FR2530030A1

FR2530030A1 - ELECTRONICALLY CONTROLLED TACHOMETRIC DEVICE

Info

Publication number: FR2530030A1
Application number: FR8311013A
Authority: FR
Inventors: Giorgio Maggia
Original assignee: Borletti SpA
Current assignee: Borletti SpA
Priority date: 1982-07-09
Filing date: 1983-07-01
Publication date: 1984-01-13
Also published as: IT8267876A0; ES8405524A1; DE3324568A1; FR2530030B3; GB2123962B; ES523924A0; GB8316707D0; IT1156062B; DE3324568C2; GB2123962A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF TACHYMETRIQUE A COMMANDE ELECTRONIQUE DESTINE A MESURER LA VITESSE D'UN VEHICULE. CE DISPOSITIF COMPREND UN PREMIER GENERATEUR D'IMPULSIONS 2 QUI ENGENDRE UN SIGNAL ELECTRIQUE DE FREQUENCE PROPORTIONNELLE A LA VITESSE DU VEHICULE, UN MOTEUR ELECTRIQUE 11, UN DEUXIEME GENERATEUR D'IMPULSIONS 25 DONT LA FREQUENCE DEPEND DE LA VITESSE DE ROTATION DE L'ARBRE D'ENTRAINEMENT DUDIT MOTEUR 11, UN INSTRUMENT INDICATEUR DE VITESSE 18 ENTRAINE PAR LE MOTEUR 11, UN PROCESSEUR 4 QUI COMPARE LES SIGNAUX ENGENDRES PAR LES DEUX GENERATEURS D'IMPULSIONS ET ALIMENTE LE MOTEUR 11 ET DES MOYENS DE PROGRAMMATION 26 QUI FOURNISSENT AU PROCESSEUR 4 UN JEU DE SIGNAUX ELECTRIQUES, SENSIBLEMENT DU TYPE LOGIQUE, DONT LA COMBINAISON EST PROPORTIONNELLE AU RAPPORT DESIRE ENTRE LA VITESSE DU VEHICULE ET LA VITESSE DE ROTATION DE L'ARBRE 12 DUDIT MOTEUR 11.THE INVENTION CONCERNS AN ELECTRONICALLY CONTROLLED TACHOMETRIC DEVICE INTENDED TO MEASURE THE SPEED OF A VEHICLE. THIS DEVICE INCLUDES A FIRST PULSE GENERATOR 2 WHICH GENERATES AN ELECTRIC SIGNAL OF FREQUENCY PROPORTIONAL TO THE SPEED OF THE VEHICLE, AN ELECTRIC MOTOR 11, A SECOND PULSE GENERATOR 25 WHOSE FREQUENCY DEPENDS ON THE ROTATION SPEED OF THE SHAFT 'DRIVE OF THE SAID MOTOR 11, A SPEED INDICATOR INSTRUMENT 18 DRIVED BY THE MOTOR 11, A PROCESSOR 4 WHICH COMPARES THE SIGNALS GENERATED BY THE TWO PULSE GENERATORS AND POWERS THE MOTOR 11 AND PROGRAMMING MEANS 26 WHICH PROVIDE THE PROCESSOR 4 A SET OF ELECTRIC SIGNALS, SENSITIVELY OF THE LOGIC TYPE, THE COMBINATION OF WHICH IS PROPORTIONAL TO THE DESIRED RATIO BETWEEN THE SPEED OF THE VEHICLE AND THE SPEED OF ROTATION OF THE SHAFT 12 DUDIT MOTOR 11.

Description

-1 - Dispositif tachymétrique commandé électronicquemento La présente-1 - Electronically Controlled Tachometer Device This

invention se rapporte à un dispositif invention relates to a device

tachymétrique et en particulier à un dispositif tachymé- tachometer and in particular to a tachometer device

trique commandé électroniquement qui peut 9 tre monté sur un véhicule pour indiquer la vitesse à laquelle ce véhicule electronically controlled trolley which can be mounted on a vehicle to indicate the speed at which this vehicle

se déplace.moves.

Les dispositifs tachymétriques connus du type sur lequel le dispositif en question est basé comprennent, dans leur version la plus simple, un générateur d'impulsions couplé électriquement, en utilisation, à une prise de mouvement qui est montée pour tourner avec les roues du The known tachometric devices of the type on which the device in question is based include, in their simplest version, a pulse generator electrically coupled, in use, to a power take-off which is mounted to rotate with the wheels of the

véhicule, et un instrument indicateur relié à ce générateur. vehicle, and an indicating instrument connected to this generator.

La valeur de la vitesse angulaire à laquelle la prise de mouvement tourne est transformée par le générateur en une fréquence correspondante des impulsions électriques qu'il engendre; cette valeur de la fréquence est ensuite transformée en une indication de vitesse exprimée en vitesse The value of the angular velocity at which the power take-off rotates is transformed by the generator into a corresponding frequency of the electrical pulses that it generates; this value of the frequency is then transformed into an indication of speed expressed in speed

horaire du véhicule, au moyen dudit instzrument indicateur. time of the vehicle, by means of the said indicating instrument.

Ces dispositifs tachymétriques peuvent 4 tre montés sur These tachometric devices can be mounted on

des véhicules dont les caractéristiques varient considéra- vehicles whose characteristics vary considerably

blement de l'un à l'autre Par exemple, les diamètres des roues auxquelles ils sont associés peuvent etre différents de sorte lque, pour une même vitesse angulaire de la prise de mouvement, l'instrument indicateur doit indiquer deux valeurs différentes de la vitesse horaire, et, pour le même véhicule, le dispositif doit 9 tre capable de fournir une indication de la vitesse aussi bien en kilomètres à For example, the diameters of the wheels with which they are associated may be different so that, for the same angular speed of the power take-off, the indicating instrument must indicate two different values of the speed. time, and, for the same vehicle, the device must be able to provide an indication of the speed both in kilometers to

l'heure qu'en miles à l'heure.time in miles per hour.

Pour réduire les prix de revient au minimum, les dispositifs tachymétriques connus possedent des générateurs et instruments indicateurs ayant des caractéristiques To minimize the cost price, the known tachometric devices have generators and indicating instruments with characteristics

standardisées et sont adaptés à la demande aux caractéristi- standardized and are adapted to the demand with the characteristics

ques du véhicule sur lequel ils doivent être montés, en y introduisant des trains d'engrenage correcteurs dans une position intermédiaire entre la prise de mouvement et le générateur d'impulsions Une telle modification exige tout d'abord la disponibilité d'un espace au'il n'est pas toujours -2- facile de trouver et, en outre, elle n'est pas toujours entièrement satisfaisante, en particulier lorsqu'on doit passer des kilomètres à l'heure aux miles à l'heure, car, dans ce dernier cas, le coefficient de conversion (multiplicateur ou diviseur) ne peut 9 tre facilement obtenu avec précision par un simple rapport de denture de deux ou plus de deux engrenages* Le but de l'invention est de réaliser un dispositif tachymétrique qui surmonte ces inconvénients des dispositifs déjà connus o de but est atteint par le dispositif tachymétrique selon l'invention du type comprenant un premier générateur d'impulsions électriques qui peut 9 tre couplé à un élément d'entrafnement du véhicule de façon à engendrer un signal d'impulsions électriques dont la fréquence est proportionnelle à la valeur instantanée de la vitesse dudit véhicule, un moteur électrique, un deuxième générateur d'impulsions dont la fréquence dépend de la vitesse de rotation de l'arbre dudit moteur électrique, un instrument indicateur de vitesse, entrainé par ledit moteur électrique, et un processeur qui compare les signaux engendrés - par lesdits premier et deuxième générateurs d'impulsions et qui engendre un signal électrique servant à alimenter ledit moteur, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend un prograomateur qui fournit audit processeur un jeu de signaux électriques sensiblement du type logique dont la combinaison est fonction du rapport désiré entre la vitesse dudit véhicule et la vitesse de rotation didit arbre du ymoteuro Un mode de réalisation de l'invention sera à présent décrit à titre non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique et simplifiée de la partie mécanique et de la partie électronique du dispositif en question, -et La figure 2 est un schéma- bloc plus détaillé de la partie éle trcnique de la figure 1 i -3- Comme on peut le voir en se reportant en particulier à la figure 1, le dispositif tachymétrique qui est réalisé conformément aux principes de l'invention est désigné dans son ensemble par la référence 1 Ce dispositif comprend essentiellement un générateur d'impulsions 2 entra né par une prise de mouvement 3 et qui alimente, au moyen d'un circuit processeur 4, un instrument indicateur 5 de type connu En utilisation, la prise de mouvement 3 est couplée à une roue 6 d'un véhicule dont on désire capter la of the vehicle on which they are to be fitted, by introducing corrective gear trains in an intermediate position between the power take-off and the pulse generator. Such a modification first of all requires the availability of a space at it is not always easy to find, and besides, it is not always entirely satisfactory, especially when one has to go from miles per hour to miles per hour, because in this In the latter case, the conversion coefficient (multiplier or divisor) can not easily be obtained accurately by a simple tooth ratio of two or more gears. The object of the invention is to provide a tachometer device which overcomes these disadvantages. already known devices o goal is reached by the tachometer device according to the invention of the type comprising a first electrical pulse generator which can be coupled to a drive element of u vehicle so as to generate a signal of electrical pulses whose frequency is proportional to the instantaneous value of the speed of said vehicle, an electric motor, a second pulse generator whose frequency depends on the speed of rotation of the shaft said electric motor, a speed indicator instrument, driven by said electric motor, and a processor which compares the signals generated by said first and second pulse generators and generates an electrical signal for supplying said motor, said device being characterized in that it comprises a prograder which supplies to said processor a set of electrical signals substantially of the logical type whose combination is a function of the desired ratio between the speed of said vehicle and the speed of rotation of the motor shaft. invention will now be described in a non-limiting way and with reference to the drawings FIG. 1 is a schematic and simplified view of the mechanical part and the electronic part of the device in question; and FIG. 2 is a more detailed block diagram of the electrical part of FIG. As can be seen with particular reference to FIG. 1, the tachometer device which is produced in accordance with the principles of the invention is designated as a whole by reference numeral 1. This device essentially comprises a pulse generator 2 driven by a power take-off 3 and which feeds, by means of a processor circuit 4, an indicator instrument 5 of known type In use, the power take-off 3 is coupled to a wheel 6 of a vehicle from which it is desired to capture the

vitesse horaire.hourly speed.

Le générateur d'impulaions 2 est de type connu et comprend essentiellement une roue 7, avantageusement faite d'une matière ferromagnétique et comportant des saillies radiales 8, et un circuit détecteur 9, avantageusement un oscillateur du type bloqué En utilisation, en réponse au passage de chaque saillie radiale 8 devant l'oscillateur bloqué 9, ce dernier émet une impulsion électrique dont la fréquence est donc proportionnelle à la valeur de la vitesse angulaire The impulse generator 2 is of known type and essentially comprises a wheel 7, advantageously made of a ferromagnetic material and having radial projections 8, and a detector circuit 9, advantageously a blocked type oscillator In use, in response to the passage each radial projection 8 in front of the locked oscillator 9, the latter emits an electrical pulse whose frequency is therefore proportional to the value of the angular velocity

de la prise de mouvement 3 et, par conséquent, par l'inter- of the power take-off 3 and, consequently,

médiaire de la roue 6, à la valeur de la vitesse d'avance median of the wheel 6, to the value of the speed of advance

du véhicule.of the vehicle.

L'instrument indicateur 5 est également de type connu et comprend essentiellement un moteur 11 alimenté par le circuit processeur 4 et dont l'arbre 12 est couplé en rotation, à une première extrémité, à un aimant permanent à quatre p 6 les 13 du type circulaire et, à l'extrémité opposée, à une vis sans fin 14 Cette dernière engrène avec une roue à vis sans fin 15 qui est à son tour reliée à un arbre 16 entrainant un compteur kilométrique désigné The indicating instrument 5 is also of known type and essentially comprises a motor 11 powered by the processor circuit 4 and whose shaft 12 is rotatably coupled, at a first end, to a permanent magnet with four pins of the type 13. The latter meshes with a worm wheel 15 which is in turn connected to a shaft 16 resulting in a designated odometer.

dans son ensemble par la référence 17. as a whole by reference 17.

L'instrument indicateur 5 comprend en outre un élément mobile 18 muni d'un arbre 19 qui peut tourner autour de son axe en surmontant l'action d'un ressort de rappel 20, une aiguille qui tourne au-dessus d'un cadran 22 et un disque 23 relié à l'arbre 19, à l'extrémité qui est à l'opposé de l'aiguille 21 En particulier, le disque 23 est monté face à l'aimant permanent 13 et il est tel que -4- des courants de Foucault y soient engendrés lorsque l'aimant The indicating instrument 5 further comprises a movable element 18 provided with a shaft 19 which can rotate about its axis by overcoming the action of a return spring 20, a needle which rotates above a dial 22 and a disc 23 connected to the shaft 19, at the end which is opposite the needle 21 In particular, the disc 23 is mounted facing the permanent magnet 13 and is such that -4- eddy currents are generated when the magnet

13 est entratné en rotation par l'arbre 12 du moteur 11. 13 is rotated by the shaft 12 of the motor 11.

Cet aimant 13 attaque également, au moyen du flux engendré par ses p 6 les, un transducteur électromagnétique 25 qui se comporte essentiellement comme un générateur d'impulsions. Les sorties de ce transducteur 25 sont respectivement connectées à une entrée de signal du circuit processeur 4 This magnet 13 also attacks, by means of the flux generated by its p 6a, an electromagnetic transducer 25 which behaves essentially as a pulse generator. The outputs of this transducer 25 are respectively connected to a signal input of the processor circuit 4

et à une borne de connexion 27.and at a connection terminal 27.

le circuit processeur 4 possède également une pluralité d'entrées de programmation qui peuvent recevoir des signaux d'une unité de programmation désignée dans son ensemble the processor circuit 4 also has a plurality of programming inputs which can receive signals from a designated programming unit as a whole

par 26 et qui est mieux décrite en regard de la figure 2. by 26 and which is better described with reference to FIG.

Selon la présente-invention et comme on peut le voir en se reportant en particulier à la figure 2, le circuit processeur 4 comprend une unité processeur 30, du type micro-processeur et un convertisseur numériqueanalogique 31 connecté aux entrées de l'unité 30, qui alimente le moteur 11 à travers un amplificateur 32 ayant un étage de sortie 33 du type émetteur-suiveur Plus précisément, l'unité 30 possède une entrée d'horloge 34 qui reçoit un signal provenant d'un circuit oscillateur 35, deux entrées de signaux 36, 37 auxquelles parviennent des signaux engendrés par les générateurs d'impulsions 2 et 25 respectivement, à travers des filtres 38 et 39, et une pluralité d'entrées de programmation 40, dont chacune est connectée h une première bolrne d'un sélecteur constituant l'unité de programmation 26 Une deuxième borne de ce sélecteur est connectée à la terre et il est en outre According to the present invention and as can be seen with particular reference to FIG. 2, the processor circuit 4 comprises a processor unit 30 of the microprocessor type and an analogue digital converter 31 connected to the inputs of the unit 30. which supplies the motor 11 through an amplifier 32 having an emitter-follower type output stage 33 More precisely, the unit 30 has a clock input 34 which receives a signal coming from an oscillator circuit 35, two inputs of signals 36, 37 to which signals generated by the pulse generators 2 and 25 respectively are received, through filters 38 and 39, and a plurality of programming inputs 40, each of which is connected to a first bolt of a selector constituting the programming unit 26 A second terminal of this selector is connected to the ground and it is also

prévu plusieurs ponts de court-circuit désignés collecti- several short-circuit bridges designated collecti-

vement par la refrence 41, qui sont prévus dans ledit sélecteur, entre certaines des bornes pour connecter les 41, which are provided in said selector, between some of the terminals for connecting the

entrées correspondantes 40 de l'unité 30 à la masse. corresponding inputs 40 of the unit 30 to the ground.

le convertisseur numérique-analogique 31 est du type réseau résistif pondéré et il possède en particulier un premier jeu de résistances 43 ayant une première borne connectée à une sortie correspondante de l'unité 30 et une borne opposée connectée aux points de jonction d'un -5 deuxième jeu de résistances en série dont chacune est indiquée en 44 Une des résistances extrêmes de la série de résistances 44 possède une borne connectée à la masse tandis que la résistance 44 située à l'autre extrémité possède une borne qui est connectée à une entrée inverseuse négative d'un amplificateur opérationnel 45 constituant l'élément actif de l'amplificateur 320 Ce dernier comprend the digital-to-analog converter 31 is of the weighted resistive grating type and it has in particular a first set of resistors 43 having a first terminal connected to a corresponding output of the unit 30 and an opposite terminal connected to the junction points of a - The second set of series resistors each of which is indicated at 44. One of the extreme resistors of the series of resistors 44 has one terminal connected to ground while the resistor 44 on the other end has a terminal which is connected to an input. negative invertor of an operational amplifier 45 constituting the active element of the amplifier 320.

une résistance de réaction 46 et, dans l'étage émetteur- a reaction resistor 46 and in the transmitter stage

suiveur 33, une résistance de polarisation 47 et un transistor 48 L'amplificateur opérationnel 45 possède finalement une entrée non inverseuse positive qui est connectée au curseur d'un potentiomètre 49 dont une borne est connectée à la masse et dont une borne opposée est connectée à une sortie 50 de l'unité 30 à laquelle apparait un signal de tension continue stabiliséeo Finalement, deux entrées 51 et 52 sont connectées aux entrées des filtres 38 et 39 et permettent de transmettre des signaux appropriés alux entréesde ces filtreso Le fonctionnement du dispositif 1 est en principe de type connu En fait, comme on peut le voir en se reportant à la figure 1, la lrtation de la roue 6 ambne le générateur d'impulsions 2 à transmettre un signal d'impulsions au circuit processeur 4, lequel signal alimente le moteur 11, en agissant de manière qu'il y ait correspondance entre le signal fourni par le générateur 2 et celui fourni par le générateur d'impulsions 25 en réponse à la rotation de l'arbre 12 du moteur 11 L'idée inventive du dispositif 1 réside dans le fonctionnement particulier du circuit processeur 4, que l'on décrira maintenant en regard de follower 33, a bias resistor 47 and a transistor 48 The operational amplifier 45 finally has a positive non-inverting input which is connected to the slider of a potentiometer 49 having a terminal connected to the ground and an opposite terminal connected to it. an output 50 of the unit 30 to which appears a stabilized DC voltage signal Finally, two inputs 51 and 52 are connected to the inputs of the filters 38 and 39 and allow to transmit appropriate signals alux entriesde these filterso The operation of the device 1 is in principle of known type In fact, as can be seen in reference to Figure 1, the lrtation of the wheel 6 ambne the pulse generator 2 to transmit a pulse signal to the processor circuit 4, which signal feeds the 11, acting in such a way that there is correspondence between the signal supplied by the generator 2 and that supplied by the pulse generator 25 in response to the rotation of the motor shaft 12 The inventive idea of the device 1 lies in the particular operation of the processor circuit 4, which will now be described with reference to FIG.

la figure 2.Figure 2.

En particulier, à la fin de la phase de fabrication et, en tout cas, à un moment quelconque du fonctionnement, il est possible de vérifier le comportement correct de l'unité processeur 30 en ce qui concerne le fonctionnement correct du convertisseur numérique-analogique Cet essai est exécuté en court-circuitant toutes les bornes de l'unité de programmation 26 et en envoyant des igra Lx -6 - logiques appropriés aux entrées 36 et 37 par l'intermédiaire des bornes 50 et 51 Plus précisément, lorsque les deux entrées 36 et 37 ont un signal au niveau logique " O ", toutes les sorties de l'unité 30 doivent être au niveau logique " O ", de sorte que le signal de sortie du conver- tisseur numérique-analogique 31 sera zéro D'un autre cité, ce signal de sortie doit ttre à un maximum lorsque les entrées 36 et 37 onttoutes deux simultanément un signal au niveau logique " 1 "; finalement, le signal de sortie émis par le convertisseur 31 doit O tre, par exemple 2/3 et 1/3 de la valeur maximum mentionnée plus haut lorsque les entrées 36 et 37 ont respectivement un signal aux niveaux logiques " 1 " et "O" pour le premier cas et aux niveaux logiqu LéO" et " 1 "' pour le deuxième caso De cette façon, il est possible de vérifier à la fois le comportement exact de la sortie de l'unité 30 et le fonctionnement In particular, at the end of the manufacturing phase and, in any case, at any time during operation, it is possible to verify the correct behavior of the processor unit 30 with regard to the correct operation of the digital-to-analog converter. This test is performed by short-circuiting all the terminals of the programming unit 26 and sending appropriate igra Lx -6-logic inputs 36 and 37 through the terminals 50 and 51 More precisely, when the two inputs 36 and 37 have a logic signal "O", all the outputs of the unit 30 must be at logic level "O", so that the output signal of the digital-to-analog converter 31 will be zero. Other cited, this output signal must be at a maximum when the inputs 36 and 37 simultaneously have a signal at the logic level "1"; finally, the output signal emitted by the converter 31 must be, for example 2/3 and 1/3 of the maximum value mentioned above when the inputs 36 and 37 respectively have a signal at the logic levels "1" and "O" "for the first case and at the logical levels Leo" and "1" "for the second case In this way, it is possible to check both the exact behavior of the output of the unit 30 and the operation

correct; du convertisseur nlm Eérique-analogique 31. correct; of the analog-to-analog nlm converter 31.

A la fin de la phase d'autocontr 6 le de l'unité 30, la mise à la masse de toutes les entrées 40 est supprimée et les ponts 41 sont disposés par exemple de la façon indiquée à la figure 2, conformément à une configuration prédéterminée qui correspond à la circonférence particulière de la roue At the end of the self-monitoring phase 6e of the unit 30, the grounding of all the inputs 40 is eliminated and the bridges 41 are arranged for example in the manner indicated in FIG. 2, in accordance with a configuration predetermined which corresponds to the particular circumference of the wheel

6 du véhicule automobile dont on désire mesurer la vitesse. 6 of the motor vehicle whose speed is to be measured.

Dans l'exemple représenté à la figure 2, il y a 63 combinaisons différentes possibles, puisqu'il y a en fait 6 jeux de bornes, et qu'il est nécessaire d'exclure la combinaison dans laquelle toutes les paires de bornes sont connectées à la masse puisque cette combinaison est en fait utilisée pour l'exeécution de l'autocontr 6 le décrit plus In the example shown in Figure 2, there are 63 different possible combinations, since there are in fact 6 sets of terminals, and it is necessary to exclude the combination in which all pairs of terminals are connected. to the mass since this combination is actually used for the execution of the autocontr 6 describes it more

haut.above.

En conséquence, en détectant le nombre et la position des entrées 40 qui sont connectées à la masse, l'unité 30 est capable d'établir exactement la corrélation entre les impulsions provenant du générateur 2 et les impulsions provenant du générateur 25 de manière à établir la valeur exacte de la tension qui doit être présente à la sortie du convertisseur numérique-analogique 31 et, par conséquent, -7 - finalement, le rapport désiré entre la vitesse du véhicule et la vitesse de rotation de l'arbre 12 du moteur électrique 11 En fait, cette dernière vitesse est également proportionnelle à la valeur du courant induit dans le disque 23 et, par conséquent, à la rotation de l'aiguille 21 sur le cadran 22 Etant donné que le signal disponible à la sortie du convertisseur-analogique 31 varie par pas successifs, à chacun desquels correspond une variation de vitesse donnée, on fait en sorte que cette variation minime soit relativement petite (en particulier, inférieure à 1 kilomètre à l'heure) Lorsque la vitesse à laquelle le véhicule se déplace se trouve entre deux valeurs qui correspondent respectivement à deux niveaux différents mais adjacents de la tension d'alimentation pour le moteur 11, l'unité 30 émet alternativement la première puis la deuxième de ces valeurs à une fréquence de préférence égale à 1 Hz, de telle manière que l'ensemble mobile 18, en raison de son inertie, intègre effectivement entre les Accordingly, by detecting the number and position of the inputs 40 connected to ground, the unit 30 is able to establish exactly the correlation between the pulses from the generator 2 and the pulses from the generator 25 so as to establish the exact value of the voltage that must be present at the output of the digital-to-analog converter 31 and, consequently, finally, the desired ratio between the speed of the vehicle and the rotational speed of the shaft 12 of the electric motor In fact, this latter speed is also proportional to the value of the current induced in the disk 23 and, consequently, to the rotation of the needle 21 on the dial 22 Since the signal available at the output of the converter-analog 31 varies in successive steps, to each of which corresponds a given variation of speed, one makes that this minimal variation is relatively small (in particular, inferior at 1 km / h) When the speed at which the vehicle is moving is between two values which respectively correspond to two different but adjacent levels of the supply voltage for the motor 11, the unit 30 emits alternately the first and second of these values at a frequency preferably equal to 1 Hz, so that the mobile assembly 18, because of its inertia, actually integrates between the

deux valeurs.two values.

L'examen des caractéristiques du dispositif réalisé conformément aux principes de la présente Jnvention montre que ce dispositif permet d'atteindre les buts spécifiés ci-dessus En fait, ce dispositif se prate à 4 tre monté sans modifications sur n'importe quel type de véhicule puisqu'il est possible de choisir entre un très grand nombre de combinaisons ( 63 combinaisons) qui correspondent à différentes valeurs de la circonférence des roues du véhicule, simplement en combinant de façon appropriée les six ponts de court-circuit 41 possibles dans l'unité de programmation 26 Le dispositif 1 est donc facilement adaptable sur tous véhicules De plus 9 il est d'une utilisation extrtêmement souple et est facile à contraler, en ce qui concerne son fonctionnementoerrect, puisqu'il est également pré-agencé pour réaliser une opération d' autooontr 61 e Les signaux que le générateur d'impulsions fournit peuvent finalement être également utilisés, au moyen de la borne 27 pour 9 tre traités d'une autre façon par d'autres instruments montés à bord du véhicule en question. -8- The examination of the characteristics of the device made in accordance with the principles of the present invention shows that this device makes it possible to achieve the goals specified above. In fact, this device can be mounted without modifications on any type of vehicle. since it is possible to choose between a very large number of combinations (63 combinations) which correspond to different values of the circumference of the wheels of the vehicle, simply by suitably combining the six possible short-circuit bridges 41 in the unit. The device 1 is therefore easily adaptable to all vehicles Furthermore, it is extremely versatile in its use and is easy to control, with regard to its operational operation, since it is also pre-arranged to perform a control operation. 61 e The signals that the pulse generator supplies can finally be used also by means of terminal 2 7 to be treated in another way by other instruments mounted on board the vehicle in question. -8-

Claims

Tachometer device (1) for measuring the speed of a vehicle, of the type comprising a first electric pulse generator (2) which can be coupled to a power take-off (3) of said vehicle so as to generate a signal of electrical pulses whose frequency is proportional to the instantaneous value of the speed of said vehicle, an electric motor (11), a second pulse generator (25) whose frequency depends on the speed of rotation of the drive shaft (12) said electric motor (11), a speed indicating instrument (18) for indicating the rotational speed of said electric motor (11) and processor means (4) which compares the signals generated by said first and second generators of pulses (2.29) and which generate an electrical signal used to power said motor, said device (1) being characterized by the fact that it comprises programming means (2 6) which supply to said processor means (4) a set of electrical signals substantially of the logical type whose combination is related to the desired ratio between the speed of said vehicle and the

rotational speed of said shaft (12) of said motor (11).

2. Device according to claim 1, characterized in that said processor means comprise a microprocessor unit (30) and in that said programming unit (26) comprises a plurality of pairs of terminals each of which is connected by a 6 to a respective input (40) of said auity (30) and the other c 6 té, to a terminal maintained at a reference potential, the two terminals of a m 9 even pair can 8 be connected one to the other shorted by means of N connector

appropriate (41).

3. Device according to claim 2, characterized in that, in a first configuration of electrical connections between said pairs of terminals of said programming unit (26), said processor unit (30) generates at its output electrical signals which - 9- depend on a predetermined combination of signals at the inputs (36, 37) to which said first and second pulse generators (2, 25) are connected

4 Device according to one of the preceding claims,

characterized in that said processor means (4) comprises a digital-to-analog converter (31) whose inputs are connected to corresponding outputs

of said processor unit (30).

5. Device according to claim 49 characterized in that said digital-analog converter (31) is of the resistive networks type weighted