FR2541585A1

FR2541585A1 - Method for driving a miniature machine or vehicle part, and miniature machine or vehicle thus driven

Info

Publication number: FR2541585A1
Application number: FR8303213A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-08-31

Abstract

With the vehicle or the machine resting on one side of a plane thin surface, the method consists, on the one hand, in including, in the vehicle or the machine, in the immediate vicinity of the said surface, a pivotably-mounted permanent magnet 11, and in producing, between this magnet 11 and the part 5 to be driven, a link 12, 13 suitable for transmitting the pivoting of the magnet 11 to the said part 5, and, on the other hand, in controlling the pivoting of the said magnet 11 by means of an electromagnet (solenoid) 15 with a soft-iron core placed opposite, on the other side of the surface 7, the axis of the poles of the said core being perpendicular to the axis of pivoting of the said permanent magnet 11.

Description

La présente invention concerne, principalement, un procédé d'animation d'une partie de véhicule ou de machine miniature reposant sur un côté d'une surface plane et mince, ainsi qu'un ensemble destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention a trait également à un-procédé de déplacement du véhicule ou de la machine dans son ensemble. The present invention relates, mainly, to a method of animating a part of a miniature vehicle or machine resting on one side of a flat and thin surface, as well as an assembly intended for the implementation of this method. The invention also relates to a method of moving the vehicle or the machine as a whole.

Plus précisemment, 1 'invention concerne les maquettes animées et les véhicules-jouets pouvant animer le décor des réseaux de train miniature ou être utilisés seuls. More precisely, the invention relates to animated models and toy vehicles that can enliven the decor of miniature train networks or be used alone.

Le procédé selon l'invention est appi icable, en particuier, à la reproduction du déplacement et du fonctionnement diun chariot transbordeur miniature évoluant sur une surface figurant un quai de gare. The method according to the invention is applicable, in particular, to the reproduction of the movement and of the operation of a miniature ferry carriage moving on a surface appearing on a station platform.

Aucune solution satisfaisante n'existe à ce jour pour reproduire de façon réaliste un tel déplacement et fonctionnement. Les maquettes proposées aux modélistes ferroviaires ne sont pas animées et les véhicules-jouets fonctionnels qui existent sont trop volumineux pour être utilisés dans le décor de réseaux de train miniature. No satisfactory solution exists to date to reproduce in a realistic manner such displacement and functioning. The models offered to model railroaders are not animated and the functional toy vehicles that exist are too bulky to be used in the decoration of miniature train networks.

Compte tenu des très petites dimensions des trains miniatures les plus courants (échelle 1/87), il n'est pas envisageable de réduire de façon simple, réaliste et peu coûteuse, ces véhicules-jouets existants pour les rendre utilisables dans le décor envisagé.Given the very small dimensions of the most common model trains (1/87 scale), it is not possible to reduce these existing toy vehicles in a simple, realistic and inexpensive manner to make them usable in the setting envisaged.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvenients en proposant un procédé et un ensemble qui permettent d'animer une partie de véhicule ou de machine ayant des dimensions compatibles avec celies des trains miniatures. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a method and an assembly which make it possible to animate a part of a vehicle or of a machine having dimensions compatible with those of model trains.

Ce but est atteint en ce sens qu'il consiste, d'une part, à inclure dans le véhicule ou la machine, au voisinage immédiat de la surface plane et lisse sur laquelle repose ce véhicule ou cette machine, un aimant permanent monté pivotant et à réaliser, entre cet aimant et la partie animée, une liaison appropriée à transmettre le pivotement de l'aimant à ladite partie et d'autre part, à
commander le pivotement dudit aimant au moyen d'un électro-aimant à noyau de fer doux placé, en vis-à-vis, de l'autre côté de la surface, l'axe des pôles dudit noyau étant perpendiculaire à l'axe dc pivotement dudit aimant permanent.This object is achieved in the sense that it consists, on the one hand, in including in the vehicle or the machine, in the immediate vicinity of the flat and smooth surface on which this vehicle or this machine rests, a permanent magnet mounted to pivot and to realize, between this magnet and the animated part, an appropriate connection to transmit the pivoting of the magnet to said part and on the other hand, to
controlling the pivoting of said magnet by means of an electromagnet with a soft iron core placed, opposite, on the other side of the surface, the axis of the poles of said core being perpendicular to the axis dc pivoting of said permanent magnet.

De cette manière, il est possible de commander de I'exterieur, par un moyen simple, les mouvements de la partie à animer au moyen de l'électro-aimant à noyau de fer doux qui sera dissimulé au regard sous la surface figurant le quai sur lequel évolue le véhicule ou la machine, par exemple, un chariot transbordeur. On comprend que l'aimant pivotant présente à l'électro-aimant non excité l'un quelconque de ses pôles attiré par le fer doux et, lorsque l'électro-aimant est excité, celui de ses pôles qui est opposé au pôle de l'électro-aimant immédiatement voisin de la surface qui les sépare-; en inversant le sens-du courant dans l'électro-aimant, et donc le champ électrique, on provoque le pivotement de l'aimant permanent sur un demi-tour. In this way, it is possible to control from the outside, by a simple means, the movements of the part to be animated by means of the electromagnet with a soft iron core which will be hidden under the surface appearing on the platform. on which the vehicle or machine operates, for example, a transporter truck. It is understood that the pivoting magnet presents to the non-excited electromagnet any of its poles attracted by the soft iron and, when the electromagnet is excited, that of its poles which is opposite to the pole of the electromagnet immediately adjacent to the surface which separates them; by reversing the direction of the current in the electromagnet, and therefore the electric field, the permanent magnet is pivoted on a half-turn.

Ce pivotement étant très brutal, il est souhaitable de freiner la transmission du mouvement à la partie de véhicule ou de machine à animer. En effet, si cette partie est, par exemple, une fourche de chariot transbordeur garnie de marchandises, le basculement brusque de la fourche risquerait d'éjecter les marchandises sur le quai. This pivoting being very brutal, it is desirable to slow down the transmission of movement to the part of the vehicle or of the machine to be animated. Indeed, if this part is, for example, a forklift of a trolley loaded with goods, the sudden tilting of the fork would risk ejecting the goods on the quay.

Pour freiner la transmission du pivotement de l'aimant à la partie à animer, on contraint cette dernière à tirer ou repousser la tige d'un piston dont le cylindre admet ou refoule l'air ambiant -par un orifice de faible section. To slow down the transmission of the pivoting of the magnet to the part to be animated, the latter is forced to pull or push back the rod of a piston, the cylinder of which admits or expels the ambient air -by an orifice of small section.

Du fait de cette faible section, l'admission ou le refoulement de l'air n'est pas instantané et la tige de piston oppose donc une résistance au pivotement de la partie à animer, De cette manière, on ralentit ce pivotement. Because of this small section, the admission or the discharge of air is not instantaneous and the piston rod thus opposes a resistance to the pivoting of the part to be animated. In this way, this pivoting is slowed down.

L'ensemble pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend donc, d'une part, un aimant monté pivotant dans le véhicule ou la machine miniature au voisinage immédiat de la surface plane et mince sur laquelle repose ce véhicule ou cette machine et, d'autre part, en vis-à-vis dudit aimant, de l'autre côté de la
surface, un électro-aimant à noyau de fer doux dont l'axe
des pôles est perpendiculaire à l'axe de pivotement dudit
aimant permanent, l'électro-aimant étant susceptible de
faire pivoter ledit aimant, ce dernier étant réuni à la
partie à animer par une liaison appropriée à transmettre
son pivotement à ladite partie.The assembly for implementing the method according to the invention therefore comprises, on the one hand, a magnet pivotally mounted in the vehicle or the miniature machine in the immediate vicinity of the flat and thin surface on which this vehicle or this machine rests and, on the other hand, facing said magnet, on the other side of the
surface, a soft iron core electromagnet whose axis
of the poles is perpendicular to the pivot axis of said
permanent magnet, the electromagnet being capable of
rotate said magnet, the latter being joined to the
party to be led by an appropriate link to be transmitted
its pivoting to said part.

Comme on l'a vu plus haut, l'ensemble comprend des moyens freinant le pivotement de la partie à animer en
réponse au pivotement de l'aimant, lesquels moyens sont par
exemple constitués par un piston qui coulisse dans un
cylindre admettant ou refoulant l'air ambiant par un
orifice de faible section, sous l'effet, respectivement, d'une traction ou d'une poussée exercée sur la tige du piston par la partie à animer.As seen above, the assembly includes means braking the pivoting of the part to be animated in
response to the pivoting of the magnet, which means are by
example constituted by a piston which slides in a
cylinder admitting or discharging ambient air by a
orifice of small section, under the effect, respectively, of a traction or a push exerted on the piston rod by the part to be animated.

Lorsque le véhicule ou la machine miniature comprend un châssis présentant des parois latérales, la liaison entre la partie à animer et l'aimant est réalisée sous la
forme d'une bielle dont une extrémité est fixée à ladite partie à animer et dont l'autre extrémité est en forme de
fourchette, et ledit aimant est monté pivotant sur lesdites
parois latérales par l'intermédiaire d'un arceau en U
auquel il est fixé et dont les ailes se prolongent par des
demi-axes tourillonnant dans les parois latérales, ces deux
demi-axes étant enfilés entre les dents de la fourchette de
la bielle.When the vehicle or the miniature machine comprises a chassis having side walls, the connection between the part to be animated and the magnet is produced under the
shape of a connecting rod, one end of which is fixed to said part to be animated and the other end of which is in the form of
fork, and said magnet is pivotally mounted on said
side walls via U-shaped arch
to which it is attached and whose wings are extended by
semi-axes swiveling in the side walls, these two
half-axes being threaded between the teeth of the fork
the connecting rod.

De cette manière, le pivotement de l'aimant entraîne
celui de la partie à animer par l'intermédiaire de.l'arceau
en U et de la bielle.In this way, the pivoting of the magnet causes
that of the part to be animated through.
in U and connecting rod.

Dans une forme d'exécution préférée, la bielle est en
un matériau flexible, par exemple, en matière plastique ou
en métal.In a preferred embodiment, the connecting rod is in
a flexible material, for example, plastic or
made of metal.

Ainsi, elle peut se tordre sous l'effet du pivotement
freiné de l'aimant.Thus, it can twist under the effect of pivoting
braked from the magnet.

Pour permettre le déplacement du véhicule sur la
surface plane, celui-ci renferme, en outre, un aimant
permanent suiveur en contact avec cette surface plane et
l'électro-aimant est compris dans un dispositif de commande
renfermant également un aimant permanent moteur séparé de l'aimant suiveur par la surface plane.To allow the vehicle to move on the
flat surface, it also contains a magnet
permanent follower in contact with this flat surface and
the electromagnet is included in a control device
also containing a permanent motor magnet separated from the follower magnet by the flat surface.

Le dispositif de commande précité -et par conséquent, l'aimant moteur- est mû contre la surface plane par tout moyen de télécommande approprié, et l'on comprend que l'aimant suiveur, en vis-à-vis de l'aimant moteur, accompagne ce dernier dans ces glissements le long de la surface plane, ce qui entraine le déplacement du véhicule. The aforementioned control device - and therefore, the motor magnet - is moved against the flat surface by any suitable remote control means, and it is understood that the follower magnet, facing the motor magnet , accompanies the latter in these slides along the flat surface, which causes the vehicle to move.

Pour que l'aimant permanent et l'électro-aimant à noyau de fer doux restent bien en vis-à-vis lors des déplacements du véhicule, il est prévu, entre la partie du dispositif de commande qui supporte l'électro-aimant et celle dans laquelle est monté l'aimant moteur, une liaison pivotante autour de l'axe des pôles de ce dernier. So that the permanent magnet and the electromagnet with a soft iron core remain vis-à-vis when the vehicle is moving, there is provision between the part of the control device which supports the electromagnet and that in which the motor magnet is mounted, a pivoting connection around the axis of the poles of the latter.

De cette manière, l'électroaimant, non excité et dont le noyau de fer doux est quelque peu attiré par l'aimant permanent peut rester convenablement positionné par rapport à ce dernier, meme si le véhicule se déplace selon une direction ne se confondant pas avec son axe longitudinal. In this way, the electromagnet, which is not excited and whose soft iron core is somewhat attracted to the permanent magnet, can remain properly positioned relative to the latter, even if the vehicle is moving in a direction which is not to be confused with its longitudinal axis.

L'invention est décrite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une coupe prise selon l'axe longitudinal d'un chariot transbordeur miniature et de ses moyens de commande, et
- la figure 2 est une coupe du chariot transbordeur prise selon la ligne II-II de la figure 1.The invention is described below with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a section taken along the longitudinal axis of a miniature transporter carriage and its control means, and
- Figure 2 is a section of the ferry carriage taken along line II-II of Figure 1.

Si l'on se réfère à la figure 1, on voit un chariot transbordeur comportant un châssis 1, par exemple en matière plastique opaque, dont la partie supérieure définit un siège 2 pour un personnage miniature non représenté, figurant le pilote, lthabitacle du chariot étant complété par un couvercle 3, par exemple en Plexiglas. Le chariot comporte par ailleurs des roues 4, une fourche 5 et une flèche 6. Le chariot transbordeur repose sur une surface plane, lisse et mince 7 qui figure, par exemple, un quai de gare. If we refer to FIG. 1, we can see a transporter trolley comprising a chassis 1, for example made of opaque plastic, the upper part of which defines a seat 2 for a miniature character not shown, depicting the driver, the cabin of the trolley being completed by a cover 3, for example in Plexiglas. The carriage also comprises wheels 4, a fork 5 and a jib 6. The ferry carriage rests on a flat, smooth and thin surface 7 which is, for example, a station platform.

Le châssis 1 du chariot renferme, d'une part, des moyens permettant le déplacement du chariot sur la surface 7 et, d'autre part, des moyens permettant d'animer la fourche 5. The chassis 1 of the carriage contains, on the one hand, means allowing the carriage to move on the surface 7 and, on the other hand, means making it possible to animate the fork 5.

En ce qui concerne -les moyens de déplacement du chariot, ils sont constitués par un aimant permanent 8, dit aimant "suiveur" solidaire du châssis 1 et d'un aimant permanent 9, dit aimant "moteur" appartenant à une structure télécommandée 10. As regards the means of displacement of the carriage, they consist of a permanent magnet 8, known as a "follower" magnet secured to the chassis 1 and a permanent magnet 9, said to be a "motor" magnet belonging to a remote-controlled structure 10.

On comprend que le déplacement de l'aimant moteur 9 le long dè la surface 7, sous l'effet de la télécommande, entraîne l'aimant suiveur 8 et par conséquent le chariot. It is understood that the movement of the motor magnet 9 along the surface 7, under the effect of the remote control, drives the follower magnet 8 and therefore the carriage.

I1 est ainsi possible de déplacer le chariot dans toutes directions. La télécommande utilisée, non représentée, peut être de n'importe quel type, notamment du type utilisant deux boutons de commande dont 1 'usage conjoint définit les coordonnées de 1Ifamplacement voulu pour l'aimant 9. It is thus possible to move the carriage in all directions. The remote control used, not shown, can be of any type, in particular of the type using two control buttons, the joint use of which defines the coordinates of the desired positioning for the magnet 9.

Les moyens d'animation de la fourche 5 sont constitués, d'une part, d'un aimant permanent 11 cylindrique ou parallelépipédique et d'un couple de bielles 12 en un matériau flexible dont une extrémité se termine par une fourchette 13 et dont l'autre extrémité 14 est solidaire de la fourche 5 et, d'autre part, d'un electro-aimant 15 à noyau de fer doux monté sur l'une des extrémités d'un support 16, dépendant de la structure télécommandée 10, l'autre extrémité de ce support 16 présentant un perçage 33 qui permet son enfilage sur le support 34 de l'aimant moteur 8. Le support 34 forme ainsi un axe autour duquel peut pivoter le support 16. The means of animation of the fork 5 consist, on the one hand, of a permanent magnet 11 cylindrical or parallelepipedic and of a pair of connecting rods 12 made of a flexible material, one end of which ends in a fork 13 and the l the other end 14 is integral with the fork 5 and, on the other hand, with an electromagnet 15 with a soft iron core mounted on one of the ends of a support 16, depending on the remote-controlled structure 10, l the other end of this support 16 having a bore 33 which allows it to be threaded onto the support 34 of the motor magnet 8. The support 34 thus forms an axis around which the support 16 can pivot.

Plus précisemment, comme on le voit à la figure 2, l'aimant permanent 11 est monté pivotant autour de l'axe x-x', sur les parois latérales du châssis 1 par l'intermédiaire d'un arceau 17 fixé par tout moyen approprié à l'aimant il et dont les ailes se terminent par des demi-axes 18 qui tourillonnent dans des évidements correspondant 19 prévus dans lesdites parois latérales du châssis 1. More precisely, as can be seen in FIG. 2, the permanent magnet 11 is pivotally mounted around the axis x-x ', on the side walls of the chassis 1 by means of a hoop 17 fixed by any means suitable for the magnet there and the wings of which terminate in half-axes 18 which rotate in corresponding recesses 19 provided in said side walls of the chassis 1.

Comme on le voit, l'âme de l'arceau 17 est enfilée entre les dents 20 et 20' de chacune des fourchettes 13. As can be seen, the core of the arch 17 is threaded between the teeth 20 and 20 ′ of each of the forks 13.

La face interne du cassis 1 forme un couple de butées 21 et 21' dont l'utilité sera expliquée plus loin. The internal face of the cassis 1 forms a pair of stops 21 and 21 ′, the usefulness of which will be explained later.

Si l'on revient à la figure 1, on voit que la fourche 5 est pourvue d'oreilles 22 permettant son montage pivotant sur le châssis 1 autour de l'axe 23. D'un autre côté, la fourche 5 est réunie à la tige 24 d'un piston 25 coulissant dans un cylindre 26. Le piston 25 présente un perçage 27 mettant en communication le milieu extérieur avec la cavité 28 à volume variable définie par le châssis 1 et la face du piston 25 opposée à la tige 24. Returning to FIG. 1, it can be seen that the fork 5 is provided with ears 22 allowing its pivoting mounting on the chassis 1 around the axis 23. On the other hand, the fork 5 is joined to the rod 24 of a piston 25 sliding in a cylinder 26. The piston 25 has a bore 27 bringing the external medium into communication with the variable-volume cavity 28 defined by the chassis 1 and the face of the piston 25 opposite the rod 24.

Les fils 29 et 29' d'alimentation de l'électro-aimant 15 sont connectés à des contacts annulaires libres 30 et 30', qui touchent d'autres contacts annulaires libres 31 et 31' supportés par la structure 10 et connectés à deux fils 32 et 32' qui vont vers le contacteur du tableau de commande de la télécommande non représentée. The wires 29 and 29 'for supplying the electromagnet 15 are connected to free annular contacts 30 and 30', which touch other free annular contacts 31 and 31 'supported by the structure 10 and connected to two wires 32 and 32 'which go to the contactor of the control panel of the remote control not shown.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant
Au repos, le chariot transbordeur est tel que représenté à la figure 1.The operation of the device is as follows
At rest, the transporter trolley is as shown in FIG. 1.

Si on désire le déplacer sur la surface 7, il suffit de modifier les coordonnées de l'emplacement occupé par l'aimant moteur 9, au moyen de la télécommande non representée, pour que l'aimant suiveur 8 accompagne le déplacement de l'aimant moteur 9 dans toutes directions voulues. If it is desired to move it on the surface 7, it suffices to modify the coordinates of the location occupied by the motor magnet 9, by means of the remote control not shown, so that the follower magnet 8 accompanies the movement of the magnet motor 9 in all desired directions.

Si -l'on désire abaisser la fourche 5, on excite l'électro-aimant 35 de telle sorte que le pôle de cet électro-aimant proche de la surface 7 soit le même que celui en vis-a-vis de l'aimant permanent 11. Il s'ensuit que l'aimant permanent 11 pivote d'un demi-tour autour de l'axe x-x' selon la flèche F1 pour présenter son pôle opposé à l'électro-aimant 15. Le pivotement de l'aimant 11, autour de l'axe x-x', amène l'arceau 17, et par conséquent les fourchettes 13, en position haute. If the fork 5 is to be lowered, the electromagnet 35 is excited so that the pole of this electromagnet close to the surface 7 is the same as that opposite the magnet. permanent 11. It follows that the permanent magnet 11 pivots by half a turn around the axis xx 'according to arrow F1 to present its pole opposite to the electromagnet 15. The pivoting of the magnet 11, around the axis x-x ', brings the hoop 17, and consequently the forks 13, in the high position.

Il s'ensuit que les bielles 12 fléchissent et repoussent la fourche 5 qui tend à pivoter autour de l'axe 23 selon la flèche F2. It follows that the connecting rods 12 flex and push back the fork 5 which tends to pivot around the axis 23 according to arrow F2.

Le basculement de la fourche 5 est toutefois freiné du fait que cette fourche doit entraîner dans ce basculement la tige 24 du piston 25 qui ne peut coulisser selon la flèche F3 dans le cylindre 26 que dans a mesure où l'air ambiant pénètre dans la cavité 28, ce qlli, dll fait de la faible section du perçage 27, n'est pas instantané. La fourche 5 bascule donc doucement sous l'effet du pivotement brutal de l'aimant 11. The tilting of the fork 5 is however slowed down because this fork must cause in this tilting the rod 24 of the piston 25 which can only slide according to the arrow F3 in the cylinder 26 only as the ambient air enters the cavity 28, what qlli, dll made of the small section of the bore 27, is not instantaneous. The fork 5 therefore rocks gently under the effect of the sudden pivoting of the magnet 11.

On comprend que, du fait du freinage, une tension se crée dans les bielles 13 qui la transmettent à l'aimant 11 qui, sans autre précaution, aurait tendance à poursuivre sa rotation pour relâcher la tension en cause. Il en est cependant empêché par les butées 21 et 21' qui agissent aux niveaux des demi-axes 18. It is understood that, due to braking, a tension is created in the connecting rods 13 which transmit it to the magnet 11 which, without any other precaution, would tend to continue its rotation to release the tension in question. It is however prevented by the stops 21 and 21 'which act at the level of the half-axes 18.

Si l'on veut ramener la fourche 5 dans la position représentée à la figure 1, il suffit d'exciter l'électroaimant par un courant de sens inverse, ce qui provoque un nouveau pivotement d'un demi-tour de l'aimant 11. Sous l'effet de ce pivotement dans le sens contraire à la flèche
F1, l'arceau 17 et les fourches 13 reviennent en position basse et les bielles 12 tendent à relever la fourche 5.If the fork 5 is to be brought back to the position shown in FIG. 1, it suffices to excite the electromagnet by a current in the opposite direction, which causes a new pivoting of the magnet 11 by half a turn. Under the effect of this pivoting in the opposite direction to the arrow
F1, the arch 17 and the forks 13 return to the low position and the connecting rods 12 tend to raise the fork 5.

Comme précédemment, le mouvement est freiné du fait que la fourche 5 a à repousser la tige 24 du piston 27 ce qui nécessite le refoulement de l'air contenu dans la cavité 28 par le perçage 27 de faible section.As before, the movement is slowed down due to the fact that the fork 5 has to push back the rod 24 of the piston 27 which necessitates the discharge of the air contained in the cavity 28 by the bore 27 of small cross section.

Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite et représentée. En particulier, on pourrait prévoir une seule bielle 12 se terminant par une double fourchette 13 au lieu d'un couple de bielles se terminant chacune par une fourchette, ce qui permettrait de loger cette bielle unique sous la partie de châssis définissant le cylindre 26 au lieu de loger le couple de bielles de part et d'autre de cette partie de châssis. Par ailleurs, l'invention pourrait etre appliquée à d'autres véhicules ou machines miniatures qu'à un chariot transbordeur. It is understood that the invention is not limited to the embodiment described and shown. In particular, a single connecting rod 12 ending in a double fork 13 could be provided instead of a pair of connecting rods each ending in a fork, which would allow this single connecting rod to be housed under the chassis part defining the cylinder 26 at instead of housing the pair of connecting rods on either side of this part of the chassis. Furthermore, the invention could be applied to other miniature vehicles or machines than to a transporter trolley.

Claims

1- A method of animating a part of a miniature vehicle or machine resting on one side of a flat and thin surface, characterized in that it consists, on the one hand, of being included in the vehicle or the machine, in the immediate vicinity of said surface, a permanent magnet (11) pivotally mounted and to produce, between this magnet (li) and the part to be animated (5), a connection (12, 13, 17) suitable for transmitting the pivoting of the magnet (11) to said part (5) and, on the other hand, to control the pivoting of said magnet (11) by means of an electromagnet (15) with a soft iron core placed, opposite screw, on the other side of the surface (7), the axis of the poles of said core being perpendicular to the pivot axis xx 'of said permanent magnet (11).

2- A method according to claim 19 characterized in that it further comprises braking -the transmission of the pivoting of the magnet (11) to the part to be animated (5).

3- Method according to claim 2, characterized in that it consists, to slow the transmission of the pivoting of the magnet (11) to the part to be animated (5), to force the latter to pull or push back the rod (24 ) a piston (25) whose cylinder (26) admits or expels ambient air through an orifice (27) of small cross section.

4- An assembly intended to animate a part of a miniature vehicle or machine resting on one side of a flat and thin surface, characterized in that it comprises, on the one hand, a magnet (11) pivotally mounted in the vehicle or the miniature machine in the immediate vicinity of said surface (7) and, on the other hand, opposite said magnet (11), on the other side of the surface (7), an electromagnet (15) with a soft iron core, the pole axis of which is perpendicular to the pivot axis xx 'of said permanent magnet (11), the electromagnet (15) being capable of rotating said magnet (11) and the latter being joined to the part to be animated (5) by a link (12, 13, 17) suitable for transmitting its pivoting to said part (5).

5- The assembly of claim 4, wherein the vehicle or the miniature machine comprises a chassis (1) having side walls, characterized in that the connection between the part to be animated (5) ot said magnet (11) is made under the shape of a connecting rod (12), one end (14) of which is fixed to said part to be animated (5) and the other end of which is in the form of a fork (13) and in that said magnet (11) is mounted pivoting on said side walls by means of a U-shaped arch (17) to which it is fixed and the wings of which extend by half-axes (18) journalling in the side walls, these half-axes (18) being threaded between the teeth (20, 20 ') of the fork (13) of the connecting rod (12).

6- An assembly according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises means (24, 25, 26) braking the pivoting of the part to be animated (5) in response to the pivoting of the magnet (11).

7- assembly according to claim 6, characterized in that the braking means are constituted by a piston (25) which slides in a cylinder (26) admitting or discharging ambient air through an orifice (27) of small section, under the effect, respectively of a traction or a push exerted on the rod (24) of the piston (25) by the part to be animated (5) 0

8- assembly according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the connecting rod (12) is made of a flexible material

9- assembly according to any one of claims 4 to 8> characterized in that the vehicle or the machine contains, in addition, a permanent follower magnet (8) in contact with the flat surface (7) and in that the electromagnet (15) is included in a control device also containing a permanent motor magnet (9) separated from the follower magnet (8) by the flat surface (7), said device being moved against the flat surface (7) by any suitable remote control means.

10- assembly according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the vehicle is a transporter trolley, in that the flat surface (7) is a track and in that the part to be animated is the fork (5) loading / transport / unloading of the trolley.

11- assembly according to claim 10, characterized in that, between the part (16) of the control device (10) which supports the electromagnet (15) and that (34) in which is mounted the magnet-motor (8), a pivoting connection is provided around the axis of the poles of the latter.