la présente invention concerne un appareil enregistrêur du type à plume ou pointe traceuse pour dispositifs tels que traceurs de courbes selon deux axes de coordonnées, imprimeurs alphanumériques, etc.the present invention relates to a recording device of the pen or tracer point type for devices such as plotters of curves along two coordinate axes, alphanumeric printers, etc.
Les appareils enregistreurs classiques à plume ou pointe traceuse ont deux inconvénients : le risque de panne dlen- cre et la difficulté d'effectuer des enregistrements rapides
La présente invention a pour but de pallier àces deux inconvénients et vise donc à réaliser un appareil enregistreur du type à pointe traceuse exempt du risque d'un épuisement de réserve d'encre et capable d'effectuer des enregistrements rapides
Selon un de ses aspects, l'appareil enregistreur à pointe traceuse selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend : un stylographe comprenant un corps dans la pointe duquel une bille en matière dure est maintenue rotativement, ledit corps contenant un lubrifiant facilitant la rotation de la bille ; un papier enregistreur sensible à la pression sur lequel les éléments d'information s'inscrivent par le fait du déplacement du papier par rapport au stylographe, effectué de façon que la bille du stylographe s'appuie contre le papier enregistreur ; un
façqn à porte-stylographe maintenant ce stylographe de pouvoir l'amener à s'appuyer contre la face, sensible à la pressioni papier enregistreur ; et des organes d'entraînement dépla çant le stylographe sur une étendue prédéterminée dans le sens transversal du papier enregistreur sensible à la pression
L'invention est décrite ci-après en détail en se référant à un exemple préféré non limitatif, de réalisation, re présenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un appa
reil enregistreur à pointe traceuse selon l'invention - la figure 2 est une vue perspective partielle, à plus
grande échelle, de l'appareil enregistreur de la figure
1 ; et - la ligure 3 est une vue à plus grande échelle encore,
en coupe longitudinale, du stylographe équipant llap-
pareil enregistreur des figures 1 et 2 Dans-l'appareil représenté à la figure 1, deux tigesguides 2a et 2b sont montées entre deux plaques latérales la et lb, parallèles entre elles et séparées l'une de l'autre par un intervalle prédéterminé . Un porte-stylographe 3, en matière synthétique moulée, est monté de fa çon à être traverse par les deux tiges-guides
Une barre d'impression 4 est également montée entre les deux plaques latérales la et lb, parallèlement aux tigesguides 2a et 2b . Un levier 5, fixé à l'extrémité droite (quand on regarde la figure) de la barre d'impression 4 est couplé au noyau mobile d'un solénoïde autonome à stabilisation bipolarisée .Il est donc possible de faire tourner la barre d'impression 4 d'un angle prédéterminé en commandant l'étant d'excitation du solénoide . la barre d ' impression 4 a une section transversale de forme ovale, et un élément presseur 7, s'etendant essentiellement sur toute l'étendue du déplacement du porte-stylographe 3, est monté sur la barre d'impression par insertion à force de cette barre dans ledit élément
Il ressort de la figure 2 que le stylographe 9 est logé dans une gorge 8, ménagée sur la face supérieure du portestylographe 3, de façon à coulisser dans le sens de l'axe longitudinal de cette gorge
La figure 3 montre que le stylographe 9 comporte un corps cylindrique 23 ouvert à une extrémité, une pointe à bille 25 fixée à l'extrémité ouverte du corps 23 par une douille 24, une bille en matière dure 26 montée rotativement dans l'extrémité avant de la pointe à bille 25, et un liquide huileux lubrifiant 27 emplissant le corps 23 dont le fond, ou extrémité close, est percé d'un évent 28 . Le liquide huileux lubrifiant 27, contenu dans le corps 23, parvient à l'interface de contact entre la bille 26 et la pointe à bille 25 par la partie creuse de cette pointe pour faciliter la rotation de la bille 26 dans la pointe 25 .Un liquide huileux lubrifiant approprié devra avoir une viscosité élevée variant peu avec la température et ne s'évaporant pas facilement, comme, par exemple, -celui produit et distribué, sous la marque "PLOIL G-488" par la Société Kantoh Kasei Eabushiki-Kaisha de Tokyo (Japon) . L'extré- mité avant du stylographe 9 comporte une partie conique 10 s'insérant dans un trou débouchant 12 percé dans 1'ex- trémité libre d'une lame élastique 11 (Figure 2) . Norma- lement, le stylographe 9 est poussé contre une face laté- rale de l'élément presseur 7 par l'élasticité de la lame Il et l'extrémité avant du stylographe 9 fait face à un rouleau 14 embrassé par un papier enregistreur sensible à la pression 13 maintenu entre le stylographe et le ou leau . La base de la lame élastique Il est fixée à la face avant du porte-stylographe 3
L'appareil comporte un moteur.éleetrique à impulsions 15 (Figure 1) commandant le déplacement du porte-stylographe 3 . Un câble ou fil 15, enrouléautour de la poulie mo trice 16 du moteur à impulsions 15, est joint, par ses deux extrémités, aux deux cotés respectifs du porte-stylographe 3 après passage sur une pluralité de poulies de guidage 18 .Le porte-stylographe 3 est donc déplacé, dans les deux sens des tiges-guides 2a et 2b (dans les deux directions indiquées par la double flèche X), par le câble 17 qui forme une boucle fermée . Un moteur électrique à impulsions 19 assure l'avance du papier enregistreur 13 . Ce moteur à impulsions 19 est couplé avec le rouleau 14 par un train d'engrenages 20-21 et le papier enregistreur est entraSné dans les deux sens, perpendicuclairement au plan de la Figure 1, par la rotation, dans l'un ou l'autre sens, du moteur à impulsions 19
La figure 2 laisse voir que la face inférieure du portestylographe 3 est percée d'alésages dans lesquels sont passées les tiges-guides 2a et 2b et que deux crochets élastiques 22, destinés à encliqueter le stylographe 9 dans la gorge 8 formée dans la partie supérieure du portestylographe 3, sônt disposés en face l'un de l'autre sur les deux cotés de l'extrémité arrière de cette gorge
Quand l'appareil enregistreur est prêt à imprimer, l'extrémité arrière du stylographe 9 est appuyée contre la face latérals'del"élément presseur 7 par l'élasticité de la lame élastique 11, comme on l'a précédemment décrit, en sorte que l'extrémité avant du stylographe 9 se trouve éloignée, d'une distance prédéterminée, du papier enregistreur 13 . Si, dans ces conditions, on fait tourner le moteur à impulsions 15 commandant le déplacement du porte-stylographe 3, le câble 17 fait mouvoir ce dernier transversalement au papier 13, dans le sens des flèches X, sur les tiges-guides 2a et 2b
Quand le porte-stylographe 3 et le stylographe 9 ont été amenés à la position recherchée par rapport au papier enregistreur 13, le solénoïde 6 est excité . Le levier 5 et la barre d'impression 4 font alors tourner l'élément presseur 7 d'un angle prédéterminé en direction de la face latérale du rouleau 14 et le stylographe 9 est amené en contact avec le papier enregistreur 13 en antagonisme avec l'élasticité de la lame élastique 11 .Lorsque l'ex9 trémité avant du stylographe 9,c'est à dire la bille 26, s'appuie contre le papier 13, la mise en marche du portestylographe 3 et/ou du papier 13 fait tracer une ligne déterminée sur ce papier . Tous les éléments d'informa- tion souhaités, tels que dessins, signes, chiffres ou lettres, peuvent donc être imprimés sur le papier 13 en commandant de façon appropriée la marche et l'garrot du moteur à impulsions 15 entraîneur du porte-stylographe, du moteur à impulsions 9 entraineur du papier, et du so lénoide 6
L'invention, telle qu elle vient d'être décrite, est caractérisée en-ce qu'elle comprend : un stylographe comportant un corps dans la pointe duquel une bille en matière dure est maintenue rotativement, ledit corps contenant un lubrifiant facilitant la rotation de la bille un papier enregistreur sensible à la pression sur lequel les éléments d'information s'inscrivent par le fait du déplacement du papier par rapport au stylographe, effectué de façon que la bille du stylographe s'appuie contre le papier enregistreur ; un porte-stylographe maintenant ce stylographe de façon à pouvoir l'amener à s'appuyer contre la face, sensible à la pressionfdu papier enregistreur ; et des organes d'entrainement déplaçant le stylographe sur une étendue prédéterminée dans le sens transversal du papier enregistreur sensible à la pression . On n'a donc pas à craindre de panne par épuisement d'encre
De plus, du fait que la rotation de la bille est toujours exempte de frottement, la résistance au déplacement du porte-stylographe au cours d'un enregistrement est faible et permet des enregistrements rapides, et le papier, dont la partie imprimée est dégagée, ne peut pas être endommagé. Conventional pen or tracer point recording devices have two drawbacks: the risk of breakdown breaks down and the difficulty of making rapid recordings
The present invention aims to overcome these two drawbacks and therefore aims to achieve a recording device of the type with a tracer tip free of the risk of depleting ink supply and capable of performing rapid recordings.
According to one of its aspects, the recording device with a tracer tip according to the present invention is characterized in that it comprises: a stylograph comprising a body in the tip of which a ball of hard material is rotatably held, said body containing a lubricant facilitating the rotation of the ball; a pressure-sensitive recording paper on which the information elements are inscribed by the fact of the movement of the paper relative to the stylograph, carried out so that the stylus ball rests against the recording paper; a
so a pen holder now this pen can be used to lean against the face, sensitive to pressure and recording paper; and drive members moving the pen over a predetermined extent in the transverse direction of the pressure-sensitive recording paper
The invention is described below in detail with reference to a preferred nonlimiting example, of embodiment, shown in the accompanying drawings in which - Figure 1 is a schematic top view of an apparatus.
reil tracer point recorder according to the invention - Figure 2 is a partial perspective view, more
large scale, of the recording device of the figure
1; and - Ligure 3 is a view on an even larger scale,
in longitudinal section, of the stylus equipping llap-
such recorder of Figures 1 and 2 In the apparatus shown in Figure 1, two rods guides 2a and 2b are mounted between two side plates la and lb, parallel to each other and separated from each other by a predetermined interval. A stylograph holder 3, made of molded synthetic material, is mounted so as to be crossed by the two guide rods
A printing bar 4 is also mounted between the two side plates 1a and 1b, parallel to the guide rods 2a and 2b. A lever 5, fixed at the right end (when looking at the figure) of the print bar 4 is coupled to the movable core of an autonomous solenoid with bipolarized stabilization. It is therefore possible to rotate the print bar 4 by a predetermined angle by controlling the excitation being of the solenoid. the printing bar 4 has an oval cross section, and a pressing element 7, extending essentially over the entire extent of the movement of the stylus holder 3, is mounted on the printing bar by insertion by force this bar in said element
It appears from FIG. 2 that the stylographer 9 is housed in a groove 8, formed on the upper face of the stylus holder 3, so as to slide in the direction of the longitudinal axis of this groove
FIG. 3 shows that the stylographer 9 comprises a cylindrical body 23 open at one end, a ball point 25 fixed to the open end of the body 23 by a sleeve 24, a hard material ball 26 rotatably mounted in the front end of the ball point 25, and an oily lubricating liquid 27 filling the body 23 whose bottom, or closed end, is pierced with a vent 28. The lubricating oily liquid 27, contained in the body 23, reaches the contact interface between the ball 26 and the ball point 25 through the hollow part of this point to facilitate rotation of the ball 26 in the point 25. suitable lubricating oily liquid should have a high viscosity varying little with the temperature and not evaporating easily, as, for example, that produced and distributed, under the brand name "PLOIL G-488" by the Company Kantoh Kasei Eabushiki-Kaisha from Tokyo (Japan). The front end of the stylographer 9 comprises a conical part 10 which fits into a through hole 12 drilled in the free end of an elastic blade 11 (FIG. 2). Normally, the stylographer 9 is pushed against a lateral face of the pressing element 7 by the elasticity of the blade II and the front end of the stylographer 9 faces a roller 14 embraced by a recording paper sensitive to the pressure 13 maintained between the stylographer and the water. The base of the elastic blade It is fixed to the front face of the pen holder 3
The apparatus comprises an electric pulse motor 15 (FIG. 1) controlling the movement of the pen holder 3. A cable or wire 15, wound around the driving pulley 16 of the pulse motor 15, is joined, by its two ends, to the two respective sides of the stylograph holder 3 after passing over a plurality of guide pulleys 18. Stylograph 3 is therefore moved, in both directions of guide rods 2a and 2b (in the two directions indicated by the double arrow X), by cable 17 which forms a closed loop. An electric pulse motor 19 ensures the advance of the recording paper 13. This pulse motor 19 is coupled with the roller 14 by a gear train 20-21 and the recording paper is driven in both directions, perpendicular to the plane of Figure 1, by rotation, in one or the other direction, from the 19 pulse motor
Figure 2 shows that the underside of the stylus holder 3 is pierced with bores in which the guide rods 2a and 2b have passed and that two elastic hooks 22, intended to snap the stylograph 9 into the groove 8 formed in the upper part of the stylist port 3, are arranged opposite one another on both sides of the rear end of this groove
When the recording device is ready to print, the rear end of the stylograph 9 is pressed against the lateral face of the pressing element 7 by the elasticity of the elastic blade 11, as previously described, so that the front end of the stylograph 9 is distant, by a predetermined distance, from the recording paper 13. If, under these conditions, the pulse motor 15 controlling the movement of the stylus holder 3 is turned, the cable 17 makes it move the latter transversely to the paper 13, in the direction of the arrows X, on the guide rods 2a and 2b
When the pen holder 3 and the pen 9 have been brought to the desired position relative to the recording paper 13, the solenoid 6 is excited. The lever 5 and the printing bar 4 then rotate the pressing element 7 by a predetermined angle in the direction of the lateral face of the roller 14 and the stylographer 9 is brought into contact with the recording paper 13 in antagonism with the elasticity of the elastic blade 11. When the ex9 front end of the stylographer 9, that is to say the ball 26, is pressed against the paper 13, the starting of the stylus holder 3 and / or of the paper 13 makes trace a line determined on this paper. All the elements of information desired, such as drawings, signs, numbers or letters, can therefore be printed on the paper 13 by appropriately controlling the running and the tourniquet of the pulse motor 15 driving the pen holder, pulse motor 9 paper driver, and so lenoid 6
The invention, as just described, is characterized in that it comprises: a stylograph comprising a body in the tip of which a ball of hard material is rotatably held, said body containing a lubricant facilitating the rotation of the ball a pressure-sensitive recording paper on which the information elements are written by the fact of the movement of the paper relative to the stylograph, carried out so that the stylus ball rests against the recording paper; a pen holder holding this pen so as to be able to bring it to bear against the face, sensitive to the pressure of the recording paper; and driving members moving the stylograph over a predetermined extent in the transverse direction of the pressure-sensitive recording paper. So we don't have to worry about breakdowns due to ink exhaustion
In addition, since the rotation of the ball is always free of friction, the resistance to movement of the stylus holder during recording is low and allows rapid recordings, and the paper, the printed part of which is free, cannot be damaged.