FR2544404A1

FR2544404A1 - Slave piston control edge setting equipment

Info

Publication number: FR2544404A1
Application number: FR8405939A
Authority: FR
Inventors: Horst Luhmer
Original assignee: Integral Hydraulik and Co
Current assignee: Integral Hydraulik and Co
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1984-04-13
Publication date: 1984-10-19
Also published as: DE3313318A1; FR2544404B1

Abstract

The control-edge setting equipment for a slave-piston system comprises a slave piston hydraulically controlled by a master one, and accommodating the master in a bore, in which there are ports with control edges. The master piston turns but cannot slide, and has control faces with inclined edges, particularly in the form of an acme thread. The slave piston slides but cannot turn. A lever (28) with radial slot (29) or elongated hole is mounted on this piston (4), while a pin (30) sliding in this slot has no free movement in the tangental direction. The pin is secured to an eccentric (31) turning in relation to the housing (1).

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le réglage des aretes de commande d'un système à piston asservi, avec un piston asservi commandé hydrauliquement par un piston pilote logé dans un alésage du piston asservi, muni d'orifices de commande présentant des arêtes de commande et débouchant dans 1alésage, tour nant mais fixe axialement et présentant des arêtes de commande inclinées sur son axe et interagissant avec les orifices de commande, et en particulier un filetage trapézoldal, tandis que le piston asservi est mobile axialement mais bloque en rotation. The present invention relates to a device for adjusting the control edges of a servo piston system, with a servo piston hydraulically controlled by a pilot piston housed in a bore of the servo piston, provided with control ports having control edges and opening into the bore, turning but axially fixed and having control edges inclined on its axis and interacting with the control orifices, and in particular a trapezoidal thread, while the servo piston is axially movable but stops in rotation.

On sait que les systèmes à piston asservi tendent à passer facilement dans une position non définie en cas de défaillance de la pression, quand des circuits oléohydrauliques de commande spé ciaux et/ou des centrages du piston asservi ne sont pas utilisés. It is known that slave piston systems tend to pass easily into an undefined position in the event of pressure failure, when special oleohydraulic control circuits and / or slave piston centering are not used.

Lorsqu'un centrage impose aussi une position de repos predéterminée à l'entraînement du piston pilote, tel qu'un moteur pas à pas, il est souhaitable pour faciliter le montage et réduire les coûts de production de pouvoir effectuer un équilibrage entre la position de repos de l'entraînement et la position de repos des arêtes de commande du piston pilote, ce qui suppose un centrage du piston asservi.When a centering also imposes a predetermined rest position on the driving of the pilot piston, such as a stepping motor, it is desirable to facilitate mounting and reduce production costs to be able to balance between the position of rest of the drive and the rest position of the control edges of the pilot piston, which supposes centering of the slave piston.

L'invention vise à permettre un tel équilibrage avec des moyens simples. L'opération doit pouvoir etre effectuée facilement, même par des personnes non entraînées. The invention aims to allow such balancing with simple means. The operation must be able to be carried out easily, even by untrained persons.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un levier est fixé sur le piston asservi et muni d'une fente, d'un trou oblong ou d'un élément similaire radial, dans lequel s'engage un tourillon ou un élément similaire, mobile radialement mais pratiquement sans jeu tangentiel, et relié à un excentrique tournant par rapport au corps. According to an essential characteristic of the invention, a lever is fixed on the slave piston and provided with a slot, an oblong hole or a similar radial element, in which engages a journal or a similar, mobile element. radially but practically without tangential play, and connected to an eccentric rotating relative to the body.

Il est ainsi avantageusement possible, en choisissant une excentricité relativement importante, de compenser même de grandes tolérances de fabrication, mais au prix d'une diminution de la sensibilité. It is thus advantageously possible, by choosing a relatively large eccentricity, to compensate even for large manufacturing tolerances, but at the price of a reduction in sensitivity.

Il est toutefois préférable de fixer la position de repos d'une façon aussi précise que possible dès le montage, puis d'effectuer un réglage fin à l'aide d'une faible excentricité. Le centrage par res sorts du moteur pas à pas, c'est-à-dire du ressort pilote, doit en particulier être monté sur un banc d'essai.However, it is preferable to fix the rest position as precisely as possible as soon as it is assembled, then to make a fine adjustment using a small eccentricity. The centering by springs of the stepping motor, that is to say the pilot spring, must in particular be mounted on a test bench.

Selon une autre caractéristique de leinvention, l'excentrique présente sur sa face opposée au tourillon ou à l'élément similaire une commande par vis logée dans un trou taraudé du corps. According to another characteristic of the invention, the eccentric has on its face opposite the journal or the similar element a control by screw housed in a threaded hole in the body.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le tourillon ou l'élément similaire est initialement monté dans une position correspondant à la distance maximale par rapport au piston asservi. According to another characteristic of the invention, the journal or the like is initially mounted in a position corresponding to the maximum distance from the slave piston.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'excentricité du tourillon est dimensionnée en liaison avec la longueur du levier, de façon à obtenir une plage de réglage correspondant à environ 2 à 5 pas du moteur pas à pas. According to another characteristic of the invention, the eccentricity of the pin is dimensioned in connection with the length of the lever, so as to obtain an adjustment range corresponding to approximately 2 to 5 steps of the stepper motor.

D'autres caractéristiques et avantages de lsinvention seront mieux compris à l'aide de la description détaillee ci dessous d'un exemple de réalisation et des dessins annexes sur lesquels la figure 1 est la coupe d'un distributeur électrohydraulique propor- tionnel à deux étages; et la figure 2 représente schématiquement l'interaction du piston pilote et du piston de commande. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood with the aid of the detailed description below of an exemplary embodiment and of the accompanying drawings in which FIG. 1 is the section of a proportional electrohydraulic distributor with two stages. ; and FIG. 2 schematically represents the interaction of the pilot piston and the control piston.

Un piston de commande 4, réalisé en piston étagé, est mobile axialement mas fixe en rotation dans un alésage étagé 2 du corps 1 dans lequel il forme une chambre annulaire 3. Le piston de commande 4 comporte un centrage par ressorts qui, sur une position neutre, le centre de faucon à isoler un orifice de pression P des orifices de récepteurs A et B, ainsi que ces derniers des orifices de bache T. A control piston 4, produced as a stepped piston, is axially movable but fixed in rotation in a stepped bore 2 of the body 1 in which it forms an annular chamber 3. The control piston 4 comprises a centering by springs which, in a position neutral, the hawk center to isolate a pressure port P from the receiver ports A and B, as well as the latter from the tank ports T.

Les liaisons P-A et B-T ou P-B et A-T sont établies selon la translation. L'orifice de pression P est relié d'une façon non représentée à l'orifice d'alimentation P d'un détendeur de pression 6, dont la pression réduite constitue la pression de commande, et par une canalisation 7 à la chambre annulaire 3, où il charge en permanence une face active 8 du piston de commande 4.Ce dernier comporte un alésage axial débouchant 9, dans lequel est guidé un piston pilote 11, à partir de la face frontale constituant la seconde face active 10; ce piston pilote traverse la chambre de commande 12, sort du corps 1 avec étanchéité, puis est relié par un accouplement 93 à un moteur pas à pas 14. l'accouplement 13 et par suite-le piston pilote 11 sont reliés à un ressort spiral 15, dont la butée démontable 16 se trouve sur le corps 1. Un autre ressort spiral 17, partiellement masqué sur la coupe, est également fixé mais agit en sens contraire.Un toc d'entraînement 18 est relié par un levier 19 à un moyeu 20, qu'une vis de blocage 21 permet de fixer par rapport à l'arbre 22 du moteur pas à pas 14 avec tarage du zéro. Selon le sens du mouvement, le toc d'entranement 18 soulève une extrémité des ressorts spiraux 15 et 17 de la butée 16. Le toc 18 repose sans jeu entre les ressorts spiraux 15 et 17 quand ces derniers sont appliqués sur la butée 16. Le piston pilote 11 est en contact dans l'alésage 9 avec un petit piston d'étanchéité 23, qui agit par-l'intermédiaire d'une bille 24 sur un poussoir 25 et par l'intermédiaire d1une seconde bille 26 pour réaliser un appui sur le corps 1.Un levier radial 28 est relié au piston de commande 4 dans une chambre 27 et présente à son extrémité extérieure une fente 29, dans laquelle un tourillon 30, portant un excentrique 31, s'engage tangentiellement sans jeu. l'arbre 32 de l'excentrique 31 est monté dans le corps 1 et peut être fixé par un contre-écrou 33 vissé sur un filetage de l'arbre 32. Dans la zone d'interaction avec le piston de commande 4, le piston pilote Il est muni d'un filetage trapézoïdal 34, dont les arêtes constituent des arêtes de commande inclinées. Un alésage transversal 35 relie la chambre annulaire 3 à l'alésage 9, dans lequel il est obturé par un filet du filetage trapézoïdal 34, l'arete 36 constituant une arete de commande qui obture la liaison 35 ou la relie à la gorge 37 du filetage, qui aboutit à la chambre de commande 12. L'arête 38 en regard est également une arête de commande qui relie la gorge 38 à une autre liaison 39 débouchant dans l'alésage 9 ou obture cette derniere. La liaison 39 aboutit à un système à pression inférieure, c'est-à-dire en pratique à l'orifice d'évacuation T. Dans la réalisation selon figure 1, la liaison 39 est constituée par un alésage transversal présentant une partie intérieure 40 et une partie extérieure 41, qui sont séparées par une douille 42 logée dans un alésage longitudinal qui coupe l'alésage transversal. La douille comporte un trou borgne 43 qu'un alésage transversal 44 relie à la partie inté rieure 40. La partie extérieure 41 est obturée par l'enveloppe de la douille 42.The connections P-A and B-T or P-B and A-T are established according to the translation. The pressure port P is connected in a manner not shown to the supply port P of a pressure regulator 6, the reduced pressure of which constitutes the control pressure, and by a pipe 7 to the annular chamber 3 , where it permanently loads an active face 8 of the control piston 4. The latter has an axial bore opening 9, in which a pilot piston 11 is guided, from the front face constituting the second active face 10; this pilot piston passes through the control chamber 12, leaves the body 1 with sealing, then is connected by a coupling 93 to a stepping motor 14. the coupling 13 and consequently the pilot piston 11 are connected to a spiral spring 15, the removable stop 16 of which is located on the body 1. Another spiral spring 17, partially hidden on the cut, is also fixed but acts in the opposite direction. A drive lug 18 is connected by a lever 19 to a hub 20, which a locking screw 21 makes it possible to fix relative to the shaft 22 of the stepping motor 14 with zero calibration. According to the direction of movement, the drive toggle 18 lifts one end of the spiral springs 15 and 17 of the stop 16. The toc 18 rests without play between the spiral springs 15 and 17 when the latter are applied to the stop 16. The pilot piston 11 is in contact in the bore 9 with a small sealing piston 23, which acts by means of a ball 24 on a pusher 25 and by means of a second ball 26 to press on the body 1. A radial lever 28 is connected to the control piston 4 in a chamber 27 and has at its outer end a slot 29, in which a pin 30, carrying an eccentric 31, engages tangentially without play. 32 of the eccentric 31 is mounted in the body 1 and can be fixed by a lock nut 33 screwed onto a thread of the shaft 32. In the interaction zone with the control piston 4, the pilot piston It is provided with a trapezoidal thread 34, the edges of which constitute inclined control edges ées. A transverse bore 35 connects the annular chamber 3 to the bore 9, in which it is closed by a thread of the trapezoidal thread 34, the edge 36 constituting a control edge which closes the connection 35 or connects it to the groove 37 of the thread, which leads to the control chamber 12. The edge 38 opposite is also a control edge which connects the groove 38 to another connection 39 opening into the bore 9 or closes the latter. The connection 39 ends in a lower pressure system, that is to say in practice at the discharge orifice T. In the embodiment according to FIG. 1, the connection 39 is constituted by a transverse bore having an internal part 40 and an outer part 41, which are separated by a bush 42 housed in a longitudinal bore which intersects the transverse bore. The sleeve has a blind hole 43 which a transverse bore 44 connects to the inner part 40. The outer part 41 is closed by the casing of the sleeve 42.

Il va de soi pour l'homme de l'art que toute rotation du moteur pas à pas fait tourner le piston pilote 11, de sorte que les aretes 36 et 38 ouvrent ou ferment alternativement les liaisons 35 et 39. It goes without saying for those skilled in the art that any rotation of the stepping motor rotates the pilot piston 11, so that the edges 36 and 38 open or close alternately the connections 35 and 39.

Dans l'hypothèse d'un rapport d'environ 2/1 des faces actives 10 et 8, on obtient ainsi une commande à deux arêtes, le piston de commande suivant les aretes déplacées jusqu a ce qu'un recouvrement nul au moins soit atteint. La prédétermination des pas du moteur pas à pas 14 permet donc un positionnement très précis du piston de commande.Assuming a ratio of approximately 2/1 of the active faces 10 and 8, a control with two edges is thus obtained, the control piston following the edges displaced until at least zero overlap is reached. . The predetermination of the steps of the stepping motor 14 therefore allows very precise positioning of the control piston.

Le préréglage des positions de repos s'effectue à l'aide d'un centrage par ressorts du piston pilote 11, c'est-à-dire par le positionnement du toc d'entramement 18. Le réglage fin s'effectue ensuite par rota tion de l'excentrique 31, qui permet de faire tourner le piston de commande 4 dans les deux sens > jusqu'à l'équilibrage entre le piston de pilote 11 et le piston de commande 4. le contre-écrou 33 fixe ce réglage.The presetting of the rest positions is carried out by means of a centering by springs of the pilot piston 11, that is to say by the positioning of the actuation knob 18. The fine adjustment is then carried out by rota tion of the eccentric 31, which makes it possible to turn the control piston 4 in both directions> until the balance between the pilot piston 11 and the control piston 4. the lock nut 33 fixes this adjustment.

Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Device for adjusting the control edges of a controlled miston system, with a controlled piston hydraulically controlled by a pilot piston housed in a bore of the controlled piston, provided with control orifices having control edges and opening into the bore, rotating but axially fixed and having the control edges inclined on its axis and interacting with the control orifices, and in particular a trapezoidal thread, while the servo piston is axially movable but locked in rotation, said device being characterized in that a lever (28) is fixed on the slave piston (4) and provided with a slot (29), an oblong hole or a similar radial element, in which engages a pin (30 ) or a similar element, mobile radially but practically without tangential play, and connected to an eccentric (31) rotating relative to the body (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that the eccentric (31) has on its face opposite the pin (30) or the similar element a screw control housed in a threaded hole in the body.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pin (30) or the similar element is initially mounted in a position corresponding to the maximum distance from the servo piston (4).

4. Device according to any one of claims I to 3, characterized in that the eccentricity of the pin (30) is dimensioned in connection with the length of the lever (28), so as to obtain an adjustment range corresponding to approximately 2 to 5 steps of the stepper motor.