DE3217592A1

DE3217592A1 - Gearing arrangement

Info

Publication number: DE3217592A1
Application number: DE19823217592
Authority: DE
Inventors: Hans 7525 Bad Schönborn Scheuerpflug
Original assignee: Bischoff & Hensel & Co KG GmbH
Current assignee: Bischoff & Hensel & Co KG GmbH
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1983-11-17

Abstract

To avoid the disadvantages of friction wheel gearings, in particular those of face plate-type design, in which the small friction roller is generally driven directly and hence with crossed axes relative to the output, the invention proposes a gearing arrangement (10) with a main axis and with one or more individual gearings, in which the driving of at least one axle serving as the input shaft (14) of a friction roller (42) is effected from a main driving axle (24) coaxial to the friction discs (46, 46a) and, in particular, a hollow main tube (14) is formed around the main driving axle (24), and/or a bevel wheel gearing (36, 38) for altering the direction of rotation is provided between the main driving axle (24) and the input shaft (40) for the friction roller. <IMAGE>

Description

Getr i ebeanordnung Gear arrangement

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung mit einer Hauptachse und mit einem oder mehreren Einzelgetrieben, wobei mindestens ein stufenlos verstellbares Getriebe als Reibradgetriebe mit mindestens einer koaxial zur Hauptachse und ihrer Achsrichtung elastisch gelagerten Reibscheibe und mindestens einer drehfest auf einer die Achse der Reibscheiben kreuzenden Achse verschiebbar angeordneten Reibrolle vorgesehen ist.The invention relates to a gear arrangement with a main axis and with one or more individual gears, with at least one continuously adjustable Gear as a friction gear with at least one coaxial to the main axis and its Axial direction elastically mounted friction disc and at least one non-rotatable an axis that crosses the axis of the friction disks and is displaceably arranged is provided.

Bei bekannten Reibradgetrieben, insbesondere in Pl anscheibenbauwei se, erfolgt der Antrieb der kleinen Reibrolle meist direkt und damit gegenüber dem Abtrieb in gekreuzten Achsen. Nachteilig ist aber hierbei insbesondere, daß bei einem Antrieb durch einen einzigen Motor, wie beispielsweise einem Getri ebemotor, ein aufwendiges Uml enkgetri ebe notwendig ist, um mehrere Reibrollen, die gemeinsam auf eine oder zwei Planscheiben wirken, anzutreiben. Wenn aber mehrere Reibrollen gleichzeitig angetrieben werden können, kann der Reibtrieb um das mehrfache in seiner Leistungsfähigkeit verbessert werden.In known friction gears, especially in plan anplattenbauwei se, the small friction roller is usually driven directly and therefore opposite the Output in crossed axes. However, the particular disadvantage here is that at a drive by a single motor, such as a gear motor, An elaborate Uml enkgetri ebe is necessary to several friction rollers that work together act on one or two face plates to drive. But if several friction rollers can be driven at the same time, the friction drive can multiply in its Efficiency can be improved.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile von Reibradgetrieben mit direktem Antrieb der Reibrollen, insbesondere bei einem Motorantrieb derart zu vermeiden, daß ein Verzicht auf aufwendige Getriebe unter Erreichung einer größeren Kompaktheit möglich ist.The invention is therefore based on the stated disadvantages of friction gears with direct drive of the friction rollers, especially in one To avoid motor drive in such a way that a waiver of expensive gears under Achieving greater compactness is possible.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe bei einer Getriebeanordnung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß der Antrieb mindestens einer als Antriebswelle einer Reibrolle dienenden Achse von einer koaxial zu den Reibscheiben gerichteten Hauptantriebsachse her erfolgt.According to the invention, the stated object is achieved with a gear arrangement of the generic type achieved in that the drive at least one as a drive shaft a friction roller serving axis from a coaxially directed to the friction disks Main drive axis takes place here.

Durch den zentralen, dem Abtrieb bzw. der Hauptachse der Getriebeanordnung gleichachsigen Antrieb, wird eine hohe Kompaktheit und einfache Antriebsmöglichkeit für mehrere Reibrollen eines Reibtriebs mit zwei Reibscheiben erreicht. Die Getriebeanordnung kann daher in ihrer Leistungsfähigkeit um das mehrfache verbessert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß um die Hauptantriebsachse ein hohles Hauptrohr ausgebildet ist. Das Hohl rohr kann dabei entweder als umlaufende Hauptwelle, wobei das Getriebegehäuse dann feststeht, oder als feststehendes Zentral gehäuse, wobei das Getriebegehäuse dann umläuft, ausgebildet sein. Die Umlenkung der Drehrichtung von der Hauptantriebswelle zu den einzelnen Antriebswellen der Reibradgetriebe, die grundsätzlich in verschiedenster an sich bekannter Weise erfolgen kann, geschieht vorteilhafterweise dadurch, daß zwischen Hauptantriebsachse und Antriebswelle für die Reibrolle ein Kegelradgetriebe zur Umlenkung der Drehrichtung vorgesehen ist, wobei ein großes Kegelrad gegebenenfalls um das Hohl rohr herum gelagert ist.Through the central, the output or the main axis of the gear assembly coaxial drive, a high degree of compactness and simple drive option achieved for several friction rollers of a friction drive with two friction disks. The gear arrangement can therefore be improved in performance many times over. According to A preferred embodiment of the invention is provided that around the main drive axis a hollow main pipe is formed. The hollow tube can either be circumferential Main shaft, with the gearbox then stationary, or as a stationary central housing, wherein the gear housing then rotates, be formed. The diversion the direction of rotation from the main drive shaft to the individual drive shafts of the Friction gear, which basically take place in a wide variety of known ways can, is advantageously done in that between the main drive axis and Drive shaft for the friction roller, a bevel gear to change the direction of rotation is provided, with a large bevel gear optionally around the hollow tube is stored.

Zwecks Vorsehung einer gewählten festen Übersetzung zwischen Motorantrieb und Kegelgetriebe bzw. bei Vorhandensein eines Hohlrohrs zur Antriebsübertragung von einer zentralen Antriebsachse, sind gemäß einer anderen Ausgestaltung weitere Antriebsteile, insbesondere ein Planeten-Stand-Getriebe vorgesehen, dessen Planetenräder oder Zwischenräder sowie das Hauptzahnrad oder Sonnenritzel gegebenenfalls in dem Hohl rohr gelagert sind, wobei dann bei einer Ausgestaltung derart, daß ein Kegelrad des Kegeigetriebes an einem Rad des Planetengetriebes ausgebildet ist, das Planetenzwischenrad durch eine Aussparung des Hohlrohrs am umlaufenden lnnenzahrrad oder Zahnkranz angreift, mit dem vorteilhafterweise das große Kegelrad fest verbunden bzw. einstückig ausgebildet ist. Während bei einem Reibradgetriebe neben einer Antriebsrolle gegebenenfalls auch mehrere Antriebsrollen vorgesehen sein können, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung dadurch aus, daß zwischen Hauptantriebsachse und Antriebswelle für die Reibrolle eines Kegelradgetriebes zur Umlenkung der Drehrichtung vorgesehen ist. Die Reibrollen stehen dabei in optimaler Winkelanordnung jeweils unter 120° zueinander. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß eine Reibscheibe und eine Gegendrückscheibe jeweils fest an sämtlichen Reibrollen anliegen, ohne daß Verkantungen od. dgl.In order to provide a selected fixed translation between the motor drive and bevel gear or in the presence of a hollow tube for Drive transmission from a central drive axis, are further according to another embodiment Drive parts, in particular a stationary planetary gearbox, the planetary gears of which are provided or intermediate gears and the main gear or sun pinion optionally in the Hollow tube are stored, then in one embodiment such that a bevel gear of the bevel gear is formed on a wheel of the planetary gear, the planetary intermediate gear engages through a recess in the hollow tube on the rotating internal gear or ring gear, with which the large bevel gear is advantageously permanently connected or formed in one piece is. While with a friction gear in addition to a drive roller if necessary several drive rollers can also be provided, one is particularly distinguished advantageous embodiment characterized in that between the main drive axle and drive shaft intended for the friction roller of a bevel gear to change the direction of rotation is. The friction rollers are each positioned in an optimal angular arrangement at under 120 ° to each other. This configuration ensures that a friction disc and a The counter-pressure disk rest firmly against all friction rollers without tilting or the like

auftreten können bzw. zusätzliche Abstützungen für die Reib- und Gegendrückscheibe erforderlich sind. Die Reibscheiben laufen daher um, ohne daß nennenwerte Kräfte zur Zentrierung der Scheiben auftreten.can occur or additional supports for the friction and counter-pressure disks required are. The friction disks therefore revolve without any significant forces occur to center the discs.

Hieraus ergibt sich die Möglichkeit, eine dritte Scheibe zwischen zwei Reibrollen anzuordnen, wobei die Reibrollen beidseitig auf jeweils benachbarte Reibscheiben wirksam sind. Diese dritte Scheibe kann grundsätzlich entkuppelt zur Abtriebswelle laufen, sie kann aber auch mit dieser eingekuppelt werden, wodurch dann die Abtriebswelle entgegengesetzt umläuft. Dies wird im einzelnen weiter unten ausgeführt.This gives the option of adding a third slice between to arrange two friction rollers, the friction rollers on both sides on each adjacent Friction disks are effective. This third disk can basically be uncoupled The output shaft is running, but it can also be coupled with this, which means then the output shaft rotates in the opposite direction. This is detailed below executed.

Zur Führung der Scheibe, die im geschlossenen Getriebekasten in einem Öl bad umläuft, können gegebenenfalls Gieitlagersegmente vorgesehen sein.For guiding the disc, which is in the closed gear box in one Oil bath circulates, sliding bearing segments can optionally be provided.

Zur Drehmoment-und Leistungsvergrößerung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, daß mehrere Reibradgetriebe hintereinander koaxial zur gleichen Hauptachse angeordnet sind, wobei jedes der hintereinander angeordneten Reibradgetriebe ein eigenes oder sämtliche Reibradgetriebe ein gemeinsames Gehäuse aufweisen können. Im letzteren Falle können dann die Reibradgetriebe durch Zwischenreibrollen miteinander gekoppelt sein. Durch diese Ausgestaltung wird die Abtriebsleistung alls auch das Abtriebsmoment verdoppelt oder vervielfacht, wobei selbstverständlich ein Antriebsmotor mit in gleichem MaBe vergrößerter Leistung und Drehmoment vorgesehen wird. To increase torque and power, there is another Preferred embodiment provided that several friction gears one behind the other are arranged coaxially to the same main axis, each of the one behind the other arranged friction gear its own or all friction gear a common May have housing. In the latter case, the friction gear can then through Intermediate friction rollers be coupled to one another. This configuration is the Output power also doubles or multiplies the output torque, whereby of course a drive motor with an equally increased power and torque is provided.

Hierbei sind zwischen den eigentlichen Antriebs-Reibscheiben und den diesen zugeordneten Reibrollen Gegendrückscheiben angeordnet, so daß gemäß einer äußerst bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen sein kann, daß die weitere Reibscheibe wahlweise abwechselnd zur ersten Reibscheibe mit einer als Abtriebswelle dienendem Teil zur Umkehr deren Drehrichtung verbindbar ist. Grundsätzlich ist diese Ausgestaltung auch schon bei zwei Planscheiben mit einer Reibrolle vorsehbar. Bei dieser Ausgestaltung wird die zweite, an sich nur als Gegendrückscheibe erforderliche Reibscheibe, die aufgrund ihres zur eigentlichen Antriebs-Reibscheibe gegensinnigen Umlaufs leerlaufen muß, mit einer Funktion, insbesondere bei Antrieb von einem Diesel- oder einem anderen Verbrennungsmotor, versehen. Die Scheiben können also abwechselnd, wahlweise mit der Antriebswelle verbunden werden, um so die Drehrichtung der Abtriebswelle umzukehren. Ist die Abtriebswelle insbesondere das oben erwähnte Hohl rohr, so können hierin wiederum Schaltelemente zur Zu- bzw. Abschaltung der Reibscheibsn angeordnet werden. Die Kupplung für die Umkehrung der Drehrichtung zwischen den Reibscheiben und den Abtriebselementen, also beispielsweise des als Abtriebs-Hauptwelle dienenden Rohres, wenn dieses drehbar gelagert ist oder aber eines drehbar gelagerten Getriebegehäuses, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß zur Herstellung bzw. Lösung der Antriebsverbindung in den Reibscheiben bzw. mit diesen drehfest verbundenen Teilen eine Ausnehmung ausgebildet ist, in die ein mit dem abgetriebenen Teil drehfest verbundener Mitnehmer lösbar einrückbar ist bzw. vice versa, wobei die Zuschaltung der Reibscheiben für die jeweilige Drehrichtung der Abtriebswelle entweder mechanisch über ein Hebelsystem, beispielsweise in der Hohlwelle mit z.B. verschiebbaren Rollen, die in der Hohlwelle gelagert sind und in Nuten der Reibscheiben oder in Nuten von Reibscheibenträgern eingreifen, erfolgen oder derart ausgestaltet sein, daß die Mitnehmer als Kolben von Hydraulikzylindern ausgebildet und hydraulisch betätigbar sind, wobei die Hydraulikeinspeisung über eine feststehende Drehdurchführung erfolgt. Wenn die Hydraul i kzyl i nderanordnung in einer drehbaren Hohlwelle angeordnet ist, so führen die Rohrleitungen zur Zufuhr der Hydraulikflüssigkeit zur Innenwand der hohlen Abtriebswelle, wobei am äußeren Umfang der Hohlwelle eine feststehende Drehdurchführung zur Öldruckeinspeisung auf der drehenden Welle angeordnet i st.Here are between the actual drive friction disks and the these associated friction rollers arranged counter-pressure disks, so that according to a extremely preferred embodiment can be provided that the further friction disc alternatively alternating with the first friction disk with one serving as an output shaft Part to reverse the direction of rotation can be connected. Basically, this design is Can also be provided with two face plates with a friction roller. With this configuration becomes the second friction disk, which is only required as a counter-pressure disk run idle due to their rotation in the opposite direction to the actual drive friction disk must, with a function, especially when powered by a diesel or another Internal combustion engine. The discs can alternate, optionally with the drive shaft are connected in order to reverse the direction of rotation of the output shaft. If the output shaft is in particular the above-mentioned hollow tube, then here in turn, switching elements for connecting or disconnecting the friction disks are arranged. The clutch for reversing the direction of rotation between the friction disks and the Output elements, for example the tube serving as the output main shaft, if this is rotatably mounted or a rotatably mounted gearbox housing, is provided in a further preferred embodiment that for production or release of the drive connection in the friction disks or with These non-rotatably connected parts a recess is formed into which a with the driver connected to the driven part in a rotationally fixed manner can be releasably engaged or vice versa, with the connection of the friction disks for the respective direction of rotation the output shaft either mechanically via a lever system, for example in the Hollow shaft with e.g. movable rollers that are mounted in the hollow shaft and engage in grooves in the friction disks or in grooves in friction disk carriers or be designed in such a way that the drivers as pistons of hydraulic cylinders are designed and hydraulically actuated, the hydraulic feed via a fixed rotating union takes place. When the hydraulic cylinder assembly is arranged in a rotatable hollow shaft, the pipes lead to the supply the hydraulic fluid to the inner wall of the hollow output shaft, with the outer The circumference of the hollow shaft has a fixed rotary feedthrough for oil pressure feed the rotating shaft is arranged i st.

Bei der insoweit erläuterten erfindungsgemäßen Getr i ebeanordnung wird durch Verschieben der Reibrollen auf den Planscheiben das Verhältnis von Antriebs- und Abtriebsdrehzahl in einem gewissen Bereich stufenlos geändert. Falls der zur Verfügung stehende Regelbereich nicht ausreicht, beispielsweise, wenn die erfindungsgemäße Getriebeanordnung zum Antrieb von schweren oder geländegängigen Fahrzeugen eingesetzt werden soll, so kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, daß den Reibradgetrieben ein zusätzliches Schaltgetriebe auf der Hauptachse vorgeschaltet ist. Soweit ein zentrales Hohlrohr vorgesehen ist, kann dieses als Getriebegehäuse für das zusätzliche Schaltgetriebe dienen, das im allgemeinen als Zweiganggetriebe ausgeführt ist. In bevorzugter Ausgestaltung ist daher vorgesehen, daß die zweite Stufe des zusätzlichen Schatgetriebes als weiteres Planetengetriebe ausgebildet ist. Hierdurch wird eine Drehzahl ins Schnelle erreicht. Die hiermit verbundene Erhöhung der Drehzahl an nachfolgenden Getrieben, wie dem Kegelradgetriebe und der Reibrolle, sind durchaus zulässig, insbesondere da die Umfangskräfte um die geänderte Untersetzung herabgesetzt werden. In einer erfindungsgemäßen Weiterbildung der Getriebeanordnung ist zur Schaltung des zusätzlichen Schaltgetriebes vorgesehen, daß als Schaltelemente für das zusätzliche Getriebe von außen betätigbare Lamel lenkupplungen vorgesehen sind. Derartige Kupplungen bieten den Vorteil, daß beim Umschalten eventuell noch bestehende kleine Drehzahl differenzen stoßfrei aufgefangen werden können und insbesondere bei Mehrfachgetri ebe-Anordnungen mehrere Getriebe überkin Schaltglied, nämlich eine axial verschiebbare Antriebswelle, ohne Schwierigkeiten mit Verzahnungen Dd. dgl. stoßfrei geschaltet werden können. Weitere Vorteile dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung liegen darin1 daß z.B. bei Dieselantrieben zusätzliche Motorkupplungen nicht notwendig sind und die erfindungsgemäßteingesetzten Lamellenkupplungen im Betrieb geschaltet werden können. In the case of the transmission arrangement according to the invention explained so far by moving the friction rollers on the face plates, the ratio of drive and output speed changed continuously in a certain range. If the for Available control range is not sufficient, for example, if the inventive Gear arrangement used to drive heavy or off-road vehicles is to be, it can be provided according to a preferred embodiment that An additional gearbox is connected upstream of the friction gear on the main axis is. If a central hollow tube is provided, this can be used as a gear housing serve for the additional gearbox, which is generally a two-speed gearbox is executed. In a preferred embodiment it is therefore provided that the second Stage of the additional shadow gear as a further planetary gear educated is. As a result, a speed is reached quickly. The associated Increase the speed on subsequent gears, such as the bevel gear and the Friction roller, are quite permissible, especially since the circumferential forces around the changed Reduction of the reduction. In a further development of the transmission arrangement according to the invention is provided for switching the additional gearbox that as switching elements for the additional gearbox, multi-disc steering clutches that can be operated from the outside are provided are. Such clutches offer the advantage that when switching, possibly still existing small speed differences can be absorbed smoothly and in particular In the case of Mehrfachgetri ebe arrangements, several transmissions via a switching element, namely an axially displaceable drive shaft, without any difficulties with teeth Dd. Like. Can be switched bumpless. Further advantages of this invention The design lies in the fact that, for example, with diesel drives, additional engine clutches are used are not necessary and the multi-plate clutches used according to the invention in Operation can be switched.

Bei einem solchen zusätzlichen Schaltgetriebe entspricht vorteilhafterweise die Stufung der Gänge in etwa dem Regelbereich des Reibradgetriebes. Hierdurch ergibt sich beispielsweise die Möglichkeit, während der Bewegung der Abtriebswelle den Reibtrieb schnell aus seiner einen Endstellung in die andere Endstellung umzuschalten, soweit eine Entkupplungsmöglichkeit der Reibscheiben von den Reibrollen, wie sie weiter unten erläutert ist, vorgesehen ist, wobei also die Reibscheiben von den Reibrollen abgehoben werden können. Hierdurch kann ohne nennenswerten Stoß im Triebwerk der gewählte Gang eingerückt werden und anschließend der Regelbereich des Reibradgetriebes erneut zur kontinuierl ichen Änderung der Übersetzung genutzt werden.With such an additional gearbox corresponds advantageously the graduation of the gears in approximately the control range of the friction gear. This results in For example, the possibility of the while the output shaft is moving Quickly switch the friction drive from its one end position to the other end position, as far as a decoupling possibility of the friction disks from the friction rollers, like them Is explained below, is provided, so the friction disks of the Friction rollers can be lifted off. This can result in no significant impact in the engine the selected gear must be engaged and then the control range of the friction gear can be used again to continuously change the translation.

Das erwähnte Abdrücken der Reibscheibe erfolgt gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß eine Abdrückeinrichtung zur Verminderung oder Aufhebung der Anpreßkraft zwischen«Reibscheiben und Reibrollen vorgesehen ist. Dies ist möglich, da wie ausgeführt, axial verschiebbare, elastisch gegen die Reibrollen gedrückte Reibscheiben vorgesehen sind. Eine minimale Verschiebemöglichkeit reicht dabei aus. Sind mehr als zwei Reibrollen und einschließlich Gegendrückrollen, damit mehr als drei Gegendrückrollen, vorgesehen, so sollten auch die Reibrollen etwas beweglich sein. Vorteilhafterweise können hierzu die Enden der Führungsachsen der Reibrollen nicht, wie herkömmiich, im Getriebegehäuse direkt, sondern in in diesem angeordneten Käfigen gelagert sein. Eine Abdrückeinrichtung kann in weiterer Ausgestaltung derart ausgebildet sein, daß die Abdrückeinrichtung an schwenkbaren Abdrückhebeln beidseitig der Schwenkachse exzentrisch gelagerte Abdrückrollen, die gegen die Reibscheiben wirken, aufweisen, wobei die Abdrückeinrichtung von außen über ein mechanisches Gestänge oder aber hydraulisch mittels einer Hydraulikeinrichtung betätigbar ist.The aforementioned pressing of the friction disk takes place according to a preferred one Embodiment of the invention in that a push-off device to the Reduction or elimination of the pressure between the friction disks and friction rollers is provided. This is possible because, as stated, axially displaceable, elastic Friction disks pressed against the friction rollers are provided. A minimal possibility of movement is sufficient. Are there more than two friction rollers and including counter-pressure rollers, so that more than three counter-pressure rollers are provided, so should the friction rollers to be somewhat flexible. Advantageously, the ends of the guide axles can do this of the friction rollers not directly in the gear housing, as is conventional, but in in this arranged cages be stored. A push-off device can be used in further Design be designed such that the push-off device to pivot Forcing levers on both sides of the swivel axis eccentrically mounted forcing rollers that act against the friction disks, wherein the push-off device from the outside via a mechanical linkage or hydraulically by means of a hydraulic device is actuatable.

Eine derartige, in bevorzugterWeise vorgesehene Abdrückeinrichtung weist eine Vielzahl von Funktionen auf. Zunächst gestattet die Abdrückeinrichtung bei einem zusätzlichen Schaltgetriebe, mittels dessen auch die Umfangskraft für die Reibrollen geändert wird, den Anpreßdruck zwischen Planscheiben und Rollen zu vermindern, wodurch die nicht benötigte Reibleistung und die hierdurch bedingte örtliche Erwärmung an den Rollen bei größerer Drehzahl reduziert werden kann. Weiterhin ergibt sich die schon erwähnte Möglichkeit des vollständigen Abhebens der Reibscheiben von den Reibrollen zwecks Umschaltung des zusätzlichen Schaltgetriebes. Durch die Abdrückeinrichtung kann beispielsweise bei Fahrzeugen eine Scheibenkupplung zusetzt werden, da derart ohne weiteres der Abtrieb vom Antrieb abgekoppelt werden kann. Schließlich kann, soweit gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen ist, die Abdrückeinrichtung auch zusammen mit den Bremsbacken als Bremse eingesetzt werden. Ein leichtes Andrücken der exzentrisch gelagerten Rollen dient dann zunächst der teilweisen Rollenentlastung, eine stärkere Betätigung bewirkt die Trennung der Rollen von Scheiben und eine weitere Bewegung oder ein weiteres Abdrücken der Scheiben führt zur Berührung derselben mit den feststehenden Reibflächen, wodurch je nach Andrückung mehr oder weniger starkes Abbremsen der Abtriebswelle erfolgen kann. Solch eine Bremse kann beispielsweise bei Fahrzeugen als Getriebe- oder Feststellbremse eingesetzt werden. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung mit Reibtrieb mit der vorzugsweise vorgesehenen Abdrückeinrichtung, erfüllt also eine Vielzahl von Funktionen, ohne daß grundsätzlich selbständige zusätzlichte Funktionsgl ieder vorgesehen werden müssen.Such a push-off device, which is preferably provided has a variety of functions. First of all, the push-off device allows with an additional gearbox, by means of which the circumferential force for the friction rollers is changed, the contact pressure between the face plates and rollers reduce, whereby the unnecessary frictional power and the resulting Local heating on the rollers can be reduced at higher speeds. Farther there is the already mentioned possibility of completely lifting off the friction disks of the friction rollers for the purpose of switching the additional gearbox. Through the A push-off device can, for example, add a disk clutch to vehicles because the output can be easily decoupled from the drive in this way. Finally, as far as is provided according to a further embodiment, the Push-off device also used as a brake together with the brake shoes will. A slight pressure on the eccentrically mounted rollers then serves first of all Partial role relief, stronger actuation causes the roles to separate of slices and one more movement or one more pressing of the slices leads to the same contact with the stationary friction surfaces, whereby depending on Pressing more or less strong braking of the output shaft can take place. Such a brake can, for example, be used as a gear or parking brake in vehicles can be used. The transmission arrangement according to the invention with a friction drive with the preferably provided push-off device, thus fulfills a multitude of functions, without providing independent additional functional elements have to.

Bei der Kombination von Reibscheiben-Abdrückrol len und feststehenden einfachen Reibflächen, kann durch Einkupplung der entgegengesetzt umlaufenden Reibscheibe gebildete Verstell- und Wendegetriebe bzw. der hierdurch gebildete reversierbare Drehmomentwandler mit stufenloser Regelung außerdem als Anfahr- und Trennkupplung sowie als Getriebebremse dienen. Damit kann bei einer erfindungsgemäßen Getr i ebei nr ichtung durch die Kombination verschiedener bevorzugter Ausgestaltungen in einer Einheit alles wesentliche zusammengefaßt werden, was beispielsweise zum Antrieb eines Fahrzeugs notwendig ist. Es kommt zusätzlich hinzu, daß mit dem bei einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung vorgesehenen Reibradgetriebe noch eine äußerst genaue Anpassung der Untersetzungen an die Fahrverhältnisse möglich ist. Bei der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ist ein Wirkungsgrad von 96 bis 97 % möglich, so d gegenüber hydraulischen Drehmomentwandlern eine erhebliche Kraftstoffersparnis erreicht werden kann. Die Unterbringung von mehreren funktionellen Teilen in kompakter Anordnung ermöglicht zusätzlich eine kostengünstige Ausführung eines solchen Fahrantriebs.When combining friction disc Abrückrol len and fixed simple friction surfaces, can be achieved by coupling in the oppositely rotating friction disc formed adjusting and reversing gear or the reversible one formed thereby Torque converter with stepless control also as a starting and separating clutch as well as serve as a transmission brake. With a beverage according to the invention, it can thus be used direction by combining various preferred configurations in one Unity everything essential can be summarized, for example for the drive a vehicle is necessary. In addition, with the one Gear assembly according to the invention provided friction gear still an extremely exact adaptation of the reduction to the driving conditions is possible. In the Gear arrangement according to the invention, an efficiency of 96 to 97% is possible, This means considerable fuel savings compared to hydraulic torque converters can be reached. The accommodation of several functional parts in a compact Arrangement also enables a cost-effective design of such a travel drive.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, insbesondere zum Einsatz bei Nutzfahrzeugen, wie landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen, daß die Reibrollenwellen an ihrem äußeren Ende aus dem Getriebegehäuse herausragen. Die seitlich aus dem Getriebegehäuse herausragende Achse kann ebenfalls in verschiedenartigster Weise genutzt werden. Wird die erfindungsgemäße Getriebeanordnung beispielsweise zum Antreiben eines Fahrzeugs, wie eines Nutzfahrzeugs, z.B. eines Schleppers für die Landwirtschaft od. dgl.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided especially for use in commercial vehicles, such as agricultural vehicles, that the friction roller shafts protrude from the gear housing at their outer end. The axis protruding from the side of the gear housing can also be of various types Wise to be used. If the transmission arrangement according to the invention is for example for driving a vehicle, such as a utility vehicle, e.g. a tractor for agriculture or the like.

eingesetzt, so können die Nebenabtriebe zum Antrieb von zusätzlichen Arbeitseinrichtungen, wie Pumpen, Mähgeräten od. dgl. vorgesehen sein. Die Wellenverlängerung hat dabei zur Anschlußmöglichkeit eine Keilwellenverzahnung od. dgl. Beispielsweise wird mit der verlängerten Welle der Reibrollen eine Hydraulikpumpe verbunden, die etwa mit der Drehzahl des Antriebsmotors, wie eines Dieselmotors, laufen kann oder aber durch ein zusätzlich vorgesehenes Zweiganggetriebe in entsprechend größerer Antriebsdrehzahl dreht. Hat beispielsweise der Reibtrieb der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung einen Regelbereich von etwa 1 : 3 in [)rehzahl und Drehmoment, so hat vorzugsweise ein zusätzliches Zweiganggetriebe einen ähnlichen Stufensprung, wie dies bereits erläutert wurde. Hieraus ergibt sich, daß die Drehzahl und die eingegebene Leistung an der Reibrollenwelle ebenfalls um das dreifache vergrößert werden. Sind, wie vorteilhafterweise vorgesehen, drei Reibrolle zwischen benachbarten Reibscheiben vorgesehen, ergibt sich, daß etwa die volle Antriebsleistung an der Antriebswelle zum Getriebe vor den Gängen, in diesem Falle an einer einzigen Welle, zur Verfügung stehen. Das Lamellenkupplungsgetriebe kann zwischen den Gängen die Leerlaufstellung schalten; dies gestattet beispielsweise, die Zusatzeinrichtung, wie eine Pumpe, bei Stillstand des Fahrzeugs auch abzuschalten, obwohl der Antriebsmotor weiterläuft.used, the power take-offs can be used to drive additional Work equipment such as pumps, mowers or the like. Be provided. The shaft extension has a spline toothing or the like for connection. For example a hydraulic pump is connected to the elongated shaft of the friction rollers, which may or may run at the speed of the drive motor, such as a diesel engine but with an additional two-speed gearbox in a correspondingly larger one Drive speed turns. For example, the friction drive of the transmission arrangement according to the invention has preferably has a control range of about 1: 3 in [) speed and torque an additional two-speed gearbox has a similar increment as this already was explained. From this it follows that the speed and the input power on the friction roller shaft can also be increased three times. Are how beneficial provided, three friction roller provided between adjacent friction disks, results that about the full drive power on the drive shaft to the gearbox the gears, in this case on a single shaft. The multi-plate clutch transmission can shift to neutral between gears; this allows, for example, The additional equipment, such as a pump, can also be switched off when the vehicle is at a standstill, although the drive motor continues to run.

Durch die Verlängerung der Welle für die Reibrollen besteht weiterhin die Möglichkeit, statt Zusatzeinrichtungen hier Hydraulikmotoren anzuordnen, die in der Leerlaufstellung des Zweiganggetriebes das Fahrzeug über Rollenwelle, Reibrolle und Reibscheibe antreiben. Eine soiche Antriebsmöglichkeit ist insbesondere für Schlepper vorteilhaft, wenn eine äußerst langsame Fahr- oder Kriechgeschwindigkeit gefordert wird, die normalerweise mit einem mechanischen Getriebe nicht erreichbar ist.The extension of the shaft for the friction rollers still exists the possibility of arranging hydraulic motors here instead of additional equipment, the in the neutral position of the two-speed transmission the vehicle via roller shaft, friction roller and drive the friction disc. Such a drive possibility is especially for Tractors advantageous when driving or crawling extremely slowly is required, which is normally not achievable with a mechanical transmission is.

Im übrigen ist der Einsatz einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung bei Fahrzeugen, wie Schleppern, mit direktem Radantrieb äußerst vorteilhaft, da einerseits eine flache Bauweise für eine schmalere Fahrspur erreichbar ist und andererseits die Antriebswelle für Nebenantriebe einsetzbar ist. Um einen befriedigenden Antrieb über diese Zapfwelle zu erhalten, ist es zweckmäßig, ein Differentialgetriebe zwischen den hinteren Rädern mit einer Differentialsperre zu versehen oder die Welle durch einen Hydraulikmotor am Reibradgetr ebe über die Kegelräder anzutreiben, wobei dann das Zweiganggetriebt in Leerlaufstellung steht.In addition, the use of a drive arrangement according to the invention in vehicles, such as tractors, with direct wheel drive extremely advantageous because on the one hand a flat design for a narrower lane is achievable and on the other hand the drive shaft can be used for power take-offs. A satisfactory drive To get through this PTO, it is convenient to have a differential gear between to provide the rear wheels with a differential lock or the shaft through to drive a hydraulic motor on the friction gear via the bevel gears, with then the two-speed transmission is in neutral.

In beiden Fällen ist Fahren oder Stillstand möglich, wobei der Antrieb im ersten Fall mechanisch im anderen hydraulisch (hydrostatisch) erfolgt. Bei Fahrzeugen, wie Sc1leppern, mit Einzelradantrieb wird so beim erfindungsgemäßen Getriebe auch ein unabhängiger Antrieb möglich, wobei beispielsweise bei Kurvenfahrt verschiedene Übersetzungen eingestellt werden können, damit dann das kurvenäußere Rad schneller als das innere Rad angetrieben wird. Hierbei kann dann auf ein Differentialgetriebe (auch Ausgl eichsgetri ebe) zwischen den beiden angetri ebenen Rädern vollständig verzichtet werden, sofern die Getrieberegelung vom Lenkeinschlag abhängig gemacht wird.In both cases, travel or standstill is possible, with the drive in the first case mechanically in the other hydraulically (hydrostatically). For vehicles, like sc1leppern, with individual wheel drive, is also the case with the transmission according to the invention an independent drive possible, with different ones when cornering, for example Gear ratios can be set so that the wheel on the outside of the curve is faster than the inner wheel is driven. A differential gear can then be used here (also compensation gear) between the two driven level wheels completely can be waived if the gear control is made dependent on the steering angle will.

Während die vorstehenden Ausgestaltungen zum Einsatz bei einem Fahrzeug, insbesondere mit einem angetriebenen umlaufenden Hohlrohr als Haupt-Abtr i ebswel I e ausgestaltet werden, kann, insbesondere für andere Einsatzmögl ichkeiten, in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen sein, daß das Hohl rohr als feststehendes Zentralgehäuse ausgebildet ist, während das Getriebegehäuse freidrehbar angeordnet ist, wobei entweder die von Reibrollen angetriebene Reibscheibe unmittelbar mit dem Getriebegehäuse drehfest verbunden ist und die Antriebswelle der Reibrolle oder der Reibrollen relativ zum Getriebegehäuse drehbar ist oder aber die Reibscheibe drehfest mit dem als Zentral gehäuse dienenden Hohirohr verbunden ist, damit auch fest -stehend und zwar um ihre Achse drehbar, aber mit dem Zentralgehäuse und dessen Achse drehfest gelagerten Antriebswellen für die Reibrollen beim Ablaufen der Reibrollen auf den Reibscheiben mit dem drehbar gelagerteo Getriebegehäuse umlaufen. Demgemäß ist in einer weiteren bevorzugteri Ausführungsform vorgesehen, daß am drehbaren Getriebegehäuse eine Wickeltrommel für Kabel, Leitungen, Seite od. dgl. angebracht ist. Soweit auf einer solchen Trommel stromführende Teile, wie Leitungen aufgewickelt sind, kann gemäß weiterer Ausgestaltung vorgesehen sein, daß am Zentral gehäuse ein Schteifringkörper befestigt ist und daß an der Kabel- qder Leitungstrommel Stromabnehmer befestigt sind, die in Kontakt mit dem Schleifringkörper um diesen umlaufen.While the above configurations for use in a vehicle, in particular with a driven circumferential hollow tube as the main discharge shaft I e can, in particular for other possible uses, in Another advantageous embodiment can be provided that the hollow tube as a fixed Central housing is formed, while the gear housing is arranged to rotate freely is, either the friction disc driven by friction rollers directly to the gear housing Is rotatably connected and the drive shaft of the friction roller or the friction rollers relative is rotatable to the gear housing or the friction disc rotatably with the central Housing serving hollow tube is connected, so also fixed-fixed and that around your Axis rotatable, but non-rotatably mounted with the central housing and its axis Drive shafts for the friction rollers when the friction rollers run on the friction disks rotate with the rotatably mounted gear housing. Accordingly, in another preferred embodiment provided that a winding drum on the rotatable gear housing for cables, lines, side or the like. Is attached. So much for such a drum Current-carrying parts, such as lines, can be wound up according to a further embodiment be provided that a Schteifringkörper is attached to the central housing and that pantographs are attached to the cable, which are in contact with the slip ring body around it.

Dabei kann entweder eine Ausgestaltung vorsehen, daß die Trommel das Getriebegehäuse koaxial umgibt oder aber eine andere Ausführung, daß das Getriebegehäuse zumindest eine Seitenwand der Wickeltrommel bildet. Im ersteren Falle ist es dabei möglich, bei einem geringeren Leitungszug mit einer Leitungstrommel die eigentliche Getriebeanordnung, also insbesondere den Reibtrieb und zusätzlich auch den Schleifringkörper im zylindrischen Trommelkörper zu integrieren" so daß hierdurch eine besonders kompakte Bauweise entsteht. Der Reibrol lentrieb ist auch hier, also bei einer Ausführung mit umlaufendem Gehäuse, zu Veränderung von Drehzahl und Drehmoment am Antriebsmotor verschieden einstellbar, wobei allerdings eine einmal gewünschte feste Einstellung vorgenommen wird, die später zumindest nicht ohne weiteres verändert werden kann. Diese Möglichkeit bei einer konstruktiv einheitlich gefertinten Getriebeanordnung zur Verstellung der Getriebeübersetzung, wird bei Leitungstrommeln insbesondere dazu benutzt, den verschiedenen Wünschen der Kunden nach Leitungsdurchmesser, Trommel durchmesser und Leitungsgeschwindigkeit auf einfache Weise durch ein festes Einstellen in optimaler Weise Rechnung zu tragen, während demgegenüber in nachteiliger Weise bei anderen Getriebeanordnungen diese jeweils konstruktiv unterschiedlich, also beispielsxveise mit unterschiedlichen Zahnrädern und Kettentrieben individuell aLsgestaltet sein müssen. Wäh rend also bei anderen Getriebeanordnungen, die zum Antrieb von Leitungstrommeln eingesetzt werden, die konstruktive Fertigung den Anforderungen gemäß entsprechend individuell erfolgen muß, ist bei einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung eine einheitliche Serienfertigung mög-Sich, während lediglich die Einstellung individuell erfolgt.It can either provide a design that the drum Gear housing coaxially surrounds or another design that the gear housing forms at least one side wall of the winding drum. In the former case it is included possible, with a smaller cable pull with a cable reel the actual one Gear arrangement, so in particular the friction drive and also the slip ring body to be integrated in the cylindrical drum body "so that hereby a particularly compact Construction method arises. The friction roller drive is also here, so in one version with rotating housing, for changing the speed and torque on the drive motor can be set in different ways, although a fixed setting is desired once is made, which can later at least not easily be changed. This possibility with a structurally uniformly manufactured gear arrangement to adjust the gear ratio, in particular with cable reels used the various Customer requests for cable diameter, Drum diameter and line speed easily through a fixed Adjustment to take into account in an optimal way, while in contrast in disadvantageous Way with other gear arrangements, these are each structurally different, So for example with different gears and chain drives individually aLs must be designed. So while rend in other gear arrangements that for Drive of cable reels are used, the constructive manufacturing the requirements must be done accordingly individually, is in a gear arrangement according to the invention a uniform series production is possible, while only the setting is individual he follows.

Die Ausgestaltung, nach der das Getriebegehäuse zumindest eine Seitenwand der Wickeltrommel bildet, kann dann eingesetzt werden, wenn ein kleiner Trommeldurchmesser ausreicht, um die Leitung od. dgl. zu speichern. Hierbei wird dann in vorteilhafter Weise das Getriebegehäuse als einseitige Begrenzungssti rnwand der -Leitungstrommel genutzt, wodurch ebenfalls eine äußerst kompakte und kostensparende Ausführung erreichbar ist.The configuration according to which the transmission housing has at least one side wall the winding drum forms, can be used when a small drum diameter sufficient to save the line or the like. This is then more advantageous Way the gear housing as a one-sided limiting wall of the cable reel used, whereby an extremely compact and cost-saving design can also be achieved is.

Während im allgemeinen über den Motor die gesamte Anordnung fest gelagert ist, also der Motor direkt auf einer Unterlage befestigt ist, kann in bevorzugter Ausführung auch vorgesehen sein, daß das Zentralgehäuse und damit die Leitungstrommeleinheit direkt an einer Tragwand od. dgl. befestigt sind und daß ein Zuführkabel für die Leitungstrommel durch das Zentralgehäuse zum Schleifringkörper geführt ist.While in general the entire arrangement is firmly supported by the engine is, so the motor is attached directly to a pad, can be preferred Execution can also be provided that the central housing and thus the cable reel unit Are attached directly to a supporting wall or the like. And that a feed cable for the Cable reel is guided through the central housing to the slip ring assembly.

Soweit die Stromzuführung von der Anbringungsseite der Trommelseite her erfolgt, ist gemäß weiterer Ausgestaltung vorgesehen, daß eine Stromleitung für einen Antriebsmotor durch das Zentral gehäuse von dessen leitungsseitigem Ende geführt ist.So much for the power supply from the attachment side of the drum side takes place forth, it is provided according to a further embodiment that a power line for a drive motor through the central housing from its line-side end is led.

Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung ermöglicht neben der Anbringung einer Trommel auch in vorteilhafter Weise zusätzliche Anbringung einer zweiten Trommel, wobei dies entweder dadurch geschehen kann, daß auf der Hauptachse neben der Trommel eine zweite Trommel angeordnet ist oder aber daß die zweite Wickeltrommel um den Antriebsmotor angeordnet ist. Während, insbesondere im zweiten Fall, an sich die Zuführleitung für das Kabel auf der zweiten Trommel direkt durch das Zentralgehäuse geführt werden kann und an der zweiten Trommel entsprechend Schleifringkirper vorgesehen sein können, kann nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen sein, daß Leitungen der zweiten Trommel durch eine in der Zylindermantelwand der ersten Trommel vorgesehene Leitungsdurchführung auf diese hindurch und um das Getriebegehäuse des Reibradgetriebes herum zur zweiten Trommel geführt ist. Damit wird erreicht, daß die gesamte Schleifringanordnung im Bereich der Einführung in das trommel innere der ersten Trommel liegt.The gear arrangement according to the invention allows in addition to the attachment a drum also advantageously additional attachment of a second drum, this can be done either by being on the main axis next to the drum a second drum is arranged or that the second winding drum around the Drive motor is arranged. While, especially in the second case, the Feed line for the cable on the second drum directly through the central housing can be performed and provided on the second drum according to Schleifringkirper can be, it can be provided according to a further embodiment that lines the second drum by one provided in the cylinder jacket wall of the first drum Cable feedthrough on this and around the gear housing of the friction gear is passed around to the second drum. This ensures that the entire slip ring assembly lies in the area of the introduction into the drum interior of the first drum.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsge näßen Getriebeanordnung im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt bz*. zeigen: Figur 1 eine erste, grundsätzliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung in schematischer Darstellung; Figur 2 eine andere Ausgestaltung als Aufsteck-Anordnung mit zwei Reibradgetrieber; Figur 3 eine Hintereinander-Anordnung von Reibscheiben in einem Gehäuse; Figur 4 eine Ausgestaltung ähnlich der Figur 3 mit einer Abdrückeinrichtung zum Entlasten oder Trennen der Reibrol len; Figur 5 eine Ausgestaltung mit einer zusätzlich in der Hohlwelle vorgesehenen Lamellenkupplung in schematischer Darstellung; Figur 6 ein Ausschnitt der Ausführungsform der Figur 5 in konstruktiv ausgeführter Form; Figur 7 der Einsatz einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung bei einem Schlepperrad; Figur 8 der Einsatz einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung bei einer Leitungstrommel od. dgl.; Figur 9 eine von der Figur 8 abweichende, kompakte Ausge staltung; Figuren einzelne Merkmale im Zusammenhang mit Leitungs-10 - 12 trommeln; Figur 13 eine Ausgestaltung mit einer Doppeltrommel; und Figur 14 eine Variation der Ausgestaltung der Figur 8.Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description of preferred exemplary embodiments of the erfindungsge wet gear assembly are explained in detail. Bz *. show: Figure 1 a first, basic embodiment of the invention Gear arrangement in a schematic representation; Figure 2 shows another embodiment as a slip-on arrangement with two friction gears; FIG. 3 shows an arrangement one behind the other of friction disks in a housing; Figure 4 shows an embodiment similar to the figure 3 len with a push-off device for relieving or separating the friction rollers; figure 5 shows an embodiment with an additional multi-plate clutch provided in the hollow shaft in a schematic representation; Figure 6 shows a detail of the embodiment of the figure 5 in a constructive form; Figure 7 shows the use of an inventive Gear arrangement in a tractor wheel; Figure 8 the use of an inventive Gear arrangement for a cable drum or the like; Figure 9 a from the figure 8 deviating, compact design; Figures individual features related to line 10 - 12 drums; Figure 13 shows an embodiment with a Double drum; and FIG. 14 shows a variation of the configuration from FIG. 8.

Die in der Figur 1 schematisch dargestellte prinzipielle Ausführungsform einer erf i ndungsgemäßen Getriebeanordnung weist zunächst ein ortsfestes Gehäuse 12 auf. In dem Gehäuse 12 ist eine hohle Hauptwelle 14 als Abtreibswelle drehbar gelagert. Die Hauptwelle 14 ist einseitig (bei 16) aus dem Gehäuse 12 herausgeführt und mit einem konzentrischen AnschluB-flansch 18 zum Anschluß eines angetriebenen Teils, wie beispielsweise eines Rades, oder einer Kabel- oder Leitungstrommel ausgestaltet.The basic embodiment shown schematically in FIG a gear arrangement according to the invention initially has a stationary housing 12 on. In the housing 12, a hollow main shaft 14 is rotatable as an output shaft stored. The main shaft 14 extends out of the housing 12 on one side (at 16) and with a concentric connection flange 18 for connecting a driven one Part, such as a wheel, or a cable or wire reel designed.

Zum Antrieb der Getriebeanordnung 10 und mittels derselben über die Hauptwelle 14 eines an dieser anzubringenden Teils, wie einer Leitungstrommel od. dgl., ist in der Hauptwelle 14 axial zu dieser eine Antriebswelle 24 angeordnet, an deren dem Ende 16 der Hauptwelle 14 entgegengerichteten Ende 20 zum Antrieb ein Motor 22 anbringbar ist.To drive the gear assembly 10 and by means of the same via the Main shaft 14 of a part to be attached to this, such as a cable drum od. Like., A drive shaft 24 is arranged in the main shaft 14 axially to this, at the end 20 of which is opposite to the end 16 of the main shaft 14 for the drive Motor 22 is attachable.

Die Antriebswelle 24 ist in der Hauptwelle 14 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 24 ist mit einem Zahnrad 28 versehen, welches mit einem oder mehreren (letztere nicht dargestellt) um das Zahnrad 28 herum angeordneten Planetenrädern 30, die durch die Zylinderwand der Hauptwelle 14 hindurch mit einem diese umgebenden Zahnkranz 32 kämmen und insgesamt ein Planetengetriebe 34 bilden. Der Innen-Zahnkranz 32 weist seitlich ein Kegelrad 36 auf, das mit einem Kegelritzel 38 kämmt. Das Kegel ritzel 38 weist eine sich senkrecht zur Achse der genannten Zahnräder und damit radial erstreckende Achse auf und ist fest mit der Antriebswelie 40 für eine Reibrolle 42 eines Reibradgetriebes 44 verbunden.The drive shaft 24 is rotatably mounted in the main shaft 14. the Drive shaft 24 is provided with a gear 28, which with one or more (the latter not shown) arranged around the gear 28 planet gears 30 through the cylinder wall of the main shaft 14 with a surrounding it The ring gear 32 mesh and form a total of a planetary gear 34. The inner ring gear 32 has a bevel gear 36 on the side, which meshes with a bevel pinion 38. That cone pinion 38 has a perpendicular to the axis of said gears and thus radially extending axis and is fixed to the drive shaft 40 for a friction roller 42 of a friction gear 44 connected.

Die Reibrolle 42 des Reibradgetriebes 44 ist auf ihrer Antriebswelle 40 zur Einstellung unterschiedlicher Getrieboübersetzùngen verschiebbar bei die Getriebeübersetzung derart eingestellt werden kann, wie dies in der DE-PS . ... ... (Patentanmeldung P 32 04 687.1) im einzelnen erläutert ist, deren Offenbarungsgehalt ebenfalls ausdrücklich vollständig zum Inhalt der vorliegenden Unterlagen gemacht wird. Zum Reibradgetriebe 44 gehört weiter eine durch die Reibrolle 42 angetriebene Reibscheibe 46, die als ebene Planscheibe ausgebildet und die koaxial zur Hauptwelle 14 angeordnet ist Die Reibscheibe 46 wird mittels Federn 48 elastisch gegen die Reibrolle 42 gedrückt. Der Reibscheibe 46 gegenüber ist als Widerlager für die Reibrolle 42 eine weitere Planscheibe 46a als Gegendrückscheibe angeordnet.The friction roller 42 of the friction gear 44 is on its drive shaft 40 for setting different gear ratios can be moved at the Gear ratio can be adjusted as described in DE-PS. ... ... (patent application P 32 04 687.1) is explained in detail, the disclosure of which also expressly made completely part of the content of the present documents will. The friction gear 44 also includes one driven by the friction roller 42 Friction plate 46, which is designed as a flat face plate and which is coaxial with the main shaft 14 is arranged The friction disc 46 is elastic by means of springs 48 against the Friction roller 42 pressed. The friction disk 46 opposite is as an abutment for the friction roller 42 a further face plate 46a is arranged as a counter-pressure plate.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist also die Reibscheibe 46 zwar axial relativ zur Hauptwelle 14 verschiebbar, mit dieser aber über einen Zwischenrahmen 50 drehfest verbunden. Grundsätzlich könnte zwischen der Reibscheibe 46 und der Hauptwelle 14 aber auch ein Übersetzungsgetriebe in Form eines Stirnradgetriebes angeordnet sein, wie dies ebenfalls in der DE-PS . ... ... (Patentanmeldung P 32 04 687.1) im einzelnen erläutert ist. Die Hauptwelle 14 und durch diese die mit dieser zu verbindenden Teile, wie Kabeltrommeln, Räder von Fahrzeugen od. dgl., wird also vom Motor 22 über die Antriebswelle 24, das erläuterte Planetengetriebe 34, das Kegelzahnritzel 38 und das Reibradgetriebe 44 mit der drehfest mit der Hauptwelle 14 verbundenen Reibscheibe 46 angetrieben.In the illustrated embodiment, the friction disk 46 is indeed axially displaceable relative to the main shaft 14, but with this via an intermediate frame 50 non-rotatably connected. In principle, between the friction disk 46 and the Main shaft 14 but also a transmission gear in the form of a spur gear be arranged, as is also in DE-PS. ... ... (patent application P 32 04 687.1) is explained in detail. The main shaft 14 and through this with these parts to be connected, such as cable drums, wheels of vehicles or the like., is therefore from the motor 22 via the drive shaft 24, the explained planetary gear 34, the bevel pinion 38 and the friction gear 44 with the rotationally fixed to the main shaft 14 connected friction disk 46 driven.

Diese dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung weist im wesentlichen den Vorteil auf, daß durch einen einzigen Motor über den Zahnkranz 32 mit an diesem ausgebildeten Kegelzahnrad 36 mehrere Reibrollen, beispielsweise also drei Reibrollen auf einer oder zwei Planscheiben, optimal angetrieben werden können, während beim Stand der Technik mit einem nicht axial angeordneten Antrieb bzw.This illustrated embodiment of the transmission arrangement according to the invention essentially has the advantage that a single motor over the ring gear 32 with bevel gear formed on this 36 several friction rollers, for example three friction rollers on one or two face plates, optimally driven can be, while in the prior art with a non-axially arranged Drive or

Motor hierzu ein aufwendiges Getriebe notwendig wäre. Durch die Antriebsmöglichkeit mehrerer Reibrollen mittels eines Motors wird eine optimale Leistungsfähigkeit der Getriebeanordnung erzielt.Motor for this a complex gear would be necessary. Due to the drive option multiple friction rollers by means of a motor is an optimal performance of the Gear arrangement achieved.

Bei der nachfolgenden Erläuterung der weiteren Figuren werden für gleiche Teile, wie sie unter Bezugnahme auf die Figur 1 erläutert wurden oder für entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen oder entsprechende mit ein oder mehreren Apostrophs versehenen Bezugszeichen verwendet und soweit die Ausgestaltung sich ebenfalls aus der Erläuterung der Figur 1 ergibt, diese nicht wieder aufgeführt.In the following explanation of the other figures, for the same parts as were explained with reference to FIG. 1 or for corresponding parts have the same reference numerals or corresponding one or more Reference numerals provided with apostrophes are used and as far as the design is concerned also results from the explanation of FIG. 1, this is not listed again.

In der Figur 2 ist eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10' dargestellt, bei der mit einer gemeinsamen Hohlwelle 14 zwei Einzelgetriebe-Anordnungen mit jeweils Planetengetriebe 34 und Reibradgetriebe 44 in getrennten Gehäusen 12 vorgesehen- sind, die hintereinander geflanscht sind. Statt der einzigen Hauptwelle 14 könnte auch jedes Getriebe eine eigene Hauptwelle 14 aufweisen, wobei diese Hauptwel len dann ähnlich den Gehäusen 12 aneinandergeflanscht sein könnten. Ansonsten entspricht die Ausgestaltung jeder Einzelgetriebe-Anordnung der der unter Figur 1 erläuterten. Durch die Ausgestaltung der Figur 2 wird sowohl die Abtriebsleistung als auch das Abtriebsmoment verdoppelt. In entsprechender Weise können mehrere Einzelgetriebe-Anordnungen hintereinander angeordnet sein, so daß Abtriebsleistungen und Abtriebsmoment vervielfacht werden können. Hierzu wird selbstverständlich dann ein Antriebsmotor 22 mit vergrößerter Leistung und Drehmoment eingesetzt.In the figure 2 is an embodiment of a transmission arrangement according to the invention 10 ', in which two individual gear arrangements with a common hollow shaft 14 each with planetary gear 34 and friction gear 44 in separate housings 12 are provided, which are flanged one behind the other. Instead of the single main wave 14, each transmission could also have its own main shaft 14, this Hauptwel len then similar to the housings 12 could be flanged together. Otherwise corresponds the design of each individual gear arrangement of that explained under FIG. Due to the configuration of Figure 2, both the output power and the Output torque doubled. In a corresponding manner, several individual gear arrangements be arranged one behind the other, so that output power and output torque are multiplied can be. For this purpose, of course, a drive motor 22 is then used with an enlarged Power and torque used.

Das gleiche kann auch innerhalb eines Gehäuses 12 erreicht werden, wie in der Figur 3 dargestellt ist. Es sind in dem Gehäuse 12 mehrere Rei bradgetri ebe nebeneinander vorgesehen.The same can also be achieved within a housing 12, as shown in FIG. There are several Rei bradgetri in the housing 12 Also provided next to each other.

Im einzelnen ist die Antriebswelle 24 mit dem Motor 22 verbunden, der hier im Gegensatz zu den vorher erläuterten Beispielen, bei denen es sich um einen Elektromotor handelt, ein Verbrennungsmotor, beispielsweise ein Diesel motor ist. Auf der Antriebswelle 24 sind zwei Zahnräder 28 angebracht, die zusammen mit Planetenrädern 30 und Zahnkränzen 32 in der unter Bezugnahme auf die Figur 1 erläuterten Weise jeweils ein Planetengetriebe 34 bilden. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 sind jedem Planetengetriebe bzw. dem jeweiligen Zahnkranz 32 mindestens jeweils zwei Antriebswellen 40 zugeordnet, die in der Figur 3 sichtbar sind. Es ist verständlich, daß im Bereich des Umfangs um die Hauptwelle 14, der nicht in der Ebene der Figur 3 liegt und damit nicht dargestellt ist, weitere Antriebswellen 40 um den jeweiligen Zahnkranz 32 angeordnet sein können. Die Antriebswellen 40 weisen dabei an ihrem inneren Ende in der schon erläuterten Weise ein Kegelzahnritzel 38 auf, das mit einem am jeweiligen Zahnkranz 32 angeordneten Kegel zahnrad 36 kämmt. Auf jeder Antriebswelle sitzt dann weiterhin in der schon erläuterten Weise eine Reibrolle 42, wobei jede Reibrolle 42, diedemgleichen Zahnkranz 32 zugeordnet ist, gemeinsam zunächst eine Reibscheibe 46 antreibt, wobei diese Reibscheiben 46 jeweils von den ihnen zugeordneten Reibrollen 42 nach außen hin liegen.In detail, the drive shaft 24 is connected to the motor 22, the here in contrast to the examples previously explained, which are is an electric motor, an internal combustion engine, for example a diesel engine is. On the drive shaft 24 two gears 28 are attached, which together with Planet gears 30 and ring gears 32 in the explained with reference to FIG Way each form a planetary gear 34. In the embodiment of the figure 3 are at least each planetary gear or the respective ring gear 32 associated with two drive shafts 40, which are visible in FIG. It's understandable, that in the area of the circumference around the main shaft 14, which is not in the plane of the figure 3 lies and is therefore not shown, further drive shafts 40 around the respective Ring gear 32 can be arranged. The drive shafts 40 have at their inner end in the manner already explained on a bevel pinion 38, which with a bevel gear 36 arranged on the respective ring gear 32 meshes. On each The drive shaft then continues to have a friction roller in the manner already explained 42, each friction roller 42 associated with the same sprocket 32 being common first drives a friction disk 46, these friction disks 46 each from the their associated friction rollers 42 are outwardly.

Damit die beiden Reibscheiben 46 in gleichem Drehsinn angetrieben werden, sind die Planetengetriebe jeweils ebenfalls auf der Außenseite der entsprechenden Kegel zahnr i tzel 38 angeordnet.So that the two friction disks 46 are driven in the same direction of rotation the planetary gears are also on the outside of the corresponding Conical gear teeth 38 arranged.

Zur Innenseite jeder Reibrolle 42 hin ist jeweils eine frei laufende als Gegendrückscheibe dienende Planscheibe 46 vorgesehen. Es schließen sich jeweils weitere Reibrollen 42' an, die auf einer freilaufenden Achse 40' angeordnet sind und zwischen denen eine Reibscheibe 46' zwischengeordnet ist. Die Reibscheibe 46' wird über die Reibrollen 42' und diese wiederum über die Planscheiben von den angetriebenen Reibrollen 42 angetrieben.Towards the inside of each friction roller 42 is a free-running one face plate 46 serving as a counter pressure plate is provided. They close each time further friction rollers 42 ', which are on a free-running Axis 40 ' are arranged and between which a friction disk 46 'is interposed. the Friction disk 46 'is over the friction rollers 42' and these in turn over the face plates driven by the driven friction rollers 42.

Die Antriebswellen 40 und Führungsachsen 40' für die Reibrollen 40, 42' sind nicht direkt in dem feststehenden Getriebegehäuse gelagert, sondern in koaxial zur Hauptwelle 14 geringfügig verschiebbaren Ringen 52, die im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Stifte 28 gesichert sind.The drive shafts 40 and guide axles 40 'for the friction rollers 40, 42 'are not stored directly in the stationary gear housing, but in Slightly displaceable rings 52 coaxially to the main shaft 14, which are shown in FIG Embodiment are secured by pins 28.

Diene Längsverschieblichkeit ist zum einen sinnvoll, um hier einen guten Andruck und damit eine gute Drehmoment-Übertragung zu erreichen, indem die gesamte Reibradgetriebe-Anordnung 44 den auf die äußeren Reibscheiben 46 ausgeübten elastischen Druck inangemessener Weise folgen kann. Ein weiterer Grund für diese Lagerung der Achsen bzw. Antriebswellen 40, 40' in den verschiebbaren Ringen 52 wird weiter unten unter Bezugnahme auf die Figur 6 erläutert.Its longitudinal displacement makes sense on the one hand, and on the other hand here good contact pressure and thus good torque transmission can be achieved by the entire friction gear arrangement 44 that exerted on the outer friction disks 46 can reasonably follow elastic pressure. Another reason for this The axles or drive shafts 40, 40 ′ are supported in the displaceable rings 52 is explained further below with reference to FIG.

Zum Antrieb der Hauptwelle 14 in ihrer Hauptantriebsrichtung sind die Reibscheiben 46l 46' drehfest mit der Hauptwelle 14 verbindbar. Diesx geschieht im dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, daß in der Hohlwelle Hydraulikzylinder 56 angeordnet sind, die jeweils einen Kolben 58 derart nach außen treiben können, daß der Kolben 58 drehfest mit den gefederten Reibscheiben 46 verbundenen Lagerungen bzw. dort vorgesehenen Bohrungen 60 bzw. bei der Reibscheibe 46' in eine in dieser vorgesehene Nut eingreift, wodurch die drehfeste Verbindung zwischen den Scheiben 46, 46' und der Hauptwelle 14 hergestellt wird.To drive the main shaft 14 in its main drive direction the friction disks 46l 46 'can be connected non-rotatably to the main shaft 14. This happens in the illustrated embodiment in that hydraulic cylinders in the hollow shaft 56 are arranged, each of which can drive a piston 58 outward in such a way that that the piston 58 rotatably connected to the spring-loaded friction discs 46 bearings or bores 60 provided there or, in the case of the friction disk 46 ', in one therein provided groove engages, whereby the rotationally fixed connection between the discs 46, 46 'and the main shaft 14 is made.

Ohne Umkehrung der Drehrichtung des Antriebsmotors 22 ist die Drehrichtung der Hauptwelle 14 bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungs form dadurch umkehrbar, indem die Kolben 58 der Hydraulikzylinder 56 zurückgezogen und statt dessen Kolben 62 von Hydraulikzylindern 64 in am Innenumfang der an sich freilaufenden Planscheiben 46a angeordneten Nuten eingreifen, so daß von den Planscheiben 46a die Hauptwelle 14 mitgenommen wird, wobei die Planscheiben 46a entgegengesetzt zu den Reibscheiben 46, 46' umlaufen.Without reversing the direction of rotation of the drive motor 22, the direction of rotation is the main shaft 14 in the embodiment shown in Figure 3 thereby reversible, by retracting the piston 58 of the hydraulic cylinder 56 and replacing it with pistons 62 of hydraulic cylinders 64 in on the inner circumference of the free-running Face plates 46a arranged grooves engage, so that of the face plates 46a the main shaft 14 is entrained, the face plates 46a being opposite to the friction disks 46, 46 'rotate.

Da die Hydraulikzylinder 56, 64 in der hohlen Hauptwelle 14 fest gelagert sind und sich mit dieser drehen, ist zur Überleitung der Steuerhydraulik jeweils eine mit dem Getriebegehäuse 12 fest verbundene Drehdurchführung 66 vorgesehen, die am Ende 16 der Hauptwelle 14 in der Figur 3 beispielhaft dargestellt ist. Die Beaufschiagung der I Hydraulikzylinder 56, 64 ist dabei derart, daß wenn die Zylinder 56 mit ihren Kolben 58 von innen her, also auf ihrer größeren Fläche mit Drucköl beaufschlagt werden1 um die Drehverbindung mit den zugeordneten Reibscheiben 46, 46' herzustellen, die Hydraulikzylinder 64 mit ihren Kolben 62 von außen, also von der kleineren Ringfläche her, beaufschlagt werden, um die Verbindung zu den Planscheiben 46a zu lösen.Since the hydraulic cylinders 56, 64 are fixedly mounted in the hollow main shaft 14 and rotate with it, is for transferring the control hydraulics a rotary leadthrough 66 firmly connected to the gear housing 12 is provided, which is shown as an example at the end 16 of the main shaft 14 in FIG. the Acting on the I hydraulic cylinders 56, 64 is such that when the cylinders 56 with its piston 58 from the inside, that is to say on its larger surface with pressurized oil are acted upon1 around the rotary connection with the associated friction disks 46, 46 'to produce the hydraulic cylinder 64 with their piston 62 from the outside, that is from the smaller ring area, are acted upon to establish the connection to the face plates 46a to solve.

Die Hauptwelle 14 der Ausführungsform nach der Figur 3 wird also von dem Motor 22 über die Antriebswelle 24 mit ihren Zahnrädern -28, den Planetengetrieben 34 mit den Kegelrädern 36 über die Kegelzahnritzel 38 und die Reibradgetriebe 44 mit den Reibscheiben 46, 46' bei ausgefahrenen Kalben 58 in der Hauptdrehrichtung und bei eingefahrenen Kolben 58 und ausgefahrenen Kolben 62 über die Planscheibe 46a statt der Reibscheiben 46, 46' angetrieben, wobei die Kolben 58, 62 durch ihre Hydraulikzylinder 56, 64, die ihr Hydraulikfluid von Drehdurchführungen 66 erhalten, beaufschlagt werden.The main shaft 14 of the embodiment according to FIG. 3 is therefore of the motor 22 via the drive shaft 24 with its gears -28, the planetary gears 34 with the bevel gears 36 via the bevel pinions 38 and the friction gear 44 with the friction disks 46, 46 'with the calves 58 extended in the main direction of rotation and with the piston 58 retracted and the piston 62 extended, via the faceplate 46a instead of the friction disks 46, 46 'driven, the pistons 58, 62 by their Hydraulic cylinders 56, 64, which receive their hydraulic fluid from rotary unions 66, be applied.

Die Ausführungsform der Figur 3 weist also den Vorteil einer kompakten Hintereinanderanordnung von mehreren einzelnen Reibradgetrieben 44 auf einer Hauptwelle 14 auf, wodurch bei in Leistung und Drehmoment vergrößertem Motor ebenso wie bei der Ausgestaltung der Fig. 2, die Abtriebsleistung und das Abtriebsmoment vervielfacht werden können. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß die bei herkömmlichen Planetengetrieben an sich freilaufenden Gegendruckscheiben 46a hier dazu genutzt werden können, die Hauptwelle 14 entgegen ihrer Hauptdrehrichtung anzutreiben, wobei die hohle Hauptwelle 14 in vorteilhafter Weise zur Aufnahme der erforderlichen Schaltelemente genutzt werden kann In der Figur 4 ist die Ausführungsform der Figur 3 noch einmal in Seitenansicht mit teilweise aufgebrochenem Gehäuse 12 mit einer Abdrückeinrichtung 70 dargestellt. Die Abdrückeinrichtung 70 dient zum Abdrücken der Reibscheiben 46, 46', 46a von den Reibrollen (in Figur 4 nicht dargestellt, vgl. Figur 3) und damit zum Entkuppeln der Getriebeanordnung.The embodiment of Figure 3 thus has the advantage of a compact Arrangement of several individual friction wheel gears 44 one behind the other on a main shaft 14, which means that the engine with increased power and torque as well as the embodiment of Fig. 2, the output power and the output torque multiplied can be. A Another essential advantage is to be seen in that the counter-pressure disks, which are freewheeling in conventional planetary gears 46a can be used here to move the main shaft 14 against its main direction of rotation to drive, the hollow main shaft 14 advantageously for receiving the required switching elements can be used. In the figure 4 is the embodiment of FIG. 3 again in a side view with the housing 12 partially broken open shown with a push-off device 70. The push-off device 70 is used for Pressing off the friction disks 46, 46 ', 46a from the friction rollers (not shown in FIG. see FIG. 3) and thus for uncoupling the gear arrangement.

Die Abdrückeinrichtung 70 besteht aus zwischen den Reibscheiben 46, 46' 46a im Bereich ihrer Umfangsränder an Abdrückhebeln 72, 74 gelagerten Abdrückrollen 76, 78. Es sind dabei an jedem Abdrückhebel 72 beidseitig der gehäusefesten Lagerachse 80 jedes Abdrückhebels 72, 74 jeweils eine Abdrückrolle 76, 78 angeordnet. Die Abdrückhebel 72, 74 sind dabei an einem ihrer Enden durch eine Stange 82 miteinander verbunden. Der verlängere Abdrückhebel 74 weist an seinem Ende eine Betätigungsstange 84 auf. Wird an der Betätigungsstange 84 gezogen, so drehen die Hebel 72 sich um ihre Achsen 80 und drücken über die Abdrückrollen 76, 78 die Reibscheiben 46, 46', 46a auseinander, wobei die axiale Bewegung der Reibscheiben 46, 46', 46a durch die unter Bezugnahme auf die Figur 3 erläuterte Lagerung der Reibscheiben 46, 46', 46a nicht direkt im Gehäuse, sondern in den Ringen 52 entgegen der Wirkung der Federn 48 möglich ist. Der Abstand der Reibscheiben 46, 46', 46a vergrößert sich also und die Reibscheiben werden von den Reibrollen (vgl. Fig. 3) abgehoben, wodurch eine Entkupplung des Getriebes möglich ist. Das Abheben der inneren Reibscheiben 46', 46a wird insbesondere parallel zur Achse der Hauptwelle 14 gerichtete Längslöcher 86 für die Achsen 80 der beiden äußeren Abdrückhebel 72, 74 begünstigt.The push-off device 70 consists of between the friction disks 46, 46 '46a in the area of their peripheral edges on pressure levers 72, 74 mounted pressure rollers 76, 78. There are on each forcing lever 72 on both sides of the bearing axis fixed to the housing 80 of each push-off lever 72, 74 each have a push-off roller 76, 78 arranged. The trigger levers 72, 74 are connected to one another at one of their ends by a rod 82. The extended push-off lever 74 has an actuating rod 84 at its end. If the actuating rod 84 is pulled, the levers 72 rotate about their axes 80 and press the friction disks 46, 46 ', 46a apart via the pressure rollers 76, 78, the axial movement of the friction disks 46, 46 ', 46a by the reference The mounting of the friction disks 46, 46 ', 46a explained in FIG. 3 is not directly in the Housing, but in the rings 52 against the action of the springs 48 is possible. The distance between the friction disks 46, 46 ', 46a increases and so does the friction disks are lifted off the friction rollers (see. Fig. 3), whereby a decoupling of the Transmission is possible. The lifting of the inner friction disks 46 ', 46a is in particular Longitudinal holes 86 directed parallel to the axis of the main shaft 14 for the axes 80 of the two outer push-off levers 72, 74 favored.

Durch die Abdrückeinrichtung wird es mögl ch, die Anpreßkraft zwischen Reibscheiben 46, 46', 46a und Reibrollen 42 zunächst zu vermindern, wodurch bei größerer Drehzahl und geringerer Belastung, insbesondere mit einem zusätzlichen Getriebe im Inneren der Hauptwelle 14, wie es weiter unten erläutert wird, bei geänderter Umfangskraft, die nicht benötigte Reibleistung und die örtliche Erwärmung an den Rolle zu vermindern. Die Anpreßkraft kann also durch die Abdrückeinrichtung 70 gesteuert werden. Durch die Abdrückeinrichtung wird weiterhin die Möglichkeit geschaffen, den Reibtrieb schnell umzuschalten, beispielsweise von seiner maximalen inneren zu seiner maximalen äußeren Stellung oder umgekehrt und/oder aber auch bei dem erwähnten, weiter unten erläuterten zusätzlichen Getriebe eine Schaltung von einem Gang zum anderen Gang ohne nennenswerten Stoß im Triebwerk vorzunehmen, indem zunächst durch die Abdrückeinrichtung 70 die Reibscheiben 46, 46', 46a von den Reibrollen 42 abgehoben werden und die abgetriebene Hauptwelle 14 dann weitgehend frei läuft, der gewählte Gang eingerückt und die Abdrückeinrichtung 70 die Reibscheiben wieder freigibt; dies gilt insbesondere dann, wenn die Stufung der Gänge in etwa dem Regelbereich des Reibradgetriebes entspricht, also bei Schaltung der Gänge und gleichzeitiger Änderung des Reibtriebs von seiner einen maximalen Stellung zu seiner anderen maximalen Stellung das Gesamtübersetzungsverhältnis sich nicht ändert und dann erst durch langsames Verschieben der Reibrollen geändert werden kann. Die Abdrückeinrichtung 70 ist also als Kupplung einsetzbar, wobei sein Gestänge 84 zur gemeinsamen Betätigung von Gangschaltung und Bereichsumschaltung im Reibtrieb beiträgt. Durch die Abdrückeinrichtung 70 können beispielsweise bei Fahrzeugen Scheibenkuppjungen ersetzt werden, d.h. die erfindungsgemäße Getriebeanor<:lnung in der Ausgestaltung der Figur 4 erfüllt Doppel- und Mehrfachfunktionen, ohne grundsätzlich selbständige Funktionsglieder zu erfordern. Wie erwähnt, ist ebenfalls ein feinfühliges Zuschalten mit der Kupplungseinrichtung bzw. Entlastungsmöglichkeit gegeben.By the push-off device, it is possible ch, the contact pressure between To reduce friction disks 46, 46 ', 46a and friction rollers 42 initially, whereby at higher speed and lower load, especially with an additional Gear inside the main shaft 14, as will be explained below, when changed Circumferential force, the frictional power that is not required and the local heating on the Diminish role. The pressing force can therefore be controlled by the push-off device 70 will. The push-off device also creates the possibility of to switch the friction drive quickly, for example from its maximum inner to its maximum external position or vice versa and / or also with the mentioned, Additional transmission explained below a shift from one gear to the to undertake another gear without any noticeable jolt in the engine by first running through the push-off device 70 lifts the friction disks 46, 46 ', 46a off the friction rollers 42 and the driven main shaft 14 then runs largely freely, the selected one Gear engaged and the push-off device 70 releases the friction disks again; this is especially true when the graduation of the gears is roughly within the control range of the friction gear, i.e. when shifting the gears and at the same time Change of the friction drive from its one maximum position to its other maximum Position the overall transmission ratio does not change and only then through slowly moving the friction rollers can be changed. The push-off device 70 can therefore be used as a coupling, with its linkage 84 for common actuation of gear shifting and range switching in the friction drive contributes. Through the push-off device 70 disc clutch boys can be replaced in vehicles, e.g. the transmission arrangement according to the invention in the embodiment of FIG. 4 is fulfilled Double and multiple functions, without fundamentally independent functional elements to require. As mentioned, there is also a sensitive connection with the clutch device or possible relief given.

Eine weitere Funktion der Abdrückeinrichtung ergibt sich ebenfalls aus der Figur 4. Neben den Reibscheiben 46, 46', 46a sind weiterhin bei dieser Ausgestaltung noch gehäusefeste Reibflächen 88 vorgesehen, gegen die bei vollstindigem Auszug der Betätigungsstange 84 die Reibscheiben 46, 46', 46a gedrückt werden können, wodurch sie gebremst werden. Hierdurch ist die Abdrückeinrichtung 70 als Getriebebremse einsetzbar, die auch festgestellt werden kann.Another function of the push-off device also results from Figure 4. In addition to the friction disks 46, 46 ', 46a are still in this embodiment Friction surfaces 88 still fixed to the housing are provided, against which when fully pulled out the actuating rod 84 the friction disks 46, 46 ', 46a can be pressed, whereby they are braked. As a result, the push-off device 70 functions as a transmission brake can be used, which can also be determined.

Die Figur 5 zeigt eine Ausgestaltung einer erfindungsgernäßen Getriebeanordnung mit einem zusätzlichen in der Hauptwelle 14 angeordneten Zweiganggetriebe 90. Das Zweiganggetriebe 90 weist dabei zwei direkt betätigte Lamel lenkupplungen 92, 94 und neben dem Planetengetriebe 34 ein zweites zusätzliches Planetengetriebe 96 auf.FIG. 5 shows an embodiment of a gear arrangement according to the invention with an additional two-speed transmission 90 arranged in the main shaft 14 Two-speed transmission 90 has two directly operated multi-disc steering clutches 92, 94 and in addition to the planetary gear 34, a second additional planetary gear 96.

Im einzelnen ist die Antriebswelle 24 zunächst an ihrem Umfang mit Innenlamellen 98 versehen, die mit Außenlamellen 100 der Lamellenkupplung 92 zusammenwirken. Die Außenlamellen 100 sind mit einem hohlen, die Antriebswelle 24 koaxial umgebenden Lamellenträger 102 verbunden, der wiederum ein Zahnritzel zur Vergrößerung der Drehzahl trägt. Ein Hohl zahnrad oder Innenzåhnkranz 106 dieses zweiten Planetengetriebes 96 ist mit der Hauptwelle 14 fest verbunden. Die Lamellenkupplung 92 treibt damit. den "Schnellgang" oder Gang mit großer Übersetzung mit dem Planetenzahnritzel 104 über ein Ritzel 108 zum Zahnrad 28 des Hauptplanetengetriebes 34, während die Lampilenkupplung 94, ausgehend von dem fest mit der Antriebsachse verbundenen Außenlamellenkranz 110 der Lamellenkupplung 94 über mit einer hohlen Ritzelwelle 112 verbundene Innenlamellen1 das auf dieser aufsitzende Zahnrad 28 oder Hauptritzel direkt treibt.In detail, the drive shaft 24 is initially with on its circumference Inner disks 98 are provided, which interact with outer disks 100 of the multi-disk clutch 92. The outer disks 100 are provided with a hollow one that surrounds the drive shaft 24 coaxially Plate carrier 102 connected, which in turn is a pinion to increase the speed wearing. A ring gear or internal gear ring 106 of this second planetary gear 96 is firmly connected to the main shaft 14. The multi-plate clutch 92 thus drives. the "overdrive" or gear with large transmission with the planetary pinion 104 Via a pinion 108 to the gear 28 of the main planetary gear 34, while the Lampilenkupplung 94, based on the outer disk ring firmly connected to the drive axle 110 of the multi-disk clutch 94 via inner disks 1 connected to a hollow pinion shaft 112 which drives directly on this seated gear 28 or main pinion.

Die Lamellenkupplungen 92, 94 werden dadurch geschaltet,^daß die Hauptantriebswelle, die von einem Motor (bei 116) angetrieben wird, längs oder axial verschiebbar ist und mittels eines Schalthebels 118 verschoben werden kann Ein Stift 120 nimmt dabei den jeweiligen Kupplungsinnen- bzw. -außenkörper mit.The multi-plate clutches 92, 94 are switched by the fact that the main drive shaft, driven by a motor (at 116), is longitudinally or axially displaceable and can be moved by means of a shift lever 118. A pin 120 takes it the respective inner or outer body of the coupling.

Die Ausgestaltung nach der Figur 5 ermöglicht also in dem Falle, in dem der zur Verfügung stehende Regelbereich des Reibradtriebs 44 nicht ausreicht, beispielsweise im Zusammehang mit dem Antrieb von schweren oder geländegängigen Fahrzeugen, die Nutzung der Hohlwelle als Getriebegehäuse für ein weiteres Getriebe, wie ein Zweiganggetriebe im Falle der Ausführungsform der Figur 5. Hierbei ist die zweite Stufe des Getriebes als weiteres Planetengetriebe 96 mit angetriebenem Planetenträger 104 ausgeführt, wodurch eine schnelle Drehzahl erreicht wird. Die hierdurch bedingte Erhöhung der Drehzahl am nachfolgenden Standgetriebe mit Kegelradgetriebe und an der Reibrolle, ist für solch kleine Rollen im allgemeinen zulässig, da die Umfangskräfte um die geänderte Untersetzung herabgesetzt werden. Der Vorteil der Lamellenkupplung 92, 94 liegt darin, daß beim Umschalten eventuell bestehende kleine Drehzahl differenzen stoßfrei aufgefangen werden und bei Mehrfachgetriebeanordnungen mehrere Getriebe über ein einziges Schaltglied, nämlich die Antriebswelle 24, die bis zum Ende 16 der Hauptwelle 14 und gegebenenfalls darüber hinaus geführt ist, ohne Schwierigkeiten, wie sie bei Verzahnungen od. dgl. auftreten, stoßfrei geschaltet werden.The embodiment according to FIG. 5 therefore enables in the case in for which the available control range of the friction wheel drive 44 is not sufficient, for example in connection with the drive of heavy or off-road vehicles Vehicles that use the hollow shaft as a gearbox for another gearbox, like a two-speed transmission in the case of the embodiment of Figure 5. Here is the second stage of the transmission as a further planetary gear 96 with a driven planet carrier 104 executed, whereby a fast speed is achieved. The resulting Increase the speed on the following stationary gear with bevel gear and on the friction roller, is generally permissible for such small rollers, since the circumferential forces be reduced by the changed gear reduction. The advantage of the multi-plate clutch 92, 94 lies in the fact that, when switching, there may be differences in the low speed be absorbed bumplessly and multiple gears in the case of multiple gear arrangements via a single switching element, namely the drive shaft 24, which extends to the end of 16 the main shaft 14 and possibly beyond it, without difficulty, as they occur with gears or the like, are switched smoothly.

Eine zusätzliche Motorkupplung, wie beispielsweise bei dem Dieselantrieb der Figur 3 ist nicht notwendig. Die Lamellenkupplungen 92, 94 können ohne weiteres im Betrieb geschaltet werden.-Besonders vorteilhaft ist die Kombination des zusätzlichen Getriebes in der Hauptwelle 14 mit einer Abdrückeinrichtung 70, wie sie unter Bezugnahme auf die Figur 4 erläutert wurde, beispielsweise bei einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ähnlich der in der Figur 3 dargestellten, da hier bei Erhöhung der Drehzahl der Reibrolle durch die Abdrückeinrichtung 70 die Anpreßkraft, wie erwähnt, zwischen Reibrollen und Reibscheiben vermindert werden kann, wodurch die nicht benötigte Reiblelstung und die örtliche Erwärmung an den Rollen bei dieser größeren Drehzahl ebenfalls reduziert werden kann.An additional motor coupling, as for example with the diesel drive of Figure 3 is not necessary. The multi-plate clutches 92, 94 can easily can be switched during operation. The combination of the additional Gearbox in the main shaft 14 with a push-off device 70, as described with reference on the figure 4 was explained, for example in a according to the invention Gear arrangement similar to that shown in FIG. 3, since it is increased here the speed of the friction roller by the pressing device 70 the pressing force, such as mentioned, between friction rollers and friction disks can be reduced, whereby the Friction that is not required and the local heating on the rollers in this case higher speed can also be reduced.

en Die Figur 6 zeigt nun ein/Ausschnitt der Figur 5 in konstruktiver Durchgestaltung. Der Antrieb erfolgt über die Antriebswelle 24 und dann über die Lamellenkupplung 92, den Lamellenträger 102 zum zweiten Planetengetriebe 96 über Planetenträger 104, Zahnkranz 106 und Ritzel 108 oder aber bei anderer Schaltstellung über die Lamellenkupplung 94 direkt zur Ritzelwelle 112 und von dieser über das Haupt-Planetengetriebe mit Zahnrad 28, Ritzel 30 und Zahnkranz 32 zum aus Kegelzahnrad 36 und Kegelzahnritzel 38 bestehenden Kegeltrieb, wobei das Kegelzahnritzel 38 drehfest mit der Antriebswelle für die Reibrolle verbunden ist. In der Figur 6 ist noch ansatzweise die Gegendrückplanscheibe 46a zu.erkennen. en FIG. 6 now shows a / section of FIG. 5 in a more constructive manner Design. The drive takes place via the drive shaft 24 and then via the Multi-disc clutch 92, the disc carrier 102 to the second planetary gear 96 over Planet carrier 104, ring gear 106 and pinion 108 or in another switching position Via the multi-plate clutch 94 directly to the pinion shaft 112 and from there via the Main planetary gear with gear 28, pinion 30 and ring gear 32 for the bevel gear 36 and bevel gear 38 existing bevel drive, the bevel gear 38 rotatably is connected to the drive shaft for the friction roller. In the figure 6 is still rudimentary recognize the counter-backing faceplate 46a.

Die Figur 7 zeigt als Anwendungsbeispiel den Einsatz einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung nach der Ausgestaltung der Figuren 5 und 6 am Rad 122 eines Schleppers. Neben dem unter Bezugnahme auf die vorherigen Figuren, insbesondere Figuren 1, 5 und 6 sowie auch 4 (Bremsbacken 88) erläuterten Einzelteile, ist noch auf folgendes hinzuweisen.As an application example, FIG. 7 shows the use of a device according to the invention Gear arrangement according to the embodiment of Figures 5 and 6 on the wheel 122 of a tractor. In addition to the with reference to the previous figures, in particular Figures 1, 5 and 6 as well as 4 (brake shoes 88) explained items, is still on the following to point out.

Die Antriebswelle 24 und ihr rechts im Ansatz sichtbares Gegenstück werden über ein Ausgleichs- oder Differentialgetriebe 124 angetrieben, das in der Schleppermitte angeordnet ist und einen Achsantriebsflansch 126 aufweist. Der Abtrieb von der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 zum Antrieb des Schlepperrads 122 erfolgt von der Hauptwelle 14 über ein in der Nabe des Schlepperrads 122 angeordnetes weiteres Pianetengetriebe 128. Weiterhin weist das Schlepperrad eine Trommelbremse 130 an sich bekannter Bauart auf. Mit 132 ist der Reifen des Schlepperrads 122 gekennzeichnet. Der wesentliche Vorteil einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 beim Einsatz eines Schleppers oder eines sonstigen Nutzfahrzeugs liegt darin, daß verschiedene Nebenabtriebe am Getriebe vorgesehen sein können, die beispielsweise zum Antrieb von Pumpen, Mähgeräten und anderen Arbeitseinrichtungen dienen, ohne daß hierzu ein großer Aufwand erforderlich ist. Hierzu wird beispielsweise lediglich die doppelt gelagerte Antriebswelle 40 für die Reibrolle 42 aus dem Gehäuse 12 heraus verlängert, so daß sie aus dem geschlossenen Getriebekasten herausragt. Die Wellenverlängerung erhält zum Antrieb von Zusatzeinrichtungen beispielsweise eine Keitwel lenverzahnung 134 od.The drive shaft 24 and its counterpart visible in the approach on the right are driven via a differential or differential gear 124, which is in the The center of the tractor is arranged and has an axle drive flange 126. The downforce of the transmission arrangement 10 according to the invention for driving the tractor wheel 122 takes place from the main shaft 14 via an arranged in the hub of the tractor wheel 122 Another planetary gear 128. The tractor wheel also has a drum brake 130 of a known type. At 132 the tire of the tractor wheel is 122 marked. The main advantage of a gear assembly 10 according to the invention in use a tractor or other commercial vehicle is that different Power take-offs can be provided on the transmission, for example for driving of pumps, mowers and other work equipment serve without this a great deal of effort is required. For this purpose, for example, only the double the bearing drive shaft 40 for the friction roller 42 is extended out of the housing 12, so that it protrudes from the closed gear box. The shaft extension receives lenverzahn a Keitwel to drive additional devices, for example 134 or

dgl. So ist auf der oberen Antriebswelle 40 in der Figur 7 eine Hydraulikpumpe bzw. ein Hydraulikmotor 135 aufgesetzt der in etwa mit der Drehzahl des Antriebsmotors, beispielsweise eines Dieselmotors laufen kann oder durch das Lamellenkupplungs-Zweiganggetriebe in entsprechend größerer Antriebsdrehzahl dreht. Ist beispielsweise der Regelbereich des verstellbaren Reibtriebs 1 : 3 in Drehzahl und Drehmoment, so hat, wie bereits erläutert, das Zweiganggetriebe im allgemeinen einen ähnlichen Stufensprung. Dies heißt, daß die Drehzahl und die eingegebene Leistung an der Reibrollenwelle 40 ebenfalls um etwa das dreifache vergrößert werden. Da im allgemeinen und vorteilhafterweise drei Reibrollen zwischen den Reibscheiben angeordnet werden, ergibt sich, daß etwa die volle Antriebsleistung an der Antriebswelle zum Getriebe (vor den Gängen), also in diesem Fall an einer Welle zur Verfügung steht.Like. So on the upper drive shaft 40 in Figure 7 is a hydraulic pump or a hydraulic motor 135 is attached which is approximately at the speed of the drive motor, For example, a diesel engine can run or through the multi-plate clutch two-speed transmission rotates at a correspondingly higher drive speed. For example, is the control range of the adjustable friction drive 1: 3 in speed and torque, as already explains the two-speed transmission in general has a similar increment. this means that the speed and the input power on the friction roller shaft 40 also can be enlarged by about three times. As in general and advantageously three friction rollers are arranged between the friction disks, it follows that about the full drive power on the drive shaft to the gearbox (in front of the gears), i.e. in this case is available on a shaft.

Das Lamellenkupplungsgetriebe kann zwischen den Gängen eine Leerlaufstellung schalten, die es gestattet, die Hydraulikpumpe od. dgl.The multi-plate clutch transmission can be in a neutral position between the gears switch, which allows the hydraulic pump or the like.

mit abzuschalten, obwohl der Diesel motor weiterläuft. Hydraulikmotoren statt Pumpen an den Enden derEeibrollenwellen 40 können-beispielsweise dazu dienen, in der Leerlaufstellung des Zweiganggetriebes das Fahrzeug direkt über die Reibrollenwelle 40, Reibrolle 42 und Reibscheibe 46 anzutreiben. Eine solche Antriebsmöglichkeit ist für Schlepper insbesondere dann wichtig, wenn äußerst langsame Fahr--oder Kriechgeschwindigkeiten erforderlich sind, die rnit einem mechanischen Getriebe üblicherweise nicht erreicht werden.to switch off with, although the diesel engine continues to run. Hydraulic motors instead of pumps at the ends of the friction roller shafts 40, for example, In the neutral position of the two-speed transmission, the vehicle is driven directly via the friction roller shaft 40, friction roller 42 and friction disk 46 to drive. Such a drive option is particularly important for tractors when driving at extremely slow or crawling speeds necessary that cannot usually be achieved with a mechanical transmission.

In der Figur 8 wird nun der Einsatz einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung mit Reibradgetriebe bei einer Leitungs-, Seiltrommel od. dgl.The use of a gear arrangement according to the invention is now shown in FIG with friction gear with a line, cable drum or the like.

erläutert. Im Unterschied zu den bisher erläuterten Ausführungsformen ist die bisherige Hauptwelle 14 als feststehendes Zentralgehäuse 14' für das Planetengetriebe 34 ausgebildet, während im Gegensatz zu dem bisherigen Gehäuse 12 das Getriebegehäuse 12' der Ausgestaltung der Fig. 8 umläuft. Im einzelnen ist am feststehenden Gehäuse eines Motors 22, der mittels eines Befestigungsflansches 136 festgelegt ist, das ortsfeste Zentralgehäuse 14' für das Planetengetriebe 34 befestigt. Die Antriebswelle 24 ragt in das Zentralgehäuse 14' ein, trägt das Zahnrad 28, das über das Planetenrad 30, den Zahnkranz 32 und das an diesem ausgebildete Kegelzahnrad antreibt. Über das mit dem Kegelzahnrad 36 kämmende Kegelzahnritzel 38, das drehfest auf der Antriebswelle 40 sitzt, wird die Reibrolle 42 und mittels dieser die Reibscheibe 46 sowie die Gegendrückscheibe 46a angetrieben. Die Reibscheibe 46 ist allerdings hier nicht drehfest mit dem Zentralgehäuse 14' verbunden, das ja feststehen soll, sondern mit dem Getriebegehäuse 12'. Am Umfang des umlaufenden, Getriebegehäuses 12' ist eine Trommel 138 zur Aufnahme von Leitungen oder Seilen drehfest befestigt. Am Ende 16 des Zentralgehäuses 14' ist ein Schleifringkörper 140 befestigt. Den Schleifringkörper 140 umlaufen Stromabnehmer 142, die an der umlaufenden Trommel 138 befestigt sind. Zum Schleifringkörper wird ein Zuleitungskabel 144 durch eine abgedichtete Lagerung 146 der Trommel 138, die als Leitungseinführung dient, in den Trommelkörper 138 eingeführt. Der Schleitringkörper 140 ist hierdurch optimal gegen Verschmutzung, Feuchtigkeit und dergleichen geschützt. Die eigentliche Trommel lagerung wird durch Lager 148, 150 des Getriebes bzw. des umlaufenden Getriebegehäuses 12' gebildet. Von den Stromabnehmern 142 führen Leitungen 152, die schematisch dargestellt sind, zu der auf dem Außenumfang der Tvommel 138 aufgewickelten Leitung 154. Vom Motor 22 aus über die zentrale Antriebswelle 24, das Planetengetriebe 34 sowie das Reibradgetriebe 44 wird das umlaufende Getriebegehäuse 12 und damit die Leitungstrommel 138 angetrieben, so daß die auf dieser aufgewickelte Leitung 154 auf- oder abgespult werden kann, wobei die Stromzufuhr von der in das Trommelgehäuse 138 dicht eingeführten Leitung 144 über den Schleifringkörper tAG, die Stromabnehmer 142 und die Verbindungsleitung 152 zu der aufgewikkelten Leitung 154 erfolgt. Dieser Einsatz der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10a ermöglicht die Trommel zum Aufwickeln von elektrischen Leitungen, Hydro- oder Luftschläuchen direkt mit dem umlaufenden Getriebegehäuse 12' zu verbinden, zu lagern und anzutreiben. Durch die Anordnung des Getriebes mit Schleifringkörper im zylindrischen Trommelkörper 138, wird eine besonders kompakte Bauweise erreicht. Durch die je nach Anforderungen in ihrem radialen Abstand vom Zentral gehäuse 14' verschieden einstellbare Reibrolle 42, kann verschiedensten Anforderungen bezüglich Leitungsdurchmesser, Trommel durchmesser und Ablaufgeschwindigkeit auf einfache Weise Rechnung getragen werden, wobei im aligemeinen entsprechend den Anforderungen der optimale Laufdurchmesser der Reibrolle 42 auf der Reibscheibe 46 fest eingestellt wird. Bei anderen Antriebsarten, wie Zahnrad- oder Kettentrieben sind hier jeweils individuelle Konstruktionen erforderlich.explained. In contrast to the previously explained embodiments is the previous main shaft 14 as a fixed central housing 14 'for the planetary gear 34 formed, while in contrast to the previous housing 12, the gear housing 12 'of the embodiment of FIG. In detail is on the fixed housing a motor 22, which is fixed by means of a mounting flange 136, the Fixed central housing 14 'for the planetary gear 34 attached. The drive shaft 24 protrudes into the central housing 14 ', carries the gear 28, which over the planet gear 30, the ring gear 32 and the bevel gear formed thereon drives. Above the bevel pinion 38 meshing with the bevel gear 36, the non-rotatable on the drive shaft 40 sits, the friction roller 42 and by means of this the friction disk 46 and the Counterpressure disk 46a driven. The friction disk 46 is not here, however rotatably connected to the central housing 14 ', which is supposed to be fixed, but with the gear housing 12 '. On the circumference of the rotating gear housing 12 'is a Drum 138 for holding cables or ropes attached in a rotationally fixed manner. At the end of 16 A slip ring body 140 is attached to the central housing 14 '. The slip ring assembly 140 circulate current collectors 142 which are attached to the rotating drum 138. A feed cable 144 is connected to the slip ring body by a sealed bearing 146 of the drum 138, which serves as a cable entry, into the drum body 138 introduced. The slip ring body 140 is therefore optimal against contamination, Moisture and the like protected. The actual drum storage is through Bearing 148, 150 of the gear or of the rotating gear housing 12 'is formed. Lines 152 lead from pantographs 142, the schematic are shown, to the line wound on the outer circumference of the drum 138 154. From the motor 22 via the central drive shaft 24, the planetary gear 34 and the friction gear 44 is the rotating gear housing 12 and thus the Line drum 138 driven so that the line 154 can be wound or unwound, the power supply from the in the drum housing 138 tightly inserted line 144 over the slip ring assembly tAG, the pantograph 142 and the connecting line 152 to the wound line 154 takes place. This Use of the gear arrangement 10a according to the invention enables the drum to be wound up from electrical cables, hydraulic or air hoses directly to the circulating To connect gear housing 12 'to store and drive. By the arrangement of the gearbox with slip ring body in the cylindrical drum body 138, is a particularly compact construction achieved. By depending on the requirements in their radial Distance from the central housing 14 'differently adjustable friction roller 42 can be different Requirements regarding cable diameter, drum diameter and run-off speed be taken into account in a simple manner, in general according to the Requirements of the optimal barrel diameter of the friction roller 42 on the friction disc 46 is fixed. With other types of drive, such as gear or chain drives individual constructions are required here.

Reicht gegenüber der Ausgestaltung der Figur 8 ein kleinerer Trommeldurchmesser aus, so kann auch das umlaufende Getriebegehäuse 12' als seitliche Begrenzungswand der Trommel 138' eingesetzt werden, wie dies bei der Ausgestaltung der Figur 5 dargestellt ist.Compared to the embodiment of FIG. 8, a smaller drum diameter is sufficient off, the rotating gear housing 12 'can also act as a lateral boundary wall the drum 138 'can be used, as shown in the embodiment of FIG is.

Auch hier erfolgt der Antrieb vom Motor 12 über die Antriebswelle 24, das Planetengetriebe 34 zum Reinradgetriebe 44 und über dessen Reibrolle 46 zum umlaufenden Getriebegehäuse 12', mit dem die Trommel 138 drehfest verbunden ist und das die eine Seitenwandung der Trommel bildet. Die Stromzuführung erfolgt in gleicher Weise wie bei der Figur 8 vom Kabel 144 über den Schleifringkörper 140, die Stromabnehmer 142 zu der aufgewickelten Leitung 154. Zusätzlich erfolgt die Stromzuführung für den Elektromotor 12 über eine Leitung 156 durch das Zentralgehäuse 14'.Here, too, the motor 12 is driven via the drive shaft 24, the planetary gear 34 to the pure wheel gear 44 and via its friction roller 46 to the rotating gear housing 12 ', with which the drum 138 non-rotatable is connected and which forms one side wall of the drum. The power supply takes place in the same way as in FIG. 8 from the cable 144 via the slip ring body 140, the current collector 142 to the coiled line 154. In addition, takes place the power supply for the electric motor 12 via a line 156 through the central housing 14 '.

Durch eine erfindurigsgemäße Getriebeanordnung, beim Einsatz zum Antrieb von Leitungstrommeln od. dgl., wobei erfindungsgemäß also An- und Abtrieb gleichartig erfolgt, ergibt sich nicht nur eine äußerst kompakte Bauweise, sondern es sind auch neue Möglichkeiten zur Anordnung und Gestaltung von Trommeln für den Einsatz gegeben. Möglichkeiten hierzu sind in den Figuren 10 bis 14 aufgeführt, wobei in der Figur 10 eine fliegende Anbringung einer Ausführung nach der Figur 9 an einer senkrechten Wand 158 mittels eines Befestigungsflansches 160 dargestellt ist und die Figur 11 noch einmal die Ausführung mit einer Befestigungskonsole 136 des Motors zeigt. Die Ausgestaltung der Figur 12 zeigt eine fliegende, trommelseitig gehaltene Ausgestaltung einer Wand, wobei der Motor nach außen gerichtet ist. Die Trommeln können selbstverständlich auch durch Kombination der Lagerung der Figuren 10 bis 12 beidseitig gelagert sein, was insbesondere bei langen und/oder schweren Trommeln sinnvoll ist. Das gleiche gilt auch für die Ausgestaltung der Figur 14, bei der einseitig fliegend, trommelseitig eine Trommel der Ausführungsform der Figur 8 an einer Wand 158 gelagert ist. In der Ausgestaltung der Figur 13 ist eine zweite Trommel 138' über dem Motor 22 angeordnet. Die Leitung 154'. der zweiten Trommel 138 ist durch einen beidseitig und uber dem Getriebegehäuse 12' angeordneten Leitungsschutz zur zweiten Trommel 138 geführt. Bei 164 ist die Leitungseinführung für die Leitung 154' zu einem in der ersten Trommel angeordneten Schleifringkontakt (nicht dargestellt) zwischen Kabel 154' und zugehöriger Zuführungsleitung 144' angedeutet.By means of a gear arrangement according to the invention, when used as a drive of cable drums or the like, so according to the invention drive and output are of the same type takes place, results not only in an extremely compact design, but also given new possibilities for the arrangement and design of drums for use. Possibilities for this are shown in FIGS. 10 to 14, with the figure 10 a flying attachment of an embodiment according to FIG. 9 on a vertical one Wall 158 is shown by means of a fastening flange 160 and FIG. 11 shows once again the version with a mounting bracket 136 of the engine. the The embodiment of FIG. 12 shows a flying embodiment held on the drum side a wall with the motor facing outwards. The drums can of course also be supported on both sides by combining the bearings of Figures 10 to 12, which is particularly useful with long and / or heavy drums. The same also applies to the embodiment of FIG. 14, with the one-sided flying, drum-side a drum of the embodiment of FIG. 8 is mounted on a wall 158. In 13, a second drum 138 ′ is arranged above the motor 22. Line 154 '. the second drum 138 is through one both sides and above the Transmission housing 12 'arranged line protection to the second drum 138 out. At 164, the lead entry for lead 154 'is to one in the first drum arranged slip ring contact (not shown) between cable 154 'and associated Feed line 144 'indicated.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, in the drawing and in the Features of the invention disclosed claims can both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various Embodiments are essential.

Bezugszei chen- Liste 10 10' Getriebeanordnung 10a 12 Gehäuse 12' Getriebegehäuse 14 Hauptwelle 14' Zentral gehäuse 16 Austritt von 14 aus 12 18 Anschlußflansch 22 Motor 24 Antriebswelle 26 Ende 28 228 « P l anrad 30 Planetenrad 32 Zahnkranz 34 Planetengetriebe 36 Kegel zahnrad 38 Kegelzahnritzel 40 Antriebswelle 40' Führungsachse 42 42' Reibrolle 44 Rei bradgetr i ebe 46 Reibcheibe 46' 46a Planscheibe 48 Federn 50 Zwischenrahmen 52 Ringe 54 Stifte 56 Hydrozylinder 58 Kolben 60 Bohrung 62 Kolben 64 Hydrozyl inder 66 Drehdurchführung 70 Abdrückei nri chtung 72 Abdrückhebel 74 76 Abdrückrolle 78 " 80 Achse 82 Stange 84 Betätigungsstange 86 Längsloch 88 Bremsbacken 90 Zweiganggetriebe 92 Lamellenkupplung 94 96 Pl anetengetri ebe 98 Innenlamellen 100 Außenlamellen 102 Lamellenträger 104 Planetenzahlritzel 105 Pl anetenzwi schenrad 106 Zahnkranz 108 Ritzel 110 Außenlamellenkranz 112 Ritzelwelle 114 Innenlamellenkranz Bezugszei chen- Li ste 116 Motor 118 Schalthebel 120 Stift 122 Rad 124 Ausg I ei chsgetr i ebe 126 Achsantriebsflansch 128 Planetengetriebe 130 Trommelbremse 132 Reifen 134 Kei Iwel lenverzahnung 135 Hydraul ikpumpe 136 Befestigungsflansch 138 138 ' Trommel 140 Schleifringkörper 142 Stromabnehmer 144 Zuleitungskabel 146 Lagerung 148 Lager 150 152 Verbindungsleitung 154 Leitung 156 158 Wand 160 Flansch 162 Leitungsschutz 164 Leitungseinführung LeerseiteReference number list 10 10 'Gear arrangement 10a 12 Housing 12' Gear housing 14 main shaft 14 'central housing 16 outlet from 14 out of 12 18 connecting flange 22 motor 24 drive shaft 26 end 28 228 «P l anrad 30 planetary gear 32 ring gear 34 Planetary gear 36 Bevel gear 38 Bevel gear 40 Drive shaft 40 'Guide axis 42 42 'Friction roller 44 Friction wheel gears 46 Friction disc 46' 46a Face plate 48 springs 50 intermediate frames 52 rings 54 pins 56 hydraulic cylinders 58 pistons 60 bore 62 pistons 64 Hydrocyl inder 66 Rotary union 70 Forcing device 72 Forcing lever 74 76 Pressure roller 78 "80 Axis 82 Rod 84 Operating rod 86 Longitudinal hole 88 Brake shoes 90 two-speed gearbox 92 multi-plate clutch 94 96 planetary gearbox 98 inner plates 100 outer disks 102 disk carrier 104 planetary pinion 105 planetary intermediate gear 106 ring gear 108 pinion 110 outer disk ring 112 pinion shaft 114 inner disk ring Reference num pin list 116 motor 118 gear lever 120 pin 122 wheel 124 balance gear ebe 126 final drive flange 128 planetary gear 130 drum brake 132 tires 134 Kei I shaft toothing 135 Hydraulic pump 136 Mounting flange 138 138 'Drum 140 Slip ring assembly 142 Current collector 144 Supply cable 146 Storage 148 Bearings 150 152 Connection line 154 Line 156 158 Wall 160 Flange 162 Line protection 164 Cable entry Blank page

Claims

PATENT CLAIMS 1. Gear arrangement with a main axis and with one or more individual gears, with at least one continuously adjustable Gear as a friction gear with at least one coaxial to the main axis and its Axial direction elastically mounted friction disc and at least one non-rotatable an axis that crosses the axis of the friction disks and is displaceably arranged is provided, characterized in that the drive is at least one as a drive shaft (14) a friction roller (42) serving axis from a coaxial to the friction disks (46, 46 ') directed main drive axis (24) forth.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that around the Main drive shaft (24) a hollow main tube (14, 14 ') is formed.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that between the main drive axle (24) and the drive shaft (40) for the friction roller is a bevel gear (36, 38) is provided for deflecting the direction of rotation.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that in addition to the main drive shaft (24) rotating drive parts are provided are.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the additional Drive parts are a planetary gear (34).

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the planetary gear (34) in addition to at least one planetary gear, both an inner pinion (30) and has a surrounding ring gear (32).

7. Arrangement according to claim 5 or 6 in conjunction with claim 3, characterized in that a bevel gear (36) of the bevel gear on a wheel (28, 32) of the planetary gear (34) is formed.

8. Arrangement according to one of claims 5 to 7 in conjunction with claim 2, characterized in that a toothed ring (32) is arranged around the hollow tube (14, 14 ') is and the planetary intermediate wheel (30) through a recess in the hollow tube (i4) Drives the ring gear (32).

9. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that around the I main axis several friction rollers (42) of a friction gear (44) in one Are arranged level.

10. The arrangement according to claim 9, characterized in that in one Three level friction rollers (42) are arranged at the same angular distance.

11. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that several friction gear (44) one behind the other coaxially to the same main axis are arranged.

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that several Friction gear (44) each with its own housing (12, 72 ') arranged one behind the other are.

13. The arrangement according to claim 11, characterized in that several Friction gear (44) arranged one behind the other in a common housing (12, 12 ') are.

14. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that in addition to the spring-loaded friction disc (46, 46 ') at least one further Friction disk (46a) is provided on the other side of the friction roller (s) (44, 44 ').

15. The arrangement according to claim 14, characterized in that the further Friction disk (46a) alternately with the first friction disk (46, 46?) With a serving as output shaft part (12 'or 14) for reversing the direction of rotation connectable is.

16. The arrangement according to claim 15, characterized in that for production or release of the drive connection in the friction disks (46, 46 ', 46a) or with these non-rotatably connected parts a recess is formed into which a with the driven part (12 'or 14) rotatably connected driver releasably engageable is or vice versa.

17. The arrangement according to claim 16, characterized in that in the Carriers are mechanically adjustable via a lever system.

18. Arrangement according to claim 16, characterized in that the driver designed as a piston (58) of hydraulic cylinders (56) and hydraulically actuated The hydraulic feed takes place via a fixed rotary leadthrough (66).

19. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the friction gear (44) has an additional gearbox on the I main axis lorgeschalten? is.

20. The arrangement according to claim 19, characterized in that the second Stage of the additional gearbox (90) as a further planetary gear (96, 104, 106, 108) is formed.

21. Arrangement according to claim 20, characterized in that a planet carrier (104) for the planetary intermediate wheel (105) in the second stage of the additional gearbox (90) is designed to be driven.

22. Arrangement according to one of claims 19 to 21, characterized that as switching elements for the additional gear (90) externally operable multi-plate clutches (92, 94) are provided.

23. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that a push-off device (70) for reducing or canceling the pressing force is provided between friction disks (46, 46 ', 46a) and friction rollers (42, 42').

24. Arrangement according to claim 23, characterized in that the push-off device (70) eccentrically on pivotable forcing levers (72, 74) on both sides of the pivot axis bearing pressure rollers (76, 78) which act against the friction disks (46, 46 ', 46a), exhibit.

25. Arrangement according to claim 23 or 24, characterized in that the push-off device (70) from the outside via a mechanical linkage (80, 82, 84) is actuatable.

26. Arrangement according to claim 23 or 24, characterized in that the push-off device (70) can be actuated hydraulically by means of a hydraulic device is.

27. Arrangement according to one of claims 23 to 26, characterized in that that adjacent to the friction disks (46, 46 ', 46a) stationary friction surfaces as brake shoes (88) are arranged.

28. Arrangement according to one of the preceding claims, in particular for use in commercial vehicles, such as agricultural vehicles, thereby gekenrzeich that the friction roller shafts (42, 44) at its outer end from the The gear housing (12) protrude.

29. Arrangement according to one of claims 1 to 27, characterized in that that the hollow tube is designed as a fixed central housing (14 ') while the gear housing (12 ') is arranged to rotate freely.

30. Arrangement according to claim 29, characterized in that one rotatable Friction disk (46) mounted around the central housing (14) in a rotationally fixed manner with the gear housing (12 ') is connected.

31. Arrangement according to claim 29, characterized in that a friction disc (46) is non-rotatably connected to the central housing (14 ').

32. Arrangement according to one of claims 29 to 31, characterized in that that on the rotatable gear housing (12 ') a winding drum (138, 138') for cables, Lines, ropes or the like. Is attached.

33. Arrangement according to claim 32 with a cable or line reel, characterized in that a slip ring body (140) on the central housing (14) is attached and that on the cable or line drum (138, 138 ') current collector (142) are attached, which rotate in contact with the slip ring body (140) around this.

34. Arrangement according to one of claims 29 to 33, characterized in that that the drum (138) surrounds the gear housing (12 ') coaxially.

35. Arrangement according to one of claims 29 to 33, characterized in that that the gear housing (12 ') has at least one side wall of the winding drum (138') forms.

36. Arrangement according to one of claims 29 to 35, characterized in that that the central housing (j4 ') and thus the cable reel unit (138') directly on a supporting wall (158) or the like.

are attached and that a feed line (144) for the cable drum (138, 138 ') is guided through the central housing (14') to the slip ring body (140).

37. Arrangement according to one of claims 29 to 36, characterized in that that a power line (156) for a drive motor (12) through the central housing (14 ') is guided from the line-side end.

38. Arrangement according to one of claims 29 to 37, characterized in that that a second drum (138 ') is arranged on the main axis next to the drum (138) is.

39. Arrangement according to claim 38, characterized in that the second Winding drum (138 ') is arranged around the drive motor (12).

40. Arrangement according to claim 38 or 39 in conjunction with claim 35, characterized in that the rotating gear housing (12 ') also has a side wall for the second drum (138 ').

41. Arrangement according to one of claims 38 to 40, characterized in that that line (154 ') of the second drum (138') through one in the cylinder jacket wall the first drum (138) provided cable bushing (164) on this through and around the gear housing (12 ') of the friction gear (44) to the second drum (138) is performed.

42. Arrangement according to claim 41, characterized in that the lines (154 ') of the second drum (138') by a cover (162) on the outer circumference of the; Gear housing (12 ') is protected.