un dispositif du genre défini en premier par le fait que la voie d'amenée et la voie d'évacuation permettent aux pièces d'erre transportées en étant couchées sur leur face frontale axiale et que l'axe du moyen de chargement à bras peut être amené, enbasculant de 900, alternativemènt dans une position horizontale et une position orientée verticalement vers le haut, le moyen de chargement à bras étant à cet égard associé à la broche ou aux broches dans la position horizontale et à la voie d'amenée et à la voie d'évacuation des pièces dans la position verticale. Des formes de réalisation et variantes avantageuses de l'invention sont indiquées plus loin. This object is achieved for a device of the kind defined first by the fact that the supply path and the evacuation path allow the pieces of wandering carried while lying on their axial front face and that the axis of the means of arm loading can be brought, tilting 900, alternatively in a horizontal position and a vertically upward oriented position, the arm loading means being in this respect associated with the spindle or pins in the horizontal position and the track inlet and outlet parts in the vertical position. Advantageous embodiments and variants of the invention are indicated below.

Suivant l'invention les pièces sont amenées et éva cuées en étant couchées horizontalement sur leur face frontale axiale. Dans cette position stable aucun guidage des pièces dans les voies d'amenée et d'évacuation n'est nécessaire. Ces voies peuvent donc être réalisées de telle façon que toutes les pièces pouvant être prises en considération en ce qui concerne leur diamètre et leur longueur axiale puissent être amenées et évacuées. Aucune transformation n'est nécessaire lorsqu'on passe d'un type de pièces à un autre. According to the invention the parts are brought and evacuated by lying horizontally on their axial front face. In this stable position, no guiding of the parts in the supply and evacuation routes is necessary. These channels can therefore be produced in such a way that all the parts which can be taken into consideration with regard to their diameter and their axial length can be brought in and removed. No transformation is necessary when switching from one type of part to another.

Etant donné que, d'une part, les pièces se trouvent couchées lors de l'amenée et de l'évacuation et que, d'au- tre part, il n'y a pas de moyen de guidage agissant d'en haut sur les pièces, la hauteur de construction du dispositif de chargement est faible tien que l'amenée et l'évacuation des pièces s'effectuent avantageusement au-dessus de la zone de formation de copeaux. Since, on the one hand, the parts are lying down during the supply and evacuation and, on the other hand, there is no guide means acting from above on the parts, the construction height of the loading device is low while the supply and evacuation of the parts is advantageously carried out above the chip formation zone.

le fait que les pièces puissent être retirées de la voie d'amenée en étant placées horizontalement et être dé- livrées en position horizontale sur la voie dlévaeuation et que les mandrins des broches puissent être chargés et déchargés pendant que les pièces sont disposées verticalement est rendu possible d'une manière simple sur le plan de la construction en prévoyant que l'axe du moyen de chargement à bras est réalisé de façon à pouvoir être amené par basculement alternativement dans une position horizontale et une position verticale. the fact that the parts can be removed from the feed path by being placed horizontally and delivered in a horizontal position on the lifting path and that the spindle chucks can be loaded and unloaded while the parts are arranged vertically is rendered possible in a simple manner on the construction plane by providing that the axis of the arm loading means is made so as to be able to be brought by tilting alternately into a horizontal position and a vertical position.

Afin que les pièces puissent le cas échéant également être usinées au niveau de chacune de leurs extrémités axia- les durant deux phases de serrage il est avantageusement prévu un poste de retournement. le poste de retournement, construit essentiellement de manière connue en soi, est monté suivant l'invention de façon que son porte-pièce soit situé dans un plan horizontal, par exemple dans le plan de la voie d'amenée et de la voie d'évacuation des pièces En outre, le porte-pièce du poste de retournement se trouve à la même distance radiale de l'axe du moyen de chargement à bras, dans la position verticale de cet axe, que les organes de préhension du moyen de chargement à bras et les positions où les pièces sont respectivement retirées de la voie d'amenée et délivrées à la voie d'évacuation.Le char gement et le déchargement du poste de retournement peuvent donc également s'effectuer lorsque le moyen de chargement à bras se trouve amené par basculement dans la position ver ticale. Par conséquent, le poste de retournement ne nécessite pas de mesures additionnelles sur le plan de la construction en ce qui concerne le moyen de chargement à bras. So that the parts can also be machined at each of their axial ends if necessary during two tightening phases, there is advantageously provided a turning station. the turning station, built essentially in a manner known per se, is mounted according to the invention so that its workpiece holder is located in a horizontal plane, for example in the plane of the supply path and the evacuation of the parts In addition, the workpiece carrier of the turning station is at the same radial distance from the axis of the arm loading means, in the vertical position of this axis, as the gripping members of the loading means arms and the positions where the parts are respectively withdrawn from the supply path and delivered to the evacuation path. The loading and unloading of the reversal station can therefore also be carried out when the load means with arms is brought by tilting in the vertical position. Consequently, the turning station does not require additional construction measures with regard to the arm loading means.

L'ensemble des mouvements nécessaires au chargement et au déchargement du poste de retournement peut être réalisé par la commande du dispositif de chargement.All the movements necessary for loading and unloading the turning station can be carried out by controlling the loading device.

Afin d'obtenir une polyvalence maximale de la voie d'amenée et de la voie d'évacuation en ce qui concerne le diamètre des pièces, la largeur de ces voies correspond à la largeur maximale des pièces à usiner, Pour permettre à des pièces d'un diamètre relativement réduit, qui n'occupent pas une position bien définie sur la voie d'amenée, d'être saisies sans problème par les organes de préhension du moyen de chargement à bras il est avantageusement prévu un moyen de centrer les pièces dans la position où celles-ci sont retirées de la partie terminale de la voie d'amenée. In order to obtain maximum versatility of the inlet and outlet lanes with regard to the diameter of the workpieces, the width of these tracks corresponds to the maximum width of the workpieces, To allow workpieces to be 'a relatively small diameter, which does not occupy a well-defined position on the supply path, to be gripped without problem by the gripping members of the arm loading means there is advantageously provided a means of centering the parts in the position where these are removed from the end portion of the supply path.

Ce moyen de centrage peut être de la façon la plus simple une butée de centrage qui se rétrécit dans le sens de transport des pièces en formant un angle obtus de façon a centrer les pièces au bout de la voie d'amenée automatiquement sur l'axe médian de celle-ci. La butée de centrage susceptible de coulisser dans la direction longitudinale de la voie d'amenée permet à la pièce autre retenue, en étant centrée, en vue d'être retirée par l'organe de préhension.This centering means can be in the simplest way a centering stop which narrows in the direction of transport of the pieces by forming an obtuse angle so as to center the pieces at the end of the feed path automatically on the axis median of it. The centering stop capable of sliding in the longitudinal direction of the supply path allows the other part to be retained, by being centered, with a view to being withdrawn by the gripping member.

A cette butée de centrage peuvent en outre encore être associées des mâchoires latérales déplaçables l'une en direction de l'autre et qui prennent appui de ltextéri- eur contre le périmètre de la pièce de sorte que celle-ci se trouve saisie par la butée de centrage et les mâchoires de trois côtés comme par un mandrin de serrage. In addition to this centering stopper, lateral jaws can be associated which can be moved one towards the other and which bear the text against the perimeter of the part so that the latter is gripped by the stop centering and jaws on three sides as by a chuck.

Ces mâchoires servent en outre d'une part à un centrage exact des pièces. D'autre part, ces mâchoires peuvent également être utilisées avantageusement pour la commande des opérations d'usinage afin d'améliorer ainsi l'automatisation et la souplesse de l'usinage. En effet, le diamètre des pièces peut être exploré au moyen de ces mâchoires, En fonction du diamètre exploré des pièces peuvent être automatiquement sélectionnés des programmes de commande prédéterminés pour le tour et le dispositif de chargement. D'une part, le diamètre de serrage-des mandrins des broches et celui des organes de préhension peuvent etre réglés d'avance au millimètre près selon lie diamètre exploré de la pièce. These jaws are also used on the one hand for exact centering of the parts. On the other hand, these jaws can also be used advantageously for controlling the machining operations in order to thus improve the automation and the flexibility of the machining. Indeed, the diameter of the pieces can be explored by means of these jaws. Depending on the diameter explored, the pieces can be automatically selected from the predetermined control programs for the lathe and the loading device. On the one hand, the clamping diameter of the mandrels of the pins and that of the gripping members can be adjusted in advance to the nearest millimeter according to the diameter explored of the part.

D'autre part, en fonction du diamètre exploré de la pièce peut chaque fois etre sélectionné un programme différent pour la commande du processus d'usinage du tour. Ceci peut par exemple être mis à profit, lorsque l'usinage d'un stock déterminé de pièces est terminé, pour permettre au cours d'une période de fonctionnement non surveillée de passer à un autre programme d'usinage pour un type de pièces différent. Il serait même possible d'amener au tour des pièces variées non triées et d'appeler pour chaque pièce individuelle séparément un programme d'usinage en fonction du diamètre exploré.On the other hand, depending on the explored diameter of the part, each time a different program can be selected for controlling the lathe machining process. This can for example be used, when the machining of a determined stock of parts is completed, to allow during an unattended operating period to switch to another machining program for a different type of parts . It would even be possible to bring various unsorted parts to the lathe and to call up for each individual part separately a machining program according to the diameter explored.

L'exploration de la périphérie de la pièce permet en outre de déterminer que la pièce amenée est couchée sur sa face frontale axiale antérieure ou postérieure0 En conse- quence, le dispositif de chargement peut être commandé de façon à amener la pièce aussitôt au mandrin de la broche ou d'abord au poste de retournement. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir en amont du tour un poste de retournement additionnel tel qu'il était couramment prévu jusqu'ici pour permettre à toutes les pièces de se trouver dans la même position avant d'être amenées au tour. Exploration of the periphery of the part also makes it possible to determine that the brought part is lying on its front axial front or rear face. Consequently, the loading device can be controlled so as to bring the part immediately to the mandrel of the spindle or first at the turning station. It is therefore not necessary to provide, upstream of the lathe, an additional turning station as it was commonly provided until now to allow all the parts to be in the same position before being brought to the lathe.

le dispositif de chargement suivant l'invention peut être utilisé de la même manière pour des tours frontaux monobroches et à deux broches. Dans le cas de tours monobroches un moyen de chargement à deux ou trois bras est généralement suffisant. Dans le cas de tours frontaux à deux broches, par contre, il convient généralement de prévoir un moyen de chargement à quatre bras afin de mettre à profit les avantages des deux broches, Dans le cas de tours frontaux à deux broches la pièce peut etre usinée dans deux phases de serrage successivement sur les deux broches. La pièce est retirée de la voie d'amenée par le moyen de chargement à bras, amenée à la première broche et, après usinage, retournée au poste de retournement, puis amenée à la seconde broche et, après usinage, délivrée dans la voie d'évacuation.Il est également possible d'usiner simultanément deux pièces sur les deux broches. Si les pièces doi- vent encore être usinées dans deux machines suivantes fonctionnant en parallèle, il peut tertre prévu une voie d'amenée et deux voies d'évacuation parallèles pour les pièces. Enfin, deux voies d'amenée et deux voies d'évacuation de pièces peuvent aussi 8tre respectivement disposées parallèlement l'une à l'autre. le moyen de chargement permet chaque fois à deux pièces d'entre parallèlement retirées des voies d'amenée, serrées sur les broches, puis usinées et ensuite délivrées dans les voies d'évacuation. Il est ainsi possible sur le tour frontal à deux broches d'usiner des pièces différentes, indépendamment l'une de l'autre, sur les deux broches. the loading device according to the invention can be used in the same way for one-spindle and two-spindle front lathes. In the case of single spindle lathes, a means of loading with two or three arms is generally sufficient. In the case of front spindles with two spindles, on the other hand, it is generally advisable to provide a means of loading with four arms in order to take advantage of the advantages of the two spindles, In the case of front turns with two spindles the part can be machined in two tightening phases successively on the two pins. The workpiece is removed from the feed path by the arm loading means, brought to the first spindle and, after machining, returned to the turning station, then brought to the second spindle and, after machining, delivered to the path d It is also possible to machine two parts simultaneously on the two spindles. If the parts still have to be machined in two subsequent machines operating in parallel, a feed path and two parallel evacuation paths can be provided for the parts. Finally, two supply routes and two parts evacuation routes can also be arranged respectively parallel to one another. the loading means allows each time two pieces of parallel input withdrawn from the supply tracks, clamped on the spindles, then machined and then delivered into the evacuation tracks. It is thus possible on the front lathe with two spindles to machine different parts, independently of one another, on the two spindles.

le dispositif de chargement suivant l'invention se distingue par une grande souplesse. Des pièces de dimensions variées peuvent etre amenées automatiquement et à cet égard le dispositif de chargement s'adapte automatiquement aux dimensions des pièces. De nombreux processus de chargement et de déchargement différents avec ou sans retournement de la pièce peuvent être réalisés. Ces différents processus sont obtenus exclusivement par la commande du dispositif de chargement sans que des mesures coûteuses sur le plan de la construction ou une transformation soient nécessaires. Une commande à programme simple pour les processus de chargement et de déchargement est possible.Le programme désiré chaque fois pour les processus de chargement et de déchargement ainsi que pour le processus d'usinage peut être appelé automatiquement par commande numérique en fonction du diamètre exploré de la pièce. the loading device according to the invention is distinguished by great flexibility. Parts of various dimensions can be brought in automatically and in this respect the loading device automatically adapts to the dimensions of the parts. Many different loading and unloading processes can be performed with or without turning the part. These various processes are obtained exclusively by controlling the loading device without the need for costly construction or transformation measures. Simple program control for the loading and unloading processes is possible. The desired program each time for the loading and unloading processes as well as for the machining process can be called up automatically by numerical control depending on the explored diameter of the room.

L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue frontale d'un dispositif selon l'invention pour charger un tour frontal à deux broches ;
la figure 2 est une vue latérale du dispositif de la figure 1 ;
la figure 3 est une vue de dessus-du dispositif réalisé sous une forme permettant d'usiner les pièces successivement sur les deux broches ; et
la figure 4 est une vue de dessus du dispositif réalisé sous une forme permettant d'usiner chaque fois simul tanément deux pièces différentes sur les deux broches.The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings in which
Figure 1 is a front view of a device according to the invention for loading a two-spindle front lathe;
Figure 2 is a side view of the device of Figure 1;
Figure 3 is a top view of the device made in a form for machining the parts successively on the two spindles; and
FIG. 4 is a top view of the device produced in a form making it possible to machine two different parts simultaneously on the two spindles.

Dans les exemples de réalisation l'invention est utilisée en combinaison avec un tour frontal à deux broches,
Etant donné que des tours frontaux de ce genre sont connus et ne font pas l'objet de la présente invention, seules leurs deux poupées porte-broche 10 sont représentées sur les dessins.In the exemplary embodiments, the invention is used in combination with a two-spindle front lathe,
Since front towers of this kind are known and are not the subject of the present invention, only their two spindle dolls 10 are shown in the drawings.

Comme le montre la figure 1, une voie d'amenée 12 et une voie d'évacuation 14 pour les pièces sont prévues audessus de la zone de formation de copeaux des broches des poupées 10. La voie d'amenée 12 et la voie d'évacuation 14 s'étendent chacune dans un plan horizontal et sont constituées par des rouleaux horizontaux entraînés, La largeur de la voie d'amenée 12 et de la voie d'évacuation 14 correspond au plus grand diamètre que présentent les courtes pièces cylindriques à usiner. Par conséquent, des pièces de tous les diamètres concernés peuvent être transportées sur la voie d'amenée 12 et la voie d'évacuation 14, les pièces étant couchées horizontalement sur l'une de leurs faces frontales axiales. As shown in FIG. 1, a supply path 12 and an evacuation path 14 for the parts are provided above the chip formation area of the doll pins 10. The supply path 12 and the evacuation 14 each extend in a horizontal plane and are constituted by driven horizontal rollers. The width of the supply path 12 and of the evacuation path 14 corresponds to the largest diameter presented by the short cylindrical parts to be machined. Consequently, parts of all the diameters concerned can be transported on the supply path 12 and the evacuation path 14, the parts being laid horizontally on one of their axial front faces.

Comme représenté sur la figure 3, il est prévu à l'extrémité de la voie d'amenée 12 une butée de centrage 16 qui présente la forme d'un coin se rétrécissant dans le sens de transport de la voie d'amenée 12, c'est-à-dire sur la figure 3 vers la droite, en formant un angle obtus dont la bissectrice colncide avec l'axe médian de la voie d'amenée 12. les pièces rondes amenées sur la voie d'amenée 12 entrent en contact avec la butée de centrage 16 et sont automatiquement centrées sur l'axe médian de la voie d'amenée 12.On peut faire coulisser la butée de centrage 16 dans la direction longitudinale de la voie d'amenée 12 de sorte que les pièces peuvent également être centrées sur l'axe médian dans la direction longitudinale
De part et d'autre de la butée de centrage 16 sont prévues des mâchoires latérales 18 qui sont déplaçables l'une par rapport à l'autre perpendiculairement à la direction de transport. les mâchoires 18 présentent, dans le sens de transport des pièces, d'abord une partie s'étendant obliquement vers l'intérieur à laquelle fait suite une partie s'étendant parallèlement à la direction de transport.As shown in Figure 3, there is provided at the end of the supply path 12 a centering stop 16 which has the shape of a wedge narrowing in the direction of transport of the supply path 12, c 'to say in Figure 3 to the right, forming an obtuse angle whose bisector coincides with the median axis of the supply path 12. the round parts brought to the supply path 12 come into contact with the centering stop 16 and are automatically centered on the median axis of the supply path 12. The centering stop 16 can be slid in the longitudinal direction of the supply path 12 so that the parts can also be centered on the median axis in the longitudinal direction
On either side of the centering stop 16 are provided side jaws 18 which are movable relative to each other perpendicular to the direction of transport. the jaws 18 have, in the direction of transport of the parts, first a part extending obliquely inward which is followed by a part extending parallel to the direction of transport.

les parties s'étendant obliquement vers l'intérieur des deux mâchoires 78 forment comme un entonnoir de manière à permettre aux pièces de s'introduire librement entre les mâchoires 18 en direction de la butée de centrage 16. lors- qu'une pièce prend appui contre la butée de centrage 16, les mâchoires 18 prennent appui avec leurs parties parallèles diamétralement sur le périmètre de la pièce de façon que d'une part la pièce se trouve centrée par les mâchoires 18 et la butée de centrage 16 agissant de trois côtés à la manière d'un mandrin de serrage et que d'autre part le diamètre de la pièce puisse être exploré par les mâchoires 18. the parts extending obliquely inwards of the two jaws 78 form like a funnel so as to allow the parts to be introduced freely between the jaws 18 in the direction of the centering stop 16. when a part is supported against the centering stop 16, the jaws 18 bear with their parallel parts diametrically on the perimeter of the part so that on the one hand the part is centered by the jaws 18 and the centering stop 16 acting on three sides with the manner of a chuck and that on the other hand the diameter of the part can be explored by the jaws 18.

Un moyen de chargement à bras 20, qui dans la presente forme de réalisation pour un tour frontal à deux broches comporte quatre bras 22, peut tourner autour d'un axe 24. An arm loading means 20, which in the present embodiment for a two-spindle front lathe has four arms 22, can rotate about an axis 24.

L'axe 24 peut être sorti télescopiquement au moyen d'un mécanisme de commande 26 de sorte que le moyen de chargement à bras 20 peut coulisser dans la direction de son axe de rotation 24. Au niveau de son extrémité opposée au moyen de chargement 20 l'axe 24 est monté de manière à pouvoir basculer autour d'un axe 28 qui s'étend perpendiculairement aux broches horizontalement entre le plan de la voie d'amenée 12 et de la voie d'évacuation 14 et le plan des broches
Un mécanisme de commande 30 permet à l'axe 24 du moyen de chargement à bras 20 d'être amené, en basculant de 900 autour de cet axe 28, alternativement dans une position horizontale représentée en traits pleins et une position orientée verticalement vers le haut représentée en traits mixtes sur les figures,
les bras 22 présentent à leur extrémité chacun un organe de préhension 32 pour saisir les pièces. lorsque l'axe 24 du moyen de chargement à bras 20 se trouve dans la position horizontale représentée en traits pleins les or ganes de préhension 32 se trouvent en regard des mandrins des broches et sont axialement alignés par rapport à ces derniers, comme le montre la figure 1 de sorte que les mandrins peuvent etre chargés et déchargés par coulissement axial du moyen de chargement à bras 20e
En faisant basculer l'axe 24 vers le haut dans la position verticale et en tournant le moyen de chargement à bras 20 de 900 autour de l'axe 24, le moyen de chargement à bras 20 est amené dans la position représentée en traits mixtes sur les figures, Dans cette position l'organe de préhension 32 de l'un des bras 22 se trouve au-dessus d'une pièce prenant appui contre la butée de centrage 16 de la voie d'amenée 12, en étant aligné axialement par rapport à cette pièce, alors que l'organe de préhension 32 du bras correspondant 22 de l'autre paire de bras du moyen de char gement 20 se trouve dans la position de transfert au-dessus de la voie d'évacuation 14, comme représenté sur la figure 3. les pièces peuvent être retirées et délivrées par coulissement axial du moyen de chargement à bras 20
Derrière la voie d'amenée 12 et la voie d'évacuation 14 est prévu dans le plan de symétrie entre ces dernières et entre les poupées porte-broche 10 un poste de retournement 34. le poste de retournement 34 présente un portepièce 36 qui se trouve dans un plan horizontal et peut tourner autour d'un axe horizontal 38 situé dans le plan de symétrie. le porte-pièce 36 se trouve à la même distance radiale de l'axe 24 orienté verticalement vers le haut que les organes de préhension 32 du moyen de chargement à bras 20. Par conséquent, en amenant l'axe 24 dans la position verticale par basculement et en tournant le moyen de chargement à bras 20 de manière appropriée, les organes de préhension 32 du moyen de chargement à bras 20 peuvent être orientés de façon à se trouver axialement alignés par rapport au porte-pièce 36.The axis 24 can be extended telescopically by means of a control mechanism 26 so that the arm loading means 20 can slide in the direction of its axis of rotation 24. At its end opposite the loading means 20 the axis 24 is mounted so as to be able to tilt around an axis 28 which extends perpendicular to the pins horizontally between the plane of the supply path 12 and of the evacuation path 14 and the plane of the pins
A control mechanism 30 allows the axis 24 of the arm loading means 20 to be brought in, by tilting 900 around this axis 28, alternately in a horizontal position shown in solid lines and a position oriented vertically upwards. shown in phantom in the figures,
the arms 22 each have at their end a gripping member 32 for gripping the parts. when the axis 24 of the arm loading means 20 is in the horizontal position shown in solid lines the gripping members 32 are located opposite the mandrels of the pins and are axially aligned with respect to the latter, as shown in the Figure 1 so that the mandrels can be loaded and unloaded by axial sliding of the arm loading means 20th
By tilting the axis 24 upwards in the vertical position and by turning the arm loading means 20 by 900 around the axis 24, the arm loading means 20 is brought into the position shown in dashed lines on the figures, in this position the gripping member 32 of one of the arms 22 is located above a part bearing against the centering stop 16 of the supply path 12, being axially aligned with respect to to this part, while the gripping member 32 of the corresponding arm 22 of the other pair of arms of the loading means 20 is in the transfer position above the evacuation path 14, as shown in Figure 3. the parts can be removed and delivered by axial sliding of the arm loading means 20
Behind the supply path 12 and the evacuation path 14 is provided in the plane of symmetry between the latter and between the spindle dolls 10 a turning station 34. the turning station 34 has a workpiece carrier 36 which is located in a horizontal plane and can rotate around a horizontal axis 38 located in the plane of symmetry. the workpiece carrier 36 is at the same radial distance from the axis 24 oriented vertically upwards as the gripping members 32 of the arm loading means 20. Consequently, by bringing the axis 24 into the vertical position by tilting and turning the arm loading means 20 appropriately, the gripping members 32 of the arm loading means 20 can be oriented so as to be axially aligned with respect to the workpiece carrier 36.

Un cycle de travail du dispositif de chargement pour l'usinage successif d'une pièce sur les deux broches peut par exemple se dérouler comme décrit ci-dessous. A working cycle of the loading device for the successive machining of a part on the two spindles can for example take place as described below.

Sur la broche située à droite sur les figures les pièces brutes sont usinées sur un coté, alors que sur la broche située à gauche sur les figures les pièces semiS ouvrées retournées subissent un usinage final. On the spindle on the right in the figures, the raw parts are machined on one side, while on the spindle on the left in the figures, the semi-worked turned parts are subjected to final machining.

Au cours d'une phase initiale non décrite les organes de préhension 32 et les mandrins des broches sont chargés de pièces jusqu'à ce que soient obtenues des conditions permettant le déroulement du cycle de travail décrit cidessous et qui se répète de façon continue. During an initial phase not described, the gripping members 32 and the mandrels of the spindles are loaded with parts until conditions are obtained which allow the work cycle described below to be carried out and which is repeated continuously.

A cet égard il convient de prendre comme point de départ l'instant de ce cycle de travail où une pièce brute serrée sur la broche droite se trouve usinée jusqu'à l'état semi-ouvré et une pièce semi-ouvrée serrée sur la broche gauche vient de subir un usinage final. L'axe 24 du moyen de chargement 20 est amené dans la position horizontale en basculant vers le bas, les organes de préhension 32 désignés sur la figure 3 par c et d étant orientés vers#le bas et vides. les organes de préhension 32 désignés sur la figure 3 par a et b sont orientés vers le haut.Dans l'organe de préhension a se trouve une pièce brute non usinée et dans l'organe de préhension b se trouve une pièce semiouvrée déjà retournée, Le moyen de chargement à bras 20 est rentré axialement de sorte que l'organe de préhension d retire la pièce finie complètement usinée et l'organe de préhension c retire la pièce semi-ouvrée usinée sur un cô té. Le moyen de chargement à bras est alors à nouveau sorti axialement et tourné de 1800. A présent la pièce brute de l'organe de préhension a est serrée sur la broche droite et la piece semi-ouvrée retournée est serrée sur la broche gauche. A présent l'axe 24 du moyen de chargement à bras 20 est amené dans la position verticale par basculement vers le haut et l'usinage des pièces serrées sur les broches commence. In this respect, it is advisable to take as a starting point the instant of this work cycle when a raw part tightened on the right spindle is machined to the semi-worked state and a semi-worked part tightened on the spindle left has just undergone a final machining. The axis 24 of the loading means 20 is brought into the horizontal position by tilting downwards, the gripping members 32 designated in FIG. 3 by c and d being oriented downwards and empty. the gripping members 32 designated in FIG. 3 by a and b are oriented upwards. In the gripping member a there is an unworked raw part and in the gripping member b there is a semi-worked part already turned over, The arm loading means 20 is axially retracted so that the gripping member d withdraws the finished part which is completely machined and the gripping member c withdraws the semi-worked part which is machined on one side. The arm loading means is then again axially extended and rotated by 1800. Now the blank part of the gripping member a is tightened on the right spindle and the turned semi-worked piece is tightened on the left spindle. Now the axis 24 of the arm loading means 20 is brought into the vertical position by tilting upwards and the machining of the parts clamped on the pins begins.

Durant le temps principal d'usinage s'écoulant ensuite le moyen de chargement à bras, dont l'axe 24 se trouve placé verticalement, est d'abord tourné d'environ 200 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte qué l'or- gane de préhension c se trouve au-dessus du poste de- retournement 34. La pièce semi-ouvrée est transmise par l'or- gane de préhension c au poste de retournement. Pendant que cette pièce semi-ouvrée est retournée au poste de retournement, le moyen de chargement à bras 20 tourne encore dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à etre amené dans la position représentée sur la figure 3. La pièce finie est délivrée par l'organe de préhension d à la voie d'évacuation 14 et en même temps une pièce brute est retirée de la voie d'amenée12 par l'organe de préhension a. During the main machining time then flowing through the arm loading means, the axis 24 of which is placed vertically, is first turned approximately 200 clockwise so that the the gripping member c is located above the turning station 34. The semi-finished part is transmitted by the gripping member c to the turning station. While this semi-finished part is returned to the turning station, the arm loading means 20 still rotates clockwise so as to be brought into the position shown in FIG. 3. The finished part is delivered by the gripping member d to the evacuation path 14 and at the same time a blank is removed from the supply path 12 by the gripping member a.

A présent le moyen de chargement à bras est encore tourné d'environ 700 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'organe de préhension b se trouve audessus du poste de retournement 34 et puisse retirer la pièce semi-ouvrée retournée entre-temps. Puis, après avoir été tourné encore de 200 dans le sens des aiguilles d'une montre, le moyen de chargement à bras se trouve à nouveau dans la position où il peut être basculé vers le bas de façon que son axe 24 se trouve dans la position horizontale, aussitôt que l'usinage des pièces sur les broches est achevé. le point de départ du cycle est alors à nouveau atteint. Now the arm loading means is further rotated by about 700 clockwise until the gripping member b is located above the turning station 34 and can withdraw the semi-finished part. worked returned in the meantime. Then, after having been turned a further 200 clockwise, the arm loading means is again in the position where it can be tilted down so that its axis 24 is in the horizontal position, as soon as the machining of the parts on the spindles is completed. the starting point of the cycle is then reached again.

Le cycle de travail décrit ci-dessus fait ressortir comme avantage essentiel que les opérations consistant à retirer la pièce brute, à transférer la pièce finie et à retourner la pièce semi-ouvrée s'effectuent au cours du temps principal de l'usinage des pièces et ne prolongent donc pas les temps secondaires du tour. The work cycle described above highlights as an essential advantage that the operations of removing the blank, transferring the finished part and turning the semi-finished part are carried out during the main time of machining the parts and therefore do not extend the secondary times of the round.

Après l'usinage complet de l'ensemble du stock de pièces ou en cas d'interruption du processus d'usinage il est prévu un programme de marche par inertie qui n'est pas décrit ici et grâce auquel les organes de préhension 32 et les mandrins des broches sont les uns après les autres démunis de pièces. After the complete machining of the entire stock of parts or in the event of interruption of the machining process, there is provided an inertia walking program which is not described here and by which the gripping members 32 and the the mandrels of the pins are one after the other without parts.

La figure 4 illustre le mode de fonctionnement du dispositif de chargement en cas d'usinage simultané de deux pièces différentes sur les deux broches du tour frontal à deux broches. FIG. 4 illustrates the operating mode of the loading device in the event of simultaneous machining of two different parts on the two spindles of the two-spindle front lathe.

Contrairement à la forme de réalisation de la figure 3 il est prévu en l'occurrence deux voies d'amenée parallèles 12 et deux voies d'évacuation parallèles 14 qui sont respectivement parfaitement identiques l'une à l'autre. le moyen de chargement à bras 20 et son axe 24 susceptible de basculer sont tout à fait conformes à ceux de la forme de réalisation décrite précédemment. Unlike the embodiment of Figure 3 there is provided in this case two parallel supply paths 12 and two parallel discharge paths 14 which are respectively perfectly identical to each other. the arm loading means 20 and its axis 24 capable of tilting are entirely in accordance with those of the embodiment described above.

Dans la position du moyen de chargement à bras 20 représentée en traits mixtes sur la figure 4, l'axe 24 étant amené dans la position verticale par basculement vers le haut, les organes de préhension 32 de l'une des paires de bras 22 se trouvent respectivement au-dessus des pièces brutes prenant appui contre les butées de centrage 16 des voies d'amenée 12, alors que les organes de préhension 32 de l'autre paire de bras se trouvent au-dessus des voies d'évacuation 14.L'une des paires d'organes de préhension retire respectivement une pièce brute des voies d'amenée 12 alors que l'autre paire d'organes de préhension délivre respectivement une pièce finie aux voies d'évacuation 13
Le moyen de chargement à bras est à présent tourné de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'axe 24 est amené par basculement dans sa position horizontale e les organes de préhension vides se trouvent à présent devant les mandrins des broches et retirent en cas de coulissement axial du moyen de chargement à bras 20 les pièces usinées entre-temps des mandrins de serrage. Le moyen de chargement à bras est à présent tourné de 1800 de sorte que les organes de préhension 32 arrivent avec les pièces brutes devant les mandrins des broches et peuvent charger ceux-ci. In the position of the arm loading means 20 shown in phantom in Figure 4, the axis 24 being brought into the vertical position by tilting upwards, the gripping members 32 of one of the pairs of arms 22 respectively find above the blanks bearing against the centering stops 16 of the supply paths 12, while the gripping members 32 of the other pair of arms are located above the discharge paths 14.L 'one of the pairs of gripping members respectively removes a raw part from the supply paths 12 while the other pair of gripping members respectively delivers a finished part to the evacuation paths 13
The loading arm means is now rotated 900 clockwise and the axis 24 is tilted into its horizontal position e the empty grippers are now in front of the spindles mandrels and withdraw in the event of axial sliding of the arm loading means 20 the parts machined in the meantime from the chucks. The arm loading means is now rotated 1800 so that the grippers 32 arrive with the blanks in front of the spindle chucks and can load them.

Puis l'axe 24 est à nouveau amené par basculement dans la position verticale de sorte que les pièces finies peuvent être évacuées et de nouvelles pièces brutes saisies. Then the axis 24 is again brought by tilting in the vertical position so that the finished parts can be evacuated and new raw parts seized.

Dans la mesure où le dispositif de chargement est utilisé en combinaison avec un tour frontal monobroche un moyen de chargement à deux bras est suffisant. Insofar as the loading device is used in combination with a single-spindle front lathe, a loading means with two arms is sufficient.

Pour l'usinage d'un coté de la pièce sans retournement le processus de fonctionnement correspond parfaitement au processus décrit précédemment pour l'usinage simultané de deux pièces sur un tour frontal à deux broches. For the machining of one side of the part without turning, the operating process corresponds perfectly to the process described above for the simultaneous machining of two parts on a two-spindle front lathe.

De même, le processus de fonctionnement pour l'usinage des deux côtés de la pièce avec retournement de celleci découle directement de ce qui a été décrit précédemment en ce qui concerne un tour frontal à deux broches Ici aussi le retournement des pièces peut s'effectuer au cours du temps d'usinage. Likewise, the operating process for machining on both sides of the workpiece with turning over of it follows directly from what has been described previously with regard to a two-spindle front turn. Here also the turning of the workpieces can take place. during the machining time.

Claims

1 - Device which, intended for loading a frontal lathe, in particular with short cylindrical parts, comprises at least one supply path and at least one part evacuation path, both arranged above the spindle or pins, and an arm loading means, capable of rotating about its axis and sliding axially, which has at least two arms each provided with a gripping member for gripping the parts and can be brought alternately into a position where it is associated to the spindle or pins and in a position where it is associated with the supply path and the parts evacuation path, characterized in that the supply path (12) and the evacuation path (14 ) allow the pieces to be undercarriages while lying on their axial front face and in that the axis (24) of the arm loading means (20) can be brought, by tilting 900, alternately in a horizontal position and a vertically upward position, the mo arm loading yen (20) being in this respect associated with the spindle or spindles in the horizontal position and with the feed path (12) and the evacuation path (14) of the parts in the vertical position.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the supply path (12) has a centering stop (16) for the parts

3 - Device according to claim 2, characterized in that the centering stop (16) can be caused to slide in the longitudinal direction of the supply path (12).

4 - Device according to claim 2 or 3, characterized in that side jaws (18) capable of being displaced relative to each other are associated with the centering stop (16).

5 - Device according to any one of claims t to 4, characterized in that the supply path (12) and the evacuation path (14) for the parts are conveyors with driven horizontal rollers.

6 - Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that there is provided for parts a turning station (34) whose workpiece holder (36) is located in a horizontal plane on the same radius that the gripping members (32) relative to the axis (24) of the arm loading means (20) when this axis is in its vertical position

7 - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the front turn is a single spindle front turn and in that the loading means has two or three arms.

8 - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the front turn is a front turn with two pins and in that the loading means (20) has four arms (22).

9 - Device according to claim 8, characterized in that tl is provided two parallel supply paths (12) and two parallel discharge paths (14).