FR2536439A1 - Dredger with improved stability - Google Patents

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Abstract

Dredger with improved stability. The floating body of the dredger is composed of a hull 10 carried by the water and of a superstructure 11 which is allowed to remain substantially upright notwithstanding the fluctuating movements of the hull 10. For this purpose articulation means 12 are interposed between the hull 10 and the superstructure 11 while jacks 16 and 17 are actuated in response to inclinometer means 23. The piles 28 and the dredging ladder 33, 34 are mounted on the stabilised superstructure 11.

Description

La présente invention'se rapporte à une drague comportant un corps flottant et une élinde inclinable, ladite élinde étant reliée au corps flottant et portant un outil désagrégateur. The present invention relates to a dredge comprising a floating body and a tilting elinde, said elinde being connected to the floating body and carrying a disintegrating tool.

L'invention se rapporte plus particulièrement à une telle drague dans laquelle l'élinde se compose de deux parties successives : une partie postérieure plongeante reliée, d'une manière réglable en inclinaison, au corps flottant, et une partie antérieure papillonnante portant l'outil désagrégateur, ces deux parties d'élinde étant articulées l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un moyen d'appui au sol. The invention relates more particularly to such a dredge in which the elind consists of two successive parts: a plunging rear part connected, in an adjustable manner in inclination, to the floating body, and a fluttering front part carrying the tool disaggregator, these two elind parts being articulated on one another by means of a support on the ground.

Pour le fonctionnement, on fait plonger la partie pos térieure de l'élinde jusqu'au sol en la faisant reposer par le moyen d'appui et l'on assure le curage en donnant à la partie antérieure de l'élinde un mouvement de papillonnage, c'est-à-dire de balayage horizontal alors que le corps flottant demeure lui-même stationnaire. On peut ainsi curer le sol dans d'excellentes conditions, même sous des obstacles flottants, en particulier dans un port. Toutefois, une telle drague peut avoir son fonctionnement perturbé par les mouvements fluctuants de son corps flottant qui résultent de la houle et du clapotis et également du travail de l'outil désagrégateur. For operation, the rear part of the rope is plunged to the ground by resting it by the support means and the cleaning is carried out by giving the front part of the rope a fluttering movement. , that is to say horizontal scanning while the floating body itself remains stationary. It is thus possible to clean the ground in excellent conditions, even under floating obstacles, in particular in a port. However, such a dredge can have its operation disrupted by the fluctuating movements of its floating body which result from the swell and lapping and also from the work of the disintegrating tool.

La présente invention a pour objet une drague dont la stabilité et par conséquent le fonctionnement sont améliorés, ceci avec une construction très simple. The present invention relates to a dredger whose stability and therefore the operation are improved, this with a very simple construction.

Suivant l'invention, une drague du type indiqué cidessus est caractérisée en ce que le corps flottant se compose d'une coque qui est portée par l'eau et d'une superstructure à laquelle est reliée l'élinde, ladite superstructure étant montée sur la coque par des moyens d'articulation qui permettent à la superstructure de rester sensiblement d'aplomb nonobstant les mouvements fluctuants de la coque, tandis que des moyens de vérin asservis à des moyens inclinomètres contrôlant l'aplomb de la superstructure, sont interposés entre la coque et la superstructure pour maintenir l'aplomb de celle-ci. According to the invention, a dredge of the type indicated above is characterized in that the floating body consists of a hull which is carried by the water and a superstructure to which the sling is connected, said superstructure being mounted on the hull by means of articulation which allow the superstructure to remain substantially plumb, notwithstanding the fluctuating movements of the hull, while cylinder means slaved to inclinometer means controlling the plumb of the superstructure, are interposed between the hull and superstructure to keep it vertical.

Grâce à cette disposition, si le corps flottant est admis à fluctuer du fait de la houle ou du clapotis et ou encore par suite de la réaction résultant du travail de l'outil désagrégateur, c'est seulement par la coque et non pas par la superstructure puisque l'aplomb de celle-ci est maintenu. Comme l'élinde est reliée à la superstructure ainsi stabilisée, les conditions de fonctionnement sont excellentes. Thanks to this arrangement, if the floating body is allowed to fluctuate due to swell or lapping and or as a result of the reaction resulting from the work of the disaggregating tool, it is only by the hull and not by the superstructure since the plumb of it is maintained. As the rope is connected to the superstructure thus stabilized, the operating conditions are excellent.

Dans une forme d'exécution, les moyens 'articulation comportent une poutre longitudinale médiane sur laquelle la superstructure est montée oscillante autour d'un axe longitudinal médian. De préférence, cette poutre est elle-même montée oscillante sur la coque autour d'un axe transversal avant. In one embodiment, the means of articulation comprise a median longitudinal beam on which the superstructure is mounted to oscillate around a median longitudinal axis. Preferably, this beam is itself mounted to oscillate on the hull around a front transverse axis.

En variante, les moyens d'articulation comportent une rotule disposée à l'avant et au milieu de la superstructure. As a variant, the articulation means comprise a ball joint disposed at the front and in the middle of the superstructure.

Dans un mode de réalisation, la partie antérieure papillonnante d'élinde a des moyens de réglage d'inclinaison qui comportent des moyens de vérin asservis à des moyens inclinomètres portés par ladite partie antérieure papillonnante d'élinde. In one embodiment, the front fluttering part of the windlass has inclination adjustment means which comprise actuator means controlled by inclinometer means carried by the said fluttering front line of the windlass.

Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique, en élévation latérale, d'une drague suivant l'invention
la figure 2 est une vue de cette drague, en élévation frontale suivant la ligne II-II de la figure 1;
la figure 3 est une vue partielle analogue à la figure 1 mais concerne une variante;
la figure 4 est une vue en élévation frontale de cette variante, suivant la ligne IV-IV de la figure 3.Embodiments of the invention are described below by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a schematic view, in side elevation, of a dredge according to the invention
Figure 2 is a view of this dredge, in front elevation along the line II-II of Figure 1;
Figure 3 is a partial view similar to Figure 1 but relates to a variant;
FIG. 4 is a front elevation view of this variant, along the line IV-IV of FIG. 3.

Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, une drague comporte un corps flottant 10,11 qui se compose d'une coque 10 portée par l'eau et d'une superstructure 11 formant cabine, montée sur la coque 10 par des moyens d'articulation 12. Ces moyens d'articulation 12 sont adaptés à permettre à la superstructure 11 de rester sensiblement d'aplomb nonobstant les mouvements fluctuants de la coque 10. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, a dredge has a floating body 10,11 which consists of a hull 10 carried by water and a superstructure 11 forming a cabin, mounted on the hull 10 by articulation means 12. These articulation means 12 are adapted to allow the superstructure 11 to remain substantially upright notwithstanding the fluctuating movements of the hull 10.

Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, les moyens d'articulation 12 comportent une poutre longitudinale médiane 13 sur laquelle la superstructure 11 est montée oscillante autour d'un axe longitudinal médian 14. Cette poutre 13 est elle même montée oscillante sur la coque 10 autour d'un axe transversal avant 15. In the example represented in FIGS. 1 and 2, the articulation means 12 comprise a median longitudinal beam 13 on which the superstructure 11 is mounted oscillating around a median longitudinal axis 14. This beam 13 is itself mounted oscillating on the shell 10 around a front transverse axis 15.

Des moyens de vérin 16,17 sont prévus interposés entre la coque 10 et la superstructure 11 pour définir chaque position instantanée de là superstructure 11 par rapport à la coque 10. Ces moyens de vérin comportent deux vérins antiroulis 16 disposés à l'avant et sur les côtés de la supersstructure 11 et également un vérin anti-tangage 17 disposé à l'arrière et au milieu de la superstructure 11. Cylinder means 16, 17 are provided interposed between the shell 10 and the superstructure 11 to define each instantaneous position of the superstructure 11 relative to the shell 10. These cylinder means comprise two anti-roll cylinders 16 arranged at the front and on the sides of the superstructure 11 and also an anti-pitching cylinder 17 disposed at the rear and in the middle of the superstructure 11.

Les vérins anti-roulis 16 sont asservis (figure 2) à un inclinomètre 18 sensible au roulis, qui contrôle l'aplomb de la superstructure 11 dans un plan vertical transversal. A cet effet, les vérins 16 sont alimentés hydrauliquement par des conduits 19 à partir d'une pompe 20 dont le débit est variable et commandé par une servo-valve 21. Celle-ci est actionnée électriquement, via un amplificateur 22, en réponse à un signal électrique émis par l'inclinomètre 18. The anti-roll cylinders 16 are slaved (FIG. 2) to an inclinometer 18 sensitive to roll, which controls the plumb of the superstructure 11 in a vertical transverse plane. To this end, the jacks 16 are hydraulically supplied by conduits 19 from a pump 20 whose flow rate is variable and controlled by a servo-valve 21. The latter is electrically actuated, via an amplifier 22, in response to an electrical signal emitted by the inclinometer 18.

D'une manière analogue, le vérin antiHsngage 17 est asservi (figure 1) à un inclinomètre 23 sensible au tangage, qui contrôle l'aplomb de la superstructure 11 dans un plan vertical longitudinal. Le vérin 17 est alimenté hydrauliquement par des conduits 24 à partir d'une pompe 25 dont le débit est variable et commandé par une servo-valve 26. Celle-ci est actionnée électriquement, via un amplificateur 27, en réponse à un signal électrique émis par l'inclinometre 23. In an analogous manner, the antiHsngage cylinder 17 is slaved (FIG. 1) to an inclinometer 23 sensitive to pitching, which controls the plumb of the superstructure 11 in a longitudinal vertical plane. The jack 17 is hydraulically supplied by conduits 24 from a pump 25 whose flow is variable and controlled by a servo-valve 26. The latter is actuated electrically, via an amplifier 27, in response to an electrical signal emitted by the inclinometer 23.

L'ensemble constitué par les moyens d'articulation 12, les vérins 16, 17 et les inclinomètres 18,23 constitue un dispositif de stabilisation qui a pour effet de maintenir d' aplomb la superstructure 11 nonobstant les flustuations de la coque 10. The assembly constituted by the articulation means 12, the jacks 16, 17 and the inclinometers 18, 23 constitutes a stabilization device which has the effect of keeping the superstructure 11 in balance, notwithstanding the fluctuations of the shell 10.

Des pieux 28 destinés à maintenir le corps flottant 10, 11 transversalement, sont prévus montés sur la superstructure stabilisée 11. Piles 28 intended to hold the floating body 10, 11 transversely, are provided mounted on the stabilized superstructure 11.

Plus particulièrement, la coque 10 a , en plan, une forme générale en U dont la base 29 est située à l'arrière tandis que les deux-branches 30 du U s'étendent vers l'avant et ménagent entre elles un espace médian libre 31. Les pieux 28, dont l'inclinaison longitudinale est réglable à volonté, sont admis à traverser des passages 32 ménagés dans la coque 10.  More particularly, the shell 10 has, in plan, a general U-shape, the base 29 of which is located at the rear while the two branches 30 of the U extend forward and provide between them a free median space. 31. The piles 28, the longitudinal inclination of which is adjustable at will, are allowed to pass through passages 32 formed in the shell 10.

La drague comporte également une élinde 33, 34 se composant de deux parties successives : d'une part, une partie postérieure plongeante 33 reliée, d'une manière réglable en inclinaison, grâce à une liaison en parallèlogramme 35, avec la superstructure 11 et, d'autre part, une partie antérieure 34 papillonnante, c'est-à-dire admise à opérer un balayage horizontal, et portant un outil désagrégateur 36. The dredger also comprises an elinde 33, 34 consisting of two successive parts: on the one hand, a plunging rear part 33 connected, in an adjustable manner in inclination, thanks to a connection in parallelogram 35, with the superstructure 11 and, on the other hand, a fluttering front part 34, that is to say admitted to operate a horizontal scanning, and carrying a disaggregating tool 36.

La partie postérieure d'élinde 33 est admise a s 'éten- dre dans l'espace libre 31 ménagé à l'avant de la coque 10. The rear portion of elind 33 is allowed to extend into the free space 31 provided at the front of the hull 10.

Les deux parties d'élinde 33 et 34 sont articulées 1' une sur l'autre en 37 par l'intermédiaire d'une- plateforme 38 formant un moyen d'appui au sol. The two elind parts 33 and 34 are articulated one on the other at 37 by means of a platform 38 forming a support means on the ground.

La partie antérieure papillonnante d'élinde 34 a des moyens de réglage d'inclinaison, pour tenir compte des conditions de relief du sol. Ces moyens de réglage d'inclinaison comportent un vérin 39 asservi à un inclinomètre 40 porté par la partie antérieure papillonnante d'élinde 34. The fluttering anterior portion of elind 34 has inclination adjustment means, to take account of the terrain relief conditions. These inclination adjustment means comprise a jack 39 slaved to an inclinometer 40 carried by the fluttering anterior portion of elind 34.

Le vérin 39 est alimenté hydrauliquement par un conduit 41 à partir d'un accumulateur hydropneumatique 42 par l'intermédiaire d'une servo-valve 43. Celle-ci est actionnée électriquement, via un amplificateur 44, en réponse à un signal électrique émis par l'inclinomètre 40. The jack 39 is hydraulically supplied by a conduit 41 from a hydropneumatic accumulator 42 via a servo-valve 43. The latter is actuated electrically, via an amplifier 44, in response to an electrical signal emitted by the inclinometer 40.

En vue du fonctionnement, la drague est amenée sur placé par remorquage puis on largue les deux pieux 28 qui s'ancrent dans le sol. Cette opération étant effectuée, on fait plonger la partie postérieure d'élinde 33 jusqu'à ce que la plateforme 38 repose au sol. La drague est alors prête à fonctionner. Au cours du fonctionnement on fait décrire à la partie antérieure papillonnante d'élinde 34, un arc de cercle pour définir un front de curage par l'outil désagrégateur 36. For operation, the dredger is brought to a position by towing and then the two piles 28 which are anchored in the ground are released. This operation being carried out, the rear part of the strainer 33 is plunged until the platform 38 rests on the ground. The dredge is then ready to operate. During operation, the fluttering anterior portion of elind 34 is made to describe an arc of a circle to define a cleaning front by the disaggregating tool 36.

Eventuellement, plusieurs passes peuvent être effectuées pour enlever la couche à draguer.Le vérin 39, sous le contrôle de l'inclinomètre 40, permet de maintenir éventuellement la position de l'outil 36 par rapport au sol en dépit des mouvements éventuels de tangage. Cette correction s'effectue automatiquement à partir d'une position affichée par l'opérateur qui se trouve dans la cabine de la superstructure 11.Optionally, several passes can be carried out to remove the layer to be dredged. The jack 39, under the control of the inclinometer 40, makes it possible to possibly maintain the position of the tool 36 relative to the ground despite any pitching movements. This correction is carried out automatically from a position displayed by the operator who is in the cabin of the superstructure 11.

Lorsque la passe de dragage est terminée, on procède à un mouvement d'avance de la drague. Pour ce faire, on relève
la partie antérieure d'élinde 34 puis on soulève par un treuil hydraulique la plateforme 38 du sol. Les pieux d'ancrage 28
sont manoeuvrés en inclinaison longitudinale ce qui a pour
effet de faire avancer la drague d'une distance appropriée qui dépend de l'inclinaison donnée aux pieux 28 On fait ensuite reposer la plateforme 38 à nouveau sur le sol puis on procède à un nouveau papillonnage par la partie antérieure d0élinde
34 pour une nouvelle opération de dragage.When the dredging pass is finished, the dredger is moved forward. To do this, we note
the front part of the sling 34 then the platform 38 is lifted by a hydraulic winch from the ground. Anchor piles 28
are operated in longitudinal inclination which has for
effect of advancing the dredge by an appropriate distance which depends on the inclination given to the piles 28 The platform 38 is then made to rest again on the ground and then a new butterfly is carried out by the front part of the line
34 for a new dredging operation.

Grâce au dispositif de stabilisation constitué-par les moyens d'articulation 12, les vérins 16 et 17 et les inclinomètres 18 et 23, la superstructure ll comportant la cabine est admise à demeurer sensiblement aplomb malgré les fluctuations de la coque 10 par suite de la houle ou du clapotis ou encore de la réaction de outil désagrégateur 36. De cette façon, le confort de la cabine se trouve amélioré et, en outre,
les conditions dgutilisation des pieux 28 sont améliorées puisqu ils sont reliés à la superstructure stabilisée 11, tandis que le fonctionnement de élinde 33, 34, elle-même reliée à la superstructure stabilisée ll est également excel
lent.Thanks to the stabilization device constituted by the articulation means 12, the jacks 16 and 17 and the inclinometers 18 and 23, the superstructure ll comprising the cabin is allowed to remain substantially vertical despite the fluctuations of the hull 10 as a result of the swell or lapping or the reaction of the disaggregating tool 36. In this way, the comfort of the cabin is improved and, moreover,
the conditions of use of the piles 28 are improved since they are connected to the stabilized superstructure 11, while the operation of the element 33, 34, itself connected to the stabilized superstructure ll is also excellent
slow.

En variante (figures 3 et 4), la disposition est ana
logue à celle qui vient dg8tre décrite en référence aux -fi-
gures 1 et 2 et les mêmes chiffres de référence ont été adoptés
pour désigner des éléments analogues. Mais ici, les moyens d
articulation 12 qui sont interposés entre la coque 10 et la
superstructure 11, au lieu de comporter deux axes d'oscillation 14 et 15, consistent en une simple rotule 45 disposée à
l'avant et au milieu de la superstructure 11.Alternatively (Figures 3 and 4), the layout is ana
logue to that which has just been described with reference to -fi-
gures 1 and 2 and the same reference figures have been adopted
to designate similar elements. But here, the means of
articulation 12 which are interposed between the shell 10 and the
superstructure 11, instead of having two axes of oscillation 14 and 15, consist of a simple ball joint 45 arranged at
the front and middle of the superstructure 11.

Le fonctionnement est analogue à celui qui a été précédemment décrit.  The operation is analogous to that which has been previously described.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1) Drague comportant un corps flottant (10,11) et une élinde inclinable (33,34 ladite élinde étant reliée au corps flottant, et portant un outil 1 désagrégateur (36), drague ca- ractérisée en ce que le corps- flottant (10, 11) se compose d'une coque (10 > qui est portée par l'eau et d'une superstruc ture (11) à laquelle est reliée élinde (33, 34), ladite su- perstructure (11) étant montée sur la coque (10) par des moyens d'articulation (12) qui permettent a la superstructure (11) de rester sensiblement d'aplomb nonobstant les mouvements fluctuants de la coque (10), tandis que des moyens de vérin (16, 17) asservis a des moyens inclinomètres (18, 23) contrôle lant l'aplomb de la superstructure (11) sont interposés entre la- coque (10) et la superstructure ( pour maintenir 1 aplomb de celle-ci 1) Dredger comprising a floating body (10,11) and a tilting elinde (33,34 said elinde being connected to the floating body, and carrying a disaggregator tool 1), dredger characterized in that the floating body ( 10, 11) consists of a shell (10> which is carried by the water and a superstructure (11) to which is connected elinde (33, 34), said superstructure (11) being mounted on the hull (10) by means of articulation (12) which allow the superstructure (11) to remain substantially vertical notwithstanding the fluctuating movements of the hull (10), while cylinder means (16, 17) slaved to inclinometer means (18, 23) controlling the plumb of the superstructure (11) are interposed between la- hull (10) and the superstructure (to maintain 1 plumb thereof 2) Drague suivant la revendication 1, daractérisée en ce que les moyens de vérin comportent des moyens de vérin anti-roulis (l6) disposés à l'avant et sur les côtés de la superstructure (11). 2) Dredger according to claim 1, characterized in that the actuator means comprise anti-roll actuator means (16) disposed at the front and on the sides of the superstructure (11). 3) Drague suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens inclinomètres comportent des moyens inclinomètres (18) qui sont sensibles au roulis et auxquels sont asservis lesdits moyens de vérin anti-roulis (16). 3) Dredge according to claim 2, characterized in that the inclinometer means comprise inclinometer means (18) which are sensitive to roll and to which said anti-roll cylinder means (16) are controlled. 4) Drague suivant 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de vérin comportent des moyens de vérin anti-tangage (17) disposés à l'arrière et au milieu de la superstructure (11).  4) Dredge according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinder means comprise anti-pitching cylinder means (17) arranged at the rear and in the middle of the superstructure (11). 5) Drague suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens inclinomètres comportent des moyens inclinomètres (23) qui sont sensibles au tangage et auxquels sont asservis lesdits moyens de vérin aici-tangage (17). 5) Dredger according to claim 4, characterized in that the inclinometer means comprise inclinometer means (23) which are sensitive to pitching and to which are controlled said aici-pitching cylinder means (17). 6) Drague suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que pour l'asservissement des moyens de vérin (16, 17) aux moyens inclinomètres (18, 23), les moyens-de vérin sont alimentés hydrauliquement par une pompe (20,25) en réponse à un signal électrique émis par les moyens inclinomètres. 6) Dredge according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for the control of the actuator means (16, 17) to the inclinometer means (18, 23), the actuator means are hydraulically supplied by a pump (20,25) in response to an electrical signal emitted by the inclinometer means. 7) Drague suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'articulation (12) par lesquels la superstructure (11) est montée sur la coque (10) comportent une poutre longitudinale mediane (13) sur laquelle la superstructure (11) est montée oscillante autour d'un axe longitudinal median (14). 7) Dredge according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the articulation means (12) by which the superstructure (11) is mounted on the hull (10) comprise a median longitudinal beam (13) on which the superstructure (11) is mounted oscillating around a median longitudinal axis (14). 8) Drague suivant la revendication 7, caractérisée en ce que ladite poutre (13) est montée oscillante sur la coque (10) autour d'un axe transversal avant (15). 8) Dredger according to claim 7, characterized in that said beam (13) is mounted oscillating on the hull (10) around a front transverse axis (15). 9) Drague suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d'articulation (12) par lesquels la superstructure (11) est montée sur la coque (10) comportent une rotule (45) disposée à l'avant et au milieu de la superstructure. 9) Dredge according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the articulation means (12) by which the superstructure (11) is mounted on the hull (10) comprise a ball joint (45) disposed at the 'front and middle of the superstructure. 10) Drague suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'-linde (33,34) se compose de deux~parties successives : une partie postérieure plongeante (33) reliée, d'une manière réglable en inclinaison, au corps flottant, et une partie antérieure papillonnante (34) portant l'outil désagrégateur (36), ces deux parties d'élinde étant articulées l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un moyen (38) d'appui au sol. 10) Dredge according to any one of the preceding claims, characterized in that the linde (33,34) consists of two ~ successive parts: a plunging rear part (33) connected, in an adjustable manner in inclination, with a floating body, and a fluttering front part (34) carrying the disintegrating tool (36), these two elind parts being articulated one on the other by means of a support means (38) on the ground. 11) Drague suivant la revendication 10, dans laquelle la parti antérieure papillonnante d'élinde (34) a des moyens de réglage d'inclinaison, caractérisée en ce que lesdits moyens de-réglage d'-inclinaison comportent des moyens de vérin (39) asservis- à des moyens inclinomètres (40) portés par la dite partie antérieure papillonnante d'élinde (34.  11) Dredger according to claim 10, in which the fluttering front part of the elind (34) has tilt adjustment means, characterized in that said tilt-adjustment means comprise actuator means (39) slaved to inclinometer means (40) carried by said fluttering elindian front part (34. 12) Drague suivant la revendication 11, caractérisée en ce que pour l'asservissement des moyens de vérin (39) d' élinde aux moyens inclinomètres (40) d'élinde, lesdits moyens de vérin (39) d'élinde sont alimentés hydrauliquement par un accumulateur (42) en réponse à un signal électrique émis par les moyens inclinomètres (40) d'élinde. 12) Dredger according to claim 11, characterized in that for the control of the cylinder means (39) of the rod to the inclinometer means (40) of the rod, the said cylinder means (39) of the rod are hydraulically supplied by an accumulator (42) in response to an electrical signal emitted by the inclinometer means (40) of elinde. 13) Drague suivant l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que des pieux (28) reliant le corps flottant au sol sont montés sur la superstructure (11) et sont rendus libres en inclinaison longitudinale quand-le moyen d'appui (38) est au sol.  13) Dredge according to any one of claims 10 to 12, characterized in that piles (28) connecting the floating body to the ground are mounted on the superstructure (11) and are made free in longitudinal inclination when the means of support (38) is on the ground.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3390654A (en) * 1967-03-27 1968-07-02 Automatic Drilling Mach Stabilized offshore drilling apparatus
FR2395361A1 (en) * 1977-06-23 1979-01-19 Ferodo Sa DRAGUE
EP0054498A1 (en) * 1980-12-16 1982-06-23 Hydroconsult S.A. Installation for dredging a sea bottom, particularly for great depths

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