FR2530808A1

FR2530808A1 - Device and installation for admitting a metered quantity of a product into a container.

Info

Publication number: FR2530808A1
Application number: FR8212638A
Authority: FR
Inventors: Joseph Charriau
Original assignee: COTIBAR SA
Current assignee: COTIBAR SA
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1982-07-20
Publication date: 1984-01-27

Abstract

Device and installation for admitting a metered quantity of a product into a container. The device comprises a bucket 8 mounted rotatably on a horizontal axle 6 perpendicular to the arm 3 of a balance. The bucket moves from a position in which it receives the product to a position in which it pours it out when the arm 3 of the balance lowers under the weight of the product received in the bucket 8. Feeding of animals.

Description

Dispositif et installation pour envoyer dans un récipient une quantité dosée d'un produit. Device and installation for sending a metered quantity of a product into a container.

La présente invention se rapporte aux dispositifs pour envoyer dans un récipient une quantité dosée d'un produit. L'invention s'applique notamment aux installations pour l'alimentation du bétail en produits supplémentaires pulvérulents, bien qu'elle puisse s'appliquer aussi dans d'autres domaines nE- cessitant notamment la distribution de quantités dosées de produit liquide. The present invention relates to devices for sending a metered quantity of a product into a container. The invention applies in particular to installations for feeding livestock with additional powdery products, although it can also be applied in other fields requiring in particular the distribution of metered quantities of liquid product.

On contact une installation pour l'alimentation rationnelle du bétail, qui comprend un réservoir de produit d'alimentation, un dispositif inecanique ou.autre par exemple: palette, plateau fixe ou mobile, prélevant une dose de produit du réservoir et la refoulant dans une trémie ou goulotte d'alimen- tation. L'extrémité libre inférieure de la goulotte débouche dans une auge ménagée dans un poste où ne peut accéder qu'un animal la fois.Un ordinateur commande le dispositif mécanique en réponse a un signal engendré par le passage d'un élément électronique, porté par l'anima', à proximité d'un élément conjugué monté dans le poste. L ment électronique porte un code affecté à l'animal et permettant à l'ordinateur d'identifier ce dernier. A la réception de ce code, l'ordinateur détermine s'il est temps que l'animal reçoive une dose de produit, mémorise cette dose et commande le dispositif mécanique de manière à oe que celui-ci distribue la dose prescrite. We contact an installation for the rational feeding of livestock, which includes a tank of feed product, an inecanic device or other, for example: pallet, fixed or mobile tray, taking a dose of product from the tank and discharging it into a hopper or feed chute. The lower free end of the chute leads into a trough provided in a station where only one animal can access at a time. A computer controls the mechanical device in response to a signal generated by the passage of an electronic element, carried by anima ', near a conjugate element mounted in the station. The electronic device carries a code assigned to the animal and allowing the computer to identify the latter. On receipt of this code, the computer determines whether it is time for the animal to receive a dose of product, memorizes this dose and controls the mechanical device so that it distributes the prescribed dose.

On attend de cette installation des résul- tats à la mesure de l'importance des moyens qu'elle met en oeuvre. Les doses données aux animaux doivent être très précises afin que leur alimentation soit exactement conforme à l'optimum économique. This installation is expected to provide results commensurate with the importance of the means it implements. The doses given to animals must be very precise so that their feed is exactly in line with the economic optimum.

Or l'expérience révèle que cette installation ne donne pas la précision de dosage escomptée. Les doses réelles varient de plus ou moins 30 % par rapport à la norme. Parfois la distribution commandée et mémorisé n'a pas lieu. C'est qulen effet l'ordinateur calcule certes correctement la dose, mais la distribution de celle-ci s'effectue par des mécanismes peu précis et peu fiables, d'autant que ces installations sont souvent installées en rase campagne en étant soumises aux intempéries et aux conditions climatiques les plus rudes.Experience has shown that this installation does not give the expected dosing precision. Actual doses vary by plus or minus 30% from the standard. Sometimes the ordered and memorized distribution does not take place. This is because the computer certainly calculates the dose correctly, but its distribution is carried out by imprecise and unreliable mechanisms, all the more so since these installations are often installed in open country while being subjected to bad weather. and the harshest climatic conditions.

L'invention pallie ces inconvénients par un dispositif distributeur précis et fiable et par une installation moins sujette aux erreurs dues aux écarts entre le fonctionnement de l'ordinateur et celui du reste de l'installation. The invention overcomes these drawbacks by a precise and reliable dispensing device and by an installation less prone to errors due to differences between the functioning of the computer and that of the rest of the installation.

Le dispositif suivant l'invention comprend un godet porté par l'un des fléaux d'une balance et des moyens pour que, quand ce fléau s'abaisse, le godet passe d'une position de réception du produit tombant à une position de déversement dans le récipient du produit contenu dans le godet. The device according to the invention comprises a bucket carried by one of the beams of a balance and means so that, when this beam falls, the bucket moves from a position for receiving the falling product to a dumping position in the product container contained in the cup.

On ne s'en remet plus au fonctionnement supposé correct d'un distributeur à vis ou à volet pendant une durée ddterainée par une minuterie ou pour un cycle fixe, mais à celui dune balance, appareil simple, fiable, précis et fonctionnant indépendamment du temps pour la détermination de la dose, le fonctionnement même de la balance commandant le déversement du produit dans le récipient ou auge ou dans une goulotte y.débouchaiit. We no longer rely on the supposedly correct operation of a screw or shutter distributor for a period determined by a timer or for a fixed cycle, but on that of a balance, a simple, reliable, precise device that operates independently of time. for the determination of the dose, the very functioning of the scale controlling the pouring of the product into the container or trough or into a chute therein.

Tout retard dans la chute du produit dans le godet, du par exemple à un fonctionnement momentanément défectueux en amont, est sans conséquence. I1 en va de même de toute variation de la vitesse de remplissage du godet.Any delay in the fall of the product in the bucket, for example due to a momentarily faulty operation upstream, is of no consequence. The same applies to any variation in the filling speed of the bucket.

Suivant un mode de réalisation, les moyens pour faire passer le godet d'une position à l'autre comprennent un axe horizontal, qui est perpendiculaire au fléau et sur lequel le godet est monté à pivotement. Le godet peut être animé d'un mouvement alternatif de pivotement autour de l'axe. Mais on prd- fère de beaucoup que le godet soit monté tournant sur l'axe et accomplisse un tour complet, ou, s'il est prévu deux godets diamétralement opposes, un demi-tour entre chaque distribution de dose. Le mieux, pour éviter toute difficulté de réglage, est de prévoir une roue sur tout le pourtour de laquelle sont formés des godets adjacents équidistants. According to one embodiment, the means for passing the bucket from one position to the other comprise a horizontal axis, which is perpendicular to the beam and on which the bucket is pivotally mounted. The bucket can be rotated alternately around the axis. However, it is much preferred that the cup is mounted rotating on the axis and completes a complete revolution, or, if two diametrically opposed cups are provided, a half-turn between each dose distribution. The best way, to avoid any difficulty in adjusting, is to provide a wheel around the entire periphery of which adjacent equidistant buckets are formed.

Pour être sûr que le godet reçoive bien toute la dose prescrite et ne commence pas à tourner auparavant. pour une raison fortuite, un moyen de retenue, par exemple un doigt solidaire du godet coopé- rant à échappement avec une butée fixe, empêche le godet de quitter la position de réception, tant que l'abaissement du fléau ne dépasse pas un seuil donné. To be sure that the cup receives all the prescribed dose and does not start to rotate before. for a fortuitous reason, a retaining means, for example a finger secured to the bucket cooperating with the exhaust with a fixed stop, prevents the bucket from leaving the receiving position, as long as the lowering of the beam does not exceed a given threshold .

Dès ce seuil dépassé, le godet tourne à une vitesse d'autant plus grande que son mouvement de rotation a été contrarié jusqu'alors et, sur sa lancée, accomplit à coup sûr un tour complet ou, le cas échéant, un demi-tour.As soon as this threshold is exceeded, the bucket rotates at a speed all the greater as its rotational movement has been hindered until then and, on its momentum, surely completes a complete revolution or, if necessary, a half-revolution .

De préférence, il est prévu un mécanisme des tiné à empêcher, quand le fléau est au-dessus -du seuil, le godet de passer de la position de récep tion à selle de déversement suivant le sens de rotation opposé à celui qu'il suit quand le fléau s1abais- se en-dessous du seuil. Le rebondissement du godet du aux battements de la balance s'amortit ainsi rapidement. Preferably, a mechanism is provided to prevent the tine, when the beam is above the threshold, the bucket from moving from the receiving position to spill saddle in the opposite direction of rotation to that which it follows when the plague subsides below the threshold. The bouncing of the bucket due to the beating of the balance is therefore quickly absorbed.

L'invention vise également une installation pour l'alimentation du bétail, comprenant un réser- voir de produit d'alimentation, un distributeur recevant du produit tombant du réservoir et l'envoyant dans une auge mEnagXe dans un poste où l'animal peut accéder et un ordinateur, qui commande l'envoi d'une dose de produit du réservoir dans le distributeur en réponse à un signal engendré par le passage d'un élément électronique porté par l'animal à proximité d'un élément conjugué monté dans le poste, et qui mémorise cette dose, caractérisée par un circuit, qui achemine dans l'ordinateur un signal d'autorisation de mise en mémoire de la dose et qui est fermé par le fonctionnement du distributeur. The invention also relates to an installation for feeding livestock, comprising a reservoir of feed product, a distributor receiving product falling from the tank and sending it in a trough mEnagXe in a station where the animal can access and a computer, which controls the sending of a dose of product from the reservoir to the dispenser in response to a signal generated by the passage of an electronic element carried by the animal near a conjugate element mounted in the station , and which memorizes this dose, characterized by a circuit, which routes into the computer an authorization signal for storing the dose and which is closed by the operation of the dispenser.

Contrairement aux installations connues où la mémorisation de la dose s'effectue dès que l'ordinateur a donné l'ordre de la distribuer et avant même l'exécution de cet ordre, dans l'installation suivant l'invention, la dose n'est mémorisée que pour autant que la distribution de la dose a bien été exécutée. Comme c'est justement cette distribution qui est la plus sujette à défaillance, la fiabilité de l'ensemble de l'installation s'en trouve augmentée considérablement. Unlike known installations where the dose is memorized as soon as the computer has given the order to distribute it and even before the execution of this order, in the installation according to the invention, the dose is not memorized only as long as the dose distribution has been successfully executed. As it is precisely this distribution which is the most prone to failure, the reliability of the entire installation is considerably increased.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple
la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif suivant l'invention,
la figure 2 en est une vue en plan ;
la figure 3 est une vue schématique d'une installation suivant l'invention,- et
la figure 4 est un schéma d'un circuit électrique de commande du dispositif deprélèvement. In the accompanying drawings, given only by way of example
FIG. 1 is an elevation view of a device according to the invention,
Figure 2 is a plan view;
FIG. 3 is a schematic view of an installation according to the invention, - and
Figure 4 is a diagram of an electrical circuit for controlling the sampling device.

Le dispositif représenté à la figure 1 comprend un bati 1, sur lequel est monté l'axe 2 central d'une balance. L'un des fléaux 3 de la balance se compose de deux bras 4 se terminant en fourches 5 dans lesquelles est monté un axe 6 horizontal, perpendiculaire au fléau 3. Une roue 7, à six godets 8 répartis de manière équidistante sur le pourtour et s'ouvrant vers l'extérieur, est montre folle sur l'axe 6 par un palier à roulement-à billes. The device shown in Figure 1 comprises a frame 1, on which is mounted the central axis 2 of a balance. One of the flails 3 of the balance consists of two arms 4 ending in forks 5 in which is mounted a horizontal axis 6, perpendicular to the flail 3. A wheel 7, with six buckets 8 distributed equidistantly around the periphery and opening outwards, is shown to be crazy on axis 6 by a ball-bearing.

De l'une des joues de la roue 7 partent deux doigts 9 diamétralement opposées. Sur le bati l est fixée une butée 10. Lorsque le fléau 3 est en position haute, le doigt 9 le plus élevé vient buter sur la butée 10 et empêche la roue 7 de tourner dans le sens trigonométrique (tel que considéré à la figure 1). La hauteur de la butée 10 est inférieure à la course verticale du fléau 3, de sorte que, lorsque celui-ci s'abaisse suffisamment, le doigt 9 échappe à la butée 10 et que la roue 7 peut alors tourner dans le sens trigonométrique. Lorsqu'un doigt 9 est en contact avec la butée 10, l'un des godets 8, dont l'ouverture est alors tournée vers le haut, se trouve en-dessus -de l'ouverture de sortie d'une trémie 11.Un produit pour l'alimentation du bétail peut tomber de ltouverture de la trémie il dans le godet 8. From one of the cheeks of the wheel 7 leave two diametrically opposite fingers 9. On the frame l is fixed a stop 10. When the beam 3 is in the high position, the highest finger 9 abuts on the stop 10 and prevents the wheel 7 from turning counterclockwise (as considered in FIG. 1 ). The height of the stop 10 is less than the vertical stroke of the beam 3, so that, when the latter lowers sufficiently, the finger 9 escapes the stop 10 and the wheel 7 can then rotate counterclockwise. When a finger 9 is in contact with the stop 10, one of the buckets 8, the opening of which is then turned upwards, is located above the outlet opening of a hopper 11.Un livestock feed may fall out of the hopper opening into bucket 8.

Du bâti 1 part une patte 12 sur laquelle est monté pivotant un cliquet 13 conformé et dispose de manière à se trouver sur le trajet de rotation des doigts 9 et à s'effacer quand l'un des doigts 9 vient le pousser en tournant dans le sens trigonométrique, mais à empêcher le doigt 9 et donc la roue 7 de pour suivre leur rotation en sens opposé quand le doigt 9 vient le heurter en tournant dans le sens opposé. From the frame 1 leaves a tab 12 on which is pivotally mounted a pawl 13 shaped and arranged so as to be on the path of rotation of the fingers 9 and to disappear when one of the fingers 9 comes to push it by turning in the trigonometrically, but to prevent the finger 9 and therefore the wheel 7 from following their rotation in the opposite direction when the finger 9 strikes it by turning in the opposite direction.

Sur l'autre fléau 14 de la balance sont montées une tare 15 équilibrant le poids de la roue 7 vide et une masselotte 16 correspondant au poids de la dose de produit à distribuer. On the other beam 14 of the balance are mounted a tare 15 balancing the weight of the empty wheel 7 and a counterweight 16 corresponding to the weight of the dose of product to be dispensed.

Sur l'extrémité libre du fléau 14 est monté un aimant 17 qui, lorsqu'il se rapproche de l'une ou de l'autre des deux plaquettes 18, 19, montées sur le bâti 1, les attire respectivement et ferme ainsi des circuits électriques respectivement de commande du moteur d'un dispositif de prélèvement associé à la trémie et d'autorisation de mémorisation.d'une dose dans un ordinateur qui sont représentés aux figures 3 et 4. On the free end of the beam 14 is mounted a magnet 17 which, when it approaches one or the other of the two plates 18, 19, mounted on the frame 1, attracts them respectively and thus closes circuits electrical control of the motor of a sampling device associated with the hopper and of authorization to memorize a dose in a computer respectively, which are shown in Figures 3 and 4.

L'installation suivant l'invention pour l'alimentation des vaches comprend en partie haute, outre le distributeur à balance illustré aux figures 1 et 2, un ou plusieurs réservoirs 20 de produit d'alimentation ayant un dispositif de prélèvement classique
Ce dispositif, qui communique en permanence avec le bas du réservoir 20, comprend essentiellement un ou plusieurs doigt 21, qui est monté fixe sur le bâti 1 et qui fait saillie dans une -cuvette 22 près du pourtour de celie-ci. La cuvette 22 est disposée sous le réservoir 20 et est pleine de produit. Elle est en traînée en rotation sur elle-même par un moteur 23 électrique commandé par un ordinateur 24 par l'in termédiaire d'un circuit 25 de commande.Lorsque la cuvette 22 tourne, le produit en contact avec le doigt 21 est poussé par celui-ci, ce qui en provoque le débordement de la cuvette 22 dans la trémie 11.The installation according to the invention for feeding cows comprises in the upper part, in addition to the balance distributor illustrated in FIGS. 1 and 2, one or more reservoirs 20 of feed product having a conventional sampling device
This device, which permanently communicates with the bottom of the tank 20, essentially comprises one or more finger 21, which is fixedly mounted on the frame 1 and which projects into a bowl 22 near the periphery thereof. The bowl 22 is placed under the tank 20 and is full of product. It is rotated in rotation on itself by an electric motor 23 controlled by a computer 24 by means of a control circuit 25. When the bowl 22 rotates, the product in contact with the finger 21 is pushed by this, which causes the bowl 22 to overflow into the hopper 11.

L'installation comprend en~outre, en partie basse, une auge ménagée dans un poste où la vache peut accéder par la tête. Chaque animal porte un collier sur lequel est monté un élément électronique conjugué d'un élément électronique monté dans le poste. Celui-ci et l'élément qui y est monté sont symbolisés au dessin par la référence 26. Un circuit 27 d'entré relie l'élément 26 à l'ordinateur 24 et se ferme quand l'aimant 17 vient en contact avec la plaquette 18. Le circuit peut alors acheminer dans l'ordinateur 24 un signal d'autorisation de mise en mémoire de la dose. The installation further comprises ~, in the lower part, a trough made in a station where the cow can access by the head. Each animal wears a collar on which is mounted an electronic element conjugated with an electronic element mounted in the station. This and the element which is mounted there are symbolized in the drawing by the reference 26. An input circuit 27 connects the element 26 to the computer 24 and closes when the magnet 17 comes into contact with the wafer 18. The circuit can then route into the computer 24 a dose storage authorization signal.

Comme représenté à la figure 4, un interrupteur 28 est maintenu fermé sur le circuit 25 de commande de la bobine 29 d'excitation du contacteur 30 d'alimentation du moteur 23, tant que l'aimant 17 est en contact avec la plaquette 19. As shown in FIG. 4, a switch 28 is kept closed on the circuit 25 for controlling the coil 29 for exciting the contactor 30 supplying the motor 23, as long as the magnet 17 is in contact with the wafer 19.

L'installation fonctionne de la manière suivante : une vache se présente devant l'auge. Le code d'identification de cette vache est envoyé à l'ordinateur 24 par l'élément 26. ntordinateur 24 commande ou non la distribution d'une dose de produit suivant le programme d'alimentation de cette vache. Si -celle-ci doit recevoir une dose de produit, l'-ordinateur 24 commande par le circuit 25 la mise en route du moteur 23. La cuvette 22 tourne. Du produit se déverse de la cuvette 22 dans la trémie 11 et, de celle-ci, dans le godet 8 qui se trouve en position de réception sous la trémie 11. Quand la dose prescrite est contenue dans le godet 8, son poids supplémentaire est suffisant pour faire s'abaisser le fléau 3 et s'élever le fléau 14. L'aimant 17 n'est plus en contact avec la plaquette 19.L'interrupteur 28 ouvre le circuit 25 Le moteur 23 cesse -d-'être ali menté. Tout retard dans le fonctionnement du distributeur ne met donc pas en cause la précision de la dose prélevée. -Dès que la course descendante du fléau 3 a dépassé le point où la roue 7 est empêchée de tourner par la retenue du doigt 9 supérieur par la butée 10, la roue tourne dans le sens trigonomé-* trique en raison du balourd créé par la dose de produit se trouvant dans le godet 8 qui vient d'être rempli. The installation works as follows: a cow appears in front of the trough. The identification code of this cow is sent to the computer 24 by the element 26. The computer 24 controls or not the distribution of a dose of product according to the feeding program of this cow. If the latter must receive a dose of product, the computer 24 controls by the circuit 25 the starting of the motor 23. The bowl 22 rotates. Product pours from the bowl 22 into the hopper 11 and, from the latter, into the cup 8 which is in the receiving position under the hopper 11. When the prescribed dose is contained in the cup 8, its additional weight is sufficient to lower the beam 3 and raise the beam 14. The magnet 17 is no longer in contact with the plate 19. The switch 28 opens the circuit 25 The motor 23 ceases to be ali lied. Any delay in the operation of the dispenser therefore does not affect the accuracy of the dose withdrawn. -As soon as the downward stroke of the beam 3 has passed the point where the wheel 7 is prevented from turning by the retention of the upper finger 9 by the stop 10, the wheel turns in the trigonometric direction * due to the imbalance created by the dose of product found in well 8 which has just been filled.

Le fléau 3 continue sa course descendante jusqu'à ce que l'aimant 17 vienne en contact avec la plaquette 18. Le circuit 27 se ferme et envoie â l'ordinateur 24 un signal d'autorisation de mise en mémoire de la dose. La mémorisAtion de la dose n'a donc lieu qu'après que l'ordre donné par l'ordinateur a bien été exécuté comme le montre le fait que le distributeur a fonctionné, en l'occurence que le fléau 3 s'est abaissé et que le fléau 14 s'est élevé. The flail 3 continues its downward movement until the magnet 17 comes into contact with the wafer 18. The circuit 27 closes and sends to the computer 24 a signal for storing the dose in memory. The memorization of the dose therefore takes place only after the order given by the computer has been executed as shown by the fact that the dispenser has operated, in this case that the plague 3 has lowered and that plague 14 has risen.

En même temps que le fléau 3 s'abaisse, le godet 8 contenant la dose de produit vient, en tournant, en une position basse, dans laquelle son ouverture, tournée vers le has, se trouve au-dessus de l'auge du poste 26. Le contenu du godet se déverse dans l'auge. Le doigt 9 qui était en position basse tourne, en dépassant le cliquet 13, et s'élève en même temps que le fléau 3, puisque la roue 7 est déchargée du contenu du godet. Ce doigt 9 vient buter sur la butée 10. Le godet 8, diamétralement opposé, se trouve en position de réception du produit. Si le doigt 9 rebondit sur la butée 10, il est empêché de rebrousser chemin trop avant par le cliquet 13 qui, dans ce sens, résiste à la poussée du doigt 9. At the same time as the beam 3 is lowering, the bucket 8 containing the dose of product comes, by turning, into a low position, in which its opening, turned towards the has, is above the trough of the station 26. The content of the bucket pours into the trough. The finger 9 which was in the low position rotates, beyond the pawl 13, and rises at the same time as the beam 3, since the wheel 7 is unloaded from the contents of the bucket. This finger 9 abuts on the stop 10. The bucket 8, diametrically opposite, is in the position for receiving the product. If the finger 9 rebounds on the stop 10, it is prevented from turning back too far by the pawl 13 which, in this direction, resists the push of the finger 9.

Claims

1 Device for sending a metered amount of a product falling into the device into a container, characterized in that it comprises a cup (8) carried by lún flails (3) of a balance and means (6, 7 ) so that when this scourge

(3) is lowered, the cup (8) passes from a position for receiving the falling product to a position for pouring into the container of the product contained in the cup (8>.

(3) on which the cup (8) is pivotally mounted.

2. Device according to claim 1, characterized in that said means comprise a horizontal axis (6) which is perpendicular to the beam

3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that said means comprise two cups (8) coming alternately in the receiving and pouring position.

4 Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the cup (8-) is rotatably mounted.

5. -Dispositif according to claim 4, characterized in that said means comprise a wheel (7) around the entire periphery of which are formed cups (8) adjacent equidistant.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a means for retaining the tin to prevent the bucket (8) from leaving the receiving position, as long as the lowering of the beam (3) does not exceed a given threshold.

7. Device according to claim 6, characterized in that the retaining means comprises a finger (9) integral with the cup (8) cooperating with the escapement with a fixed stop (10).

8. Device according to claims 4 and 6 taken together, characterized by a mechanism (13) intended to prevent, when the beam (3) is above the threshold, the bucket (8) to pass from the receiving position to that of dumping according to the opposite direction of rotation to that which it follows when the beam (3) drops below the threshold.

9. Installation for feeding cattle, comprising a tank (20) of feed product, a distributor (6 to 8) receiving product falling from the tanks (20) and sending it into a household trough in a post ( 26) where the animal can access, and a computer (24), which controls the sending of a dose of product from the reservoir (20) into the dispenser (6 to 83 in response to a signal generated by the passage of '' an electronic element carried by the animal near a conjugate element mounted in the station, and which stores this dose, characterized by a circuit (27), which routes into the computer (24) a signal for authorization of memory of the dose and which is closed by the operation of the dispenser (6 to 8).

10. Installation according to claim 9, characterized in that the reservoir (20) comprises a device (21, 22) for taking doses feeding the dispenser (6 to 8) and the latter is a device as claimed in one of claims 1 to 8.

li Installation according to claim 10, characterized by a switch (17, 18) which is mounted on the circuit (27) and which is closed by lowering the beam (3).

12. Installation according to claim 10 or 11, characterized by an electrical circuit (25) for controlling the sampling device (21, 22), this circuit (25) being opened by the operation of the distributor (6 to 8).