FR2540812A1 - Vehicule permettant la marche en travers - Google Patents
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- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
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Abstract
LE MECANISME DE DIRECTION DU VEHICULE COMPREND UNE TRINGLERIE MECANIQUE DE DIRECTION COUPLANT DES ORGANES MOTEURS 24 AUX ESSIEUX PAR L'INTERMEDIAIRE DE BARRES DE DIRECTION, ET PREVUE POUR FAIRE CONVERGER TOUS LES ESSIEUX VERS UN MEME CENTRE LORS DU BRAQUAGE DE LA DIRECTION. TOUS LES ESSIEUX PEUVENT ETRE ORIENTES DANS LE SENS LONGITUDINAL PAR DES MOYENS QUI COMPRENNENT, POUR CHAQUE ESSIEU, UN VERIN 27 A PRESSION DE FLUIDE A DOUBLE EFFET INTERPOSE SUR LA BARRE DE DIRECTION CORRESPONDANTE. L'ELEMENT MOBILE DU VERIN EST DEPLACABLE D'UNE POSITION NORMALE A UNE POSITION DE MARCHE EN TRAVERS.
Description
Véhicule permettant la marche en travers
La présente invention a pour objet un mécanisme de direction pour véhicule porté par plusieurs files d'essieux, mécanisme du type comprenant une tringlerie mécanique de direction actionnée par des organes moteurs couplant les organes moteurs aux essieux par l'intermédiaire de barres de direction, et prévue pour faire converger tous les essieux vers un même centre lors du braquage de la direction, ainsi que des moyens pour orienter tous les essieux dans la direction longitudinale du véhicule.
La présente invention a pour objet un mécanisme de direction pour véhicule porté par plusieurs files d'essieux, mécanisme du type comprenant une tringlerie mécanique de direction actionnée par des organes moteurs couplant les organes moteurs aux essieux par l'intermédiaire de barres de direction, et prévue pour faire converger tous les essieux vers un même centre lors du braquage de la direction, ainsi que des moyens pour orienter tous les essieux dans la direction longitudinale du véhicule.
Le brevet FR-A-2 210 969 et le brevet correspondant
US-A-3 903 979 décrivent un véhicule de ce type dans lequel les moyens d'orientation des essieux en direction longitudinale sont constitués par des ensembles ajoutés sur chacun des essieux, permettant de les orienter après désaccouplement de la tringlerie mécanique de direction normale. Cette solution,-si elle a l'avantage de permettre d'orienter les essieux pour la marche en travers quel que soit leur braquage initial, a l'inconvénient d'augmenter notablement le poids et l'encombrement. La présente invention vise a fournir un mécanisme de direction dont la souplesse de fonctionnement est presque équivalente à celle du mécanisme selon l'art antérieur, mais plus simple, plus léger, moins encombrant et moins coûteux.
US-A-3 903 979 décrivent un véhicule de ce type dans lequel les moyens d'orientation des essieux en direction longitudinale sont constitués par des ensembles ajoutés sur chacun des essieux, permettant de les orienter après désaccouplement de la tringlerie mécanique de direction normale. Cette solution,-si elle a l'avantage de permettre d'orienter les essieux pour la marche en travers quel que soit leur braquage initial, a l'inconvénient d'augmenter notablement le poids et l'encombrement. La présente invention vise a fournir un mécanisme de direction dont la souplesse de fonctionnement est presque équivalente à celle du mécanisme selon l'art antérieur, mais plus simple, plus léger, moins encombrant et moins coûteux.
Dans ce but, l'invention propose notamment un mécanisme de direction du type ci-dessus défini dont les moyens pour orienter tous les essieux dans le sens longitudinal comprennent, pour chaque essieu, un vérin (avantageusement à pression de fluide à double-effet) interposé sur la barre de direction correspondant,e, dont l'élément mobile est dépla çable d'une position normale à une position de marche en travers en faisant tourner l'essieu pour l'amener en direction longitudinale.
Si les vérins sont à commande par fluide, ils utilisent avantageusement la centrale de puissance qui est générale ment prévue sur le type de véhicule susceptible d'être équipé d'un mécanisme suivant l'invention. Il est important de remarquer que la mise en oeuvre de l'invention n'exige pas de renforcer cette centrale : en effet, les essieux s'orientent indépendamment les uns des autres. L'essieu qui rencontre la moindre résistance s'oriente le premier en travers et les autres suivent, en un temps qui dépend du débit que peut fournir la centrale.
Dans un mode particulièrement simple de mise en oeuvre de l'invention, les vérins sont munis de butées qui fixent la position de marche normale et la position dans laquelle ils font tourner les essieux de900 à partir de la position de marche normale. Ce choix se traduit par une limitation il n'es-t possible de mettre les essieux en position de marche en travers que lorsque les essieux sont initialement en ligne. Cette limitation peut être écartée à condition de prévoir les- butées fixant la position de marche en travers sur le véhicule, en donnant aux vérins une course a partir de la,position normale légèrement supérieure à celle qui est nécessaire pour faire tourner les roues de 900.
Le mécanisme peut également être prévu pour permettre la marche en crabe : il suffit de prévoir sur les vérins des butées amovibles, à mise en place soit manuelle, soit par une commande à distance, par exemple électromagnétique.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels
- la Figure 1 est un schéma de principe montrant l'orientation des essieux d'un véhicule en marche normale, les essieux étant dans une disposition correspondant à un virage;
- la Figure 2 est un schéma montrant une tringlerie mécanique de direction utilisable pour donner aux essieux l'orientation montrée en figure 1
- la Figure -3, similaire à une fraction de la Figure 2, montre les moyens permettant d'orienter les essieux à 90" te
la direction médiane ou en ligne.
- la Figure 1 est un schéma de principe montrant l'orientation des essieux d'un véhicule en marche normale, les essieux étant dans une disposition correspondant à un virage;
- la Figure 2 est un schéma montrant une tringlerie mécanique de direction utilisable pour donner aux essieux l'orientation montrée en figure 1
- la Figure -3, similaire à une fraction de la Figure 2, montre les moyens permettant d'orienter les essieux à 90" te
la direction médiane ou en ligne.
On supposera par la suite que l'invention est appliquée
à un véhicule autopropulsé, ce qui sera l'utilisation la plus
courante, bien que l'invention soit également susceptible
d'être mise en oeuvre sur un véhicule tracté. Le véhicule
montré schématiquement en Figure 1 comporte quatre fignes
de chacune deux essieux. En général, les essieux sont tous
moteurs, mais cette condition n'est pas indispensable. La
transmission du couple aux essieux est avantageusement
hydraulique, chaque essieu moteur étant muni d'un moteur
hydraulique rotatif alimenté à partir d'un système central.
à un véhicule autopropulsé, ce qui sera l'utilisation la plus
courante, bien que l'invention soit également susceptible
d'être mise en oeuvre sur un véhicule tracté. Le véhicule
montré schématiquement en Figure 1 comporte quatre fignes
de chacune deux essieux. En général, les essieux sont tous
moteurs, mais cette condition n'est pas indispensable. La
transmission du couple aux essieux est avantageusement
hydraulique, chaque essieu moteur étant muni d'un moteur
hydraulique rotatif alimenté à partir d'un système central.
Une telle disposition permet de débrayer facilement certains
des essieux qui deviennent alors purement-porteurs. Il est
également possible d'alimenter sélectivement, certains des essieux, notamment dans le cas de la marche en travers pour
mettre en place de façon très précise le véhicule par
tâtonnement.
des essieux qui deviennent alors purement-porteurs. Il est
également possible d'alimenter sélectivement, certains des essieux, notamment dans le cas de la marche en travers pour
mettre en place de façon très précise le véhicule par
tâtonnement.
Chacun des essieux, tel que 10, est prévu pour tourner
autour, d'un axe vertical li à mi-distance des deux roues
(ou des deux paires de roues) de l'essieu. Ce montage permet
d'orienter les roues sur place, ce -que n'autoriserait pas
l'emploi de boggies. Sur la Figure 1, les essieux sont
représentés dans l'orientation qu'ils occupent pour provo
quer le déplacement de la plate-forme qu'ils portent sur
un cercle de rayon 13.
autour, d'un axe vertical li à mi-distance des deux roues
(ou des deux paires de roues) de l'essieu. Ce montage permet
d'orienter les roues sur place, ce -que n'autoriserait pas
l'emploi de boggies. Sur la Figure 1, les essieux sont
représentés dans l'orientation qu'ils occupent pour provo
quer le déplacement de la plate-forme qu'ils portent sur
un cercle de rayon 13.
La Figure 2 montre un mécanisme de direction de type
connu permettant de donner à chacun des essieux l'orientation
convenable par rapport aux autres en virage. Sur la Figure
2, où seule est montrée une paire de roues jumelées pour
chaque essieu, deux essieux d'une même file, 10 et 14 par
exemple, sont reliés par un mécanisme qui proportionne l'un
à l'autre les angles de braquage des deux essieux. Ce méca
nisme comporte, pour chaque essieu, une plaque 15 ou 16
reliée par une biellette 17 ou 18 à un timon 19 ou 20 sol i-
daire en rotation de l'essieu. Les plaques sont attelées
l'une à l'autre, par l'intermédiaire de plateaux relais 21 et 22, à l'aide d'une bielle longitudinale 23.Les essieux appartenant à la première ligne sont entraînés par des vérins 24 montés entre une plaque de direction 25 et le châssis du véhicule. la plaque 25 est reliée au plateaurelais 22 par une bielle 26. Une telle disposition peut être complétée par un mécanisme d'asservissement tel que celui montré dans-le brevet US 3 903 979 déjà mentionné.
connu permettant de donner à chacun des essieux l'orientation
convenable par rapport aux autres en virage. Sur la Figure
2, où seule est montrée une paire de roues jumelées pour
chaque essieu, deux essieux d'une même file, 10 et 14 par
exemple, sont reliés par un mécanisme qui proportionne l'un
à l'autre les angles de braquage des deux essieux. Ce méca
nisme comporte, pour chaque essieu, une plaque 15 ou 16
reliée par une biellette 17 ou 18 à un timon 19 ou 20 sol i-
daire en rotation de l'essieu. Les plaques sont attelées
l'une à l'autre, par l'intermédiaire de plateaux relais 21 et 22, à l'aide d'une bielle longitudinale 23.Les essieux appartenant à la première ligne sont entraînés par des vérins 24 montés entre une plaque de direction 25 et le châssis du véhicule. la plaque 25 est reliée au plateaurelais 22 par une bielle 26. Une telle disposition peut être complétée par un mécanisme d'asservissement tel que celui montré dans-le brevet US 3 903 979 déjà mentionné.
Conformément à l'invention, chacun des essieux du véhicule est muni de moyens pour l'orienter parallèlement à la direction longitudinale du véhicule, c'est-à-dire pour la marche en travers. Cette disposition de marche en travers, indiquée en tirets sur les Figures 1 et 3, peut être obtenue de façon extrêmement simple lorsqu'on accepte de mettre les essieux en position de marche en travers à partir d'une position en ligne. Comme indiqué sur la Figure 3, où les organes correspondant à ceux de la Figure 2 portent les mêmes numéros de référence, il suffit alors de remplacer chaque biellette 17 ou 18 par un vérin 27 à deux positions. Lorsque le vérin est verrouillé en position rétractée, comme indiqué en traits pleins sur la Figure 3, il joue le rôle d'une biellette ou barre de direction normale.
Lorsqu'il est amené dans sa position de déploiement maximum, indiqué en tirets sur la Figure 3, il fait passer l'essieu correspondant de la position de marche en ligne à la position de marche en travers. L'amplitude de la course à réaliser peut rendre nécessaire l'emploi d'un vérin téléscopique. Ce vérin peut être mécanique, électrique ou a pression de'fluide. En général, on utilisera un vérin hydraulique à double effet, commandé par une électrovanne 28. La position de marche en travers peut être fixée par une butée interne au vérin. Dans le cas montré en Figure 3, la position de marche en travers est fixée par la venue en contact de deux doigts de butée 29 et 30 portés, l'un par un socle solidaire du châssis du véhicule,, l'autre par une pièce solidaire de l'essieu en rotation. L'essieu est évidemment muni- d'un dispositif de suspension, avantageuse ment hydropneumatique. Il peut notamment avoir la constitution montrée dans le brevet US 3 903 979 déjà mentionné.
L'utilisation de butées externes permet, à condition de donner aux vérins une course suffisante, de placer les essieux en position de marche en travers à partir d'une position initiale qui s'écarte légèrement de la position en ligne, dans un domaine angulaire compatible avec la course disponible des vérins et le risque d'arcboutement.
Le passage à la position de marche en travers s'effectue de façon très simple. Sur un véhicule autopropulsé muni d-'une centrale hydraulique, il suffit que le conducteur commande les électrovannes 28 pour alimenter tous les vérins 27 dans le sens correspondant à leur déploiement. Les essieux s' orien- tent alors, en général en succession en commençant par ceux qui rencontrent la résistance la plus faible, de sorte qu'il n'est absolument pas nécessaire de renforcer la centrale hydraulique destinée à d'autres emplois, et notamment à l'alimentation des suspensions. Le retour des essieux dans leur position d'origine s'effectue simplement en inversant l'alimentation des vérins.
Claims (5)
1. Mécanisme de direction pour véhicule porté par plusieurs files d'essieux, comprenant une tringlerie mcani- que de direction actionnée par des organes moteurs, couplant les organes moteurs aux essieux (10,14) par l'intermédiaire de barres de direction et prévue pour faire converger tous les essieux vers un même centre lors du braquage de la direction, ainsi que des moyens pour orienter tous les essieux dans la direction longitudinale du véhicule,
caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent, pour chaque essieu, un vérin (27) interposé sur la barre de direction correspondante, vérin dont l'élément mobile est déplaçable d'une position normale à une position de marche en travers pour faire tourner l'essieu et l'amener dans le sens longitudinal.
2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites positions de l'organe mécanique du vérin sont fixées par des butées mécaniques, avantageusement incorporées'au vérin, placées de façon que la course du vérin entre lesdites positions fasse tourner les essieux de 90".
3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de marche en travers est fixée par des.
butées mécaniques (29,30) prévues sur le véhicule.
4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins sont des vérins à commande par fluide à double effet
5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que, le véhicule étant autopropulsé, les vérins sont alimentés par la centrale hydraulique du véhicule par l'intermédiaire de vannes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8302399A FR2540812B1 (fr) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | Vehicule permettant la marche en travers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8302399A FR2540812B1 (fr) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | Vehicule permettant la marche en travers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2540812A1 true FR2540812A1 (fr) | 1984-08-17 |
| FR2540812B1 FR2540812B1 (fr) | 1988-03-11 |
Family
ID=9285927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8302399A Expired FR2540812B1 (fr) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | Vehicule permettant la marche en travers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2540812B1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0870671A3 (fr) * | 1997-04-08 | 1999-11-03 | Grove U.S. LLC | Système de direction pour véhicule à essieux multiples |
| GB2446631A (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-20 | John Henry Waters | Trailer steering and wheel arrangement |
| DE102012218045A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-06-12 | Goldhofer Ag | Schwerlastfahrzeug mit Normallenkung und Hundeganglenkung |
| DE102012218047A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-06-12 | Goldhofer Ag | Schwerlastfahrzeug mit Normallenkung und Hundeganglenkung |
Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| US2863518A (en) * | 1957-06-25 | 1958-12-09 | Pellizzetti Italo | Motor vehicle equipped with wheels capable of steering substantially through 90 deg.from their straight drive position |
| FR1269261A (fr) * | 1960-06-29 | 1961-08-11 | Dispositifs facilitant la manoeuvre des véhicules automobiles | |
| US3387684A (en) * | 1967-03-13 | 1968-06-11 | Caterpillar Tractor Co | Electronic steering circuit for large vehicles |
| DE1943604A1 (de) * | 1968-08-28 | 1970-03-12 | Hitachi Ltd | Selbstgetriebenes Fahrgestell |
| FR2210969A5 (fr) * | 1972-12-20 | 1974-07-12 | Nicolas Jean Et Fils |
-
1983
- 1983-02-15 FR FR8302399A patent/FR2540812B1/fr not_active Expired
Patent Citations (5)
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| US9845110B2 (en) | 2012-10-02 | 2017-12-19 | Goldhofer Ag | Heavy road vehicle with normal steering and crab steering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2540812B1 (fr) | 1988-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |