FR2538766A1 - Method and device for detecting the sliding of cable-carried vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
"Procédé et dispositif pour détecter
le glissement des véhicules téléportés"
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour détecter le glissement des véhicules téléportés dû, notamment, au vrillage du câble."Method and device for detecting
the sliding of teleported vehicles "
The present invention relates to a method and a device for detecting the sliding of teleported vehicles due, in particular, to the twisting of the cable.
Il est reconnu que le vrillage du câble porteur-tracteur de véhicules téléportés tels que cabine de télécabines ou sièges de télésièges et principalement de véhicules débrayables, a déjà été la cause de plusieurs accidents dont certains très graves. En effet, le couple de vrillage que peut engendrer un câble de fort diamètre est souvent supérieur au couple résistant que peut opposer la pince du véhicule considéré, en raison de l'insuffisance de son serrage. En outre, la perte d'adhérence en rotation peut provoquer son glissement longitudinal si elle se produit dans une zone de forte pente du câble. It is recognized that the twisting of the carrying cable-tractor of teleported vehicles such as cabin of gondolas or seats of chairlifts and mainly of detachable vehicles, has already been the cause of several accidents including some very serious. Indeed, the twisting torque that can generate a large diameter cable is often greater than the resistant torque that can be opposed by the clamp of the vehicle considered, due to the insufficient tightening. In addition, the loss of adhesion in rotation can cause it to slide longitudinally if it occurs in an area of steep slope of the cable.
Or, le phénomène du vrillage est difficile à combattre car, dépendant de très nombreux facteurs, il est très méconnu et peut varier d'une installation à l'autre et, sur une même installation, il peut varier d'un moment à l'autre. However, the phenomenon of twisting is difficult to combat because, depending on very many factors, it is very little known and can vary from one installation to another and, on the same installation, it can vary from one moment to the next. other.
La cause essentielle du vrillage est un défaut d'alignement des balanciers de ligne et des poulies d'extrémité, et ce défaut est évidemment variable d'une installation à l'autre. Par ailleurs, dans une même installation, les causes des variations du phénomène de vrillage et ses conséquences peuvent résulter:
- d'un déréglage des balanciers,
- de la variation du nombre de véhicules en ligne, dont dépend évidemment la valeur du couple résistant
- du vent latéral puisqu'un vent, même moyen, sur une grande portée, provoque évidemment un vrillage à l'entrée du balancier suivant et, de ce fait, un couple de vrillage dans le câble
- et des conditions atmosphériques tel qu'un givrage important qui peut provoquer un léger glissement du câble porteur-tracteur sur la poulie motrice et, partant, à coup sûr, un vrillage de ce dernier.The main cause of twisting is a misalignment of the line balancers and end pulleys, and this defect is obviously variable from one installation to another. Furthermore, in the same installation, the causes of the variations in the twisting phenomenon and its consequences can result:
- a balance wheel adjustment,
- the variation in the number of vehicles in line, on which obviously depends the value of the resistive torque
- side wind since a wind, even medium, over a large span, obviously causes a twist at the entry of the following balance and, therefore, a couple of twists in the cable
- And atmospheric conditions such as significant icing which can cause a slight sliding of the carrier-tractor cable on the drive pulley and, therefore, for sure, a twist of the latter.
II faut noter, enfin, que certains câbles porteurs-tracteurs présentent un couple de vrillage important juste après leur pose et que ce couple diminue au fil des mois. Finally, it should be noted that certain carrier-tractor cables have a significant amount of twist just after they have been laid and that this torque decreases over the months.
On a envisagé de remédier aux problèmes soulevés par le vrillage de câbles porteurs-tracteurs en effectuant une mesure du couple de vrillage et en amenant le couple résistant à une valeur au moins égale à celle du couple mesuré. Cependant cette façon d'opérer est manifestement incapable de donner satisfaction. puisque, d'une part, la mesure du couple de vrillage devrait avoir lieu de façon très fréquente et en plusieurs points de la ligne pour pouvoir être utilisée de façon à peu près sûre et, d'autre part, le couple de vrillage auquel une pince peut résister est le résultat d'une mesure faite en laboratoire et peut donc être sensiblement différent de la réalité, obligeant ainsi à l'adoption -d'un coefficient de sécurité élevé. It has been envisaged to remedy the problems raised by the twisting of carrier-tractor cables by carrying out a measurement of the twisting torque and by bringing the resisting torque to a value at least equal to that of the measured torque. However, this way of operating is clearly incapable of providing satisfaction. since, on the one hand, the measurement of the twist torque should take place very frequently and at several points on the line in order to be able to be used in an almost safe manner and, on the other hand, the twist torque at which a clamp can resist is the result of a measurement made in the laboratory and can therefore be significantly different from reality, thus requiring the adoption of a high safety factor.
La présente invention vise à pallier tous ces inconvénients en fournissant un moyen sûr pour détecter les effets néfastes du vrillage d'un câble porteur-tracteur d'une installation de véhicules téléportés en partant de la constatation que les pertes d'adhérence longitudinales. The present invention aims to overcome all these drawbacks by providing a reliable means for detecting the harmful effects of the twisting of a carrier-tractor cable of an installation of teleported vehicles, starting from the observation that the losses of longitudinal adhesion.
dues à un vrillage du câble ne provoquent pas toujours des accidents graves et peuvent même parfois se produire systématiquement au même lieu pendant de longues périodes et ne provoquer un glissement de la pince que de quelques centimètres ou décimètres. Le danger pourrait alors provenir de l'usure des mâchoires de la pince considérée, conjuguée avec plusieurs conditions défavorables, tel que le givrage du câble et/ou des vibrations importantes capables de provoquer un glissement complet de la pince.due to twisting of the cable do not always cause serious accidents and can sometimes even occur systematically in the same place for long periods and cause the clamp to slip only a few centimeters or decimeters. The danger could then come from the wear of the jaws of the clamp considered, combined with several unfavorable conditions, such as icing of the cable and / or significant vibrations capable of causing a complete sliding of the clamp.
A cet effet, le procédé selon l'invention consiste à identifier chaque véhicule au départ et à l'arrivée, à mesurer, au départ et à l'arrivée, son écartement par rapport au véhicule suivant, et à comparer la mesure effectuée à l'arrivée à celle effectuée au départ, tout écart dénotant un glissement ayant pour effet de déclencher un signal avertisseur. et de repérer le véhicule qui a glissé. To this end, the method according to the invention consists in identifying each vehicle at the start and at the finish, in measuring, at the start and at the finish, its distance from the following vehicle, and in comparing the measurement carried out with the 'arrival at the departure, any deviation indicating a slip having the effect of triggering a warning signal. and locate the vehicle that slipped.
Ce procédé permet donc de détecter tout glissement longitudinal d'une pince, d'en connaître la valeur, de savoir s'il est répétitif et, par conséquent, de prendre éventuellement les mesures qui s'imposent, telles que réglage de l'alignement des balanciers déréglés, remplacement d'une pince usée, augmentation du nombre de véhicules en ligne ou autre similaire. This method therefore makes it possible to detect any longitudinal slip of a clamp, to know the value thereof, to know whether it is repetitive and, consequently, to take any necessary measures, such as adjusting the alignment out-of-balance pendulums, replacement of worn pliers, increase in the number of vehicles in line or similar.
Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend, en combinaison, des moyens de détection du passage et d'identification de chaque véhicule, respectivement au départ et à l'arrivée, des moyens de mesure de la distance séparant chaque véhicule du véhicule suivant, respectivement au départ et à l'arrivée et dont le fonctionnement est contrôlé par les moyens de détection et d'identification associés, des moyens permettant de comparer chaque mesure de distance séparant deux véhicules effectuée à l'arrivée à la mestre correspondante effectuée au départ entre les mêmes véhicules et enfin des moyens permettant de repérer le véhicule qui a glissé. A device for implementing this method comprises, in combination, means for detecting the passage and identification of each vehicle, respectively at the start and at the finish, means for measuring the distance separating each vehicle from the vehicle following, respectively on departure and arrival and whose operation is controlled by the associated detection and identification means, means making it possible to compare each distance measurement separating two vehicles carried out on arrival with the corresponding master made at departure between the same vehicles and finally means making it possible to identify the vehicle which has slipped.
Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, chaque moyen prévu au départ et à l'arrivée pour mesurer la distance séparant chaque véhicule du suivant est constitué par un compteur à impulsions dont l'organe capteur d'information est un galet dont la gorge périphérique est pressée contre le câble et dont la vitesse périphérique est donc égale à celle du câble. Ce galet peut naturellement être l'un des galets porteurs, ou toute autre poulie, prévus dans la station considérée, de départ ou d'arrivée. According to a simple embodiment of the invention, each means provided at the start and at the finish to measure the distance separating each vehicle from the next consists of a pulse counter, the information sensor member of which is a roller, the peripheral groove is pressed against the cable and whose peripheral speed is therefore equal to that of the cable. This roller can naturally be one of the carrier rollers, or any other pulley, provided in the station considered, of departure or arrival.
Suivant une forme d'exécution particulière de l'invention, aux moyens de comparaison de chaque mesure séparant, au départ, chaque véhicule du suivant, à la mesure correspondante effectuée à l'arrivée, sont associés un dispositif de mémorisation de la mesure effectuée au départ et de l'identification du véhicule considéré, un dispositif de memorisation de la mesure correspondante -effectuée à l'arrivée, un dispositif de comparaison des identifications des véhicules faites au départ et à l'arrivée, tous ces moyens étant agencés pour contrôler le fonctionnement du dispositif de comparaison des mesures de distances effectuées au départ et à l'arrivée. According to a particular embodiment of the invention, the means for comparing each measurement separating, at the start, each vehicle from the next, with the corresponding measurement made on arrival, are associated with a device for memorizing the measurement made at the departure and the identification of the vehicle in question, a device for memorizing the corresponding measurement - performed on arrival, a device for comparing the identifications of vehicles made at departure and on arrival, all these means being arranged to control the operation of the device for comparing the distance measurements taken at the start and at the finish.
Les moyens d'identification de chaque véhicule au départ et à l'arrivée peuvent être constitués par des repères codés auxquels sont sensibles les moyens de détection prevus au départ et à l'arrivée, les moyens de repérage du véhicule ayant glissé étant alors constitués par un tableau lumineux sur lequel s'inscrit le repére du véhicule considéré. The means of identification of each vehicle at the start and at the finish can be constituted by coded marks to which the detection means provided for at the start and at the finish are sensitive, the means for locating the vehicle having slipped being then constituted by a light board on which is marked the landmark of the vehicle in question.
Dans une variante d'exécution simplifiée de l'invention, les moyens d'identification de chaque véhicule au départ et à l'arrivée comprennent un détecteur de proximité au départ et à l'arrivée et au moins un moyen de mesure de défilement du câble, permettant l'identification du même véhicule à l'arrivée par comparaison de cette mesure à la distance moyenne séparant les points de départ et d'arrivée. Les moyens de mesure des longueurs de défilement du câble pour permettre l'identification des véhicules à l'arrivée peuvent être confondus avec les moyens de mesure des distances séparant les véhicules, au départ et à l'arrivée, ou leur être similaires mais en être indépendants. In a simplified variant of the invention, the means for identifying each vehicle at the start and at the arrival include a proximity detector at the start and at the arrival and at least one means for measuring cable travel. , allowing the identification of the same vehicle on arrival by comparison of this measurement with the average distance separating the departure and arrival points. The means for measuring the lengths of travel of the cable to allow the identification of vehicles at the finish can be confused with the means for measuring the distances separating the vehicles, at the start and at the finish, or being similar to them but being independent.
Dans tous les cas, pour améliorer la sécurité des mesures, à chaque moyen de mesure d'une longueur de défilement du câble est associé un moyen auxiliaire identique et un moyen de comparaison des mesures. In all cases, to improve the security of the measurements, each means for measuring a cable running length is associated with an identical auxiliary means and a means for comparing the measurements.
Ainsi, toute erreur de mesure due, par exemple, à l'usure de l'organe de mesure, sera détectée et l'on pourra remédier à la cause de cette erreur. Thus, any measurement error due, for example, to the wear of the measuring member, will be detected and the cause of this error can be remedied.
Dans ce cas, il n'y a pas de repère codé permettant de repérer et d'isoler le véhicule qui a glissé. Pour pallier cette lacune, les moyens de repérage de ce véhicule peuvent être simplement constitués par un jeu de contacteurs- montés en cascade à proximité du parcours de trainage des véhicules à la station d'arrivée, de manière à être armés par l'actionnement du contacteur précédent, à être désarmés par l'actionnement du contacteur suivant, et à être actionnés, s'ils sont armés, par le passage du véhicule à repérer, I'armement du premier d'entre eux étant provoqué par les moyens de comparaison des distances séparant deux véhicules lorsque ces moyens détectent un glissement, tandis qu'à chaque contacteur est associé' un voyant lumineux ou similaire, et la distance séparant les contacteurs entre eux étant inférieure à la distance minimale séparant deux véhicules sur la fraction considérée de leur parcours de trainage. Ainsi, d'une part, il n'y a jamais plus d'un véhicule entre deux contacteurs et, d'autre part, le véhicule qui a glissé est facilement repérable puisqu'il est accompagné par l'allumage de voyants lumineux ou tout autre phénomène similaire. In this case, there is no coded mark to identify and isolate the vehicle that has slipped. To remedy this shortcoming, the means of locating this vehicle can simply be constituted by a set of contactors- cascaded close to the vehicle hauling path at the arrival station, so as to be armed by actuation of the previous contactor, to be disarmed by actuation of the following contactor, and to be actuated, if armed, by the passage of the vehicle to be located, the arming of the first of them being caused by the means for comparing the distances separating two vehicles when these means detect a slip, while each contactor is associated with an indicator light or the like, and the distance separating the contactors from each other being less than the minimum distance separating two vehicles over the fraction considered from their journey dragging. Thus, on the one hand, there is never more than one vehicle between two contactors and, on the other hand, the vehicle which has slipped is easily spotted since it is accompanied by the lighting of indicator lights or any another similar phenomenon.
De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif appliqué à une installation de télécabine
Figure 1 est un diagramme de ce dispositif
Figure 2 est, à échelle agrandie, une vue partielle, similaire à figure 1, montrant la station d'arrivée suivant une variante d'exécution du dispositif de l'invention.Anyway, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of this device applied to a gondola installation
Figure 1 is a diagram of this device
Figure 2 is, on an enlarged scale, a partial view, similar to Figure 1, showing the arrival station according to an alternative embodiment of the device of the invention.
Sur la figure 1, on a réalisé très succinctement le tracé de l'installation entre sa roue motrice inférieure (2) et sa roue supérieure de renvoi (3), entre lesquelles le câble (4) est tendu. Les balanciers suppor tant ou comprimant le câble (4) ne figurent pas sur le dessin. Par contre, les cabines (5) à pince débrayable (6) sont figurées avec une répartition sensiblement régulière tout au long de l'installation. Le câble (4) est entraîné par la roue motrice (2) dans le sens de la flèche (7), c'est-à-dire que son brin ascendant (4a) est entraîné dans le sens de la flèche (8), tandis que son brin descendant (4b) est entraîné dans le sens de la flèche (9). La poulie motrice inférieure (2) est évidemment disposée dans la station de départ (11), tandis que la poulie supérieure de renvoi (3) est disposée dans la station d'arrivée (12). In FIG. 1, the layout of the installation has been produced very succinctly between its lower drive wheel (2) and its upper return wheel (3), between which the cable (4) is stretched. The pendulums supporting or compressing the cable (4) are not shown in the drawing. On the other hand, the cabins (5) with disengageable clamp (6) are shown with a substantially regular distribution throughout the installation. The cable (4) is driven by the driving wheel (2) in the direction of the arrow (7), that is to say that its ascending strand (4a) is driven in the direction of the arrow (8), while its descending strand (4b) is driven in the direction of the arrow (9). The lower drive pulley (2) is obviously arranged in the departure station (11), while the upper return pulley (3) is disposed in the arrival station (12).
Le but de la présente invention est de détecter tout glissement longitudinal d'une cabine (5) par suite de la perte d'adhérence de sa pince (6) au cours du déplacement de cette cabine depuis la station de départ (11) jusqu'à la station d'arrivée (12). A cet effet, le dispositif de l'invention prévoit des moyens pour la détection et l'identification de chaque cabine (5) associés à des moyens de mesure de la distance la séparant de la cabine (5) suivante. En pratique, la détection et l'identification des cabines (5) ainsi que les mesures de distances séparant chaque cabine de la suivante sont effectuées non pas directement sur les cabines mais sur leurs pinces, ce qui procure d'ailleurs une bien meilleure préeision à la mesure. The object of the present invention is to detect any longitudinal sliding of a cabin (5) as a result of the loss of grip of its clamp (6) during the movement of this cabin from the departure station (11) to at the arrival station (12). To this end, the device of the invention provides means for the detection and identification of each cabin (5) associated with means for measuring the distance separating it from the next cabin (5). In practice, the detection and identification of the cabins (5) as well as the distance measurements separating each cabin from the next are carried out not directly on the cabins but on their clamps, which moreover provides much better accuracy measurement.
Suivant une première forme d'exécution de l'invention, chaque pince (6) de cabine (5) est pourvue d'un repère codé au passage duquel est sensible un capteur (13) situé à la sortie de la station de départ (11), c'est-à-dire après la zone d'embrayage de la pince (6) de cette cabine (5), sur le brin ascendant (4a) du câble (4), un même capteur (14) étant situé a la station d'arrivée (12), juste avant la zone de débrayage de la pince (6) par rapport au brin ascendant (4a) du câble (4). Chaque capteur (13, 14) est relié à un dispositif, respectivement (15, 16), de détection du passage et d'identification d'une pince (6) de cabine (5). According to a first embodiment of the invention, each cabin clamp (6) (5) is provided with a coded mark at the passage of which is sensitive a sensor (13) located at the exit of the departure station (11 ), that is to say after the clutch area of the clamp (6) of this cabin (5), on the ascending strand (4a) of the cable (4), the same sensor (14) being located at the arrival station (12), just before the declutching zone of the clamp (6) relative to the ascending strand (4a) of the cable (4). Each sensor (13, 14) is connected to a device, respectively (15, 16), for detecting the passage and identifying a clamp (6) of the cabin (5).
A chaque dispositif (15, 16) de détection du passage et d'identification d'une pince (6) de cabine (5) est associé un dispositif de comptage, respectivement (17) et (18), dont le rôle est de mesurer la distance séparant chaque pince (6) de cabine (5) de la pince (6) de la cabine (5) suivante.Each device (15, 16) for detecting the passage and identifying a clamp (6) of the cabin (5) is associated with a counting device, respectively (17) and (18), the role of which is to measure the distance separating each clamp (6) of cabin (5) from the clamp (6) of the next cabin (5).
Dans l'exemple illustré sur le dessin, chaque dispositif de comptage (17, 18) est constitué par un compteur à impulsions auquel est associé un capteur, respectivement (19) et (21). In the example illustrated in the drawing, each counting device (17, 18) is constituted by a pulse counter with which is associated a sensor, respectively (19) and (21).
Comme illustré sur le dessin, chaque capteur (19 et 21) peut être tout simplement constitué par un galet dont la gorge est pressée contre le -brin ascendant (4a) du câble (4), de manière à être entraînée avec- une vitesse périphérique identique à la vitesse linéaire du câble (4). Chacun de ces galets peut, en outre, être choisi parmi l'un des galets porteurs du brin (4a) du câble (4) à la station considérée (ll, 12). As illustrated in the drawing, each sensor (19 and 21) can simply be constituted by a roller whose groove is pressed against the ascending strand (4a) of the cable (4), so as to be driven with- a peripheral speed identical to the linear speed of the cable (4). Each of these rollers can, in addition, be chosen from one of the rollers carrying the strand (4a) of the cable (4) at the station considered (ll, 12).
Une liaison entre chaque dispositif de détection et d'identification (15 et 16) des pinces (6) de cabines (5) et le compteur, respectivement (17 et 18) lui correspondant, permet le déclenchement ét l'arrêt de chaque mesure de longueur du câble (4) ou intervalle séparant chaque pince (6) de cabine (5) de la pince (6) de la cabine suivante. A link between each detection and identification device (15 and 16) of the clamps (6) of cabins (5) and the counter, respectively (17 and 18) corresponding to it, allows the triggering and stopping of each measurement of length of the cable (4) or interval separating each clamp (6) of cabin (5) from the clamp (6) of the following cabin.
Les informations provenant du système de détection et d'identification (15) des pinces (6) de cabines (5) et du compteur (17) situé dans la station de départ (11) sont mémorisées dans un dispositif de mémorisation temporaire (22) comprenant un dispositif (22a) de mémorisation des distances mesurées et un dispositif (22b) de mémorisation du signe distinctif de la cabine (5) repérée. Le compteur (18) situé dans la station d'arrivée (12) est associé à un dispositif de mémorisation temporaire (23) destiné à transmettre la mesure de l'intervalle à un comparateur (24) qui reçoit simultanément, depuis le dispositif de mémorisation temporaire (22), la valeur de la mesure correspondante de l'intervalle séparant, à la station de départ (11), les pinces (6) des deux mêmes cabines (5). The information coming from the detection and identification system (15) of the clamps (6) of cabins (5) and the counter (17) located in the departure station (11) are stored in a temporary storage device (22) comprising a device (22a) for memorizing the measured distances and a device (22b) for memorizing the distinguishing sign of the cabin (5) identified. The counter (18) located in the arrival station (12) is associated with a temporary storage device (23) intended to transmit the measurement of the interval to a comparator (24) which simultaneously receives, from the storage device temporary (22), the value of the corresponding measurement of the interval separating, at the departure station (11), the clamps (6) from the same two cabins (5).
La libération, par la mémoire (22), de cette information est commandée par un dispositif auxiliaire (25) comparant les identifications des pinces de cabine réalisées dans la station de départ (11) et dans la station d'arrivée (12).The release, by the memory (22), of this information is controlled by an auxiliary device (25) comparing the identifications of the cabin clamps produced in the departure station (11) and in the arrival station (12).
Au dispositif de comparaison (24) est associé un dispositif avertisseur (26) actionné par le dispositif de comparaison (24) lorsque la différence entre les deux valeurs mesurées au départ et à l'arrivée d'un intervalle entre deux mêmes cabines est supérieur à un seuil de tolérance prédéterminé correspondant aux allongements du câble (4) dus, par exemple, aux différences de température et aux variations de tension éventuelles qu'il subit. Lorsqu'il est actionné, ce dispositif avertisseur (26) commande l'affichage, sur un tableau lumineux, du signe distinctif du véhicule qui a glissé, ce signe distinctif étant déterminé par son repère codé. The comparison device (24) is associated with a warning device (26) actuated by the comparison device (24) when the difference between the two values measured at the start and at the arrival of an interval between two same cabins is greater than a predetermined tolerance threshold corresponding to the lengthening of the cable (4) due, for example, to temperature differences and possible voltage variations which it undergoes. When activated, this warning device (26) controls the display, on a light board, of the distinguishing sign of the vehicle which has slipped, this distinguishing sign being determined by its coded mark.
Ce dispositif permet donc aux responsables de l'installation d'être avertis instantanément du glissement longitudinal d'une pince (6) de cabine (5) puisque l'intervalle séparant cette pince (6) de celle qui la précède a augmenté, tandis que l'intervalle la séparant de celle qui la suit a diminué. Cette information permettra évidemment non seulement de vérifier l'état de cette pince (6) mais également de rechercher puis de remédier aux causes de ces glissements, surtout si un glissement longitudinal est détecté sur plusieurs cabines (5). This device therefore allows those responsible for the installation to be instantly notified of the longitudinal sliding of a cab clamp (6) (5) since the interval separating this clamp (6) from that preceding it has increased, while the interval separating it from that which follows it has diminished. This information will obviously not only make it possible to check the state of this clamp (6) but also to search for and then remedy the causes of these slippages, especially if a longitudinal slippage is detected on several cabins (5).
Il a été indiqué précédemment que chaque pince (6) de cabine (5) pouvait être équipée d'un moyen de repérage codé permettant à coup sûr son identification. Suivant une variante d'exécution du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, les moyens d'identification de chaque véhicule (5, 6), à la station de départ (11) et à la station d'arrivée (12), comprennent un détecteur de proximité, respectivement (13, 14), et au moins un moyen de mesure de défilement du brin (4a) du câble (4) permettant l'identification du même véhicule à l'arrivée, par comparaison de la mesure de ce défilement à la distance moyenne séparant les points de départ et d'arrivée de chaque véhicule (5, 6). Cette disposition rend inutile la présence d'un repère propre pour chaque véhicule (5, 6). It has been indicated previously that each clip (6) of cabin (5) could be equipped with a coded locating means for certainly identifying it. According to an alternative embodiment of the device for implementing this process, the means of identification of each vehicle (5, 6), at the departure station (11) and at the arrival station (12), comprise a proximity detector, respectively (13, 14), and at least one means for measuring the travel of the strand (4a) of the cable (4) allowing the identification of the same vehicle on arrival, by comparison of the measurement of this scrolling at the average distance separating the starting and ending points of each vehicle (5, 6). This arrangement makes it unnecessary to have a specific mark for each vehicle (5, 6).
Par exemple, les moyens de mesure de défilement du brin (4a) du câble (4) peuvent être constitués par un simple galet pressé contre le câble et associé à un compteur à impulsions. Ce galet peut d'ailleurs être confondu avec le galet (19) du compteur à impulsions (17) et ce dernier fournir parallèlement les mesures de distances ou intervalles séparant chaque véhicule (5, 6) du suivant et la mesure du défilement du brin (4a) du câble (4) permettant l'identification des véhicules (5, 6) à la station d'arrivée. For example, the means for measuring the travel of the strand (4a) of the cable (4) may consist of a simple roller pressed against the cable and associated with a pulse counter. This roller can moreover be confused with the roller (19) of the pulse counter (17) and the latter provide in parallel the measurements of distances or intervals separating each vehicle (5, 6) from the next one and the measurement of the running of the strand ( 4a) cable (4) allowing the identification of vehicles (5, 6) at the arrival station.
Que les moyens de mesure de défilement du brin (4a) du câble (4) soient confondus avec les - moyens de mesure des intervalles séparant les véhicules (5, 6) ou qu'ils en soient indépendants, ils sont associés à un moyen, non représenté sur le dessin, permettant de comparer chaque mesure de défilement à la longueur moyenne de la distance séparant les points de départ et d'arrivée des véhicules (5, 6). Whether the means for measuring the travel of the strand (4a) of the cable (4) are coincident with the - means for measuring the intervals separating the vehicles (5, 6) or whether they are independent thereof, they are associated with a means, not shown in the drawing, making it possible to compare each scrolling measurement with the average length of the distance separating the departure and arrival points of the vehicles (5, 6).
Les véhicules (5, 6) arrivant à la station d'arrivée (12) peuvent donc être identifiés grâce aux moyens precités, sans repère propre et, à partir de cette identification, les intervalles les séparant mesurés à la station d'arrivée (12) pourront être comparés aux intervalles séparant les mêmes véhicules (5, 6) à la station de départ (11). The vehicles (5, 6) arriving at the arrival station (12) can therefore be identified using the aforementioned means, without their own mark and, from this identification, the intervals separating them measured at the arrival station (12 ) can be compared to the intervals between the same vehicles (5, 6) at the departure station (11).
Il a été indiqué précédemment que les moyens de captage des mesures de longueur de défilement du brin (4a) du câble (4), qu'il s'agisse de la mesure des intervalles séparant les véhicules (5, 6) à la station de départ (11) ou à la station d'arrivée (12), qu'il s'agisse de moyens indépendants pour la mesure du brin (4a) du câble (4) permettant l'identification des véhicules (5, 6) à la station d'arrivée (12), étaient constitués par des galets pressés contre le brin (4a) du câble (4). Il est évident que l'usure de ces galets, et notamment dè leur gorge, engendre des erreurs de mesure incontrôlables.Pour y remédier, il peut être prévu, en association avec chaque galet de mesure (19, 21) et autres, un galet auxiliaire dont l'entretion ou le remplacement éventuel sera décalé par rapport à celui du galet auquel il est associé et les mesures propres à chacun des galets seront comparées en permanence à celles captées par les galets associés. Cette disposition permet donc de remédier non seulement au phénomène dûs à l'usure mais également à un glissement intempestif d'un galet du brin (4a) par rapport au câble (4). It has been indicated previously that the means for capturing the measurements of the running length of the strand (4a) of the cable (4), whether it is the measurement of the intervals separating the vehicles (5, 6) at the station departure (11) or at the arrival station (12), whether independent means for measuring the strand (4a) of the cable (4) allowing the identification of vehicles (5, 6) at the arrival station (12), consisted of rollers pressed against the strand (4a) of the cable (4). It is obvious that the wear of these rollers, and in particular of their groove, generates uncontrollable measurement errors. To remedy this, a roller can be provided, in association with each measurement roller (19, 21) and the like. auxiliary whose maintenance or possible replacement will be offset from that of the roller with which it is associated and the measurements specific to each of the rollers will be permanently compared with those captured by the associated rollers. This arrangement therefore makes it possible to remedy not only the phenomenon due to wear but also an untimely sliding of a roller of the strand (4a) relative to the cable (4).
Dans le cas où ils ne possèdent pas de repères codés, les véhicules ne peuvent évidemment pas être repérés à partir de tels repères. Or, il est indéniable qu'il est difficile pour les employés qui travaillent à la station d'arrivée de repérer, lors du déclenchement du signal avertisseur, la cabine (5) qui a glissé sur le câble car elle suit de près la cabine précédente et elle est rapidement rattrapée par une autre cabine. Il faut noter, en outre, que cet employés'a pas pour seule mission de surveiller les cabines ayant éventuellement glissé sur le câble, mais qu'il a en même temps d'autres obligations. In the event that they do not have coded marks, the vehicles cannot obviously be identified from such marks. However, it is undeniable that it is difficult for the employees who work at the arrival station to locate, when the alarm signal is triggered, the cabin (5) which has slipped on the cable because it closely follows the previous cabin and she is quickly overtaken by another cabin. It should also be noted that this employee is not solely responsible for monitoring the cabins that may have slipped on the cable, but that he has other obligations at the same time.
En conséquence, pour permettre un repérage sûr et facile de la cabine qui a glissé sur -le câble, une solution simple consiste à prévoir, comme illustré sur la figure 2, un jeu de contacteurs (27a, 27b ...27e) à chacun desquels est associé un voyant lumineux (28a, 28b, ...28e). Ces contacteurs (27a à 27e) et leurs voyants lumineux associés (28a à 28e) sont montés en cascade le long du rail de trainage (29) prévu dans la station d'arrivée, sur lequel les cabines sont transférées après le débrayage de leur pince par rapport au brin (4a) du câble (4) et sur lequel elles sont traînées à une vitesse progressivement décroissante à l'aide d'une ou plusieurs chaînes non représentées sur le dessin.Naturellement, avant d'atteindre l'extrémité sortie du rail de traînage (29), la vitesse des cabines (5) est progressivement accélérée pour atteindre la vitesse du câble (4) avant l'embrayage de leur pince sur le brin (4b) des ce câble. Consequently, to allow safe and easy identification of the cabin which has slid over the cable, a simple solution consists in providing, as illustrated in FIG. 2, a set of contactors (27a, 27b ... 27e) for each which is associated with an indicator light (28a, 28b, ... 28e). These contactors (27a to 27e) and their associated indicator lights (28a to 28e) are cascaded along the drag rail (29) provided in the arrival station, on which the cabins are transferred after the release of their clamp relative to the strand (4a) of the cable (4) and over which they are dragged at a progressively decreasing speed using one or more chains not shown in the drawing. Naturally, before reaching the output end of the towing rail (29), the speed of the cabins (5) is gradually accelerated to reach the speed of the cable (4) before the clutch of their clamp on the strand (4b) of this cable.
Chaque contacteur (27a à 27e) est monté de manière à être actionné lors du passage d'une cabine (5), s'il a été préalablement armé et de manière à être armé par l'actionnement du contacteur précédent et à être désarmé par l'actionnement du contacteur suivant, le premier contacteur (27a) étant lui-même armé par l'actionnement combiné du capteur (14) et du signal avertisseur (26), lui-même contrôlé par les moyens de comparaison (24) des distances mesurées à la station de départ (11) et à la station d'arrivée (12), le dernier contacteur (27e) étant lui-même désarmé par l'opérateur après repérage de la cabine (5) concernée et son éventuelle mise hors circuit. II faut noter en outre que chaque contacteur (27a à 27d) est placé à une distance telle du contacteur suivant (27b à 27e) que dans chaque intervalle séparant deux contacteurs successifs, il ne peut y avoir qu'une seule cabine (5) à la fois. Each contactor (27a to 27e) is mounted so as to be actuated during the passage of a cabin (5), if it has been previously armed and so as to be armed by actuation of the previous contactor and to be disarmed by actuation of the next contactor, the first contactor (27a) being itself armed by the combined actuation of the sensor (14) and of the warning signal (26), itself controlled by the distance comparison means (24) measured at the departure station (11) and at the arrival station (12), the last contactor (27e) being itself disarmed by the operator after identification of the cabin (5) concerned and its possible deactivation . It should also be noted that each contactor (27a to 27d) is placed at such a distance from the next contactor (27b to 27e) that in each interval separating two successive contactors, there can only be one cabin (5) at that time.
Comme indiqué précédemment, la vitesse des cabines est dégressive depuis l'extrémité d'entrée du rail de traînage (29) jusqu'à la zone de descente des passagers qui commence vers l'emplacement du contacteur (27c). C'est la raison pour laquelle l'écartement des contacteurs (27c et 27d) est inférieur à celui des contacteurs (27b et 27c), qui est lui-même inférieur à celui des contacteurs (27a et 27b). Par contre, l'écartement entre deux contacteurs (27d et 27e) est identique à celui des contacteurs (27c et 27d) puisque dans cette zone la vitesse de traînage des cabines est constante. As indicated above, the speed of the cabins decreases from the entry end of the towing rail (29) to the passenger descent zone which begins towards the location of the switch (27c). This is the reason why the spacing of the contactors (27c and 27d) is less than that of the contactors (27b and 27c), which is itself less than that of the contactors (27a and 27b). On the other hand, the spacing between two contactors (27d and 27e) is identical to that of the contactors (27c and 27d) since in this zone the dragging speed of the cabs is constant.
Le fonctionnement de ces moyens de repérage des cabines (5) qui ont glissé sur le câble (4) est donc le suivant : lorsque les moyens de comparaison (24) ont décelé une différence entre une mesure de distance séparant une cabine (5) , détectée par le capteur (14) de la cabine (5) l'ayant précédée et la mesure de la distance équivalente faite à la station de départ, le signal avertisseur est excité et, simultanément, le contacteur (27a) est arme.Il en résulte qu'étant armé, ce contacteur (27a) est actionné par cette cabine (5) lors de son passage à proximité de lui, ce qui a pour effet d'armer le contacteur suivant (27b) et d'allumer le voyant lumineux (28a) qui reste dans cet état puisqu'à ce que cette cabine (5) actionne ce contacteur (27b) et l'actionnement ultérieur de ce contacteur (27b) par cette même cabine (5) a pour effet de désar mer le contacteur (27a), d'éteindre le voyant lumineux (28a), d'allumer le voyant lumineux (28b) et d'armer le contacteur (27c). The operation of these means for locating cabs (5) which have slipped on the cable (4) is therefore as follows: when the comparison means (24) have detected a difference between a measurement of distance separating a cabin (5), detected by the sensor (14) of the cabin (5) having preceded it and the measurement of the equivalent distance made at the departure station, the warning signal is excited and, simultaneously, the contactor (27a) is armed. As a result, being armed, this contactor (27a) is actuated by this cabin (5) when it passes close to it, which has the effect of arming the next contactor (27b) and turning on the indicator light ( 28a) which remains in this state since this cabin (5) actuates this contactor (27b) and the subsequent actuation of this contactor (27b) by this same cabin (5) has the effect of deactivating the contactor ( 27a), turn off the indicator light (28a), turn on the indicator light (28b) and arm the contactor (27c).
On voit donc que l'éclairage successif des voyants lumineux (28a à 28e) est accompagné, ou plus exactement suit, la cabine (5) qui a glissé sur le câble (4) et, jusqu'à ce que cette cabine dépasse le contacteur (27c), elle est facilement repérable et peut donc être mise hors circuit sans risque d'erreur de cabine. It can therefore be seen that the successive lighting of the indicator lights (28a to 28e) is accompanied, or more exactly follows, the cabin (5) which has slid over the cable (4) and, until this cabin exceeds the contactor (27c), it is easily located and can therefore be switched off without risk of cabin error.
Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. As is obvious and as is clear from the above, the invention is not limited to the sole embodiments which have been described above by way of nonlimiting examples; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments.
C'est ainsi que, par exemple, le même procédé et le même dispositif sont applicables à une installation d'appareils téléportés non débrayables tels que, notamment, des télésièges à sièges non débrayables. Thus, for example, the same method and the same device are applicable to an installation of non-detachable teleported devices such as, in particular, chairlifts with non-detachable seats.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8300293A FR2538766A1 (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | Method and device for detecting the sliding of cable-carried vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8300293A FR2538766A1 (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | Method and device for detecting the sliding of cable-carried vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2538766A1 true FR2538766A1 (en) | 1984-07-06 |
| FR2538766B1 FR2538766B1 (en) | 1985-05-10 |
Family
ID=9284810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8300293A Granted FR2538766A1 (en) | 1983-01-04 | 1983-01-04 | Method and device for detecting the sliding of cable-carried vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2538766A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3077265B1 (en) | 2013-12-05 | 2020-01-22 | Poma | Aerial cable transport system, in particular a chairlift or cable car |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1466251A (en) * | 1965-03-04 | 1967-01-20 | Safety device for single-cable air carriers and similar vehicles | |
| CH518822A (en) * | 1970-12-11 | 1972-02-15 | Wallmannsberger Georg Ing Dr | Pull-off force test device for coupled wagons of circulating cableways |
| US4088988A (en) * | 1975-06-23 | 1978-05-09 | Berger Philip H | Personnel cable transport safety system |
| FR2509680A1 (en) * | 1981-07-15 | 1983-01-21 | Montaz Mautino Ets | ENDLESS CABLE TRANSPORTATION SYSTEM |
-
1983
- 1983-01-04 FR FR8300293A patent/FR2538766A1/en active Granted
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| EP3077265B1 (en) | 2013-12-05 | 2020-01-22 | Poma | Aerial cable transport system, in particular a chairlift or cable car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2538766B1 (en) | 1985-05-10 |
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