FR2545929A1

FR2545929A1 - EXCESSIVE LOWER SPEED WARNING SYSTEM FOR A TACTICAL AIRCRAFT

Info

Publication number: FR2545929A1
Application number: FR8407319A
Authority: FR
Inventors: Noel S Paterson; Everette E Vermilion
Original assignee: Sundstrand Data Control Inc
Current assignee: Sundstrand Data Control Inc
Priority date: 1983-05-13
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1984-11-16
Also published as: FI841913A0; NL8401532A; IT8448180A0; CH657819A5; SE8402470D0; FI841913A; GR82059B; GB8411771D0; SE8402470L; AU547843B2; GB2140757A; AU2782084A; ES532433A0; DE3417829C2; FR2545929B1; AU2669084A; FI74254B; AU549796B2; NZ207653A; BE899646A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES SYSTEMES D'AIDE AU PILOTAGE D'AERONEFS. LE SYSTEME DE L'INVENTION FOURNIT UN AVERTISSEMENT AUDITIF AU PILOTE D'UN AERONEF TACTIQUE SI, PENDANT UNE PHASE D'APPROCHE D'ATTERRISSAGE, LA VITESSE DE DESCENTE DE L'AERONEF EST EXCESSIVE COMPTE TENU DE L'ALTITUDE A LAQUELLE L'AERONEF VOLE. DANS CE BUT, IL COMPREND NOTAMMENT DES COMPARATEURS 24, 26, 30, 32 QUI RECOIVENT DES SIGNAUX DE VITESSE-AIR, DE VITESSE DE DESCENTE BAROMETRIQUE ET D'ALTITUDE RADIO-ELECTRIQUE, ET DES PORTES LOGIQUES 20, 22, 28 QUI COMBINENT LES SIGNAUX DE SORTIE DES COMPARATEURS POUR PRODUIRE L'AVERTISSEMENT LORSQUE CERTAINES CONDITIONS SONT REALISEES. APPLICATION AUX AERONEFS TACTIQUES.THE INVENTION RELATES TO AIRCRAFT PILOT ASSISTANCE SYSTEMS. THE SYSTEM OF THE INVENTION PROVIDES AN AUDITORY WARNING TO THE PILOT OF A TACTICAL AIRCRAFT IF, DURING A LANDING APPROACH PHASE, THE AIRCRAFT DESCENT SPEED IS EXCESSIVE TAKING ACCOUNT OF THE ALTITUDE AT WHICH THE AIRCRAFT FLY. FOR THIS PURPOSE, IT INCLUDES IN PARTICULAR COMPARATORS 24, 26, 30, 32 WHICH RECEIVE AIRSPEED, BAROMETRIC DESCENT AND RADIO-ELECTRIC ALTITUDE SIGNALS, AND LOGIC GATES 20, 22, 28 WHICH COMBINE THE COMPARATORS OUTPUT SIGNALS TO GENERATE THE WARNING WHEN CERTAIN CONDITIONS ARE MET. APPLICATION TO TACTICAL AIRCRAFT.

Description

présente invention concerne de façon générale les systèmes d'avertissementThe present invention relates generally to warning systems

de proximité du sol, et elleclose to the ground, and she

porte plus particulièrement sur un système qui donne un aver- more particularly on a system which gives a warning

tissement au pilote d'un aéronef tactique, tel qu'un aéronef de chasse/attaque, au cours du segment d'approche du vol, si la vitesse de descente de l'aéronef est excessive compte tenu the pilot of a tactical aircraft, such as a fighter / attack aircraft, during the approach segment of the flight, if the speed of descent of the aircraft is excessive, taking into

de l'altitude à laquelle l'aéronef vole. the altitude at which the aircraft flies.

On conna:t des systèmes destinés à avertir le pilo- Systems are known to warn the pilots

te d'un aéronef dans le cas o ce dernier descend trop rapi- of an aircraft in the event that it descends too rapidly

dement au cours de l'approche Les brevets US 3 946 358, during the US Patent Approach 3,946,358,

3 947 808, 3 958 219 et 4 215 334 décrivent des systèmes ca- 3,947,808, 3,958,219 and 4,215,334 describe systems

ractéristiques de ce type.characteristics of this type.

Bien que tous les systèmes ci-dessus remplissent la fonction fondamentale qui consiste à alerter un pilote si la vitesse de descente de l'aéronef dépasse une vitesse de Although all the above systems fulfill the basic function of alerting a pilot if the descent speed of the aircraft exceeds a speed of

sécurité prédéterminée, déterminée par l'altitude radioélec- predetermined safety, determined by the radio altitude

trique de l'aéronef, les systèmes décrits ci-dessus sont con- of the aircraft, the systems described above are

çus pour fonctionner avec des aéronefs de transport, en par- to operate with transport aircraft, in par-

ticulier avec de grosaéronefs à moteurs à turbine, du type utilisé par les compagnies aériennes Du fait que de tels particular with turbine-powered coarse aircraft, of the type used by airlines.

aéronefs de transport ont de façon caractéristique des pro- transport aircraft are typically

fils de vol qui sont considérablement différents de ceux d'un aéronef tactique, comme par exemple celui d'un aéronef de flight wires which are considerably different from those of a tactical aircraft, such as that of an aircraft

chasse/attaque atterrisant sur un porte-aéronefs, des systè- hunting / attack landing on an aircraft carrier, systems

mes conçus pour des aéronefs de transport ne seraient pas efficaces sur des aéronefs tactiques, parce qu'ils auraient tendance à produire des avertissements intempestifs, ce qui leur ferait perdre leur efficacité du fait que les pilotes my designed for transport aircraft would not be effective on tactical aircraft, because they would tend to produce inadvertent warnings, which would make them less effective because the pilots

ignoreraient les avertissements.ignore the warnings.

L'invention a donc pour but de procurer un système d'avertissement de proximité du sol qui supprime un grand nombre des inconvénients des systèmes d'avertissement de It is therefore an object of the invention to provide a ground proximity warning system which overcomes many of the disadvantages of road safety warning systems.

l'art antérieur.the prior art.

Un autre but de l'invention est de procurer un système d'avertissement pour le pilote d'un aéronef tactique en phase d'-p rocne, si la vitesse de descende ie 1 '1 éronef est excess-: cor pte tenu de l'altitude à laquelle l'aéronef vole. Un autre but encore de l'invention est de procurer un système d'avertissement de proximité du sol pour alerter le pilote d'un aéronef tactique si sa vitesse de descente en approche est dangereusement élevée, les critères dtavertis Another object of the invention is to provide a warning system for the pilot of a tactical aircraft in the air phase, if the descending speed of the aircraft is excessively high. altitude at which the aircraft flies. Still another object of the invention is to provide a ground proximity warning system for alerting the pilot of a tactical aircraft if his descent speed on approach is dangerously high, the warning criteria

sement étant sélectionnés de façon à 4 tre adaptés à la pro- being selected so as to be adapted to the

cédure d'approche utilisée avec un tel aéronef tactique. approach procedure used with such a tactical aircraft.

Brièvement, un mode de réalisation préféré de l'invention procure un système qui contrôle la vitesse de descente de l'aéronef lorsque le train d'atterrissage est sorti, la vitesse indiquée est inférieure à 300 noeuds et les Briefly, a preferred embodiment of the invention provides a system which controls the descent speed of the aircraft when the landing gear is extended, the indicated speed is less than 300 knots and the

armes ne sont pas armées, et qui donne au pilote un avertis- weapons are not armed, and which gives the pilot a warning

sement auditif si la vitesse de descente barométrique dépasse hearing if the barometric descent rate exceeds

une limite de sécurité prédéterminée pour l'altitude radio- a predetermined safety limit for the radio altitude

électrique à laquelle l'aéronef vole. the aircraft flies.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la The invention will be better understood on reading the

description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation detailed description which follows of an embodiment

et en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 est un schéma synoptique logique du système d'avertissement conforme à l'invention; et La figure 2 est une représentation graphique de la vitesse de descente barométrique exigée pour produire un and with reference to the accompanying drawing in which Figure 1 is a logic block diagram of the warning system according to the invention; and FIG. 2 is a graphical representation of the barometric descent rate required to produce a

avertissement, en fonction de l'altitude radioélectrique. warning, depending on the radio altitude.

On va maintenant considérer les dessins, et en par- We will now consider the drawings, and in

ticulier la figure 1, qui représente un mode de réalisation du système d'avertissement de proximité du sol conforme à FIG. 1, which represents an embodiment of the ground proximity warning system according to FIG.

l'invention, qui est désigné de façon générale par la réfé- invention, which is generally referred to by reference

rence 10 Dans un but d'illustration, le système 10 conforme à l'invention est représenté sur la figure 1 sous la forme For the purpose of illustration, the system 10 according to the invention is shown in FIG.

d'un schéma synoptique logique, comprenant une série de por- logical block diagram, comprising a series of

tes, de comparateurs, etc; il faut cependant noter que la tes, comparators, etc .; however, it should be noted that

réalisation réelle des fonctions logiques peut être diffé- actual realization of logical functions may be different.

rente de celle représentée sur la figure 1, et diverses réa- rent shown in Figure 1, and various

lisations -méniques et analogiques sont possibles Les si- -Menic and analogisations are possible.

gnaux utilisés par le système décrit comprennent l'altitude used by the described system include altitude

radioélectrique, la vitesse de variation de l'altitude baro- radio frequency, the speed of variation of the baro-

métrique, la vitesse-air et des signaux indiquant la position du train d'atterrissage et indiquant si les armes sont armées, ainsi que divers signaux de validité Selon le type d'aéronef metric, air velocity and signals indicating the position of the landing gear and indicating whether the weapons are armed, as well as various signals of validity Depending on the type of aircraft

dans lequel le système d'avertissement est installé, les si- in which the warning system is installed, the

gnaux représentés sur la figure 1 peuvent être obtenus à par- The figures shown in Figure 1 can be obtained from

tir d'instruments individuels, comme un altimètre barométrique shooting of individual instruments, such as a barometric altimeter

12, un circuit de vitesse de variation de l'altitude baromé- 12, a speed circuit of variation of the barometric altitude

trique 14, un radioaltimètre 16, une source de signal de vi- 14, a radio altimeter 16, a signal source of

tesse-air 18 telle qu'un calculateur de données relatives à l'air ou un indicateur de vitesse-air, et divers éléments air-source 18 such as an air data calculator or an air-speed indicator, and various elements

discrets indiquant la position du train d'atterrissage, in- discreet indicating the position of the landing gear, in-

diquant si les armes sont armées et indiquant si les roues supportent du poids Selon une variante, les signaux peuvent 4 tre obtenus à partir d'un bus de données numériques, dans if the weapons are armed and indicating whether the wheels support weight According to a variant, the signals can be obtained from a digital data bus, in

certains aéronefs plus récents.some newer aircraft.

Du fait que ce système est conçu pour fonctionner seulement pendant la phase d'approche d'atterrissage d'un Because this system is designed to operate only during the landing approach phase of a

profil de vol, son fonctionnement est invalidé pendant d'au- flight profile, its operation is invalidated during

tres phases de vol afin d'éviter la possibilité de génération d'avertissements erronés pendant ces phases La fonction d'invalidation est accomplie par une paire de portes ET 20 very flight phases to avoid the possibility of generating erroneous warnings during these phases The invalidation function is performed by a pair of AND gates 20

et 22 qui contrôlent diverses conditions de vol et la confi- and 22 who control various flight conditions and the

guration de l'aéronef, pour déterminer si l'aéronef est en approche d'un atterrissage Deux des paramètres que contrôle la porte 20 sont l'état sorti du train d'atterrissage et la présence de poids sur les roues De plus, un signal indiquant que les armes ne sont pas armées est appliqué à la porte 20, du fait que les armes ne sont pas armées dans des conditions d'atterrissage normales Si elles l'étaient,ceci indiquerait que l'aéronef se trouve dans une phase autre qu'une approche d'un atterrissage -De plus, un comparateur 24 contrle la vitesse-air et applique un signal à la porte ET 20 lorsque la vitesse-_ir est inférieure à 300 noeuds, ce qui indique -me conitiu 'v tterrizage pro cab 12 * '7 e 7 _ es miiraux indiquant que le signal d'altitude radioélectrique et les signaux d'altimètre barométrique ne sont pas invalidés sont appliqués à la porte ET 22 afin d'empécher la génération d'avertissements en cas de défaut d'un altimètre barométrique of the aircraft, to determine whether the aircraft is approaching a landing Two of the parameters controlled by the door 20 are the state of the landing gear and the presence of weight on the wheels. indicating that weapons are not armed is applied to Gate 20, because the weapons are not armed under normal landing conditions. If they were, this would indicate that the aircraft is in a phase other than In addition, a comparator 24 controls the airspeed and applies a signal to the AND gate 20 when the airspeed is less than 300 knots, which indicates that the airspeed pro 12 * 7 e 7 _e miiraux indicating that the radio altitude signal and the barometric altimeter signals are not disabled are applied to the AND gate 22 in order to prevent the generation of warnings in the event of a fault. a barometric altimeter

ou d'un radioaltimètre.or a radio altimeter.

En outre, pour réduire encore davantage la probabi- In addition, to further reduce the probability of

lité d'avertissements erronés, le système est mis hors fonc- false warnings, the system is turned off.

tion au-dessous de 15 m d'altitude radioélectrique et au-des- below 15 m radio altitude and beyond

sus de 300 m d'altitude radioélectrique, par un circuit com- above 300 m of radio altitude, by a com-

parateur 26 qui réagit à des signaux provenant du radioalti- parator 26 who responds to signals from radio-

mètre 16 et qui n'applique des signaux de validation à la meter 16 and that applies validation signals to the

porte ET 22 que lorsque l'aéronef est à une altitude radio- ET gate 22 when the aircraft is at a radio altitude

électrique comprise entre 15 m et 300 m. between 15 m and 300 m.

Si toutes les conditions ci-dessus sont remplies, la porte ET 22 est validée et est placée sous la commande If all the above conditions are fulfilled, the AND gate 22 is validated and placed under the command

d'une porte OU 28 qui est commandée par une paire de compa- of an OR gate 28 which is controlled by a pair of

rateurs 30 et 32 Les comparateurs 30 et 32 réagissent à des signaux d'altitude radioélectrique et de vitesse de variation de l'altitude barométrique, et ils appliquent un signal à la porte OU 28 lorsque la vitesse de descente est excessive pour 30 and 32 Comparators 30 and 32 respond to radio altitude and barometric altitude change rate signals, and apply a signal to the OR gate 28 when the descent rate is excessive for

une altitude radioélectrique donnée A la réception d'un si- given radio altitude On receipt of a signal

gnal provenant du comparateur 30 ou du comparateur 32, la from comparator 30 or comparator 32, the

porte 28 commande à la porte 22 d'appliquer un signal de dé- gate 28 to the door 22 to apply a warning signal

clenchement d'avertissement à un circuit d'avertissement tel qu'un générateur d'avertissement vocal numérique 34 Ceci warning tripping to a warning circuit such as a digital voice warning generator 34 This

agit sur le générateur d'avertissement 34 de façon qu'il pro- acts on the warning generator 34 so that it

duise un signal vocal synthétisé de façon numérique, comme par exemple les mots "VITESSE DE DESCENTE", et qu'il applique ce signal, directement ou indirectement, à un transducteur 36 qui peut être un haut-parleur ou un écouteur ou un dispositif analogue. Dans le mode de réalisation qui est représenté, on a digital synthesized speech signal, such as for example the words "DOWNWARD SPEED", and that it applies this signal, directly or indirectly, to a transducer 36 which may be a loudspeaker or an earpiece or the like . In the embodiment which is shown,

utilise deux comparateurs 30 et 32 pour déterminer la rela- uses two comparators 30 and 32 to determine the relationship between

tion entre _a;itesse de variation de l'altitude barométriallue et l'altitue radioélectrique qui est exigée pour prcduire un avertissement "VITESSE DE DESCENTE", mais on peut également utiliser un sel comparateur de signal Cependant, du fait de la forme particulière de la courbe d'avertissement qui est représentée sur la figure 2, on a trouvé qu'il était commode between the altitude of the barometric altitude and the radioelectric altect required to produce a "DOWNWARD SPEED" warning, but a signal comparator salt may also be used. However, because of the particular shape of the warning curve which is shown in Figure 2, it was found to be convenient

d'utiliser deux comparateurs séparés On utilise le compara- two separate comparators are used.

teur 30 pour déclencher des avertissements pour des altitudes 30 to trigger warnings for altitudes

radioélectriques basses et des vitesses de descente inférieu- low radio frequencies and lower descent speeds.

res à 900 r/ilin,tandis qu'on utilise le comparateur 32 pour déclencher des avertissements pour des vitesses de descente supérieures à 900 m/min Iie comparateur 32 contrôle ainsi le The comparator 32 is used to trigger warnings for speeds of descent greater than 900 m / min.

signal provenant du circuit de vitesse de variation d'altitu- signal from the speed variation circuit of altitu-

de barométrique 14, et il le compare à un signal de référence représentatif d'une vitesse de descente de 900 m/minqui est appliquée à l'autre borne du comparateur 32 Chaque fois que le signal provenant du circuit de vitesse de variation 14 dépasse le signal de référence représentatif d'une vitesse de descente de 900 m/min,le comparateur 32 applique un signal à la porte OU 28 Sous l'effet de ce signal, la porte OU 28 14 and compares it with a reference signal representative of a descent rate of 900 m / min which is applied to the other terminal of the comparator 32. Each time the signal from the variation speed circuit 14 exceeds reference signal representative of a descent rate of 900 m / min, the comparator 32 applies a signal to the OR gate 28 Under the effect of this signal, the OR gate 28

valide la porte ET 22 et provoque la génération d'un avertis- validates the AND gate 22 and causes the generation of a warning

sement Pour des vitesses de descente inférieures à 900 m/min, la commande appartient au comparateur 30 et celui-ci provoque la génération de l'avertissement en fonction de la vitesse de For lowering speeds of less than 900 m / min, the control belongs to the comparator 30 and this causes the warning to be generated according to the speed of the

descente barométrique et de l'altitude radioélectrique, con- barometric descent and radio altitude,

formément à la courbe en deux parties au-dessous d'une alti- formally to the two-part curve below a

tude radioélectrique de 180 m et d'une vitesse de descente radio study of 180 m and a descent speed

de 900 m/min comme il est représenté sur la figure 2 L'aver- 900 m / min as shown in FIG.

tissement "VITESSE DE DESCENTE" est produit de façon caracté- "DOWNWARD SPEED" is produced in a typical way

ristique lorsque la vitesse de descente dépasse 900 m/min à m d'altitude radioélectrique, lorsqu'elle dépasse 750 m/min à 60 m d'altitude radioélectrique, et lorsqu'elle dépasse when the speed of descent exceeds 900 m / min at radio altitude m, when it exceeds 750 m / min at 60 m radio altitude, and when it exceeds

375 mir, à une altitude radioélectrique de 15 m. 375 mir, at a radio altitude of 15 m.

La relation décrite ci-dessus entre la vitesse de The relationship described above between the speed of

variation de l'altitude barométrique et l'altitude radioélec- variation in barometric altitude and radio altitude

Urique, néssie p our rosire un aerisserenét, est epré- Urica, born for an aeriserenet, is pre-

sentée de f cn plus détaillée sur la fi e 2 la zone ha- in more detail on item 2, the area ha-

churée au-dessous de la ccu Tbe de la fig ure 2 représente les diverses relations entre les valeurs de vitesse de descente et d'altitude radioélectrioue qui provocuent la génération below the Tbe ccu in FIG. 2 represents the various relationships between the descent rate and the radio altitude values which cause the generation

de l'avertissement "VITESSE DE DESCENTE" On a déterr miné cet- of the warning "SPEED OF DESCENT".

te enveloppe d'avertissement à partir des caractéristiques de vol de bombardiers capables d'effectuer des opérations de chasse et d'attaque, comme le Fairchild A 10, et en se basant sur la manière dont on pilote de tels aéronefs pendant la the warning envelope from the flying characteristics of bombers capable of hunting and attack operations, such as the Fairchild A 10, and based on the manner in which such aircraft are piloted during the

phase d'atterrissage du vol Du fait que de tels aéronefs vo- the landing phase of the flight Because such aircraft

lent souvent à des altitudes relativement basses et peuvent descendre avec des vitesses de descente relativement élevées pendant un tel vol à basse altitude, le sommet de l'enveloppe slow at relatively low altitudes and can descend with relatively high descent speeds during such a low-level flight, the top of the envelope

de la figure 2 est limité à 300 m pour éviter des avertisse- Figure 2 is limited to 300 m to avoid warnings

ments erronés au cours de manoeuvres au-dessus de 300 m Ceci donne une enveloppe considérablement différente de celle qu'on utilise pour des aéronefs de transport, qui permet l'apparition d'avertissements jusqu'à une altitude d'environ 750 m En outre, les vitesses de descente autorisées à des altitudes inférieures sont notablement plus élevées pour les aéronefs tactiques que pour les aéronefs de transport Par exemple, dans l'enveloppe d'avertissement qui est représentée sur la figure 2, une vitesse de descente allant jusqu'à 750 m/min This gives an envelope considerably different from that used for transport aircraft, which allows the appearance of warnings up to an altitude of about 750 m. , the authorized descent speeds at lower altitudes are significantly higher for tactical aircraft than for transport aircraft For example, in the warning envelope shown in Figure 2, a descent rate of up to 750 m / min

est autorisée à une altitude de 60 m, tandis qu'un sys- permitted at an altitude of 60 m, while a system

tème d'avertissement utilisé dans un aéronef de transport warning system used in a transport aircraft

produirait un avertissement à environ la moitié de cette vi- would produce a warning about half of this

tesse de descente Cependant, au-dessous de 60 m, la vitesse de descente autorisée est rapidement réduite à environ 450 m/amin à une altitude de 15 m au-dessus du sol, pour éviter However, below 60 m, the authorized speed of descent is rapidly reduced to about 450 m / am at an altitude of 15 m above the ground, to avoid

des posés avec des vitesses de descente excessivement élevées. poses with excessively high speeds of descent.

Il va de soi que de nombreuses modifications peu- It goes without saying that many modifications can

vent 8 tre apportées au dispositif décrit et représenté, must be made to the device described and

sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.

Claims

Warning system for providing a warning to the pilot of an aircraft during an approach

landing in the event that the aircraft descends too far

pidement, characterized in that it comprises: means (18) for providing a signal representative of the airspeed of the aircraft; means (12, 14) for providing a signal representative of the descent speed of the aircraft; means (16) for providing a signal representative of the altitude of the aircraft above the ground; and means (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) that operate under

the dependence of the means providing a speed signal-

air, means providing a descent rate signal and means providing an altitude signal above the ground, so as to produce a warning if the aircraft is flying

below a predetermined airspeed, and with a

descent rate greater than a predetermined speed which

is determined by the altitude of the aircraft above the ground.

Warning system according to Claim 1, characterized in that the predetermined airspeed is

about 300 knots.

3 warning system according to claim 1, characterized in that it comprises means for providing a signal representative of the position of the landing gear of the aircraft, and in that it reacts to

means providing a position signal of the landing gear

of the aircraft by authorizing the generation of the warning

only when the landing gear is out.

4 Warning system according to the claim

1, characterized in that the means for generating warnings

(20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) further comprise means for producing a warning at speeds of descent greater than about 900 m / min when

the aircraft is below approximately 180 m above the ground.

Warning system according to claim

4, characterized in that the diaver generation means

(20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) further comprise means for producing the warning t when

the speed of descent exceeds about 750 m / min at an altitude of

about 60 m above the ground, and that the speed of

necessary to produce the warning

with altitude above the ground, until a descent speed of approximately 500 m /

produce the warning at an altitude of about 180 m above

above ground

Warning system according to claim 1, characterized in that the warning generation means (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) comprise

in addition means for producing the warning when

that the descent rate exceeds approximately 450 m / min at an altitude of approximately 15 m above the ground, and that the descent speed necessary to produce the warning increases with the altitude above the ground, a descent speed of about 750 m / year is necessary for

produce the warning at an altitude of about 60 m above

above ground

Warning system according to claim

6, characterized in that the warning generating means

(20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) further comprise means for increasing the speed of descent.

necessary to produce a warning in function of

altitude, between about 15 m and 60 m above

soil, and between about 60 m and 180 m above the ground.

Warning system according to claim 1, characterized in that it further comprises means

(22, 26) to prevent the generation of a warning

when the altitude of the aircraft is less than

The warning system according to claim 1, wherein the aircraft is equipped with weapons, characterized in that it c-takes means for detecting weapons weaponry and it also includes the kernels (20) which react to the arming of the aircraft's weapons by allowing the generation of the warning only when the weapons are unarmed. Warning system according to claim 1, characterized in that the means providing a descent rate signal comprise means (14) for

provide a signal representative of the descent speed

rométrique.