FR2534616A1

FR2534616A1 - Automatic locking device for mechanically operated door

Info

Publication number: FR2534616A1
Application number: FR8217261A
Authority: FR
Inventors: Alexandre Georgelin
Original assignee: Faiveley Enterprises SA; Faiveley SA
Current assignee: Faiveley Enterprises SA; Faiveley Transport SA
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1984-04-20
Also published as: FR2534616B1

Abstract

The device acts on the transmission means 16, 17, between a motor 2 operating the door and the leaf to be operated. The transmission means are subdivided into a primary stage to which a cam 28 is connected, and a secondary stage to which a locking disk 6 is connected, this locking disk being coaxial with the cam. A rotational coupling connects, with a certain play, the cam 28 driven by the motor and the locking disk 6 driving the leaf. The device furthermore comprises an oscillating latch 32 capable of engaging with notches 7 in the disk 6 but able to be raised from these notches by slopes 112 of the cam 28 when the latter advances on the disk 6 in the direction 8 of rotation to be prohibited. Use for ensuring release without requiring the use of a powerful electro-magnet.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour verrouiller et déverrouiller automatiquement une porte actionnée mécaniquement, notamment au moyen d'un moteur électrique. Dans de nombreuses applications, on souhaite non seulement qu'une porte puisse être actionnée mécaniquement mais en outre qu'elle ne puisse pas être actionnée d'une autre manière, et notamment manuellement. Dans certains cas, il suffit de n'interdire que certaines des manoeuvres manuelles. Par exemple, si l'on désire fermer un local à toute personne n'ayant pas accè-s aux moyens d'actionnement mécaniques,il suffit que le dispositif de verrouillage s'oppose à l'ouverture manuelle. The present invention relates to a device for automatically locking and unlocking a mechanically actuated door, in particular by means of an electric motor. In many applications, it is desired not only that a door can be actuated mechanically but also that it cannot be actuated in any other way, and in particular manually. In some cases, it is sufficient to prohibit only some of the manual operations. For example, if one wishes to close a room to anyone who does not have access to the mechanical actuation means, it is sufficient for the locking device to oppose manual opening.

Par contre, s'il s'agit d'une porte tendant à passer par gravité de la position d'oúverture à la position de fermeture, le dispositif de verrouillage devra, pour des questions de sécurité, s'opposer aux mouvements de fermeture de la porte, mais non nécessairement aux mouvements d'ouverture.On the other hand, if it is a door tending to pass by gravity from the open position to the closed position, the locking device must, for safety reasons, oppose the closing movements of the door, but not necessarily at opening movements.

Pour que l'actionnement mécanique de la porte présente tout son intérêt, c'est-à-dire permette la manoeuvre de la porte sans aucune intervention directe, il est nécessaire que le verrouillage et le déverrouillage s'effectuent automatiquement lorsque l'on met en service le mécanisme d'actionnement. En outre, dans certaines applications au moins, la porte ne comporte pas elle- même de mécanisme de verrouillage et pour diverses raisons, celui-ci est reporté sur le mécanisme de commande. For the mechanical actuation of the door to be of great interest, that is to say allows the door to be maneuvered without any direct intervention, it is necessary that the locking and unlocking is carried out automatically when in operation the actuation mechanism. Furthermore, in at least some applications, the door itself does not include a locking mechanism and for various reasons, this is transferred to the control mechanism.

On sait à cet effet prévoir sur l'arbre -d'entrai- nement un pene sollicité par gravité ou par ressort dans des gâches solidaires d'un organe rotatif lié au moteur. Un électro aimant dont l'alimentation est subordonnée à celle du moteur sollicite, lorsqu'il est alimenté, le péne hors des gâches. To this end, it is known to provide on the drive shaft a bolt stressed by gravity or by spring in strikes secured to a rotary member linked to the motor. An electromagnet, the power supply of which is subordinated to that of the motor, urges it out of the strikes when it is supplied.

Cependant, lorsque le pêne doit être extrait de la gâche, il peut y avoir une pression importante au contact entre le pene et la gâche. C'est le cas notamment si la porte tend à se déplacer par gravité. However, when the bolt must be removed from the strike, there can be significant pressure on contact between the bolt and the strike. This is particularly the case if the door tends to move by gravity.

L'électro-aimant doit donc être apte à vaincre l'effort de rappel auquel s'ajoute ce frottement, alors qu'il est dans celle de ses positions extrêmes où il est le moins efficace. Dans les dispositifs connus, on est donc amené par sécurité à prévoir un électro-aimant d'une taille considérable dont le coût et la consomma tion en courant sont prohibitifs.The electromagnet must therefore be able to overcome the return force to which this friction is added, while it is in that of its extreme positions where it is the least effective. In known devices, it is therefore necessary for safety to provide an electromagnet of a considerable size whose cost and current consumption are prohibitive.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif simple n'impliquant qu'une très faible consommation d'énergie pour le deverrouillage. The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a simple device involving only a very low energy consumption for unlocking.

Suivant l'invention, le dispositif pour verrouiller et déverrouiller automatiquement une porte actionnée par un mécanisme comprenant un moteur et des moyens de transmission entre le moteur et le vantail ou les vantaux de la porte, ce dispositif agissant sur les moyens de transmission et comprenant des moyens du type pêne et gâche associés à des moyens efficaces, du moins lorsque le moteur est à l'arrêt, pour engager le pêne dans la gâche, est caractérisé en ce qu'il comprend un couplagereliantavecuncerttin jeu un étage primaire et un étage secondaire des moyens de transmission, en ce que les moyens du type pêne et gâche coopèrent avec l'étage secondaire, et en ce que l'étage primaire, entraî- né par le moteur, porte des moyens pour transformer le décalage permis par le couplage entre les étages primaire et secondaire en. une levée interdisant au pêne d'occuper la gâche. According to the invention, the device for automatically locking and unlocking a door actuated by a mechanism comprising a motor and transmission means between the motor and the door leaf or leaves, this device acting on the transmission means and comprising means of the bolt and keeper type associated with effective means, at least when the engine is stopped, to engage the bolt in the keeper, is characterized in that it comprises a coupling coupling with a set of primary stages and a secondary stage of transmission means, in that the bolt and strike type means cooperate with the secondary stage, and in that the primary stage, driven by the motor, carries means for transforming the offset allowed by the coupling between the primary and secondary floors in. a lift preventing the bolt from occupying the strike.

Le pène étant supposé engagé dans la gache, lorsqu' on met en route le moteur dans le sens où la manoeuvre manuelle est interdite, seul l'étage primaire démarre car l'étage secondaire est retenu par le pène. Il s'ensuit entre les étages primaire et secondaire un décalage permis par le couplage, ce qui provoque la levée du pene et libère l'étage secondaire. Il y a ensuite entraînement direct de l'étage secondaire, et donc du vantail par le moteur. Since the bolt is assumed to be engaged in the keeper, when the engine is started in the direction where manual operation is prohibited, only the primary stage starts because the secondary stage is retained by the bolt. It follows between the primary and secondary stages a shift allowed by the coupling, which causes the lifting of the bolt and frees the secondary stage. Then there is direct drive of the secondary stage, and therefore of the leaf by the motor.

Lorsque l'on arrête le moteur, le pêne n'est pas nécessairement en face de la gâche. D'autre part, si le couplage assure même sans effort de transmission le jeu entre les étages primaire et secondaire, les étages demeurent en fin de fonctionnement dans leur position relative interdisant au pêne d'occuper la gâche. Le mécanisme n'est donc pas nécessairement verrouillé dès que l'on arrête le moteur. Ceci est sans inconvénient et a même l'avantage de favoriser le redémarrage ultérieur s'il a lieu dans le même sens car la phase de déverrouillage n'a pas lieu.Cependant si, moteur à l'arrêt, une personne tente de manoeuvrer le vantail dans la direction interdite, alors l'étage secondaire, grâce au jeu permis par le couplage, regagne son retard dans cette direction par rapport à l'étage primaire, à moins que cela n'ait déjà eu lieu du fait du couplage lui-même tendant à revenir vers une position neutre. Quoiqu'il en soit, les étages primaire et secondaire reprennent leur position relative où le pène pénètre-dans la première gâche qui passe devant lui. La manoeuvre manuelle dans la direction interdite est donc bien impossible. When the engine is stopped, the bolt is not necessarily in front of the strike plate. On the other hand, if the coupling ensures even without transmission effort the clearance between the primary and secondary stages, the stages remain at the end of operation in their relative position preventing the bolt from occupying the keeper. The mechanism is therefore not necessarily locked as soon as the engine is stopped. This is without inconvenience and even has the advantage of favoring subsequent restarting if it takes place in the same direction because the unlocking phase does not take place. However if, with the engine stopped, a person tries to operate the leaf in the prohibited direction, then the secondary stage, thanks to the clearance allowed by the coupling, regains its delay in this direction relative to the primary stage, unless this has already occurred due to the coupling itself even tending to return to a neutral position. Anyway, the primary and secondary stages resume their relative position where the bolt enters the first keeper that passes in front of it. Manual operation in the prohibited direction is therefore quite impossible.

Il est avantageux d'utiliser un couplage tendant en permanence à ramener les étages primaire et secondaire vers une position relative neutre où le pène peut pénétrer dans la gâche. Il est alors aisé d'interdire toute manoeuvre non autorisée dans les deux sens, des lors que les structures du pène et de la gâche s'y prêtent et que tout décalage dans un sens ou dans l'autre entre les deux étages can mande lalevée du pène. It is advantageous to use a coupling tending permanently to bring the primary and secondary stages towards a neutral relative position where the bolt can penetrate into the keeper. It is then easy to prohibit any unauthorized maneuver in both directions, as soon as the structures of the bolt and the keeper lend themselves to it and any shift in one direction or the other between the two stages can be ordered of the bolt.

Par contre, Si le blocage n'est nécessaire que dans un seul sens, il est aisé de faire en sorte que le décalage entre les étage ne puisse avoir lieu que dans un seul sens,- ou alors qu'il soit inopé- rant pour lever le pène dans l'un des sens. On the other hand, if the blocking is only necessary in one direction, it is easy to ensure that the shift between the stages can only take place in one direction, - or when it is ineffective for lift the bolt in one direction.

Si le vantail ne peut être manoeuvré que moyennant un certain effort, le décalage assuré par le couplage subsiste pendant toute la manoeuvre et le pêne ne peut donc à aucun moment pénétrer dans la gâche. Par contre, si un faible effort suffit à mouvoir le vantail après son démarrage, il peut n'y avoir décalage qu'au démarrage. Si le dispositif est prévu avec une gâche rotative ou avec une série de gâches linéaires permettant de verrouiller la porte, non seulement dans ses positions extrêmes mais dans un grand nombre de positions intermédiaires, il est alors souhaitable d'éviter que faute de décalage dans le couplage par l'effort strictement nécessaire à la manoeuvre, il se produise au passage de chaque position intermédiaire, un verrouillage éphémère immédiatement suivi d'un processus de déverrouillage par déformation du couplage.On remédie très simplement à cela en prévoyant des moyens électriques alimentés en même temps que le moteur pour maintenir le pêne en position rétractée, hors de la gâche de façon que dès que le pêne a quitté la gâche et tant que le moteur est alimenté, il ne puisse plus regagner la gâche. De préférence, ces moyens électri ques comprennent un électro-aimant agissant sur le pêne, sensiblement dans la direction de son mouvement relativement à la gâche. Ainsi, après que la déformation du couplage a permis d'extraire le pêne de la gâche, l'électro-aimant peut écarter légèrement le pêne des moyens qui le sollicitent en position rétractée, de façon à éviter un frottement tout au long de chaque manoeuvre. On notera cependant qu'il suffit que l'électro-aimant ait une puissance très faible car il n' a pas à fournir lteffort d'extraction du pêne hors de la gâche. En outre, si le vantail n'est soumis à aucun effort lorsqu'il est à l'arrêt, dans la plupart des cas, la gâche ne s'arrête pas en face du pêne et le verrouillage n'a donc pas effectivement lieu. Ainsi, dès que l'on remet le moteur en route, l'électro-aimant attire immédiatement le pêne à lui et le processus de déverrouillage n'a donc pas lieu non plus. If the leaf can only be operated with a certain effort, the offset provided by the coupling remains during the whole operation and the bolt cannot therefore at any time penetrate into the keeper. On the other hand, if a little effort is enough to move the leaf after it has started, there can be a delay only at start-up. If the device is provided with a rotary keeper or with a series of linear keepers making it possible to lock the door, not only in its extreme positions but in a large number of intermediate positions, it is then desirable to avoid that for lack of offset in the coupling by the force strictly necessary for the operation, it occurs on passing from each intermediate position, an ephemeral locking immediately followed by an unlocking process by deformation of the coupling. This is very simply remedied by providing electrical means supplied with same time as the engine to keep the bolt in the retracted position, out of the strike so that as soon as the bolt has left the strike and as long as the engine is powered, it can no longer regain the strike. Preferably, these electrical means comprise an electromagnet acting on the bolt, substantially in the direction of its movement relative to the keeper. Thus, after the deformation of the coupling has made it possible to extract the bolt from the strike, the electromagnet can slightly separate the bolt from the means which urge it in the retracted position, so as to avoid friction throughout each maneuver. . Note, however, that it is sufficient for the electromagnet to have a very low power since it does not have to provide the effort for extracting the bolt from the keeper. In addition, if the leaf is not subjected to any force when it is stopped, in most cases, the strike does not stop in front of the bolt and the locking therefore does not effectively take place. Thus, as soon as the engine is started again, the electromagnet immediately attracts the bolt to it and the unlocking process therefore does not take place either.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:
- la figure 1 est une vue d'un premier mode de réalisation de l'invention, en coupe longitudinale selon le plan I-I de la figure 2;
- la figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1 en coupe transversale, selon le plan II-II de la figure 1;
- les figures 3 à 5 sont des vues du dispositif de la figure 1 en coupe transversale, selon le plan
III-III de la figure 1 montrant trois étapes du déverrouillage; et
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 1 mais concernant un second mode de réalisation de l'invention.In the appended drawings, given by way of nonlimiting examples:
- Figure 1 is a view of a first embodiment of the invention, in longitudinal section along the plane II of Figure 2;
- Figure 2 is a view of the device of Figure 1 in cross section, along the plane II-II of Figure 1;
- Figures 3 to 5 are views of the device of Figure 1 in cross section, according to the plan
III-III of Figure 1 showing three stages of unlocking; and
- Figure 6 is a view similar to Figure 1 but relating to a second embodiment of the invention.

Dans l'exemple des figures 1 à 5, le dispositif de verrouillage et déverrouillage automatiques est associé à un mécanisme pour manoeuvrer le vantail d'une porte (non représentée) et couplé mécaniquement à un arbre 1 L'entrainement se fait à partir d'un moteur électrique 2 ayant un arbre desortie 3 ayant même axe X-X que l'arbre 1. In the example of FIGS. 1 to 5, the automatic locking and unlocking device is associated with a mechanism for operating the leaf of a door (not shown) and mechanically coupled to a shaft 1 The drive is carried out from an electric motor 2 having an output shaft 3 having the same axis XX as the shaft 1.

Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif de verrouillage et déverrouillage comprend un disque de verrouillage 6 fixé à l'extrémité de l'arbre 1 dirigée vers le moteur 2. Le disque 6 présente deux découpes 7 constituant les gâches de verrouillage. As shown in Figures 1 and 2, the locking and unlocking device comprises a locking disc 6 fixed to the end of the shaft 1 facing the motor 2. The disc 6 has two cutouts 7 constituting the locking strikes.

Dans l'exemple représenté, dans lequel on ne désire, lorsque le moteur 2 n'est pas alimenté, interdire que le mouvement de la porte dans un seul sens, à savoir celui correspondant à la rotation de l'arbre 1 dans le sens de la flèche 8 de la figure 2, les gâches 7 consistent en deux décrochements diamétralement opposés portés par un même plan axial. Les décrochements 7 assurent chacun la transition entre une zone basse cylindrique 9 du pourtour du disque 6, relativement rapprochée de l'axe X-X, et une zone haute cylindrique 11 plus éloignée de l'axe X-X. Les paires de zones9, 11 qui ne sont pas raccordées par un décrochement 7 le sont par une rampe plane 12 tangente à la zone 9. Comme le montrent les flèches 14 (figure 2), la surface desdécrochements 7 regarde dans le sens circonférentiel de la rotation 8 qui peut être interdite.In the example shown, in which it is desired, when the motor 2 is not supplied, to prohibit only the movement of the door in one direction, namely that corresponding to the rotation of the shaft 1 in the direction of the arrow 8 in FIG. 2, the keepers 7 consist of two diametrically opposite recesses carried by the same axial plane. The recesses 7 each provide the transition between a low cylindrical zone 9 around the periphery of the disc 6, relatively close to the axis X-X, and a high cylindrical zone 11 further from the axis X-X. The pairs of zones 9, 11 which are not connected by a recess 7 are connected by a flat ramp 12 tangent to the zone 9. As shown by the arrows 14 (FIG. 2), the surface of the recesses 7 looks in the circumferential direction of the rotation 8 which can be prohibited.

Les moyens de verrouillage proprement dits comprennent encore un loquet 13 monté à pivotement autour d'un axe Y-Y parallèle à l'axe X-X. Le loquet 13 peut prendre autour de l'axe Y-Y diverses positions dans lesquelles il est sensiblement tangent aux zones 9 ou 11, son extrémité libre étant dirigée en sens circonférentiel opposé à celui correspondant à la rotation 8 qui doit être interdite lorsque le moteur est à l'arrêt. The actual locking means also include a latch 13 pivotally mounted about an axis Y-Y parallel to the axis X-X. The latch 13 can take around the axis YY various positions in which it is substantially tangent to the zones 9 or 11, its free end being directed in a circumferential direction opposite to that corresponding to the rotation 8 which must be prohibited when the engine is at the stop.

Le loquet 13 est sollicité en permanence par son propre poids vers une position de verrouillage représentée en traits pleins à la figure 2, dans laquelle il repose sur l'une des zones 9. Grâce à des moyens qui seront décrits en détail plus loin, le loquet 13 peut être amené à l'encontre du rappel exercé par son propre poids en une position de déverrouillage représentée en pointillés à la figure 2, dans laquelle il est entièrement hors de contact des zones 9 et 11.The latch 13 is permanently urged by its own weight towards a locking position shown in solid lines in FIG. 2, in which it rests on one of the zones 9. Thanks to means which will be described in detail below, the latch 13 can be brought against the return exerted by its own weight in an unlocked position shown in dotted lines in FIG. 2, in which it is completely out of contact with zones 9 and 11.

Conformément à l'invention, la sortie 3 du moteur 2 et tous les éléments solidaires d'elle constituent un étage primaire de transmission 16, tandis que l'arbre 1, le disque 6 et tous les éléments qui sont solidaires d'eux, constituent un étage secondaire de transmission 17. En outre, les étages primaires 16 et secondaires 17 sont reliés par un couplage rotatif déformable 18 comprenant un ressort hélicoïdal 19 d'axe X-X dont les extrémités sont fixées aux étages de transmission 16 et 17 respecti- vement. Du côté de l'étage 17, un manchon 21 claveté en bout d'arbre 1, porte à son extrémité dirigée vers le moteur 2 un embout tronconique 22 se rétrécissant vers le moteur 2. Du côté opposé au moteur 2, le manchon 22 forme un épaulement 23 suivi d'une portée cylindrique 24.Le disque 6 est monté sur la portée 24 et appuyé contre l'épaulement 23, et relié par des tirants axiaux 26 à une bague 27 qui entoure l'embout 22 à une certaine distance radiale de ce dernier. L'extrémité du ressort 19 est pincée entre la surface latérale de l'embout tronconique 22 et la paroi interne de la bague 27 qui présente une conicité correspondant à celle de l'embout 22. According to the invention, the output 3 of the motor 2 and all the elements integral with it constitute a primary transmission stage 16, while the shaft 1, the disc 6 and all the elements which are integral with them, constitute a secondary stage of transmission 17. In addition, the primary stages 16 and secondary 17 are connected by a deformable rotary coupling 18 comprising a helical spring 19 of axis XX whose ends are fixed to the stages of transmission 16 and 17 respectively. On the side of the stage 17, a sleeve 21 keyed at the end of the shaft 1, carries at its end directed towards the motor 2 a frustoconical end piece 22 tapering towards the motor 2. On the side opposite to the motor 2, the sleeve 22 forms a shoulder 23 followed by a cylindrical bearing 24.The disc 6 is mounted on the bearing 24 and pressed against the shoulder 23, and connected by axial tie rods 26 to a ring 27 which surrounds the end piece 22 at a certain radial distance of the last. The end of the spring 19 is pinched between the lateral surface of the frustoconical end piece 22 and the internal wall of the ring 27 which has a conicity corresponding to that of the end piece 22.

Du côté de l'étage primaire 16, l'arbre 3 est rendu solidaire en rotation d'une came 28. On the side of the primary stage 16, the shaft 3 is made to rotate with a cam 28.

L'extrémité du ressort 19 est fixéeàl'étageprimaire pourunarrangement d'embout 22, de bague 27 et de tirant 26, symétrique, relativement au plan médian transversal du couplage, de celui utilisé pour fixer le ressort 19 à l'étage secondaire 17. Pour cette fixation, la came 28 joue le rôle joué par le disque 6 à l'étage secondaire. The end of the spring 19 is fixed to the primary stage for an arrangement of end piece 22, of ring 27 and of tie rod 26, symmetrical, relative to the transverse median plane of the coupling, of that used to fix the spring 19 to the secondary stage 17. For this fixing, the cam 28 plays the role played by the disc 6 on the secondary stage.

L'arbre 3 est prolongé à l'intérieur du ressort 19 jusqu'à proximité immédiate de l'embout 22 porté par l'arbre 1, et présente à son extrémité un ergot radial 29 qui, lorsque le ressort 19 est détendu est diamétralement opposé à un ergot axial 31, porté par l'embout 22 de l'arbre 1 et se trouvant dans la trajectoire de l'ergot 29; Les ergots 29 et 31 limitent le jeu rotatif permis par le couplage 18 et assurent la manoeuvre à l'aide du moteur 2 en cas de rupture du ressort 19. The shaft 3 is extended inside the spring 19 as close as possible to the end piece 22 carried by the shaft 1, and has at its end a radial lug 29 which, when the spring 19 is relaxed is diametrically opposite to an axial lug 31, carried by the end piece 22 of the shaft 1 and being in the path of the lug 29; The lugs 29 and 31 limit the rotary clearance allowed by the coupling 18 and ensure the operation using the motor 2 in the event of the spring 19 breaking.

Comme le montre la figure 1, le loquet 13 fat partie d'une palette plane 32, parallèle à l'axe X-X et montée à pivotement selon l'axe Y-Y dans un étrier 33 fixé par sa partie centrale à un bâti 34. La palette 32 s'étend tout le long du couplage 18 et sa partie 36 située en face de la came 28 constitue un moyen de commande
pour le loquet 13.As shown in Figure 1, the latch 13 fat part of a flat pallet 32, parallel to the axis XX and pivotally mounted along the axis YY in a bracket 33 fixed by its central part to a frame 34. The pallet 32 extends all along the coupling 18 and its part 36 located opposite the cam 28 constitutes a control means
for latch 13.

Comme le montrent les figures 3 à 5, la came 28 est identique au disque de verrouillage 6, mais elle est retournée par rapport au disque de verrouillage 6. Ainsi, la came 28, qui présente comme le disque 6 deux zones basses 109, deux zones hautes 111, deux décrochements 107 et deux rampes 112, a ces rampes 112 qui regardent dans le sens de la rotation 8 qui peut être interdite, comme le montrent les flèches 114 (Fig.3). As shown in FIGS. 3 to 5, the cam 28 is identical to the locking disc 6, but it is turned over relative to the locking disc 6. Thus, the cam 28, which has, like the disc 6, two low zones 109, two high areas 111, two recesses 107 and two ramps 112, these ramps 112 which look in the direction of rotation 8 which can be prohibited, as shown by the arrows 114 (Fig.3).

Quand le ressort 19 est détendu, et que les ergots 29 et 31 sont diamétralement opposés, ou que, en d'autres termes, le couplage 18 assure à l'étage primaire 16 du jeu relativement à l'étage secondaire dans le sens de rotation 8 à interdire, chaque décrochement 7 du disque de verrouillage 6 est aligné axialement avec l'une des zones basses 109 de la came 28, et plus précisément avec la jonction entre la zone basse 109 et la rampe 112 adjacente. Cette position relative des étages primaires 16 et secondaires 17 est appelée ci-après "position neutre" (figures 2 et 3). When the spring 19 is relaxed, and the lugs 29 and 31 are diametrically opposite, or that, in other words, the coupling 18 ensures the primary stage 16 of the game relative to the secondary stage in the direction of rotation 8 to be prohibited, each step 7 of the locking disc 6 is axially aligned with one of the lower zones 109 of the cam 28, and more precisely with the junction between the lower zone 109 and the adjacent ramp 112. This relative position of the primary 16 and secondary 17 stages is hereinafter called "neutral position" (FIGS. 2 and 3).

Comme le montre la figure 3, les rampes 112 s'détendent autour de l'axe XX sur un angle A voisin de 300,
et en tout cas inférieur à l'angle que doit parcourir depuis la position neutre l'ergot 29 dans le sens 8 pour rencontrer l'ergot 31 (figure 1).As shown in FIG. 3, the ramps 112 extend around the axis XX over an angle A close to 300,
and in any case less than the angle that the pin 29 must travel from the neutral position in the direction 8 to meet the pin 31 (Figure 1).

Les zones basses 109 de la came 28 s'étendent chacune sur un angle B de l'ordre de 900. On assure ainsi que le verrouillage peut avoir lieu même si pour une raison quelconque, notamment inertie après l'arrêt du moteur, l'étage secondaire 17 est en avance sur l'étage 16, dans le sens de rotation 8. The low areas 109 of the cam 28 each extend over an angle B of the order of 900. It is thus ensured that the locking can take place even if for some reason, in particular inertia after the engine has stopped, the secondary stage 17 is ahead of stage 16, in the direction of rotation 8.

Pour simplifier la construction, le disque 6 et la came 28 sont rigoureusement identiques, mais retournés l'un par rapport à l'autre pour assurer que les rampes 112 de la came 28 et les décrochements 7 du disque 6 regardent tous deux dans le sens de la rotation 8 à interdire comme on l'a exposé plus haut. Le disque 6 et la came 28 présentent tous deux quatre encoches périphériques réparties angulairement 37,-servant à accueillir les tirants 26. To simplify construction, the disc 6 and the cam 28 are strictly identical, but turned over with respect to each other to ensure that the ramps 112 of the cam 28 and the recesses 7 of the disc 6 both look in the direction of rotation 8 to be prohibited as explained above. The disc 6 and the cam 28 both have four peripheral notches angularly distributed 37, serving to receive the tie rods 26.

Comme lemontrent les figures 2 à 5, au-dessus de la palette 32, un électro-aimant 38 est fixé à une languette 39 prolongeant la partie centrale de l'étrier 33. As shown in FIGS. 2 to 5, above the pallet 32, an electromagnet 38 is fixed to a tongue 39 extending the central part of the stirrup 33.

L'électro-aimant 38 est branché de façon à être automatiquement mis en service et arrêté en même temps que le moteur 2. Lorsqu'il est en service, l'électro-aimant 38 agit dans la direction du mouvement de la palette 32 et tend à attirer celle-ci vers lui. Sa face active 41 est disposée de telle manière que la face supérieure de la palette 32 peut venir s'y coller dans la position représentée en pointillés à la figure 5, et la face inférieure de la palette 32 est alors à une distance telle de l'axe X-X qu'elle ne peut avoir de contact avec les zones hautes Il et 111 du disque 6 et de la came 28.The electromagnet 38 is connected so as to be automatically put into service and stopped at the same time as the motor 2. When it is in service, the electromagnet 38 acts in the direction of movement of the pallet 32 and tends to draw it towards him. Its active face 41 is arranged in such a way that the upper face of the pallet 32 can stick to it in the position shown in dotted lines in FIG. 5, and the lower face of the pallet 32 is then at a distance such as 1 axis XX that it cannot have contact with the high zones II and 111 of the disc 6 and of the cam 28.

Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante:
Lorsque le moteur 2 n'est pas alimenté, l'électro- aimant 38 ne l'est pas non plus, et la palette 32 pend librement sur le disque 6 et/ou la came .28. Le ressort 19 est détendu, et les étages 16 et 17 sont dans leur position relative neutre. Le vantail de porte peut se déplacer librement dans un sens correspondant à la rotation des étages 16 et 17 en sens contraire de la flèche 8 (figure 3). Par contre, si le vantail est soumis à effort dans le sens correspondant à la rotation selon la flêche 8, alors l'étage 17 ne pourra effectuer au maximum qu'une rotation des1800, jusqu'à ce que l'extrémité libre de la palette 32 soit en appui contre l'un des décrochements 7 du disque 6.En effet, dans cette hypothèse, les décrochements 7 sont alignés axialement avec les jonctions entre les zones basses 109 et les rampes 112 de la came 28.The device which has just been described operates as follows:
When the motor 2 is not supplied, neither is the electromagnet 38 and the pallet 32 hangs freely on the disc 6 and / or the cam. 28. The spring 19 is relaxed, and the stages 16 and 17 are in their neutral relative position. The door leaf can move freely in a direction corresponding to the rotation of stages 16 and 17 in the opposite direction to arrow 8 (Figure 3). On the other hand, if the leaf is subjected to force in the direction corresponding to the rotation according to the arrow 8, then the stage 17 will be able to carry out at most only one rotation des1800, until the free end of the pallet 32 is in abutment against one of the recesses 7 of the disc 6. Indeed, in this hypothesis, the recesses 7 are axially aligned with the junctions between the low areas 109 and the ramps 112 of the cam 28.

Comme le montre la figure 3, la came 28 n'empêche donc pas l'appui de la palette 32 contre l'un des décrochements 7 du disque 6.As shown in FIG. 3, the cam 28 therefore does not prevent the pallet 32 from pressing against one of the recesses 7 of the disc 6.

Si on met en marche le moteur 2 dans le sens de la flèche 8, seul l'étage primaire 16 entraînant la came 28 peut d'abord démarrer. En effet, l'étage secondaire 17 est toujours immobilisé par l'engagement de la plaquette 32 contre le décrochement 7. La rotation de la came 28 fait progressivement passer la rampe 112 sous la palette 32, ce qui soulève la palette 32, comme le montre la figure 4. If the engine 2 is started in the direction of arrow 8, only the primary stage 16 driving the cam 28 can start first. In fact, the secondary stage 17 is always immobilized by the engagement of the plate 32 against the setback 7. The rotation of the cam 28 progressively passes the ramp 112 under the pallet 32, which lifts the pallet 32, as the shows figure 4.

Comme le montre la-figure 5, quand la jonction entre la rampe 112 et la zone haute 111 coincident avec le bord de la palette 32, celle-ci est dégagée du décroche- ment 7. L'étage secondaire 17 est donc déverrouillé. As shown in FIG. 5, when the junction between the ramp 112 and the upper zone 111 coincides with the edge of the pallet 32, the latter is released from the recess 7. The secondary stage 17 is therefore unlocked.

Par ailleurs, l'électro-aimant 38 qui a été mis en fonctionnement en même temps que le moteur 2 est désormais assez puissant pour attirer à lui la palette 32 qui n'est plus sollicitée que par son propre poids, et en particulier n'est plus soumise à aucun frottement contre le décrochement 7.Furthermore, the electromagnet 38 which was put into operation at the same time as the motor 2 is now powerful enough to attract to it the pallet 32 which is no longer stressed except by its own weight, and in particular does not is no longer subject to any friction against detachment 7.

Dans la suite du mouvement, même si le ressort 19 ramène les étages 16 et 17 en position relative sensiblement neutre, la palette 32 ne peut revenir en position de verrouillage grâce à l'électro-aimaht 38. In the rest of the movement, even if the spring 19 returns the stages 16 and 17 to a substantially neutral relative position, the pallet 32 cannot return to the locking position thanks to the electromagnet 38.

En cas de rupture du ressort 19, ltentratnement du vantail s'effectue par appui mutuel des ergots 29 et 31, tandis que la palette 32, repoussée vers le haut par la rotation initiale de la came 28, est maintenue en position haute par ltélectro-aimant 38. In the event of spring 19 breaking, the leaf is driven by mutual support of the lugs 29 and 31, while the pallet 32, pushed upwards by the initial rotation of the cam 28, is held in the high position by electro- magnet 38.

Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 6, les éléments analogues au mode de réalisation des figures 1 à 5, portent les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. In the embodiment shown in Figure 6, elements similar to the embodiment of Figures 1 to 5, have the same reference numbers and will not be described again in detail.

Dans l'exemple de la figure 6, les étages primaire. 16 et secondaire 17 sont reliés avec jeu par un couplage 218 comprenant un disque de verrouillage 206 fixé en rotation à l'arbre 1 et présentant sur son pourtour des décrochements 207 analogues aux décrochements 7 du disque 6 des figures 1 à 5. Le couplage 218 comprend en outre un disque d'entraînement 228 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 3 du moteur 2, mais coulissable sur l'arbre 3. Le disque d'entratnement 228 est sollicité en permanence vers une position extrême éloignée du disque 206, par un ressort hélicoidal de compression 219 interposé entre les disques 206 et 228. En outre, les disques 206 et 228 sont reliés entre eux par une série de biellettes 251 toutes de la meme longueur, et articulées chacune aux disques 206 et 228 par des rotules 252.Les rotules 252 sont toutes disposées à la même distance de l'axe X-X. Quand le disque d'entrainement 228 est dans sa position extrême precitée, les biellettes 251 sont parallèles à l'axe X-X. Le dispositif comprend encore un pêne 213 constitué par une cornière dont un bord longitudinal 253 est articulée au bâti 34, selon un axe Z-Z horizontal et perpendiculaire à l'axe X-X et situé au-dessus du cylindre balayé par le disque d'entraînement 228 dans son coulissement sur l'arbre 3. In the example in Figure 6, the primary stages. 16 and secondary 17 are connected with play by a coupling 218 comprising a locking disc 206 fixed in rotation to the shaft 1 and having on its periphery recesses 207 similar to the recesses 7 of the disc 6 of Figures 1 to 5. The coupling 218 further comprises a drive disc 228 integral in rotation with the output shaft 3 of the motor 2, but slidable on the shaft 3. The drive disc 228 is permanently biased towards an extreme position remote from the disc 206, by a helical compression spring 219 interposed between the discs 206 and 228. In addition, the discs 206 and 228 are connected together by a series of rods 251 all of the same length, and each articulated to the discs 206 and 228 by ball joints 252. The ball joints 252 are all arranged at the same distance from the axis XX. When the drive disc 228 is in its aforementioned extreme position, the links 251 are parallel to the axis X-X. The device also comprises a bolt 213 constituted by an angle iron whose longitudinal edge 253 is articulated to the frame 34, along a horizontal axis ZZ and perpendicular to the axis XX and located above the cylinder swept by the drive disc 228 in sliding on the shaft 3.

L'angle 254 de la cornière 213 est au contraire situé sur la trajectoire de coulissement du disque 228. Le loquet 213 tend par son propre poids à prendre une position de verrouillage (représentée en traits pleins à la figure 6), dans laquelle son aile libre 256 est sensiblement parallèle aux axes X-X et Z-Z, et peut venir en prise avec l'un des décrochements 207 du disque 206.The angle 254 of the angle iron 213 is on the contrary located on the sliding path of the disc 228. The latch 213 tends by its own weight to assume a locking position (shown in solid lines in Figure 6), in which its wing free 256 is substantially parallel to axes XX and ZZ, and can come into engagement with one of the recesses 207 of the disc 206.

Quand on met en route le moteur 2 dans le sens de la rotation interdite par le pêne 213, le disque 228 commence à tourner sans pouvoir entrainer le disque 206, de sorte que les biellettes 251 s'inclinent par rapport à l'axe X-X tandis que le disque 228 se rapproche du disque 206 en comprimant le ressort 219, le tout comme représenté dans la moitié inférieure de la figure 6. When the engine 2 is started in the direction of rotation prohibited by the bolt 213, the disc 228 begins to rotate without being able to drive the disc 206, so that the rods 251 tilt relative to the axis XX while that the disc 228 approaches the disc 206 by compressing the spring 219, the whole as shown in the lower half of FIG. 6.

Dans son mouvement vers le disque 206, le disque 228 rentre en contact avec l'arête 254 de la cornière 213 et fait pivoter celle-ci vers sa position de déverrouillage représentée en traits mixtes. Dès lors, les biellettes 251 assurent ltentraînement du disque 206 par le disque 228, tandis que le ressort 219 tend à écarter à nouveau les disques 206 et 228. Un électro-aimant tel que 38 peut également être prévu au-dessus de l'aile 256 de la cornière 213 pour retenir celle-ci en position déverrouillée une fois que le déverrouillage a eu lieu.In its movement towards the disc 206, the disc 228 comes into contact with the edge 254 of the angle iron 213 and rotates the latter towards its unlocking position shown in phantom. Consequently, the links 251 ensure the drive of the disc 206 by the disc 228, while the spring 219 tends to spread the discs 206 and 228 again. An electromagnet such as 38 can also be provided above the wing. 256 of the angle iron 213 to retain the latter in the unlocked position once the unlocking has taken place.

On a ainsi pu constater tout au long de la description que l'invention fournissait une structure qui exploite habilement la puissance du moteur 2 pour effectuer le déverrouillage au lieu d'avoir recours à de puissants moyens moteurs additionnels. It has thus been seen throughout the description that the invention provides a structure which skillfully exploits the power of the motor 2 to perform the unlocking instead of using powerful additional motor means.

Bien entendu, l'invention ntest pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples, sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown, and numerous modifications can be made to these examples, without departing from the scope of the invention.

C'est ainsi que, dans un mode de réalisation simplifié relativement à celui de la figure 1, le ressort 19 pourraît être supprimé, l'entraînement étant assuré dans un sens comme dans l'autre par les tenons 29 et 31. Thus, in a simplified embodiment relative to that of FIG. 1, the spring 19 could be eliminated, the drive being provided in one direction as in the other by the pins 29 and 31.

Mais il ne serait alors plus possible de manoeuvrer le vantail sans démontage du dispositif, en cas de rupture de l'un ou l'autre des tenons. However, it would then no longer be possible to operate the leaf without dismantling the device, in the event of one or the other of the tenons breaking.

Claims

1. Device for automatically locking and unlocking a door actuated by a mechanism comprising a motor (2) and transmission means (16, 17) between the motor and the door leaf or leaves to be operated, this device acting on the transmission means (16, 17) and comprising means of the bolt type (13, 213) and keeper (7, 207) associated with efficient means, at least when the engine (2) is stopped to engage the bolt (13, 213) in the waste (7, 207), characterized in that it comprises a coupling with clearance (18, 218) between a primary stage (16) -and a secondary stage (17) of the transmission means 3 in that the means of the bolt and strike type cooperate with the secondary stage (17), and in that the primary stage (16), entralé by the engine (2), carries means (28, 228, 251, 252 ) to transform the offset allowed by the coupling (18, 218) between the primary (16) and secondary (17) stages into a lift preventing the bolt (13, 213) from occupying the g donkey (7, 207).

2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises electrical means (38) supplied at the same time as the motor (2) to maintain the bolt (13) in the retracted position out of the keeper (7 ).

3. Device in accordance with claim 2, characterized in that these electrical means comprise an electromagnet (38) acting on the bolt (13) substantially in the direction of its movement relative to the keeper (7).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises elastic return means (19, 219) to a neutral position between the primary (16) and secondary (17) stages, in which the penetration of the bolt (13, 213) into the keeper (7, 207) is allowed.

5. Device according to claim 4, characterized in that the elastic return means (19) ensure the transmission of force between the primary (16) and secondary (17) stages.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises stops (29, 31) limiting the clearance between the primary (16) and secondary (17) stages.

7. Device according to one of claims 1 to 6, in which the transmission means are rotary, characterized in that it comprises a disc (6) linked in rotation to the secondary stage (17) and bearing the keeper (7) on its periphery, a cam (28) linked in rotation to the primary stage (16), and means (36) bearing on the cam (28) to control the bolt (13).

8. Device according to claim 7, which is effective only with respect to a direction of movement of the secondary stage (17), characterized in that the cam (28) has a zone (109) of suitable profile to allow the introduction of the bolt (13) in the keeper (7) when, due to the play in the coupling (18), the secondary stage (17) is ahead of the primary stage (16) in the aforementioned direction of movement (8).

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the control means (36) are an integral part of the bolt (13).

10. Device according to claim 9, characterized in that the bolt (13) is pivotally mounted about an axis (Y-Y) parallel to that of the cam (28) and the disc (6).

11. Device according to claim 10, characterized in that the bolt (13) is a pallet (32), in that the disc (6) and the cam (28) each comprise a transition zone (7, 112 ) looking in the circumferential direction (8) with regard to which the locking is effective and connecting a low zone (9, 109) relatively close to the axis (XX) and a high zone (11, 111) relatively distant from the axis (XX), in that the transition zone consists of a ramp (112) on the cam (28) and in a substantially radial recess (7) on the disc (6), and in that, in a position relative of the primary floors. (16) and secondary (17) in which the coupling (18) provides the primary stage of the game in the direction of rotation to be prohibited (8), the recess (7) of the disc (6) is axially aligned with the lower zone (109) of the cam (28).

12. - Device according to claim 11, characterized in that the disc (6) and the cam (28) are identical and turned one relative to the other.

13. Device according to one of claims 1 to 5, in which the transmission means are rotary, characterized in that it further comprises two co-axial elements (228, 206), linked respectively to the primary stage (16) and secondary (17), in that the element (228) linked to the primary stage (16) and axially slidable, in that the bolt (213) is located on its sliding path, and in that that. means for transforming the position difference between the primary (16) and secondary (17) stages into a lift comprise means (228, 251, 252) for transforming the position difference between the primary and secondary stages in a displacement axial of the primary element (228).

14. Device according to claim 13, characterized in that the means for transforming the position difference between the primary and secondary stages into an axial displacement of the element (228) linked to the primary stage (16) comprise fasteners (251) articulated to the two elements (206, 228) at a distance from the axis (X

X) means of transmission.