FR2534227A1 - Recuperateur de verres anti-bris pourvu d'un systeme de manutention et de vidange automatique - Google Patents

Recuperateur de verres anti-bris pourvu d'un systeme de manutention et de vidange automatique Download PDF

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN RECUPERATEUR DE VERRES EQUIPE D'UN SYSTEME ANTI-BRIS, ET ANTI-BRUITS, D'UN SYSTEME DE MANUTENTION A PREHENSION AUTOMATIQUE AINSI QUE D'UN SYSTEME DE COMMANDE A DISTANCE DE SA TRAPPE DE VIDANGE. IL COMPREND LE RECUPERATEUR PROPREMENT DIT EQUIPE DE SA RAMPE HELICOIDALE12 ANTI-BRIS, DE SA TRAPPE DE VIDANGE11, DE DEUX VERINS DE COMMANDE8 ET D'UNE PIECE DE PREHENSION AUTO-CENTREUSE30 QUI PERMET AU VERIN7 OU 29, COMMANDE PAR LE MANIPULATEUR, DE VENIR SE POSITIONNER CORRECTEMENT FACE AU CYLINDRE31 DU VERIN RECEPTEUR. PARMI LES APPLICATIONS LES PLUS INTERESSANTES DE L'INVENTION, ON PEUT CITER LA COLLECTE AU NIVEAU DES MUNICIPALITES DES VERRES USAGES POUR LEUR RECYCLAGE.

Description

L'invention concerne les récupérateurs destinés à la collecte des emballages non consignés du type bouteilles, bocaux, etc. en verre ou en plastique, en vue de leur re- cyclage.
Dans les recupérateurs connus, il n'exis@e pas de dispositif efficace permettant de lutter contre le bris des verres qui pourraient, s'ils ne sont pas @étériorés, être réintroduits dans les circuits dSutili3ation. De plus, la chute verticale ou sur des plans inclines est la source de nuisances sonores.
Les dispositifs d'ouverture automatique, généralement constitués de palpeurs mécaniques libérant un système de verrouillage, ne présentent pas une garantie absolue, des ouvertures inopinées du récupérateur peuvent survenir, libérant le contenu sur la voie publique avec tens les risques de dangers que- cela comporte.
Les systèmes de préhension par crochet, généralement utilisés, nécessitent une intervention manuelLe pour la mise en place des sécurités.
Le récupérateur selon l'invention, permes de remédier à ces inconvénients.
I1 permet la collecte des bouteilles, bocaux en verre, en limitant le bris de ceux-ci et, du fait qu'il nSy-a plus chute de l'objet collecté, mais descente progressive, la nuisance sonore est atténuée dans d'importantes proportions.
La manipulation pour transvasement du contenu du récupérateur dans un camion de ramassage peut s'effectuer sans intervention manuelle. Toutes les commandes s'effectuent dapuis le poste de commande de la grue du camion, donc à distance, qu'il s'agisse de la préhension du récupérateur ou de sa vidange. De plus, le récupérateur peut être posé à même le sol et ne nécessite aucune embase e réception
Le récupérateur ainsi conçu permet, dans un but déco- ratif, étant donné qu'il se trouve intégré dans un espace urbain, l'installation de deux Jardinières placées concentriquement ltune par rapport à l'autre et sur deux niveaux.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide d un mode de réalisation de récupérateurs représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, pour lesquels d'autres formes peuvent être prévues sans pour cela sortir du cadre de l'invention, sur les dessins annexés.
Planche 1-4
Fig. 1 - Vue schématisée d'un récupérateur soutenu
par un dispositif de manutention automatique,
Fig. 2 - Vue schématisée d'un récupérateur muni d'un
support d'affichage avec un dispositif de
manutention automatique permettant de mainte
nir le récupérateur vertical.
Planche 2-4
Fig. 1 - Vue schématique d'un récupérateur cylindrique
équipé de sa rampe hélicoldale anti-bris de
verre.
Fig. 2, 3, 4 - Vue schématique identique à la Fig. 1
mais pour des récupérateurs carrés ou rectan
gulaires.
Planche 3-4
Fig. 1 - Vue d'un dispositif de manutention à préhen
sion automatique, avec commande à distance
de ltouverture du récupérateur avec bras à
translation linéaire.
Fig. 2 - Vue en coupe du vérin récepteur et de com
mande de l'ouverture de la trappe de vidange
du récupérateur de verres.
Planche 4-4
Fig. 1 - Vue en coupe du système de déverouillage et
verrouillage de la trappe de vidange du ré
cupérateur de verres.
Planche 1-4
Fig. 1 - Vue représentant un récupérateur (14) surmonté de deux jardinières concentriques (13), muni d'une rampe d'alimentation hélicoidale (12) destinée à éviter le bris du verre, du fait que celui-ci glisse sur ladite rampe au lieu de tomber au fond ou sur le verre déjà collecté.
Le récupérateur (14) est soulevé par un dispositif de préhension et de manutention avec commande à distance.
Des bras (3) articulés sur un support (a) sont, par lintermédiaire d'un disque ou plaque (2) commandé par un vérin hydraulique (1), maintenus ouverts pour leur mise en place sur le récupérateur.
Ces bras articulés, une fois mis en place sur le récupérateur, sont maintenus fermés par l'intermédiaire des ca- bles (5) et (6). La force de serrage est directement proportionnelle à la charge soulevés du fait de l'effet de pince réalisé par leur articulation sur le support (4).
Un des bras est muni d'un petit vérin hydraulique (7).
Ce vérin (7), actionné depuis le poste de commande de la grue et positionné dans l'emplacement prévu à cet effet sur le récupérateur (14), actionne, par l'intermédiaire de l'axe de son piston, un autre petit vérin hydraulique (8)
Ce vérin hydraulique (8), relié en circuit fermé étanche à un second vérin hydraulique (8) placé dans le fond du ré- cupérateur, permet de commander le déverrouillage de la trappe de vidange (11) articulée en (10). Cet@e trappe, une fois le récupérateur (14) vidé de son contenu et reposé sur le sol, se referme par l'intermédiaire d'un pied sabot (9) et se verrouille automatiquement.
Fig. 2 - Le dessin représente@un récupérateur de verre (14), toujours équipé de son dispositif anti-ris du verre (12) et de ses deux jardinières (13), mais surmonté d'un support publicitaire (15).
Du fait qu'il n'est plus possible de placer le dispo- sitif de préhension et manutention dans l'axe de gravité du récupérateur et donc que le point de traction (21) se trouve excentré par rapport à cet axe, ce dispositif est équipé d'un système anti basculement du récupérateur.
Pour ce faire, le bras manipulateur (17) est équipé d'un second bras articulé (18) avec butée en retour (22).
Dès qu'un effort de traction destiné à soulever le récupérateur (14) est exercé en (21), un vérin hydraulique (19) en agissant sur le bras (18) équipé de ses butées (22) ré- tablit la verticalité du récupérateur (14) qui, ainsi, peut outre manutentionné sans risque de dégradation
Planche 2=4
Qu'ils soient de forme cylindrique (fig. i), carrée (fig. 2) ou rectangulaire (fig. 3 et 4), tous les récupérateurs peuvent être équipés d'une rampe d'alimentation hélicoïdale (12) destinée à empecher le bris du verre, celui- ci, après son introduction dans le récupérateur, glissant du niveau supérieur au niveau inférieur sans aucune chute.
Arrivée en bas de la rampe, la b outeille bascule vers l'intérieur du récupérateur.
Planches 3-4 et 4-4
Fig. 1 Planche
Cette figure représente un dispositif de manutention de récupérateurs de verre avec bras de manutemtion et préhension (24) à déplacement linéaire.
Une poutre support (23) est équipée d'un moto-réduc- teur (27) entrainant une vis (26) dont le pas est de part et d'autre de son milieu, à gauche et à droite. Cette vis commande le déplacement de coulisseaux (25) supportant-les bras de préhension (24). Ces bras (24) sont équipé à leurs extrémités d'unembout auto-centreur (28). L'aextrémité de l'un des bras (24) comporte un petit vérin hydraulique (29) dont l'axe de manoeuvre traverse ltembout autn-centreur (28).
Fig 2 Planches 3-4et 4-4
Vue en coupe du bras de manutention équité du dispositif de commande hydraulique de l'ouverture à distance--du récupérateur.
Le bras de manutention équipé de son emb@ut autocentreur (28) est traversé par l'axe de commande du vérin hydraulique (29) dès qu'il est introduit dans le boitier métallique (30) placé sur le bâti du récupérateur de verre (14). Le vérin hydraulique (29) par l'intermédiaire de son axe de commande et des que l'opérateur désire louver- ture du récupérateur, vient pousser le pistou d'un minivérin (31). Sous cette force, le piston (31) comprime le ressort (33) et chasse le liquide hydraulique du cylindre du vérin (32) par l'intermédiaire de l'orific@e (34).
Le liquide hydraulique, en pénêtrant dans le vérin (8) va libérer sous la pression du liquide et le déplacement du piston du vérin (8) une roue à échappement (35)-. De ce fait, le fond du récupérateur (li) - ou trappe de vidange renforcé par des fers en T (37) et équipé d'um pied sabot (9) va s'ouvrir sous la poussée du contenu.
Lorsque l'on repose le récupérateur au sol et du fait que la trappe (11) permettant la vidange ne s'ouvre que d'un angle déterminé, le pied sabot (9) reposant au sol va assurer la fermeture de ladite trappe.
Le levier de commande d'ouverture qui ait sur le vérin (29) planche 3-4 (fig. 1) ayant été libéré et l'axe du vérin (29) n'agissant plus sur le piston (31), le vérin récepteur (8), sous l'action de son ressort, va de nouveau verrouiller la roue à échappement (35) qui bloquera la trappe de vidange (11).
Un ressort (41) assure la rotation pas à pas de la roue à échappement (35).
Une tôle (39) sert de butée à la trappe (11) et de protection lors de la vidange du verre de la roue à échap- pement (35)*
L'ensemble de commande, vérin (8) et roue (35), est fixé sur une cornière (40), elle-même fixée à la structure du récupérateur (14).
Le récupérateur de verres, objet de l'invention9 peut être utilisé dans tous les cas où une collecte des verres perdus est nécessaire.
Il s'applique plus particulièrement à la collecte des verres en milieu urbain où le nombre de récupérateurs nécessite une manutention semi automatisée dans un but de productivité, ainsi que dans tous les cas où il est opportun d'éviter le bris des bouteilles afin de les réintroduire dans les circuits de distribution.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention.

Claims (7)

R E V E N D I C A T I 0 N S
10) Récupérateur de verres (14) équipé d'une double jardinière (13, d'un système anti-bris des verres, d'une trappe basculante (11) pour sa vidange, d'une pièce de préhension auto-centreuse (30), caractérisé par le fait que les verres, au lieu de tomber du trou prévu pour leur introduction, glissent sur une rampe hélicoidale Jus u'au niveau de remplissage sans se briser et sans bruit de chute, et qu'un dispositif de préhension auto-centreur permet la manutention et le levage du récupérateur, ainsi que le déverrouillage et le verrouillage autoaaatique depuis le poste de commande de la grue, de la trappe de vidange.
20) Récupérateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système anti-bris des verres est constitué d'une rampe hélicoldale (12) placée concentriquement contre la paroi intérieure du récupérateur.
30) Récupérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des pièces de préhension autocentreuses (30) permettant aux extrémités (28) des bras (3? ou (24) du dispositif de levage de se positionner correctement et dont une des pièces est munie d'un vérin (8).
40) Récupérateur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le vérin (8) placé dans la pièce de préhension auto-centreuse (30) peut être actionné depuis le poste de commande de la grue par l'intermédiaire du vérin placé en bout du bras de préhension (3) ou (24).
50) Récupérateur selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que l'action de l'axe du vérin (7) ou (29) sur le piston (31) du vérin (8) actionnes par l'intermédiaire du liquide hydraulique, un second vérin (8) placé sous le récupérateur (14).
60) Récupérateur selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que l'action du second vérin (8) placé sous le fond du récupérateur (14) verrouille ou déverrouille, par ltintermédiaire de son axe, une roue à échappement (35) libérant ou non la trappe basculante (11) articulée en (10).
70) Récupérateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la trappe basculante (11) ne peut s'ouvrir que d'un angle déterminé et qu'un pied sabot (9), lors de la repose du récupérateur au sol, assure la fermeture de la trappe basculante (11).
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