Il est connu que pour faire tourner un arbre au moyen de pistons hydrauliques il est intéressant de déplacer alternativement axialement des vis sans fin qui engrennent avec une roue tangente, chaque vis sans fin étant solidaire de pistons et les vis sans fin étant freinées alternativement en rotation pour les transformer en crémaillères. Dans les formes de réalisations connues, en particulier par le brevet français 1470685 les pistons font corps avec les vis crémaillères, ce qui exclue la possibilité d'avoir des joints d'étancheité classiques entre piston et cylindres, donc d'utiliser des pistons et cylindres de verins hydrauliques classiques, pistons et cylindres qui sont nettement moins onéreux à réaliser que des pistons et cylindres parfaitement ajustés de moteurs hydrauliques classiques.Dans les formes de réalisations connues, les réactions d'engrennement entre la roue tangente et les crémaillères formées par les vis sont reprises par frottement des pistons dans les cylindres, ce qui n'est favorable ni à l'usure ni au rendement mécanique de l'ensemble.It is known that to rotate a shaft by means of hydraulic pistons it is advantageous to alternately move axially endless screws which mesh with a tangent wheel, each endless screw being integral with pistons and the endless screws being braked alternately in rotation to turn them into racks. In known embodiments, in particular by French patent 1470685, the pistons are integral with the rack screws, which excludes the possibility of having conventional seals between piston and cylinders, therefore using pistons and cylinders of conventional hydraulic cylinders, pistons and cylinders which are much less expensive to produce than perfectly adjusted pistons and cylinders of conventional hydraulic motors. In known embodiments, the reactions of meshing between the tangent wheel and the racks formed by the screws are taken up by friction of the pistons in the cylinders, which is neither favorable for wear nor for the mechanical efficiency of the assembly.
L'objet de la présente invention est un moteur hydraulique utilisant le principe connu du déplacement axial alternatif avec freinage alternatif de deux vis crémaillères engrenant avec la même roue tangente mais avec des vis crémaillères qui ne sont pas solidaires des pistons; les vis crémaillères sont situées à l'intérieure d'un foureau ajouré, lui même solidaire des pistons des verins hydrauliques, les réactions de dentures étant reprises par des galets roulant sur le fourean ajouré précités le freinage en rotation des vis crémai- llères à l'intérieur des foureaux ajoures se faisant soit par compression des galets guideurs sur le foureau ajouré, soit par interposition d'un accouplement hydraulique entre chaque vis crémaillère et son foureau, soit par interposition d'un anti-dévireur entre chaque vis crémaillre et son foureau.The object of the present invention is a hydraulic motor using the known principle of alternating axial displacement with alternating braking of two rack screws meshing with the same tangent wheel but with rack screws which are not integral with the pistons; the rack screws are located inside an openwork barrel, itself integral with the pistons of the hydraulic jacks, the toothing reactions being taken up by rollers rolling on the aforementioned openwork fourean the braking in rotation of the rack screws at the '' inside openwork furnaces is done either by compression of the guide rollers on the openwork furnace, either by interposition of a hydraulic coupling between each rack screw and its furnace, or by interposition of a backstop between each rack screw and its furnace .
Lorsque le freinage en rotation des vis crémaillère à l'intérieur des foureaux ajourés se fait par compression des galets guideurs sur le foureau ajouré, cette compression est réalisée de préférence par des ressorts mécaniques, la décompression étant obtenue hydrauliquement, ceci afin d'obtenir d'une part un freinage automatique du moteur des que la pression hydraulique est suprimée et d'autre part une mise en roue libre automatique du moteur si la pression hydraulique de décompression des galets- de serrage est appliquée en même temps pour l'ensemble des vis crémaillère d'un même moteur. Le freinage en rotation des vis crémaillère par compression des galets guideurs sur les foureaux permet par simple inversion de la pression dans les cylindres de décompression de chaque paire de vis crémaillère, d'inverser le sens de rotation au moteur.Le freinage en rotation par interposition d'embrayages hydrauliques ou d'ante dévireurs entre vis crémaillère et foureaux est plus simple que le freinage par compression des galets de guidage mais il ne permet pas d'inverser le sens de rotation du moteur d'un manière simple, le freinage en rotation des vis crémaillère par anti-dévireur est utilisable seulement pour les moteurs qui n'ont qu'un seul sens de rotation. Les Fig. 1 à 8 reprdsentent à titre indicatif et non limitatif des moteurs hydrauliques selon l'invention. La fige 1 est une coupe selon plan I,I de la fig.2.La fig.2 est une coupe selon plan 11,11 de la fig.l. La fiSt3 est une conte selon plans III,III et IVDTV de la fig.l. La fig.4 est une coupe shematique par l'axe d'un distributeur principal commandé par la valve pilote.La fig.5 est une coupe passant par le plan médian de la roue tangente avec représentation du shéma hydraulique d'un moteur ayant des anti-dévireurs interposés entre vis crémaillères et foureaux pour freiner en rotation les vis crémaillères. La fig.6 est une coupe parallele à l'axe de la roue tangente passant par l'axe d'une vis crémaillère du moteur selon fig.5.When the braking in rotation of the rack screws inside the openwork forks is done by compression of the guide rollers on the openwork oven, this compression is preferably carried out by mechanical springs, the decompression being obtained hydraulically, this in order to obtain d '' on the one hand an automatic braking of the engine as soon as the hydraulic pressure is suppressed and on the other hand an automatic freewheeling of the engine if the hydraulic pressure of decompression of the rollers - clamping is applied at the same time for all the screws rack of the same engine. The braking in rotation of the rack screws by compression of the guide rollers on the cylinders allows, by simple pressure reversal in the decompression cylinders of each pair of rack screws, to reverse the direction of rotation of the motor. of hydraulic clutches or ante deflectors between rack screw and sleeves is simpler than braking by compression of the guide rollers but it does not make it possible to reverse the direction of rotation of the motor in a simple way, braking in rotation rack screw by backstop is only usable for motors that have only one direction of rotation. Figs. 1 to 8 represent, by way of indication and without limitation, hydraulic motors according to the invention. The freeze 1 is a section on plane I, I of fig.2. Fig.2 is a section on plane 11,11 of fig.l. FiSt3 is a tale according to plans III, III and IVDTV of fig.l. Fig. 4 is a shematic section through the axis of a main distributor controlled by the pilot valve. Fig. 5 is a section passing through the median plane of the tangent wheel with representation of the hydraulic diagram of an engine having backstops interposed between rack screws and forks to brake in rotation the rack screws. Fig.6 is a section parallel to the axis of the tangent wheel passing through the axis of a motor rack screw according to fig.5.
La fig.7 est une coupe par l'axe d'un piston avec anti-dévireur. La fig.8. est une coupe par l'axe d'un piston avec accouplement hydraulique interposé entre vis crémaillère et foureau. 1 et 2 sont les pistons solidaires du foureau ajouré 3 dans lequel se situe la vis 4; 5 & 6 sont les pistons solidaires du fouxeau ajouré 7 dans lequel se situe la vis 8. Les pistons 1,2,5 i 6 avec leurs joints classiques 9,10,11 & 12 coulissent dans les verins classiques 13,L,15 & 16 qui sont flasqués sur les demis carters 17 & 18. Les verins 13,1,15 & 16 sont respectivement alimentés par les tuyaux 19,20,21. & 22.La roue tangente 23 qui est clavetée sur l'arbre entrainé 24 tourillone en étant centrée dans le carter formé par les deux demis carters 17 & 18 ceci généralement par l'intermédiaire de roulements non représentés dans un but de simplification. Le foureau ajouré 3 est guidé par rapport à la roue tangente 23 à l'aide des galets 25,26,27,28, 29 & 30. Le foureau ajouré 7 est guidé par rapport à la roue tangente 23 à 1' aide des galets 31,32,33,34,35 & 36.Les galets 25,26 & 31,32 tourillonnent sur des axes qui sont respectivement solidaires des supports 37 & 8 eux meme solidaires des demis carters 17 & 18, ces galets 25326 & 31,32 sont réglés pour maintenir l'entraxe voulu entre la roue tangente 23 et les foureaux ajourés 3 & 7 dans lesquels les vis tangentes 4 & 8 sont ajustées avec un très léger jeu, correspondant généralement aux tolérances H7,g6 de la normalisation niternatio- nale. Grace à ces galets 25,26 & 31,32 les gros efforts d'écartement lors des déplacements axiaux des vis 4 ou 8,avec vis non tournante appuyées sur la face intérieure des pistons 1,2,5 ou 6, ne provoquent pas de gros éfforts de frottement dans le sens des déplacement axiaux des pistons; les éfforts parasites dans le sens des déplacements axiaux des pistons ne sont que des éfforts de roulement, donc des éfforts faibles, ce qui contribu au bon rendement du moteur.Fig.7 is a section through the axis of a piston with backstop. Fig. 8. is a section through the axis of a piston with hydraulic coupling interposed between rack screw and furnace. 1 and 2 are the pistons integral with the perforated furnace 3 in which the screw 4 is located; 5 & 6 are the pistons integral with the openwork fouxeau 7 in which the screw 8 is located. The pistons 1,2,5 i 6 with their conventional seals 9,10,11 & 12 slide in the conventional cylinders 13, L, 15 & 16 which are flanged on the half casings 17 & 18. The jacks 13, 1, 15 & 16 are respectively supplied by the pipes 19, 20, 21. & 22.The tangent wheel 23 which is keyed onto the driven shaft 24 turns around and is centered in the casing formed by the two half casings 17 & 18 this generally by means of bearings not shown for the purpose of simplification. The openwork furnace 3 is guided relative to the tangent wheel 23 using the rollers 25,26,27,28, 29 & 30. The openwork furnace 7 is guided relative to the tangent wheel 23 using the rollers 31, 32, 33, 34, 35 & 36. The rollers 25, 26 & 31, 32 revolve on axes which are respectively secured to the supports 37 & 8, themselves secured to the half casings 17 & 18, these rollers 25326 & 31, 32 are adjusted to maintain the desired spacing between the tangent wheel 23 and the perforated furnaces 3 & 7 in which the tangent screws 4 & 8 are adjusted with a very slight play, generally corresponding to the tolerances H7, g6 of the niternational standardization . Thanks to these rollers 25, 26 & 31, 32, the large spacing forces during the axial displacements of the screws 4 or 8, with non-rotating screws supported on the inner face of the pistons 1,2,5 or 6, do not cause large friction forces in the direction of axial displacement of the pistons; the parasitic forces in the direction of axial displacement of the pistons are only rolling forces, therefore low forces, which contributes to the good performance of the engine.
Les galets 27,28 & 29,30 tourillonnent sur des axes qui sont solidaires respectivement des supports 39 & 40. Ces galets 27,28 & 29,30 sont appuyés contre le foureau ajouré 3 de la vis 4 par les leviers 41 & 42 articulés sur les axes 43 et 44 solidaires du demis carter 17, les vis 45 & 46 limitent la course des leviers 41 & 42 par rapport au demi carter 17; la tige 47 et les rondelles r bellevilles 48 compriment les leviers 41 & 42 l'un vers l'autre, donc compriment les supports 39 & 40 avec les galets 27,28 & 29,30 contre le foureau ajouré 3, ceci freine la vis 4 dans le foureau ajouré 3 et l'empeche de tourner. Le feit que l'angle d'hélice des vis est simplement légèrement supérieur à l'angle de frottement, soit 9" environ, fait que l'éffort pour freiner les vis en rotation est relativement faible.Le verin 49, lorsqu'il est alimenté en huile sous pression, écarte les leviers 41,42 en écrasant les rondelles bellevilles 48, ceci jusqu'à ce que les leviers 41,42 viennent buter contre les vis 45,46;ceci rétabli la tolérance H7,g6 entre la vis 4 et le foureau ajouré 3, la vis 4 peut alors tourner librement dans le foureau ajouré 3.. Les galets 33,34- & 35,36 tourillonnent sur des axes qui sont solidaires respectivement des supports 50 et 51. Ces galets 33,34 & 35,36 sont appuyés contre le foureau ajoure 7 de la vis 8 par les leviers 52 & 53 articulés sur les axes 54 & 55 solidaires du.demi carter 18, les vis 56 & 57 limitent la course des leviers 52 & 53 par rapport au demi carter 18.La tige 5.8 et les rondelles bellevilles 59-compriment les leviers 52,53 l'un vers vautre, donc compriment les supports 50,51 avec les galets 33,34 et 35,36 contre le foureau ajouré 7, ceci freine la vis 8 dans le foureau ajpuré 7 et l'empêche de tourner.Le vérin 60, lorsqu'il est alimenté en huile sous pression, écarte les leviers 52,53 en écrasant les rondelles bellevilles 59, ceci jusqu'à ce que les leviers 52,53 viennent buter contre les vis 56,57; ceci rétabli la toléranceH7,g6 entre lavis 8 et le foureau ajouré 7, la vis 8 peut alors tourner librement dans le foureau ajouré 7, Les foureaux- ajourés 3 & 7 sont chacun un cylindre ayant un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur des pistons 1,2 & 5,6 qui sont respectivement vissés dans ces foureaux-ajourés à chacune de leurs extrémites. The rollers 27,28 & 29,30 revolve on axes which are respectively fixed to the supports 39 & 40. These rollers 27,28 & 29,30 are pressed against the perforated barrel 3 of the screw 4 by the levers 41 & 42 articulated on the axes 43 and 44 integral with the half casing 17, the screws 45 & 46 limit the travel of the levers 41 & 42 relative to the half casing 17; the rod 47 and the washers r bellevilles 48 compress the levers 41 & 42 towards each other, therefore compress the supports 39 & 40 with the rollers 27,28 & 29,30 against the perforated furnace 3, this slows down the screw 4 in the openwork furnace 3 and prevents it from turning. The fact that the helix angle of the screws is simply slightly greater than the friction angle, about 9 ", means that the effort to brake the rotating screws is relatively low. The jack 49, when it is supplied with pressurized oil, spreads the levers 41,42 by crushing the bellevilles washers 48, this until the levers 41,42 abut against the screws 45,46; this restores the tolerance H7, g6 between the screw 4 and the perforated furnace 3, the screw 4 can then rotate freely in the perforated furnace 3 .. The rollers 33,34- & 35,36 revolve on axes which are integral with supports 50 and 51 respectively. These rollers 33,34 & 35,36 are pressed against the openwork barrel 7 of the screw 8 by the levers 52 & 53 articulated on the axes 54 & 55 integral with the half casing 18, the screws 56 & 57 limit the stroke of the levers 52 & 53 relative to the half casing 18. The rod 5.8 and the bellevilles washers 59-compress the levers 52,53 one towards wallow, therefore compress the supports 50,51 with the rollers 33,34 and 35,36 against the perforated furnace 7, this brakes the screw 8 in the fitted furnace 7 and prevents it from turning. The jack 60, when it is supplied with pressurized oil , spreads the levers 52,53 by crushing the bellevilles washers 59, this until the levers 52,53 abut against the screws 56,57; this reestablishes the tolerance H7, g6 between the wash 8 and the openwork furnace 7, the screw 8 can then rotate freely in the openwork furnace 7, The openwork furnaces 3 & 7 are each a cylinder having an outside diameter substantially equal to the outside diameter of the pistons 1.2 & 5.6 which are respectively screwed into these openwork barrels at each of their extremities.
Les foureaux ajourés 3 et 7 ont chacun une lumière correspondant au passage de la roue tangente 23 ainsi que des fraisages longitudinaux 61,62 & 63,64 qui permettent de transformer en patins de frein les parties sur lesquelles les galets 27,28;29,30;33,34 & 35,36 roulent. A chacune des extrémités longitudinales de ces patins de frein, des traits de scie dans les plans perpendiculaires à l'axe des foureaux permettent d'augmenter l'éffet due patins de frein tout en conservant ces patins de frein solidaires des foureaux ajourés.Les tuyaux 20 et 21 sont réunis entre eux, le tuyau 19 et le tuyau 22 sont réunis à un distributeur commandé d'une manière connue par une valve pilote, cette valve pilote étant elle même commandée d'une manière connue par les microswitchs de fin de course 65 & 66 des pistons 1 & 6; il est évident que sans rien changer au caractère de l'invention, la commande de la valve pilote peut être réalisée mécaniquement en prenant comme référence de déplacement soit les pistons soit une partie quelconque des foureaux ajourés 3 ou 7. La valve pilote alterne dwune manière controlée et connue la pression et la décharge dans les orifices 67 & BR< 68 du distributeur, ceci en fonction de la position des pistons 1 & 6 dans les verins 13 & 16.Les tuyaux 20 & 21 étant réunis entre eux, lorsque le tuyau 19 est sous pression et le tuyau 22 à la déchargeS les pistons 1 & 2 se déplacent dans les verins 13 & 14 et les pistons 5 & 6 se déplacent en même temps dans les verins 15 & 16. Cet état de fait correspond à la position du distributeur représentée sur la fig.4, les orifices 69 & 70 sont reliés à la pompe, donc à la pressioj, les orifices 71 & 72 sont reliés à la bâche, donc à la décharge, l'orifice 73 est relié au tube 19 et l'orifice 74 est relié au tube 22; le tube 75 est relise au tuyau qui relie les tuyaux 20 et 21, ainsi lorsque en bout de course du piston 1 la valve pilote inverse la pression et la décharge dans les tubes 67 & 68, le piston 76- se déplace dans le distributeur, la rainure 77 passe rapidement devant les orifices 70 & 75 et permet d'injecte une toute petite quantité de liquide, pour compenser les fuites éventuelles, dans le tuyau de liaison entre les tuyaux 20 & 21. Après inversion de la pression dans les tubes 67 & 68, ctest l'orifice 74 qui est en liaison avec 69, donc la pression, tandis que 73 est en liaison avec 72, donc la décharge.Un piquage sur le tuyau 19 et un piquage sur le tuyau 22 sont réunis d'une manieère connue à un inverseur qui permet de mettre, en fonction de la position choisie manuellement pour cet inverseur, soit la pression dans le verin 60 lorsque la pression est dans le tuyau 19 et la pression dans le vérin 49 lorsque la pression est dans le tuyau 22, soit la pression dans le vérin 49 lorsque la pression est dans le tuyau 19 et la pression dans le vérin 60 lorsque la pression est dans le tuyau 22; le premier cas correspond à une rotation du moteur dans le sens des aiguilles d' une montre sur la fig.l, le deuxième cas correspond à une rotation du moteur dans le sens inverse. Une position de l'inverseur permettant de mettre ensemble sous pression les verins 49 & 60 correspond à une mise en roue libre du moteur.The perforated forks 3 and 7 each have a light corresponding to the passage of the tangent wheel 23 as well as longitudinal millings 61,62 & 63,64 which make it possible to transform the parts on which the rollers 27,28; 29 into brake shoes 30; 33.34 & 35.36 roll. At each of the longitudinal ends of these brake pads, saw cuts in the planes perpendicular to the axis of the cylinders make it possible to increase the effect of the brake pads while retaining these brake pads integral with the perforated cylinders. 20 and 21 are joined together, the pipe 19 and the pipe 22 are joined to a distributor controlled in a known manner by a pilot valve, this pilot valve being itself controlled in a known manner by the limit switch microswitches 65 & 66 of pistons 1 &6; it is obvious that without changing anything in the character of the invention, the control of the pilot valve can be carried out mechanically by taking as displacement reference either the pistons or any part of the perforated forks 3 or 7. The pilot valve alternates dwune way controlled and known the pressure and the discharge in the orifices 67 & BR <68 of the distributor, this according to the position of the pistons 1 & 6 in the cylinders 13 & 16. The pipes 20 & 21 being joined together, when the pipe 19 is under pressure and the pipe 22 is discharged. The pistons 1 & 2 move in the cylinders 13 & 14 and the pistons 5 & 6 move at the same time in the cylinders 15 & 16. This state of affairs corresponds to the position of the distributor shown in fig.4, the ports 69 & 70 are connected to the pump, therefore to the pressioj, the ports 71 & 72 are connected to the tank, therefore to the discharge, the port 73 is connected to the tube 19 and the orifice 74 is connected to the tube 22; the tube 75 is connected to the pipe which connects the pipes 20 and 21, so when at the end of the stroke of the piston 1 the pilot valve reverses the pressure and the discharge in the tubes 67 & 68, the piston 76- moves in the distributor, the groove 77 passes rapidly in front of the orifices 70 & 75 and makes it possible to inject a very small quantity of liquid, to compensate for any leaks, in the connecting pipe between the pipes 20 & 21. After reversing the pressure in the tubes 67 & 68, this is the orifice 74 which is in connection with 69, therefore the pressure, while 73 is in connection with 72, therefore the discharge. A tap on the pipe 19 and a tap on the pipe 22 are combined known manner with an inverter which makes it possible to set, depending on the position chosen manually for this inverter, either the pressure in the jack 60 when the pressure is in the pipe 19 and the pressure in the jack 49 when the pressure is in the pipe 22, or the pressure in the jack 49 when the pressure is in the pipe 19 and the pressure in the jack 60 when the pressure is in the pipe 22; the first case corresponds to a rotation of the motor clockwise in fig.l, the second case corresponds to a rotation of the motor in the opposite direction. A position of the reverser allowing the cylinders 49 & 60 to be pressurized together corresponds to a freewheeling of the engine.
Lorsqutil n'y a pas de pression dans les verins 49 & 60, le moteur est freiné en rotation. Pour les applications pour lesquelles le couple résistant sur 1' arbre entrainé 24 peut être nul, la valve pilote ainsi que l'inverseur commandant les verins 49 & 60 ne sont pas reliés à la pompe principale par les piquages précités, mais à une petite pompewauxiliaire ayant un très faible débit, éventuellement avec interposition d'un accumulateur oléo-pneumatique. Les foureaux 3 & 7 ne peuvent pas tourner puisque la roue tangente 23 passe dans une lumière située dans ces foureaux, le bord de la lumière frotte sur le bord de la roue tangente, ceci est valable pour les très basses de déplacement axial des foureaux ajourés 3 & 7 ; si la vitesse est plus grande, il est alors préférable de prévoir une clavette entre les supports 37 & 38 et les foureaux ajourés 3 & 7, une rainure de clavette étant faite dans les foureaux ajourés 3 & 7 sur toute la longueur de la course axiale.- Il est aisé de voir que des moteurs hydrauliques à très fort couple et à très basse vitesse avec un très bon rendement mécanique et hydraulique peuvent etre réalisés selon l'invention.When there is no pressure in cylinders 49 & 60, the motor is braked in rotation. For applications for which the resistive torque on the driven shaft 24 may be zero, the pilot valve as well as the reverser controlling the jacks 49 & 60 are not connected to the main pump by the aforementioned nozzles, but to a small auxiliary pump having a very low flow rate, possibly with the interposition of an oleo-pneumatic accumulator. The sleeves 3 & 7 cannot rotate since the tangent wheel 23 passes through a light located in these sleeves, the edge of the light rubs on the edge of the tangent wheel, this is valid for the very low axial displacement of the perforated sleeves 3 &7; if the speed is greater, it is then preferable to provide a key between the supports 37 & 38 and the openwork forks 3 & 7, a keyway being made in the openwork forks 3 & 7 over the entire length of the axial stroke .- It is easy to see that hydraulic motors with very high torque and very low speed with very good mechanical and hydraulic efficiency can be produced according to the invention.
Pour des vitesses de rotation moyenne il est préférable d'avoir une valve pilote pour le distributeur et deux autres valves pilotes différentes pour les verins 49 & 60, ceci afin de pouvoir réduira l'éffet de pas à pas en décallant à chaque inversion les actions sur les distributeurs des verins 49 & 0. Sans rien changer au caractère de l'invention, il est possible de réaliser chaque galet guideur soit sous forme de diabolo épousant le cylindre formé par les foureaux ajourés, soit sous forme d'un groupe de deux ou trois galets cylindriques légèrement inclinés les uns.par rapport aux autres, roulant sur des plats réalisés sur les foureaux ajourés 3 & 7.Les fig. 5,6 & 7 représentent un moteur hydraulique selon l'invention réalisé pour un seul sens de rotation avac freinage alternatif en rotation des vis crémaillères par interposition d'anti-dévireurs entre vis crémaillères et foureaus, le shéma hydraulique de ce moteur est inclus dans la fig. 5; les tuyaux qui sont reliés à la pression de la pompe sont indiqués par P et ceux qui sont reliés à la décharge de la bâche sont indiqués par D. 108 & 109 sont les anti-dévireurs qui permettent de rendre les vis crémaillères 4 & 8 coaxialement solidaires en rotation des fou- reaux ajourés 3 d 7 lorsqu'il ya alternativement de la pression dans les canalisations 19 & 22.La pression dans le tuyau 22 déplace respectivement les pistons 6,5,2 & 6 1 vers la gauche, le tuyau 19 est alors à la décharge et 1' anti-dévireur 109 empêche la vis 8 de tourner. La valve pilote 85 met la pression dans le tuyau 87 dès que le piston 5 enfonce le poussoir 86 > ceci déplace le tiroir 88 vers la droite dans le distributeur 89, le tuyau 19 est alors à la pression et le tuyau 22 à la décharge, les pistons 1s2Z5 & 6 6 se déplacent alors vers la droite, l'antidévireur 108 empêchant la vis 4 de tourneur, le poussoir 86 revient d'une manière connue à sa position initiale et le tuyau 87 est remis à la décharge. Lorsque le piston 2 arrive contre le poussoir 90, la valve pilote 91 met la pression dans le tuyau 92 et le tiroir 88 est repoussé vers la gauche dans le distributeur 89.En même temps qu'il agit sur la valve pilote 91, le poussoir 90 ouvre la soupape 93 qui alimente en pression, par le tube 94, la soupape 95. La soupape 95 est fermée lorsque le piston 6 appui contre le poussoir 96. Si, à cause de fuites dans les cylindres 14 X 15, le piston 6 est décalé, dans son déplacement vers la droite par rapport au piston 2, la soupape 95 est ouverte en même temps que la soupape 93 et les fuites sont alors compensées par le tuyau 97 dans le tuyau de liaison 20,21. - Si le piston 6 n'a pas de décalage par rapport au piston 2 dans leurs déplacements vers la droite, la soupape 95 est fermée lorsque la soupape 93 est ouverte et il n'y a pas d' apport d'huile dans le tuyau 97.Il est aisé de voir que les fuites dans le volume constant formé par les cylindres 14 & 13 avec le tube de liaison 20,21 sont correctement compensées par le jeux des soupapes 93 & 95. Les poussoirs 90 & 96 reviennent d'une manière connue â leur position initiale des qu'ils ne sont plus enfoncés par les pistons 2 & 6, en conséquence le tuyau 92 est alors d la décharge et le tuyau 94 ne peut plus débiter d'huile Il est évident que sans rien changer au caractère de l'invention, les poussoirs 86D 90 & 96 peuvent être situés ailleur que sur les fonds des cylindres, par éxemple ils peuvent être commandés par des reliefs fixés sur des fraisages longitudinaux des foureaux ajourés 3 & 7.Sur la fig.6 il est visible que s par oposition à la fig. 3 > les supports de galets 39 & 40 sont directement solidaires du demi carter 17, il en est de même pour les supports 50 & 51 par rapport au demi carter 18.For medium rotation speeds it is preferable to have a pilot valve for the distributor and two other different pilot valves for cylinders 49 & 60, this in order to be able to reduce the effect of step by step by shifting the actions at each inversion on the distributors of cylinders 49 & 0. Without changing anything in the character of the invention, it is possible to produce each guide roller either in the form of a diabolo matching the cylinder formed by the openwork barrels, or in the form of a group of two or three cylindrical rollers slightly inclined one with respect to the others, rolling on plates made on the perforated forks 3 & 7.Les fig. 5,6 & 7 represent a hydraulic motor according to the invention produced for a single direction of rotation with alternating braking in rotation of the rack screws by interposition of backstops between rack screws and sleeves, the hydraulic diagram of this engine is included in fig. 5; the pipes which are connected to the pump pressure are indicated by P and those which are connected to the discharge of the tank are indicated by D. 108 & 109 are the backstops which make it possible to make the rack screws 4 & 8 coaxially integral in rotation with the perforated spindles 3 d 7 when there is alternately pressure in the pipes 19 & 22. The pressure in the pipe 22 respectively displaces the pistons 6,5,2 & 6 1 to the left, the pipe 19 is then discharged and the backstop 109 prevents the screw 8 from turning. The pilot valve 85 puts pressure in the pipe 87 as soon as the piston 5 pushes the push-button 86> this moves the slide 88 to the right in the distributor 89, the pipe 19 is then under pressure and the pipe 22 is discharged, the pistons 1s2Z5 & 6 6 then move to the right, the backstop 108 preventing the turner screw 4, the pusher 86 returns in a known manner to its initial position and the pipe 87 is returned to the landfill. When the piston 2 arrives against the pusher 90, the pilot valve 91 puts pressure in the pipe 92 and the drawer 88 is pushed to the left in the distributor 89. At the same time as it acts on the pilot valve 91, the pusher 90 opens the valve 93 which supplies pressure, via the tube 94, to the valve 95. The valve 95 is closed when the piston 6 presses against the pusher 96. If, due to leaks in the cylinders 14 X 15, the piston 6 is offset, in its movement to the right with respect to the piston 2, the valve 95 is opened at the same time as the valve 93 and the leaks are then compensated by the pipe 97 in the connecting pipe 20,21. - If the piston 6 has no offset from the piston 2 in their movements to the right, the valve 95 is closed when the valve 93 is open and there is no supply of oil in the pipe 97.It is easy to see that the leaks in the constant volume formed by the cylinders 14 & 13 with the connecting tube 20,21 are correctly compensated by the clearance of the valves 93 & 95. The pushers 90 & 96 return from a known manner at their initial position as soon as they are no longer depressed by the pistons 2 & 6, consequently the pipe 92 is then discharged and the pipe 94 can no longer deliver oil It is obvious that without changing anything at the character of the invention, the pushers 86D 90 & 96 can be located elsewhere than on the bottoms of the cylinders, for example they can be controlled by reliefs fixed on longitudinal millings of the perforated forks 3 & 7. In fig.6 it is visible only s by opposition to fig. 3> the roller supports 39 & 40 are directly integral with the half casing 17, the same is true for the supports 50 & 51 with respect to the half casing 18.
Le montage d'un anti-dévireur entre vis crémaillère et foureau ajouré est visible sur la fig.7. 108 est l'anti-dévireur dont la bague intérieure 110 est solidaire de la vis crémaillère 4 par la clavette 111 et la bague extérieure 112 est solidaire du foureau ajouré 3 par la clavette 113. C'est le piston 1 qui maintien axialement l'antidévireur 108 à l'aide du filetage 114. Le montage d' un accouplement à disques multiples entre vis crémaillère et foureau ajouré est visible sur la fig.8. 98 sont les cannelures intérieures usinées dans le foureau ajouré 3, l'un des jeus de disques est radialement solidaire de ces cannelures 98, l'autre jeux de disques est solidaire du moyeu 99, lui meme solidaire de la vis 4 par la clavette 100.Le piston 101 et le cylindre 102 sont à l'origine de l'effort axial voulu pour rendre, d'une manière connue, les deux jeux de disques solidaires l'un de l'autre lorsque les trous 83 & 103 introduisent de l'huile sous pression dans la chambre 104. La bague 105 avec. les joints toriques 106 & 07 permettent, en évitant des fuites, d'avoir la même pression hydraulique dans le cylindre 13 et dans la chambre 104. I1 est évident que sans rien changer au caractère de l'invention, les disques multiples peuvent être remplacés par une paire de disques crantés éloignés l'un de l'autre par des ressorts et enclanchés l'un dans l'autre par la pression hydraulique agissant contre les ressorts.Les différents exemples représentés sur les fig.l à 8 concernent des moteurs ayant une roue tangente et deux vis crémaillères, il est évident que s-ans rie changer au caractère de l'invention, un moteur peut être éxécuté en ayant une roue tangente suffisement grande pour pouvoir faire engrener avec elle plusieures paires de vis crémaillères, les vis crémaillères de chaque paire étant équipée. mécaniquement et hydrauliquement selon l'invention.The mounting of a backstop between rack screw and openwork furnace is visible in fig. 7. 108 is the backstop, the inner ring 110 of which is secured to the rack screw 4 by the key 111 and the outer ring 112 is secured to the perforated furnace 3 by the key 113. It is the piston 1 which axially maintains the backstop 108 using thread 114. The assembly of a multiple disc coupling between rack screw and openwork furnace is shown in fig.8. 98 are the internal splines machined in the perforated furnace 3, one of the sets of discs is radially secured to these splines 98, the other set of discs is secured to the hub 99, itself secured to the screw 4 by the key 100 The piston 101 and the cylinder 102 are at the origin of the axial force desired to make, in a known manner, the two sets of discs integral with one another when the holes 83 & 103 introduce l oil under pressure in chamber 104. The ring 105 with. the O-rings 106 & 07 allow, by avoiding leaks, to have the same hydraulic pressure in the cylinder 13 and in the chamber 104. It is obvious that without changing anything in the character of the invention, the multiple discs can be replaced by a pair of notched discs spaced from each other by springs and interlocked one with the other by hydraulic pressure acting against the springs. The various examples shown in FIGS. 1 to 8 relate to motors having a tangent wheel and two rack screws, it is obvious that without changing the character of the invention, a motor can be executed by having a tangent wheel large enough to be able to mesh with it several pairs of rack screws, the screws racks of each pair being fitted. mechanically and hydraulically according to the invention.
I1 est également possible d'intégrer plusieurs roues tangentes et plusieurs 5 paires de vis crémaillères dans le même moteurs. I1 est également possible, pour faciliter ces combinaisons de vis crémaillères et de roues tangentes, de ne pas avoir un angle de 90" entre les axes des vis crémaillères et des roues tangentes mais par éxemple 60". It is also possible to integrate several tangent wheels and several 5 pairs of rack screws in the same motor. It is also possible, to facilitate these combinations of rack screws and tangent wheels, not to have an angle of 90 "between the axes of the rack screws and tangent wheels but for example 60".