FR2544072A1 - Procede de mesure de volumes, exterieurs ou interieurs, par traitement informatique d'images et dispositif de mise en oeuvre de ce procede - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION EST RELATIVE A UN PROCEDE DE MESURE DE VOLUMES, EXTERIEURS ET INTERIEURS, PAR TRAITEMENT INFORMATIQUE D'IMAGES ET A UN DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE. LE PROCEDE DE MESURE COMPREND ESSENTIELLEMENT LA SAISIE, LA CONVERSION ANALOGIQUE-NUMERIQUE ET LE STOCKAGE, SOUS FORME D'UNE MATRICE DE "POINTS ELEMENTAIRES", DE 180A PRISES DE VUES D'UN VOLUMEV, A ETANT L'ANGLE DE ROTATION RELATIVE ENTRE CE VOLUMEV ET UN SYSTEME CAPTEUR D'IMAGESC, ET LE CALCUL INFORMATIQUE DE 180A PORTIONS DE VOLUMEV QUI PEUVENT ETRE DEDUITES PAR LE TRAITEMENT INFORMATIQUE DES 180A PRISES DE VUES, LE SYSTEME INFORMATIQUE SI DONNANT LA SOMMATION DES RESULTATS PARTIELS DE CES CALCULS. UN DISPOSITIF DE MESURE COMPORTE UN PLATEAU TOURNANTP DE SUPPORT DUDIT VOLUMEV, UN CADRED, UNE SOURCE DE RAYONNEMENTSR, UN SYSTEME CAPTEUR D'IMAGESC FIXE ET UN SYSTEME INFORMATIQUESI AVEC AFFICHAGE ET IMPRESSION DES RESULTATS. APPLICATION A LA MESURE DE VOLUMES EXTERIEURS OU INTERIEURS.

Description

La présente invention est relative à un procédé de mesure de volume extérieurs ou intérieurs , par traitement informatique dgimagesD ainsi qu'à un dispositif de mise en oeuvre d0 ce procédé
On connais des techniques de traitement informatique d'images, toutefois celles-ci sont notamment appliquées à la vision à trois dimensions dans le but, en particulier, de "donner des yeuxt aux robots de manipulation d'objets et de leur permettre de reconpaitre les objets manipulés ainsi que de définir l'emplacement de ces derniers dans l'espace par rapport à d'autres objets pris comme référence; de toutes façons, de telles techniques n ont jamais été appliquées à la mesure de volumes.

En outre, les techniques connues de traitement informatique d'images présentent beaucoup de restrictions, imposées essentiellement par des exigences de précision des mesures effectuées sur les objets et concernant certains parameres, notamment longueurs, couleurs ou autres.

La présente invention a, en conséquence, pour but de pourvoir à une méthode originale de mesure de volumes, extérieurs ou intérieurs, par traitement informatique d'images, qui n'a jamais été proposée jusqu'à maintenant à la connais- sance des Demanderesses.

La présente invention a pour objet un procédé de mesure de volumes, extérieurs ou intérieurs, notamment du type présentant au moins une direction privilégiée telle que toutes les sections d'un volume, mesurable selon l'invention, faites dans un plan perpendiculaire à ladite direction sont sensiblement circulaires, lequel procédé est caractérisé en ce que ledit volume est mesuré par traitement informatique d'une série d'images, ou prises de vues, dudit volume, ladite mesure comprenant les opérations successives suivantes ç (I) mise en place du volume à mesurer sur un moyen de support approprié;; (II) activation d'une source de rayonnement approprié, projete en "contre-jour' sur le volume à mesurer par rapport à un système capteur d'imagese (III) saisie, l'ai.de dudit systè- me capteur supporté par un moyen approprié, conversion analo gique numérique, à l'aide d'un convertisseur, ainsi que stoc kage dans la mémoire d'un système informatique sous forme aune matrice de oints élémentaires", ou "Pels", de la pre mitre image ou prise de vue, du volume à mesurer, la valeur associée à chaque "Pel" étant fonction de la quantité de rayonnement reçu en ce point, ce qui définit une codification de 1 image ; (IV) calcul, a l'aide dudit systeme informatique, de la portion de volume à mesurer qui peut être déduite de cette première image pour un volume présentant une direction privilégiée dans le sens défini ci-dessus et mise en mémoire de ce résultat , (V3 rotation relative d' un des deux moyens de support susdits par rapport à l'autre, de préférence commandée par le système informatique, l'angle a de rotation choisi pour explorer ledit volume étant fonction de la précision souhaitée, qui dépend essentiellement de l'existence, pour le volume à mesurer, de ladite direction privilégiée ;; BI) saisie, conversion analogique-numérique et stockage en mémoire de la deuxième image , correspondant à la première rotation dudit angle d'exploiration a ; (VII) calcul de la portion de volume à mesurer qui peut être déduite de cette deuxième image et mise en mémoire de ce deuxième 180 résultat ; (VIII) répétition, jusqu 180 - 2 fois des opé- rations (V) à (VII),en sorte que 180 est le nombre total Q d'images saisies, soumises à la conversion analogique-numérique et stockées en mémoire, qui font l'objet de calculs partiels de volumes ; (IX) sommation des résultats partiels mémorisés pour obtenir le volume total recherché, ainsi qu'affichage et impression de ce dernier.

Selon un mode de réalisation avantageux du procédé de mesure de volumes, conforme a l'invention, l'opération (IV) de calcul partiel du volume à mesurer, correspondant a la portion de ce dernier qui peut être déduite de chaque saisie d'image, est effectuée à la fin du cycle de mesure pour toutes les images saisies, en sorte que le procédé de mesure de volumes comprend les opérations successives suivantes : (A) mise en place du volume à mesurer sur le moyen de support ; (B) activation de la source de rayonnement choisi, projeté en "contrejour" sur le volume à mesurer par rapport au système capteur d'images ; (C) saisie, conversion analogique-numérique et stockage en mémoire de la première image ; (D) rotation relative d'un des deux moyens de support susdits par rapport à l'autre d'un angle d'exploration a fixé en fonction de la précision souhaitée ; (E) saisie, conversion analogiquenumérique et stockage en mémoire de la deuxième image, correspondant à la première rotation, dudit angle d'exploration a.; (F) répétition, jusqu'à 180 2 2 fois des 180 opérations (D) et (E), en sorte que 180 est le nombre d'images saisies,soumises à -la conversion analogique-numérique et stockées en mémoire; (G) calcul de la portion de volume à mesurer qui peut être déduite de -chacune des 180 images
a stockées en mémoire sous forme de. matrioe de "pelas" et sommation des résultats partiels pour obtenir le volume total recherché, ainsi qu'affichage et impression. de ce dernier.

La présente -invention est également relative à un dispositif de mise en oeuvre du procédé de mesure de volumes, extérieurs ou intérieurs, conforme à l'invention, pour la mesure d'un volume par traitement informatique d'une série d'images, ou prises de vues, dudit volume, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un système capteur d'images, un moyen de support de ce dernier, un moyen de support du.

volume à mesurer, une source de rayonnement approprié, projeté en "contre-jour" sur ledit volume à mesurer par rapport audit système capteur d'images, et un système informatique de puissance suffisante coopérant avec un desdits moyens de support et avec ledit système capteur d'images, pour commander la rotation relative d'un des deux moyens de support susdits par rapport à l'autre d'un pas angulaire d'exploration a en fonction de la précision souhaitée, ainsi que pour commander les 180 saisies d'images ou prises de
Q vues, pour en effectuer ensuite la conversion analogique numérique ét le stockage en mémoire, nécessaires pour le calcul d'un volume par traitement informatique desdites prises de vue, et en ce qu'un moyen de référence, opaque au rayonnement choisi, est situé dans le plan perpendiculaire à la direction de prise de vues et contient l'axe de rotation relative du moyen de support du volume à mesurer.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif de mesure de volumes, conforme à l'invention, le système capteur d'images est une caméra de prise de vues.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de mesure de volumes, conforme à l'invention, le système capteur d'images est un capteur constitué par un ensemble de photodiodes qui coopère avec un système de lentilles approprié.

Selon encore un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de mesure de volumes, conforme à l'invention, le moyen de support du volume à mesurer est un plateau p 1 e i n et le mouvement de rotation relative, par rapport audit système capteur d'images qui est fixe, est obtenu a l'aide d'un moteur à axe de rotation horizontal qui coopère avec un pignon solidaire de cet axe, et avec une couronne dentée qui entoure le bord inférieur dudit plateau plein.

Selon une variante avantageuse de ce mode de réalisation, le mouvement de rotation du plateau plein de support du volume à mesurer est obtenu à l'aide d'un moteuràaxe de rotation vertical solidaire dudit plateau plein.

Selon un mode de.réalisation avantageux du dispositif de mesure de volumes, conforme à l'invention, le moyen de support du système capteur d'images est un bras télescopique, ayant en particulier la forme d'un L, qui coopère avec un référentiel tournant -par rapport audit volume à mesurer, qui est fixe, ledit moyen de reférence et ladite source de rayonnement étant rendus solidaires de oe référentiel tournant par tous moyens appropriés, notamment boulonnage ou autres.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, ledit référentiel tournant est un plateau annulaire cancl-ntrique audit moyen de support du volume à mesurer, le mouvement de rotation relative, par rapport audit volume à mesurer, étant obtenu à l'aide d'un moteur à axe de rotation horizontal qui coopere avec un pignon, solidaire de cet , et avec une couronne dentée qui entoure le bord inférieur dudit plateau angulaire ce dernier étant tenu en position par tout moyen appropne.

Selon une modalité avantageuse de cette disposition, le pla tean annulaire est tenu en position à l'aide de trois bras répartis à la périphérie du bord inférieur de ce plateau annulaire avec un espacement anyii1ire de 1200 et solidaires dgun roulement à billes placé coaxialement à l'axe de rotation dudit plateau annulaire et permettant la rotation de ce dcri'îer sous l'action dudit moteur d1entrainement.

Selon une autre modalité avantageuse de cette disposition, le plateau annulaire est tenu en position à aide de trois projections qui font saillie du bord intérieur de ce plateau annulaire et qui sont réparties avec un espacement angulaire de 1200, chaque projection étant solidaire d7un roulement à billes qui peut se déplacer, sur la périphérie du moyen de support du volume à mesurer, sous lBaction dudit moteur d'entrainementO
Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif de mesure de volumes conforme à lWinvention, la source de rayonnement est une source lumineuse ou une source de rayons X ou encore une source de rayons γ;, ou autre, en fonction du type de mesure souhaitée, notamment une mesure de volumes extérieurs ou intérieurs, et en fonction de la structure physique dudit volume à mesurer, notamment une structure métallique de densité plus ou moins élevée ou autre.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, la source de rayonnement lumineux est constituée par un écran blanc, éventuellement illuminé par l'avant, ou un écran translucide illuminé par l'arrière.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de mesure de volumes conforme à l'invention, le moyen de référence est un cadre qui délimite une ouverture, en particulier rectangulaire, ayant des dimensions préfixées, qui encadre le volume à mesurer et permet de déduire l'échelle de conversion entre un '9point élémentaire", ou "Pel" et l'unité de mesure adoptée pour ledit cadre.

Outre les dispositions qui précèdent, l'invention
comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre.

L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins an nixes dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus schématique du dispositif d mesure de volumes D conforme a l'invention la figure 2 est une vue schématique en élévation frontale, dans l'axe de prise de vues du système capteur dgimagesg correspondant à la figure 1 ; et - la figure 3 sert à illustrer schématiquement le calcul à effectuer - la figure 4 est une vue schématique en élévation frontale dans l'axe de prise de vues du système capteur d'images correspondant à une variante de la figure 2 - la figure 5 est une vue de dessus schématique correspondant à la figure 4
Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins
et les parties descriptives correspondantes, sont donnés
uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention,
dont ils ne constituent en aucune manière une limitation.

Le dispositif de mesure de volumes, extérieurs ou inté
rieurs, conforme à l'invention, comprend une source de rayon
nement SR qui, dans le cas le plus sir.ple, notamment la mesure
de volumes extérieurs, peut être un écran blanc, éventuelle
ment éclairé par l'avant, ou un écran translucide illuminé par
l'arrière. Toutefois, si l'on souhaite effectuer la mesure de
volumes intérieurs de cavités quelconques, la source SR est
avantageusement une source de rayons X ; également décisive
pour le choix de ladibesource de rayonnement SR est la struc
ture physique du volume à mesurer qui peut présenter une den
sité plus ou moins élevée : dans ce cas, outre les rayons
X, on utilise également des rayons y. De toutes façons, le choix
de la source de rayonnement SR est assujetti à la nécessité
d'avoir une image bien contrastée. Le rayonnement de la source
SR est tel crue le Svsteme capteur voit en "contre-,our" le volume V a
mesurer qui, cans 1' exemple objet de la présente description, est un pain
dont une qualité est directement liée au volume V qu'il présen
te après la cuisson ;; mais il va de soit'un objet quelconque,
plein ou creux, est susceptible d'être mesuré con formé ment à la présente invention, à la seule condition qu'il présente au moins une direction privilégiée telle que toutes les sections d'un tel objet faites dans un plan perpendiculaire à ladite direction privilégiée sont sensiblement circulaires, sans que ledit objet soit nécessairement un solide de révolution.

Le volume V est supporté par un plateau plein P. Avantageusement, le mouvement de rotation de ce plateau P est obtenu par un moteur M à axe de rotation horizontal a solidaire d'un pignon p qui entraîne une couronne dentée c située tout autour du bord inférieur dudit plateau P.

Selon une variante avantageuse (non représentée), le mouvement de rotation du plateau P peut être obtenu également à l'aide d'un moteur à axe de rotation vertical placé audes sous dudit plateau P et solidaire de ce dernier.

Le système capteur d'images C est alors fixe et peut être placé, en faoe du volume V et à une distance oenvenable, sur une base trépied télescopique classique (non représentée) et est constitué par une caméra de prise de vues. Alternativement, dans le cas où on souhaite réaliser des saisies d'images plus précises,-on peut utiliser avantageusement un capteur constitué par un ensemble de photodiodes qui coopère avec un système de lentilles approprié,connu en soi.

Entre la source SR et C on place, dans le plan perpendiculaire à la direction de prise de vues et contenant l'axe de rotation,un cadre D présentant une ouverture rectangulaire dont les dimensions sont préfixées. Ce cadre D, qui cache les autres éventuels objets de l'espace et laisse apparaître la totalité du volume V, est essentiel pour établir, après la conversion analogique-numérique de chaque image, ou prise de vues, en points élémentaires" ou "Pels", lors du calcul, une échelle de conversion entre un "Pel" et l'unité de mesure adoptée pour ledit cadre D.

Donc l'image soumise à la conversion analogiquenumérique par ledit système informatique SI n'est plus conti nue, mais elle est codée en mémoire en fonction du niveau de gris de ces "points élémentaIres" ou "Pels" : ledit système informatique SI traite en fait le niveau de gris des différents "Pels" Un programme approprié pexinet de faire exécuter au système informatique les opérations suivantes commande s ordonnant la saisie de chaque image ou prise de vues, calcul de la portion de volume qui peut être déduite de chaque prise de vues, commande r ordonnant la rotation du plateau P d'un pas angulaire a fixé en fonction de la précision désirée pour la mesure du volume V, ainsi qu'affichage v sur l'écran de visualisation E et impression i par l'imprimante I des résultats de la mesure.

Les figures 4 et 5 montrent schematiquement une variante des figures 2 et 1 respectivement, concernant l'emploi d'un plateau annulaire Pa comme exemple non limitatif d'un référentiel tournant apte à réaliser le mouvement de rotation relative, par rapport au volume V à mesurer qui reste fixe, du système capteur d'images C,qui est rendu solidaire de ce plateau annulaire Pa à l'aide d'un bras télesoopique b ayant, en particulier, la forme d'un L.Pour rendre effective la rotation du plateau annulaire Pa, celuici est tenu en position par trois bras d répartis à la périphé- rie du bord inférieur de ce plateau annulaire Pa avec un espacement angulaire de 1200 et solidaires d'un roulement à billes placé coaxialement à l'axe de rotation dudit plateau annulaire Pa. Ce dernier est entraîné par un moteur M' à axe de rotation horizontal a' qui coopère avec un pignon p', solidaire de cet axe a', et avec une couronne dentée c' qui entoure le bord inférieur dudit plateau annulaire Pa.

Comme le montre la figure 5, le cadre D et la source de rayonnement SR sont rendus solidaires du référentiel tournant lié à la caméra
C, à savoir dudit plateau annulaire Pa, par tous moyens appropriés, no tamment boulonnage ou autres, en sorte que le volume V à mesurer est toujours vu,par la caméra C qui tourne, comme étant encadré par le cadre
D et "illuminé" en "contre-jour" par la source de rayonnement SR.

Selon une variante avantageuse (non représentée),le plateau annulaire Pa peut être tenu en position à l'aide de trois projections qui font saillie du bord intérieur de ce plateau annulaire Pa et qui sont réparties avec un espacement angulaire de 1200 : chacune de ces projections est solidaire d'un roulement à billes peut se dépiacar, sur la périphérie du moyen de support du volume V à mesuXel-, sous 1 action dudit moteur d'entraLnement M' Le procédé de mesure de volumes oenforine à la présente invention est appliqué, à titre d'exemple non limitatif, à la mesure de volume de pains dont une qualité est une fonction directe et rigoureuse du volume de oes pains après leur cuisson, à l'aide du dispositif conforme à l'inven- tion, déjà décrit par rapport à oette même application
On fixe d'abord les dimensions de l'ouverture du cadre de référence D, en particulier sa largeur, qui dans l'exemple en question peut être d'environ 50cm et sa hauteur, qui peut erre d'environ 20cm, ainsi que le pas angulaire a d'exploration dudit volume V qui, toujours en relation avec notre exemple,est avantageusement égal à 5 .

Le procédé de mesure comprend les opérations suivantes: - mise en place du pain V, dont on souhaite mesurer le volume, sur le plateau tournant P, lequel pain est disposé de façon à ce que sa direction privilégiée dans le sens défini plus haut soit parallèle à l'axe de rotation du plateau P ; - activation de la source de rayonnement SR, ce qui dans notre cas, consiste simplement à éclairer, si besoin est, l'écran blanc SR du fond de l'image à saisir avec une source lumineuse
(non représentée) posée en avant dudit écran SR, ou postérieurement si on utilise un écran SR translucide : le pain V est ainsi illuminé en "contre-jour" par rapport à la caméra C - saisie de la première image du pain V à l'aide de la caméra
C qui reçoit l'ordre de prise de vue du système informatique
SI, qui soumet l'image saisie à la conversion analogiquenumérique et dont les différentes commandes et opérations sont définies par un programme approprié. L'image soumise à la conversion analogique-numérique est stockée dans la mémoire du système informatique SI.Chaque traitement d'image comporte le balayage de l'image, dans les limites du cadre D, de gauche à droite et du haut vers le bas, en sorte que pour chaque ligne d'images la donnée significative est constituée par la longueur 1 (cf figure 3) comprise entre le premier point gris et ie dernier point gris de la l'silhouette" du pain V correspondant d > ladite ligne d'images, laquelle longueur 1 est mesurée en points élémentaires" ou "Pels" par le système informatique SI Bien entendu; le terme "silhouette" doit etre pris au sens large car le rayonnement utilisé pour la délimiter en "contre-jour" peut etre différent du rayonnement visible, notamment rayons X, rayons y - calcul de la portion de volume à mesurer qui peut ere déduite de cette première image.A ce sujet; il y a lieu ce préciser que pour chacue ligne d'images, et en correspondance de ladite longueur significative 1, le système informatique
SI déduit un élément de volume assimilable à une "tranche de
5 12 galette" de volume Vi=180.4 .h, h étant la hauteur d'un "point élémentaire" ou "Pel" (cf. figure 3) > ce volume correspond à la partie hachurée de la figure 3, qui se compose de deux secteurs cylindriques définis par le pas angulaire a = 50, la hauteur de chaque secteur cylindrique étant égale à h comme indiqué dans la partie hachurée supérieure de ladite figure 3. Donc, la portion de volume à mesurer, qui peut être déduite de chaque saisie d'image, est obtenue en additionnant en mémoire tous les volumes élémentaires v.

correspondant à chaque ligne d'images de longueur utile courante 1.

Il va de soi que, dans l'esprit de ce calcul, à chaque rotation α = 5D du plateau P, le système informatique SI définit, en coopération avec la caméra C, une autre portion de volume- et,qu'après avoir fait tourner le plateau de 1800, le système informatique aura défini tout le volume V à mesurer,
180 en sorte que le nombre de prises de vues nécessaire est a = 180 15 = 36 - rotation d'un angle a = 5 du plateau P, commandée par ledit système informatique SI.Il va de soi qu'au lieu de faire tourner le plateau P, on peut faire tourner la caméra C, ce qui est plus pratique, en particulier quand les dimensions et le poids du volume V à mesurer sont trop importants, par tous moyens appropriés (cf figures 4 et 5), de façon à maintenir le mouvement relatif entre ledit volume V et la caméra C;; - saisie, conversion analogique-numérique et stockage en rrtmoire de la deuxième image - calcul de la portion de volume qui peut être déduite de cette deuxième prise de vue et mise en mémoire de ce deuxième calcul 180 - répétition pour 180 - 2 = 36 - 2 = 34 tois encore des operations de rotation du plateau P d'un angle a = 50, de saisie, conversion analogique-numérique et stockage en memoire de chacune de ces prises de vues supplémentaires et de calcul correspondant à la portion de volume qui peut être déduite de chaque prise de vue supplé 180 de façon a effectuer au total les nécessaires 180 ~ mentaire, de façon effectuer au total les nécessaires 180 = 180 = 3 6 prises de vues - sommation desdits calculs partiels mémorisés, à l'aide dudit système informatique SI, pour obtenir le volume total V recherché pour le pain.

Au sujet de l'approximation de la mesure effectuée à l'aide du dispositif et du procédé conformes à la présente invention, il y a lieu de préciser que - une première approximation est introduite par le fait que le calcul des différentes portions de volume correspondant à chaque prise de vue est fait en termes de la longueur utile 1 de la "silhouette" du volume à mesurer pour chaque ligne d'image, en sorte que l'on ne peut pas apprécier des éventuelles projections ou des éventuels trous présents dans les limites de ladite "silhouette" - une deuxième approximation est introduite par le fait qu'en général, les sections de l'objet faites dans un plan perpendiculaire à la direction choisie, privilegiée dans le sens dé j à défini, peuvent ne pas être parfaitement circulaires; dans ce cas, il est bien évident que, pour la bonne qualité de la mesure, le chcix d'un pas angulaire d'exploration a approprie est décisif ; - une troisième approximation est introduite par la conversion
analogique-numêrique ; et - une quatrième approximation est due à celle introduite par l'exécution des calculs par le système informatique.

De toutes façons, il est très facile d'avoir pour un volume remplissant parfaitement les conditions de mesurabilité selon l'invention, une erreur relative pourcentuelle inférieure à 3 %.

En outre, pour ce qui concerne la vitesse de la mesure, celle-ci est liée - à la puissance du système informatique - au temps de saisie de chaque image - au temps nécessaire pour faire tourner le plateau P (ou la caméra C) d'un pas angulaire d'exploration a - à la valeur choisie pour ledit pas angulaire d'exploration a
De toutes façons, à titre indicatif, on peut fixer à une seconde le temps minimum de calcul.

Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'âtre décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1. Procédé de mesure de volumes, extérieurs ou intérieurs/ notamment du type présentant au moins une direction privilégiée telle que toutes les sections dwun volume, mesu omble selon l'invention, faites dans un plan perpendiculaire à ladite direction sont sensiblement circulaires, lequel procédé est caractérisé en ce que ledit volume (V) est mesuré par traitement informatique d'une série d'images, ou prises de vues, dudit volume (V), ladite mesure comprenant les opérations successives suivantes . (I) mise en place du volume (V) à mesurer sur un moyen de support (P) approprié ; (II) activation d'une source de rayonnement (SR) approprié, projete en 51contre-jour " sur le volume (V) à mesurer par rapport à un système capteur d'images (C), (III) saisie, à l'aide dudic système capteur (C) supporté par un moyen approprié, conversion analogique-numérique, à l'aide d'un convertisseur, ainsi que stockage dans la mémoire d'un système informatique (SI) sous forme d'une matrice de "points élementaires" ou "Pels", de la prerr.iere image, ou prise de vue, du volume à mesurer, la valeur associée à chaque "Pel" étant fonction de la quantité de rayonnement reçu en ce point, ce qui définit une codification de l'image ;; (IV) calcul, à l'aide dudit système informatique (SI), de la portion de volume à mesurer qui peut être déduite de cette première image pour un volume (V) présentant une direction privilégiée dans le sens défini ci-dessus et mise en mémoire de ce résultat ; (V) rotation relative d'un des deux moyens de support susdits par rapport à l'autre, de préférence commandée par le système informatique (SI), l'angle a de rotation choisi pour explorer ledit volume étant fonction de la précision souhaitée, qui dépend essentiellement de l'existence, pour le volume (V) à mesurer, de ladite direction privilégiee ; (VI) saisie, conversion ana logique-numérique et stockage en mémoire de la deuxième image correspondant à la première rotation dudit angle d'exploration a , (VII) calcul de la portion de volume à mesurer qui peut être déduite de cette deuxième image et mise en mémoire 180 de ce deuxième résultat g (VIII? repétition, jusqu a a 2 2

180 fois des opération (V) à (VII),en sorte que a est le nombre total d'images saisies soumises à la conversion analogiquenumérique et stockées en memoire, qui font l'objet de calculs partiels de volume d (IX) soxtirnation des résultats partiels memorisés pour obtenir le volume (V) total recherché, ainsi qu'affichage et impression de ce dernier.

2. Procédé de mesure de volumes selon la revendication , caz-actë.^isé en ce que l'opération (IV) de calcul partiel du volume (V) à mesurer, correspondant à la portion de ce dernier qui peut être déduite de chaque saisie d'image, est effectuée à la fin du cycle de mesure pour toutes les images saisies, en sorte que le procédé de mesure de volumes comprend les opérations successives suivantes : (A) mise en place du volume (V) à mesurer sur le moyen de support (P) S activatíon de la source de rayonnement (SR) choisi, projeté en 'contre-,our" sur le volume (V) à mesurer par rapport au système capteur d'images (C) ; (C) saisie, conversion analo gique-numeique et stockage en mémoire de la première image

(D) rotation relative d'un des deux moyens de support susdits par rapport à l'autre d'un angle d'exploration a fixé en fonction de la précision souhaitée ; (E) saisie, conversion analogique-numérique et stockage en mémoire de la deuxième image correspondant à la première rotation, dudit angle d'exploration a ; (F) répétition, jusqu'à 180 ~ 2 fois,

180 a des opérations (D) et (E), en sorte que a est le nombre images saisies, soumises à la conversion analogiquenumérique et stockées en mémoire ; (G) calcul de la portion de volume à mesurer qui peut âtre déduite de chacune des 180

a images stockées en mémoire sous forme de matrice de "Pels" et sommation des résultats partiels pour obtenir le volume (V) total recherché, ainsi qu'affichage et impression de ce dernier.

3. Dispositif de mise en oeuvre du procédé de mesure de volumes, extérieurs ou intérieurs, pour la mesure d'un volume (V) par traitement informatique d'une série d'images, ou prises de vues, dudit volume (V), selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un système capteur d'images, un moyen de support de ce dernier, un moyen de support du volume (V) à mesurer, une source (SR) de rayonnement approprié, projeté en "contre-jour" sur ledit volume (V) à mesurer par rapport audit système capteur d'images, et un système informatique (SI) de puissance suffisante coopérant avec un desdits moyens de support et avec ledit système capteur d'images pour commander la rotation relative d'un des deux moyens de support susdits par rapport à l'autre d'un pas angulaire d'exploration a fonction de la précision souhaitée, ainsi que pour comman

180 der les 180 saisies d'images, ou prises de vues, pour en effectuer ensuite la conversion analogique-numérique et le stockage en mémoire, nécessaires pour le calcul d'un volume par traitement informatique desdites prises de vues, et en ce qu'un moyen de référence, opaque au rayonnement choisi, est situé dans le plan perpendiculaire à la direction de prise de vues et contient l'axe de rotation relative du moyen de support du volume (V) à mesurer.

4. Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système capteur d'images est une caméra (C) de prises de vues.

5. Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système capteur d'images est un capteur constitué par un ensemble de photodiodes coopérant avec un système de lentilles approprié.

6. Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de support du volume a mesurer est un plateau plein (P) et le mouvement de rotation relative, par rapport audit système capteurs d'images (C) qui est fixe, est obtenu à l'aide d'un moteur (M) à axe de rotation horizontal (a) qui coopère avec un pignon (p) solidaire de cet axe (a), et avec une couronne dentée (c) qui entoure le bord inférieur dudit plateau plein (P).

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 3 et 6, carattérisé en ce que le mouvement de rotation du plateau plein (P) de support du volume (V) à mesurer est obtenu à l'aide a'un moteur à axe de rotation vertical solidaire dudit plateau plein (P).

8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de support système capteur d'images (C) est un bras télescopique (b), ayant en particulier la forme d'un L , qui coopère avec un référentiel tournant par rapport audit volume (V) à mesurer, qui est fixe, ledit moyen de référence et ladite source de rayonnement (SR) étant rendus solidaires de ce référentiel tournant par tous moyens appropriés, notamment boulonnage ou autres.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit référentiel tournant est un plateau annulaire (Pa) concentrique audit moyen de support du volume (V) à mesurer, le mouvement de rotation relative, par rapport audit volume (V) à mesurer, étant obtenu à l'aide d'un moteur (M') à axe de rotation horizontal (a') qui coopère avec un pignon (p'), solidaire de cet axe (a') et avec une couronne dentee (c') qui entoure le bord inférieur dudit plateau annulaire (Pa), ce dernier étant tenu en position par tout moyen approprié.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plateau annulaire (Pa) est tenu en position à l'aide de trois bras (b) repartis à la périphérie du bord inférieur de ce plateau annulaire (Pa) avec un espacement angulaire de 1200 et solidaires d'un roulement à billes (R) placé coaxialement à l'axe de rotation dudit plateau annulaire (Pa) et permettant la rotation de ce dernier, sous l'action dudit moteur d'entraînement (M').

11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plateau annulaire (Pa) est tenu en position à l'aide de trois projections qui font saillie du bord intérieur de ce plateau annulaire (Pa) et qui sont réparties avec un espacement angulaire de 1200, chaque projection étant solidaire d'un roulement à billes qui peut se déplacer, sur la péri phérie du moyen oe support du volume {V) a mesurer, sous 1'ac- tion dudit moteur d9entraînement (M').

12. Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source (SR) de rayonnement est une source lumineuse.

13. Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 12 caractérisé en ce que la source (SR) de rayonnement lumineux est constituée par un écran blanc, éventuellement illuminé par l'avant, su un écran translucide illuminé par l'arrière.

14. Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source (SR) de rayonnement est une source de rayons X.

15 Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source (SR) de rayonnement est une source de rayons y.

16. Dispositif de mesure de volumes selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de référence est un cadre (D) qui délimite une ouverture, en particulier rectangu laird. qui a des dimensions préfixées, qui encadre le volume (V) à mesurer et qui permet de déduire l'échelle de conversion entre un point élémentaire", ou "Pel", et l'unité de mesure adoptée pour ledit cadre (D).