FR2542453A1 - Dispositif miniature sensible au champ magnetique et appareil de mesure du champ magnetique incorporant un tel dispositif - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION SE RAPPORTE A LA MESURE DU CHAMP MAGNETIQUE. UN DISPOSITIF SENSIBLE AU CHAMP MAGNETIQUE B COMPREND UN VOLET 1 MAINTENU PAR UN SUPPORT 2 PAR DES ATTACHES ELASTIQUES 3 ET DES MOYENS 6 POUR ENGENDRER, SOUS L'EFFET DUDIT CHAMP MAGNETIQUE, UNE FORCE QUI TEND A FAIRE TOURNER LEDIT VOLET. LA MESURE DE CETTE ROTATION OU DE LA COMPENSATION REQUISE POUR ANNULER L'EFFET DU CHAMP MAGNETIQUE B CONSTITUE UNE MESURE DE CE CHAMP MAGNETIQUE. L'INVENTION EST APPLICABLE A LA MESURE DU CHAMP MAGNETIQUE.

Description

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La présente invention se rapporte à la mesure du champ ma-

gnétique et concerne plus particulièrement un dispositif minia-

ture sensible au champ magnétique et l'appareil de mesure incor-

porant un tel dispositif.

La mesure du champ magnétique intervient dans des domaines aussi variés que la navigation, la mesure des courants forts, la détermination de la position relative de deux objets, etc On

connaît déjà un certain nombre de transducteurs magnétiques inté-

grés dont le plus répandu est le transducteur à effet Hall De nombreux travaux ont également été faits sur des dispositifs

électroniques sensibles tels que magnéto-diodes ou magnéto-tran-

sistors La sensibilité de ces transducteurs reste toutefois as-

sez faible et peut varier entre environ 0,75 volt par Tesla pour

un transducteur à effet Hall ayant un circuit d'amplification in-

tégré et 10 volts par Tesla pour un magnéto-transistor D'autre

part, les dispositifs électroniques sensibles voient leurs para-

mètres affectés de manière importante par des variations de la température. Aussi un objet de l'invention est un dispositif miniature sensible au champ magnétique ne comportant pas les inconvénients

mentionnés ci-dessus.

Un autre objet de l'invention est un dispositif miniature sensible au champ magnétique, stable en fonction des variations de la température et susceptible d'être réalisé à l'aide d'une

technologie pour circuits intégrés.

Un autre objet de l'invention est un appareil de mesure du

champ magnétique.

Selon une première caractéristique de l'invention, le dis-

positif miniature sensible au champ magnétique comporte: un volet fixé à un support par deux attaches élastiques opposées et susceptible de tourner autour de ses attaches sous l'effet d'une force exercée sur le volet perpendiculairement à son plan; et des moyens attachés audit volet pour engendrer ladite

force perpendiculaire en réponse à un champ magnétique.

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Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits

moyens attachés au volet sont constitués par une bande conductri-

ce parcourue par un courant.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens attachés au volet sont constitués par une couche ferroma- gnétique dont la direction de magnétisation est située dans le

plan et perpendiculairement à l'axe de rotation dudit volet.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de mesure du champ magnétique comprend au moins un dispositif à volet sensible au champ magnétique et comporte en

outre des moyens pour délivrer un signal représentatif de la for-

ce engendrée sur ledit volet par un champ magnétique.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de mesure du champ magnétique comprend des moyens pour compenser l'effet du champ magnétique à mesurer sur ledit volet de sorte que celui-ci soit toujours maintenu dans sa position de repos.

Le dispositif de l'invention offre, par rapport à l'art an-

térieur mentionné plus haut, les avantages d'une grande sensibi-

lité, d'une possibilité de fabrication en série et à faible coût

grâce à la technologie des circuits intégrés et d'une grande sta-

bilité notamment en fonction de la température.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la pré-

sente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la

description suivante d'exemples de réalisation particuliers; la-

dite description étant faite à titre d'exemple non limitatif et

en relation avec les dessins joints, dans lesquels: la figure 1 montre une vue schématique d'une première

variante du dispositif de l'invention sensible au champ magnéti-

que; la figure 2 montre une deuxième variante du dispositif de l'invention; la figure 3 montre une autre variante du dispositif de l'invention;

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la figure 4 a montre une première méthode de polarisa-

tion de la couche ferromagnétique du volet; la figure 4 b montre une deuxième méthode de polarisation de la couche ferromagnétique du volet; la figure 4 c montre une troisième méthode de polarisa- tion de la couche ferromagnétique du volet; la figure 5 est une vue en coupe d'un appareil de mesure

incorporant le dispositif sensible au champ magnétique de l'in-

vention; et les figures 6 a à 6 c montrent différentes variantes de réalisation de la compensation de l'effet du champ magnétique sur

le volet.

La figure 1 montre, sous une forme schématique, une premiè-

re variante du dispositif de l'invention Celui-ci comporte un volet 1, de forme approximativement rectangulaire, maintenu à un support 2 par deux attaches élastiques 3 Ces attaches 3 forment, avec un côté du volet 1, un axe de rotation 10 autour duquel le volet 1 peut tourner Le support 2 peut être disposé sur un fond

4 avec lequel il forme une cavité 5 La cavité 5 peut être réali-

sée dans le support même, auquel cas celui-ci constitue également le fond 4 Selon la variante montrée à la figure 1, une bande conductrice 6 est prévue sur le volet de manière que, lorsqu'elle est parcourue par un courant I et que le dispositif est placé dans un champ magnétique B, une force F, perpendiculaire à la

fois à la direction du champ magnétique et à la direction du cou-

rant, s'exerce sur le volet 1 Si b et c sont respectivement la longueur et la largeur du volet 1, le moment mécanique auquel

est soumis le volet est égal à Mm = b c Ix B, (le signe " " in-

diquant un produit scalaire et le signe "x" indiquant un produit

vectoriel) Sous l'action de ce moment mécanique, le volet tour-

ne autour de ses attaches 3 jusqu'à ce que le couple de rappel exercé par les attaches équilibre le moment engendré par l'action

conjuguée du courant I et du champ magnétique B L'angle dont au-

ra tourné le volet est une mesure de la composante du champ ma-

gnétique perpendiculaire à la direction du courant I Etant donné

que la force exercée sur le volet-dépend uniquement du champ ma-

gnétique, de la géométrie et du courant dans la bobine, ce dispo-

sitif est très précis et stable.

Un tel dispositif peut être réalisé à l'aide d'une techno-

logie analogue à celle des circuits intégrés A titre d'exemple, le support 2 sera réalisé dans un substrat en silicium de type n, le volet 1 et ses attaches 3 seront découpés dans le substrat et dopés avec un dopant de type p et la plaque 4 sera en verre fixé

au support au moyen d'une technique connue sous le nom anglo-

saxon "anodic bonding" On peut aisément obtenir les dimensions suivantes: Surface du volet 500 x 500 pm Géométrie des attaches: 1,3 x 5 x 100 pm 3 La structure du volet permet d'avoir un rapport force d'inertie sur force de rappel très favorable En effet, la force de rappel peut être réduite par une diminution de la section des

attaches, le volet restant par ailleurs bien maintenu La réduc-

tion de la force de rappel des attaches augmente la sensibilité du dispositif Un autre avantage d'une telle structure est que si elle favorise la rotation du volet autour de ses attaches, elle s'oppose par contre à tout autre mouvement qui impliquerait un allongement des attaches Cela garantit un bon comportement du dispositif, pour la mesure du champ magnétique selon une direction

privilégiée qui est la direction dans le plan du volet et perpen-

diculaire à son axe de rotation Cet avantage peut encore être amélioré si le support 2 est en silicium monocristallin et si le

volet et ses attaches sont fortement dopés au Bore (avec une con-

centration typique égale ou supérieure à 1019 atomes/cm 3) Un

dopage au Bore a pour conséquence de créer des contraintes longi-

tudinales sur les attaches du volet, ce qui rigidifie le volet

vis-à-vis des mouvements autres que le mouvement privilégié.

Dans la suite de la description, les éléments analogues à

ceux de la figure 1 portent les mêmes références La figure 2

montre une autre variante de réalisation du dispositif de l'in-

vention Selon cette variante, la bande conductrice 6 forme une

pluralité de spires (deux spires et demie dans le cas de la fi-

gure 2), sur le volet 1 Le volet de la figure 2 présente une

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forme symétrique par rapport à son axe de rotation, ce qui a pour effet, conjointement avec l'augmentation du nombre de spires, d'augmenter la sensibilité du dispositif Un autre avantage de la forme symétrique du volet par rapport à celle de la figure 1 est qu'elle permet d'éliminer l'effet d'une accélération perpendicu- laire au plan du volet En effet, toute accélération selon une

telle direction engendre sur le volet asymétrique une force ten-

dant à le faire tourner, alors qu'avec une forme symétrique les

effets produits sur chaque partie du volet s'annulent.

Le moment mécanique Mm engendré par un champ magnétique B sur un volet comportant N spires parcourues par un courant I est

Mm = 2 n b c I x B Une zone de diffusion 20, électriquement re-

liée à la bande conductrice 6 par l'intermédiaire d'une fenêtre de contact 21, permet l'alimentation de la bobine ainsi réalisée

à partir d'une source de courant située à l'extérieur du volet.

Il est bien évident que, pour limiter la longueur des connexions, les deux sorties de la bobine peuvent être réalisées du même côté du volet La bande conductrice 6 est obtenue par dépôt et gravure

d'une couche d'aluminium ou de tout autre matériau convenable.

La figure 3 montre encore une autre variante de réalisation du dispositif de l'invention Selon cette variante, le volet 1

est recouvert d'une couche-mince 30 d'un matériau ferromagnéti-

que Cette couche est magnétisée dans le plan du volet et selon une direction qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 10 du volet, comme l'indique la flèche sur le volet Comme dans le cas de la figure 2, le volet est symétrique par rapport à son axe de rotation Bien que non obligatoire, cette forme sera préférée lorsqu'on désire, comme on l'a vu précédemment, augmenter la

sensibilité du dispositif ou s'affranchir des effets dus à l'ac-

célération Comme couche ferromagnétique, on peut utiliser des

alliages de fer et de nickel Une couche de l'ordre de 100 nano-

mètres peut être déposée par évaporation Etant donné le faible

champ coercitif de ce matériau, il est indispensable de polari-

ser la couche déposée 30 par un champ extérieur La magnétisation M de la couche reste essentiellement dans le plan, même pour des champs perpendiculaires au plan beaucoup plus grands que le champ de polarisation, ce qui permet d'utiliser ce dispositif pour la

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détection et la mesure de champs magnétiques élevés Le moment mécanique MN exercé sur le volet par un champ magnétique B est: Mm = V M x B; o V est le volume de la couche ferromagnétique, M

la magnétisation de cette couche et B le champ magnétique à me-

surer. Les figures 4 a et 4 b montrent différentes possibilités de

créer le champ de polarisation dans le plan du volet de la cou-

che déposée Dans le cas de la figure 40 a, la magnétisation M de la couche déposée 30 est obtenue à l'aide d'un aimant extérieur 40; cet aimant extérieur pouvant être du type aimant permanent, comme représenté, ou du type électro-aimant Le dispositif de l'invention est placé dans l'entrefer de l'aimant extérieur 40

de manière que le champ Bp créé par l'aimant entraîne la magné-

tisation M de la couche 30 dans le plan et perpendiculairement

à l'axe de rotation du volet 1.

La figure 4 b montre comment il est possible d'intégrer

sur le support même du dispositif de l'invention un électro-ai-

mant destiné à créer un champ de polarisation B de la couche 30 p déposée sur le volet 1 Le circuit-magnétique de l'électro-aimant

est réalisé par le dépôt d'une couche ferromagnétique 50, de mê-

me nature que celle du volet 1, sur le support 2 La bobine exci-

tatrice 60 est formée de bandes conductrices parallèles 61, en

aluminium, reliées entre elles par des zones de diffusion 62 réa-

lisées sous la couche ferromagnétique 50 Des fenêtres de contact

63 permettent la connexion électrique entre les bandes conductri-

ces 61 et les zones de diffusion 62 L'alimentation de la bobine

par un courant I entraîne la création d'un champ de polarisa-

tion Bp qui permet la magnétisation de la couche ferromagnétique

sur le volet 1.

La figure 4 c montre une autre façon de magnétiser la cou-

che déposée sur le volet 1 Selon cette variantes une bande con-

ductrice 70, par exemple en aluminium, traverse le volet dans son milieu Lorsque cette bande conductrice 70 est parcourue par un courant I, elle engendre un champ qui permet la polarisation de

la couche 30 dans le plan et perpendiculairement à l'axe de ro-

tation du volet 1 Cette méthode est identique à celle décrite en relation avec les mémoires aux pages 21-2 et 21-3 du manuel

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"Handbook of thin film technology", publié en 1970 par McGraw-

Hill Book Company Comme dans le cas de la figure 4 b, plusieurs spires peuvent également être réalisées autour de la couche 30 du

volet 1.

Les différents dispositifs décrits ci-dessus peuvent être

utilisés dans un appareil de mesure du champ magnétique qui déli-

vre une grandeur électrique proportionnelle à la force engendrée

sur le volet par le champ magnétique à mesurer.

La figure 5 est une vue en coupe, selon l'axe de rotation du volet, d'un tel appareil de mesure Le volet 1 est formé à partir d'un substrat en silicium faiblement dopé de type n, qui

forme un support 2 auquel le volet 1 est fixé par des attaches 3.

Le volet 1 porte une couche ferromagnétique 30 (ou une bobine se-

lon la variante utilisée) Le volet lui-même est constitué par

du silicium dopé (par exemple p); il peut donc être électrique-

ment relié, au moyen d'une couche conductrice 80, à un circuit

intégré sur le support 2 Ce circuit 100 est destiné à la me-

sure de la capacité du condensateur variable formé par le volet

d'une part et une contre-électrode fixe d'autre part Cette con-

tre-électrode 91 est déposée sur une plaque 90 qui peut être en verre et qui est fixée au support 2 par la technique dite "anodic bonding" Un dégagement 92 est prévu dans la plaque 90 en regard

du circuit de mesure 100 La figure 5 montre encore une zone dif-

fusée 82, qui réalise la liaison électrique entre la contre-élec-

trode 91 et la connexion en aluminium 83 et une zone diffusée 85, qui réalise la liaison électrique entre le circuit de mesure 100 et la connexion en aluminium 86 En dehors des points de contact avec les zones diffusées, les connexions en aluminium, telles 80, -83 et 86 sont réalisées sur une couche isolante 81 en Si O 2 De même, la surface inférieure du support 2 peut être protégée par

une couche 88 en Si O 2.

A titre d'exemple, le procédé de réalisation de l'appareil de la figure 5 comprend les étapes principales suivantes: gravure du silicium pour constituer l'écartement entre le volet et sa contre-électrode,

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intégration du circuit de mesure et réalisation de la bobine à l'emplacement du volet, (éventuellement dépôt et gravure de la couche ferromagnétique); attaque du silicium depuis le dos par des attaques anisotropes et des attaques sensibles au type de dopage du silicium (par exemple, attaque anodique ou passivation anodique); découpe du volet par voie humide ou par plasma; dépôt et gravure de l'aluminium sur la plaque de verre pour former la contre-électrode; fixation de la plaque de verre sur le support en silicium par

"anodic bonding".

Le principe de l'appareil de mesure selon l'invention est

le suivant Nous avons vu que le volet muni d'une bobine par-

courue par un courant (figures l et 2) ou recouvert d'une couche

ferromagnétique polarisée (figures 3 et 4) constituait un dispo-

sitif sensible qui tournait, en présence d'un champ magnétique

perpendiculaire à son plan, d'un angle proportionnel au champ ap-

pliqué Dans l'appareil de la figure 5,-la rotation du volet est mesurée en mesurant la variation correspondante de la capacité du

condensateur formé par le volet 1 d'une part et la contre-élec-

trode 91 d'autre part Cette mesure de la variation de capacité est bien connue et un exemple peut en être trouvé dans la demande de brevet britannique 2 101 336 A de la requérante Pour éviter

que le volet 1 puisse toucher la contre-électrode 91, il est pos-

sible de réaliser sur le volet ou sur la plaque 90 qui porte la contreélectrode des plots d'arrêt en matière isolante Dans le cas d'un dispositif à volet de forme symétrique, il est possible de prévoir deux contre-électrodes, chacune d'elle étant disposée en regard d'une des deux parties du volet situées de part et d'autre de son axe de rotation Les deux contre-électrodes et les parties correspondantes du volet forment alors deux condensateurs

dont les variations de capacité sont mesurées pour obtenir la va-

leur du champ magnétique.

Dans l'appareil de mesure décrit précédemment, l'écartement entre le volet 1 et la contre-électrode 91 doit être assez faible (de l'ordre de 2 pm) pour que la capacité entre les deux éléments

ait une valeur suffisante Cette condition implique une limita-

tion de la rotation possible du volet 1 et par voie de consé-

quence une limitation de la gamme des valeurs mesurables du champ magnétique Une solution pour s'affranchir de telles limitations consiste à prévoir un circuit de compensation dont le but est de produire sur ledit volet 1 un effet exactement opposé à celui créé par le champ magnétique à mesurer de manière à ce que ledit

volet 1 soit toujours maintenu dans sa position de repos Le cir-

cuit de compensation sera de préférence commandé par une grandeur

électrique dont la valeur sera une mesure directe du champ magné-

tique à mesurer Les figures 6 a à 6 c montrent trois variantes possibles de compensation Dans les trois figures, le volet 1 est représenté selon une coupe perpendiculaire à son axe de rotation; il est fixé au support 2 par ses attaches 3 et le support 2 est fixé à un fond 4 comme dans la figure 1 Une plaque 90, également fixée au support 2, et ayant le même rôle que dans la figure 5

est commune aux trois figures.

La figure 6 a montre un volet asymétrique 1 pourvu d'une bande conductrice 6 parcourue par un courant comme représenté à

la figure 1 L'effet du champ magnétique à mesurer peut être com-

pensé en créant un autre champ magnétique de même intensité mais de sens opposé par exemple en réalisant, sur la plaque 90 et en regard de la bande conductrice 6, une bande conductrice 94 Le passage d'un courant dans cette bande conductrice 94 va créer au

niveau de la bande conductrice 6 du volet 1 un champ proportion-

nel au courant Il est alors possible de compenser exactement

l'effet du champ magnétique à mesurer et de mesurer ce champ ma-

gnétique en mesurant le courant nécessaire pour cette compensa-

tion Il est bien évident que la bande conductrice 94 peut for-

mer une pluralité de spires comme c'est le cas pour la bande con-

ductrice 6.

Les figures 6 b et 6 c montrent une autre façon de compen-

ser l'effet produit sur le volet 1 par le champ magnétique à me-

surer La compensation consiste cette fois à créer entre le vo-

let 1 et une électrode un champ électrique dont l'effet devra compenser exactement le cquple mécanique exercé sur le volet 1

par le champ magnétique à mesurer Ce type de compensation s'ap-

-; O 2542453

plique particulièrement lorsque le volet 1 est pourvu d'une cou-

che ferromagnétique Rappelons que le volet 1 peut être rendu conducteur par un dopage approprié et qu'il n'est possible de

créer, & l'aide d'un champ électrique qu'une force d'attraction.

Ainsi dans le cas d'un volet 1 de forme asymétrique (figure 6 b),

il est prévu deux électrodes 95 et 96 sur la plaque 90 qui pour-

ront l'une ou l'autre, selon le sens du champ magnétique à mesu-

rer, servir a créer une force d'attraction capable de compenser l'effet du champ magnétique à mesurer Selon la figure 6 c les

deux électrodes 97 et 41 sont situées de part et d'autre du vo-

let 1, celui-ci ayant une forme asymétrique La tension qu'il est nécessaire d'appliquer entre le volet 1 et l'une des électrodes pour compenser exactement l'effet du champ magnétique à mesurer

est une mesure de ce champ magnétique.

Bien que la présente invention ait été décrite dans le ca-

dre d'exemples de réalisation particuliers, il est clair cepen-

dant qu'elle n'est pas limitée auxdits exemples et qu'elle est

susceptible de modifications ou variantes sans sortir de son do-

maine En particulier il est bien évident que d'autres matériaux que ceux décrits peuvent être utilisés et que d'autres méthodes

de mesure de la force exercée sur le volet pourront être em-

ployées Ainsi est-il envisageable d'alimenter la bobine sur le

volet avec un courant alternatif ou encore d'exciter la résonan-

ce mécanique du volet pour augmenter la sensibilité du disposi-

tif.

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Claims (14)

REVENDICATIONS

1 Dispositif miniature sensible au champ magnétique et apte a être réalisé à l'aide d'une technologie pour circuits

intégrés; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il compor-

te: un volet ( 1) fixé à un support ( 2) par deux attaches

élastiques ( 3), situées de part et d'autre dudit volet, et sus-

ceptible de tourner autour de ses attaches sous l'effet d'une force exercée perpendiculairement à son plan; et des moyens ( 6,30) attachés audit volet pour engendrer

ladite force perpendiculaire en réponse à un champ magnétique.

2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit volet ( 1) a une forme symétrique par rapport à

son axe de rotation ( 10).

3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendi-

cation 2, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par au moins une bande conductrice ( 6) parcourue par un courant

(I) et disposée sur ledit volet de manière que ladite force en-

gendrée par un champ magnétique sur le courant entraîne la rota-

tion du volet.

4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bande conductrice ( 6) parcourue par un courant

forme une pluralité de spires.

Dispositif selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par une couche ferromagnétique ( 30) qui est magnétisée dans le

plan dudit volet et perpendiculairement à son axe de rotation.

6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour créer un champ de polarisation (B p) dans le plan dudit volet et perpendiculaire à son axe de rotation, ledit champ de polarisation ayant pour effet

de magnétiser ladite couche ferromagnétique ( 30).

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7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour créer le champ de polarisation sont constitués par au moins une bande conductrice ( 70) traversée par un courant et disposée sur ladite couche ferromagnétique ( 30) du volet de manière à magnétiser cette couche dans le plan et per-

pendiculairement à l'axe de rotation dudit volet.

8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite bande conductrice ( 70) parcourue par un courant

forme une pluralité de spires.

9 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour créer un champ de polarisation sont constitués par:

une couche ferromagnétique ( 50) qui est déposée sur ledit su-

port ( 2) et qui forme un circuit magnétique avec ladite couche ferromagnétique ( 30) du volet ( 1); et au moins une spire ( 60) parcourue par un courant et entourant ladite couche ferromagnétique ( 50) de manière qu'elle engendre

dans ladite couche ( 50) ledit champ de polarisation de la cou-

che ferromagnétique ( 30) du volet.

10 Appareil de mesure du champ magnétique comportant au moins un dispositif sensible au champ magnétique selon l'une

quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il com-

prend en outre des premiers moyens pour délivrer un signal repré-

sentatif de la force engendrée sur ledit volet ( 1) par un champ

magnétique.

il Appareil de mesure selon la revendication 10, ca-

ractérisé en ce que lesdits premiers moyens comportent: au moins une électrode ( 91), disposée en regard dudit volet ( 1)

et parallèlement à sa position de repos, qui constitue une pre-

mière plaque de condensateur; des seconds moyens pour constituer sur ledit volet une seconde plaque de condensateur; et

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un circuit ( 100), relié auxdites première et deuxième plaques

de condensateur, pour mesurer la variation de la capacité du-

dit condensateur.

12 Appareil de mesure du champ magnétique comprenant au moins un dispositif sensible au champ magnétique selon la re-

vendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce qu'il com-

porte une bande conductrice ( 94) placée sur une plaque fixe ( 90) en regard de ladite bande conductrice ( 6) disposée sur le volet

( 1) et des moyens pour faire passer dans ladite bande conductri-

ce ( 94) un courant tel que le champ magnétique produit par celui-

ci sur ladite bande conductrice ( 6) compense exactement l'effet

du champ magnétique à mesurer, la valeur dudit courant consti-

tuant une mesure dudit champ magnétique à mesurer.

13 Appareil de mesure du champ magnétique comprenant au moins un dispositif sensible au champ magnétique selon l'une

quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il com-

porte au moins deux électrodes ( 95 et 96 ou 97 et 41) et des moyens pour appliquer entre l'une desdites deux électrodes et le volet ( 1) une tension telle que le champ électrique produit par

cette tension engendre sur ledit volet ( 1) une force qui compen-

se exactement l'effet du champ magnétique à mesurer, la valeur de ladite tension appliquée constituant une mesure dudit champ magnétique à mesurera 14 Appareil de mesure selon la revendication 13, caractérisé en ce que le volet ( 1) dudit dispositif sensible au champ magnétique a une forme symétrique par rapport à son axe de rotation ( 10) et en ce que lesdites deux électrodes ( 95 et 96) sont disposées sur une plaque ( 90) fixée audit support ( 2) et en

regard de chaque partie mobile dudit volet ( 1).

15 Appareil de mesure selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites deux électrodes ( 97 et 41) sont

placées de part et d'autre dudit volet ( 19.

16 Appareil de mesure selon l'une quelconque des re-

vendications Il à 15, caractérisé en ce que ledit dispositif est 14réalisé dans un substrat en silicium et en ce que ledit volet au moins est dopé de manière à ce qu'il constitue ladite deuxième

plaque de condensateur.

17 Appareil de mesure selon l'une quelconque des re-

vendications 11 à 15, caractérisé en ce que ledit circuit de me-

sure ( 100) est intégré sur ledit substrat en silicium.