FR2530403B1 - Dispositif de prehension pour saisir et cueillir des objets sensibles aux chocs, notamment des fruits places sur des arbres, comme des pommes, des poires et des agrumes - Google Patents

Dispositif de prehension pour saisir et cueillir des objets sensibles aux chocs, notamment des fruits places sur des arbres, comme des pommes, des poires et des agrumes

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    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253Portable motorised fruit pickers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
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FR8305324A 1982-04-16 1983-03-31 Dispositif de prehension pour saisir et cueillir des objets sensibles aux chocs, notamment des fruits places sur des arbres, comme des pommes, des poires et des agrumes Expired FR2530403B1 (fr)

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HUT35130A (en) 1985-06-28
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