FR2534663A1

FR2534663A1 - Structure for fixing a part to a support

Info

Publication number: FR2534663A1
Application number: FR8217313A
Authority: FR
Inventors: Albert Mayer; Jacques Pigeat
Original assignee: Societe des Telephones Ericsson SA
Current assignee: Societe des Telephones Ericsson SA
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1984-04-20
Also published as: ES526796A0; FR2534663B1; ES8405915A1

Abstract

The structure for fixing the part 12, such as a mirror, comprises at least three linking devices, each one having a strip 20 constituted and orientated in such a way as to have much greater rigidity in bending in the circumferential and axial directions than in the radial direction with respect to an axis of the part. The strip 20 is positively fixed to the part 12 by the intermediary of an element 22 whose torsional rigidity in a radial direction is very much less than its rigidity in bending and in torsion with respect to directions which are perpendicular to the previous one.

Description

Structure de fixation d'une pièce à un support
L'invention a pour objet une structure de fixation d'une pièce à un support, destinée à maintenir la pièce dans une position invariable et bien définie même en cas de dilatations thermiques différentielles de la pièce et du support, ceci sans introduire dans la pièce de contraintes appréciables autres que celles nécessaires à son maintien (c'est-àdire celles nécessaires à l'absorption des efforts dûs à la gravité et éventuellement aux accélérations s'exerçant sur la pièce).Structure for fixing a part to a support
The subject of the invention is a structure for fixing a part to a support, intended to maintain the part in an invariable and well-defined position even in the event of differential thermal expansions of the part and of the support, this without introducing into the part. appreciable constraints other than those necessary for its maintenance (that is to say those necessary for the absorption of the forces due to gravity and possibly to the accelerations exerted on the part).

L'invention trouve une application particulierement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de l'optique terrestre et surtout embarquée, car des contraintes même faibles appliquées aux pièces o-ptiques peuvent les déformer au point de provoquer des aberrations optiques incompatibles avec les performances recherchées. De plus, certaines pièces optiques embarquées (par exemple miroirs destinés à un satellite) sont soumises pendant le lancement à des accélérations et des vibrations intenses. La même structure doit maintenir les pièces optiques dans une position précise et assurer une fixation robuste. The invention finds a particularly important, although not exclusive, application in the field of terrestrial and especially on-board optics, since even low stresses applied to optical parts can deform them to the point of causing optical aberrations incompatible with desired performances. In addition, certain on-board optical parts (for example mirrors intended for a satellite) are subjected during launch to intense accelerations and vibrations. The same structure must maintain the optical parts in a precise position and ensure a robust fixing.

De nombreuses structures de fixation ont déjà été conçues pour répondre à ces exigences. Le document FR-A2 180 252 décrit une fixation à plusieurs lames flexibles dont les extrémités sont reliées au support et à la pièce, l'une par une liaison d'encastrement, l'autre par une liaison à rotule. Cette structure permet d'arriver à une répartition et une intensité des forces développées au point de fixation avec la pièce qui restent compatibles avec les contraintes que peut accepter cette pièce. Mais la sévérité toujours accrue des spécifications exclut dans certains cas ee dispositif, du fait que le jeu qui existe toujours dans la rotule diminue la précision de positionnement. Many fixing structures have already been designed to meet these requirements. Document FR-A2 180 252 describes a fastening with several flexible blades, the ends of which are connected to the support and to the part, one by a mounting connection, the other by a ball joint. This structure makes it possible to arrive at a distribution and an intensity of the forces developed at the point of attachment with the part which remain compatible with the constraints which this part can accept. However, the ever increasing severity of the specifications excludes in certain cases such a device, since the play which still exists in the ball joint decreases the positioning accuracy.

On connaît également des dispositifs de fixation utilisant plusieurs lames flexibles située-s dans un même plan perpendiculaire à l'axe de la pièce, dont les extrémités sont fixées rigidement à la pièce et à son support ce dispositif soumet la pièce à des contraintes qui peuvent être excessives en cas de variation de température et sa rigidité suivant des directions où la pièce doit être maintenue de façon précise, peut être insuffisante. Fastening devices are also known using several flexible blades situated in the same plane perpendicular to the axis of the part, the ends of which are rigidly fixed to the part and to its support. This device subjects the part to stresses which can be excessive in case of temperature variation and its rigidity in directions where the part must be held precisely, may be insufficient.

La présente invention vise à fournir une structure de fixation répondant mieux que celles antérieurement connues aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle permet d'atteindre une précision élevée de positionnement lors du travail et réduit à une valeur très faible les contraintes de déformation appliquees à la pièce en cas de variation de température de l'ensemble. The present invention aims to provide a fixing structure that better meets those previously known to the requirements of practice, in particular in that it allows a high positioning accuracy to be achieved during work and reduces the stresses to a very low value. deformation applied to the part in case of temperature variation of the assembly.

Dans ce but, l'invention propose une structure de fixation d'une pièce sur un support dans une position invariable par rapport au support, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins trois dispositifs de liaison répartis angulairement autour d'un axe de ladite pièce, chaque dispositif comportant une lame ayant une liaison d'encastrement avec le support, constituée et orientée de façon à présenter une rigidité en flexion beaucoup plus élevée dans les sens circonférentiel et axial que dans le sens radial par rapport audit axe. La lame a une rigidité en torsion beaucoup plus faible autour des axes circonférentiels et axiaux qu'autour de l'axe radial.Elle est fixée positivement à la pièce par l'intermédiaire d'un élément dont la rigidité en torsion autour d'une direction radiale par rapport à l'axe est très inférieure à sa rigidité en flexion et en torsion par rapport aux deux directions perpendiculaires à la précédente. For this purpose, the invention provides a structure for fixing a part on a support in an invariable position relative to the support, characterized in that it comprises at least three connecting devices distributed angularly around an axis of said piece, each device comprising a blade having an embedding connection with the support, formed and oriented so as to have a much higher flexural rigidity in the circumferential and axial directions than in the radial direction with respect to said axis. The blade has much lower torsional stiffness around the circumferential and axial axes than around the radial axis, and is positively attached to the workpiece by an element whose torsional stiffness around a direction radial with respect to the axis is much less than its bending and torsional rigidity with respect to the two directions perpendicular to the previous one.

Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation de l'invention, qui permet d'éliminer de façon quasi-complète les contraintes initiales dans la pièce, chaque lame est fixée audit élément, qui constitue une poutre, par l'intermédiaire d'un joint universel, tel qu'une rotule, à faible domaine de débattement angulaire, muni de moyens de blocage dans une position où aucune contrainte autre que de supportage n'est exercée par la structure sur la pièce. In a particularly advantageous embodiment of the invention, which makes it possible to almost completely eliminate the initial stresses in the part, each blade is fixed to said element, which constitutes a beam, by means of a universal joint. , such as a ball joint, with a low range of angular movement, provided with locking means in a position where no stress other than support is exerted by the structure on the part.

L'élément peut lui-même être fixé à une embase solidarisée de façon définitive de la pièce. Cette fixation peut s'effectuer en munissant la partie terminale de l'élément d'un patin destiné à s'appliquer contre l'embase et à y être fixé par des moyens démontables, tels que des vis présentant une répartition choisie pour assurer une résistance optimale aux efforts appliqués. The element can itself be fixed to a base permanently secured to the part. This fixing can be carried out by providing the end part of the element with a shoe intended to be applied against the base and to be fixed to it by removable means, such as screws having a distribution chosen to ensure resistance. optimal to the applied forces.

La poutre est avantageusement à section en forme d'étoile à plusieurs branches, tandis que la lame est en forme de V, dont les branches ont leur partie terminale fixée à la pièce et dont le sommet est fixé audit élément. The beam is advantageously of star-shaped section with several branches, while the blade is V-shaped, the branches of which have their end part fixed to the part and the top of which is fixed to said element.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'ex-emples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, -dans lesquels
- la figure 1 est un schéma de principe destiné à montrer les paramètres qui interviennent dans le choix et le dimensionnement de la structure de fixation d'une pièce sur un support,
- la figure 2 est une vue de dessus d'une structure de support suivant un mode particulier d'exécution de l'invention,
- la figure 3 est une vué en vation d'un des dispositifs de la structure de la figure 2, suivant la ligne III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne
IV-IV de la figure 3,
- la figure 5 est une vue de détail en perspective d'une variante de réalisation de l'élément à faible rigidité en torsion axiale de la figure 4, fixé de façon démontable à la pièce,
- la figure 6 montre diverses variantes de réalisation possibles du dispositif.The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments, given by way of non-limiting examples. The description refers to the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a block diagram intended to show the parameters which are involved in the choice and the dimensioning of the structure for fixing a part on a support,
FIG. 2 is a top view of a support structure according to a particular embodiment of the invention,
FIG. 3 is a view in view of one of the devices of the structure of FIG. 2, along the line III-III of FIG. 2,
- Figure 4 is a sectional view along the line
IV-IV of figure 3,
FIG. 5 is a detailed perspective view of an alternative embodiment of the element with low axial torsional rigidity of FIG. 4, fixed removably to the part,
- Figure 6 shows various possible embodiments of the device.

Avant de décrire l'invention, on rappell-era, en faisant référence à la figure 1, les données d'un problème qu'elle permet de résoudre. Before describing the invention, we will recall, with reference to FIG. 1, the data of a problem which it makes it possible to solve.

La figure 1 montre schématiquement un support 10
et une pièce 12 à fixer par rapport au support. Cette pièce
12 présente un axe 14 que la structure de fixation de la
pièce au support doit maintenir dans une orientation inva
riable. Sur la figure 1, la pièce 12 présente une symétrie
de révolution autour d'un axe qui constitue l'axe 14. Mais,
notamment dans les systèmes optiques, la pièce à maintenir
n'est souvent pas de révolution, mais elle comporte un axe optique.Figure 1 schematically shows a support 10
and a part 12 to be fixed relative to the support. This piece
12 has an axis 14 that the fixing structure of the
part to support must maintain in inva orientation
reliable. In Figure 1, the part 12 has a symmetry
of revolution around an axis which constitutes axis 14. But,
especially in optical systems, the part to be maintained
is often not of revolution, but it includes an optical axis.

La structure de fixation 16 doit tout à la fois être
capable de supporter des accélérations élevées s'exerçant
aussi bien parallèlement à l'axe 14 que transversalement à
celui-ci, sans -que la limite élastique des matériaux qui la
constituent (généralement alliages à faible dilatation tels
que l'INVAR) soit atteinte et d'assurer une très grande
stabilité du positionnement de la pièce à supporter après
application des accélérations élevées.The fastening structure 16 must at the same time be
able to withstand high accelerations exerted
both parallel to axis 14 and transversely to
without the elastic limit of the materials which
constitute (generally alloys with low expansion such
that INVAR) is reached and ensure a very high
stable positioning of the part to be supported after
application of high accelerations.

Ces conditions impliquent que les dispositifs cons
titubant la structure, généralement au nombre de trois et
également répartis angulairement autour de l'axe 14, pré
sentent
- une faible rigidité en flexion suivant la direction
radiale-z et une faible rigidité en torsion autour des axes x, y et z de façon à minimiser les contraintes introduites dans la pièce 12 lors du montage et lors des déformations thermiques,
- une rigidité et une résistance élevées aux efforts exercés suivant les directions x et y.These conditions imply that the devices cons
staggering the structure, usually three in number and
also distributed angularly around axis 14, pre
feel
- low bending stiffness in the direction
radial-z and low torsional rigidity around the axes x, y and z so as to minimize the stresses introduced into the part 12 during assembly and during thermal deformations,
- high rigidity and resistance to the forces exerted in the x and y directions.

Pour atteindre ce résultat sans pour autant introduire des jeux, la structure 16 montrée en figures 2 à 4, qu'on supposera destinée-à porter une pièce 12 constituée par un miroir sur un support 10 solidaire-de la structure d'un satellite, comporte trois dispositifs 18 ayant chacun
- une lame 20 dont la surface plate est dirigée vers l'axe 14, dont la partie basse présente une liaison
d'encastrement avec le support 10,
- un élément 22 à faible rìgidité en torsion suivant
l'axe Oz, présentant une liaison rigide avec la pièce 12 et une liaison d'encastrement avec la lame 20.To achieve this result without introducing any play, the structure 16 shown in FIGS. 2 to 4, which is assumed to be intended for carrying a part 12 constituted by a mirror on a support 10 integral with the structure of a satellite, has three devices 18 each having
- a blade 20 whose flat surface is directed towards the axis 14, the lower part of which has a connection
installation with support 10,
- an element 22 with low torsional stiffness according to
the Oz axis, having a rigid connection with the part 12 and a mounting connection with the blade 20.

Pour augmenter la rigidité de la lame 20 dans son plan, tout en lui conservant une grande souplesse de flexion dans le sens radial et une grande souplesse de torsion autour des axes axial et circonférentiel, 6n lui donne avantageusement une forme en V. Les deux branches du V sont situées dans un même plan et font un angle qui sera généraiementsupé- rieur à 9,00, un angle de l'ordre de 110 représentant souvent un bon compromis entre la nécessaire résistance au flambage, qui conduit à réduire la longueur des bras, et une souplesse faible en flexion qui conduit à l'augmenter.Etant donné au surplus que la flexion des lames perpendiculairement à
leur plan fait surtout travailler les extrémités, alors que
la partie centrale se déforme peu, tandis que la capacité de charge au flambage est surtout liée à l'inertie en flexion de la partie centrale de la lame, on aura intérêt à rigidifier la partie centrale de chaque lame, par exemple en lui donnant une épaisseur accrue ou une section en I.To increase the rigidity of the blade 20 in its plane, while retaining a great flexibility of bending in the radial direction and a great flexibility of torsion around the axial and circumferential axes, 6n advantageously gives it a V shape. The two branches of the V are located in the same plane and form an angle which will generally be greater than 9.00, an angle of the order of 110 often representing a good compromise between the necessary buckling resistance, which leads to reducing the length of the arms , and a weak flexibility in bending which leads to increasing it. Given the surplus that the bending of the blades perpendicular to
their plan mainly works the ends, while
the central part is slightly deformed, while the buckling load capacity is mainly linked to the bending inertia of the central part of the blade, it will be advantageous to stiffen the central part of each blade, for example by giving it a increased thickness or an I-section.

L'élément 22 à faible rigidité en torsion, mais à forte rigidité en flexion, a en fait une structure de poutre, munie d'une plaque de base 24 destinée à la fixation rigide du sommet du V constituant la lame 20. La poutre peut avoir des sections très diverses. La plus avantageuse semble être
la section cruciforme indiquée en figures 4 et 5, le développement L de la branche située dans un plan perpendiculaire à
l'axe 14 étant supérieur à la largeur 1 de l'autre branche et par exemple égal à 1 2. On peut toutefois utiliser d'autres formes, notamment en T (figure 6A), en Y (figure 6b)
ou même en V (figure 6C).The element 22 with low torsional rigidity, but with high flexural rigidity, in fact has a beam structure, provided with a base plate 24 intended for rigid fixing of the top of the V constituting the blade 20. The beam can have very diverse sections. The most advantageous seems to be
the cruciform section indicated in Figures 4 and 5, the development L of the branch located in a plane perpendicular to
the axis 14 being greater than the width 1 of the other branch and for example equal to 1 2. It is however possible to use other shapes, in particular in T (FIG. 6A), in Y (FIG. 6b)
or even in V (Figure 6C).

L'élément 22 et la lame 20 peuvent être constitués
par usinage d'une seule pièce, par exemple en alliage à faible
dilatation tel que l'INVAR. Toutefois, cette solution peut
laisser subsister des contraintes résiduelles dans la pièce
12, dues à l'assemblage et au blocage des pièces. The element 22 and the blade 20 can be formed
by machining in one piece, for example of low-alloy
dilation such as INVAR. However, this solution can
leave residual stresses in the room
12, due to the assembly and blocking of the parts.

Les contraintes sont éliminées en reliant la lame 20 à l'élé- ment 22 par un joint universel, dont le débattement peut être très faible, qui est laissé libre lors du montage puis bloqué une fois les dispositifs 18 placés. Dans le mode de réalisation montré en figures 2 et 3, ce joint universel est constitué par une rotule dont l'élément mâle 25 est solidaire de la plaque de base 24, avec laquelle il peut être d'une seule pièce. Cet élément mâle, en forme d'anneau sphérique, coopère avec un élément femelle 26 de forme correspondante, d'une seule pièce avec la lame 20.Les moyens de solidarisation des deux éléments sont constitués, dans le mode de réalisation montré en figures 3 et 4, par une tige filetée 27 solidaire de l'élément mâle 25, qui traverse un trou ménagé dans l'élément femell-e 26. Un écrou 28 permet de bloquer les éléments 25 et 26 l'un par rapport à l'autre. Des rondelles à surface d'appui sphérique permettent d'éviter d'appliquer des couples dans la pièce à supporter lors du serrage de l'écrou 28.The stresses are eliminated by connecting the blade 20 to the element 22 by a universal joint, the clearance of which can be very small, which is left free during assembly and then blocked once the devices 18 have been placed. In the embodiment shown in Figures 2 and 3, this universal joint consists of a ball joint whose male element 25 is integral with the base plate 24, with which it can be in one piece. This male element, in the form of a spherical ring, cooperates with a female element 26 of corresponding shape, in one piece with the blade 20. The means for securing the two elements are constituted, in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, by a threaded rod 27 secured to the male element 25, which passes through a hole in the female element 26. A nut 28 makes it possible to block the elements 25 and 26 relative to one another . Washers with a spherical bearing surface make it possible to avoid applying torques to the part to be supported when tightening the nut 28.

La liaison d'encastrement entre la lame 20 et le support 10 peut être assurée de diverses manières. Dans le cas illustré en figures 3 et 4, la lame porte, à l'extrémité de chaque bras, un patin d'appui 29 destiné à s'appliquer sur le support 10 et à en être solidarisé par des vis 30. The mounting connection between the blade 20 and the support 10 can be provided in various ways. In the case illustrated in FIGS. 3 and 4, the blade carries, at the end of each arm, a support pad 29 intended to be applied to the support 10 and to be secured to it by screws 30.

Le support montré en figure 4 comporte une plaque de couverture 31 munie d'une embase encastrée et collée, recouvrant un barillet en nid d'abeille 32.The support shown in FIG. 4 comprises a cover plate 31 provided with a recessed and glued base, covering a honeycomb barrel 32.

Pour absorber les efforts tendant à écarter les patins 29, ces derniers sont avantageusement reliés par une semelle 33 de faible largeur et de faible épaisseur. To absorb the forces tending to spread the pads 29, the latter are advantageously connected by a sole 33 of small width and thin.

Les dimensions et l'angle au sommet du V de la lame 20 dépendront évidemment de l'application envisagée. Toutefois, on peut remarquer que l'angle du V sera choisi en faisant un compromis entre un allongement de la longueur des lames, qui augmente la flexibilité en flexion et en torsion dans les directions où elle est recherchée, et un raccourcissement des lames, favorable à la résistance au flambage. The dimensions and the angle at the top of the V of the blade 20 will obviously depend on the application envisaged. However, it can be noted that the angle of the V will be chosen by making a compromise between an elongation of the length of the blades, which increases the flexibility in bending and in torsion in the directions where it is sought, and a shortening of the blades, favorable to buckling resistance.

Dans la pratique, l'angle entre les bras sera généralement supérieur à 90" et un angle de l'ordre de 1100 sera souvent avantageux.In practice, the angle between the arms will generally be greater than 90 "and an angle of the order of 1100 will often be advantageous.

L'élément à faible rigidité 22 pourra être solidarisé de façon définitive de la pièce 12, par exemple par collage. The element with low rigidity 22 can be permanently secured to the part 12, for example by gluing.

Toutefois, il est souvent préférable de disposer d'une possibilité de démontage sans déréglage. Pour garantir une solidarisation mécanique parfaite entre la lame 20 et l'élément 22, il est préférable de ne pas prévoir une liaison démontable à ce niveau, ce qui implique de la placer entre la pièce 12 et l'élément 22. Dans le mode de réalisation montré en figure 5, l'élément 22 comporte une embase 35 prévue pour être solidarisée d'une embase fixe 36 solidarisée à demeure de la pièce 12. Etant donné que embase 35 est surtout sollicitée en flexion, on aura intérêt à prévoir des moyens de fixation proches du plan médian. Sur la figure 5, ces moyens de fixation sont des vis qui traversent des trous 36 ménagés à proximité des ailes de la poutre constituant l'élément 22.Pour renforcer la poutre dans la partie centrale, où elle reçoit les sollicitations maximales, l'embase 35 est avantageusement munie d'une nervure 37 parallèle à l'axe 14, qui s'engage avec jeu dans une rainure ménagée dans l'embase fixe 34.However, it is often preferable to have a possibility of disassembly without adjustment. To guarantee perfect mechanical connection between the blade 20 and the element 22, it is preferable not to provide a removable connection at this level, which implies placing it between the part 12 and the element 22. In the mode of embodiment shown in FIG. 5, the element 22 comprises a base 35 designed to be secured to a fixed base 36 permanently fixed to the part 12. Since base 35 is especially stressed in bending, it would be advantageous to provide means fixation close to the median plane. In FIG. 5, these fixing means are screws which pass through holes 36 made near the wings of the beam constituting the element 22. To reinforce the beam in the central part, where it receives the maximum stresses, the base 35 is advantageously provided with a rib 37 parallel to the axis 14, which engages with play in a groove formed in the fixed base 34.

On donnera mainstenant, à titre d'exemple nullement limitatif, les caractéristiques d'une structure destinée à supporter une pièce 12 constituée par un miroir ayant une masse de 14 kg, la structure devant supporter une accélération de 50 g sans- que les contraintes n'atteignent la limite élastique. We will now give, by way of non-limiting example, the characteristics of a structure intended to support a part 12 constituted by a mirror having a mass of 14 kg, the structure having to support an acceleration of 50 g without the constraints n 'reach the elastic limit.

On peut notamment utiliser dans ce but une lame constituée par un V dont chaque branche a une largeur.de 13 mm et deux épaisseurs de 4 et 0,8 mm, les deux lames faisant un angle de 1060 . L'élément à faible rigidité 22 est constitué par une poutre à sect-ion en croix dont les lames ont respectivement une largeur de 70 et de 50 mm, l'épaisseur étant dans les deux cas de 0,55 mm. In particular, it is possible to use a blade formed by a V, each branch of which has a width of 13 mm and two thicknesses of 4 and 0.8 mm, the two blades making an angle of 1060. The element with low rigidity 22 is constituted by a beam with cross-ion cross whose blades have respectively a width of 70 and 50 mm, the thickness being in both cases of 0.55 mm.

L'élément 22 présente alors une rigidité en torsion k ez = 22,4 mN/Rad, alors que sa rigidité suivant les directions x et y est de l'ordre de 107N/m. La lame destinée à assurer la flexibilité en flexion suivant l'axe z, présente un coefficient Kz de l'ordre de 104 N/m, tandis que sa rigidité dans les autres directions est de l'ordre de 107 N/m. The element 22 then has a torsional stiffness k ez = 22.4 mN / Rad, while its stiffness in the directions x and y is of the order of 107N / m. The blade intended to provide flexibility in bending along the z axis, has a coefficient Kz of the order of 104 N / m, while its rigidity in the other directions is of the order of 107 N / m.

Sa rigidité en torsion, inférieure à 20 et à 10 mN/rad autour des axes y et x, est de l'ordre de 2300 mN/rad autour de l'axe z. On arrive à des fréquences propres du miroir dépassant 270 Hz dans les directions x et y. Its torsional rigidity, less than 20 and 10 mN / rad around the y and x axes, is around 2300 mN / rad around the z axis. We arrive at natural frequencies of the mirror exceeding 270 Hz in the x and y directions.

Claims

1. Structure for fixing a part (12) to a support (10) in an invariable position relative to the support, comprising at least three connecting devices distributed angularly around an axis (14) of the part and comprising a blade having an embedding connection with the support, the blade being formed and oriented so as to have a much higher flexural rigidity in the circumferential and axial directions than in the radial direction with respect to said axis, characterized in that the blade (20) is positively attached to the part (12) by the intermediary of an element (22) whose torsional rigidity around a radial direction relative to the axis is much lower than its flexural rigidity and in torsion with respect to the directions perpendicular to the previous one.

2. Structure according to claim 1, characterized in that the blade (20) is V-shaped whose plane is tangential with respect to the axis, the arms of which have an embedding connection with the support at their end and the top of which has an embedding connection with the element with low e ridiculity, 1 twist (22).

3. Structure according to claim 1 or 2, characterized in that the element with low torsional rigidity (22) has a constitution of a star-shaped section beam with several branches.

4. Structure according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each blade (20) is fixed to said element (22) by means of a universal joint with a low range of angular movement, provided with means (27, 28) locking in a position where no stress other than support is exerted by the structure on the part.

5. Structure according to claim 4, characterized in that the universal joint consists of a ball joint having a male element in one piece with a base plate of said element with low torsional rigidity and a female part in one piece with blade (20).

6. Structure according to any one of the preceding claims, characterized in that the element with low torsional rigidity is in one piece with a movable base (35) which can be joined to a fixed base (34) permanently fixed to the room.

7. Application of the structure according to any one of the preceding claims to the fixing of a mirror on a satellite.