DE3417829A1

DE3417829A1 - METHOD AND DEVICE FOR GENERATING A WARNING SIGNAL AT EXCESSIVELY LARGE SINESPEED SPEED OF A TACTICAL AIRPLANE

Info

Publication number: DE3417829A1
Application number: DE3417829A
Authority: DE
Inventors: Noel S. Bothell Wash. Paterson; Everette E. Seattle Wash. Vermilion
Original assignee: Sundstrand Data Control Inc
Current assignee: Sundstrand Data Control Inc
Priority date: 1983-05-13
Filing date: 1984-05-14
Publication date: 1984-11-15
Also published as: FI841913A; FI74254B; ES532433A0; DE3417829C2; GR82059B; FI74254C; FI841913A0; JPS59216792A; GB8411771D0; BE899646A; IT1177720B; AU2782084A; SE8402470D0; FR2545929B1; AU2669084A; FR2545929A1; GB2140757B; AU547843B2; ES8502933A1; IT8448180A0

Description

Sundstrand Data Control, Inc. Redmond, Washington 98o52, V ..St.A.Sundstrand Data Control, Inc. Redmond, Washington 98o52, V ..St.A.

Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals bei übermäßig großer Sinkgeschwindigkeit eines taktischen FlugzeugsMethod and device for generating a warning signal in the event of an excessively high rate of descent of a tactical aircraft

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals für den Piloten eines taktischen Flugzeugs, Wie ein Jagdflugzeug, das sich im Landeanflug befindet, wenn die Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs bei dessen Ist-Höhe übermäßig groß wird.The invention relates to a method and a device for generating a warning signal for the pilot of a tactical plane, like a fighter plane approaching for landing is when the rate of descent of the aircraft becomes excessive at its actual altitude.

Aus den US-Patentschriften 3 946 358, 3 947 808, 3 958 und 4 215 334 , die auf denselben Anmelder wie die vorliegende Anmeldung zurückgehen, sind bereits Systeme bekannt, die ein Warnsignal erzeugen, falls das Flugzeug beim Anflug zu rasch sinkt.From U.S. Patents 3,946,358, 3,947,808, 3,958 and 4,215,334, assigned to the same assignee as the present invention Logging back, systems are already known that generate a warning signal if the aircraft sinks too quickly on approach.

572-B01734/AtAl572-B01734 / AtAl

Die genannten Systeme dienen zwar in erster Linie zur Unterrichtung des Piloten, falls die Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs eine durch die Funkhöhe des Flugzeugs bestimmte Größe überschreitet, sie sind jedoch für den Einsatz in Transportflugzeugen,insbesondere großen turbinengetriebenen Flugzeugen, ähnlich wie die von kommerziellen Fluggesellschaften geflogenen Flugzeuge entworfen. Da sich die typischen Flugprofile solcher Transportflugzeuge beträchtlich von denen eines taktischen Flugzeugs unterscheiden, wie es zum Beispiel bei einem Jagd- oder Kampfflugzeug, das auf einem Flugzeugträger landet, der Fall ist, eignen sich die für Transportflugzeuge entworfenen Systeme für taktische Flugzeuge nicht, da sie Falsch-Warnsignale erzeugen können und damit ihre Wirkung verlieren.The systems mentioned serve primarily for instruction of the pilot, if the rate of descent of the aircraft is determined by the radio altitude of the aircraft Exceeds in size, however, they are designed for use in transport aircraft, especially large turbine-powered ones Airplanes designed similar to those flown by commercial airlines. Since the typical Flight profiles of such transport aircraft differ considerably from those of a tactical aircraft like it For example, in the case of a fighter or combat aircraft landing on an aircraft carrier, these are suitable systems designed for transport aircraft not for tactical aircraft because they can generate false warning signals and thus lose their effect.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung von Warnsignalen für den Piloten eines taktischen Flugzeugs beim Anflug zu schaffen, falls die Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs bei der Ist-Höhe des Flugzeugs übermäßig groß wird, wobei die Warnkriterien zur Anpassung an die Einsatzbedingungen des taktischen Flugzeugs auswählbar sein sollen.It is therefore the object of the invention to provide a method and a device for generating warning signals for the pilot of a tactical aircraft on approach if the rate of descent of the aircraft is at the actual altitude of the Aircraft becomes excessively large, with the warning criteria being adapted to the operating conditions of the tactical aircraft should be selectable.

Zur Lösung der obigen Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet:The method according to the invention is used to achieve the above object characterized by the following steps:

a) die Höhe über dem Erdboden, die Sinkgeschwindigkeit und die Stellung des Fahrwerks des Flugzeugs werden erfaßta) the height above the ground, the rate of descent and the position of the landing gear of the aircraft are recorded

. und. and

b) ein Warnsignal wird erzeugt, falls das Flugzeug etwab) a warning signal is generated if the aircraft is around

300 m (1000 ft) über dem Erdboden fliegt und die Sinkgeschwindigkeit etwa 15 m/s (3000 ft/min) überschreitet.300 m (1000 ft) above the ground and the rate of descent exceeds about 15 m / s (3000 ft / min).

Die Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals bei übermäßiger Sinkgeschwindigkeit eines taktischen Flugzeugs enthält zur Lösung der obigen Aufgabe eine Einrichtung, die auf Signale, die die Höhe über dem Erdboden, die Sinkgeschwindigkeit und die Stellung des Fahrwerks angeben, anspricht und ein Warnsignal erzeugt, falls das Flugzeug unterhalb der Höhe von etwa 300 m (1000 ft) über dem Erdboden fliegt und die Sinkgeschwindigkeit etwa 15 m/s (3000 ft/min) überschreitet.The device for generating a warning signal in the event of an excessive rate of descent of a tactical aircraft contains to solve the above problem a device that responds to signals that indicate the height above the ground, the rate of descent and indicate the position of the landing gear, responds and generates a warning signal if the aircraft flies below about 300 m (1000 ft) above the ground and the rate of descent is about 15 m / s (3000 ft / min).

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Logikblockdiagramm einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und1 shows a logic block diagram of a device for generating a warning signal according to an embodiment of the invention, and

Fig. 2 graphisch die zur Erzeugung eines Warnsignals nötige barometrische Sinkgeschwindigkeit als Funktion der Funkhöhe.2 graphically shows the barometric rate of descent required to generate a warning signal as Function of the radio altitude.

In Figur 1 ist in logischer Blockform ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem Bezugszeichen 10 dargestellt. Die Vorrichtung 10 ist zur Darstellung der Funktion aus einer Reihe von Torschaltungen und Vergleichern aufgebaut. Dies geschieht jedoch nur zum Zwecke der Funktionsdarstellung, denn die Vorrichtung 10 kann auch anders realisiert werden. Beispielsweise durch verschiedene digitale und analoge Ausführungen. Die in der Vorrichtung verwendeten Signale umfassen die Funkhöhe, die barometrische Höhenrate, die Luftgeschwindigkeit und Signale, die die Stellung des Fahrwerks und ob die Waffen geladen sind, anzeigen zusammen mit verschiedenen Gültigkeitssignalen. Dabei hängt es vom Flugzeugtyp ab, in dem die Vorrichtung eingebaut ist, ob die in Figur 1 dargestellten SignaleIn FIG. 1, an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in logical block form with the reference number 10 shown. The device 10 is to represent the function of a number of gates and comparators built up. However, this is only done for the purpose of functional illustration, because the device 10 can also can be realized differently. For example, through various digital and analog versions. The one in the device Signals used include radio altitude, barometric altitude rate, air speed and signals indicating the The position of the landing gear and whether the weapons are loaded are displayed along with various validity signals. Included it depends on the type of aircraft in which the device is installed whether the signals shown in FIG

von einzelnen Instrumenten, wie einem barometrischen Höhenmesser 12, einer barometrischen Ratenschaltung 14, einem Funkhöhenmesser 16, einer Luftgeschwindigkeits-Signalquelle. 18, wie einem Luftdatencomputer oder Luftgeschwindigkeitsgeber und verschiedenen diskreten Elementen, die die Stellung des Fahrwerks angeben und ob die Waffen geladen sind oder nicht und ob die Räder belastet sind oder ob die Signale von einem digitalen Datenbus zugeführt werden, wie dies bei gewissen neueren Flugzeugen der Fall ist.of individual instruments, such as a barometric altimeter 12, a barometric rate circuit 14, a Radio altimeter 16, an airspeed signal source. 18, such as an air data computer or air speed sensor and various discrete elements that indicate the position of the landing gear and whether the weapons are loaded or not and whether the wheels are loaded or whether the signals are fed from a digital data bus, as is the case with this is the case with certain newer aircraft.

Da das System nur während des Landeanflugs eines Flugprofils funktionieren soll, wird sein Betrieb während anderer Flugphasen,um Falschalarme zu vermeiden , gesperrt. Diese Sperrfunktion wird durch zwei UND-Glieder 20 und 22 ausgeführt, die verschiedene Flugbedingungen und die Konfiguration des Flugzeugs überwachen und bestimmen, ob das Flugzeug in der Landeanflugsphase ist. Zwei der vom UND-Glied 20 überwachten Parameter sind das ausgefahrene Fahrwerk und die Belastung der Räder. Dem Gatter wird ein zusätzliches Signal zugeführt, das angibt, ob die Waffen geladen sind oder nicht, da bei der normalen Landung die Waffen nicht geladen sein sollten. Falls das doch der Fall ist, zeigt dies an, daß das Flugzeug nicht in der Landeanflugsphase ist. Dazu wird durch einen Vergleicher 24 die Fluggeschwindigkeit überwacht, und dem UND-Glied 20 ein Signal zugeführt, wenn die Fluggeschwindigkeit geringer als 555 km/h (300 kts) ist, was eine wahrscheinliche Landesituation anzeigt. Dem UND-Glied 22 werden ebenfalls Signale zugeführt, die angeben, daß das Funkhöhensignal und das barometrische Höhensignal nicht gesperrt sind, um die Erzeugung von Warnsignalen bei defektem barometrischen oder Funkhöhenmesser zu vermeiden.Since the system is only intended to function during the approach to landing a flight profile, its operation during other phases of the flight is in order Avoid false alarms, locked. This blocking function is carried out by two AND gates 20 and 22, Monitor the various flight conditions and the configuration of the aircraft and determine if the aircraft is in the Approach phase is. Two of the parameters monitored by the AND gate 20 are the extended landing gear and the Load on the wheels. An additional signal is fed to the gate, which indicates whether the weapons are loaded or not, since the weapons should not be loaded during normal landing. If that is the case, this indicates that the aircraft is not in the approach phase. For this purpose, the airspeed is determined by a comparator 24 monitored, and the AND gate 20 fed a signal if the airspeed is less than 555 km / h (300 kts) is what indicates a likely land situation. The AND gate 22 are also fed signals that indicate that the radio altitude signal and the barometric altitude signal are not inhibited in order to prevent the generation of warning signals to be avoided if the barometric or radio altimeter is defective.

Zur weiteren Reduzierung der Wahrscheinlichkeit der Falschwarnsignale wird die Vorrichtung unterhalb der FunkhöheTo further reduce the likelihood of false alarms the device becomes below the radio level

15 m (50 ft) und oberhalb der Funkhöhe 300 m (1000 ft) durch eine Vergleicherschaltung 26 gesperrt, die auf Signale des Funkhöhenmessers 16 anspricht und das UND-Glied 22 nur frei gibt, wenn das Flugzeug zwischen 15 m (50 ft) und 300 m (1900 ft) Funkhöhe fliegt.15 m (50 ft) and above the radio altitude 300 m (1000 ft) blocked by a comparator circuit 26, which is based on signals from the Radio altimeter 16 responds and the AND gate 22 only free occurs when the aircraft is flying between 15 m (50 ft) and 300 m (1900 ft) radio altitude.

Wenn die obigen Bedingungen sämtlich erfüllt sind, wird das UND-Glied 22 freigegeben und von einem ODER-Glied 28 angesteuert, das seinerseits von den Ausgangssignalen zweier Vergleicher 30 und 32 gesteuert ist. Die Vergleicher 30 und 32 sprechen auf die Funkhöhe und die barometrischen Ratensignale an und führdn dem ODER-Glied 28 ein Signal zu, wenn die Sinkgeschwindigkeit bei der Ist-Funkhöhe übermäßig groß wird. Wenn das ODER-Glied 28 ein Signal vom Vergleicher 30 oder vom Vergleicher 32 empfängt, wird durch das Ausgangssignal des ODER-Glieds 28 das UND-Glied 22 freigegeben, das einem Warngenerator 34 ein Startsignal zur Erzeugung■eines Warnsignals liefert. Der Warngenerator 34 erzeugt ein digital synthetisiertes Sprachsignal, wie z.B. die Worte "Sinkgeschwindigkeit" ("SINK RATE") und führt diese direkt oder indirekt einem Wandler 36 zu, der ein Lautsprecher oder ein Kopfhörer oder eine ähnliche Einrichtung sein kann.If the above conditions are all met, the AND gate 22 is released and controlled by an OR gate 28, which in turn is controlled by the output signals of two comparators 30 and 32. The comparators 30 and 32 respond to the radio altitude and the barometric rate signals and feed a signal to the OR gate 28 if the rate of descent becomes excessively large at the actual radio altitude. When the OR gate 28 receives a signal from the comparator 30 or receives from the comparator 32, the AND gate 22 is enabled by the output signal of the OR gate 28, the a warning generator 34 a start signal for generating ■ a Provides a warning signal. The warning generator 34 generates a digitally synthesized speech signal such as the words "rate of descent" ("SINK RATE") and feeds this directly or indirectly to a converter 36, which is a loudspeaker or a Headphones or a similar device.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden zwei Vergleicher 30 und 32 zur Ermittlung des Verhältnisses der barometrischen Rate zur Funkhöhe verwendet, die beim Erreichen eines bestimmten Wertes die Erzeugung des Warnsignals auslösen. Dabei hat sich die Verwendung von zwei Vergleichern wegen der in Figur 2 dargestellten Warnkurven als vorteilhaft herausgestellt. Der Vergleicher 30 dient zum Auslösen des Warnsignals bei kleiner Funkhöhe und Sinkgeschwindigkeiten unterhalb 15 m /s (3000 ft/min). Dagegen überwacht der Vergleicher 32 das Signal von der barometrischen Ratenschaltung 14 und vergleicht es mit einem Bezugssignal, das der Sinkgeschwindigkeit '15 m /s (3000 ft/min) entspricht und dem anderen Eingang des Vergleichers 32 zugeführt wird. Sobald das SignalIn the exemplary embodiment shown, two comparators 30 and 32 are used to determine the ratio of the barometric Rate used for the radio altitude that trigger the generation of the warning signal when a certain value is reached. Included the use of two comparators has proven to be advantageous because of the warning curves shown in FIG. The comparator 30 is used to trigger the warning signal at low radio altitude and sinking speeds below 15 m / s (3000 ft / min). In contrast, the comparator 32 monitors the signal from the barometric rate circuit 14 and 14 compares it to a reference signal corresponding to the rate of descent '15 m / s (3000 ft / min) and the other Input of the comparator 32 is supplied. As soon as the signal

der Ratenschaltung 14 das 15 m/s (3000 ft/min) angebende Bezugssignal überschreitet, liefert der Vergleicher 32 ein Ausgangssignal, das dem ODER-Glied 28 zugeführt wird. Das ODER-Glied 28 gibt daraufhin das UND-Glied 22 frei und initiiert die Erzeugung des Warnsignals. Bei kleineren Sinkgeschwindigkeiten als 15 m/s (3000 ft/min) initiiert der Vergleicher 30 die Erzeugung des Warnsignals als Funktion der barometrischen Sinkgeschwindigkeit und der Funkhöhe entsprechend der in Figur 2 dargestellten zweistufigen Warnkurve unterhalb der Funkhöhe 180 m (600 ft) und der Sinkgeschwindigkeit 15 m/s (3000 ft/min). Gemäß der in Figur 2 dargestellten Warnkurve wird das Sprachwarnsignal "Sinkgeschwindigkeit" ("SINK RATE") bei Sinkgeschwindigkeiten über 15m/s (3000 ft/min) bei der Funkhöhe 180 m (600 ft) , beim Überschreiten der Sinkgeschwindigkeit 12,5 m/s (2500 ft/min) bei 60 m (200 ft) Funkhöhe und beim Überschreiten der Sinkgeschwindigkeit 6 m/s (1250 ft/min) bei der Funkhöhe 18 m (50 ft) erzeugt.the rate circuit 14 indicating 15 m / s (3000 ft / min) If the reference signal exceeds, the comparator 32 provides an output signal which is fed to the OR gate 28. The OR gate 28 then releases the AND gate 22 and initiates the generation of the warning signal. At lower sink rates as 15 m / s (3000 ft / min), the comparator 30 initiates the generation of the warning signal as a function the barometric rate of descent and the radio altitude in accordance with the two-stage warning curve shown in FIG below the radio altitude 180 m (600 ft) and the rate of descent 15 m / s (3000 ft / min). According to the in Figure 2 The warning curve shown is the voice warning signal "Sink speed" ("SINK RATE") at sink speeds 15m / s (3000 ft / min) at the radio altitude 180 m (600 ft), at Exceeding the sink rate of 12.5 m / s (2500 ft / min) at 60 m (200 ft) radio altitude and when exceeding the sink rate 6 m / s (1250 ft / min) generated at a radio altitude of 18 m (50 ft).

Das zur Erzeugung eines Warnsignals dienende Kriterium, nämlich die zur Erzeugung eines Warnsignals nötige Sinkgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Funkhöhe ist in Figur 2 im Detail dargestellt. Dabei stellt die schraffierte Fläche neben der Kurve die zur Erzeugung eines Warnsignals möglichen Verhältnisse von barometrischer Sinkgeschwindigkeit und Funkhöhe dar. Diese Warneinhüllende wurde aus den Flugcharakteristiken von Jagd/Kampfbombern wie Fairchild A10 ermittelt und aus den Betriebscharakteristiken solcher Flugzeuge beim Landeanflug. Weil diese Flugzeuge oft verhältnismäßig niedrig fliegen und dabei eine verhältnismäßig hohe Sinkgeschwindigkeit haben, ist das Dach der Einhüllenden in Figur 2 auf die Funkhöhe 300 m (1000 ft) beschränkt, damit keine Falschwarnsignale bei Flugbewegungen über 300 m (1000 ft) erzeugt werden. Aus diesem Grund unterscheidet sich die Warneinhüllende in Figur 2 beträchtlich von der bei Transportflugzeugen ver-The criterion used to generate a warning signal, namely the rate of descent required to generate a warning signal as a function of the radio level is shown in detail in FIG. The hatched area represents in addition to the curve, the possible ratios of barometric rate of descent and to generate a warning signal This warning envelope was determined from the flight characteristics of fighter / combat bombers such as the Fairchild A10 and from the operational characteristics of such aircraft on approach for landing. Because these planes are often relatively low fly and have a relatively high rate of descent, the roof of the envelope in Figure 2 is open the radio altitude is limited to 300 m (1000 ft) so that no false alarms are generated for aircraft movements over 300 m (1000 ft) will. For this reason, the warning envelope in Figure 2 differs considerably from that used in transport aircraft.

wendeten Warneinhüllenden, bei denen Warnsignale bis zu einer Höhe von 800 m (2450 ft) erzeugt werden können. Außerdem sind bei taktischen Flugzeugen,die bei niedrigen Höhen erlaubten Sinkgeschwindigkeiten höher als bei Transportflugzeugen, So ist beispielsweise durch die in Figur 2 dargestellte Warneinhüllende bei 60 m (200 ft) Funkhöhe die Sinkgeschwindigkeit 12,5 m/s (2500 ft/min) erlaubt, wohingegen ein im Transportflugzeug eingesetztes Warnsignal bereits bei der Hälfte der Sinkgeschwindigkeit erzeugen würde. Figur 2 zeigt auch, daß unterhalb 60 m (200 ft) Funkhöhe die noch gestattete Sinkgeschwindigkeit stark auf etwa 7 m/s (1500 ft/min) bis zur Höhe von 18 m (50 ft) über dem Boden verringert wird, damit eine Bodenberührung mit übermäßig großer Sinkgeschwindigkeit vermieden wird.turned warning envelopes that can generate warning signals up to an altitude of 800 m (2450 ft). aside from that are tactical aircraft, the allowed rate of descent at low altitudes is higher than that of transport aircraft, For example, the warning envelope shown in FIG. 2 at 60 m (200 ft) radio altitude is the Sink speed 12.5 m / s (2500 ft / min) allowed, whereas a warning signal used in the transport aircraft would generate at half the rate of descent. Figure 2 also shows that below 60 m (200 ft) Radio altitude the still permitted rate of descent sharply to around 7 m / s (1500 ft / min) up to a height of 18 m (50 ft) is decreased above the ground in order to avoid contact with the ground with an excessive rate of descent.

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Claims

2.

Claims

Method for generating a warning signal in the event of excessive high rate of descent when approaching a tactical aircraft,

through the following

marked steps:

a) Generation of signals, each of the height of the aircraft above the ground, the rate of descent and the position of the landing gear, and

b) Generating a warning signal when the aircraft is approximately below an altitude of 300 m (1000 ft) a Has a sink rate of over approximately 15 m / s (3000 ft / min).

that

Method according to claim 1,

characterized,

at an altitude below 180 m (600 ft), a warning signal if the rate of descent is less than 15 m / s (3000 ft / min) is generated.

3. The method according to claim 2,

characterized in that

572-B01734 / AtAl

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the generation of the warning signal takes place in steps with the height of the aircraft above the ground, so that

at an altitude of about 60 m (200 ft) at the rate of descent about 12.5 m / s (2500 ft / min) that Warning signal is generated, the rate of descent required to generate the warning signal being between 60 m (200 ft) and 180 m (600 ft) above the ground linearly between 12.5 m / s (2500 ft / min) to 15 m / s (3000 ft / min) grows.

4. The method according to claim 3,

characterized in that

the warning signal is also generated when the rate of descent is approximately 15 m (50 ft) above the sea level Ground exceeds 7.5 m / s (1500 ft / min) at the rate of descent required to generate the warning signal depending on the height above the ground up to an approximate rate of descent of 12.5 m / s (2500 ft / min) and grows to a height of 60 m (200 ft) above the ground.

5. The method according to claim 4,

characterized in that

the rate of descent required to generate the warning signal linearly between 15 m (50 ft) and 60 m (200 ft) Height above the ground and between 60 m (200 ft) and 180 m (600 ft) above the ground.

6. The method according to claim 1,

characterized in that.

the generation of the warning signal is prevented if the altitude of the aircraft is less than 15 m (50 ft) above the Ground is.

7. The method according to claim 1,

characterized in that

the generation of the warning signal is only enabled when the speed of the aircraft is a predetermined air speed falls below.

8. The method according to claim 7,

characterized in that

the specified air speed is around 555 km / h (300 kts).

9. The method according to claim 1,

characterized in that

a signal indicating the aircraft's weapon charge level, only enables the generation of the warning signal when the weapons are not loaded.

10. The method according to claim 1,

marked by that

the generation of the warning signal is enabled by a signal that indicates the extended landing gear state.

11. The method according to claim 1,

characterized in that

the rate of descent is the barometric rate of descent.

12. The method according to claim 1,

characterized in that

the altitude of the aircraft above the ground is the radio altitude.

13. Device · for generating a warning signal in the event of excessive high rate of descent when approaching a tactical aircraft,

marked by

a device (12, 14, 16) which generates signals each of the altitude of the aircraft above the ground, the The rate of descent and the position of the landing gear and

a device (20, 22, 26, 28, 30, 32, 34, 3,6) which generates a warning signal when the altitude of the aircraft is less than 300 m (1000 ft) above the ground and the rate of descent exceeds approximately 15 m / s (3000 ft / min)

14. Apparatus according to claim 13,

marked by that

the warning signal generating device the warning signal at lower sink speeds than 15 m / s (3000 ft / min) generated when the aircraft is less than 180 m (600 ft) above the ground.

15. Apparatus according to claim 14,

characterized in that

the warning signal generating device generates a warning signal when the rate of descent is about 12.5 m / s (2500 ft / min) at the approximate flight altitude exceeds 60 m (200 ft), which is used to generate the warning signal The required rate of descent increases depending on the flight altitude until the rate of descent is around 15 m / s (3000 ft / min) and up to an altitude of 180 m (600 ft).

16. The device according to claim 15,

characterized in that

the warning signal generating means generates a warning signal when at approximately 15 m (50 ft) above sea level the rate of descent exceeds about 7.5 m / s (1500 ft / min), causing the generation of the warning signal required rate of descent up to the rate of descent of 12.5 m / s (2500 ft / min) and for Altitude increases to 60 m (200 ft),

17. The device according to claim 16,

characterized in that

the rate of descent required to generate the warning signal linear with flight altitude between 15 m (50 ft) and 60 m (200 ft) and between 60 m (200 ft) and 180 m (600 ft) above the ground.

18. Apparatus according to claim 13,
marked by

means (22, 26) which said warning signal generating means locks when the flight altitude is less than 15 m (50 ft).

19. The device according to claim 13,
marked by

means (18, 20, 24) which said warning signal generating means only releases when the airspeed of the aircraft is a specified value falls below.

20. Apparatus according to claim 19,

characterized in that

the specified air speed is around 555 km / h (300 kts).

21. The device according to claim 13, characterized by

a device which supplies a signal indicating the state of charge of the weapons which the warning signal generating device locks when the guns are loaded.

22. Apparatus according to claim 13, characterized in that

a device which outputs a signal indicating the state of the landing gear, the warning signal generating device only released when the landing gear is extended.

23. The device according to claim 13, characterized by

a barometric altimeter (12), a barometric rate switch (14) and a radio altimeter (16).