FR2536822A1 - Device of the magnetically-controlled valve type comprising a roller screw. - Google Patents

Device of the magnetically-controlled valve type comprising a roller screw. Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a valve capable of being used especially in the field of radioactive fluid circuits for nuclear power stations. The valve comprises a body 10 into which emerge two conduits 11, 12 capable of communicating and a cap 20 which houses a shut-off 30 and members for controlling the latter. Permanent magnets 40 are arranged on a mild steel cylindrical element 50 securely fastened to a nut 60 of a roller screw. This nut 60 interacts with a stem 70 at the end of which a valve shut-off 30 is fixed.

Description

La présente invention concerne un appareil ou robinet, apte à remplir les fonctions de sectionnement et d'étanchéité sur des circuits de fluides, notamment des fluides radio-actifs utilisés dans le cadre des centrales nucléaires. The present invention relates to an apparatus or tap, capable of fulfilling the functions of sectioning and sealing on fluid circuits, in particular radioactive fluids used in the context of nuclear power plants.

Plus précisément, la présente invention concerne un robinet du type comprenant un corps dans lequel débouchent deux conduits susceptibles de communiquer entre eux, ainsi qu'un chapeau en matériau amagnétique fixé de façon étanche sur le corps pour définir une chambre qui loge un obturateur destiné à interrompre la communication entre lesdits conduits, ainsi que des organes de commande de déplacement de l'obturateur qui comprennent au moins un aimant permanent apte à être déplacé en rotation grace à une pièce extérieure adaptée pour générer un champ magnétique d'allure rotatoire
De tels dispositifs sont décrits en particulier dans les brevets des Etats-Unis d"Améri- que nO 2 289 574, nO 3 347 262 (GIBSON), nO 3 355 140 (ANDERSEN1 nO 3 908 959 (FICHTNER), et nO 4 232 695 (THE GARRETT CORPORATION) ainsi que dans les brevets et demandes de brevet Français nO 1 200 372 (COTTON DE BENNETOT), nO 2 373 729 (AUTOCLAVE-ENGINNERS) et nO 2 456 892 (AUTOCLAVE
ENGINNERS), auxquels.on se reportera pour la bonne compréhension de la présente invention.
More specifically, the present invention relates to a tap of the type comprising a body into which open two conduits capable of communicating with each other, as well as a cap made of non-magnetic material tightly fixed on the body to define a chamber which houses a shutter intended to interrupt the communication between said conduits, as well as shutter movement control members which comprise at least one permanent magnet capable of being rotated by an external part adapted to generate a magnetic field of rotary appearance
Such devices are described in particular in the United States of America patents No. 2,289,574, No. 3,347,262 (GIBSON), No. 3,355,140 (ANDERSEN1 No. 3,908,959 (FICHTNER), and No. 4,232 695 (THE GARRETT CORPORATION) as well as in French patents and patent applications No. 1,200,372 (COTTON DE BENNETOT), No. 2,373,729 (AUTOCLAVE-ENGINNERS) and No. 2,456,892 (AUTOCLAVE
ENGINNERS), to which we will refer for a good understanding of the present invention.

Tous ces robinets doivent répondre à une condition impérative, qui est celle de ltetancheite vers l'extérieur. All these valves must meet an imperative condition, which is that of waterproofing to the outside.

On comprend en particulier que cet impératif doit être respecté, dans le cadre des centrales nucléaires, lorsque l'on manipule des fluides radio-actifs. It is understood in particular that this imperative must be respected, in the context of nuclear power plants, when handling radioactive fluids.

D'autre part, lesdits fluides sont portés à des pressions très élevées, pouvant dépasser 20 M pa (200 bars), et à des températures variant entre par cxemplc^, 20 a 340oC.  On the other hand, said fluids are brought to very high pressures, which can exceed 20 M pa (200 bars), and to temperatures varying between, for example, 20 to 340 ° C.

Dans la pratique, on a constaté que l'ensemble des robinets précédemment proposés, ne peuvent donner pleinement satisfaction, en ce sens que lorsque les pressions du fluide dépassent un seuil donné, les couples appliqués aux organes de commande de ltobturateur, grâce au couplage ma gnétique réalisé entre les aimants permanents internes et la pièce extérieure s'avèrent insuffi- sants pour déplacer l'obturateur et porter le robinet en position d'ouverture. In practice, it has been found that all of the taps previously proposed, can not give full satisfaction, in the sense that when the fluid pressures exceed a given threshold, the torques applied to the control members of the shutter, thanks to the coupling ma The gnetics produced between the internal permanent magnets and the external part are insufficient to move the shutter and bring the valve to the open position.

En particulier, tel que cela est décrit dans la demande de brevet nO 2 456 892,et tel que cela est représenté notamment sur ses figures 1 et 3, il s'est avéré indispensable, avec les dispositifs jusqu'ici proposés, de prévoir une pièce mécanique reliée aux organes de commande de l'obturateur, et accessible à l'extérieur du robinet après avoir traversée la paroi du corps. In particular, as described in patent application No. 2 456 892, and as shown in particular in FIGS. 1 and 3, it has proved essential, with the devices hitherto proposed, to provide a mechanical part connected to the shutter control members, and accessible outside the tap after having passed through the wall of the body.

Par intervention mécanique sur cette pièce, on peut aisément commander le déplacement de l'obtu- rateur. Cette dite pièce permet donc de suppléer aux défauts du système d'entraînement comprenant au moins un aimant permanent. L'étanchéité entre la pièce et le corps, est réalisée grâce a des joints toriques Cependant, on comprend aisément qu'une telle disposition ne peut en aucune façon produire une étanchéité parfaitement fiable.En d'autres termes, une telle disposition, qu'il s'est avéré indispensable d'utiliser jusqu'ici, lorsque les fluides à manipuler atteignent des pressions très élevées, élimine tous les avantages liés à la commande par aimant permanent qui permettait d'obtenir une étanchéité parfaite vis-à-vis de l'extérieur et présente par conséquent les inconvénients des robinets ou vannes classiques, tels que ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 969803 et 3 269 698.By mechanical intervention on this part, the movement of the shutter can easily be controlled. This said part therefore makes it possible to compensate for the defects of the drive system comprising at least one permanent magnet. The seal between the part and the body is achieved by O-rings. However, it is easily understood that such an arrangement cannot in any way produce a perfectly reliable seal. In other words, such an arrangement, that it has proved essential to use so far, when the fluids to be handled reach very high pressures, eliminates all the advantages linked to the permanent magnet control which made it possible to obtain a perfect seal with respect to the 'exterior and therefore has the drawbacks of conventional taps or valves, such as those described in United States Patent Nos. 969803 and 3,269,698.

On a également proposé de munir les obturateurs de soufflets, pour résoudre les problèmes d'étanchéité, tel que cela est décrit en particulier dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 2 642 890 (SXEWIS), nO 4 166 607 (WEBB) et 4 232 695 (THE
GARRETT CORPORATION). Ceperiant, de tels robinets ne présentent pas une fiabilité satisfaisante et ne peuvent donc être utilisés avec des fluides pour lesquels l'étanchéité permanente est un impératif primordial.
It has also been proposed to equip the shutters with bellows, in order to solve the sealing problems, as described in particular in the patents of the United States of America No. 2,642,890 (SXEWIS), No. 4,166,607 (WEBB ) and 4,232,695 (THE
GARRETT CORPORATION). However, such valves do not have satisfactory reliability and therefore cannot be used with fluids for which permanent sealing is a primary imperative.

Le besoin se fait donc sentir sur le marché de disposer de robinets du type précité, qui soient à la fois simples, robustes, fiables et économiques, qui puissent être utilisés avec des fluides, tels que des fluides radio-actifs, atteignant des pressions très élevées de l'ordre de 20 M Pa, et des températures de l'ordre de 3500C tout en présentant une étanchéité parfaite vis-avis de l'extérieur, et ce en exigeant un effort de manoeuvre tout à fait limité. De préférence, de tels robinets devraient en outre exiger un entretien réduit, et, dans la mesure du possible, pre- senter une certaine sécurité, n'autorisant la manipulation du robinet que par quelques individus donnés. There is therefore a need on the market to have taps of the aforementioned type, which are at the same time simple, robust, reliable and economical, which can be used with fluids, such as radioactive fluids, reaching very high pressures. high of the order of 20 M Pa, and temperatures of the order of 3500C while presenting a perfect seal vis-a-vis from the outside, and this requiring quite limited maneuvering effort. Preferably, such taps should furthermore require reduced maintenance, and, as far as possible, present a certain safety, allowing the tap to be handled only by a few given individuals.

La présente invention vient sur ce point apporter une solution au problème précédemment posé, et propose un nouveau robinet du type précité dans lequel les organes de commande de déplacement de l'obturateur comprennent également un système vis/ écrou dont l'un des éléments est solidaire des aimants permanents entraînés en rotation pour transformer le mouvement de rotation de ceux-ci en translation, et dans lequel plus précisément lesdits aimants permanents sont disposés à la périphérie d'un élément cylindrique en acier doux qui canalise le champ magnétique, tandis qu'il sont entourés par une enveloppe mince d'acier amagnétique, par le fait que le système vis/écrou est du type à rouleaux, l'écrou étant lié en rotation et en translation par rapport aux aimants permanents, et la vis étant immobilisée en rotation, mais libre de translation dans le corps, et munie d'un clapet à son extrémité, et par le fait qu'un échangeur thermique est prévu sur le corps et/ou le chapeau. The present invention comes on this point to provide a solution to the problem previously posed, and proposes a new tap of the aforementioned type in which the shutter displacement control members also include a screw / nut system, one of the elements of which is integral permanent magnets driven in rotation to transform the rotational movement of these into translation, and in which more precisely said permanent magnets are arranged at the periphery of a cylindrical element of mild steel which channels the magnetic field, while it are surrounded by a thin envelope of non-magnetic steel, by the fact that the screw / nut system is of the roller type, the nut being linked in rotation and in translation relative to the permanent magnets, and the screw being immobilized in rotation, but free of translation in the body, and provided with a valve at its end, and by the fact that a heat exchanger is provided on the body and / or the cap.

Comme cela apparaîtra à la lecture de la description détaillée qui va suivre, la présente invention permet d'obtenir des robinets parfaitement étanches tout en exigeant des couples de manoeuvre réduits. As will appear on reading the detailed description which follows, the present invention makes it possible to obtain perfectly tight taps while requiring reduced operating torques.

De préférence, la paroi du chapeau enveloppant les aimants permanents est réalisée en acier amagnétique dopé au bore. Preferably, the wall of the cap enveloping the permanent magnets is made of non-magnetic steel doped with boron.

Selon un mode de réalisation particulier, le chapeau est constitué de deux pièces de forme générale cylindrique assemblées par filetage, et le chapeau est lui-même assemblé par filetage sur le corps. According to a particular embodiment, the cap consists of two generally cylindrical parts assembled by thread, and the cap is itself assembled by thread on the body.

Selon une caractéristique importante de la présente invention, il est prévu des rondelles élastiques jouant le rôle de support du système vis/écrou et permettant une compensation axiale des dilatations différentielles. According to an important characteristic of the present invention, there are provided elastic washers playing the role of support for the screw / nut system and allowing axial compensation for differential expansions.

Selon une autre caractéristique importante de la présente invention, les aimants permanents sont des aimants au cobalt et à un métal de terres rares, et de préférence les aimants permanents sont des aimants au cobalt et au sanarium. According to another important feature of the present invention, the permanent magnets are cobalt and rare earth metal magnets, and preferably the permanent magnets are cobalt and sanarium magnets.

Selon un mode de réalisation avantageux, l'étanchéité entre le chapeau et le corps est assurée par une soudure de lèvres-joints. According to an advantageous embodiment, the seal between the cap and the body is ensured by welding lips-seals.

Préférentiellement, ladite piece extérieure adaptée pour générer un champ magnétique d'allure rotatoire est constituée d'un ensemble d'aimants permanents, monté sur le chapeau et susceptible de rotation autour de l'axe du système vis/écrou. Preferably, said external part adapted to generate a magnetic field of rotary appearance consists of a set of permanent magnets, mounted on the cap and capable of rotation around the axis of the screw / nut system.

Ledit ensemble d'aimants permanents peut être amovible et équipé d'un limiteur de couple. Said set of permanent magnets can be removable and fitted with a torque limiter.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, sur lequel la figure unique représente une vue en coupe axiale d'un dispositif conforme à la présente invention. Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawing, given by way of nonlimiting example, in which the single figure represents an axial section view of 'A device according to the present invention.

I1 ressort clairement d'un examen de ladite figure annexée, que de nombreuses formes géométriques des pièces composant un robinet conforme à la présente invention, doivent être impérativement respectées de façon à permettre une coopération correcte de ces dites pièces. Pour ces raisons, on considérera, dans la suite, que ladite figure annexée est intégrée à la présente description, par la référence qui lui est faite ici, de telle sorte que cette figure définisse clairement la forme géométrique~, et la disposition des pièces d'un robinet conforme à un mode de réalisation de la présente invention. I1 clearly emerges from an examination of the said appended figure, that numerous geometric shapes of the parts making up a valve in accordance with the present invention must imperatively be observed so as to allow correct cooperation of these said parts. For these reasons, it will be considered, in the following, that said appended figure is integrated into the present description, by the reference made to it here, so that this figure clearly defines the geometric shape ~, and the arrangement of the pieces d 'a tap according to an embodiment of the present invention.

Sur la figure, on a référencé O-O l'axe longitudinal du robinet par lequel passe le plan de coupe, et qui correspond à la direction de déplacement de l'obturateur. In the figure, O-O has been referenced the longitudinal axis of the valve through which the cutting plane passes, and which corresponds to the direction of movement of the shutter.

Tel que cela est représenté sur la figure unique annexée, le robinet conforme à la présente invention comprend un corps 10 dans lequel débouchent deux conduits 11, 12 susceptibles de communiquer entre eux, et un chapeau 20, réalisé en matériau amagnétique, et fixé de façon étanche sur le corps 10, pour définir une chambre 21 qui loge un obturateur 30 destiné à interrompre la communication entre lesdits conduits 11 et 12, ainsi que des organes de déplacement de 1 'obturateur.  As shown in the attached single figure, the valve according to the present invention comprises a body 10 into which two conduits 11, 12 capable of communicating with each other open, and a cap 20, made of non-magnetic material, and fixed so sealed on the body 10, to define a chamber 21 which houses a shutter 30 intended to interrupt the communication between said conduits 11 and 12, as well as displacement members of one shutter.

Plus précisément, tel que cela est représenté sur la figure, le corps 10 délimite un siège 13 de robinet, de forme générale circulaire, équipé le cas échéant d'une bague de siège du corps (non représentée sur la figure). Le plan médian du siège 13 (référencé A sur la figure) est sensiblement perpendiculaire à l'axe O-O précité qui correspond à la direction de déplacement de l'obturateur 30. More specifically, as shown in the figure, the body 10 delimits a valve seat 13, of generally circular shape, equipped where appropriate with a body seat ring (not shown in the figure). The median plane of the seat 13 (referenced A in the figure) is substantially perpendicular to the above-mentioned axis O-O which corresponds to the direction of movement of the shutter 30.

Plus précisément, l'un des conduits 11, de section droite généralement circulaire, débouche dans un alésage borgne 14 coaxial à l'axe O-O précité, et qui débouche à la partie inférieure du siège 13. More precisely, one of the conduits 11, of generally circular cross-section, opens into a blind bore 14 coaxial with the abovementioned axis O-O, and which opens at the bottom of the seat 13.

Le conduit 11, tel que cela est représenté sur la figure est lui-même légèrement incliné par rapport au plan médian du siège.The conduit 11, as shown in the figure is itself slightly inclined relative to the median plane of the seat.

De façon similaire, le second conduit 12, de section droite circulaire, lui-même incliné par rapport au plan A-A précité, débouche dans une chambre 15 généralement cylindrique, d'axe O-O, menage à-la partie supérieure du siège 13, à l'opposé de l'alésage 14 précité. Similarly, the second conduit 12, of circular cross section, itself inclined with respect to the abovementioned plane AA, opens into a generally cylindrical chamber 15, of axis OO, leading to the upper part of the seat 13, to the 'opposite of the aforementioned bore 14.

Plus précisément, tel que cela est repré senté, les deux conduits cylindriques 11 et 12, d'axes respectifs 16 et 17, sont sensiblement paral lèles.  More specifically, as shown, the two cylindrical conduits 11 and 12, with respective axes 16 and 17, are substantially parallel.

Au niveau de leur extrémité débouchant sur l'extérieur du corps 10, les conduits 11 et 12 sont munis de tous moyens classiques appropriés aptes à permettre leur raccordement sur le circuit de fluides d'une installation. At their end opening onto the outside of the body 10, the conduits 11 and 12 are provided with any suitable conventional means capable of allowing their connection to the fluid circuit of an installation.

Sur la figure, de tels moyens de raccordement ont été schématiquement représentés et référencés respectivement en 18 et 19. In the figure, such connection means have been schematically represented and referenced respectively in 18 and 19.

Comme cela apparaît sur la figure unique annexée, le chapeau 20 se compose de deux pièces 22, 23 de forme générale cylindrique assemblées par filetage en 24. La pièce intermédiaire 23, qui est ouverte à ses deux extrémités est également assemblée par filetage sur le corps 10, tel que cela estreprésenté en 25. La pièce 22, opposée au corps 10 par rapport à la pièce intermédiaire 23, est ouverte à son extré- mité adjacente à la pièce intermédiaire 23, mais obturée à son extrémité opposée par une paroi de forme générale hémisphérique, 26.ladite paroi de forme.généralie hémisphérique 26 doit bien entendu .être raccordée de façon étanche sur la pièce 22. Un tel assemblage etanche peut être réalisé par exemple par soudure en 27. As shown in the single appended figure, the cap 20 consists of two parts 22, 23 of generally cylindrical shape assembled by thread at 24. The intermediate piece 23, which is open at its two ends, is also assembled by thread on the body 10, as shown in 25. The part 22, opposite the body 10 with respect to the intermediate part 23, is open at its end adjacent to the intermediate part 23, but closed at its opposite end by a shaped wall general hemispherical, 26.said wall of hemispherical form.generality 26 must of course .be connected in leaktight manner to the part 22. Such a watertight assembly can be produced for example by welding at 27.

Selon une variante de réalisation, le chapeau 20 peut également être monobloc,
Plus précisément, la pièce 22 est vissée sur l'extérieur de la pièce intermédiaire 23, jusqu'à ce que des surfaces radiales d'appui prévues respectivement sur ces deux pièces, viennent en butée. Dans cette position, des lèvres annulaires 27a, 28a, prévues d'une part sur la périphérie extérieure de la pièce intermédiaire 23, d'autre part à l'extremite de la pièce 22, sont adjacentes. L'étanchéité entre les deux pièces 22 et 23 est alors assurée par une soudure de lèvres-joints schématiquement référencée 29a.
According to an alternative embodiment, the cap 20 can also be in one piece,
More specifically, the part 22 is screwed onto the outside of the intermediate part 23, until radial bearing surfaces provided respectively on these two parts come into abutment. In this position, annular lips 27a, 28a, provided on the one hand on the outer periphery of the intermediate piece 23, on the other hand at the end of the piece 22, are adjacent. The seal between the two parts 22 and 23 is then ensured by welding lips-seals schematically referenced 29a.

De façon similaire, et tel que cela est toujours représente sur la figure unique annexée, la pièce intermédiaire 23 est vissée à l'intérieur du corps 10, en 25, jusqu'à ce que des surfaces radiales d'appui prévues respectivement sur la pièce intermédiaire 23 et sur le corps 10 viennent en butée. Similarly, and as always shown in the single appended figure, the intermediate piece 23 is screwed inside the body 10, at 25, until radial bearing surfaces provided respectively on the piece intermediate 23 and on the body 10 abut.

Dans cette position, des lèvres annulaires 27b, 28b prévues sur la périphérie extérieure, d'une part de la pièce intermédiaire 23, d'autre part du corps 10, sont portées en contact. L'étanchéité entre la pièce intermédiaire 23 et le corps 10 est alors assurée par une soudure de lèvres-joints schématiquement réf é- rencée 29b.In this position, annular lips 27b, 28b provided on the outer periphery, on the one hand of the intermediate piece 23, on the other hand of the body 10, are brought into contact. The seal between the intermediate piece 23 and the body 10 is then ensured by a weld of lips-seals schematically referenced 29b.

Selon une caractéristique de la présente invention, la pièce 22 du chapeau 20 est réalisée en acier amagnétique dopé au bore, ce qui permet de réaliser une enceinte de faible épaisseur résistant a la pression du fluide. Cette disposition s'avère particulièrement avantageuse, dans la mesure où pré cisément cette pièce 22 enveloppe des aimants permanents 40 des organes de commande de déplacement de l'obturateur30et permet des fuites magnétiques négligeables dans l'entrefer formé par la paroi du chapeau 20. According to a characteristic of the present invention, the part 22 of the cap 20 is made of non-magnetic steel doped with boron, which makes it possible to produce a thin enclosure resistant to the pressure of the fluid. This arrangement proves to be particularly advantageous, insofar as this part 22 envelopes permanent magnets 40 of the members controlling the movement of the shutter 30 and allows negligible magnetic leaks in the air gap formed by the wall of the cap 20.

Plus précisément, lesdits aimants permanents 40, de forme générale allongée, parallèles à l'axe O-O de l'ensemble, sont logés dans la chambre 21, sur la périphérie d'un élément cylindrique 50, en acier doux, qui canalise le champ magnétique. More specifically, said permanent magnets 40, of generally elongated shape, parallel to the axis OO of the assembly, are housed in the chamber 21, on the periphery of a cylindrical element 50, made of mild steel, which channels the magnetic field .

Plus précisément, tel que cela est repré senté sur la figure, les aimants permanents 40 et l'élément cylindrique en acier doux 50 sont disposés dans un logement annulaire correspondant prévu sur la périphérie extérieure d'une pièce 52 de forme générale cylindrique, d'axe O-O dont le rôle sera expliqué plus en détail dans la suite de la présente description. Ainsi, tel que cela apparaît sur la figure, les aimants permanents 40 et l'élément cylindrique en acier doux 50 sont immobilisés en translation par rapport à ladite pièce 52. D'autre part, les aimants permanents 40 et l'élément cylindrique en acier doux 50 sont immobilisés en rotation par rapport à cette pièce 52 grâce à une clavette 53 en prise dans des logements correspondants prévus à la fois dans la pièce 52 et dans l'élément cylindrique en acier doux 50. More specifically, as shown in the figure, the permanent magnets 40 and the mild steel cylindrical element 50 are arranged in a corresponding annular housing provided on the outer periphery of a part 52 of generally cylindrical shape, of OO axis whose role will be explained in more detail in the remainder of this description. Thus, as shown in the figure, the permanent magnets 40 and the mild steel cylindrical element 50 are immobilized in translation relative to said part 52. On the other hand, the permanent magnets 40 and the cylindrical steel element soft 50 are immobilized in rotation relative to this part 52 thanks to a key 53 engaged in corresponding housings provided both in the part 52 and in the cylindrical element in mild steel 50.

Les aimants permanents 40, sensiblements adjacents a la paroi de la pièce 22 du chapeau 20 sont protégés dur fluide ambiant par une enveloppe 51 mince, d'acier amagnétique, qui les entoure et est appliquée contre les surfaces de la paroi de la pièce 52 adjacente au logement précité contenant- les aimants permanents 40 et l'élément cylindrique en acier doux 50. The permanent magnets 40, which are substantially adjacent to the wall of the part 22 of the cap 20, are protected from ambient fluid by a thin envelope 51 of non-magnetic steel, which surrounds them and is applied against the surfaces of the wall of the adjacent part 52. to the aforementioned housing containing the permanent magnets 40 and the mild steel cylindrical element 50.

Selon une caractéristique importante de la présente invention, les aimants permanents 40 sont des aimants au cobalt et à un métal de terres rares. According to an important feature of the present invention, the permanent magnets 40 are cobalt and rare earth metal magnets.

De préférence, lesdits aimants permanents 40 sont des aimants au cobalt et au sanarium. Preferably, said permanent magnets 40 are cobalt and sanarium magnets.

Tel que cela est également représenté sur la figure, la pièce 52 est enfilée sur un élément 60, de forme générale cylindrique, du type écrou. As also shown in the figure, the part 52 is threaded onto an element 60, of generally cylindrical shape, of the nut type.

Plus précisément, cet écrou 60 coopère avec une vis ou tige 70, coaxiale à l'axe O-O pour constituer une vis à rouleausde haut rendement. Cette vis à rouleauta a été schématiquement représentée sur la figure. De telles vis à rouleaixsont bien connues en elies-inêmes, par conséquent cette vis ne sera pas décrite plus en détail dans la suite de la présente description. More specifically, this nut 60 cooperates with a screw or rod 70, coaxial with the axis O-O to form a high-efficiency roller screw. This rolling screw has been schematically shown in the figure. Such roller screws are well known in elies-inêmes, therefore this screw will not be described in more detail in the remainder of this description.

L'écrou 60 de la vis à roulea8 est introduit dans la pièce 52 jusqu'à venir en butée contre une surface d'appui 54 radiale annulaire présentee par la pièce 52, à son extrémité opposée au corps 10, et dirigé vers celui-ci. Dans cette position, une douille 55 est assemble par filetage dans la pièce 52rcôté corps 10. L'écrou 60 de la vis à rouleanz est ainsi immobilisé en translation par rapport a la pièce 52, et par conséquent par rapport aux aimants permanents 40 et l'élément cylindrique en acier doux 50 portant ceux-ci.D'autre part, l'écrou 60 est immobilisé en rotation par rapport à la pièce 52 grâce à une clavette 61 parallèle a l'axe O-O qui est engagée dans un évidement correspondant ménagé dans l'écrou 60, sur la périphérie de celui-ci, et pénètre dans une rainure rectiligne 56, prévue sur la périphérie interne de la pièce 52, parallèlement à l'axe O-O. The nut 60 of the rolling screw 8 is introduced into the part 52 until it abuts against an annular radial support surface 54 presented by the part 52, at its end opposite to the body 10, and directed towards the latter. . In this position, a socket 55 is assembled by thread in the part 52 on the body side 10. The nut 60 of the rolling screw is thus immobilized in translation relative to the part 52, and consequently relative to the permanent magnets 40 and l cylindrical element in mild steel 50 carrying these. On the other hand, the nut 60 is immobilized in rotation relative to the part 52 by means of a key 61 parallel to the axis OO which is engaged in a corresponding recess formed in the nut 60, on the periphery thereof, and enters a rectilinear groove 56, provided on the internal periphery of the part 52, parallel to the axis OO.

La tige ou vis 70 précitée, d'axe O-O qui traverse la totalité du chapeau 20, et s'étend dans la chambre 15 du corps 10, est elle-même immobilisée en rotation par rapport au corps 10 et au chapeau 20 grâce à une clavette 71, parallèle à l'axe O-O, qui est engagée dans un évidement correspondant ménagé dans la tige 70, sur la périphérie de celle-ci,et pénètre dans une rainure rectiligne 72,prévue sur la périphérie interne de la pièce intermédiaire 23 du chapeau 20, parallèlement à l'axe O-O. The aforementioned rod or screw 70, of axis OO which crosses the entire cap 20, and extends in the chamber 15 of the body 10, is itself immobilized in rotation relative to the body 10 and to the cap 20 thanks to a key 71, parallel to the axis OO, which is engaged in a corresponding recess formed in the rod 70, on the periphery thereof, and enters a rectilinear groove 72, provided on the internal periphery of the intermediate part 23 of the cap 20, parallel to the axis OO.

Ainsi, on comprend que toute sollicitation en rotation des aimants permanents 40, et donc de l'écrou 60, tend à déplacer la tige 70, en translation, dans le corps 10 et le chapeau 20.  Thus, it is understood that any stress on rotation of the permanent magnets 40, and therefore of the nut 60, tends to move the rod 70, in translation, in the body 10 and the cap 20.

Comme cela est représenté sur la figure, l'extrémité de la tige 70 opposée au corps 10 est introduite dans un alésage borgne prévu dans la paroi hémisphérique 26, de la partie 22 du chapeau 20. Plus précisément, la tige 70 est guidée a cette extrémité par une bague de guidage 73 de forme générale cylindrique, engagée sur la tige 70, et dans l'alésage borgne précité ménagé dans la paroi hémisphérique 26.  As shown in the figure, the end of the rod 70 opposite the body 10 is introduced into a blind bore provided in the hemispherical wall 26, of the part 22 of the cap 20. More precisely, the rod 70 is guided to this end by a guide ring 73 of generally cylindrical shape, engaged on the rod 70, and in the abovementioned blind bore formed in the hemispherical wall 26.

De façon similaire, une bague de guidage cylindrique 74 est enfilée sur la tige 70, côté corps 10, et retenue dans un logement cylindrique correspondant prévu à l'extrémité de la partie intermédiaire 23 du-chapeau 20, adjacente au corps l00
Ces bagues de guidage 7, 74, pourront être réalisées en tout matériau résistant approprié. Selon un mode de réalisation avantageux, ces bagues 73, 74 peuvent être réalisées a base d'un alliage de cobalt, chrome et tungstene. Ces bagues 73 et 74 pourront être réalisées par exemple en matériau vendu sous la marque déposée "STELLITE".
Similarly, a cylindrical guide ring 74 is threaded on the rod 70, body side 10, and retained in a corresponding cylindrical housing provided at the end of the intermediate portion 23 of the cap 20, adjacent to the body 100
These guide rings 7, 74 can be made of any suitable resistant material. According to an advantageous embodiment, these rings 73, 74 can be made based on an alloy of cobalt, chromium and tungsten. These rings 73 and 74 can be produced for example from material sold under the registered trademark "STELLITE".

Bien entendu, les bagues de guidage 73 et 74 assurent également le guidage en rotation de l'ensemble aimants permanents 40, écrou 60. D'autre part, la rotation de cet ensemble est guidé par des bagues d'appui 57, 58, constituées par les pièces 55 et 52 précitées, de part et d'autre de l'écrou 60. Of course, the guide rings 73 and 74 also ensure the rotation guide of the permanent magnet assembly 40, nut 60. On the other hand, the rotation of this assembly is guided by support rings 57, 58, constituted by the aforementioned parts 55 and 52, on either side of the nut 60.

Ces bagues d'appui 57, 58 portent la premiere rondelle 82, 83 de butées à billes respectives 80, 81, dont la seconde rondelle, 84, 85 est supportée par des contreplaques généralement cylindriques 91 et 92 enfilées sur la tige 70, sur l'extérieur des butées à billes 80 et 81 précites. These support rings 57, 58 carry the first washer 82, 83 of respective thrust bearings 80, 81, the second washer, 84, 85 of which is supported by generally cylindrical counterplates 91 and 92 threaded on the rod 70, on the 'outside of the aforementioned ball bearings 80 and 81.

Plus précisément encore, tel que cela est représenté sur la figure, les contreplaques 91 et 92 sont maintenues axialement dans la chambre 21- par une pluralité de rondelles élastiques 94, 93, qui reposent respectivement sur la surface radiale annulaire interne de la paroi hémisphérique 26, et sur une surface radiale annulaire présentée par la partie intermédiaire du chapeau 20, et dirigées à l'opposé du corps 10. Even more specifically, as shown in the figure, the counterplates 91 and 92 are held axially in the chamber 21- by a plurality of elastic washers 94, 93, which rest respectively on the internal annular radial surface of the hemispherical wall 26 , and on an annular radial surface presented by the intermediate part of the cap 20, and directed opposite the body 10.

Les rondelles élastiques 93 et 94 ont pour but d'assurer la compensation des dilatations thermiques différentielles. The purpose of the elastic washers 93 and 94 is to compensate for differential thermal expansion.

Un clapet obturateur 30 est immobilisé sur l'extrémité de la tige 70, côté corps 10. A shutter valve 30 is immobilized on the end of the rod 70, body side 10.

Plus précisément, ce clapet obturateur 30 est immobilisé sur la tige 70 grâce à une goupille 31, ou organe analogue, traversant un alésage radial prévu dans la tige 70 èt engagée dans le clapet obturateur 30. More precisely, this shutter valve 30 is immobilized on the rod 70 by means of a pin 31, or similar member, passing through a radial bore provided in the rod 70 and engaged in the shutter valve 30.

Le clapet obturateur 30 est ainsi solidaire de l'extrémité de la tige 70, et guidé en translation dans la chambre 15 du corps 10, lorsque les aimants permanents 40 sont entraînes en rotation. The shutter valve 30 is thus secured to the end of the rod 70, and guided in translation in the chamber 15 of the body 10, when the permanent magnets 40 are rotated.

Bien entendu, l'extrémité du clapet dób- turateur 30 adjacente au siège 13 pourra prendre toutes formes appropriées. Le cas échéant, le clapet obturateur 30 pourra être-muni d'une bague de siège de vanne. Of course, the end of the shutter valve 30 adjacent to the seat 13 may take any suitable form. If necessary, the shutter valve 30 may be provided with a valve seat ring.

Il en est de même du corps 13 qui pourra être muni d'une bague de siège de corps.It is the same for the body 13 which may be provided with a body seat ring.

On comprend aisément que la forme et les dimensions de l'obturateur 30 doivent être déterminées de telle sorte que celui-ci s'applique étroitement contrele siège 13, de manière-d obturer de façon étanche celui-ci et ainsi interrompre la communication fluidique entre les conduits 11 et 12. It is easily understood that the shape and dimensions of the shutter 30 must be determined so that it is applied tightly against the seat 13, so as to seal it tightly and thus interrupt the fluid communication between conduits 11 and 12.

L'ensemble comporte d'autre part un échangeur thermique 100 disposé sur l'extérieur de la piece intermédiaire 23, et en étroit contact avec celle-ci.  The assembly further comprises a heat exchanger 100 disposed on the outside of the intermediate piece 23, and in close contact with the latter.

Un tel échangeur thermique 100 a pour but d'évacuer les calories induites par le fluide et limiter ainsi la température de l'ensemble intérieur à la chambre 21.The purpose of such a heat exchanger 100 is to evacuate the calories induced by the fluid and thus limit the temperature of the interior assembly to the chamber 21.

De préférence, les échangeurs thermiques 100 sont pourvus d'ailettes internes non représentées. Preferably, the heat exchangers 100 are provided with internal fins, not shown.

En complément, le refroidissement peut être réalisé par un caloduc classique monté sur l'échangeur thermique 100. La structure particulière de cet échangeur thermique 100 ne sera pas décrite plus en détail dans la suite de la présente description, et on se reportera utilement à la figure annexée pour déterminer la structure particulière adoptée selon un mode de réalisation conforme a la présente invention. ~
La pièce extérieure 110 adaptée pour générer un champ magnétique d'allure rotatoire apte à entraîner en rotation les aimants permanents 40 est constituée d'un ensemble d'aimants permanents 111, de forme générale allongée, qui s' étendent parallèlement a l'axe
O-O et sont supportés sur la périphérie interne d0un élément cylindrique 112, de préférence en acier doux, qui canalise le champ magnétique.Cet élément cylindrique 112 est lui-même supporté dans un logement de forme générale cylindrique 113 solidaire d'un volant de manoeuvre 114. Tel que cela apparaît sur la figure, ce dernier repose sur la surface extérieure de la paroi hémisphérique du chapeau 20 Plus précisément, la pièce 110 est enfilée sur un support cylindrique 115 d'axe O-O soude en 116 sur la paroi hémisphérique 26, et est guidée .sur ce support par une bague 117. La pièce 110 est ainsi immobilisée provisoirement grâce à une vis 118 engagée dans le support 115 et traversant, jusqu'à venir en appui contre, une douille 119 reposant sur la surface su périeure du volant 114 ce qui permet de rendre amovible la pièce extérieure 110 par démontage de la vis 118. La pièce extérieure 110 peut ainsi être utilisée sur plusieurs robinets.
In addition, the cooling can be achieved by a conventional heat pipe mounted on the heat exchanger 100. The particular structure of this heat exchanger 100 will not be described in more detail in the remainder of this description, and reference will usefully be made to the attached figure to determine the particular structure adopted according to an embodiment according to the present invention. ~
The external part 110 adapted to generate a magnetic field of rotary appearance capable of driving the permanent magnets in rotation 40 consists of a set of permanent magnets 111, of generally elongated shape, which extend parallel to the axis
OO and are supported on the internal periphery of a cylindrical element 112, preferably made of mild steel, which channels the magnetic field. This cylindrical element 112 is itself supported in a generally cylindrical housing 113 secured to a handwheel 114 As shown in the figure, the latter rests on the outer surface of the hemispherical wall of the cap 20 More precisely, the part 110 is threaded on a cylindrical support 115 of axis OO welded at 116 on the hemispherical wall 26, and is guided on this support by a ring 117. The part 110 is thus temporarily immobilized by means of a screw 118 engaged in the support 115 and passing through, until it comes to bear against, a socket 119 resting on the upper surface of the steering wheel 114 which makes it possible to make the external part 110 removable by removing the screw 118. The external part 110 can thus be used on several taps.

Les aimants permanents 111 et l'élément cylindrique en acier doux 112 portant ceux-ci sont
immobilisés en rotation par rapport au logement cy
lindrique 113 grâce à une vis 120.
The permanent magnets 111 and the mild steel cylindrical element 112 carrying these are
immobilized in rotation with respect to the cy housing
lindrique 113 with a screw 120.

Bien entendu, la pièce extérieure 110 pourra
prendre toutes formes appropriées, et ne sera donc
pas décrite plus en détail dans la-suite de la présente
description. L'essentiel étant que cette pièce exté
rieure soit adaptée pour générer un champ magnétique
d'allure rotatoire autour de l'axe O-O, de telle sorte
que par couplage magnétique, elle entraîne en rotation
les aimants permanents 40 du système. En l'occurence,
une telle pièce extérieure 110 munie d'aimants per
manents 111 peut etre entraînée en rotation soit
manuellement, soit par une motorisation quelconque
non représentée
Là encore, les aimants permanents 111 seront
de préférence des aimants au cobalt et à un métal de
terres rares, tel que du sanarium.
Of course, the external part 110 may
take all appropriate forms, and will therefore only
not described in more detail hereinafter
description. The bottom line is that this outdoor piece
be adapted to generate a magnetic field
rotational around the axis OO, so
that by magnetic coupling, it drives in rotation
the permanent magnets 40 of the system. In this case,
such an outer part 110 provided with magnets per
manents 111 can be rotated either
manually, either by any motorization
not shown
Again, the permanent magnets 111 will
preferably cobalt and metal magnets
rare earths, such as from the sanarium.

La pièce extérieure 110 est de préférence
amovible. Ainsi, le robinet présente une sécurité,
puisqu'il est nécessaire de posseder un tel ensemble
110 d'aimants permanents pour procéder à la commande
de celui-ci.
The external part 110 is preferably
removable. So the tap has security,
since it is necessary to have such a set
110 permanent magnets for ordering
of it.

De préférence, la pièce extérieure 110
est munie d'un limiteur de couple
Les avantages présentés par le robinet
conforme à la présente invention vis-à-vis des dispo
sitifs antérieurement existants sont nombreux.
Preferably, the external part 110
is fitted with a torque limiter
The advantages of the tap
in accordance with the present invention with regard to the availability
There are many previously existing people.

A titre d'exemple on peut citer
- système assurant une étanchéité vers
l'extérieur parfaite, et d'une fiabilité exceptionnelle,
puisque le corps 10 et le chapeau 20 délimitent une
chambre parfaitement étanche vis-à-vis de l'extérieur grâce au couplage magnétique réalisé entre les aimants
permanents 40 et les aimants permanents 111,
- rendement tres élevé de l'ensemble de transformation couple-effort, de l'ordre de 50%, permettant de faibles efforts de manoeuvre sur la pièce extérieure 110, quel que soit le niveau de pression du fluide appliqué à l'obturateur 30,
- couple de manoeuvre par conséquent réduit,
- sécurité présentée par le système impossibilité d'ouvrir ou de fermer le robinet sans ladite pièce extérieure 110 susceptible de réaliser un couplage magnétique entre les aimants permanents 40 et les aimants permanents 111,
- robustesse provenant de l'absence de soufflets au niveau de l'obturateur 30, alors que de tels soufflets étaient couramment utilises dans la technique antérieure, tel que cela est en particulier décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique nO 4 232 695,
- absence de garnitures ce qui conduit à un entretien particulièrement réduit, ainsi qu1à la suppression dtattaque par corrosion de la tige du clapet,
- étanchéité bidirectionnelle au sectionnement,
- fiabilité excellente en raison du mécanisme simple d'entraînement par vis/écrou.
As an example we can cite
- system ensuring tightness towards
the perfect exterior, and exceptional reliability,
since the body 10 and the cap 20 define a
chamber perfectly sealed from the outside thanks to the magnetic coupling produced between the magnets
permanent 40 and permanent magnets 111,
very high efficiency of the torque-force transformation assembly, of the order of 50%, allowing low operating forces on the external part 110, whatever the level of pressure of the fluid applied to the shutter 30,
- consequently reduced operating torque,
security presented by the system, impossibility of opening or closing the tap without said external part 110 capable of achieving magnetic coupling between the permanent magnets 40 and the permanent magnets 111,
robustness resulting from the absence of bellows at the level of the shutter 30, whereas such bellows were commonly used in the prior art, as described in particular in the United States patent No. 4,232 695,
- absence of seals which leads to a particularly reduced maintenance, as well as to the elimination of attack by corrosion of the valve stem,
- bidirectional sealing on sectioning,
- excellent reliability due to the simple screw / nut drive mechanism.

Des essais effectués sur un robinet conforme à la présente invention ont permis de démontrer qu'un tel robinet autorise une ouverture sous une pression différentielle à l'obturateur égale à 22, 2 M Pa à une température du fluide de 500C
Des essais dans les conditions générales de service ont été effectués avec les échelles de variations des paramètres d'état du fluide comme suit
- pression : 0 à 18 M Pa,
- pression différentielle : 0 à 18 M Pa,
- température : 20 à 340"C.
Tests carried out on a valve in accordance with the present invention have made it possible to demonstrate that such a valve allows opening under a differential pressure at the valve equal to 22.2 M Pa at a fluid temperature of 500C.
Tests in the general conditions of service were carried out with the scales of variations of the parameters of state of the fluid as follows
- pressure: 0 to 18 M Pa,
- differential pressure: 0 to 18 M Pa,
- temperature: 20 to 340 "C.

De tels essais ont permis de démontrer que
l'étanchéité du robinet, au sectionnement, et la
manoeuvrabilité donnaient pleinement satisfaction.
Such tests have shown that
the tightness of the tap, when shut off, and the
maneuverability gave full satisfaction.

Bien entendu la présente invention ngest
pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être
décrit à partir duquel on pourra envisager de nombreuses
variantes de réalisation conformes 2 l'esprit de
l'invention.
Of course the present invention ngest
not limited to the embodiment which has just been
describes from which we can consider many
variant embodiments conforming to the spirit of
the invention.

Bien entendu, l'entrefer existant d'une part
entre la pièce extérieure et le chapeau, d'autre part
entre les aimants permanents 40 internes et le chapeau
20 doit être réduit le plus possible Il en est de même de l'épaisseur de la paroi du chapeau 22
Of course, the air gap existing on the one hand
between the outer piece and the hat, on the other hand
between the internal permanent magnets 40 and the cap
20 must be reduced as much as possible The same applies to the thickness of the wall of the cap 22

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Robinet du type comprenant un corps (10) dans lequel débouchent deux conduits (ll, 12) susceptibles -de communiquer entre eux, et un chapeau (20) fixé de façon étanche sur le corps de façon à définir une chambre qui loge un obturateur (30) destiné a interrompre la communication entre lesdits conduits, ainsi que des organes de commande de déplacement de l'obturateur qui comprennent des aimants permanents (40) aptes a etre déplacés en rotation grâce à une pièce exterieure (110) adaptée pour générer un champ magnétique d'allure rotatoire, et un système vis/ écrou dont l'un des éléments est solidaire des aimants permanents pour transformer le mouvement de rotation de ceux-ci en translation, caractérisé par le fait que lesdits aimants permanents (40) sont disposés à la périphérie d'un élément cylindrique (50) en acier doux qui canalise le champ magnétique, tandis qu'ils sont entourés par une enveloppe mince (51) dgacier amagnétique, par le fait que le système *vis(70)/Ecrou(60) est du type à rouleaux, l'écrou (60) étant lié en rotation et en translation par rapport aux aimants permanents (40), et la vis (70) étant immobilisée en rotation, mais libre de translation dans le corps (10), et munie d'un clapet (30) à son extrémité, et par le fait qu'un échangeur thermique (100) est prévu sur le corps (10) et/ou le chapeau (20). 1. A valve of the type comprising a body (10) into which open two conduits (ll, 12) capable of communicating with each other, and a cap (20) fixed in leaktight manner to the body so as to define a chamber which houses a shutter (30) intended to interrupt the communication between said conduits, as well as shutter movement control members which include permanent magnets (40) capable of being rotated by an external part (110) adapted to generate a rotary-looking magnetic field, and a screw / nut system, one of the elements of which is integral with the permanent magnets to transform the rotational movement of the latter into translation, characterized in that the said permanent magnets (40) are arranged at the periphery of a cylindrical element (50) of mild steel which channels the magnetic field, while they are surrounded by a thin envelope (51) of non-magnetic steel, by the fact that the system * screw (70) / Nut (60) is t roller type, the nut (60) being linked in rotation and in translation relative to the permanent magnets (40), and the screw (70) being immobilized in rotation, but free to translate in the body (10), and provided a valve (30) at its end, and by the fact that a heat exchanger (100) is provided on the body (10) and / or the cap (20). 2. Robinet selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la paroi (22) du chapeau (20) enveloppant les aimants permanents (40) est réalisée en acier amagnêtique dopé au bore. 2. Tap according to claim 1, characterized in that the wall (22) of the cap (20) enveloping the permanent magnets (40) is made of non-magnetic steel doped with boron. 3. Robinet selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le chapeau (20) est constitué de deux pièces (22, 23) de forme générale cylindrique assemblées par filetage (24), et par le fait que le chapeau (20) est lui-même assemblé par filetage (25) sur le corps (10). 3. Tap according to one of claims 1 and 2, characterized in that the cap (20) consists of two parts (22, 23) of generally cylindrical shape assembled by thread (24), and in that the cap (20) is itself assembled by thread (25) on the body (10). 4. Robinet selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il est prévu des rondelles élastiques (93,94) jouant le rôle de support du système vis(70)/écrou(60) et permettant une compensation axiale des dilatations différentielles. 4. Tap according to one of claims 1 to 3, characterized in that there are provided elastic washers (93,94) acting as a support for the screw (70) / nut (60) system and allowing compensation axial of differential expansions. 5. Robinet selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les aimants permanents (40) sont des aimants au cobalt et à un métal de terres rares. 5. Tap according to one of claims 1 to 4, characterized in that the permanent magnets (40) are cobalt magnets and a rare earth metal. 6. Robinet selon la revendication 5, carac térisé par le fait que les aimants permanents sont des aimants au cobalt et au sanarium. 6. Tap according to claim 5, charac terized in that the permanent magnets are cobalt and sanarium magnets. 7. Robinet selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que llétanchéité entre le chapeau (20) et le corps (10) est assurée par une soudure de lèvres-joints(296). 7. Tap according to one of claims 1 to 6, characterized in that the seal between the cap (20) and the body (10) is ensured by welding lip-seals (296). 8. Robinet selon l'une des revendications 1 a 7, caractérisé par le fait que ladite pièce extérieure (110) adaptée pour générer un champ magnétique d'allure rotatoire est constituée d'un ensemble d'aimants permanents (lll), monté sur le chapeau (20) et susceptible de rotation autour de l'axe (O-O) du système vis(70)/écrou(60). 8. Tap according to one of claims 1 to 7, characterized in that said outer part (110) adapted to generate a magnetic field of rotary appearance consists of a set of permanent magnets (III), mounted on the cap (20) and capable of rotation about the axis (OO) of the screw (70) / nut (60) system. 9. Robinet selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que ledit ensemble d'aimants permanents (111) est amovible. 9. Tap according to one of claims 1 to 8, characterized in that said set of permanent magnets (111) is removable. 10. Robinet selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que ledit ensemble d'aimants permanents (111) est équipé d'un limiteur de couple.  10. Tap according to one of claims 1 to 8, characterized in that said set of permanent magnets (111) is equipped with a torque limiter.
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