FR2544299A1

FR2544299A1 - Traversing bridge comprising an automatic centring system

Info

Publication number: FR2544299A1
Application number: FR8306407A
Authority: FR
Inventors: Jean Martin
Original assignee: Reel SAS
Current assignee: Reel SAS
Priority date: 1983-04-15
Filing date: 1983-04-15
Publication date: 1984-10-19
Also published as: FR2544299B1

Abstract

Each stringer 2, 3 of the girder 1 comprises a runner 8, 9 sliding axially with respect to the girder. The runners are joined together by two elements 30, 33 which pass around return pulleys so as to ensure the symmetry of the displacements of each runner with respect to the axis of the bridge when the guide rails 4 and 5 of the latter symmetrically change their spacing. Traversing bridge for a nuclear reactor pool.

Description

La pressente invention est relative à des perfectionnements apportés aux ponts roulants du genre comportant une poutre dont les extremites sont solidaires de sommiers supportant les galets de roulement du pont sur ses chemins de guidage, et elle vise plus particulierement des moyens propres à permettre le centrage de-la poutre du pont par rapport a l'axe géométrique médian de symétrie des deux chemins de guidage lorsque ces derniers se déforment de manière symétrique par rapport a l'axe considéré. The present invention relates to improvements made to overhead traveling cranes of the type comprising a beam, the ends of which are integral with box springs supporting the rollers of the bridge on its guide tracks, and it relates more particularly to means capable of allowing the centering of the beam of the bridge with respect to the median geometric axis of symmetry of the two guide paths when the latter deform symmetrically with respect to the axis considered.

L'invention vise plus particulièrement, bien que non exclusivement, les ponts-perches utilisés dans les installations nucléaires pour mettre en place dans une piscine les éléments radio-actifs ou les retirer de celle-ci. Les piscines du genre en question prEsenteat des parois longitudinales qui sont déformées par la pression hydrostatique s'appliquant sur elles de telle sorte que les deux murs longitudinaux peuvent s'écar- ter l'un de l'autre de plusieurs centimètres. The invention relates more particularly, although not exclusively, to the boom-poles used in nuclear installations for placing radioactive elements in a swimming pool or removing them from it. Swimming pools of the kind in question have longitudinal walls which are deformed by the hydrostatic pressure applied to them so that the two longitudinal walls can deviate from one another by several centimeters.

Etant donne que la position des élEsents radlo actifs est repérée par rapport a l'axe de symétrie des deux murs de la piscine a l'état vide, il est indispensable que le milieu de la poutre du pont reste en vis-à-vis d'un axe de référence confondu avec celui eitE plus haut. Since the position of the active radlo elements is identified with respect to the axis of symmetry of the two walls of the swimming pool in the empty state, it is essential that the middle of the beam of the bridge remains vis-à-vis 'a reference axis confused with that eitE above.

Jusqu'd présent, aucun dispositif n'a été mis au point pour obtenir ce résultat.So far, no device has been developed to achieve this result.

Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent a permettre la realisation d'un système mécanique assurant la symétrie des déplacements des blocs supportant les galets par rapport a l'axe du pont. The improvements which are the subject of the present invention aim to allow the realization of a mechanical system ensuring the symmetry of the displacements of the blocks supporting the rollers with respect to the axis of the bridge.

A cet effet, chaque sommier du pont comprend a chacune de ses extrémités un patin coulissant axialement par rapport a la poutre et qui est pourvu de roulettes agissant en opposition sur les faces latérales des chemins de guidage respectifs, les deux patins étant relies par deux éléments funiculaires entourant des organes rotatifs de renvoi en sens inverse pour venir s'ancrer chacun aux extrémités opposées des patins. To this end, each bridge base comprises at each of its ends a shoe sliding axially with respect to the beam and which is provided with rollers acting in opposition on the lateral faces of the respective guide tracks, the two shoes being connected by two elements. funiculars surrounding revolving return bodies in order to anchor each at the opposite ends of the skids.

Le dessin annexe, donné a titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est un schéma illustrant le montage des deux éléments funiculaires par rapport aux patins des sommiers du pont.The annexed drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is likely to provide.
Fig. 1 is a diagram illustrating the mounting of the two funicular elements with respect to the pads of the box springs of the bridge.

Fig. 2 illustre les déplacements relatifs des patins par rapport a la poutre de pont. Fig. 2 illustrates the relative movements of the pads relative to the bridge beam.

Fig. 3 est une vue par devant d'un pont comportant application des perfectionnements suivant l'invention. Fig. 3 is a front view of a bridge comprising application of the improvements according to the invention.

Fig. 4 en est une vue par dessus. Fig. 4 is a view from above.

On a illustre en fig. 1 un pont roulant suivant -l'invention comportant essentiellement une poutre I a chacune des extrémités de laquelle sont associés deux sommiers 2 et 3 s'etendant perpendiculairement à la poutre l au-dessus des deux rails de guidage 4 et S du pont qui sont soutenus par la partie supérieure de deux murs 6, 7.Dans l'application particulière citée plus haut, les parois en vis-a-vis des murs 6 et 7 constituent avec deux autres cloisons transversales un bassin de très grandes dimensions qui est rempli d'eau dans laquelle onimmerge les éléments radio-actifs d'une centrale nuclEalre comme cela est bien connu dans la pratique. We have illustrated in fig. 1 an overhead crane according to the invention essentially comprising a beam I at each end of which are associated two box springs 2 and 3 extending perpendicular to the beam l above the two guide rails 4 and S of the bridge which are supported by the upper part of two walls 6, 7. In the particular application mentioned above, the opposite walls of walls 6 and 7 constitute with two other transverse partitions a very large basin which is filled with water in which the radioactive elements of a nuclear power plant are immersed as is well known in the art.

On observe que~chaque sommier 2 et 3 est pourvu d'un patin 8, respectivement 9 qui par des-moyens usuels peut coulisser transversalement par rapport au sommier correspondant c'est-à-dire paralldlement a la poutre 1. La face inferieure de chaque patin est pourvue d'un bloc 10, 11 dans lequel les galets de roulement 12, 13 du pont sont montes a rotation sur des axes horizontaux afin de eoopErer avec les rails 4 et 5.Les blocs comportent encore deux axes verticaux destinés a la rotation de deux roulettes opposées 14, 15 et 169 17 qui sont en appui contre les deux faces latérales des rails 4 et 5 afin que chaque bloc suive exactement le profil en plan de ces derniers. We observe that ~ each box spring 2 and 3 is provided with a shoe 8, respectively 9 which by usual means can slide transversely with respect to the corresponding bed base, that is to say paralldlement to the beam 1. The lower face of each skate is provided with a block 10, 11 in which the rollers 12, 13 of the bridge are rotatably mounted on horizontal axes in order to eoperate with the rails 4 and 5. The blocks also have two vertical axes intended for the rotation of two opposite rollers 14, 15 and 169 17 which are in abutment against the two lateral faces of the rails 4 and 5 so that each block follows exactly the plan profile of the latter.

Comme expliqué plus haut, les murs 6, 7 peuvent s'écarter symétrique- ment l'un de l'autre, en particulier dans leur partie centrale la plus éloignée des cloisons transversales. Dans ces conditions, l'écartement des rails 4 et 5 augmente en allant d'une extremite du bassin a son milieu puis diminue en direction de son extrémité opposée. As explained above, the walls 6, 7 can deviate symmetrically from one another, in particular in their central part furthest from the transverse partitions. Under these conditions, the spacing of the rails 4 and 5 increases from one end of the basin to its middle and then decreases towards its opposite end.

Comme par définition, il est nécessaire que le milieu de la poutre 1 reste en vis-a-vis de l'axe gEométrique de reference confondu avec l'axe médian du bassin a l'état vide, il faut que les deplacements des patins 8 et 9 dûs à la présence des roulettes latérales de leur bloc n'aient aucune influence sur la position de la poutre 1. As by definition, it is necessary that the middle of the beam 1 remains opposite the reference geometry axis merged with the median axis of the basin in the empty state, it is necessary that the displacements of the pads 8 and 9 due to the presence of the side rollers of their block have no influence on the position of the beam 1.

A cet effet, chacun des sommiers 2, 3 est pourvu d'axes verticaux 18, 19 respectivement 20, 21 sur chacun desquels sont respectivement montées à rotation libre, deux poulies a gorges referencees respectivement 22,23-24, 25-26, 27 et 28,29. On observe que les poulies 22, 24, 26, 28 sont disposées dans un même plan tandis que celles 23, 25, 27 et 29 sont placées dans un plan situé au-dessous du premier. Un organe funiculaire 30 est ancré a un dé 31 solidaire de la partie extérieure du patin 8. To this end, each of the bed bases 2, 3 is provided with vertical axes 18, 19 respectively 20, 21 on each of which are respectively mounted for free rotation, two pulleys with grooves respectively referenced 22,23-24, 25-26, 27 and 28.29. It is observed that the pulleys 22, 24, 26, 28 are arranged in the same plane while those 23, 25, 27 and 29 are placed in a plane located below the first. A funicular member 30 is anchored to a die 31 secured to the outer part of the shoe 8.

L'organe funiculaire 30 entoure ensuite la poulie 22 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, puis celle 24 dans le sens horaire il passe en dessous de la poutre 1 pour venir entourer la poulie 26, puis la poulie 28, dans le sens des aiguilles d'une montre. L'extrémité du câble est ensuite ancrée sur un dé 32 situé à l'extrémité intérieure du patin 9 par rapport au bassin. The funicular member 30 then surrounds the pulley 22 anticlockwise, then that 24 clockwise it passes below the beam 1 to come and surround the pulley 26, then the pulley 28, in the clockwise. The end of the cable is then anchored on a die 32 located at the inner end of the pad 9 relative to the basin.

Un second élément funiculaire 33 est ancré en un point 34 du patin 8 situé à l'extrémité intérieure de celui-ci par rapport au bassin. Le câble entoure ensuite les poulies 23 et 25 dans le sens horaire, puis il passe sous la poutre 1 pour venir entourer dans le m8me sens la poulie 27, puis dans le sens contraire la poulie 29. I1 est ensuite ancré en un point 35 dispose à l'extrémitE extérieure du patin 9. A second funicular element 33 is anchored at a point 34 of the pad 8 located at the inner end thereof relative to the pelvis. The cable then surrounds the pulleys 23 and 25 clockwise, then it passes under the beam 1 to come surround in the same direction the pulley 27, then in the opposite direction the pulley 29. I1 is then anchored at a point 35 has at the outer end of pad 9.

On a illustré en fig. 2 la disposition des patins 8, 9 par rapport a la poutre 1 lorsque les murs- 6 et 7 du bassin ou piscine se trouvent à leur distance normale, c'est-a-dire avant remplissage. La distance des deux parois en vis-a-vis des murs 6 et 7 a été référence d Sigles murs 6 et 7 s'écartent de maniera que leurs distances deviennent D, plus grand que d, les blocs 10 et 11 s'écartent symEtriquement pour suivre la déforsation symétrique par définition des rails 4 et 5.Le déplacement des patins 8 et 9 vers I'extérieur s'effectue en maintenant la poutre 1 dans une position constante vis-a-v13 de l'axe médian du bassin ou piscine du fait de l'enroulement en sens inverse des deux ElEments funiculaires 30 et 33 par rapport a leurs poulies de renvoi et leurs points d'ancrage. Dans ces-conditions, le chariot du pont référencé 36 en fig. 4 peut être déplacé en référence au centre de la poutre 1, ce repérage s'effectuant toujours au second degré par rapport a l'axe médian de la piscine, ses murs 6tant en position normale. Illustrated in fig. 2 the arrangement of the pads 8, 9 relative to the beam 1 when the walls - 6 and 7 of the basin or pool are at their normal distance, that is to say before filling. The distance of the two facing walls from walls 6 and 7 has been referenced d Acronyms walls 6 and 7 deviate so that their distances become D, greater than d, blocks 10 and 11 deviate symmetrically to follow the symmetrical deformation by definition of the rails 4 and 5. The displacement of the pads 8 and 9 towards the outside is carried out by maintaining the beam 1 in a constant position with respect to v13 of the median axis of the basin or pool due to the winding in the opposite direction of the two funicular elements 30 and 33 relative to their deflection pulleys and their anchor points. Under these conditions, the carriage of the bridge referenced 36 in FIG. 4 can be moved with reference to the center of the beam 1, this location always taking place in the second degree relative to the median axis of the pool, its walls being in normal position.

On a illustré en fig. 4 use vue de dessus du pont suivant l'invention montrant qu'il existe en réalité deux poutres 1 disposées transversalement par rapport aux murs 6, 7, les sommiers 2 et 3 réunissant les extrémités des deux poutres 1 qui forment coulisse pour le chariot 36. Oa constate également qutil existe pour chaque sommier deux blocs 10 respectivement 11 portant chacun quatre roulettes 14, 15, 16, 17. Enfin, on observe qu'il existe pour chaque poutre deux éléments funiculaire 30, 33 et leurs séries de poulies respectives. Illustrated in fig. 4 use top view of the bridge according to the invention showing that there are in reality two beams 1 arranged transversely to the walls 6, 7, the box springs 2 and 3 joining the ends of the two beams 1 which form the slide for the carriage 36 Oa also notes that there exists for each box spring two blocks 10 respectively 11 each carrying four rollers 14, 15, 16, 17. Finally, it is observed that there are for each beam two funicular elements 30, 33 and their respective series of pulleys.

Bien entendu, chaque élément funiculaire peut être un câble, si bien que dans ce cas les organes rotatifs de renvoi sont des poulies a gorge. On choisit avantageusement de réaliser chacun desdits éléments sous la forme d'une chaine, de telle sorte que les organes de renvoi sont des roues à chaines ; on est ainsi assuré d'éviter tout glissement des éléments funiculaires par rapport à leurs organes rotatifs de renvoi. Of course, each funicular element can be a cable, so that in this case the rotating return members are pulleys with grooves. It is advantageously chosen to produce each of said elements in the form of a chain, so that the return members are chain wheels; it is thus ensured to avoid any sliding of the funicular elements with respect to their rotating return members.

I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a -titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. It should moreover be understood that the foregoing description has been given only as an example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the details of execution. described by all other equivalents.

Claims

1. Overhead traveling crane of the type comprising a beam (1), the ends of which are integral with box springs (2, 3) supporting the rollers (12, 13) of the bridge on its guide tracks (4, 5), characterized in that that each box spring (2, 3) comprises a shoe (8, 9) sliding axially with respect to this beam and which is provided with rollers (14 15 - 16, 17) bearing in opposition against the two lateral faces of the guide tracks (4, 5) respeetifs, means (30, 33) being provided to connect the two pads (8 9) in a way to ensure the symmetry of the movements of each of them with respect to the axis of the bridge when its paths guide (4s 5) change symmetrically offset.

2. Overhead crane according to claim 1, characterized in that the connecting means of the two pads (8, 9) are constituted by two funicular elements (30, 33) whose opposite ends are respectively associated with the two pads (8s 9) these funicular elements surrounding rotary return members (22> 24> 26, 28-23, 25, 27, 29) in opposite directions so as to anchor each at the opposite ends of the pads.

3. Overhead crane according to claim 2, characterized in that one of the funicular elements is associated outside the first pad (8) to pass in an inverted manner around two rotary members (22, 24) mounted with free rotation compared to two. axes (18> 19) of the corresponding bed base (2), and come to anchor inside the second shoe (9) after having surrounded in the same direction two rotary members (26, 283 mounted with free rotation relative to two axes (20 21) of the corresponding bed base (3) and in that the other funicular element (33) is mounted in reverse manner relative to the two pads (8, 9).

4. Overhead traveling crane according to claim 3, characterized in that the funicular elements (30, 33) are chains and in that the rotary members are chain wheels.