FR2532566A1

FR2532566A1 - Transfer press tool changing mechanism

Info

Publication number: FR2532566A1
Application number: FR8314014A
Authority: FR
Inventors: Hans Engelhardt
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1982-09-07
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1984-03-09
Also published as: FR2532566B1

Abstract

The gripper rails of the tool changing mechanism for a transfer press are formed in two sections joined together in a way which makes them readily detachable. One part of the gripper rail (1) has a sleeve with an internal thread (16) which receives an externally threaded bush (6). The latter can be rotated by a motor (2) through a splined shaft (3). The bush has a seconded threaded portion (27) at its outer end. This thread is of the same pitch, but of smaller dia. than the first threaded portion. When the bush is rotated, it engages an internal thread (17) in the second part (26) of the gripper rail and joins the two parts together. PS

Description

L'invention concerne un dispositif pour l'assemblage détachable d'éléments des barres à griffes, dans une presse-transfert dans laquelle, lors du changement d'outils, les outils sont sortis de la presse en même temps que les éléments des barres à griffes qui leur sont associés. The invention relates to a device for the detachable assembly of elements of claw bars, in a transfer press in which, when changing tools, the tools are taken out of the press at the same time as the elements of the bars claws associated with them.

Dans des presses-transferts, il est prévu, pour le transport des pièces à façonner d'un étage à l'étage immédiatement suivant, des systèmes de transport à barres à griffes, dont les barres à griffes s'étendent sur toute la longueur de la presse. En cas de changement d'outils, on se heurtait à cette difficulté qu'on pouvait bien sortir de la presse les jeux d'outils, mais que les barres à griffes devaient d'abord être détachées des mécanismes de commande, pour être ensuite extraites de la presse'en direction longitudinale. In transfer presses, claw bar transport systems are provided for transporting the workpieces from one stage to the next immediately following, the claw bars of which extend over the entire length of the press. When changing tools, we encountered this difficulty that we could get the tool sets out of the press, but that the claw bars had first to be detached from the control mechanisms, then to be extracted of the press in the longitudinal direction.

On a donc cherché à subdiviser les barres à griffes~et à les assembler entre elles de telle manière que les éléments des barres à griffes associés à l'outil puissent être sortis de la zone des outils en même temps que cet outil. We therefore sought to subdivide the claw bars ~ and to assemble them so that the elements of the claw bars associated with the tool can be removed from the tool area at the same time as this tool.

A-cet effet, on a par exemple assemblé entre elles les extrémités aboutées des éléments des barres à griffes au moyen de vis, avec interposition de plaques de fixation. For this purpose, for example, the butt ends of the elements of the claw bars were assembled together by means of screws, with interposition of fixing plates.

L'inconvénient de ce mode de construction consiste non seulement en ce que l'assemblage est très fragile et n'est pn particulier pas capable de supporter de fortes charges transversales, mais aussi en ce que cela suppose de nombreuses pièces dites "détachées" qui doivent être mises de côté. Il en résulte le risque de détérioration et de perte de ces pièces. The disadvantage of this method of construction consists not only in that the assembly is very fragile and is not particularly capable of withstanding strong transverse loads, but also in that this supposes many so-called "detached" parts which must be set aside. This results in the risk of deterioration and loss of these parts.

D'après une autre forme de construction proposée par la Demanderesse, il a été prévu des fermetures dites à blocage par levier à excentrique, dans lesquelles les extrémités des différents éléments des barres à griffes sont serrées l'une contre l'autre par leur face frontale. According to another form of construction proposed by the Applicant, so-called locks with locking by eccentric lever have been provided, in which the ends of the different elements of the claw bars are pressed against each other by their face frontal.

Mais une adaptation précise était nécessaire à cet effet et l'assemblage était sujet à usure. En outre, avec cette forme de construction, on ne pouvait pas obtenir une fente de séparation suffisamment grande pour sortir les morceaux de barres qui restent sur la table coulissante. La conséquence en était un démontage com pliqué, entrainant une grosse perte de temps pour le changement d'outils. But a precise adaptation was necessary for this purpose and the assembly was subject to wear. In addition, with this form of construction, it was not possible to obtain a separation slot large enough to take out the pieces of bars which remain on the sliding table. The consequence was a complicated disassembly, resulting in a great loss of time for changing tools.

Pour pallier ces inconvénients, suivant la présente invention, les extrémités des barres à griffes sont à une distance fixe et le dispositif remplit, en cas de besoin, des fonctions supplémentaires, par exemple le déplacement de l'attache du bras de préhension de la barre à griffes amovible, sur le morceau de barre qui reste dans la machine. To overcome these drawbacks, according to the present invention, the ends of the claw bars are at a fixed distance and the device fulfills, if necessary, additional functions, for example moving the fastener of the gripping arm of the bar. with removable claws, on the piece of bar which remains in the machine.

A cette fin, la présente invention a pour objet un dispositif pour l'assemblage détachable d'éléments des barres à griffes, dans une presse-transfert dans laquelle, lors du changement d'outils, les outils sont sortis de la presse en même temps que les éléments des barres à griffes qui leur sont associés, caractérisé en ce qu'il est fixé, sur les faces frontales des extrémités des barres à griffes tournées l'une vers l'autre, des pièces-écrous réalisées avec des filetages intérieurs de même pas, et en ce qu'il est monté, dans l'une de ces pièces-écrous, une douille filetée qui est munie de filets extérieurs et qui peut être vissée dans le taraudage de l'autre pièce-écrou au moyen d'un organe moteur fixé dans ou sur la barre à griffes. To this end, the present invention relates to a device for the detachable assembly of elements of claw bars, in a transfer press in which, when changing tools, the tools are removed from the press at the same time that the elements of the claw bars which are associated with them, characterized in that it is fixed, on the front faces of the ends of the claw bars turned towards one another, nut pieces produced with internal threads of not even, and in that there is mounted, in one of these nut parts, a threaded sleeve which is provided with external threads and which can be screwed into the thread of the other nut part by means of a drive member fixed in or on the claw bar.

Dans ces conditions, il est avantageux qu'il soit formé, dans la région d'extrémité de la douille filetée du côté de l'organe moteur, un filetage intérieur supplémentaire qui coopère avec le filetage extérieur d'une bride à collet qui est solidaire de l'arbre cannelé de l'organe moteur. Des éléments à cliquet sont de préférence disposés entre le collet de la douille à collet et la surface frontale interne de la douille filetée. Under these conditions, it is advantageous that there is formed, in the end region of the threaded sleeve on the side of the drive member, an additional internal thread which cooperates with the external thread of a collar flange which is integral of the splined shaft of the drive member. Ratchet elements are preferably disposed between the flange of the flange socket and the internal front surface of the threaded socket.

Par ailleurs, il est avantageux qu'une bague de centrage à coin soit disposée du coté extérieur de la douille filetée : apres avoir été vissée dans l'autre pièce-écrou, la bague de centrage est appliquée contre l'épaulement d'une gorge tournée dans la mas= se de même diamètre, dans laquelle il est prévu une fraisure sup plémentaire pour recevoir le coin. Furthermore, it is advantageous that a centering ring with a wedge is placed on the outside of the threaded sleeve: after having been screwed into the other nut-piece, the centering ring is applied against the shoulder of a groove turned in the mas = se of the same diameter, in which there is provided an additional countersink to receive the corner.

D'après l'invention, il est par ailleurs proposé qu'une crémaillère pré-contrainte par des ressorts soit montée mobile coaxialement dans la pièce-écrou, cette crémaillère coopérant, par l'intermédiaire de roues dentées, avec une seconde crémaillère montée mobile sur la barre à griffes. Dans ces conditions, il est avantageux que la seconde crémaillère soit fixée-dans ou sur l'attache du bras de préhension qui est guidée de son côté dans des glissières et qui, en position d'assemblage, coopère avec une pièce d'arrêt qui est fixée sur l'autre barre à griffes. According to the invention, it is also proposed that a rack preloaded by springs be mounted movable coaxially in the nut-piece, this rack cooperating, via toothed wheels, with a second rack mounted movable on the claw bar. Under these conditions, it is advantageous that the second rack is fixed-in or on the attachment of the gripping arm which is guided on its side in slides and which, in the assembly position, cooperates with a stopper which is attached to the other claw bar.

Le dispositif suivant l'invention offre des avantages. impor- tants par rapport à l'état connu de la technique. Entre les entré mités des barres à griffes, il reste une fente de séparation qui permet, sans qu'il soit nécessaire en plus d'écarter les éléments des barres à griffes rar traction en direction longitudinale, de sortir immédiatement de la presse la table. coulissante avec l'ou- til et les barres à griffes, ce qui se. traduit par un changement d'outils très rapide avec, en plus, lXabsence de pièces détachées telles que vis et plaques de fixation. En outre, on est assuré d'une transmission plus sûre des forces par emboîtement, tant en direction longitudinale qu'en direction transversale.De plus, l'àssemblage comme la séparation des barres à griffes s'effectuent automatiquement, excluant toute manipulation. The device according to the invention offers advantages. important compared to the known state of the art. Between the entry points of the claw bars, there remains a separation slot which allows, without it being necessary in addition to spreading the elements of the claw bars rar traction in longitudinal direction, to immediately exit the table press. sliding with the tool and claw bars, which is. results in a very rapid tool change with, in addition, the absence of spare parts such as screws and fixing plates. In addition, a more secure transmission of forces is ensured, both in the longitudinal direction and in the transverse direction. In addition, both the assembly and the separation of the claw bars are carried out automatically, excluding any manipulation.

L'invention est ci-après expliquée de façon plus détaillée, en référence aux dessins qui illustrent un exemple de réalisation choisi arbitrairement. The invention is hereinafter explained in more detail, with reference to the drawings which illustrate an exemplary embodiment chosen arbitrarily.

La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif suivant l'invention, à la suite de l'assemblage de deux morceaux de barre. Fig. 1 is a view in longitudinal section of the device according to the invention, following the assembly of two pieces of bar.

La fig. 2 est une vue en coupe, faite suivant la ligne A-B de la fig. 1. Fig. 2 is a sectional view, taken along line A-B of FIG. 1.

La fig. 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif en position de départ, avant l'assemblage de deux morceaux de barre. Fig. 3 is a view in longitudinal section of the device in the starting position, before the assembly of two pieces of bar.

Un organe moteur 2 (moteur à frein-d'arrêt ou tournevis à percussion, électrique, hydraulique ou pneumatique) fait tourner, par l'intermédiaire d'un arbre cannelé 3, une douille à collet 4
La douille à collet 4 pénètre dans une douille filetée 8, Le couple de rotation de la douille à collet 4 est transmis, par l'intermédiaire d'un élément à cliquet 6, à la douille filetée 8. La douille filetée 8 présente, à ses extrémités antérieure et postérieure, des filetages extérieurs 27 et 28 de même pas, mais elle peut avoir des diamètres différents. Une bague de centrage 9 avec un coin 10 est montée à rotation entre les deux filetages extérieurs 27 et 28. L'assemblage des deux barres à griffes s'effectue par rotation de l'organe moteur 2.Sous l'effet de cette rotation, la douille filetée 8 est dévissée de sa pièce-écrou 11 et est vissée dans la pièce-écrou 12 de l'autre barre. En même temps, la bague de centrage 9 avec son coin pénètre dans la cavité de centrage de la pièce-écrou 12 et elle est bloquée par le filetage contre l'épau- lement 31 d'une gorge tournée dans la masse 32, avec le couple de rotation fixé dans l'élément à cliquet 6.A motor member 2 (brake-stop motor or impact screwdriver, electric, hydraulic or pneumatic) rotates, via a splined shaft 3, a collar socket 4
The collar sleeve 4 enters a threaded sleeve 8, The torque of the collar sleeve 4 is transmitted, by means of a ratchet element 6, to the threaded sleeve 8. The threaded sleeve 8 has, at its front and rear ends, external threads 27 and 28 similarly, but it can have different diameters. A centering ring 9 with a wedge 10 is rotatably mounted between the two external threads 27 and 28. The assembly of the two claw bars is carried out by rotation of the motor member 2. Under the effect of this rotation, the threaded sleeve 8 is unscrewed from its nut part 11 and is screwed into the nut part 12 of the other bar. At the same time, the centering ring 9 with its wedge penetrates into the centering cavity of the nut-piece 12 and it is locked by the thread against the shoulder 31 of a groove turned in the mass 32, with the torque fixed in the ratchet element 6.

Lorsque l'élément à cliquet 6 patine, la douille à collet 4 tourne de nouveau dans la douille filetée 8 et elle se serre et se centre par son collet contre la pièce-écrou extérieure 11. De la sorte, l'assemblage des deux barres à griffes est centré et serré sans jeu. When the ratchet element 6 slips, the collar sleeve 4 turns again in the threaded sleeve 8 and it is tightened and centered by its collar against the external nut-piece 11. In this way, the assembly of the two bars with claws is centered and tightened without play.

Avec le vissage de la douille filetée 8, une crémaillère 14 peut être actionnée en même temps dans la boîte 13, qui est pressée dans une position d'extrémité dans le manchon de ressort 19 par un ressort 18, crémaillère qui, par l'intermédiaire d'une transmission à roues dentées vers une autre crémaillère 22, déplace vers le côté l'attache 21 du bras de préhension, jusqu a ce qu'elle actionne un interrupteur de fin de course 25 dans sa po- sition d'extrémité dans un sabot d'arrêt 24 sur la barre à griffes 1. Il est ainsi mis fin à l'opération d'assemblage et la presse peut être libérée. With the screwing of the threaded sleeve 8, a rack 14 can be actuated at the same time in the box 13, which is pressed into an end position in the spring sleeve 19 by a spring 18, rack which, via from a gear transmission to another rack 22, moves the fastener 21 of the gripping arm to the side, until it actuates a limit switch 25 in its end position in a stop shoe 24 on the claw bar 1. The assembly operation is thus terminated and the press can be released.

Le détachement de l'assemblage s'effectue par inversion du sens de rotation de l'organe moteur 2. Dans ces conditions, la douille à collet 4 est tout d'abord desserrée (l'élément à cliquet 6 a un couple de transmission plus faible dans le sens du desserrage), jusqu'à ce qu'elle vienne heurter l'épaulement sur la bague à cliquet 7 faite de deux parties. De la sorte, l'ensemble est rigide et peut être extrait par rotation de l'autre pièce-écrou 12. The detachment of the assembly is effected by reversing the direction of rotation of the driving member 2. Under these conditions, the collar sleeve 4 is firstly loosened (the ratchet element 6 has a higher transmission torque weak in the direction of loosening), until it strikes the shoulder on the ratchet ring 7 made of two parts. In this way, the assembly is rigid and can be removed by rotation of the other piece-nut 12.

lors de cette extraction, la crémaillère 14 suit le mouvement sous l'action du ressort 18 et ramène l'attache 21 du bras de préhension sur l'élément 26 de la barre à pinces. during this extraction, the rack 14 follows the movement under the action of the spring 18 and brings the fastener 21 of the gripping arm to the element 26 of the clamp bar.

Claims

1. - Device for the detachable assembly of elements of claw bars, in a transfer press in which, when changing tools, the tools are taken out of the press at the same time as the elements of the claw bars which associated with them, characterized in that it is fixed, on the end faces of the ends (la, 26a) of the claw bars facing one another, nut pieces 111 and 12) produced with threads interior (17 and 16) in the same way, and in that there is mounted, in one of these nut parts (11), a threaded sleeve (8) which is provided with external threads (27 and 28) and which can be screwed into the thread (17) of the other nut part (12) by means of a drive member (2) fixed in or on the claw bar (1).

2. - Device according to claim 1, characterized in that it is formed, in the end region (8a) of the threaded sleeve (8) on the side of the drive member (2), an additional internal thread ( 29) which cooperates with the external thread (30) of a collar sleeve (4) which is integral with the splined shaft (3) of the drive member (2). - 3. - Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that ratchet elements (6) are arranged between the collar (4a) of the collar sleeve (4) and the internal front surface of the threaded sleeve (8).

4. - Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a centering ring (9) with wedge (10) is disposed on the outside of the threaded sleeve (8), this centering ring ( 9) being applied, after being screwed into the other piece-nut (12) # against the shoulder (31) of a groove turned in the mass (32) of the same diameter, in which a additional countersink to receive the corner (10).

5. - Device according to one auelconcue of claims 1 to 4, characterized in that a rack (14), pre-stressed by springs (18), is mounted movable coaxially in the nut-nut (12), rack which cooperates, via toothed wheels (15 and 33), with a second rack (22) mounted movably on the claw rail (26).

6. - Device according to claim 5, characterized in that the second rack (21) is fixed in or on the fastener (21) of the gripping arm which is guided on its side in slides (23) and which, in assembly position, cooperates with a stop piece (24) which is fixed to the other claw bar (1).