FR2530842A1 - DEVICE FOR DISPLAYING FLIGHT DATA OF AN AIRCRAFT - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DESTINE A AFFICHER DES DONNEES DE VOL PROVENANT D'UN ENREGISTREUR 10 DE DONNEES DE VOL PLACE A BORD D'UN AERONEF. LE DISPOSITIF COMPORTE UNE UNITE 34, 36 DE MEMORISATION DE DONNEES, DES MOYENS D'ENTREE 12 RELIES FONCTIONNELLEMENT A L'ENREGISTREUR 10 ET DESTINES A MODIFIER LE FORMAT DES DONNEES PROVENANT DE CE DERNIER AVANT DE LES TRANSMETTRE A UNE UNITE CENTRALE 20 DE TRAITEMENT QUI CONVERTIT CERTAINES PARTIES DES DONNEES AINSI MODIFIEES EN UNITES TECHNIQUES ET QUI LES MEMORISE DANS L'UNITE DE MEMORISATION. UNE UNITE 22 D'AFFICHAGE VISUEL, COMPRENANT UN CLAVIER 28 RELIE A L'UNITE CENTRALE DE TRAITEMENT, EST DESTINEE A AFFICHER LES DONNEES DE VOL CONVERTIES EN UNITES TECHNIQUES. DOMAINE D'APPLICATION: ETUDES ET ANALYSES DES PARAMETRES DE VOL D'AVIONS ET AUTRES AERONEFS.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE FOR DISPLAYING FLIGHT DATA FROM A FLIGHT DATA RECORDER 10 PLACED ON BOARD AN AIRCRAFT. THE DEVICE INCLUDES A DATA STORAGE UNIT 34, 36, INPUT MEANS 12 FUNCTIONALLY CONNECTED TO THE LOGGER 10 AND INTENDED TO MODIFY THE FORMAT OF THE DATA FROM THE LATEST BEFORE SENDING THEM TO A CENTRAL PROCESSING UNIT 20 WHICH CONVERTS CERTAIN PARTS OF THE DATA SO MODIFIED INTO TECHNICAL UNITS AND WHICH STORES THEM IN THE MEMORIZATION UNIT. A VISUAL DISPLAY UNIT 22, INCLUDING A KEYPAD 28 CONNECTED TO THE CENTRAL PROCESSING UNIT, IS INTENDED TO DISPLAY FLIGHT DATA CONVERTED INTO TECHNICAL UNITS. FIELD OF APPLICATION: STUDIES AND ANALYZES OF FLIGHT PARAMETERS OF AIRCRAFT AND OTHER AIRCRAFT.
Description
L'invention a trait au domaine des dispositifsThe invention relates to the field of devices
d'affichage de données de vol d'aéronefs, et plus parti- display of aircraft flight data, and more particularly
culièrement un dispositif d'affichage de données de vol specifically a flight data display device
pouvant afficher visuellement des données de vol directe- can visually display direct flight data-
ment à partir d'un enregistreur de données de vol d'aéro- nef. from an aircraft flight data recorder.
La plupart des aéronefs commerciaux volant actuel- Most commercial aircraft currently flying
lement sont équipés d'enregistreurs de données de vol destinés à enregistrer divers paramètres du vol de ces aéronefs, tels que l'Daltitude, la vitesse par rapport à l'air, le cap et des données concernant les moteurs Le but principal de l'enregistrement de données de vol d'un aéronef est de fournir des données concernant le vol pour une analyse en cas d'accident, mais les données de vol enregistrées sur l'aéronef se sont avérées également utiles, They are equipped with flight data recorders to record various flight parameters of such aircraft, such as altitude, airspeed, heading and engine data. flight data record of an aircraft is to provide flight data for crash analysis, but the flight data recorded on the aircraft has also proved useful,
dans la gestion des compagnies aériennes, à d'autres fonc- in the management of the airlines, to other functions
tions comprenant la maintenance et l'analyse d'incidents des aéronefs, par exemple dans-le cas d'une approche d'atterrissage résultant en un atterrissage difficile ou un tour de piste Avec l'apparition des enregistreurs including the maintenance and analysis of aircraft incidents, for example in the case of a landing approach resulting in a hard landing or a lap of track With the appearance of the recorders
numériques modernes de données de vol, capables de mémo- modern digital flight data systems capable of
riser plus de cent paramètres de vol différents, l'utilité des données pour la gestion des compagnies aériennes et pour le personnel de maintenance s'est accrue de façon notable La disponibilité d'un grand nombre de paramètres de vol a permis d'améliorer de façon importante la sécurité, ainsi que l'économie des opérations de vol en permettant more than a hundred different flight parameters, the usefulness of data for airline management and maintenance personnel has increased significantly The availability of a large number of flight parameters has improved important way safety, as well as the economy of flight operations by allowing
à la gestion d'analyser les données: réelles des-vols. to the management to analyze the data: real-flights.
Cependant, pour être utiles, ces données doivent être mises à la disposition des services de gestion en temps However, to be useful, this data must be made available to the management services in time.
opportun et sous des présentations utilisables. timely and usable presentations.
Une revue des procédés antérieurs de production de données de vol d'aéronefs, à partir d'un enregistreur de données de vol, à des fins d'analyse par le personnel A review of previous aircraft flight data production processes from a flight data recorder for personnel analysis purposes
des compagnies aériennes a montré que ces procédés présen- airlines has shown that these processes
taient un certain nombre d'inconvénients notables En were a number of notable disadvantages in
général, les données provenant de l'enregistreur numéri- general, data from the digital recorder
que de données de vol, qui sont mémorisées sous la forme as flight data, which are stored in the form of
de séries de bits, doivent être converties en un format pou- bit series, must be converted into a format that can be
vant être utilisé comme entrée d'un système d'ordinateur à unité centrale importante Après que les données provenant de l'enregistreur numérique ont été remises en forme, le système à ordinateur principal les convertit en unités techniques appropriées et ces données sont ensuite éditées sous une forme tubulaire ou graphiquées pour analyse Ce procédé présente plusieurs inconvénients dont l'un est To be used as an input to a large CPU system After the data from the DVR has been reshaped, the mainframe system converts it into appropriate engineering units and this data is then edited under a tubular form or graphed for analysis This method has several disadvantages of which one is
un délai important pour la production des données utili- important time for the production of the data used
sables Par exemple, la remise en forme ou la transcription des données demande généralement plusieurs heures et d'autres délais apparaissent souvent, car l'équipement de For example, formatting or transcribing data typically takes several hours, and other delays often occur because
transcription est éloigné du lieu du gros ordinateur prin- transcription is far from the place of the main computer
cipal Il est également apparu que l'utilisation de l'ordinateur principal de la compagnie peut conduire à des problèmes de priorité dans les cas o les processus de conversion de données et de tabulation sont très souvent en compétition avec d'autres fonctions d'affaires exécutées par la machine, ce qui a pour résultat d'autres It has also become apparent that the use of the company's main computer can lead to priority problems in cases where the data conversion and tabulation processes are very often in competition with other business functions. executed by the machine, which results in other
délais.deadlines.
Outre les délais demandés pour l'élaboration des données utilisables, un autre inconvénient des procédés actuels résulte du fait que des ordinateurs produisent In addition to the delays involved in developing usable data, another disadvantage of current processes is that computers produce
de grandes quantités d'informations imprimées dont l'exa- large amounts of printed information, including
men et l'analyse demandent beaucoup de temps aux services techniques Ainsi, lès procédés utilisés jusqu'à présent par les services de gestion des compagnies aériennes pour obtenir des données de vol manquent de souplesse pour présenter des données en temps utile, sous une forme It takes time for the technical services to do this. Thus, the methods used up to now by airline management services to obtain flight data lack the flexibility to present data in a timely manner, in a form
convenant le mieux au personnel utilisateur et au per- best suited to the user and the user
sonnel technique.technical staff.
L'invention a pour objet un dispositif destiné à afficher des données de vol à partir d'un enregistreur -numérique de données de vol d'aéronef, ce dispositif comprenant une unité de mémorisation de données; une unité d'entrée destinée à recevoir des données de vol provenant d'une unité de mémorisation de données; un processeur destiné à convertir des parties choisies des données de vol remises en forme en unités techniques et à mémoriser les données de vol converties dans l'unité de mémorisation; et une unité d'affichage vidéo comprenant un clavier au moyen duquel on peut agir sur le processeur pour sélectionner certaines parties des données de vol remises en forme afin de les convertir en unités techniques The invention relates to a device for displaying flight data from an aircraft flight data digital recorder, this device comprising a data storage unit; an input unit for receiving flight data from a data storage unit; a processor for converting selected portions of formatted flight data into engineering units and storing the converted flight data in the storage unit; and a video display unit including a keyboard by which the processor can be operated to select portions of the reshaped flight data for conversion into engineering units.
de données de vol et d'afficher les données de vol conver- flight data and display the converged flight data.
ties. L'invention a également pour objet l'affichage direct de données numériques choisies de vol provenant d'un enregistreur dd données de vol d'un aéronef, à l'aide d'un dispositif qui comprend une unité de mémorisation de données; une unité d'entrée; un processeur destiné à convertir des parties choisies des données de vol en unités techniques en réponse à un mot de synchronisation présent dans les données, tandis que les données de vol provenant de la source de données sont mémorisées dans ties. The invention also relates to the direct display of selected digital flight data from a flight data recorder of an aircraft, using a device which comprises a data storage unit; an input unit; a processor for converting selected portions of flight data into engineering units in response to a synchronization word present in the data, while the flight data from the data source is stored in
l'unité de mémorisation de données; et une unité d'affi- the data storage unit; and a display unit
chage destinée à afficher les données converties en unités chage to display data converted to units
techniques.techniques.
L'invention a également pour objet l'affichage direct de paramètres choisis de vol d'un aéronef à partir The invention also relates to the direct display of selected flight parameters of an aircraft from
d'un enregistreur numérique de données de vol d'un aéro- of a digital flight data recorder of an aircraft
nef, au moyen d'un dispositif d'affichage qui comprend nave, by means of a display device that includes
un circuit d'interface connecté à l'enregistreur de don- an interface circuit connected to the data logger
nées de vol afin de convertir des données de vol en série en mots de données de vol; une unité de mémorisation de données destinée à mémoriser temporairement les mots de données; et un processeur de données qui agit sur le circuit d'interface afin d'introduire des données de vol en série à partir de l'enregistreur de données de vol et de les convertir en un format de mots, à mémoriser les flight data to convert serial flight data into flight data words; a data storage unit for temporarily storing the data words; and a data processor which acts on the interface circuit to introduce serial flight data from the flight data recorder and convert them into a word format, to memorize the data.
mots de données de vol-dans une première position prédé- words of flight data-in a first predetermined position
terminée dans l'unité de mémorisation de données, à con- completed in the data storage unit, in accordance with
vertir les mots de données de vol en données de vol réduites, turn flight data words into smaller flight data,
-et à mémoriser les données réduites dans une seconde posi- and to store the reduced data in a second posi-
tion prédéterminée dans l'unité de mémorisation de données le dispositif comprenant également une unité d'affichage qui réagit au processeur pour afficher visuellement les in the data storage unit the device further comprising a display unit responsive to the processor for visually displaying the
données de vol réduites mémorisées dans l'unité de mémo- reduced flight data stored in the memory unit.
risation de données.data.
L'invention a pour autre objet un dispositif destiné à l'affichage de données de vol provenant d'un enregistreur de données de vol d'aéronef, le dispositif d'affichage comprenant une source de données brutes de vol; une unité d'interface ayant pour fonction de remettre en forme les données brutes de vol; une mémoire vive à grande vitesse; une mémoire de masse; une unité centrale de traitement ayant pour fonction d'agir sur l'unité d'interface afin qu'elle charge les données brutes de vol, remises en forme, dans une première position de la mémoire vive, de convertir des parties choisies des données brutes de vol-en unités techniques et de mémoriser les données converties de vol dans une seconde position de la mémoire vive; et une unité d'affichage visuel ayant pour effet d'afficher les données converties de vol mémorisées dans Another object of the invention is a device for displaying flight data from an aircraft flight data recorder, the display device comprising a source of raw flight data; an interface unit having the function of reshaping the raw flight data; a high-speed RAM; a mass memory; a central processing unit operable to act on the interface unit to load the reconstructed raw data in a first position of the random access memory to convert selected portions of the raw data flight-in technical units and memorize the converted flight data in a second position of the RAM; and a visual display unit having the effect of displaying the converted flight data stored in
la seconde position de la mémoire vive. the second position of the RAM.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which:
la figure 1 est un schéma simplifié d'un disposi- FIG. 1 is a simplified diagram of a device
tif d'affichage de données de vol d'aéronef selon l'inven- tif of displaying aircraft flight data according to the invention.
tion la figure 2-est un schéma simplifié d'un circuit d'interface destiné à être utilisé-avec le dispositif d'affichage de données de vol d'aéronef de la figure 1; et la figure 3 est une vue d'une unité d'affichage visuel, montrant un exemple d'affichage graphique de données de vol. La figure 1 est une vue générale simplifiée d'une FIG. 2 is a schematic diagram of an interface circuit for use with the aircraft flight data display device of FIG. 1; and Fig. 3 is a view of a visual display unit showing an example of graphical display of flight data. FIG. 1 is a simplified general view of a
forme préférée de réalisation d'un dispositif selon l'in- preferred embodiment of a device according to the invention.
vention destiné à l'affichage direct de données choisies, for the direct display of selected data,
portant sur le comportement en vol d'un aéronef et prove- relating to the flight behavior of an aircraft and
nant d'un enregistreur numérique de données de vol Les données de comportement de l'aéronef ayant trait à des facteurs tels que la vitesse de l'aéronef, son altitude, son accélération verticale, les taux de pression des The aircraft behavior data relating to factors such as aircraft speed, altitude, vertical acceleration, aircraft pressure
moteurs et les attitudes de tangage et de roulis, sont accu- engines and the attitude of pitch and roll, are
mulées et mémorisées pendant le vol dans un enregistreur 10 de données de vol d'aéronef Certains des enregistreurs generated and stored during the flight in an aircraft flight data recorder 10 Some of the recorders
de données de vol les plus récents, tels que l'enregis- the most recent flight data, such as
treur universel de données de vol du type " 980-4100 " de universal flight data of the "980-4100" type of
la firme Sundstrand Data Control, sont capables de mémo- Sundstrand Data Control, are able to memo-
riser pendant 25 heures de vol plus de cent paramètres ego différents de vol Dans un enregistreur numérique de données de vol tel que celui représenté en 10, les données sont généralement mémorisées sous la forme de bits en série formant des blocs qui, eux-mêmes, sont divisés en During a flight time of 25 hours, more than a hundred different flight ego parameters are recorded. In a digital flight data recorder such as that shown at 10, the data are generally stored in the form of serial bits forming blocks which, themselves, are divided into
quatre sous-blocs constitués chacun de 64 mots de 12 bits. four sub-blocks each consisting of 64 words of 12 bits.
1 _ 5 Des formats des données mémorisées dans les enregistreurs 1 _ 5 Data formats stored in the recorders
commerciaux de données de vol sont décrits dans les spé- flight data are described in the following sections:
cifications ARINC 573 et 717 publiées par Aeronautical Radio, Inc, Annapolis, Maryland, Eo UO Ao Chaque sous-bloc ARINC 573 and 717 published by Aeronautical Radio, Inc., Annapolis, Maryland, EO UO Ao Each sub-block
représente la valeur d'une seconde de données de compor- represents the value of one second of behavior data.
tement de l'aéronef O Dans la plupart des cas, chacun des In most cases, each of the aircraft
mots de 12 bits représente un paramètre de vol de l'aéro- 12-bit words represents a flight parameter of the aircraft
nef tel que l'altitude ou la vitesse par rapport à l'air, certains paramètrestels que l'accélération verticale, étant enregistrés plusieurs fois pendant les intervalles d'une seconde et apparaissant donc dans plus d'un mot dans un sous-bloc De façon similaire, certains types de données telles que les vitesses des moteurs sont enregistrés une fois dans chaque bloc ou une fois toutes les quatre secondes Le premier mot de chaque sousbloc consiste en un mot de synchronisation qui sert à la fois à marquer nef such as altitude or speed relative to the air, some parameters such as vertical acceleration, being recorded several times during intervals of one second and thus appearing in more than one word in a sub-block similarly, certain types of data such as engine speeds are recorded once in each block or once every four seconds. The first word of each subblock consists of a synchronization word that serves both to mark
le commencement d'un sous-bloc et à identifier le sous- the beginning of a sub-block and to identify the sub-block
bloc Actuellement, il existe deux formats différents de block Currently, there are two different formats of
sous-blocs, suivant la fabrication de l'équipement d'accu- sub-blocks, according to the manufacture of the charging equipment
mulation de données installé à bord de l'aéronef Les valeurs binaires des mots de synchronisation ARINC 573 sont indiquées ci-dessous: data mounement installed on board the aircraft The binary values of the ARINC 573 synchronization words are indicated below:
FORMAT 1 FORMAT 2FORMAT 1 FORMAT 2
SOUS-BLOC Valeur binaire Valeur binaire SUB-BLOCK Binary value Binary value
1 111 000 100 100 001 001 000 1111 111 000 100 100 001 001 000 111 111
2 000 111 011 010 010 110 111 0002,000,111 011 010 010 110 111,000
3 111 000 100 101 101 001 000 1113 111 000 100 101 101 001 000 111
4 000 111 011 011 110 110 I-11 0004,000 111,011 011 110,110 I-11,000
Lorsque l'on souhaite obtenir et analyser les données de vol contenues dans un enregistreur 10 de données de vol, cet enregistreur 10 peut être lui-même connecté directement à une unité 11 de lecture qui est associée When it is desired to obtain and analyze the flight data contained in a flight data recorder 10, this recorder 10 can itself be connected directly to a reading unit 11 which is associated with
à un dispositif d'affichage de données de vol de l'aéro- to a flight data display device of the aircraft
nef, montré sur la figure 1 Cependant, étant donné qu'il nave, shown in Figure 1 However, since
est souvent peu pratique de retirer de l'aéronef l'enre- It is often impractical to remove the aircraft from
gistreur 10 de données de vol, il peut être plus commode d'utiliser un enregistreur de copie comme indiqué dans le cadre 14 en trait pointillé, afin d'enregistrer les données provenant de l'enregistreur 10 monté à bord de l'aéronef, puis de connecter l'enregistreur 14 de copie, In the flight data recorder 10, it may be more convenient to use a copy recorder as indicated in the dotted line box 14 to record the data from the aircraft-mounted recorder 10, then to connect the copy recorder 14,
comme indiqué par une ligne 16, à l'unité 11 de lecture. as indicated by a line 16, to the reading unit 11.
Des enregistreurs de copie disponibles dans le commerce, tels que l'enregistreur de copie produit par la firme Commercially available copy recorders, such as the copy recorder produced by the firm
Sundstrand Data Control sous le numéro de référence 981- Sundstrand Data Control under reference number 981-
6024-001, sont capables d'enregistrer plus de 25 heures de données de vol en environ 30 minutes, ce qui évite d'avoir à descendre de l'aéronef l'enregistreur 10 de données de vol Une fonction de l'unité 11 de lecture est de commander l'enregistreur 14 de données de vol Par exemple, dans un enregistreur numérique de données de vol, l'unité 11 de lecture peut inscrire une marque sur la bande, commander le défilement de la bande vers l'avant ou vers l'arrière et parcourir séquentiellement les pistes 6024-001, are able to record more than 25 hours of flight data in about 30 minutes, which avoids having to get off the aircraft the flight data recorder 10 A function of the unit 11 of reading is to control the flight data recorder 14. For example, in a digital flight data recorder, the reading unit 11 may write a mark on the tape, control the forward or reverse movement of the tape. the back and sequentially run the tracks
de la bande L'unité 11 de lecture sert également de pré- The playback unit 11 also serves as a pre-
processeur des données de l'enregistreur 10 de données de vol ou de l'enregistreur 14 de copie en élevant au carré et en décodant des signaux biphasés pour produire des signaux data processor of the flight data recorder 10 or copy recorder 14 by squaring and decoding two-phase signals to produce signals
de non-retour à zéro Des unités de lecture sont disponi- of non-return to zero Reading units are available
bles dans le commerce, par exemple l'unité de lecture pro- in commerce, for example, the reading unit pro-
duite par la firme Sundstrand Data Control sous le numéro by Sundstrand Data Control under the number
981-1218.981-1218.
Une carte 12 d'interface est connectée à l'unité 11 de lecture au moyen d'une ligne 18 de données et elle est connectée à l'unité centrale 20 de traitement d'un système de mini-ordinateur, par exemple du type "Data General Nova Model 4 S"ë qui est un mini-ordinateur à An interface card 12 is connected to the reading unit 11 by means of a data line 18 and is connected to the central processing unit 20 of a mini-computer system, for example of the type " Data General Nova Model 4 S "which is a minicomputer to
16 bits et qui comprend une carte 21 d'entrée-sortie. 16 bits and which includes an I / O card 21.
L'unité centrale 20 de traitement est également connectée The central processing unit 20 is also connected
par la carte 21 d'entrée-sortie à-une unité 22 d'affi- by the input-output card 21 to a display unit 22
chage visuel, comme indiqué par une ligne 24, cette unité d'affichage visuel comprenant de préférence un terminal d'affichage graphique en couleurs comportant un tube visual display, as indicated by a line 24, this visual display unit preferably comprising a color graphic display terminal comprising a tube
d'affichage 26 à rayons cathodiques et un clavier 28. cathode ray display 26 and keyboard 28.
Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, l'unité 22 d'affichage graphique en couleurs est un terminal de formation d'images graphiques en couleurs du type 'AEDS 12 " de la firme Advanced Electronic Design, Inc, décrit en détail dans le manuel d'utilisation du terminal AED 5 12, disponible auprès de la firme Advanced Electronics Design, Inc O e Sunnyvale, Californie, Eo UO Ao Pour certaines applications O il peut être souhaitable de connecter une imprimante/table traçante 30, comme In the preferred embodiment of the invention, the color graphics display unit 22 is a color graphic image forming terminal of the type 'AEDS 12' from the firm Advanced Electronic Design, Inc., described in detail. in the AED 5 12 operator's manual, available from Advanced Electronics Design, Inc. and Sunnyvale, California, Eo UO Ao For some O applications it may be desirable to connect a printer / plotter 30, such as
indiqué par une ligne 32, à l'unité centrale de traite- line 32, to the central processing unit
ment 20 afin de produire des tableaux de données sous une 20 to produce data tables under one
forme imprimée ou tracée en noir et blanc. printed form or drawn in black and white.
Une autre partie intégrante du dispositif d'affi- Another integral part of the display
chage de données de vol d'un aéronef, tel que montré sur la figure 1, est l'ensemble de mémorisation qui, dans la forme préférée de réalisation, comprend une mémoire vive 34 à grande vitesse ainsi qu'une mémoire de masse 36 de vitesse plus faible, qui est de préférence une mémoire à disque, à savoir une mémoire à disque souple ou à disque fixe Comme représenté sur la figure 1, la mémoire est connectée, comme indiqué par une ligne 38 de données, à l'unité centrale 20 de traitement, comme c'est le cas 6 galement de la mémoire de masse 36 et comme cela est indiqué par la ligne 400 Dans la forme de réalisation de I l'invention montrée sur la figure 1, la mémoire vive 34 The flight data record of an aircraft, as shown in FIG. 1, is the storage unit which, in the preferred embodiment, comprises a high-speed random access memory 34 and a mass memory 36 of FIG. lower speed, which is preferably a disk memory, namely a flexible disk or fixed disk memory As shown in Figure 1, the memory is connected, as indicated by a line 38 of data, to the central unit 20, as is also the case with the mass memory 36 and as indicated by the line 400 In the embodiment of the invention shown in FIG.
fait partie de la mémoire vive équipant normalement l'ordi- is part of the RAM normally equipping the computer
nateur "Nova 4 S" L'organisation de la mémoire vive à grande vitesse, dans le dispositif d'affichage de données de vol d'aéronef, comprend une partie tampon 42 placée dans une position prédéterminée dans la mémoire vive 34 et organisée en un premier tampon 44 et un second tampon The organization of the high-speed RAM in the aircraft flight data display device comprises a buffer portion 42 placed in a predetermined position in the random access memory 34 and organized in a random position. first buffer 44 and a second buffer
46 Chacun des tampons 44 et 46 est organisé en 16 sous- 46 Each of the buffers 44 and 46 is organized into 16 subsets
blocs qui sont eux-mêmes chacun subdivisés en 64 mots de 16 bits En plus de la mémoire tampon, la mémoire vive blocks which are each subdivided into 64 words of 16 bits In addition to the buffer, the RAM
34 à grande vitesse comprend un jeu de tables de conver- 34 high speed includes a set of conversion tables
sion afin d'aider à convertir les données brutes de com- to help convert the raw data from
portement de l'aéronef, provenant de l'enregistreur 10 de données de vol, en données dans des unités techniques 48, un tampon 50 de données extraites destiné à mémoriser temporairement des parties choisies des données brutes de comportement de-l'aéronef, extraites du tampon 42, et un tampon 52 de données converties destiné à mémoriser temporairement des données de comportement de l'aéronef of the aircraft, from the flight data recorder 10, in data in technical units 48, a buffer 50 of extracted data for temporarily storing selected parts of the raw data of aircraft behavior, extracted buffer 42, and a converted data buffer 52 for temporarily storing aircraft behavior data.
qui ont été converties et réduites en unités techniques. which have been converted and reduced to technical units.
Ainsi qu'il est classique, la mémoire vive 34 comprend As is conventional, the random access memory 34 comprises
également une zone prédéterminée 54 destinée à la mémo- also a predetermined zone 54 for the memo-
risation d'au moins une partie du programme d'ordinateur at least part of the computer program
commandant le processeur central 20, et une zone 56 des- controlling the central processor 20, and a zone 56 des-
tinée à mémoriser le système de mise en oeuvre de l'ordi- memorize the system for implementing the
nateur La mémoire de-masse ou mémoire à disque 36 com- The mass memory or disk memory 36
prend une partie 58 destinée à mémoriser une base de données de paramètres, une partie 60 destinée à mémoriser une base de données graphiques, ainsi que des parties 62 et 64 destinées à mémoriser leprogramme de l'ordinateur takes part 58 for storing a parameter database, part 60 for storing a graphics database, and parts 62 and 64 for storing the computer program.
et le système de mise en oeuvre de l'ordinateur. and the system for implementing the computer.
La figure 2 est un schéma fonctionnel détaillé de la carte 12 d'interface qui, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, fait partie d'une carte à circuit se trouvant dans l'ordinateur Des données de vol, constituées de bits en série et provenant de l'enregistreur de données de vol ou de l'enregistreur 14 de copie, sont transmises par la ligne 18 de données et par l'intermédiaire de l'unité 11 de lecture et de la ligne 18 de données à un convertisseur série/parallèle 66 Ce convertisseur 66 comprend deux registres à décalage à huit bits destinés à convertir les données en série, reçues par la ligne 18, en mots parallèles à 12 bits qui sont ensuite transmis au moyen d'un bus 68 de données à un émetteurrécepteur du bus de données d'entrée-sortie Le convertisseur série/parallèle comprend également un registre de données destiné à mémoriser temporairement le mot de données de 12 bits suffisamment long pour pouvoir être transmis à la mémoire vive 34 par le bus 68 de données Un nouveau mot de données de 12 bits est bloqué dans le registre de données tous les douze cycles d échantillonnage qui sont émis par l'unité 12 de lecture sur une ligne 69, Le bus 68 de données est un bus de données parallèles à 16 bits de manière à être conforme au système de données à 16 bits de l'unité centrale 20 de traitement et, par conséquent, les quatre bits les plus significatifs de chaque mot de FIG. 2 is a detailed block diagram of the interface card 12 which, in the preferred embodiment of the invention, is part of a circuit board in the computer. in series and from the flight data recorder or copy recorder 14, are transmitted via the data line 18 and through the reading unit 11 and the data line 18 to a This converter 66 comprises two eight-bit shift registers for converting the serial data, received by line 18, into 12-bit parallel words which are then transmitted by means of a data bus 68 to a data bus. a transceiver of the input-output data bus The serial-parallel converter also comprises a data register for temporarily storing the 12-bit data word long enough to be transmitted to the data carrier. A new 12-bit data word is locked in the data register every twelve sampling cycles which are transmitted by the reading unit 12 on a line 69, the data bus 68 is a 16-bit parallel data bus so as to conform to the 16-bit data system of the processing CPU and, therefore, the four most significant bits of each word of the
données appliqué au bus 68 sont mis à zéro Comme repré- data applied to the bus 68 are set to zero.
senté sur la figure 2, l'émetteur-récepteur 70 du bus de données d'entréesortie est connecté à un bus 71 de données afin de transmettre des données à l'unité centrale de traitement 20 ou à la mémoire vive à grande vitesse 34, montrée sur la figure 1, par l'intermédiaire de la 2, the transceiver 70 of the output data bus is connected to a data bus 71 for transmitting data to the central processing unit 20 or the high-speed random access memory 34, shown in Figure 1, through the
carte d'entrée-sortie 21 Un détecteur 74 de mot de syn- I / O card 21 A sync word detector 74
chronisation est également connecté au convertisseur série/parallèle 66 au moyen d'un bus 72 de données de chronization is also connected to the serial / parallel converter 66 by means of a data bus 72 of
12 bits Le détecteur 74 de mot de synchronisation com- 12 bits The sync word detector 74 includes
prend quatre registres de données de 12 bits destinés à retenir les quatre mots de synchronisation demandés, takes four 12-bit data registers to hold the four requested synchronization words,
ainsi que quatre circuits comparateurs ayant pour fonc- as well as four comparator circuits
tion de produire des signaux sur deux lignes 76 et 78 afin d'indiquer lequel des quatre mots de synchronisation a été détecté, Un registre 80 de mots d'état est connecté aux lignes 76 et 78 Le registre 80 de mots d'état est connecté au moyen de deux lignes 82 et 84 de commande à to generate signals on two lines 76 and 78 to indicate which of the four synchronization words has been detected. A status word register 80 is connected to the lines 76 and 78. The state word register 80 is connected. by means of two lines 82 and 84 of control to
un circuit 86 de commande d'interruption. an interrupt control circuit 86.
i * 10 En plus du registre 80 de mots d'état, un circuit compteur de mots/bits 88 est connecté au contrôleur 86 In addition to the state word register 80, a word / bit counter circuit 88 is connected to the controller 86.
d'interruption au moyen de deux lignes 90 et 92 de com- interrupted by means of two lines 90 and 92 of
mande et d'une ligne 94 de signaux d'horloge Le compteur de mots/bits 88 reçoit le signal d'échantillonnage par une ligne 96, ce signal représentant chaque bit reçu par Means and a line 94 of clock signals The word / bit counter 88 receives the sampling signal by a line 96, this signal representing each bit received by
le convertisseur série/parallèle 66 et provenant, par la - the serial / parallel converter 66 and originating, by the -
ligne 18, de l'enregistreur 10 de données de vol ou de l'enregistreur 14 de copie Ainsi, le compteur de mots/bits 88 a pour fonction de compter le nombre de bits de données reçus par la carte d'interface de la figure 2 et de transmettre les signaux appropriés de commande au contrôleur 86 d'interruption, en mame temps que le signal d'horloge qui incrémente un compteur de mots faisant partie du compteur de mots/bits 88 De plus, ce compteur 88 contient un registre d'état contenant des comptes de line 18, of the flight data recorder 10 or the copy recorder 14 Thus, the function of the word / bit counter 88 is to count the number of data bits received by the interface card of the FIG. 2 and to transmit the appropriate control signals to the interrupt controller 86, together with the clock signal which increments a word counter which is part of the word / bit counter 88. Furthermore, this counter 88 contains a register of the words. state containing accounts of
mots/bits cumulés par sous-bloc.words / bits accumulated by sub-block.
La carte d'interface de la figure 2 comporte également un contrôleur 98 de canaux de données connecté fonctionnellement au convertisseur série/parallèle 66 The interface board of FIG. 2 also includes a data channel controller 98 operably connected to the serial / parallel converter 66.
au moyen d'une ligne 100 de commande, et à l'unité cen- by means of a control line 100, and to the central unit
trale de traitement 20 au moyen de lignes 102 et 103 de commande. Le circuit d'interface de la figure 2 comprend également un registre 104 de mots de commande qui est tral 20 by means of control lines 102 and 103. The interface circuit of FIG. 2 also comprises a register 104 of command words which is
connecté soit à l'enregistreur 14 de copie, soit à l'en- connected either to the copying recorder 14 or to the
registreur 10 de données de vol au moyen de lignes 106 registrar 10 of flight data by means of lines 106
de commande L'enregistreur 104 de ïdots de commande cons- of control The recorder 104 of command lines cons-
titue un moyen permettant de commander l'unité 11 de lecture- Une information est transmise de l'unité centrale is a means for controlling the reading unit 11- Information is transmitted from the central unit
de traitement, par le bus 71 de données et par l'inter- the data bus and through the data bus.
médiaire de l'émetteur-récepteur du bus de données d'entrée- the transceiver of the input data bus-
sortie, au contrôleur 98 de canaux de données, au détecteur 74 de mots de synchronisation et au registre 104 de mots de commande, au moyen d'un bus 108 de données Il convient également de noter que le contrôleur 86 d'interruption, le registre 80 de mots d'état et le contrôleur 98 de canaux de données sont connectés au bus 68 de données d'entrée, output, to the data channel controller 98, to the synchronization word detector 74 and to the control word register 104, by means of a data bus 108. It should also be noted that the interrupt controller 86, the register 80 of status words and the data channel controller 98 are connected to the data bus 68,
de même que le circuit convertisseur série/parallèle 66. as well as the series / parallel converter circuit 66.
Ce convertisseur 66 et le registre 80 de mots d'état sont également connectés au moyen de lignes de commande au registre 104 de mots de commande, respectivement, par des lignes 110 et 112 de commande De façon similaire, le compteur de mots/bits 88 est connecté au contrôleur 98 de canaux de données au moyen d'une ligne 114 de This converter 66 and the state word register 80 are also connected by means of control lines to the control word register 104, respectively, by control lines 110 and 112. Similarly, the word / bit counter 88 is connected to the data channel controller 98 by means of a line 114 of
signaux d'horloge, et le détecteur 74 de mot de syn- clock signals, and the sync word detector 74
chronisation est connecté au contrôleur 86 d'interruption Chronization is connected to interrupt controller 86
au moyen d'une ligne 119 de commande Des signaux d'in- by means of a control line 119
terruption sont produits par le contrôleur 86 d'inter- are produced by the 86 Controller of
ruption et sont transmis directement à l'unité centrale de traitement par la ligne 116 de-commande Des ruption and are transmitted directly to the central processing unit via the 116-command line
critères détaillés de conception, concernant la commu- detailed design criteria, concerning the
nication de la carte 12 d'interface avec l'unité centrale préférée de traitement, sont donnés dans l'ouvrage 'Users' Manual Interface Designer's Reference, Nova and Eclipse L Une Computers", numéro de publication 014-000629-00 The interface card 12 with the preferred central processing unit is given in the book 'Users' Manual Interface Designer' s Reference, Nova and Eclipse L A Computers ", publication number 014-000629-00.
de la firme Data General Corporation. from Data General Corporation.
Le procédé de production d'un affichage visuel de données de vol d'un aéronef, à partir de l'enregistreur de données de vol, sur l'unité 22 d'affichage visuel commence avec l'initialisation du circuit 12 d'interface The method of producing a visual display of flight data of an aircraft, from the flight data recorder, on the visual display unit 22 begins with the initialization of the interface circuit 12
par l'unité centrale 20 de traitement de la figure 1. by the central processing unit 20 of FIG.
Sous la commande de cette unité centrale 20, résultant du programme logique-emmagasiné dans la mémoire 54 de programme, les mots appropriés de synchronisation sont transmis par le bus 71 de données à la carte d'interface de la figure 2 et au moyen du bus 108 de données de sortie Under the control of this CPU 20, resulting from the logic program stored in the program memory 54, the appropriate synchronization words are transmitted by the data bus 71 to the interface card of FIG. 2 and by means of the bus. 108 output data
aux registres du détecteur 74 de mot de synchronisation. to the registers of the synchronization word detector 74.
Une adresse de mot interne, indiquée par la position du premier mot dans le premier tampon 42 de la mémoire vive An internal word address, indicated by the position of the first word in the first buffer 42 of the random access memory
34 à grande vitesse, o doivent être mémorisées les don- 34 at high speed, where the data must be stored
nées de vol d'aéronef qui ont été converties en mots de 12 bits par le convertisseur série/parallèle 66, est transmise de façon similaire par le bus 71 de données d'entrée Cette adresse est mémorisée dans un registre faisant partie du contrôleur 98 de canaux de données Pour établir un trajet de données vers l'unité centrale 20 de traitement et la mémoire 34, un signal de demande de canal de données est transmis du contrôleur 98 de canaux de données, par la ligne 102, à l'unité centrale 20 de traitement et la réception est accusée par un signal appliqué à la ligne 103 Après que le détecteur 74 de mots de synchronisation a été initialisé par les mots appropriés de synchronisation, un signal de départ est transmis du registre 104 de mots de commande, par les lignes 106, à l'unité 11 de lecture, puis au moyen d'une ligne 117 de commande, soit à l'enregistreur 14 de copie, Aircraft flight that have been converted into 12-bit words by the serial / parallel converter 66, is similarly transmitted by the input data bus 71. This address is stored in a register belonging to the controller 98 of FIG. DATA CHANNELS To establish a data path to the CPU 20 and the memory 34, a data channel request signal is transmitted from the data channel controller 98 via line 102 to the CPU. 20 and the reception is acknowledged by a signal applied to the line 103 After the synchronization word detector 74 has been initialized by the appropriate synchronization words, a start signal is transmitted from the command word register 104, by the lines 106, to the reading unit 11, then by means of a command line 117, or to the recorder 14 of a copy,
soit à l'enregistreur 10 de données, suivant l'enregis- either to the data recorder 10, according to the record
treur connecté à l'unité 11 de lecture. connected to the reading unit 11.
Lorsque le signal de départ a été reçu, l'enre- When the start signal has been received, the record
gistreur 10 de données de vol ou l'enregistreur 14 de copie commence à transmettre au convertisseur série/ flight data recorder 10 or copying recorder 14 begins transmitting to the serial converter /
parallèle 66 les données de paramètres de vol par l'in- parallel 66 the flight parameter data by the in-
ermédiaire de l'unité 11 de lecture Dans le même temps, lors de la production en 66 de chaque mot parallèle de 12 bits, la ligne 114 est échantillonnée pour indiquer qu'un mot a été formé La ligne 102 est échantillonnée pour demander un accès au canal de données Après le retour du signal accusé de réception de canaux de données 103, provenant de l'unité centrale 20 de traitement, le mot parallèle est transmis au tampon 42 par la ligne 68 et At the same time, during the production at 66 of each 12-bit parallel word, line 114 is sampled to indicate that a word has been formed. Line 102 is sampled to request access. to the data channel After the return of the acknowledgment signal of data channels 103 from the processing central unit 20, the parallel word is transmitted to the buffer 42 via line 68 and
par l'intermédiaire de l'unité 70 Cette donnée de para- through the unit 70 This para-
mètre de vol, qui a été convertie de façon à présenter le format d'un mot de 12 bits, est transmise au moyen de la ligne 72 au détecteur 74 de mot de synchronisation flight meter, which has been converted to the format of a 12-bit word, is transmitted via line 72 to synchronization word detector 74
et, lorsque l'un quelconque des quatre mots de synchro- and when any of the four sync words
nisation a été détecté pour le détecteur 74, un signal was detected for detector 74, a signal
d'interruption de synchronisation est produit et trans- synchronization interrupt is produced and trans-
mis par une ligne 119 au contrôleur 86 d'interrruption. put by a line 119 to the interrupter controller 86.
Dans le même temps, le mot de synchronisation particulier est identifié par le registre 80 de tots d'état à partir des signaux présents sur les lignes 76 et 78 qui servent à identifier le mot particulier de synchronisation trouvé par le détecteur de mot de synchronisation A partir de l'information contenue dans le registre 80 de mots d'état, l'unité centrale de traitement 20 calcule l'adresse, dans la mémoire, o le sous-bloc particulier de données, tel qu'identifié par le mot de synchronisation, devrait être mémorisé dans le tampon 44 ou 46 de la mémoire vive 34 à grande vitesse, et cette adresse est transmise au registre d'adresses se trouvant dans le contrôleur 98 de canaux de données Par exemple, si le premier mot de synchronisation détecté représente le troisième sous-bloc, l'adresse de At the same time, the particular synchronization word is identified by the status tots register 80 from the signals present on the lines 76 and 78 which serve to identify the particular synchronization word found by the synchronization word detector A. from the information contained in the state word register 80, the central processing unit 20 calculates the address, in the memory, o the particular sub-block of data, as identified by the synchronization word , should be stored in the buffer 44 or 46 of the high-speed RAM 34, and this address is transmitted to the address register in the data channel controller 98. For example, if the first detected synchronization word represents the third sub-block, the address of
mémoire interne calculée par l'unité centrale de traite- internal memory calculated by the central processing unit
ment 20 est le début du sous-bloc " 2 "' tel qu'indiqué dans 20 is the beginning of the "2" sub-block as indicated in
le tampon 44.the buffer 44.
Une fois qu'un mot de synchronisation a été iden- Once a synchronization word has been iden-
tifié par le détecteur 74 de mot de synchronisation, la tified by the synchronization word detector 74, the
carte d'interface de la figure 2 commence alors à trans- interface card in Figure 2 then begins to trans-
férer directement les données brutes et synchrones de paramètres de vol au moyen de l'émetteur-récepteur 70 du bus de données d'entrée-sortie, par le bus 71 de données et par l'intermédiaire d'un canal de données attribué, directement aux positions situées dans la mémoire tampon 42 et indiquées par l'adresse contenue dans le registre d'adresses du contrôleur 98 de canaux de données A chaque fois que le compteur de mots/bits 88 détecte 12 bits, le signal d'horloge est appliqué à la ligne 114, ce qui incrémente l'adresse du mot se trouvant dans le registre de mots du contrôleur-98 de canaux de données, et ce qui a donc pour résultat de placer le mot de données suivant dans le mot suivant des mémoires tampons 42 Lorsque tous les sous-blocs de la mémoire tampon 42 sont chargés, un compte des sous-blocs est maintenu par l'unité centrale de traitement 20 dans un compteur 120 faisant partie de la mémoire vive 34 Lorsque le dernier sous-bloc " 15 " du second tampon 46 a été chargé, l'unité centrale de traitement 20 agit sur le dispositif pour qu'il commence directly deriving the raw and synchronous flight parameter data by means of the I / O data bus transceiver 70 via the data bus 71 and through an assigned data channel directly at the positions in the buffer memory 42 and indicated by the address contained in the address register of the data channel controller 98 Whenever the word / bit counter 88 detects 12 bits, the clock signal is applied on line 114, which increments the address of the word in the data channel controller-98 word register, and thus results in placing the next data word in the next word of the buffers When all the sub-blocks of the buffer 42 are loaded, a count of the sub-blocks is maintained by the central processing unit 20 in a counter 120 forming part of the random access memory 34. When the last sub-block "15 "from the second buffer 46 has been loaded, the central processing unit 20 acts on the device so that it starts
à écrire les données dans le premier tampon 44 eh appli- to write the data in the first buffer 44 eh appli-
quant l'adresse du premier mot, se trouvant dans ce tampon, au contrôleurde canaux de données De cette manière, seule une partie limitée de la mémoire vive est nécessaire au traitement des données de vol Etant donné que les the address of the first word in this buffer to the data channel controller In this way, only a limited portion of the RAM is required for the processing of the flight data.
données de paramètres de vol sont transmises automatique- Flight parameter data is transmitted automatically
ment et directement à la mémoire tampon 42, l'unité directly to buffer 42, the unit
centrale de traitement 20 est libre de commencer à con- processing center 20 is free to start
vertir les données brutes de paramètres de vol, contenues dans les unités tampons, en unités techniques telles que the raw data of flight parameters, contained in the buffer units, in technical units such as
des mètres, des kilomètres/heures ou des degrés à affi- meters, kilometers / hours or degrees
cher par l'unité 22 d'affichage visuel. expensive by the visual display unit 22.
L'une des fonctions principales du compteur de mots faisant partie du compteur de mots/bits 88 est de compter le nombre de mots de données reçus depuis la One of the main functions of the word counter forming part of the word / bit counter 88 is to count the number of data words received since the
détection du dernier mot de synchronisation par le détec- detection of the last synchronization word by the detection
teur 74 Lorsque le compte atteint 63, un signal d'horloge produit sur la ligne 94 indique que le dernier mot de données d'un sous-bloc est sur le point d'âtre reçu Ceci a pour effet de placer la carte d'interface en mode de recherche de synchronisation Lorsque le mot suivant de synchronisation est détecté par le détecteur 74, les compteurs de bits et de mots du compteur 88 sont remis When the count reaches 63, a clock signal produced on line 94 indicates that the last data word of a sub-block is about to be received. This has the effect of placing the interface card in synchronization search mode When the next synchronization word is detected by the detector 74, the counter and bit counters of the counter 88 are delivered
à zéro -to zero -
L'une des fonctions du compteur de mots/bits 88 est de compter le nombre de bits de données reçus par le convertisseur série/parallèle 66 Dans le cas o 65 mots ont été reçus par le convertisseur 66 et qu'aucun mot de synchronisation n'a été détecté par le détecteur 74, un signal de tropplein est introduit dans le contrôleur 86 d'interruption par la-ligne 92, afin que l'unité centrale de traitement 20 interrompe le processus de conversion et calcule une adresse dans la mémoire tampon, sur la base d'une supposition de la nature des données de vol reçues et de la position o ces données devraient être placées dans la mémoire tampon 42 Cette adresse de mémoire est alors transmise au registre d'adresses situé dans le contrôleur 98 de canaux et de données De plus, l'unité centrale de traitement provoque le positionnement d'indicateurs d'erreur dans la mémoire tampon, indiquant que cette donnée particulière de vol, chargée dans la mémoire tampon, peut être mise en question ou peut être erronée De plus, l'unité centrale One of the functions of the word / bit counter 88 is to count the number of data bits received by the serial / parallel converter 66 In the case where 65 words were received by the converter 66 and no synchronization word n has been detected by the detector 74, an overflow signal is fed into the interrupt controller 86 via the line 92, so that the central processing unit 20 interrupts the conversion process and calculates an address in the buffer on the basis of an assumption of the nature of the flight data received and the position where this data should be placed in the buffer memory 42. This memory address is then transmitted to the address register located in the channel controller 98. In addition, the central processing unit causes the positioning of error indicators in the buffer memory, indicating that this particular flight data, loaded in the buffer memory, can be set. in question or may be wrong In addition, the central unit
de traitement produit les mots appropriés de synchroni- processing produces the appropriate synchronization words
sation, remis en forme, devant être stockés dans la mémoire tampon 42 pour la donnée qui a été reçue sans que le mot de synchronisation soit détecté par le détecteur 74 Il est ainsi possible de poursuivre le chargement de données de comportement de vol dans la mémoire tampon 42 et de rendre ces données disponibles pour l'unité 22 d'affichage, alors même qu'aucun mot de synchronisation n'a été détecté, de sorte qu'aucune donnée valable de comportement en vol n'est-perdue uniquement par le fait de la possibilité d'une erreur dans le mot de synchronisation contenu dans It is thus possible to continue loading flight behavior data into the memory to be stored in the buffer 42 for data that has been received without the synchronization word being detected by the detector 74. buffer 42 and make this data available to the display unit 22, even though no synchronization word has been detected, so that no valid flight behavior data is lost solely by the makes the possibility of an error in the synchronization word contained in
les données.the data.
Avant que le processus de conversion de données Before the data conversion process
puisse avoir lieu, habituellement pendant l'initialisa- can take place, usually during initialization
tion du dispositif, les paramètres appropriés et les unités de données de vol doivent être choisis Ceci est habituellement réalisé par un opérateur qui utilise le clavier 28 de l'unité d'affichage visuel Lorsque les paramètres et les unités appropriés-de données de vol ont été choisis, cette information est transmise par This is usually done by an operator who uses the keypad 28 of the visual display unit when the parameters and appropriate units of flight data have been selected. chosen, this information is transmitted by
l'unité 22 d'affichage visuel à l'unité centrale de trai- the visual display unit 22 to the central processing unit
tement 20 qui provoque alors la transmission des para- which then causes the transmission of the
mètres appropriés, provenant de la base 58 de données de paramètres, de la mémoire de masse 36 aux tables 48 de conversion se trouvant dans la mémoire vive 34 à grande meters, from the parameter data base 58, from the mass memory 36 to the conversion tables 48 in the random access memory 34.
vitesse Lorsque l'initialisation est achevée, des para- When initialization is complete, para-
mètres choisis de vol, par exemple la vitesse par rapport à l'air ou l'altitude, sont retirés des données brutes de comportement en vol contenues dans le tampon 42 et sont placés dans le tampon 50 de données extraites Ce processus ne commence qu'après qu'une interruption a été selected flight meters, e.g. airspeed or altitude, are removed from the raw flight behavior data contained in the buffer 42 and are placed in the extracted data buffer 50. This process only begins after an interruption has been
appliquée sur la ligne 116 par le contrôleur 86 d'inter- applied on line 116 by the interception controller 86
ruption afin qu'un sous-bloc complet soit-identifié et ruption so that a complete sub-block is-identified and
mémorisé dans la première position appropriée du premier. memorized in the first appropriate position of the first.
tampon 44, et il est possible d'assurer que les mots appro- buffer 44, and it is possible to ensure that the words appro-
priés de données, provenant de ce premier sous-bloc chargé dans la mémoire tampon 44, soient disponibles pour le chargement dans le tampon 50 de données extraites En particulier, après qu'un sous-bloc complet de données a data from this first sub-block loaded in the buffer memory 44 are available for the loading in the buffer 50 of data extracted in particular after a complete sub-block of data has
été chargé dans la première mémoire tampon 44; l'informa- loaded into the first buffer 44; informa-
tion contenue dans les tables 48 de conversion est utilisée pour déterminer la position de mots dans le sous-bloc et les bits de données auxquels il faut accéder dans le mot tion contained in the conversion tables 48 is used to determine the position of words in the sub-block and the data bits to be accessed in the word
afin d'extraire les parties des données brutes qui repré- to extract the parts of the raw data that represent
sentent la valeur choisie d'un paramètre de vol Cette donnée bruteextraite est ensuite placée dans le tampon 50 de données extraites La conversion d'une donnée brute feel the chosen value of a flight parameter This rawextraite data is then placed in the buffer 50 of extracted data The conversion of a raw data
en une donnée qui est réduite en unités techniques appro- in a datum which is reduced to the appropriate technical units
priées se produit après que tous les paramètres choisis ont été transférés du sous-bloc dans la mémoire tampon 44 A chaque paramètre de vol est associé un code de paramètre contenu dans les tables-48 de conversion et déterminant le processus spécifique pour convertir les This occurs after all selected parameters have been transferred from the sub-block to the buffer 44. Each flight parameter is associated with a parameter code contained in the conversion tables 48 and determining the specific process for converting the parameters.
données brutes de vol en unités techniques réduites appro- raw flight data in reduced technical units appro-
priées à afficher sur l'unité d'affichage visuel. to display on the visual display unit.
Le processeur 20 convertit les pardmêtres de vol intéressants, à partir de valeurs de données brutes, en unités techniques par l'utilisation de processus de The processor 20 converts interesting flight parameters, from raw data values, into engineering units through the use of process data.
conversion gouvernés par le code du type de paramètre. conversion governed by the parameter type code.
Dans le processus de conversion, le dispositif compare séquentiellement la table de types de paramètres demandés In the conversion process, the device sequentially compares the table of requested parameter types
à sa propre table de types de paramètres possibles Lors- to his own table of possible types of parameters.
qu'une concordance est trouvée entre les tables, le dis- that a concordance is found between the tables, the
positif réagit afin d'appliquer le processus particulier positive reacts in order to apply the particular process
de conversion pour le type correspondant de paramètre. conversion for the corresponding type of parameter.
Une fois que la donnée brute est convertie en une valeur d'unité technique finale, elle est mémorisée dans le Once the raw data is converted to a final technical unit value, it is stored in the
tampon 52 de données converties et un processus de véri- buffer 52 of converted data and a process of verifying
fication de dépassement de limites maximale/minimale, exceeding the maximum / minimum limit,
s'il est demandé pendant l'initialisation, est exécuté. if requested during initialization, is executed.
Ce processus affecte des valeurs maximales ou minimales à-des paramètresde vol préalablement définis tels que l'altitude ou la vitesse par rapport à l'air, de manière -.que si ces valeurs sont dépassées par les données-réelles This process assigns maximum or minimum values to pre-defined flight parameters such as altitude or airspeed, so that these values are exceeded by the actual-data.
de-vol, une indication puisse être affichée de façon cli- de-vol, an indication may be displayed in a
if gnotante sur le tube 26 à rayons cathodiques de l'unité if it is noticeable on the cathode ray tube 26 of the unit
22 d'affichage visuel.22 visual display.
Tous les paramètres (à l'exclusion des paramètres décimaux codés binaires et des paramètres discrets) définis dans la base 58 de données de paramètre peuvent-comprendre, avec leur facteur particulier de proportionnalité et leur décalage, une table à consulter comprenant 2 à 40 paires All parameters (excluding the binary coded decimal parameters and discrete parameters) defined in the parameter data base 58 can include, with their particular proportionality factor and their offset, a look-up table comprising 2 to 40 pairs
* de valeurs de données et des unités techniques correspon-* Data values and corresponding technical units
dantes En général, après que le décalage et le facteur de proportionnalité ont été appliqués à la valeur de donnée brute, ayantpour résultat des unités techniques intermédiaires, une interpolation linéaire est réalisée dans la table à consulter si cette dernière existe Le déroulement général du processus de conversion est le suivant D donnée brute g décalage et facteur de proportionnalité résultatintermédiaire unités techniques finales de la table à consulter In general, after the offset and the proportionality factor have been applied to the raw data value, resulting in the intermediate technical units, a linear interpolation is performed in the look-up table if the latter exists. conversion is the following D raw data g offset and proportionality factor intermediate result final technical units of the table to be consulted
Dans la description détaillée du processus de In the detailed description of the process of
conversion, on utilise les abréviations suivantes EU unités techniques calculées finales IR résultat intermédiaire après une ou plusieurs étapes de calcul Rl mot le-moins significatif de la donnée brute R 2 t mot le plus significatif de la donnée brute R 3 troisième mot de la donnée brute (index d'algorithme de conversion de l'altitude pneumatique) SD angle synchrone en degrés FD angle synchrone fin en degrés CD angle synchrone grossier en degrés' type de paramètre A 1 (paramètre analogique provenant d'un mot unique de données) IR = (R 1 décalage) * facteur de proportionnalité EU = IR: consultation de table type de paramètre: A 2 (paramètre analogique provenant de deux mots de données) conversion, the following abbreviations are used EU final calculated technical units IR intermediate result after one or more calculation steps Rl least significant word of the raw data R 2 t most significant word of the raw data R 3 third word of the data gross (pneumatic altitude conversion algorithm index) SD synchronous angle in degrees FD synchronous angle fine in degrees CD coarse synchronous angle in degrees' parameter type A 1 (analog parameter from a single data word) IR = (R 1 shift) * proportionality factor EU = IR: table lookup parameter type: A 2 (analog parameter from two data words)
IR = (R 2 * 4096) + R 1IR = (R 2 * 4096) + R 1
IR = (IR décalage) * facteur de EU = IR: consultation de table type de paramètre: D 1 (paramètre numérique (avec signe) mot unique de données) (le signe d'un second mot de données) IR = (+/-) Rl IR = (IR décalage) * facteur de EU = IR: consultation de table type de paramètre: D 2 (paramètre numérique (avec signe) deux mots de données) proportionnalité provenant d'un peut provenir proportionnalité provenant de IR = (IR offset) * EU = IR factor: table lookup parameter type: D 1 (numeric parameter (with sign) unique word of data) (the sign of a second data word) IR = (+ / -) IR = IR (IR offset) * EU = IR factor: table lookup parameter type: D 2 (numeric parameter (with sign) two data words) proportionality from a can come proportionality from
(le signe doit provenir d'un second mot de don- (the sign must come from a second word of
nées)born)
IR = (R 2 * 4096) + R 1IR = (R 2 * 4096) + R 1
IR = (+/-) IRIR = (+/-) IR
EU = IR: consultation de table type de paramètre: Xl (paramètre discret provenant d'un mot unique de EU = IR: table lookup parameter type: Xl (discrete parameter from a single word of
données) -data) -
EU = R 1EU = R 1
type de paramètre: X 2 (paramètre discret provenant de deux mots de données) parameter type: X 2 (discrete parameter from two data words)
EU = (R 2 * 2) + R 1EU = (R 2 * 2) + R 1
type de paramètre: G 2-type of parameter: G 2-
(en code GMT sous la forme d'une valeur décimale codée binaire en deux mots de données) EU = HH:MM (heures et minutes converties de go caractères décimaux codés binaires en caractères ASCII) type de paramètre H 1 synchronisation linéaire (norme Hamilton) à partir d'un mot unique de données) SD = R 1: conversion synchrone linéaire IR = (SD décalage) * facteur de proportionnalité EU = IR: consultation de table type de paramètre: H 2 (synchronisation linéaire (norme Hamilton) à partir de deux mots de données (altitude)) CD = R 2: conversion synchrone linéaire FD = R 1: conversion synchrone linéaire si CD est supérieur ou égal à 350 , on a alors CD=CD-360 (in GMT code as a binary coded decimal value in two words of data) EU = HH: MM (hours and minutes converted from go binary coded decimal characters to ASCII characters) parameter type H 1 linear synchronization (Hamilton standard ) from a single word of data) SD = R 1: linear synchronous conversion IR = (SD shift) * proportionality factor EU = IR: table lookup parameter type: H 2 (linear synchronization (Hamilton standard) to from two data words (altitude)) CD = R 2: linear synchronous conversion FD = R 1: linear synchronous conversion if CD is greater than or equal to 350, then CD = CD-360
IR = ((CD * 375) (FD * 13,889))/5000 IR = ((CD * 375) (FD * 13.889)) / 5000
IR = IR arrondi à la valeur entière la plus proche IR = IR rounded to the nearest integer value
IR = (FD * 13,889) + (IR * 5000)IR = (FD * 13.889) + (IR * 5000)
IR = (IR décalage) e facteur de proportionnalité EU = IR consultation de table type de paramètre: T 1 (synchronisation non linéaire) (Teledyne) à partir d'un mot unique de données) SD = R 1: conversion synchrone non linéaire IR = (SD décalage) * facteur de proportionnalité EU = IR: consultation de table type de paramètre T 2 synchronisati Qn non linéaire (Teledyne) à partir de deux mots de données (altftude)} CD = R 2: conversion synchrone non linéaire FD = R 1: conversion synchrone non linéaire si CD est supérieur ou égal à 350 , on a alors CD=CD-360 IR = (IR offset) e proportionality factor EU = IR table lookup parameter type: T 1 (nonlinear synchronization) (Teledyne) from a single data word) SD = R 1: nonlinear synchronous IR conversion = (SD offset) * proportionality factor EU = IR: table lookup T 2 nonlinear synchronization Qn (Teledyne) from two data words (altftude)} CD = R 2: nonlinear synchronous conversion FD = R 1: nonlinear synchronous conversion if CD is greater than or equal to 350, then CD = CD-360
IR = ((CD * 375) (FD * 13,889))/5000 IR = ((CD * 375) (FD * 13.889)) / 5000
IR = IR arrondi à la valeur entière la plus proche IR = IR rounded to the nearest integer value
IR = (FD * 13,889) + (IR * 5000)IR = (FD * 13.889) + (IR * 5000)
IR = (IR décalage) * facteur de proportionnalité EU = IR consultation de table type de paramètre: Pl IR = (IR offset) * proportionality factor EU = IR table lookup parameter type: Pl
(paramètre pneumatique provenant d'un mot unique de don- (Pneumatic parameter from a single word of
nées (vitesse pneumatique par rapport à -lair UFDR)) IR = R 1 *-0,0025: tension (airspeed compared to -air UFDR)) IR = R 1 * -0.0025: voltage
IR = (IR * facteur de proportionnalité) - IR = (IR * proportionality factor) -
décalage: PSIDoffset: PSID
IR = IR * 144000: PSFD * 1000IR = IR * 144000: PSFD * 1000
IR = IR: interpolation à partir de la pression en fonction de la table de vitesse par rapport à l'air EU = IR: consultation de table type de paramètre: P 3 (paramètre pneumatique à partir de trois mots de données) (altitude-pneumatique UFDR)) sur la valeur de R 3 (indice d'algorithme de conversion) IR = IR: interpolation from pressure as a function of velocity table with respect to air EU = IR: table lookup parameter type: P 3 (pneumatic parameter from three data words) (altitude- pneumatic UFDR)) on the value of R 3 (conversion algorithm index)
Indice O détermination des facteurs - Index O determination of factors -
-d'étalonnage des transduc--calibration of transduc-
teurs à partir de la table Indice 1 détermination des facteurs from the table Index 1 determination of factors
d'étalonnage des transduc-transducers
teurs à partir de la table Indices 2 à 7 détermination des facteurs d'étalonnage des transducteurs à partir de la table O algorithme de conversion pour les indices O à 7: TT = R 2/10,2: température du transducteur OT =: facteur d'étalonnage interpolé à partir de-la table indexée par la température from index table Indices 2 to 7 determination of transducer calibration factors from table O conversion algorithm for indices O to 7: TT = R 2 / 10,2: transducer temperature OT =: factor interpolated calibration from the temperature-indexed table
TTTT
KT =: facteur d'étalonnage interpolé à partir de la table indexée par la température TT KT =: Interpolated calibration factor from the table indexed by TT temperature
IR= ( 4096 R 1) * 0,0025IR = (4096 R 1) * 0.0025
IR = (IR OT)/( 0,414 KT)IR = (IR OT) / (0.414 KT)
IR = (IR décalage: PSIA)IR = (IR offset: PSIA)
IR = IR * 144000,0: PSFA * 1000IR = IR * 144000.0: PSFA * 1000
IR = IR: valeur interpolée à partir de la table de pression en fonction de l'altitude EU = IR: consultation de table Après que les paramètres de données de vol ont IR = IR: interpolated value from the pressure table as a function of altitude EU = IR: table lookup After the flight data parameters have
été réduits ou proportionnés en unités techniques appro- have been reduced or proportionate in the appropriate technical units.
priées, ils sont mémorisés dans le tampon 52 de données converties L'information contenue dans le tampon 52 de données converties est ensuite transformée, par l'unité centrale de traitement, en un format compatible avec l'unité particulière 22 d'affichage visuel afin d'être They are stored in the converted data buffer 52. The information contained in the converted data buffer 52 is then transformed by the central processing unit into a format compatible with the particular video display unit 22. to be
affichée directement sur le tube 26 à rayons cathodiques. displayed directly on the cathode ray tube 26.
Il convient également de noter que cette information peut îo être transmise directement par une ligne 32 à l'imprimante/ table traçante 30 pour former un listage de tables ou un tracé de données de paramètre de vol de l'aéronef, si It should also be noted that this information may be transmitted directly by a line 32 to the printer / plotter 30 to form a list of tables or a flight parameter data plot of the aircraft, if
cela est souhaité.this is desired.
La figure 3 donne une illustration de la-repré- Figure 3 gives an illustration of the
sentation graphique obtenue à Vlaide du dispositif d'affichage de données de vol selon l'invention Cette figure représente de face l'unité 22 d'affichage visuel qui affiche un exemple représentatif d'une représentation graphique de données de vol projetées sur le tube à rayons cathodiques 26 Dans cet exemple, quatre paramètres de vol l'altitude, la vitesse par rapport à l'air, le cap et l'accélération verticale, sont tracés en fonction du temps donné-en secondes sur l'axe horizontal inférieur 122, dans le cas d'un aéronef en cours de décollage La ligne pointillée 124 représente l'altitude de l'aéronef; la ligne discontinue'126 à deux points représente la vitesse par rapport à l'air; la ligne mixte 128 à un seul point représente le cap magnétique, et la ligne 130 en trait plein représente l'accélération verticale Des valeurs des paramètres de vol sont affichées sur une FIG. 1 is a front view of the visual display unit 22 which displays a representative example of a graphical representation of flight data projected onto the flight tube. FIG. In this example, four flight parameters altitude, air speed, heading and vertical acceleration, are plotted as a function of time given in seconds on the lower horizontal axis 122, in the case of an aircraft undergoing take-off The dashed line 124 represents the altitude of the aircraft; the dashed line 126 at two points represents the speed with respect to the air; the single-point mixed line 128 represents the magnetic heading, and the solid line 130 represents the vertical acceleration. The values of the flight parameters are displayed on a single point.
grille segmentée représentée par des lignes 132 et 134. segmented grid represented by lines 132 and 134.
Etant donné que l'unité préférée d'affichage visuel 22 est un terminal d'affichage graphique en couleurs, les diverses parties de l'affichage sont produites en couleurs ainsi, par exemple, la ligne 124 d'altitude est jaune; la ligne 126 de vitesse par rapport à l'air est verte; la ligne 128 de cap est bleu clair, et la ligne 130 d'accélération verticale est rouge, les lignes 132 et 134 Since the preferred visual display unit 22 is a color graphic display terminal, the various parts of the display are produced in color so, for example, the altitude line 124 is yellow; the speed line 126 relative to the air is green; the heading line 128 is light blue, and the vertical acceleration line 130 is red, lines 132 and 134
de la grille segmentée étant bleu foncé Dans ce cas par- of the segmented grid being dark blue In this case,
ticulier, l'affichage présenté par le tube 26 à rayons particular, the display presented by the tube 26 spokes
cathodiques est produit à raison d'un segment ou un élé- cathodes is produced at the rate of one segment or one
ment d'image à la fois et il défile vers la gauche L'unité centrale de traitement 20 produit une donnée valant une image at a time and scrolls to the left CPU 20 produces data worth
seconde à la fois à partir du tampon 52 de données con- second at a time from the data buffer 52
verties, de sorte que l'unité 22 d'affichage visuel peut vertices, so that the visual display unit 22 can
produire l'affichage élément d'image par élément d'image. produce the image element display by image element.
Ensuite, en utilisant le clavier 28, l'opérateur peut Then, using the keyboard 28, the operator can
faire défiler l'affichage sur le tube 26 à rayons cathodi- scroll the display on the cathode ray tube 26
ques, vers la droite ou vers la gauche, afin de voir to the right or to the left, in order to see
l'information souhaitée.the desired information.
Etant donné que l'unité 22 d'affichage visuel sert à la fois à initialiser et commander le dispositif au moyen du clavier 28, à l'aide duquel des signaux sont transmis à l'unité centrale 20 de traitement par la ligne Since the visual display unit 22 serves both to initialize and control the device by means of the keyboard 28, by means of which signals are transmitted to the central processing unit 20 by the line
136, un opérateur peut définir les paramètres de vol sou- 136, an operator can define the flight parameters
haités et peut déclencher l'entrée de données de vol, à and may trigger the entry of flight data,
partir de l'enregistreur 10 de données de vol ou de l'en- from the flight data recorder 10 or the
registreur 14 de copie, dans le dispositif, en utilisant le clavier 28 Dans la forme préférée de réalisation, copying recorder 14, in the device, using the keyboard 28 In the preferred embodiment,
il est possible d'afficher à la fois jusqu'à huit para- it is possible to display up to eight
mètres de vol différents, en même temps que deux paramètres distincts L'opérateur dispose en outre de la possibilité de commander l'enregistreur 14 de copie par l'intermédiaire du clavier 28 en lui commandant de se mettre en marche, s'arrêter, choisir une piste particulière, s'interrompre ou continuer au moyen des fonctions de commande transmises par l'intermédiaire de l'unité centrale 20 de traitement et de l'unité 11 de lecture De plus, étant donné que l'unité d'affichage visuel préférée possède une possibilité de produire un effet de zoom, l'opérateur peut agrandir, different flight meters, at the same time as two separate parameters The operator also has the possibility of controlling the copy recorder 14 by means of the keyboard 28 by commanding him to start, stop, choose a particular track, interrupt or continue by means of the control functions transmitted through the central processing unit 20 and the reading unit 11 Moreover, since the preferred visual display unit has a possibility to produce a zoom effect, the operator can enlarge,
ou effectuer une focalisation sur tout paramètre particu- or focus on any particular parameter
lier de vol qui l'intéresse, en utilisant les commandes bind flying that interests him, using the commands
dont il dispose sur le clavier 28.which he has on the keyboard 28.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown
sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.
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