FR2540084A1

FR2540084A1 - Apparatus for orienting objects of progressively varying cross section, such as ears of corn

Info

Publication number: FR2540084A1
Application number: FR8301477A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1984-08-03

Abstract

The invention relates to orientation apparatuses. It relates to an apparatus which comprises two wheels 25, 26 which pick up ears of corn C on a transporter A and transmit them to a device 27 which adjusts the flow rate of the ears of corn. The ears transmitted by a transporter 13 arrive at an orientation device 12 which places the point of the ears towards the front. Another transporter transmits the ears to a shelling apparatus K. Application to the shelling of ears of corn.

Description

La présente invention concerne de facon générale un appareil d'orientation d'objets de section variant progressivement, dans lequel ces objets, par exemple des épis de mais, sont transmis avec une orientation quelconque, l'appareil orientant les épis de mais vers un ensemble d'égrenage, un ensemble à grande vitesse, comportant des dispositifs détecteurs, étant disposé de manière qu'il assure la transmission des épis dans un sens assurant un fonctionnement convenable de l'ensemble d'égrenage. The present invention relates generally to an apparatus for orienting objects of progressively varying section, in which these objects, for example ears of corn, are transmitted with any orientation, the apparatus orienting the ears of corn towards a set ginning, a high speed assembly, comprising detector devices, being arranged so that it ensures the transmission of the spikes in a direction ensuring proper operation of the ginning assembly.

La présente invention concerne un perfection- nement de l'appareil décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 225 031 qui constitue sans doute l'appareil d'orientation d'épis de mais le plus proche de l'appareil selon l'invention, l'appareil décrit dans ce brevet assurant une disposition convenable pour la transmission des épis à un dispositif d'égrenage ou de découpe. On peut citer les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3 224 554, 2 973 548, 3 268 057, 3 726 385, 3 061 027 et 4 187 545 qui décrivent des appareils du type général concernant l'invention.Ces divers documents décrivent divers aspects de l'orientation mais ils concernent essentiellement l'orientation d'objets qui ont une même configuration et une même dimension ou qui ont des éléments externes qui permettent leur saisie pour la détermination d'une position particulière avant l'orientation. En particulier, le brevet des Etats-Unis diAmérique nO 4 187 545 décrit l'orientation des Qpis de mals, mais il ne comporte pas d'arrangement à deux roues et ses revendications coz- cernent en particulier les faisceaux de détection d'un rayonnement permettant la détermination de la position. The present invention relates to an improvement of the apparatus described in US Pat. No. 4,225,031 which undoubtedly constitutes the ear orientation device but closest to the device according to the invention, the apparatus described in this patent ensuring a suitable arrangement for the transmission of the ears to a ginning or cutting device. Mention may be made of United States patents Nos. 3,224,554, 2,973,548, 3,268,057, 3,726,385, 3,061,027 and 4,187,545 which describe apparatus of the general type relating to the invention. documents describe various aspects of orientation but they essentially relate to the orientation of objects which have the same configuration and the same dimension or which have external elements which allow their capture for the determination of a particular position before orientation. In particular, U.S. Patent No. 4,187,545 describes the orientation of the Qpis of ailments, but does not include a two-wheel arrangement and its claims relate in particular to beams for detecting radiation allowing the determination of the position.

L'appareil selon l'invention comprend une commande p.esitive d'avance destinée à transmettre rapidement les épis de mais afin qu'ils soient égrenés, avec un début régule, les objets transmis n'ayant pas une forme constante ni réellement continue, l'appareil comprenant um dispositif empêchant l'obstruction.The apparatus according to the invention comprises a p.esitive advance control intended to rapidly transmit the corn ears so that they are ginned, with a regulated start, the transmitted objects not having a constant or really continuous shape, the apparatus comprising a device preventing obstruction.

L'orientation des épis de mais est maintenant réalisée en général manuellement. Une telle opération manuelle, exercée pendant une longue période, ne provoque que la transmission d'environ 60 à 80 épis de mais par minute à un appareil de découpe. Lors de la mise en oeuvre de la machine selon l'invention, les épis sont transmisautomatiquement au dispositif de découpe et on constate que cette combinaison peut plus que tripler le débit d'une opération manuelle. The orientation of the ears of corn is now generally carried out manually. Such a manual operation, exercised for a long period, only causes the transmission of approximately 60 to 80 ears of corn per minute to a cutting device. When using the machine according to the invention, the ears are automatically transmitted to the cutting device and it is found that this combination can more than triple the throughput of a manual operation.

L'invention concerne un appareil automatique destiné à prélever les épis de mais d'un transporteur, à les transmettre d'une manière réglée et à les orienter avec une disposition telle que tous les épis ont un sens qui convient à leur transmission à un ensemble d'égrenage. The invention relates to an automatic device intended to take the ears of corn from a carrier, to transmit them in a regulated manner and to orient them with a disposition such that all the ears have a direction which is suitable for their transmission to a whole. ginning.

Celui-ci empêche en outre le bouchage du dispositif d'égre= nage et l'extraction des épis de ce dispositif en cas d'obstruction.This also prevents clogging of the gutter device = swimming and the extraction of the ears of this device in the event of obstruction.

Le dispositif comporte diverses roues qui fonctionnent en coopération avec l'élément transporteur de la machine d'enlèvement de l'enveloppe des épis de mais et qui dirigent les épis de mais en un courant convenable et continu jusqu'à l'intérieur du dispositif final d'égrenage. L'appareil comporte plusieurs ensembles transporteurs et rotatifs et des ensembles doseurs qui transforment une distribution aléatoire en une distribution continue à un ensemble d'égrenage. Si l'ensemble d'égrenage se bouche, l'appareil selon l'invention fonctionne automatiquement en sens inverse afin que la machine se débarrasse des épis qui provoquent le bouchage, avant de reprendre la marche avant. The device comprises various wheels which operate in cooperation with the conveyor element of the machine for removing the envelope of the ears of corn and which direct the ears of corn in a suitable and continuous current up to the interior of the final device. ginning. The apparatus comprises several conveyor and rotary assemblies and metering assemblies which transform a random distribution into a continuous distribution to a ginning assembly. If the ginning assembly becomes blocked, the apparatus according to the invention operates automatically in the opposite direction so that the machine gets rid of the ears which cause the blockage, before resuming forward movement.

L'invention concerne donc un appareil d'orientation d'objets, notamment destiné à l'orientation des épis de mais dans un élément d'égrenage ou de découpe afin que tous les épis transmis soient disposés d'une manière qui assure le fonctionnement convenable du dispositif de coupe ou d'égrenage. The invention therefore relates to an apparatus for orienting objects, in particular intended for orienting the ears of corn but in a ginning or cutting element so that all the transmitted ears are arranged in a manner which ensures proper operation. of the cutting or ginning device.

Elle concerne aussi un tel appareil d'orientation d'objets particulièrement destiné à l'orientation des épis de mais et qui est destiné à fonctionner avec un élément transporteur en vrac dans lequel les épis de mais sont distribués avec une orientation quelconque, ces épis étant orientés de manière qu'ils soient transmis de façon convenable à un appareil d'égrenage et de coupe. It also relates to such a device for orienting objects, particularly intended for the orientation of corn ears and which is intended to operate with a bulk conveyor element in which the corn ears are distributed with any orientation, these ears being oriented so that they are properly transmitted to a ginning and cutting machine.

L'invention concerne aussi un tel appareil d'orientation d'objets, et plus précisément d'épis de mais, dans lequel divers éléments détecteurs sont destinés à déterminer initialement l'orientation des épis de mais et à choisir des effets convenables de rotation afin qu'ils soient disposés en ligne avant d'être distribués à un dispositif d'égrenage ou de-coupe de grains. The invention also relates to such a device for orienting objects, and more precisely corn ears, in which various detector elements are intended to initially determine the orientation of corn ears and to choose suitable effects of rotation in order to they are arranged in line before being distributed to a ginning or cutting-grain device.

Elle concerne aussi un appareil d'orientation d'épis de mais qui oriente convenablement ceux-ci afin qu'ils soient transmis à une machine de découpe de grains et qui rejette des épis qui peuvent ne pas avoir la dimension voulue. It also relates to an apparatus for orienting corn ears but which directs them appropriately so that they are transmitted to a grain cutting machine and which rejects ears which may not have the desired size.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en plan d'un exemple d'installation d'appareil d'orientation d'objets selon l'invention, l'élément transporteur étant destiné à transmettre les épis de mais à l1appareil, la figure représentant en outre l'opération de coupe des grains ;;
la figure 2 est une élévation suivant les flèches 2 de la figure 1, représentant l'appareil d'orientation
la figure 3 est une élévation suivant les flèchers 3 de la figure 2, représentant une extrémité de l'appareil selon l'invention
la figure 4 est une élévation suivant les flèches 4 de la figure 3, représentant la partie de distribution de l'appareil
la figure 5 est une élévation suivant les flèches 5 de la figure 4, représentant l'extrémité de l'ap pareil qui est opposée à l'extrémité représentée sur la figure 3
la figure 6 est une élévation avec des parties arrachées suivant les flèches 6 de la figure 1, représentant sous forme agrandie le dispositif de dosage et d'alimentation destiné à transmettre les épis .de mais à l'appareil
la figure 7 est une perspective suivant les flèches 7 de la figure 6, représentant le dispositif de dosage et d'alimentation destiné à transmettre les épis de mais à l'appareil d'orientation
la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7, représentant le dispositif d'orientation qui transmet des épis alignés de mais
la figure 9 est une élévation suivant les flèches 9 de la figure 1, représentant le dispositif de transmission des épis de mais après orientation et le dispositif d'alimentation qui transmet les épis de mais à l'ensemble d'égrenage ;;
la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure Sr représentant le mécanisme de calibrage d'épis destiné à assure la transmission des épis de mais à l'ensemble d'égrenage
la figure 11 est une élévation suivant les flè -ches Il de la figure 10, représentant le dispositif de réglage assurant le positionnement du transporteur destiné à distribuer les épis de mais au mécanisme d'égrenage
la figure 12 est une élévation partielles suivant les flèches 12 de la figure 9, représentant à nouveau le mécanisme d'avance ainsi qu'un mécanisme-de retour par frappe qui renvoie des épis qui peuvent avoir été retirés du mécanisme d'égrenage
la figure 13 est une élévation suivant les flèches 13 de la figure 12, représentant le mécanisme de coincement d'épis et de retour
la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 1.2, représentant le dispositif de commande qui détermine le fonctionnement convenable ou le coincement de l'appareil lorsque les épis de mais y sont transmis
la figure 15 est une perspective suivant les flèches 15 de la figure 9 qui représente le mécanisme qui commande l'introduction finale de l'épi -de mals dans le dispositif d'égrenage, et les divers mécanismes qui sont disposés en fonction de l'introduction de ltdpi de mais dans le dispositif d'égrenage
la figure 16 est une élévation schématique d'une partie de l'appareil de la figure 9, représentant la disposition initiale de la partie de distribution de l'appareil par rapport à l'ensemble d'égrenage auquel les épis sont transmis
la figure 17 est analogue à la figure 16 et représente une partie de la figure 9 et notamment la technique de mise en position initiale de la partie de distribution de l'appareil par rapport à l'ensemble d'égrenage auquel les épis doivent être transmis, les figures 16 et 17 comprenant le dispositif de réglage représenté sur la figure 11 ;;
la figure 18 représente une partie de la figure 12 à plus grande échelle et notamment le fonctionnement des mécanismes des figures 12 et 13 qui sont mis en fonctionnement lorsque l'appareil se coince, et lorsqu'il est nécessaire que le fonctionnement de la partie de distribution soit inversé afin que le mécanisme d'égrenage soit débloqué t et
la figure 19 représente essentiellement une élévation latérale de l'appareil de la figure 18, avec les combinaison des fonctionnements d'éléments. -empêchant la distribution des épis de mais à l'ensemble égrenage et ltévacuation des épis de mais de l'appareil, les épis ayant été retirés de l'ensemble de coupe des grains, les épis se trouvant sur la courroie de distribution de l'appareil avant la distribution à l'ensemble d'égrenage. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a plan view of an exemplary installation of object orientation apparatus according to the invention, the conveyor element being intended to transmit the ears of maize to the apparatus, the figure further representing the 'grain cutting operation;
Figure 2 is an elevation along the arrows 2 of Figure 1, showing the orientation apparatus
Figure 3 is an elevation along the arrows 3 of Figure 2, showing one end of the apparatus according to the invention
Figure 4 is an elevation along the arrows 4 of Figure 3, showing the dispensing part of the device
Figure 5 is an elevation along the arrows 5 of Figure 4, showing the end of the device which is opposite the end shown in Figure 3
Figure 6 is an elevation with parts broken away along the arrows 6 of Figure 1, showing in enlarged form the metering and feeding device intended to transmit the ears .de but to the apparatus
Figure 7 is a perspective along the arrows 7 of Figure 6, showing the metering and feeding device intended to transmit the ears of corn to the orientation device
Figure 8 is a section along line 8-8 of Figure 7, showing the orientation device which transmits aligned ears of corn
Figure 9 is an elevation along the arrows 9 of Figure 1, showing the device for transmitting corn on the cob after orientation and the feeding device which transmits the corn on the cob to the ginning assembly;
Figure 10 is a section along line 10-10 of Figure Sr showing the calibration of ears for the transmission of corn ears to the ginning assembly
FIG. 11 is an elevation along the arrows II of FIG. 10, showing the adjustment device ensuring the positioning of the conveyor intended for distributing the ears of corn to the ginning mechanism
Figure 12 is a partial elevation along the arrows 12 of Figure 9, again showing the advance mechanism and a return mechanism by striking which returns the ears which may have been removed from the ginning mechanism
Figure 13 is an elevation along the arrows 13 of Figure 12, showing the mechanism of wedging ears and return
Figure 14 is a section along line 14-14 of Figure 1.2, representing the control device which determines the proper operation or the jamming of the device when the ears of corn are transmitted
Figure 15 is a perspective along the arrows 15 of Figure 9 which shows the mechanism which controls the final introduction of the ear of mals in the ginning device, and the various mechanisms which are arranged according to the introduction of corn ltdpi into the ginning device
Figure 16 is a schematic elevation of a part of the apparatus of Figure 9, showing the initial arrangement of the distribution part of the apparatus relative to the ginning assembly to which the ears are transmitted
FIG. 17 is analogous to FIG. 16 and represents a part of FIG. 9 and in particular the technique of placing the distribution part of the apparatus in initial position relative to the ginning assembly to which the ears are to be transmitted , Figures 16 and 17 comprising the adjustment device shown in Figure 11 ;;
FIG. 18 represents a part of FIG. 12 on a larger scale and in particular the operation of the mechanisms of FIGS. 12 and 13 which are put into operation when the device gets stuck, and when it is necessary for the operation of the distribution is reversed so that the ginning mechanism is released t and
Figure 19 essentially shows a side elevation of the apparatus of Figure 18, with the combinations of element operations. -preventing the distribution of the corn ears to the ginning assembly and the evacuation of the corn ears from the apparatus, the ears having been removed from the grain cutting assembly, the ears being on the timing belt of the device before distribution to the ginning unit.

Sur les dessins, la référence 10 désigne de façon générale l'appareil d'orientation qui comprend essentiellement une partie 11 de réception et de prélèvement d'épis, une roue 12 d'orientation et un transporteur 13 de guidage et de distribution. Comme représenté clairement sur la figure 1 qui est une vue en plan de l'appareil 10, celui-ci est destiné à recevoir les épis de mais C qui lui sont transmis avec une orientation quelconque, sur un transporteur A qui se trouve à un premier niveau et qui est telle qu'une portion de la partie réceptrice et de prélèvement il se trouve à la même hauteur que le transporteur A afin qu'elle reçoive les épis de maïs C transmis par le transporteur A et les transmette avec leur disposition quelconque de la face supérieure du transporteur A à une roue d'alimentation'plaeée au-dessous et qui comporte un dispositif dwalimentation ou à chaine de dosage destiné à transmettre les épis espacés le long d'un transporteur 14 vers la roue 12 d'orientation au niveau de laquelle les épis sont oriéntés sélectivement comme le nécessite leur positioni.de distribution initiale, si bien que les épis peuvent être transmis le long du transporteur 13 vers une partie K à couteaux de découpe et d'égrenage qui assurent l'enlèvement des grains des épis. In the drawings, the reference 10 generally designates the orientation device which essentially comprises a part 11 for receiving and removing ears of corn, an orientation wheel 12 and a conveyor 13 for guiding and distributing. As clearly shown in Figure 1 which is a plan view of the apparatus 10, it is intended to receive the ears of corn C which are transmitted to it with any orientation, on a conveyor A which is located at a first level and which is such that a portion of the receiving and sampling part is at the same height as the transporter A so that it receives the ears of corn C transmitted by the transporter A and transmits them with any provision of the upper face of the conveyor A has a feed wheel placed below and which includes a feed or metering chain device intended to transmit the spaced spikes along a conveyor 14 to the orientation wheel 12 at the level from which the ears are selectively oriented as required by their initial distribution position, so that the ears can be transmitted along the conveyor 13 to a part K with cutting and ginning knives which ensure t removing the grains from the cobs.

il est essentiel, dans cette opération de coupe, que tous les épis soient transmis avec une orientation telle que l'extrémité de petit diamètre pénètre dans le mécanisme
K d'égrenage en avant et en conséquence, une orientation est souvent nécessaire. Cette disposition nécessaire est due à l'ouverture des couteaux dans le mécanisme de coupe.it is essential, in this cutting operation, that all the ears are transmitted with an orientation such that the small diameter end enters the mechanism
K ginning forward and as a result, orientation is often necessary. This necessary arrangement is due to the opening of the knives in the cutting mechanism.

Dans le mode de réalisation représenté et avec la disposition de la figure 1, un transporteur D de grains de mais est placé au-dessous du mécanisme K de découpe afin qu'il transmette les grains séparés avant traitement ultérieur, et les épis égrenés sont alors transmis par le mécanisme K de découpe de grains sur un transporteur supplémentaire E afin qu'ils soient transmis par l'installation. L'invention est destinée à supprimer le traitement manuel normal afin que le mécanisme K à couteaux de découpe des grains soit alimenté, et, normalement, toute une série-d'appareils 10 est placée de manière que les appareils soient disposés côte-à-côte et adjacents le long du transporteur A afin qu'ils puissent traiter la quantité totale d'épis de mais C transmis par le transporteur A.Un traitement préalable des épis à retirer leur enveloppe et, normalement, les grosses feuilles des épis sont découpées de ceux-ci avant leur transmission sur le transporteur A.In the embodiment shown and with the arrangement of FIG. 1, a conveyor D of corn grains is placed below the cutting mechanism K so that it transmits the separated grains before further treatment, and the ginned ears are then transmitted by the grain cutting mechanism K on an additional conveyor E so that they are transmitted by the installation. The invention is intended to omit normal manual processing so that the grain cutter mechanism K is fed, and normally a whole series of apparatuses 10 is placed so that the apparatuses are arranged side by side. coast and adjacent along carrier A so that they can process the total amount of corn ears C transmitted by carrier A. Pre-treatment of the ears to remove their husk and, normally, the large leaves of the ears are cut from these before their transmission on carrier A.

L'appareil 10 selon l'invention est monté sur un châssis qui porte la référence générale 20 et qui comprend des supports suffisants pour les divers mécanismes de l'appareil et qui permet ainsi le réglage de l'appareil 10 de manière qu'il puisse être-placé à une hauteur convenable par rapport aux divers transporteurs sur lesquels les épis non découpés se déplacent et sur lesquels les grains découpés et les épis égrenés sont transportés. The apparatus 10 according to the invention is mounted on a chassis which bears the general reference 20 and which includes sufficient supports for the various mechanisms of the apparatus and which thus allows the apparatus 10 to be adjusted so that it can be placed at a suitable height in relation to the various conveyors on which the uncut ears move and on which the cut grains and the shelled ears are transported.

Divers dispositifs de mise à niveau assurent le-position- nement de l'ensemble 10, et cet aspect n'est pas nécessaire à lacompréhension des càractéristiques de l'invention.Various leveling devices ensure the positioning of the assembly 10, and this aspect is not necessary for understanding the characteristics of the invention.

Divers mécanismes d'entrainement doivent être associés à la structure du châssis 20, afin qu'ils commandent les divers mécanismes individuels de l'appareil et, bien que le mode de réalisation décrit comporte un circuit hydraulique central de commande des moteurs hydrauliques individuels et du mécanisme d'entraînement de l'appareil, cette disposition peut facilement être modifiée et remplacée par des moteurs électriques individuels ou d'autres ensembles moteurs, dans le cadre de l'invention. Various drive mechanisms must be associated with the structure of the chassis 20, so that they control the various individual mechanisms of the apparatus and, although the embodiment described includes a central hydraulic circuit for controlling the individual hydraulic motors and the drive mechanism of the device, this arrangement can easily be modified and replaced by individual electric motors or other motor assemblies, within the scope of the invention.

Comme l'indique la figure 1, le courant d'épis de mais formé le long du transporteur A est transmis au mécanisme 11 de prélèvement et il faut noter que le mécanisme 11 a deux roues individuelles 25, 26, la roue supérieure 25 étant disposée au-dessus de la courroie A du transporteur alors que la roue inférieure 26 tourne en combinaison avec la roue 25 et au-dessous de celle-ci, à une distance prédétderminée telle que l'épi de mais peut être reçu du transporteur A et placé sur la roue supérieure 25 de prélèvement et, après rotation avec celle-ci, les épis tombent sur la roue inférieure 26 afin d'être transmis à .la première partie 14 de transporteur après avoir été réglés au débit voulu par une roue 27 à. palette placée au-dessus de la roue inférieure 26 et à la périphérie externe-de celle-ci. As shown in Figure 1, the corncob current formed along the conveyor A is transmitted to the picking mechanism 11 and it should be noted that the mechanism 11 has two individual wheels 25, 26, the upper wheel 25 being arranged above the conveyor belt A while the lower wheel 26 rotates in combination with the wheel 25 and below the latter, at a predetermined distance such as the corncob can be received from the transporter A and placed on the upper sampling wheel 25 and, after rotation therewith, the ears fall on the lower wheel 26 so as to be transmitted to the first part 14 of the conveyor after having been adjusted to the desired flow rate by a wheel 27 to. pallet placed above the lower wheel 26 and at the outer periphery thereof.

Les roues 25, 26 sont entraînées par un axe commun 25a qui les entraîne simultanément. Bien que les deux roues soient sur un axe commun, leurs vitesses peuvent être réglées individuellement. Il s'agit d'une caractéristique courante. La vitesse relative varie d'après la charge du transporteur A. The wheels 25, 26 are driven by a common axis 25a which drives them simultaneously. Although the two wheels are on a common axle, their speeds can be adjusted individually. This is a common feature. The relative speed varies according to the load of carrier A.

Une partie choisie de la roue supérieure 25 a un capot courbe 28 autour d'une de ses parties, ce capot étant adjacent au transporteur A de manière que les épis de mais qui sont prélevés par la roue 25 s'écoulent contre celle-ci et soient distribués enfin à la roue inférieue 26. A selected part of the upper wheel 25 has a curved cover 28 around one of its parts, this cover being adjacent to the conveyor A so that the ears of corn which are taken up by the wheel 25 flow against it and are finally distributed to the lower wheel 26.

Une palette 29 de commande est placée normalement dans l'alignement du capot 28 et est commandée pneumatiquement par un vérin 29a afin qu'elle soit normalement alignée sur le capot 28 et permette ainsi la chute des épis de la périphérie de la roue 25 sur la roue 26. A control pallet 29 is normally placed in alignment with the cover 28 and is pneumatically controlled by a jack 29a so that it is normally aligned with the cover 28 and thus allows the spikes from the periphery of the wheel 25 to fall on the wheel 26.

Comme représenté sur la figure 1, cette palette 29 commandée pneumatiquement peut être déplacée vers une, position interne afin qu'ellé repousse les épis C vers l'intérieur de la roue 25. La position normale de la palette 29 est celle dans laquelle les épis C peuvent se déplacer vers l'extérieur de la roue 25 à l'extrémité de la palette, et puissent tomber ainsi sur la roue 26. As shown in FIG. 1, this pneumatically controlled pallet 29 can be moved to an internal position so that it repels the ears C towards the inside of the wheel 25. The normal position of the pallet 29 is that in which the ears C can move towards the outside of the wheel 25 at the end of the pallet, and can thus fall on the wheel 26.

En cas de défaut de fonctionnement de l'appareil 10, la palette 29 est ramenée vers l'intérieur et repousse les épis C soit afin qu'ils tournent.à nouveau sur la roue 25 soit afin qu'ils soient renvoyés sur le transporteur
A. La palette 29 est un levier de commande'qui empêche la présence d'un nombre excessif d'épis dans les parties de fonctionnement de l'appareil.In the event of a malfunction of the apparatus 10, the pallet 29 is brought inwards and repels the ears C either so that they rotate again on the wheel 25 or so that they are returned to the conveyor
A. Pallet 29 is a control lever which prevents the presence of an excessive number of ears in the operating parts of the device.

La roue inférieure 26 a un capot courbe 26a place pratiquement autour d'clle de manière que les épis de mais soient entraînés dans le sens anti-horaire, et en conséquence, les épis de mais provenant de la roue 25 sont entraînes de même dans le sens anti-horaire jusqu'à ce qu'ils-passent près d'un ensemble 27 à chaîne de dosage'qui commande leur déplacement. A cet emplacement dans le capot 26a comme représenté clairement sur les figures 6 et 7, ce capot est interrompu dans une partie choisie 26b afin qu'il permette à la roue de dosage ou à la chaîne 27 de dosage d'être dirigée versl'intérieur sur la surface de la roue. A cet emplacement aussi, le capot forme une chambre ou glissière 26c de distribution qui assure un guidage supplémentaire des épis.Les épis qui ne sont pas transmis de manière dosée, c'est h-dire avec un débit déterminé, sont entraînés vers l'intérieur par un tronçon 26d de capot qui est dirigé vers l'intérieur. En outre, comme indiqué clairement sur les figures 7 et 8, une palette 32 de rappel a une position correspondant à une corde par rapport à l'arbre 35a afin qu'elle recouvre l'étendue de l'orifice d'exposition de la chaîne. Cette palette 32 a un arbre' 32a de montage qui est rappelé par un ressort de torsion, et la construction de ce dispositif est telle qu'il applique une force constante dirigée vers le bas sur les épis lorsqu'ils passent au niveau de l'arrangement comprenant la chaîne 27 et les dents 30. The lower wheel 26 has a curved cover 26a placed practically around it so that the ears of corn are driven counterclockwise, and consequently, the ears of corn from the wheel 25 are likewise driven in the anti-clockwise until they pass near a dosing chain assembly 27 which controls their movement. At this location in the cover 26a as shown clearly in Figures 6 and 7, this cover is interrupted in a selected part 26b so that it allows the metering wheel or the metering chain 27 to be directed inward on the surface of the wheel. Also at this location, the cover forms a distribution chamber or slide 26c which provides additional guidance of the ears. The ears which are not transmitted in a metered manner, that is to say with a determined flow rate, are driven towards the inside by a hood section 26d which is directed inwards. In addition, as clearly indicated in FIGS. 7 and 8, a return pallet 32 has a position corresponding to a cord relative to the shaft 35a so that it covers the extent of the exposure opening of the chain . This pallet 32 has a mounting shaft 32a which is recalled by a torsion spring, and the construction of this device is such that it applies a constant force directed downwards on the ears as they pass at the level of the arrangement comprising chain 27 and teeth 30.

Comme aussi représenté sur la figure 8, la roue 26 est profilée ou munie d'une gorge à sa périphérie externe comme indiqué par la référence 26e, afin que la distribution soit plus efficace. As also shown in FIG. 8, the wheel 26 is profiled or provided with a groove at its external periphery as indicated by the reference 26e, so that the distribution is more efficient.

Ce dispositif de dosage ou de réglage de débit est commandé afin qu'il assure une alimentation et un espacement convenables des épis vers le reste de la machine et la commande et la synchronisation de cet arrangement sont evidemment nécessaires afin que l'appareil ait un fonctionnement convenable. This metering or flow adjustment device is controlled so that it ensures proper feeding and spacing of the ears to the rest of the machine and the control and synchronization of this arrangement are obviously necessary for the apparatus to function. suitable.

Lorsque les épis de mais sont transmis par la roue inférieure 26 de distribution, ils parviennent sur- l'ensemble de transport à chaîne de distribution représenté sur la figure 2 et repéré par-la référence'l4. Comme l'indique la figure 2, un simple mécanisme 35 à chaîne continue a des roues convenables de support ou analogues qui l'entraînent et qui l'elèventafin qu'elle soit alignée sur la roue 26 mais au-dess9us- et que les épis parviennent au dispositif 12 d'orientation.Lorsque les épis de mais sont entraînés par le brin supérieur du transporteur 14, ils passent dans un ensemble détecteur de profil portant la référence 40 et qui comprend une source et un récepteur photoélectriques disposés-de part et d'autre de la courroie transporteuse 35, l'ensemble étant plus précisément décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique nO 4 225 031, cet ensemble de détection étant destiné à détecter convenablement l'orientation de l'épis qui est transporté sur le transporteur La nécessité de la détermination de cette disposition est due à la commande nécessaire du dispositif 12 d'entraînement en rotation de manière que l'épi de mais qui est reçu tourne ou continue au contraire son trajet sans nouvelle orientation.Cet ensemble A0 détecteur de profil détecte aussi les caractéristiques physiques de l'ép et il accepte ou rejette-les épis suivant ces caractéristiques physiques. Par exemple, certains épis de mais ont des formes qui ne conviennent pas, sont trop gros, sont trop petits ou peuvent avoir des parties trop grandes d'enveloppe qui n'ont pas été coupées.Si ces épis pouvaient subir l'opération d'égrenage, d'autres défauts de fonctionnement apparaîtraient et le transporteur 35 comprend donc, en combinaison avec cet ensemble de détection de profil, un portillon 41 de rejet ou de commande placé à son ex trémité et qui, sur commande de l'ensemble détecteur de profil 40, permet aux épis de continuer à se déplacer directement hors du transporteur 35 et de ne pas pénd- trer dans le dispositif 12 d'orientation, les épis convenables pouvant continuer leur trajet sur le dispositif d'orientation, d'une manière normale. Comme indiqué pré- cédemment, cette zone qui comporte l'arrangement à roue d'orientation est décrite plus-en détail dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amdrique n04 225 031. When the ears of corn are transmitted by the lower distribution wheel 26, they arrive on the transport chain distribution assembly represented in FIG. 2 and identified by the reference 14. As shown in Figure 2, a simple continuous chain mechanism 35 has suitable support wheels or the like which drive and raise it so that it is aligned with the wheel 26 but above and the ears When they reach the orientation device 12, when the corn ears are driven by the upper strand of the conveyor 14, they pass through a profile detector assembly bearing the reference 40 and which comprises a photoelectric source and a receiver arranged on both sides. other of the conveyor belt 35, the assembly being more precisely described in the aforementioned patent of the United States of America No. 4,225,031, this detection assembly being intended to suitably detect the orientation of the ear which is being transported on the conveyor The need for determining this arrangement is due to the necessary control of the device 12 for driving in rotation so that the corncob which is received rotates or continues on the contrary its journey without n New orientation. This A0 profile detector set also detects the physical characteristics of the ear and accepts or rejects the ears according to these physical characteristics. For example, some ears of corn have unsuitable shapes, are too large, are too small, or may have too large parts of the husk that have not been cut. ginning, other malfunctions would appear and the conveyor 35 therefore comprises, in combination with this profile detection assembly, a rejection or control gate 41 placed at its end and which, on command of the sensor assembly profile 40, allows the ears to continue to move directly out of the conveyor 35 and not to enter the orientation device 12, the suitable ears being able to continue their journey on the orientation device, in a normal manner . As indicated above, this zone which comprises the orientation wheel arrangement is described in more detail in the aforementioned United States patent of Amber n04 225 031.

Comme représenté plus 'précisément sur les figures 1, 2 et 3, le dispo-sitif 12 d'orientation a deux roues qui portent les références 45 et 46, la roue interne 45 ayant une forme conique. Comme l'indique la figure 3, ces roues 45 et 46 sont décalées par rapport à une position horizontale si bien que le transporteur 35 trans- - met les épis-dans leur partie haute, et les épis descendrent le long du plan des roues 45, 46 avant d'être distribués à la partie 13 de transporteur de distribution de cet ensemble.Une rampe 47 formant un virage est aussi disposée et l'ensemble du dispositif d'orientation, en combinaison avec l'élément transporteur 35 et le portillon 41 de, commande ou de rejet, a pour rôle de permettre aux épis ayant une orientation qui ne convient pas de parvenir sur la rampe 47 de transfert sur laquelle ils sont dirigés par le transporteur 35 et la combinaison de la rampe et de la roue, et la différence de vitesses provoque une orientation convenable. Un moteur différentiel 48. donne deux v.itesses à ces roues, la roue interne 45 se déplaçant plus rapidement que la roue externe 46. Ce type de changement de vitesses facilite le déplacement des épis et leur rotation. Les épis qui ont l'orientation convenable lorsqu'ils passent au niveau du portillon 41 passent simplement sur la roue externe 46 et sont maintenus entre les roues interne et externe 45, 46. Le portillon 41 a alors plusiéurs fonctions, en coopération avec l'ensemble détecteur de profil, afin que, suivant les lectures de l'ensemble détecteur de profil correspondant aux caractéristiques de l'épi, celui-ci soit dirigé sur la rampe 47 de retournement, rejeté ou transporté par le transporteur 35, ou que l'épi glisse simplement sur la roue externe 46. A ce moment, les épis qui sont retournés et transportés par la roue 46 ont tous une orientation telle qu'ils présentent leur région de plus petit diamètre vers l'avant, le long du transporteur 13, et finalement dans le dispositif R d'égrenage. As shown more precisely in FIGS. 1, 2 and 3, the device 12 for orientation has two wheels which bear the references 45 and 46, the internal wheel 45 having a conical shape. As shown in Figure 3, these wheels 45 and 46 are offset from a horizontal position so that the conveyor 35 - transmits the ears in their upper part, and the ears descend along the plane of the wheels 45 , 46 before being distributed to the distribution conveyor part 13 of this assembly. A ramp 47 forming a turn is also arranged and the assembly of the orientation device, in combination with the conveyor element 35 and the gate 41 de, command or rejection, has the role of allowing the ears with an orientation which is not suitable to reach the transfer ramp 47 on which they are directed by the conveyor 35 and the combination of the ramp and the wheel, and the difference in speeds causes a suitable orientation. A differential motor 48. gives two speeds to these wheels, the internal wheel 45 moving faster than the external wheel 46. This type of gear change facilitates the movement of the ears and their rotation. The ears which have the correct orientation when they pass at the gate 41 simply pass over the outer wheel 46 and are held between the inner and outer wheels 45, 46. The gate 41 then has several functions, in cooperation with the profile detector assembly, so that, according to the readings of the profile detector assembly corresponding to the characteristics of the ear, it is directed on the turning ramp 47, rejected or transported by the transporter 35, or that the spike simply slides on the outer wheel 46. At this moment, the spikes which are turned over and transported by the wheel 46 all have an orientation such that they present their region of smaller diameter towards the front, along the conveyor 13, and finally in the ginning device R.

Le transporteur 13 d'alimentation, comme représenté sur la figure 1, est aligné sur la roue 45 d'une manière sensiblement tangentielle et sa structure appa raît plus clairement sur la figure 4 qui est une élévation latérale de 1'ensemble de l'appareil 10, et sur la figure 9 qui représente cette même région de l'appareil, mais à plus grande échelle afin que le mécanisme apparaisse plus clairement. Le transporteur d'alimentation constitue le mécanisme final d'entraînement qui distribue les épis C aux couteaux ou dispositif de découpe des grains
K et il assure une transmission positive suivant-l'axe central, cette région comprenant plusieurs ensembles détecteurs qui sont décrits dans la suite du présent mémoire.The feed conveyor 13, as shown in Figure 1, is aligned with the wheel 45 in a substantially tangential manner and its structure appears more clearly in Figure 4 which is a side elevation of the whole apparatus 10, and in FIG. 9 which represents this same region of the apparatus, but on a larger scale so that the mechanism appears more clearly. The feed conveyor constitutes the final drive mechanism which distributes the ears C to the knives or grain cutting device
K and it ensures a positive transmission along the central axis, this region comprising several detector assemblies which are described in the remainder of this specification.

L'ensemble de la structure du transporteur 13 d'alimentation comporte deux courroies de transport, la courroie inférieure portant la référence générale 50 et la courroie supérieure la référence générale 51. Ce mécanisme d'alimentation a pour rôle d'exercer une force sur les épis qui proviennent des roues d'orientation 45, 46 et de la rampe 47 afin que les épis soient transmis à l'élément d'égrenage ou de découpe des grains K et étant donné les dimensions et configurations différentes des épis, le mécanisme assure le serrage réel afin que les épis soient transportés convenablement. L'ensemble 13. The entire structure of the feed conveyor 13 comprises two conveyor belts, the lower belt bearing the general reference 50 and the upper belt the general reference 51. The role of this feed mechanism is to exert a force on the ears which come from the orientation wheels 45, 46 and from the ramp 47 so that the ears are transmitted to the ginning or cutting element of the grains K and given the different sizes and configurations of the ears, the mechanism ensures the real tightening so that the ears are transported properly. The set 13.

qui est décrit comporte aussi deux éléments détecteurs latéraux qui sont clairement représentés sur les figures 9 et 15 et qui assurent un positionnement horizontal par rapport à l'axe central des épis provenant des éléments transporteurs supérieur et inférieur. Les éléments de guidage latéral portent les références 92 et 93 et ils sont raccordés coaxialement aux éléments transporteurs supérieur et inférieur 50, 51 de la manière décrite dans la suite du présent mémoire.which is also described comprises two lateral detector elements which are clearly represented in FIGS. 9 and 15 and which ensure horizontal positioning with respect to the central axis of the ears coming from the upper and lower conveyor elements. The lateral guide elements bear the references 92 and 93 and they are connected coaxially to the upper and lower conveyor elements 50, 51 in the manner described hereinafter.

Chacun des organes transporteurs supérieur 50 et inférieur 51 a deux organes distants de support 52, 53 et 54, 55, disposés longitudinalement et articulés sur des pivots 56, 57 portés par le châssis 20. Ces organes particuliers 52, 53, 54, 55 sont schématiquement représentés sur les figures 16 et 17 alors que les figures 11, 16 et 17 représentent le dispositif permettant leur réglage afin qu'ils soient convenablement alignés sur le dispositif K d'égrenage. Each of the upper 50 and lower 51 transport members has two remote support members 52, 53 and 54, 55, arranged longitudinally and articulated on pivots 56, 57 carried by the chassis 20. These particular members 52, 53, 54, 55 are schematically shown in Figures 16 and 17 while Figures 11, 16 and 17 show the device for their adjustment so that they are properly aligned on the device K ginning.

Comme l'indiquent les figures 9 et 16, deux poulies 58, 59 sont articulées sur les organes supérieurs de support 52, 53 et une gorge courbe 60 est formée sur ces organes afin qu'elle permette le montage d'une poulie flottante 61. Une chaîne sans fin 62 entoure ce jeu de poulies et un moteur 63 est destiné à l'entraîner. La chaîne sans fin est de préférence formée d'organes individuels de matière plastique dont la surface de contact avec les épis est concave afin que ceux-ci soient entraînés convenablement. As shown in FIGS. 9 and 16, two pulleys 58, 59 are articulated on the upper support members 52, 53 and a curved groove 60 is formed on these members so that it allows the mounting of a floating pulley 61. An endless chain 62 surrounds this set of pulleys and a motor 63 is intended to drive it. The endless chain is preferably formed of individual plastic members whose contact surface with the ears is concave so that they are properly driven.

Comme l'indiquent aussi les figures 9, 16 et 17, le transporteur inférieur 51 a une roue antérieure 65, analogue à la roue 58 et a une fente courbe 66 permettant le montage d'une poulie flottante 67. La troisième poulie de l'organe transporteur inférieur 51 est placée sur le châssis 20 et porte la référence 68. Un transporteur ou une chaîne sans fin 69 entoure ces. poulies 65, 67 et 68 et cet organe peut aussi avoir une forme concave afin qu'il présente une grande surface de contact à l'épi de mais qui doit être transporté. As also shown in FIGS. 9, 16 and 17, the lower conveyor 51 has a front wheel 65, similar to the wheel 58 and has a curved slot 66 allowing the mounting of a floating pulley 67. The third pulley of the lower conveyor member 51 is placed on the frame 20 and bears the reference 68. A conveyor or an endless chain 69 surrounds these. pulleys 65, 67 and 68 and this member can also have a concave shape so that it has a large contact surface with the ear of corn but which must be transported.

Comme l'indique plus précisément la figure 18, la chaîne sans fin ou le transporteur 69 est disposé d'une manière pratiquement tangentielle par rapport à la roue 46 de la partie 12 d'orientation afin que les épis de mais qui ont été convenablement orientés parviennent direc tement au-dessus avant transmission finale à l'appareil
K d'égrenage.As shown more precisely in FIG. 18, the endless chain or the conveyor 69 is arranged in a practically tangential manner relative to the wheel 46 of the orientation part 12 so that the ears of corn which have been suitably oriented reach directly above before final transmission to the device
K of ginning.

La structure et le procédé utilisés pour la disposition initiale des roues antérieures 58, 65 des organes de support 52, 53 et 542 55 est représentés plus précidément sur les figures 11, 16 et 17. Comme indiqué précédemment, les organes de support de ces roues antérieures sont articulés sur le châssis 20 au niveau de pivots 56, 57. Une barre de référence est introduite dans l'appareil d'égrenage K et en dépasse du côté d'alimenta- tion des épis afin que les roues antérieures soient alignées initialement sur l'axe central de l'appareil d'égrenage Un fonctionnement convenable de l'appareil nécessite que les épis de malus soient transmis suivant cet axe central déterminé et en conséquence, l'alignement initial des roues antérieures sur l'axe central peut être nécessaire. The structure and method used for the initial arrangement of the front wheels 58, 65 of the support members 52, 53 and 542 55 is shown more precisely in FIGS. 11, 16 and 17. As indicated above, the support members of these wheels front are articulated on the frame 20 at pivots 56, 57. A reference bar is introduced into the ginning apparatus K and protrudes from the feed side of the ears so that the front wheels are aligned initially on the central axis of the ginning machine Proper functioning of the ginning machine requires that the ear of penalty be transmitted along this determined central axis and consequently, the initial alignment of the front wheels on the central axis may be necessary .

Comme indiqué sur les figures 11, 16 et 17, l'organe supérieur de support 52 a une saillie 52a qui dépasse vers le bas et l'organe inférieur de support 54 a une saillie 54a qui dépasse vers le haut. Une saillie transversale 54b est formée sur la saillie 54a et un organe fileté de réglage est destiné à passer dans cette saillie, par exemple l'organe repéré par la référence 54c. Un organe fendu 70 de réglage et de butée peut coulisser sur la saillie 54a, l'extrémité avant 70a de cet organe étant convexe. La saillie 52a qui dépasse vers le bas a aussi une forme convexe comme indiqué par la référence 52b afin qu'elle soit en butée contre l'organe 70. Les organes 70b de serrage sont destinés à maintenir en place l'organe coulissant 70 après le réglage des roues antérieures 58, 65. As shown in Figures 11, 16 and 17, the upper support member 52 has a projection 52a which projects downwards and the lower support member 54 has a projection 54a which projects upwards. A transverse projection 54b is formed on the projection 54a and a threaded adjustment member is intended to pass through this projection, for example the member identified by the reference 54c. A split member 70 for adjustment and abutment can slide on the projection 54a, the front end 70a of this member being convex. The projection 52a which protrudes downwards also has a convex shape as indicated by the reference 52b so that it abuts against the member 70. The clamping members 70b are intended to hold the sliding member 70 in place after the adjustment of the front wheels 58, 65.

Comme l'indiquent les figures 16 et 17, le déplacement de l'organe 54c vers l'intérieur, contre l'organe coulissant, provoque une avance de ce dernier et un déplacement vers l'arrière de la saillie transversale 54b. Ce déplacement provoque un déplacement vers le haut des roues antérieures 58, 65. Un desserrage de l'organe 54c de réglage provoque un déplacement vers l'arrière de l'organe coulissant 70, si bien que les organes de support et les roues associées 58, 65 se déplacent vers le bas. Le but de ceréglage est de centrer les roues antérièures par rapport à l'appareil d'égrenage K. As indicated in FIGS. 16 and 17, the movement of the member 54c inwards, against the sliding member, causes the latter to advance and a rearward movement of the transverse projection 54b. This movement causes an upward movement of the front wheels 58, 65. A loosening of the adjusting member 54c causes a rearward movement of the sliding member 70, so that the support members and the associated wheels 58 , 65 move down. The purpose of ceréglage is to center the front wheels relative to the ginning machine K.

Comme représenté sur les figures 4 à 9; le jeu d'organes inférieurs de support 54, 55 aune saillie 72 dépassant vers l'extérieur, au-dessus d'un organe élastique 73 qui est au contact d'une partie du châssis 20, la structure comprenant en outre un écrou 74 de serrage placé au-dessus de la saillie 72. Ce ressort et cette structure permettent le réglage de l'espace séparant les roues antérieures 58, 65. t'espace a la valeur minimale dégageant la doigts latéraux 92, 93. As shown in Figures 4 to 9; the set of lower support members 54, 55 has a projection 72 projecting outwardly, above an elastic member 73 which is in contact with a part of the chassis 20, the structure further comprising a nut 74 of clamping placed above the projection 72. This spring and this structure allow the adjustment of the space separating the front wheels 58, 65. the space has the minimum value releasing the lateral fingers 92, 93.

Comme indiqué précédemment, des roues intermédiaires 61 et 67 sont disposées sur les ensembles de support supérieur et inférieur. Ces roues sont montées afin qu'elles se déplacent dans les fentes courbes précitées 60, 66 afin qu'elles soient au contact du brin inférieur de la chaîne supérieure 62 et du brin supérieur de la chaîne inférieure 69. Comme représenté sur les figures 4 et 9 ces roues, qu'on peut considérer comme des roues de profil, sont disposées dans les fentes et peuvent tourner sur deux leviers 80, 81 qu sont articulés sur les organes 52, 54 de support en 80a, 81a. Comme l'indique la figure 11, une première barre 82 de montage est destinée à être montée sur les tiges de support 56.r 9 et, dans 1a position choisie pour cette barre, celle-ci est placée au-dessus du bloc 70 de réglage. Un plot 82a de montage ou organe de support au placé au centre de la barre 82 et une barre 83 de réglage de roue profilée est montée sur elle. Une saillie 84 est disposée afin qu'elle dépasse à l'extérieur de la première barre 82 de montage et un organe 84a de réglage passe dans la saillie afin qu'il soit en butée contre la barre 83 de réglage de roue profilée et en commande le déplacement. Des barres 85 et 86 formant des tirants sont placées entre le levier supérieur précité 80 et l'extrémité supérieure de la barre 83 de réglage et entre le levier inférieur 81 et l'extrémité inférieure de la barre 83. Ces tirants 85 et 86 permettent le réglage simétique des roues profilées 61, 67 contre la barre d'étalonnage en usine, et l'espace séparant les roues 61, 67 peut être réglé par déplacement de l'organe 84a de réglage.Il est évident que le déplacement vers l'intérieur de l'organe de réglage 84a provoque un écartement des roues 61, 67 alors qu'un retrait de eet organe 84a provoque une fermeture des roues 61, 6 l'une sur l'autre. As previously indicated, intermediate wheels 61 and 67 are arranged on the upper and lower support assemblies. These wheels are mounted so that they move in the aforementioned curved slots 60, 66 so that they are in contact with the lower strand of the upper chain 62 and the upper strand of the lower chain 69. As shown in FIGS. 4 and 9 these wheels, which can be considered as profile wheels, are arranged in the slots and can rotate on two levers 80, 81 which are articulated on the support members 52, 54 at 80a, 81a. As indicated in FIG. 11, a first mounting bar 82 is intended to be mounted on the support rods 56.r 9 and, in the position chosen for this bar, the latter is placed above the block 70 of setting. A mounting stud 82a or support member placed at the center of the bar 82 and a profiled wheel adjustment bar 83 is mounted on it. A projection 84 is arranged so that it protrudes outside the first mounting bar 82 and an adjusting member 84a passes through the projection so that it is in abutment against the profiled wheel adjustment bar 83 and in control move. Bars 85 and 86 forming tie rods are placed between the above-mentioned upper lever 80 and the upper end of the adjustment bar 83 and between the lower lever 81 and the lower end of the bar 83. These tie rods 85 and 86 allow the simulated adjustment of the profiled wheels 61, 67 against the factory calibration bar, and the space separating the wheels 61, 67 can be adjusted by displacement of the adjusting member 84a. It is obvious that the displacement inwards of the adjusting member 84a causes a separation of the wheels 61, 67 while a withdrawal of this member 84a causes the wheels 61, 6 to close one on the other.

Les roues profilées 61, 67 ont pour rôle de former une zone convenable de serrage qui permet la transmission des épis dans l'appareil K égrenage. Les roues profilées correspondent à la configuration de l'épi et assurent le réglage en deux points des chaînes dlentraî- nement qui sont au contact de l'épi des deux côtés1 de la région des roues profilées à celle des roues antérieures. The profiled wheels 61, 67 have the role of forming a suitable clamping zone which allows the transmission of the spikes in the gear K device. The profiled wheels correspond to the configuration of the ear and ensure the adjustment at two points of the drive chains which are in contact with the ear on both sides1 of the region of the profiled wheels to that of the front wheels.

Il est évident que les roues antérieures peuvent aussi s'écarter en fonction de la dimension de l'épi -qui passe entre elles. Cette combinaison de roues et de chaînes assure la transmission convenable et centrée de l'épi à l'appareil K d'égrenage.It is obvious that the front wheels can also deviate depending on the size of the spur which passes between them. This combination of wheels and chains ensures proper and centered transmission from the ear to the ginning machine K.

Un jeu de doigts articulés 92, 93, déjà cité, est placé très près de l'organe de coupe afin que l'épi de mais transmis ne s'écarte pas du mécanisme de transport en direction latérale avant sa transmission à l'appareil de coupe K. Ces doigts sont mieux représentés sur les figures 1 et 15. Comme indiqué sur celles-ci, les doigts ont des organes longitudinaux analogues à des tiges, ayant une partie verticale à leurs extrémités arrière 92a, 93a, les parties verticales 92b, 93b étant montées afin qu'elles tournent dans des blocs 94, 95 de support -fixés au châssis 20. Les extrémités inférieures (93c) des tronçons verticaux sont raccordées par une rotule à une bielle, non représentée et 93qui est elle même raccordée aux organes inférieurs 54, 55 de support. A set of articulated fingers 92, 93, already cited, is placed very close to the cutting member so that the corncob of transmitted corn does not deviate from the transport mechanism in the lateral direction before its transmission to the apparatus for section K. These fingers are better represented in FIGS. 1 and 15. As indicated on these, the fingers have longitudinal members similar to rods, having a vertical part at their rear ends 92a, 93a, the vertical parts 92b, 93b being mounted so that they rotate in blocks 94, 95 of support -fixed to the chassis 20. The lower ends (93c) of the vertical sections are connected by a ball joint to a connecting rod, not shown and 93 which is itself connected to the members lower 54, 55 of support.

Cette bielle est réglable comme indiqué par la référence 93e sur la figure 9. Lorsque les organes inférieurs de support 54, 55 se déplacent vers le bas parce.que la dimension de l'épi transmis au transporteur est importante, cet abaissement provoque un écartement des doigts 92a, 93a proportionnel à l'ouverture, mais avec maintien d'une force de centrage exercée latéralement sur lgépi. Lorsque les organes inférieurs 54, 55 sont revenus dans leur position qu'on peut appeler normale ou préréglée, les doigts 92a, 93a reviennent d'eux-mêmes à leur position préréglée.This connecting rod is adjustable as indicated by the reference 93e in FIG. 9. When the lower support members 54, 55 move downwards because the dimension of the ear transmitted to the transporter is large, this lowering causes the spacing of the fingers 92a, 93a proportional to the opening, but with maintenance of a centering force exerted laterally on the spike. When the lower members 54, 55 have returned to their position which can be called normal or preset, the fingers 92a, 93a return by themselves to their preset position.

Comme indiqué sur les figures 4 et 9, un vérin 95 est placé entre une partie du châssis et l'organe supérieur de support 52, 53, et ce vérin est du type à double effet afin qu'il exerce normalement une pression de rappel sur les roues antérieures et qu'il provoque le sou lèvement du support supérieur 52, 53 lors d'opérations d'entretien. De telles opérations sont mises en oeuvre automatiquement par l'appareil, et ce vérin est commandé après que l'appareil a été lui-même manoeuvré un certain nombre de fois choisi en sens inverse afin qu'il supprime tous les coincements dus à des épis. Ce vérin 95 peut aussi être commandé lors du fonctionnement normal de l'appareil. As indicated in FIGS. 4 and 9, a jack 95 is placed between a part of the chassis and the upper support member 52, 53, and this jack is of the double-acting type so that it normally exerts a return pressure on the front wheels and that it causes the upper support 52, 53 to be raised during maintenance operations. Such operations are carried out automatically by the apparatus, and this jack is controlled after the apparatus itself has been maneuvered a certain number of times chosen in the opposite direction so that it eliminates all the jams due to ears. . This cylinder 95 can also be controlled during normal operation of the device.

Cotte indiqué précédemment, un moteur d'entraî- nement est associé à la daine supérieure 62. Un moteur qui n'est pas représenté, à cause de son emplacement par ticuliert est destiné à entraîner la poulie 68. Lorsqu'un coincement d'épi ou un autre défaut apparaît dans la partie .13 de distribution, ces moteurs changent automatiquement de sens, puis reprennent automatiquement l'entraînement vers l'avant et, lorsque le coincement n'a pas disparu à la suite d'une telle opération, le cycle d'entraînement en sens inverse et en avant recommence. As indicated above, a drive motor is associated with the upper shaft 62. A motor which is not shown, because of its location by ticuliert is intended to drive the pulley 68. When a stuck ear or another fault appears in the distribution section .13, these motors automatically change direction, then automatically resume driving forward and, when the jamming has not disappeared following such an operation, the drive cycle in reverse and forward starts again.

Après un nombre prédéterminé de tells cycles, le vérin 95 est commandé afin qu'il soulève l'ensemble supérieur de support et permette ainsi une suppression du coincement à la main.After a predetermined number of such cycles, the cylinder 95 is controlled so that it lifts the upper support assembly and thus allows removal of the jamming by hand.

La figure 14 représente un exemple de coincement. Comme représenté, un microcontact 100 a une position particulière par rapport à la courroie 69 de transporteur et, si des épis transmis sont arrêtés ou passent les uns sur les autres comme représenté, le cap-teur 101 du microcontact est déclenché et provoque l'entraînement en sens inverse des moteurs. Figure 14 shows an example of jamming. As shown, a microswitch 100 has a particular position with respect to the conveyor belt 69 and, if transmitted ears are stopped or pass over each other as shown, the sensor 101 of the microswitch is triggered and causes the drive in reverse of the motors.

En présence dgun coincement et lorsque les chaînes 62, 69 sont entraînées en sens inverse, il faut que d'autres épis ne soient plus transmis aux chaînes transporteuses Une structure combinée empêché la transmission d'autres épis par la partie 12 d'orientation, et les épis qui se trouvent sur les chaînes transporteuses 62, 69 sont retirés de ces chaînes.La structure particulière du dispositif utilisé à cet effet est représentée sur les figures 12, 13, 18 et 19. In the presence of jamming and when the chains 62, 69 are driven in the opposite direction, it is necessary that other ears are no longer transmitted to the conveyor chains. A combined structure prevents the transmission of other ears by the orientation part 12, and the ears which are on the conveyor chains 62, 69 are removed from these chains. The particular structure of the device used for this purpose is shown in FIGS. 12, 13, 18 and 19.

Comme l'indiquent ces figures, un tiroir 100 ou mécanisme d'arrêt est disposé normalement à côté de la courroie ou du transporteur sans fin et ce tiroir 100 est représenté dans deux positions sur la figure 18, dans la position normale près de la courroie 69 lorsque celleci est entraînée vers l'avant, et dans la position indiquée en traits interrompus et dans laquelle il est en travers de la courroie 69 lorsque celle-ci est entraînée vers l'arrière. Comme représenté, le tiroir ou dispositif d'arrêt 100 comporte une bielle flexible 101 fixée à un levier 104 de manoeuvre par un axe 103. Un dispositif de manoeuvre du tiroir est représenté sous forme d'un vérin 105 qui est reccordé à la bielle 101 et au levier 104 par une combinaison d'un levier et d'un arbre 106, 107.Comme représenté, un organe 102 -de blocage est fixé à la bielle 101 à son extrémité et est décalé angulairement, et deux blocs de guidage 11Oa, 110b de forme inclinée sont placés sur le côté de la courroie ou du transporteur 69 afin qu'ils guident l'organe 102 de blocage lorsque celui-ci est tiré vers l'arrière sous l'action du vérin 105. Cette action assure la mise de la bielle 101 transversalement à la courroie 69 afin que le courant d'épis de mas provenant de la partie 12 d'orientation soit interrompu ou arrêté et que ses épis soient dirigés latéralement par rapport à la courroie 69.Le tronçon de blocage est tiré de manière analogue sur la courroie 69 afin qu"il arrête la circulation vers l'arrière des épis de maïs lorsque la courroie 69 tourne en sens inverse, et ces épis sont aussi transmis transversalement à la courroie afin qu'ils soient évacués de celle-ci. As shown in these figures, a drawer 100 or stop mechanism is normally arranged next to the belt or the endless conveyor and this drawer 100 is shown in two positions in Figure 18, in the normal position near the belt 69 when the latter is driven forward, and in the position indicated in broken lines and in which it is across the belt 69 when the latter is driven rearward. As shown, the drawer or stop device 100 comprises a flexible rod 101 fixed to a lever 104 for maneuvering by a pin 103. A device for maneuvering the drawer is represented in the form of a jack 105 which is attached to the rod 101 and to lever 104 by a combination of a lever and a shaft 106, 107. As shown, a blocking member 102 is fixed to the connecting rod 101 at its end and is angularly offset, and two guide blocks 11Oa, 110b of inclined shape are placed on the side of the belt or of the conveyor 69 so that they guide the locking member 102 when the latter is pulled back under the action of the jack 105. This action ensures the setting of the connecting rod 101 transversely to the belt 69 so that the stream of mas ears coming from the orientation part 12 is interrupted or stopped and so that its ears are directed laterally with respect to the belt 69. The blocking section is pulled analogously on the belt 69 so that it stops is the rearward movement of the ears of corn when the belt 69 rotates in the opposite direction, and these ears are also transmitted transversely to the belt so that they are evacuated therefrom.

Comme l'indiquent les figures 18 et 19, un organe latéral 115 de. guidage est disposé pratiquement trans versalèment à l'organe d'arrêt 100 et les figures 13, 18 et 19 représéntent ses deux positions de fonctionnement. As shown in Figures 18 and 19, a side member 115 of. guide is disposed practically transversely to the stop member 100 and FIGS. 13, 18 and 19 show its two operating positions.

Comme représenté sur ces diverses figures, cet organe de guidage a deux fentes 115a et 115b qui le traversent et qui coopèrent avec des axes 117a, 117b qui sont disposés sur le châssis 20 afin qu'ils positionnent ce guide 115 près de la courroie sans fin 69. Comme représenté, l'extrémité arrière du guide 115ca un raccord permettant la fixation à une tige 116 de manoeuvre vers l'arrière vers le levier 104 afin que celui-ci se déplace simultanément lorsque le tiroir 100 est déplacé vers la position de blocage. Les fentes 115a et 155b sont inclinées par rapport au plan horizontal, avec des positions différentes.As shown in these various figures, this guide member has two slots 115a and 115b which pass through it and which cooperate with axes 117a, 117b which are arranged on the frame 20 so that they position this guide 115 near the endless belt 69. As shown, the rear end of the guide 115ca has a connector allowing attachment to a rear operating rod 116 towards the lever 104 so that the latter moves simultaneously when the drawer 100 is moved to the locking position. . The slots 115a and 155b are inclined relative to the horizontal plane, with different positions.

Lorsque le guide 115 est tiré vers l'arrière, ces positions sont telles que l'extrémité avant 115d est tirée vers le bas au moins au niveau de la courroie sans fin 69 afin que les épis de maïs qui sont chassés transversalement par le mécanisme 100 d'arrêt tombent du côté de la courroie sur une glissière 118 de recirculation.When the guide 115 is pulled back, these positions are such that the front end 115d is pulled down at least at the endless belt 69 so that the ears of corn which are driven transversely by the mechanism 100 stop fall on the side of the belt on a slide 118 recirculation.

Les deux organes décrits, le tiroir 100 et le guide latéral 115, jouent normalement le rôle de guides qui maintiennent et retiennent les épis de mas sur la courroie sans fin 69 lorsqu'ils proviennent de la partie 12 d'orientation et lorsqu'ils sont disposés sur la cour roie jusqu'à ce qu'ils atteignent les roues profilées et soient saisis par l'ensemble à deux courroies, lorsque les courroies sont entraînées vers l'avant, mais les épis sont. déchargés latéralement lorsque les courroies sont entraînées vers l'arrière afin que les coincements ou autres défauts de fonctionnement de la partie 13 de distribution de l'appareil soient supprimés. The two organs described, the drawer 100 and the lateral guide 115, normally play the role of guides which hold and retain the ears of mas on the endless belt 69 when they come from the orientation part 12 and when they are arranged on the back yard until they reach the profiled wheels and are gripped by the two-belt assembly, when the belts are driven forward, but the ears are. laterally discharged when the belts are driven rearward so that jamming or other malfunctions of the dispensing part 13 of the device are eliminated.

On a représenté un seul exemple de défaut de fonctionnement de l'appareil, mais il est évident que d'autres défauts peuvent apparattre au cours de l'opération de distribution. Le dispositif K égrenage peut par exemple se coincer et en conséquence le changement de sens des courroies peut supprimer ce coincement.D'autres dispositifs de détection d'un défaut de fonctionnement peuvent être placés le long de la partie 13 de distribution afin que d'autres défauts possibles de fonctionnement qui pourraient être supprimés par inversion du sens des courroies soient déterminés et permettent le dégagement des épis de mais de la zone de distribution, ces signaux étant convenablement transmis par exemple à des moteurs d'entraînement des courroies sans fing au tiroir et au guide latéral ainsi qu'au levier cité initialement et agissant à l'extrémité du capot placé sur la roue supérieure de la partie de prélèvement. Le rôle de ces manoeuvres et signaux est d'empêcher que d'autres épis soient transmis à l'appareil pendant une période de défaut de fonctionnement. A single example of a malfunction of the device has been shown, but it is obvious that other faults may appear during the dispensing operation. The ginning device can for example become jammed and consequently the change of direction of the belts can eliminate this jamming. Other devices for detecting a malfunction can be placed along the distribution part 13 so that other possible operating faults which could be eliminated by reversing the direction of the belts are determined and allow the release of the ears of corn from the distribution area, these signals being suitably transmitted for example to motors for driving the belts without fingering the drawer and to the lateral guide as well as to the lever cited initially and acting at the end of the cover placed on the upper wheel of the sampling part. The role of these maneuvers and signals is to prevent other ears of corn from being transmitted to the device during a period of malfunction.

Le fonctionnemént de l'appareil est évident d'après la description qui précède de ces divers éléments. The operation of the apparatus is evident from the foregoing description of these various elements.

En résumé, le fonctionnement comprend le prélèvement d'épis de mais qui sont transmis avec une orientation quelconque par un transporteur d'alimentation, puis leur transmission devant un dispositif de détection de sens qui détermine le sens de l'orientation de 1képi, essentiellement afin qu'il détermine que la plus petite extrémité de l'épi se trouve vers l'avant ou vers l'arrière, les épis ayant leur plus grosse extrémité vers l'avant étant alors re tournés de manière qu'ils pénètrent dans la partie de distribution de l'appareil et finalement dans le dispositif d'égrenage avec la petite extrémité de l'épi vers l'avant, cette petite extrémité pénétrant en premier dans le dispositif d'égrenage.Le dispositif de détection détermine aussi quel'épi de mais a des paramètres corres- pondant aux valeurs voulues des épis dont les grains doivent être retirés et, lorsque les épis ne correspondent pas à ces paramètres, ils sont chassés de l'appareil.In summary, the operation includes the removal of ears of corn which are transmitted with any orientation by a feed conveyor, then their transmission in front of a direction detection device which determines the direction of the orientation of 1kepi, essentially in order that it determines that the smallest end of the ear is towards the front or towards the rear, the ears having their largest end towards the front then being re-turned so that they penetrate into the part of distribution of the device and finally in the ginning device with the small end of the ear forward, this small end entering first in the ginning device. The detection device also determines which ear of corn has parameters corresponding to the desired values of the ears from which the grains are to be removed and, when the ears do not correspond to these parameters, they are removed from the apparatus.

La partie de distribution de l'ensemble est essentiellement réalisée afin que les épis de malus transmis à l'appareil de coupe ou d'égrenage soient centrés 'dans l'orifice de l'appareil, si bien que le bouchage possible de cet appareil est réduit. Après égrenage de l'épi, la partie restante est transmise à un emplacement éloigné par un mécanisme de transport qui ne fait pas partie de l'appareil selon l'invention, et les grains retirés sont aussi transmis afin qu'ils subissent un traitement supplémentaire.The distribution part of the assembly is essentially carried out so that the ears of penalty transmitted to the cutting or ginning apparatus are centered in the orifice of the apparatus, so that the possible clogging of this apparatus is reduced. After ginning the ear, the remaining part is transmitted to a remote location by a transport mechanism which is not part of the apparatus according to the invention, and the grains removed are also transmitted so that they undergo an additional treatment. .

Lors de l'utilisation, plusieurs appareils peuvent être placés côte à côte le long d'un transporteur d'alimentation. In use, multiple devices can be placed side by side along a feed conveyor.

Il est bien entendu que le dispositif d'orientation selon l'invention décrit précédemment est particulièrement destiné à l'orientation des épis de mas, mais convient aussi à l'orientation d'autres produits analogues tels que les carottes et autres. It is understood that the orientation device according to the invention described above is particularly intended for orienting mas ears, but is also suitable for orienting other similar products such as carrots and the like.

Claims

1. Apparatus for orienting objects, in particular intended for transmitting objects of gradually varying section, such as ears of corn, from a transporter which transports them with any orientation to a device which cuts the grains, the ears having then a determined orientation, said apparatus being characterized in that it comprises

at. a sampling part (11) intended to receive and collect the ears of mas coming from the transporter,

b. a first transporter (14) receiving the ears of the sampling part D

vs. a detection station (40) placed near the first transporter and intended to determine the orientation of the ears transported by the transporter,

d. an orientation part (12) made and arranged so that it receives the ears of mas from the first conveyor and that it selectively rotates them end to end as a function of a signal from the detection station,

e. a second transporter (13) receiving the corn heads oriented from the dlorientat.ion part and transmitting them to the grain removal device, and

f. the sampling part comprising two wheels (25, 26) arranged vertically one above the other, the upper wheel being arranged above the feed conveyor (A) so that it receives the ears of corn of it and drops them on the bottom wheel.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises a device intended to drive the wheels in the opposite direction to the direction of movement of the feed conveyor.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the wheels (25, 26) are arranged on a common central axis, the speeds of the wheels being adjusted individually.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the speeds of the wheels ('25, 26) are selectively and individually variable.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a first cover (28) surrounding at least part of the upper wheel (25) and intended to retain the ears of corn on the wheel and to allow them fall on the lower wheel (26)

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises a lever (29) disposed at the end of the first cover (28) and a device (29a) intended to move the lever so that it deflects the ears of corn to the center of the wheel when ordered.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises a detection device (40-) placed on the apparatus so that it detects malfunctions of the latter and causes the lever to operate with the series of malfunctions so that the ears of corn cannot then be transmitted to the lower wheel (26).

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises

at. a second cover (26a) surrounding the lower wheel (26),

b. a dispensing orifice (26b} formed in the cover, and

vs. a metering device (27) placed near the distribution port and intended to regulate the rate of distribution of the ears of corn to the first conveyor (14).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that

at. the metering device (27l comprises a chain member disposed outside the cover (26a), having several fingers (30) which protrude towards the inside of the cover so that the tools are in contact with the ears of corn and measure their distribution to the first transporter (14), and

b. it includes a chain drive device.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the cover (26a) has a generally circular shape, and it comprises a guide device intended to give the chain a path corresponding to the circular shape of the cover.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that it further comprises a return device (32) normally pushing the ears of corn against the fingers (30) protruding from the dosing chain.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the lower wheel (26) has a step (26e) which descends, formed around its periphery.

13. Object orientation apparatus, in particular intended for the distribution of corn ears coming from a feed conveyor which transports the ears with a random orientation towards a grain cutting device, the ears then having an orientation determined, said apparatus being characterized in that it comprises

at. a sampling part (11) intended to receive and collect the ears of corn from the transporter,

b. an orientation part (12) intended to orient the ears which are transmitted to it so that they have a desired orientation,

vs. a device for distributing the ears of corn from the picking part (11) to the orientation part (12), and

d. a distribution device (13) made and arranged so that it receives the ears having a suitable orientation and coming from the orientation part (12) and transmits them to the grain cutting device (K), this distribution device comprising vertically distant upper and lower conveyors (50, 51) intended to be simultaneously in contact with an ear of corn along at least selected parts thereof so that it is transmitted to the device for cutting .grains.

d. a device for driving one of the pulleys (68) so that the endless belt (69) is driven forwards and backwards.

vs. at least two pulleys (65, 68) mounted on the support devices so that they can pivot, the endless belt (62) passing around the pulleys, and

b. an endless belt (62, 69),

at. Longitudinal support devices vertically distant,

'14. Apparatus according to claim 13, characterized in that each conveyor (50, 51) comprises

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the support devices (52, 55), the pulleys and the endless belts (62, 69) have an arrangement and a location such that they direct the ears of corn in the grain cutting device (K).

16. Apparatus according to claim 15, characterized in that

at. a first end of the support devices (50, 51) is placed near the grain cutting device (K),

b. a first pulley (58, 65) is placed at the first end of the support devices (50, 51), and

vs. an esr device intended to ensure the positioning of the first pulleys with respect to the grain cutting device (K) so that the males are properly directed in this device

17.Apparatus according to claim 16, characterized in that it comprises

at. a support frame (20),

b. the longitudinal support devices (50, 51) being mounted on this chassis so that they can pivot, and

vs. an adjustment device (54c, 70) intended to simultaneously move the upper and lower conveyors (50, 51) relative to the grain cutting device.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that it further comprises

at. an adjustable return device (73) placed between the lower support device (51) and the support frame (20), and

b. a device for adjusting the return device so that the vertical spacing of the longitudinal support devices can be adjusted.

19. Apparatus according to claim 16, characterized in that the first pulleys (58, 65) and the support devices (50, 51) deviate according to the diameter of the ears of corn which pass between them.

20. Apparatus according to claim 14, characterized in that it further comprises

at. intermediate profiled pulleys (60, 67) placed between the pulleys of the pair and supported so that they are movable relative to the upper and lower longitudinal support devices, the upper profiled pulley being in contact with the lower strand of the belt without upper end (62), the lower profiled pulley being in contact with the upper strand of the lower endless belt (69), and

b. a device for initial determination of the vertical spacing of the profiled pulleys and thus of the spacing of the belts.

21. Apparatus according to claim 20, characterized in that it comprises a device for connecting the profiled pulleys so that the movement of a pulley causes an equal but opposite movement of the other pulley, depending on the diameter of the ears of corn passing between the pulleys.

22. Apparatus according to claim 19, characterized in that it comprises two fingers (92, 93) distant horizontally and directed longitudinally, these fingers projecting from longitudinal support devices to which they are connected and being hinged.

on the support frame (20), the fingers moving apart when the first pulleys and the support devices move apart.

23. Apparatus according to claim 14, characterized in that each endless belt (62, 69) comprises an endless chain formed of concave links.

24. Apparatus according to claim 14, characterized in that it further comprises a device for detecting malfunctions associated with the distribution device and- intended to reverse the direction of operation of the pulley drive device following d '' a malfunction of the device.

25. Apparatus according to claim 24, characterized in that it comprises a synchronized recycling device intended to return the centering device to drive mode forwards after a predetermined time.

26. Apparatus according to claim 25, characterized in that it comprises a device intended to raise the upper conveyor (50) after a predetermined number of reversals.

27. Apparatus according to claim 24, characterized in that it comprises:

at. a stop device (100) normally placed near the lower endless belt (69) when the belt is driven forward, and

b. a device intended to move the stop device (100) so that it is arranged transversely to the belt and deflects the ears of corn transmitted by the orientation device and which return away from the cutting device, the ears thus being moved in a lateral direction relative to the belt when the latter is driven rearward.

28. Apparatus according to claim 27, characterized in that it comprises a lateral guide member (115) which can move and which is arranged near the endless lower belt, the guide member having a high position when the belt is driven forward and a low position when driven rearward.

29. Apparatus according to claim 28, characterized in that the arm member and the guide member (100, 115) are connected and moved in common.