FR2530403B1 - Dispositif de prehension pour saisir et cueillir des objets sensibles aux chocs, notamment des fruits places sur des arbres, comme des pommes, des poires et des agrumes - Google Patents
Dispositif de prehension pour saisir et cueillir des objets sensibles aux chocs, notamment des fruits places sur des arbres, comme des pommes, des poires et des agrumesInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
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