FR2526693A1

FR2526693A1 - Automatic turret-lathe - uses turret spindle with independent drive to mount work during pre-machining before transfer to main spindle

Info

Publication number: FR2526693A1
Application number: FR8208528A
Authority: FR
Original assignee: LECLUSE ET FILS H SA
Current assignee: LECLUSE ET FILS H SA
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1983-11-18
Also published as: FR2526693B1

Abstract

The automatic turret-lathe for mass prodn. carries out a series of turning operations on rough work (13) in a rotary mandrel (5) on a principal spindle (4). The work has two pre-machined faces on the mandrel side and is subjected to further machining operations carried out by tools sited at the various turret (2) posts. The turret is equipped to carry out the pre-machining before the work is placed in the mandrel. The pre-machining operation may use a second satellite spindle (11) at a turret post, this second spindle having a mandrel (12) sited opposite the first mandrel. The second mandrel may have independent drive (14) and may be fixed against translation relative to the turret. Fixed and transversely mobile tools at the various posts are used to dress longitudinal and transverse faces whilst the work is in the second mandrel.

Description

L'invention est relative a un automate de tournage. Elle trouvera plus particulièrement son application pour la production en série de pièces de révolution. The invention relates to a turning machine. It will more particularly find its application for the mass production of revolutionary parts.

Actuellement, les pièces de forme de révolution sont généralement usinées par enlèvement de métal sur des machines appelées "tour" dans lesquelles la pièce serrée dans un support appelé mandrin, tourne en rotation autour de son axe et des outils se déplacent lentement pour découper le profil de la pièce. Currently, the parts of the shape of revolution are generally machined by removing metal on machines called "lathe" in which the part clamped in a support called mandrel, rotates around its axis and tools move slowly to cut the profile of the room.

Il existe également des tours dits " poupée mobile: dans lesquels la pièce, en plus du mouvement de rotation autour de son axe, est animée d'un mouvement de translation. Sur ce type de machine, les outils sont fixes et le découpage du profil de la pièce est uniquement obtenu par déplacement de celle-ci. There are also so-called "movable headstock" lathes: in which the part, in addition to the rotational movement around its axis, is driven in a translational movement. On this type of machine, the tools are fixed and the profile is cut out. of the part is only obtained by moving it.

Il existe également des machines-outils sur lesquelles la broche porte-outils ou les outillages peuvent être automatiquement déplaces selon un programme pré-établi. Si, de plus, la pièce est décolletée dans une barre brute, il est possible, avec une avance de la barre ou en utilisant le déplacement de la poupée mobile, d'assurer le chargement automatique des pièces et de supprimer ainsi toute intervention manuelle. S'il s'agit d'une ébauche moulée ou forgée, le chargement automatique doit être réalisé au moyen d'un robot prenant les pièces dans un magasin et les plaçant dans le mandrin du tour. Les pièces étant serrées dans le mandrin sur un côté, seule la face opposée pourra être usinée et il faudra, pour usiner complètement la pièce, opérer un retournement de celle-ci et un second cycle d'usinage devra être effectué généralement sur un second tour.Par conséquent, à l'heure actuelle, pour automatiser entièrement l'usinage d'une pièce brute, il sera nécessaire de disposer de deux tours automatiques, deux robots de chargement et déchargement, un magasin de pièces brutes et un magasin de pieces partiellement usinées. There are also machine tools on which the tool spindle or the tools can be automatically moved according to a pre-established program. If, in addition, the part is turned in a raw bar, it is possible, with a bar advance or by using the displacement of the movable headstock, to ensure the automatic loading of the parts and thus to eliminate any manual intervention. If it is a molded or forged blank, automatic loading must be carried out by means of a robot taking the parts from a magazine and placing them in the chuck of the lathe. The parts being clamped in the mandrel on one side, only the opposite face can be machined and it will be necessary, to completely machine the part, to reverse it and a second machining cycle must generally be carried out on a second turn .Therefore, at present, to fully automate the machining of a raw part, it will be necessary to have two automatic lathes, two loading and unloading robots, a raw parts store and a partially parts store machined.

Outre le fait qu'il y a un encours de pièces en phase d'usinage important, il faut également compter l'immobilisation de deux machinesoutils et, si les temps d'usinage sur chaque machine sont différents, il y en a une qui sera partiellement utilisée et donc la rentabilité globale est faible. In addition to the fact that there is a large stock of parts in the machining phase, it is also necessary to count the immobilization of two machine tools and, if the machining times on each machine are different, there is one which will be partially used and therefore the overall profitability is low.

Le but principal de la présente invention est de proposer un automate de tournage qui permet l'usinage intégral de toutes les pièces a partir d'une pièce brute. Ainsi, il y a suppression de tous les magasins de stockage intermédiaires, utilisation a plein de la machine et un robot unique de chargement et déchargement. The main object of the present invention is to provide a turning machine which allows the integral machining of all the parts from a raw part. Thus, there is the elimination of all intermediate storage stores, full use of the machine and a single robot for loading and unloading.

Un autre but de la présente invention est de présenter un automate de tournage qui peut facilement être réalisé par transformation d'un tour révolver classique, à tourelle révolver porte-outils horizontale ou verticale. Another object of the present invention is to present a turning automaton which can easily be produced by transformation of a conventional revolver lathe, with a revolver turret horizontal or vertical tool holder.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows which is however given only for information and which is not intended to limit it.

L'automate de tournage selon l'invention est destiné plus particulièrement à la production en série de pieces de révolution par exécution intégrale de toutes#les. phases de tournage à partir de pièces brutes. Il se compose notamment d'un tour révolver équipé d'une broche principale pourvue d'un mandrin entraîné en rotation dans lequel est enserrée la pièce pre-usinée, généralement sur ses faces situées côté mandrin et qui doit recevoir les phases finales de son exécution imposée par des outils disposés sur les différents postes d'usinage de la tourelle du tour. Selon l'invention, l'automate de tournage est caractérisé par le fait qu'il présente des moyens pour exécuter le pré-usinage de la pièce avant sa mise en place dans le mandrin de la broche principale du tour. The automatic turning machine according to the invention is intended more particularly for the mass production of pieces of revolution by complete execution of all # the. turning phases from raw parts. It consists in particular of a revolver lathe equipped with a main spindle provided with a mandrel driven in rotation in which is clamped the pre-machined part, generally on its faces located on the mandrel side and which must receive the final phases of its execution imposed by tools placed on the different machining stations of the lathe turret. According to the invention, the automatic turning machine is characterized in that it has means for carrying out the pre-machining of the part before it is put into place in the mandrel of the main spindle of the lathe.

Le pré-usinage des faces prises dans le mandrin principal est en effet indispensable si l'on veut que la pièce tourne correctement dans la broche principale et qu'ainsi il soit possible d'exécuter le dressage et la finition des faces non encore usinées. The pre-machining of the faces taken in the main mandrel is indeed essential if we want the part to rotate correctly in the main spindle and thus it is possible to execute the dressing and the finishing of the faces not yet machined.

L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante. The invention will be better understood if reference is made to the description below, as well as to the accompanying drawings which form an integral part thereof.

La figure 1 schématise une vue d'ensemble de l'automate de tournage, selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. Figure 1 shows schematically an overview of the turning machine, according to a preferred embodiment of the invention.

Les figures 2a, b, c et d illustrent les différentes phases de tournage selon un cycle d'usinage d'une pièce prise à titre d'exemple, sur un automate de tournage selon l'invention. Figures 2a, b, c and d illustrate the different turning phases according to a machining cycle of a part taken by way of example, on a turning machine according to the invention.

La figure 1 illustre un automate de tournage selon l'invention. Figure 1 illustrates a turning machine according to the invention.

Cet automate, pour une part, se compose d'un tour révolver 1 de type classique. Dans l'exemple qui a été choisi, il s'agit d'un tour révolver qui présente une tourelle porte-outils 2 verticale mais il aurait pu être également adopté une tourelle porte-outils horizontale. Le tour revolver 1 comprend un bati 3 dans lequel sont placés les différents organes d'entraînement et de commande. Le tour révolver 1 comprend notamment une broche principale 4 pourvue d'un mandrin 5 qui est entraîné en rotation lors de l'usinage de la pièce non représentée dans la figure 1 qui sera enserrée dans les mors 6 du mandrin 5 lors de son usinage.This automaton, for one part, consists of a revolver 1 of the classic type. In the example which has been chosen, it is a revolver lathe which has a vertical tool turret 2 but it could also have been adopted a horizontal tool turret. The revolver lathe 1 comprises a frame 3 in which the various drive and control members are placed. The revolver lathe 1 notably comprises a main spindle 4 provided with a mandrel 5 which is rotated during the machining of the part not shown in FIG. 1 which will be clamped in the jaws 6 of the mandrel 5 during its machining.

L'usinage des pièces serrées dans le mandrin principal 5
sera exécuté de façon traditionnelle c'est-à-dire que le dressage des
faces transversales à l'axe de rotation 7 du mandrin 5 sera réalisé par des outils 8 disposés sur un chariot 9 à déplacement transversal, alors que le dressage des faces longitudinales par rapport à l'axe de rotation 7 du mandrin 5 sera exécuté à l'aide d'outils non représentés qui seront placés sur la tourelle révolver 2.Machining of the parts clamped in the main chuck 5
will be executed in a traditional way, that is to say that the training of
faces transverse to the axis of rotation 7 of the mandrel 5 will be produced by tools 8 arranged on a carriage 9 with transverse displacement, while the straightening of the longitudinal faces relative to the axis of rotation 7 of the mandrel 5 will be carried out using tools not shown which will be placed on the turret 2.

La tourelle révolver 2 se présente généralement sous la forme d'une étoile, chaque branche de l'étoile correspondant à un poste d'usinage. La tourelle revolver 2 est mobile en rotation autour d'une colonne 10 fixée sur le bâti 3 du tour révolver 1. Ainsi, par rotation d'un "pas"
de la tourelle revolver 2, il est possible d'y disposer, en regard de la broche 4, une série d'outils fixes sur un poste d'usinage de la tourelle révolver 2 et qui correspond à une branche de cette tourelle.The revolver turret 2 is generally in the form of a star, each branch of the star corresponding to a machining station. The revolver turret 2 is movable in rotation around a column 10 fixed on the frame 3 of the revolver lathe 1. Thus, by rotation of a "step"
of the revolver turret 2, it is possible to have there, opposite the spindle 4, a series of fixed tools on a machining station of the revolver turret 2 and which corresponds to a branch of this turret.

En général, un cycle d'usinage complet de la pièce est effectué lorsque la tourelle 2 aura effectué une rotation complète pas par pas, c'est-àdire que, chaque poste d'usinage aura été tour à tour en regard de la broche 5 et que les outils correspondant auront exécuté leur travail.In general, a complete machining cycle of the part is carried out when the turret 2 has completed a complete rotation step by step, that is to say that, each machining station will have been in turn opposite the spindle 5 and that the corresponding tools will have done their job.

Du fait que, généralement, les outils sont fixes sur la tourelle révolver 2, il est nécessaire que celle-ci se déplace en translation par rapport à la pièce serrée dans le mandrin 5. C'est ce qui est obtenu par déplacement longitudinal de la tourelle révolver 2 le long de la col#nne'10. Since, generally, the tools are fixed on the revolver turret 2, it is necessary for the latter to move in translation relative to the part clamped in the mandrel 5. This is what is obtained by longitudinal displacement of the revolver turret 2 along the col # nne'10.

Il est évident que, l'on peut imager une tourelle révolver qui présenterait de multiples postes d'usinage, toutefois, dans la pratique et au moins dans l'exemple choisi, on se limitera à quatre postes. It is obvious that, one can imagine a revolver turret which would present multiple machining stations, however, in practice and at least in the example chosen, one will be limited to four stations.

Comme il a été décrit précédemment, il est nécessaire que la pièce introduite dans les mors 6 du mandrin 5 présente des faces dressées notamment en ce qui concerne celles qui seront serrées par le dit mandrin. Selon la présente invention, l'automate de tournage sera équipé de moyens 11 qui permettent d'exécuter le pré-usinage de la pièce avant sa mise en place dans le mandrin 5 de la broche principale 4. Ce pré usinage portera principalement sur les faces de la pièce situées du côté mandrin 5 et qui, par conséquent, seront enserrées dans les mors 6 de ce mandrin 5. De la sorte, le pré-usinage étant intégré à l'automate de tournage selon l'invention, il ne sera plus nécessaire de réaliser cet usinage sur une machine auxiliaire et, il pourra être directement utilisé des pièces brutes, par exemple, de fonderie ou de forgeage. As described above, it is necessary for the part inserted into the jaws 6 of the mandrel 5 to have erect faces, in particular as regards those which will be clamped by said mandrel. According to the present invention, the automatic turning machine will be equipped with means 11 which make it possible to carry out the pre-machining of the part before it is placed in the mandrel 5 of the main spindle 4. This pre-machining will mainly relate to the faces of the part located on the mandrel side 5 and which, consequently, will be clamped in the jaws 6 of this mandrel 5. In this way, the pre-machining being integrated into the turning machine according to the invention, it will no longer be necessary to perform this machining on an auxiliary machine and, it can be used directly raw parts, for example, foundry or forging.

Ces moyens se présenteront sous la forme d'une broche 11 secondaire satellite placée dans un poste d'usinage de la tourelle révolver 2, telle qu'illustrée à la figure 1. La broche 11 sera équipée d'un mandrin 12 dans lequel sera passée la pièce 13 à pré-usiner. La broche il sera entraînée par un mécanisme 14 adapté à cet effet. La broche 11 sera fixée sur la tourelle révolver 2 et, par conséquent, décrira un mouvement de rotation autour de la colonne 10 lors des différentes phases du cycle d'usinage. These means will be in the form of a secondary satellite spindle 11 placed in a machining station of the revolver turret 2, as illustrated in FIG. 1. The spindle 11 will be equipped with a mandrel 12 in which will have passed the part 13 to be pre-machined. The spindle will be driven by a mechanism 14 adapted for this purpose. The spindle 11 will be fixed on the revolver turret 2 and, consequently, will describe a rotational movement around the column 10 during the different phases of the machining cycle.

Le mandrin 12 de la broche secondaire 11 sera disposé en vis -vis du mandrin 5 de la broche principale 4. Des postes d'usinage auxiliaires 15, fixes par rapport au bâti 3 de l'automate, porteront des outils de telle sorte qu'il soit possible d'usiner différentes faces de la pièce 13 lorsque celle-ci est en rotation. De la sorte, on retrouve, dans ce poste auxiliaire d'usinage, un tour à poupée mobile puisque, cette fois-ci, les outils sont fixes et c'est la pièce qui se déplace en translation devant ces outils, excepté bien entendu les outils à dresser les faces radiales qui seront animées d'un mouvement également radial. The mandrel 12 of the secondary spindle 11 will be arranged opposite the mandrel 5 of the main spindle 4. Auxiliary machining stations 15, fixed relative to the frame 3 of the automaton, will carry tools so that it is possible to machine different faces of the part 13 when the latter is rotating. In this way, we find, in this auxiliary machining station, a movable headstock lathe since, this time, the tools are fixed and it is the part which moves in translation in front of these tools, except of course the tools for dressing the radial faces which will also be animated by a radial movement.

Dans le mode préférentiel de réalisation de l'automate de tournage, le moteur d'entrainement 16 du dispositif 14 sera fixe. La transmission du-mouvement sera réalisée par un dispositif à engrenage composé de pignons moteurs répartis selon les positions des postes d'usinage, et d'un engrenage récepteur disposé en bout de broche 11 qui viendra s'engréner tour à tour sur chaque pignon moteur à chaque poste d'usinage. In the preferred embodiment of the turning machine, the drive motor 16 of the device 14 will be fixed. The transmission of the movement will be carried out by a gear device composed of driving pinions distributed according to the positions of the machining stations, and of a receiving gear arranged at the end of spindle 11 which will be meshed in turn on each driving pinion. at each machining station.

Les figures 2a, b, c et d illustrent les différentes phases d'usinage d'une pièce à réaliser 17 prise à titre d'exemple. Dans le cas choisi, le tour révolver 1 disposera de quatre postes d'usinage 18, 19, 20 et 21 sur la tourelle 2. Figures 2a, b, c and d illustrate the different machining phases of a part to be produced 17 taken by way of example. In the chosen case, the revolver lathe 1 will have four machining stations 18, 19, 20 and 21 on the turret 2.

La figure 2a symbolise la première phase opératoire, dans laquelle la broche auxiliaire 11 occupe le poste 19 et qui correspond au chargement par le mandrin 12 d'une pièce brute 22 provenant d'un maga sin 23 dans lequel les pièces brutes sont conditionnées. Le mandrin 12 sera équipé de mors automatiques qui viendront appréhender la pièce 22 sans aucune intervention extérieure. Le mandrin 12 qui est fixe en translation par rapport à la tourelle 2 vient serrer la pièce 22 lorsque la tourelle 2 atteint sa position la plus rapprochée du mandrin 5. FIG. 2a symbolizes the first operational phase, in which the auxiliary spindle 11 occupies the station 19 and which corresponds to the loading by the mandrel 12 of a raw part 22 coming from a magazine 23 in which the raw parts are packaged. The mandrel 12 will be equipped with automatic jaws which will apprehend the part 22 without any external intervention. The mandrel 12 which is fixed in translation relative to the turret 2 clamps the part 22 when the turret 2 reaches its position closest to the mandrel 5.

Durant cette opération de chargement par la broche secondaire satellite 11, il y aura un usinage de la pièce 17 immobilisée dans le mandrin principal 5, et qui correspond au poste d'usinage 18. La pièce 17 a ses faces 24 et 25 prises dans le mandrin 5 déjà pré-usiné dans des opérations précédentes de tournage. Le reste des faces sera usiné sur ce poste de travail 18 L'.usinage de ces faces étant symbolisé sur le croquis de la figure 2a par des triangles.Le dressage des faces transversales 26, 27 et de la face cônique 28 pourra être réalisé à l'aide d'un outil 8 disposé sur un chariot transversal 9 à déplacement également transversal, alors que le dressage de la face interne 29 de l'alésage pourra être exécuté par un outil fixé sur un poste de travail de la tourelle 2, cette dernière ayant un déplacement longitudinal par rapport à la pièce. During this loading operation by the satellite secondary spindle 11, there will be a machining of the part 17 immobilized in the main mandrel 5, and which corresponds to the machining station 18. The part 17 has its faces 24 and 25 taken in the mandrel 5 already pre-machined in previous turning operations. The rest of the faces will be machined on this workstation 18. The machining of these faces being symbolized in the sketch of FIG. 2a by triangles. The dressing of the transverse faces 26, 27 and of the conical face 28 can be carried out at with the aid of a tool 8 disposed on a transverse carriage 9 also having transverse displacement, while the dressing of the internal face 29 of the bore may be carried out by a tool fixed on a work station of the turret 2, this last having a longitudinal displacement relative to the part.

La figure 2b représente la phase suivante de l'usinage, alors que la tourelle 2 a effectué une rotation d'un quart de tour, ou'plus généralement un pas dans la permutation des outillages. Le mandrin secondaire 12 qui correspond au poste d'usinage 19 dans lequel est enserrée la pièce brute 22 vient donc se positionner à la partie inférieure de la figure 2b. Par contre, la pièce 17 reste toujours enserrée dans les mors du mandrin principal 5, toutefois, c'est le poste 21 d'usinage qui est en regard de son mandrin principal. FIG. 2b represents the next phase of the machining, while the turret 2 has made a rotation of a quarter turn, or more generally a step in the permutation of the tools. The secondary mandrel 12 which corresponds to the machining station 19 in which the blank 22 is enclosed is therefore positioned at the lower part of FIG. 2b. On the other hand, the part 17 always remains enclosed in the jaws of the main mandrel 5, however, it is the machining station 21 which is opposite its main mandrel.

Dans l'exemple choisi, durant cette phase d'usinage, il est procédé à la finition de la face conique 28 de la pièce 17 à l'aide d'un outil 8 supporté par un chariot transversal 9, et la finition de l'alésage intérieur 29 à l'aide d'un outil supporté par la tourelle révolver 2 qui se déplace longitudinalement à la pièce 17. In the example chosen, during this machining phase, the conical face 28 of the part 17 is finished using a tool 8 supported by a transverse carriage 9, and the finishing of the internal bore 29 using a tool supported by the revolver turret 2 which moves longitudinally to the part 17.

Le mandrin secondaire 12 est entraîné en rotation et durant la finition de la face 28 de la pièce 17 dans le mandrin principal, on dresse la face 24 de la pièce 22 à l'aide d'un outil disposé sur un chariot à déplacement transversal schématisé par le poste d'usinage 15. The secondary mandrel 12 is driven in rotation and during the finishing of the face 28 of the part 17 in the main mandrel, the face 24 of the part 22 is erected using a tool placed on a carriage with transverse displacement shown diagrammatically. by the machining station 15.

Puis, durant l'opération de finition de l'alésage 29 de la pièce 17, c'est-à-dire lors du déplacement longitudinal de la tourelle 2, la pièce 22 entraînée en rotation dans le mandrin 12 reçoit un centrage 30 découpé à l'aide d'une pointe à centrer fixe prévue à cet effet sur le bâti du tour.Then, during the finishing operation of the bore 29 of the part 17, that is to say during the longitudinal displacement of the turret 2, the part 22 driven in rotation in the mandrel 12 receives a centering 30 cut to using a fixed center point provided for this purpose on the frame of the lathe.

Une fois ces opérations effectuées, on passe à la phase suivante de l'usinage illustré par la figure 2c, dans laquelle la tourelle 2 a à nouveau effectué une rotation d'un quart de tour. La pièce 17 qui est terminée sera évacuée de l'automate de tournage à l'aide d'un dispositif de réception 31 qui recueillera la pièce lors de l'ouverture des mors 6 du mandrin 5. Once these operations have been carried out, we pass to the next phase of the machining illustrated by FIG. 2c, in which the turret 2 has again made a quarter-turn rotation. The finished part 17 will be removed from the turning machine using a reception device 31 which will collect the part when the jaws 6 of the mandrel 5 are opened.

Selon un mode préférentiel de réalisation du dispositif de réception, celui-ci se présentera sous la forme d'une goulotte 31 fixée sur la tourelle 2 dans laquelle tombera la pièce 17 lors de l'ouverture du mandrin 5. According to a preferred embodiment of the receiving device, this will be in the form of a chute 31 fixed to the turret 2 into which the part 17 will fall when the mandrel 5 opens.

Durant cette opération, la pièce ébauchée 22, lors de la phase d'usinage précédente, elle est à nouveau usinée par un poste d'usinage 32, dans lequel on dresse la face 25 de la pièce 22 à l'aide d'un outil placé sur un chariot à déplacement transversal, puis on perce la pièce 22 à l'aide d'un foret fixe placé sur le bâti du tour, éventuellement on réalise un chanfreinage 33 de la pièce. During this operation, the blank 22, during the previous machining phase, it is again machined by a machining station 32, in which the face 25 of the part 22 is erected using a tool placed on a carriage with transverse displacement, then the part 22 is drilled using a fixed drill placed on the frame of the lathe, possibly a chamfering 33 of the part is produced.

A la fin de cette succession d'usinages, la pièce 22 a donc été entièrement réalisée sur un de ses côtés et est donc à même d'être placée dans le mandrin principal afin de finir son exécution. At the end of this succession of machining operations, the part 22 has therefore been entirely produced on one of its sides and is therefore able to be placed in the main mandrel in order to finish its execution.

La figure 2d illustre la fin du cycle d'usinage, dans lequel la tourelle 2 a à nouveau effectué un quart de tour. La pièce 17 qui était placée dans la rigole d'évacuation 31 est éjectée en dehors de la tourelle 2 puisque celle-ci a effectué un quart de tour et par conséquent la rigole qui était dans la figure 2c horizontale, est actuellement in clinée, ce qui a permis l'évacuation de la pièce 17 par gravité. Un dispositif de révuperation de la pièce éjectée classique pourra être utilisé afin de reconditionner les pièces finies. Le mandrin principal 5 et le mandrin secondaire 12 se trouvent en regard l'un de l'autre et sont disposés coaxialement. De la sorte, il est possible de transférer la pièce pré-usinée 22 depuis le mandrin 12 dans le mandrin 5. Par un cycle approprié d'ouverture et de fermeture des mâchoires ainsi qu'un déplace- ment longitudinal de la tourelle 2, ce transfert peut facilement être effectué. FIG. 2d illustrates the end of the machining cycle, in which the turret 2 has again made a quarter turn. The part 17 which was placed in the evacuation channel 31 is ejected outside the turret 2 since the latter has made a quarter turn and consequently the channel which was in the horizontal FIG. 2c, is currently tilted, this which allowed the evacuation of part 17 by gravity. A device for revuping the conventional ejected part may be used in order to recondition the finished parts. The main mandrel 5 and the secondary mandrel 12 are opposite one another and are arranged coaxially. In this way, it is possible to transfer the pre-machined part 22 from the mandrel 12 into the mandrel 5. By an appropriate cycle of opening and closing of the jaws as well as a longitudinal movement of the turret 2, this transfer can easily be done.

Après avoir effectué à nouveau un quart de tour à la tourelle 2, l'automate de tournage est repositionné selon la figure 2a et un nouveau cycle d'usinage peut être effectué. After having performed a quarter turn again with turret 2, the automatic turning machine is repositioned according to FIG. 2a and a new machining cycle can be carried out.

Ainsi, sans aucune intervention manuelle, il est possible de réaliser intégralement l'usinage d'une pièce de révolution en disposant a l'origine de pièces brutes. L'exemple choisi permet la réalisation d'une pièce d'un type particulier qui comprend plusieurs types de faces a réaliser, toutefois, il est bien évident que cet exemple n'a aucune
valeur limitative et il pourra être réalisé des pièces de formes très différentes pourvu qu'elles soient de révolution avec l'automate de
tournage selon l'invention.Thus, without any manual intervention, it is possible to carry out the complete machining of a part of revolution by initially having rough parts. The example chosen allows the production of a part of a particular type which includes several types of faces to be produced, however, it is obvious that this example has no
limiting value and it will be possible to produce pieces of very different shapes provided that they are of revolution with the automatic
filming according to the invention.

Il a été utilisé une tourelle munie de quatre postes d'usinage et il est bien évident qu'il aurait pu également être utilisé un autre nombre de postes qui sera fonction notamment de la complexité de la pièce à obtenir. A turret with four machining stations was used and it is obvious that another number of stations could also have been used, which will depend in particular on the complexity of the part to be obtained.

L'exemple choisi a porté sur un tour révolver à tourelle verticale, toutefois, on peut facilement étendre l'invention au tour révolver à tourelle horizontale. Dans ce cas, le pré-usinage des faces sera effectué alors que le mandrin auxiliaire occupe de préférence, une position transversale à l'axe de la broche principale. Le dressage des faces transversale sera réalisé à l'aide d'un outil fixe, alors que, le dressage des faces longitudinales sera réalisé à l'aide d'un outil monté sur un chariot à déplacement longitudinal par rapport à la pièce préusinée, le dit chariot ayant une disposition transversale par rapport à l'axe de la broche principale. The example chosen relates to a revolver lathe with vertical turret, however, one can easily extend the invention to the revolver lathe with horizontal turret. In this case, the pre-machining of the faces will be carried out while the auxiliary mandrel preferably occupies a position transverse to the axis of the main spindle. The dressing of the transverse faces will be carried out using a fixed tool, while the dressing of the longitudinal faces will be carried out using a tool mounted on a carriage with longitudinal displacement relative to the pre-machined part, the said carriage having a transverse arrangement relative to the axis of the main spindle.

Le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'est donné qut titre indicatif et d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, pourront être adoptées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. The embodiment which has just been described is given for information only and other implementations of the present invention, within the reach of ordinary skill in the art, may be adopted without departing from the scope. of it.

Claims

I. Automatic turning machine intended more particularly for the mass production of revolution parts by integral execution of all the turning phases from raw parts, which consists in particular of a revolver lathe equipped with a main spindle (4) provided with a mandrel (5) driven in rotation, in which is clamped the pre-machined part generally on its faces (24) and (25) located on the mandrel side (5) and which must receive the final phases of its execution imposed by tools arranged on. the various stations (18, 19, 20 and 21) for machining the turret (2) of the lathe (1), characterized in that it has means (11) on the turret (2) for executing the said pre-machining of the part before its installation in the mandrel (5).

2. Automatic turning machine according to claim 1, characterized in that the means are in the form of a spindle (11) secondary satellite placed in a station (19) for machining the turret (2).

3. Automatic turning according to claim ~ 2, characterized in that the secondary spindle (11) has a secondary mandrel (12) has vis-à-vis the mandrel (5) of the main spindle (4) .

4. Automatic turning machine according to claim 3, characterized in that the secondary mandrel (12) has autonomous drive means (14) in rotation and that it is fixed in translation relative to the turret (2).

5. Automate according to claim 3, characterized in that it has one or more auxiliary machining stations (18, 19, 20 and 21) which ensure the dressing of one or more faces (24, 25, and 29 ) of the part (22) immobilized in the secondary mandrel (12), in the said stations are tools for machining the longitudinal faces (25) and (29) which are fixed relative to the frame (3) of the lathe (1 ) and / or mobile tools arranged on transverse carriages (15) and (32) for the execution of the transverse faces (24).

6. automatic turning machine equipped with a magazine (23) or are conditioned the raw parts (22) to be machined according to claim 3, characterized in that the secondary mandrel (12) takes a raw part (22) in the magazine (23) at each turret rotation cycle (2).

7. Automatic turning according to claim 3, characterized in that the turret (2) is equipped with a receiving device (31) of the workpiece (17) at the end of machining in the main mandrel (5).

8. automatic turning machine according to claim 7, characterized in that the receiving device (31) is in the form of a channel (31) for evacuation fixed to the turret (2).

9. A turning machine according to any one of the preceding claims, comprising a turret (2) with four machining stations

(18, 19, 20 and 21), characterized in that a machining cycle comprises a phase of loading the secondary mandrel (12) with a blank (2), a second phase of the cycle which corresponds to the dressing of the transverse face (24) of the first side of the part (22) with possibly pointing of a center (30), a third machining phase which comprises dressing at least part of the longitudinal face (25) of the part located on the side of the machined transverse face (24) with possibly drilling (29) of the part (22), the fourth phase of the pre-machining corresponds to the transfer of the part (22) from the secondary mandrel (12) into the mandrel main (5) for the conventional finish of the rest of the faces to be machined which are on the side of the part opposite the first transverse face (24) pre-machined.

10. Automatic turning machine according to claim 4, characterized in that the drive means (16) of the secondary spindle (11) are fixed.