FR2529522A1

FR2529522A1 - AUTOMOTIVE CARRIER SUSPENDED AT A MONORAIL

Info

Publication number: FR2529522A1
Application number: FR8310744A
Authority: FR
Inventors: Takashi Ishikura; Hisakazu Sakamoto; Shuichi Osada
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1984-01-06
Also published as: GB2123369B; GB8317788D0; DE3323416A1; GB2123369A; FR2529522B1; DE3323416C2

Abstract

TRANSPORTEUR AUTOMOTEUR SUSPENDU A UN MONORAIL. DISPOSITIF DE TRANSPORT COMPORTANT UN CHARIOT TRANSPORTEUR 3 GUIDE PAR UN RAIL AERIEN UNIQUE 1. UN RAIL AUXILIAIRE N'EST PAS NECESSAIRE, GRACE A LA CONSTRUCTION CARACTERISTIQUE DES ROUES ET DU CORPS DU CHARIOT, QUI PERMET UN DEPLACEMENT STABLE DU CHARIOT. LE DISPOSITIF PERMET D'UTILISER UN SEUL RAIL ET IL EST DONC DE CONSTRUCTION SIMPLE ET CONVIENT TRES BIEN POUR UN DISPOSITIF DE TRANSPORT NON PERMANENT OU DONT ON MODIFIE SOUVENT LE CHEMINEMENT. IL PEUT EGALEMENT ETRE COMMANDE A DISTANCE PAR DES SIGNAUX OPTIQUES.SELF-PROPELLED TRANSPORTER SUSPENDED ON A MONORAIL. TRANSPORT DEVICE INCLUDING A TRANSPORTER TROLLEY 3 GUIDED BY A SINGLE AIR RAIL 1. AN AUXILIARY RAIL IS NOT NECESSARY, BECAUSE OF THE CHARACTERISTIC CONSTRUCTION OF THE WHEELS AND BODY OF THE TROLLEY, WHICH ALLOWS A STABLE MOVEMENT OF THE TROLLEY. THE DEVICE ALLOWS THE USE OF A SINGLE RAIL AND IT IS THEREFORE OF SIMPLE CONSTRUCTION AND IS VERY SUITABLE FOR A NON-PERMANENT TRANSPORT DEVICE OR THE ROUTE OF WHICH IS OFTEN CHANGED. IT CAN ALSO BE REMOTELY CONTROLLED BY OPTICAL SIGNALS.

Description

Dispositif de transportTransport device

La présente invention se rapporte à un transpor- The present invention relates to a transpor-

teur suspendu.suspended.

On a construit dans l'art antérieur divers dis- In the prior art, various

positifs de transport dans lesquels le véhicule ou chariot est suspendu à un rail aérien sur lequel il se déplace, le rail aérien utilisant souvent un monorail, du fait de sa transport vehicles in which the vehicle or carriage is suspended from an overhead rail on which it is moving, the aerial rail often using a monorail, because of its

construction simple La construction du type monorail com- simple construction The construction of the type monorail com-

porte toutefois un rail auxiliaire pour empêcher le balan- however, carries an auxiliary rail to prevent

cement latéral ou le déraillement d'un véhicule de trans- side crash or the derailment of a trans-

port, ce qui augmente sa dimension Par conséquent, lors- port, which increases its size.

qu'on utilise une telle construction dans un atelier dont l'implantation de l'équipement est souvent modifiée, on rencontre une difficulté en ce qu'il faut beaucoup de temps we use such a construction in a workshop whose implementation of the equipment is often modified, we encounter a difficulty in that it takes a lot of time

pour modifier le cheminement du transporteur. to change the routing of the carrier.

Dans le cas d'un monorail équipé d'une ligne d'a- In the case of a monorail equipped with a line of

limentation, il est plus difficile de modifier le chemine- feeding, it is more difficult to modify the chimney-

ment du transporteur Dans le cas o des batteries sont placées sur le véhicule, l'équipement ne nécessite pas de ligne d'alimentation mais il présente un inconvénient en In the case where batteries are placed on the vehicle, the equipment does not require a power supply line but it has a disadvantage in

ce quel'échange ou la charge des batteries est incommode. This exchange or the charging of the batteries is inconvenient.

La commande à distance est souhaitable pour dé- Remote control is desirable for

marrer ou arrêter le véhicule mais, lorsqu'on utilise des ondes électriques comme moyen de communication, divers the vehicle but, when using electric waves as a means of communication, various

circuits électriques de l'atelier sont exposés à un parasi- electrical circuits in the workshop are exposed to

tage, de sorte que la lumière, par exemple un rayonnement floor, so that light, for example radiation

infrarouge, est utilisée de préférence comme moyen de com- infrared, is preferably used as a means of

munication Toutefois,les signaux lumineux ne peuvent pas être transmis lorsqu'un dispositif de réception de lumière, habiteuellement prévu sur le véhicule, arrive dans un angle However, the light signals can not be transmitted when a light reception device, normally provided on the vehicle, arrives at an angle.

mort, ce qui limite l'utilisation à l'intérieur d'un ate- death, which limits the use inside a

lier qui présente de nombreux obstacles à la lumière. bind that presents many obstacles to light.

Ce type d'équipement permet souvent au véhicule This type of equipment often allows the vehicle

de transport de se déplacer ou de s'arrêter de façon prédé- to move or stop in a predetermined manner.

terminée, par exemple en va-et-vient entre des points prédé- completed, for example back and forth between predetermined points

terminés ou avec arrêt à une station, autrement qu'au mo- completed or stopped at a station, other than

yen de la commande à distance mentionnée ci-dessus Dans ce cas, on utilise pour la définition de position un taquet yen of the remote control mentioned above In this case, for the position definition, a cleat is used

interrupteur, de construction compliquée et de grande pré- switch, of complicated construction and of great

cision, qui présente l'inconvénient de nécessiter beaucoup de temps pour le réglage ou le changement de sa position which has the disadvantage of requiring a lot of time for adjusting or changing its position

de montage.mounting.

La présente invention évite, d'une manière nou- The present invention avoids, in a new way,

velle, les divers inconvénients ci-dessus. the various disadvantages above.

L'invention a pour objet un dispositif de trans- The subject of the invention is a device for transmitting

port de construction simple, utilisant seulement un rail et facile à installer ou démonter, qui convient donc comme ligne de transport lorsque la fréquence de modification Simple construction port, using only a rail and easy to install or dismount, which is therefore suitable as a transmission line when the frequency of modification

est élevée ou que le dispositif doit être prévu temporai- is high or that the device must be provided for

rement.surely.

L'invention a également pour objet une ligne de The subject of the invention is also a line of

transport le long de laquelle un véhicule ou chariot trans- transport along which a trans-

porteur se déplace de façon stable et régulière, même carrier moves stably and evenly, even

lorsque le cheminement du transporteur est courbe ou rec- when the conveyor path is curved or rec-

tiligne Elle vise également un dispositif de transport dont on peut facilement fixer ou modifier les positions It also aims at a transport device whose positions can easily be fixed or modified.

d'arrêt ou de changement de direction. stop or change of direction.

L'invention a encore pour objet un dispositif The subject of the invention is also a device

de transport dont les batteries, servant de source d'éner- with batteries as a source of energy.

gie, peuvent être rechargées, après décharge, sans être dé- can be recharged, after discharge, without being de-

montées du véhicule qui reste suspendu au rail Elle vise également un dispositif de transport quipeut être commandé mounted on the vehicle which is suspended from the rail. It also covers a transport device that can be ordered

à distance, pour faciliter le fonctionnement. remote, to facilitate operation.

D'autres objets et avantages de l'invention ap- Other objects and advantages of the invention

paraîtront aux hommes de l'art à la lecture de la présente will appear to those skilled in the art on reading this

description de sa forme de réalisation, non limitative, description of its embodiment, not limiting,

représentée sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un équipement de transport conforme à 1 ' invention, en vue de dessous la figure 2-est une vue de côté d'un véhicule shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a transport equipment according to the invention, in view of FIG. 2 is a side view of a vehicle

ou chariot transporteur faisant partie du dispositif re- or carrier carriage forming part of the

présenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue de face de ce véhicule la figure 4 est-une vue qui illustre des roues pour le véhicule transporteur; la figure 5 est une vue de côté d'un dispositif d'alimentation et de collecteurs; la figure 6 est une vue de face du dispositif d'alimentation et des collecteurs; shown in Figure 1; Figure 3 is a front view of this vehicle; Figure 4 is a view illustrating wheels for the carrier vehicle; Figure 5 is a side view of a feeder and manifolds; Figure 6 is a front view of the feeder and collectors;

la figure 7 est un schéma d'un circuit électri- FIG. 7 is a diagram of an electrical circuit

que conforme à l'invention; la figure 8 est une vue de face schématique qui illustre un bloc magnétique; la figure 9 est une vue en plan de ce bloc; et that according to the invention; Figure 8 is a schematic front view illustrating a magnetic block; Figure 9 is a plan view of this block; and

la figure 10 est une vue de face du bloc magnéti- FIG. 10 is a front view of the magnet block

que, en position de montage sur un rail. that in mounting position on a rail.

On se reporte aux figures 1, 2 et 3 Un rail 1, Referring to FIGS. 1, 2 and 3, a rail 1,

en tube à section circulaire, est supporté par une structu- circular tube, is supported by a structure

re située au-dessus, par exemple une poutre ou un plafond, re located above, for example a beam or a ceiling,

au moyen d'une pluralité de supports 2 sensiblement en for- by means of a plurality of supports 2 substantially in the form of

me de C, comme représenté Les supports 2 sont tous situés me of C, as represented The supports 2 are all located

d'un même côté du rail 1, de façon à ne pas gêner le dépla- on the same side of the rail 1, so as not to impede the movement

cement d'un véhicule transporteur 3, et ils sont conçus pour venir en contact à leurs extrémités inférieures avec a carrier vehicle 3, and they are designed to contact at their lower ends with

la surface périphérique inférieure du rail 1, pour mainte- the lower peripheral surface of the rail 1, for maintaining

nir rigidement celui-ci En variante, les supports 2 peu- In a variant, the supports 2 can

vent être dirigés vers le bas latéralement à partir du rail can be directed downwards laterally from the rail

1 et supporter celui-ci à partir du bas. 1 and support it from the bottom.

Le véhicule transporteur ou chariot 3 suspendu The carrier vehicle or carriage 3 suspended

au rail 1 comprend des groupes de roulement avant et arriè- rail 1 includes front and rear wheel sets

re et un corps de chariot reliant ces groupes et suspendu au rail 1 L'agencement et la configuration des roues sont re and a carriage body connecting these groups and suspended to the rail 1 The arrangement and configuration of the wheels are

importants pour les groupes de roulement suivant l'inven- important for the working groups following the invention

tion, qui ne nécessitent pas la présence d'un rail auxiliai- which do not require the presence of an auxiliary rail

re habituellement utilisé pour empêcher le balancement, de sorte que le chariot 3 peut rouler de façon stable sur re usually used to prevent sway, so that the carriage 3 can roll steadily on

le rail unique 1.the single rail 1.

La figure 4 illustre l'agencement et la configu- Figure 4 illustrates the layout and configuration of

ration de chaque roue du chariot 3 Des roues principales ration of each trolley wheel 3 Main wheels

4 et 5, chacune à profil concave, sont en contact de rota- 4 and 5, each having a concave profile, are in rotating contact with each other.

tion avec la face supérieure du rail 1 Des contre-roues with the upper side of the rail 1 Counter wheels

41 f, 42 f, 51 f et 52 f ( 41 r,42 r,51 r et 52 r), chacune en for- 41 f, 42 f, 51 f and 52 f (41 r, 42 r, 51 r and 52 r), each in form

me de court cylindre vertical, sont placées à l'avant (ou à l'arrière) de chaque roue principale 4 ou 5 et sont en contact de rotation avec les deux faces latérales du rail 1 respectivement, la roue principale avant 4 étant appelée me short vertical cylinder, are placed at the front (or rear) of each main wheel 4 or 5 and are in rotational contact with the two lateral faces of the rail 1 respectively, the main wheel before 4 being called

roue d'entraînement et la roue arrière 5 étant la roue en- drive wheel and the rear wheel 5 being the wheel

tratnée, dans ce mode de réalisation Les diverses roues tratnée, in this embodiment The various wheels

sont réalisées, par exemple, en caoutchouc ou résine syn- are made, for example, of rubber or syn-

thétique et les roues principales 4 et 5 sont en contact étroit avec le rail 1 sous l'effet de la charge appliquée au chariot 3,mais les contreroues de droite ( 41 f à 52 f et 41 r à 52 r), destinées à empêcher le balancement, peuvent venir en contact avec le rail 1 avec un certain jeu pour the main wheels 4 and 5 are in close contact with the rail 1 under the effect of the load applied to the carriage 3, but the right-hand counters (41 f to 52 f and 41 r to 52 r), intended to prevent swinging, can come into contact with the rail 1 with a certain clearance for

tenir compte de la courbure du rail courbe 1, respective- account of the curvature of the curved rail 1, respectively

ment D'autre part, les paires de contre-roues 41 f et 42 f, 41 r et 42 r, 51 f et 52 f, et 51 r et 52 r, qui se font face de part et d'autre du rail, sont symétriques par rapport à l' axe du rail Les contre-roues avant et arrière 41 f et 41 r, 42 f et 42 r, dans le cas de la roue principale 4, et les contre-roues 51 f et 51 r, 52 f et 52 r, dans le cas de la roue principale 5, sont situées à égale distance des On the other hand, the pairs of counter-wheels 41 f and 42 f, 41 r and 42 r, 51 f and 52 f, and 51 r and 52 r, which face each other on both sides of the rail, are symmetrical with respect to the axis of the rail The front and rear counter wheels 41 f and 41 r, 42 f and 42 r, in the case of the main wheel 4, and the counter wheels 51 f and 51 r, 52 f and 52 r, in the case of the main wheel 5, are located equidistant from the

roues principales 4 et 5 respectivement. main wheels 4 and 5 respectively.

Un arbre de roue 62 est supporté horizontalement, à son extrémité de base, dans un palier 61 placé au centre A wheel shaft 62 is supported horizontally, at its base end, in a bearing 61 placed in the center

de l'extrémité supérieure d'une chaise 6 de palier d'ar- of the upper end of an armrest chair 6

bre de roue avant et il porte, du côté de cette extrémité de base, une poulie 63, la roue principale 4 étant clavetée sur cet arbre, du côté de son extrémité avant Un cadre 64 de montage d'arbre de roue, sensiblement rectangulaire en front wheel and it carries, on the side of this base end, a pulley 63, the main wheel 4 being keyed on the shaft, the side of its front end A wheel shaft mounting frame 64, substantially rectangular in

vue en plan, est formé à la partie supérieure de la chai- plan view, is formed at the top of the chai

se 6 de palier d'arbre de roue, de manière à entourer 1 ' arbre de roue 62 et la roue principale 4, l'arbre de roue 62 étant supporté, tout à son extrémité avant, par l'in- 6 wheel shaft bearing, so as to surround the wheel shaft 62 and the main wheel 4, the wheel shaft 62 being supported, all at its front end, by the

termédiaire d'un palier 65 dans la partie du cadre 64 op- 65 level in the part of box 64 op-

posée à la chaise 6 de palier d'arbre de roue Le cadre 64 de montage d'arbre de roue comporte, aux quatre angles, des broches verticales sur lesquelles les contre-roues The Wheel Shaft Mounting Frame 64 has, at the four corners, vertical pins on which the counter wheels

41 f, 42 f, 41 r et 42 r sont supportées en rotation. 41 f, 42 f, 41 r and 42 r are supported in rotation.

A la partie inférieure de la chaise 6 de palier At the bottom of the landing chair 6

d'arbre de roue est fixé un moteur électrique 7 dont l'ar- wheel shaft is fixed an electric motor 7 whose

bre rotatif est disposé parallèlement à l'arbre de roue 62, cet arbre étant situé du côté de la chaise 6 de palier d'arbre de roue et son axe étant dirigé dans la direction longitudinale de l'arbre de roue 62 Le moteur 7 entraîne The rotary shaft is arranged parallel to the wheel shaft 62, this shaft being located on the side of the wheel shaft bearing seat 6 and its axis being directed in the longitudinal direction of the wheel shaft 62.

en rotation une poulie 71, par l'intermédiaire d'engrena- in rotation a pulley 71, by means of meshing

ges de réduction, non représentés Les poulies 71 et 63 sont toutes deux dentées et une courroie crantée 72 passe The pulleys 71 and 63 are both toothed and a toothed belt 72 passes.

sur les poulies 71 et 63, la roue principale 4 étant en- on the pulleys 71 and 63, the main wheel 4 being

traînée en rotation par le moteur 7,par l'intermédiaire dragged in rotation by the motor 7, via

de la courroie 72.belt 72.

Une chaise 8 de palier d'arbre de roue, du côté arrière, est de construction simple puisqu'il n'y a pas à prévoir le moteur 7 La roue principale 5 est clavetée sur un arbre rotatif parallèle à l'arbre de roue 62 et les A wheel-shaft bearing seat 8, on the rear side, is of simple construction since there is no need to provide the engine 7 The main wheel 5 is keyed on a rotary shaft parallel to the wheel shaft 62 and the

contre-roues 51 f, 52 f, 51 r et 52 r sont supportées en rota- 51 f, 52 f, 51 r and 52 r are supported in rotation.

tion par des broches verticales, prévues aux quatre angles d'une chaise 8 de palier d'arbre de roue principale arrière et situées au-dessous de la roue principale 5 Les roues principales 4 et 5 et la courroie 72 sont recouvertes par vertical pins, provided at the four corners of a main rear wheel axle bearing seat 8 and located below the main wheel 5 The main wheels 4 and 5 and the belt 72 are covered by

des capots anti-poussière 6 ' et 8 ', qui améliorent égale- 6 'and 8' dust hoods, which also improve

ment l'aspect.appearance.

Des arbres 66 et 86 s'étendent verticalement vers le bas, à partir des parties inférieures des chaises 6 et 8 de palier d'arbre de roue, et ils sont reliés, à leur extrémité inférieure, à une poutre de charge 9 qui peut pivoter en association avec les arbres 66 et 86 La poutre Shafts 66 and 86 extend vertically downward from the lower portions of the wheel shaft bearing seats 6 and 8 and are connected at their lower end to a load beam 9 which can pivot. in association with the trees 66 and 86 The beam

de charge 9 relie les groupes de roulement avant et arriè- 9 connects the front and rear bearing groups

re et supporte une charge suspendue Des écrous 67 et 87 re and support a suspended load nuts 67 and 87

sont vissés sur des filetages prévus aux extrémités infé- screwed on threads provided at the lower ends

rieures des arbres 66 et 86 respectivement, de manière à bloquer la poutre de charge 9 Celle-ci prend une position juste à l'aplomb des axes des roues principales 4 et 5, par l'intermédiaire des chaises 6 et 8 de palier d'arbre 66 and 86, respectively, so as to block the load beam 9 This latter takes a position just above the axes of the main wheels 4 and 5, via the chairs 6 and 8 of the bearing. tree

de roue respectivement.wheel respectively.

La poutre de charge 9 comprend une partie hori- The load beam 9 comprises a horizontal portion

zontale 91, de largeur appropriée, et une ou plusieurs parties verticales 92 pour renforcer la partie horizontale 91 Elle comporte à ses deux extrémités longitudinales des parties tubulaires 93 et 94 emmanchées sur les arbres 66 zontal 91, of appropriate width, and one or more vertical portions 92 to reinforce the horizontal portion 91 It has at its two longitudinal ends of the tubular portions 93 and 94 fitted on the shafts 66

et 86 respectivement, des crochets 95 et 96 étant suspen- and 86 respectively, with hooks 95 and 96 being

dus aux parties verticales 92 et la partie horizontale 91 constituant un support approprié sur lequel des batteries sont placées de façon amovible En outre, un capot 11 est fixé sur la poutre de charge 9 au moyen d'un support, non représenté, et il recouvre les batteries 10 et un circuit électrique décrit plus loin (à propos de la figure 7) Un tableau de commande 12 est fixé sur le capot 11, du côté due to the vertical portions 92 and the horizontal portion 91 constituting a suitable support on which batteries are removably placed Further, a cover 11 is fixed on the load beam 9 by means of a support, not shown, and covers the batteries 10 and an electrical circuit described below (with reference to FIG. 7) A control panel 12 is fixed on the cover 11, on the side

gauche sur la figure 3.left in Figure 3.

A l'avant du capot 11 est monté un interrupteur At the front of the hood 11 is mounted a switch

photo-électrique 97 du type à détection régressive de lu- photoelectric sensor 97 of the regressively detecting type of

mière réfléchie, comprenant un émetteur de lumière et un oeil de détection, et à l'arrière du capot est collé un reflected, including a light emitter and a detection eye, and at the back of the hood is glued a

réflecteur 98, utilisé pour un interrupteur photo-électri- reflector 98, used for a photo-electric switch

que 97 d'un autre véhicule ou chariot transporteur. than 97 from another vehicle or transporter cart.

D'autre part, à la surface inférieure du capot 11 est fixé un détecteur photo-électrique 101 qui comporte On the other hand, on the lower surface of the cover 11 is fixed a photoelectric detector 101 which comprises

un oeil de détection 102, tourné vers le bas Sur la sur- a detection eye 102, turned down on the sur-

face supérieure du capot est fixé un interrupteur à lame souple 34, en position de visée de la surface inférieure du rail 1, une unité 100 de commande à distance étant upper face of the cover is fixed a flexible blade switch 34, in the aiming position of the lower surface of the rail 1, a remote control unit 100 being

prévue pour engendrer les signaux de rayonnement infré- intended to generate infra-red radiation signals

rouge qui correspondent à la définition du fonctionnement. red which correspond to the definition of operation.

Le capot 11 comporte également dans sa surface supérieure des ouvertures permettant le passage des chaises 6 et 8 dl The cover 11 also has in its upper surface openings for the passage of chairs 6 and 8 dl

arbre de roue et des capots 6 ' et 8 ', afin que leur pivo- wheel shaft and covers 6 'and 8', so that their pivots

tement par rapport au capot 11 ou à la poutre de charge 9 relative to the hood 11 or the load beam 9

ne soit pas gêné La surface inférieure du capot 11 compor- The lower surface of the hood 11 comprises

te des orifices par lesquels les crochets 95 et 96 sont introduits, ces crochets étant utilisés pour suspendre un holes through which the hooks 95 and 96 are introduced, these hooks being used to suspend a

récipient de charge 99 Le chariot de transport 3 cons- load container 99 The transport trolley 3 con-

truit comme décrit ci-dessus présente un agencement de cha- truit as described above presents an arrangement of

que composant tel que le centre de gravité du chariot 3 that component such as the center of gravity of the carriage 3

est maintenu dans le plan contenant le centre de la dimen- is kept in the plane containing the center of the

sion axiale des roues principales respectives 4 et 5. axial direction of the respective main wheels 4 and 5.

A une position prédéterminée du rail 1 est pré- At a predetermined position of the rail 1 is

vue une station de charge de piles secondaires rechargea- a charging station for secondary batteries recharged

bles, c'est-à-dire des batteries 10, cette station pouvant- batteries, that is to say batteries 10, this station possibly

servir exclusivement à la recharge des batteries, ou uti- be used exclusively for recharging batteries, or used

liser un point de chargement et de déchargement ou un point a point of loading and unloading or a point

d'attente pour le branchement du rail 1, la station compor- waiting for the connection of the rail 1, the station com-

tant une ligne d'alimentation 204, comme représenté sur les figures 5 et 6, le chariot 3 portant des collecteurs 205 as a feed line 204, as shown in Figures 5 and 6, the carriage 3 carrying collectors 205

en contact coulissant avec la ligne d'alimentation 204. in sliding contact with the feed line 204.

On décrit maintenant en premier lieu le disposi- We now first describe the provision

tif d'alimentation 204 On voit, sur la figure 5, qu'une In FIG. 5, it can be seen that

plaque de base 241 en matière isolante, par exemple une ré- base plate 241 made of insulating material, for example

sine synthétique, est arrondie à ses deux extrémités dans sine synthetic, is rounded at both ends in

la direction de déplacement (longitudinale) du chariot 3. the direction of displacement (longitudinal) of the carriage 3.

La plaque 241 est en forme de patin en vue de côté, comme représenté, elle est incurvée sur un arc de cercle sur ses deux bords latéraux et sa longueur est sensiblement la The plate 241 is in the form of a shoe in side view, as shown, it is curved on an arc on its two side edges and its length is substantially the same.

moitié de celle du chariot 3 Des aimants 242, 242 sont fi- half of that of the carriage 3 Magnets 242, 242 are

xés à la surface supérieure de la plaque de base 241, à attached to the upper surface of the baseplate 241,

ses deux extrémités longitudinales, de sorte que le dispo- its two longitudinal ends, so that the

sitif d'alimentation 204 est immobilisé magnétiquement sur la surface inférieure du rail 1, à un endroit choisi pour la station Des gorges 243, 243 ayant chacune une profondeur et une largeur appropriées, sont formées dans la surface inférieure de la plaque de base 241, près de ses deux extrémités longitudinales et centralement dans le sens de la largeur de la plaque 241, et des électrodes d'alimentation 244,244 en laiton sont logées de façon fixe dans les gorges 243,243, de manière à se trouver dans le même plan que la surface inférieure de la plaque de base 241, respectivement D'autre part, la plaque de base 241 The feedstock 204 is magnetically immobilized on the lower surface of the rail 1, at a location selected for the station. Grooves 243, 243, each having a suitable depth and width, are formed in the bottom surface of the base plate 241, near both its longitudinal ends and centrally in the width direction of the plate 241, and brass feed electrodes 244, 244 are fixedly housed in the grooves 243, 243, so as to be in the same plane as the surface. lower part of the base plate 241, respectively on the other hand, the base plate 241

comporte dans sa surface supérieure des trous qui traver- has in its upper surface holes which pass through

sent la plaque vers les électrodes 244,244, pour le pas- plate to the electrodes 244, 244, for the

sage de conducteurs 245,245 de raccordement avec les élec- 245,245 connection conductors with elec-

trodes 244,244 respectivement.trodes 244,244 respectively.

Les collecteurs 205 sont boulonnés sur la surfa- The manifolds 205 are bolted to the surface

ce supérieure du capot 11, à des endroits situés juste au- this top of the hood 11, at locations just

dessous du rail 1 et espacés, dans la direction longitudi- below the rail 1 and spaced in the longitudinal direction

nale du capot 11, d'une distance sensiblement égale à la distance entre les centres des électrodes d'alimentation 244,244 A chaque endroit de fixation de collecteur, une nal of the cover 11, a distance substantially equal to the distance between the centers of the feed electrodes 244,244 At each collector attachment location, a

pince 251 en laiton est appliquée contre la surface supé- brass clamp 251 is applied against the upper surface

rieure du capot 11, une rondelle métallique 252 est appli- bonnet 11, a metal washer 252 is applied

quée contre la surface intérieure du capot et un boulon 253 est inséré dans des trous ménagés dans la pince 251, against the inner surface of the hood and a bolt 253 is inserted into holes in the clamp 251,

le capot 11 et la rondelle 252 et il est bloqué par vis- the cover 11 and the washer 252 and is blocked by screw

sage d'un écrou à l'intérieur du capotil De cette façon, on fixe chaque collecteur 205, les pinces 251 comprenant In this way, each manifold 205 is fixed, the grippers 251 comprising

chacune une base rectangulaire épaisse 251 a et une contre- each a thick rectangular base 251a and a counter

plaque 251 b entre lesquelles est interposée une pièce élas- plate 251b between which is inserted an elastic part

tique 254 constituant le collecteur 205, qui est ainsi fi- 254 constituting the collector 205, which is thus

xé Chaque pièce élastique 254 est constituée d'une plaque elliptique plate en bronze phosphoreux, repliée vers le Each elastic piece 254 consists of a flat elliptical plate of phosphorous bronze, folded towards the

bas aux deux extrémités dans la direction axiale principa- bottom at both ends in the main axial direction

le et fixée à la-partie inférieure comme décrit ci-dessus, à la partie supérieure de laquelle sont fixées des pièces and fixed to the lower part as described above, the upper part of which are fixed parts

de contact 255 Chaque pince 251 est divisée verticale- Each clip 251 is divided vertically

ment en deux parties entre lesquelles est placée une ex- two parts between which is placed an ex-

trêmité d'un conducteur 256, décrit plus loin. treme of a conductor 256, described below.

On se reporte à la figure 7 qui représente un Referring to Figure 7 which represents a

circuit électrique conforme à l'invention dans lequel l'é- electrical circuit according to the invention in which the

lectrodepositive des batteries 10 est reliée à une ligne positive 10 p, à travers un interrupteur principal 21, et l'électrode négative des batteries est reliée à une ligne négative 1 On L'électrode positive est également reliée à un conducteur 256 à travers unediode dont la cathode se trouve du côté de l'électrode positive pour empêcher un court-circuit de retour, l'électrode négative des batteries the electrodepositive of the batteries 10 is connected to a positive line 10p, through a main switch 21, and the negative electrode of the batteries is connected to a negative line 1 On The positive electrode is also connected to a conductor 256 through a method whose the cathode is on the positive electrode side to prevent a short circuit back, the negative electrode of the batteries

étant reliée directement à l'autre conducteur 256. being connected directly to the other driver 256.

Le repère 261 désigne une source d'énergie dispo- Reference 261 designates a source of energy available

nible, dont le niveau est abaissé à la tension désirée au nible, whose level is lowered to the desired voltage at

moyen d'un transformateur 262 dont la basse tension secon- by way of a transformer 262 whose low secondary voltage

daire est envoyée à un redresseur 263 dont une sortie est is sent to a rectifier 263 whose output is

envoyée aux dispositifs d'alimentation 204,204, par des con- sent to the feeders 204,204, by means of

ducteurs 245,à travers un régulateur de charge flottante 264. Entre la ligne positive 10 p et la ligne négative 245, through a floating charge controller 264. Between the positive line 10p and the negative line

i On sont branchés en série un contact 23 a, normalement ou- A contact 23a is normally connected in series, normally

vert, d'un relais de maintien 23, le moteur électrique 7, un contact 24 b, normalement fermé, d'un relais de maintien 24, et une résistance 25 de réduction de vitesse, les deux contacts 23 a et 24 b étant fermés pour obtenir la liaison green, a holding relay 23, the electric motor 7, a contact 24b, normally closed, a holding relay 24, and a resistor 25 speed reduction, the two contacts 23a and 24b being closed to get the link

complète et mettre en rotation normale le moteur 7 Un con- complete and normal rotation of the engine.

tact 23 b, normalement fermé, du relais de maintien 23 est 23b, normally closed, of the holding relay 23 is

branché entre le point commun au contact 23 a et à une pre- connected between the common point at contact 23a and at a first

mière borne 7 a du moteur 7 et le point commun au contact first terminal 7a of the motor 7 and the common point to the contact

24 b et à la résistance 25 Un contact 24 a, normalement ou- 24 b and the resistance 25 A contact 24 a, normally or-

vert, du relais de maintien 24 est branché entre le point commun au contact 24 b et à une deuxième borne 7 b du moteur green, the holding relay 24 is connected between the point common to the contact 24 b and to a second terminal 7 b of the motor

7 et la ligne positive 10 p, les contacts 24 a et 23 b se fer- 7 and the positive line 10p, the contacts 24a and 23b will close

mant pour obtenir la liaison complète et mettre en rota- to obtain the complete link and

tion inverse le moteur 7 La résistance 25 est branchée en parallèle avec un contact 26 a, normalement ouvert, d'un relais électromagnétique 26 qui est prévu pour être fermé dans le cas de rotation du moteur 7 à grande vitesse Un circuit en série comprenant une diode, la résistance et un ampère-heure-mètre 27 est branché entre la deuxième The resistor 25 is connected in parallel with a contact 26a, normally open, of an electromagnetic relay 26 which is intended to be closed in the case of rotation of the motor 7 at high speed. diode, the resistance and an ampere-hour-meter 27 is connected between the second

borne 7 b du moteur 7 et la ligne négative 1 On, l'ampère- terminal 7b of the motor 7 and the negative line 1 On, the ampere-

heure-mètre 27 étant monté de façon visible sur le panneau hour-meter 27 being mounted conspicuously on the panel

de contrôle 12, de manière à indiquer, au moyen du phénomè- 12, so as to indicate, by means of the

ne de dépôt électrolytique, une valeur correspondant au produit d'un courant d'excitation (un courant d'excitation du moteur 7 dans ce mode de réalisation) et une durée de electrolytic deposition, a value corresponding to the product of an excitation current (an excitation current of the motor 7 in this embodiment) and a duration of

passage de courant, l'appareil 27 étant lui-même un élé- flow of current, the apparatus 27 itself being an element

ment bien connu Un circuit en série comprenant une diode, un interrupteur 28, un régulateur de tension 29 à circuit intégré et un circuit de signalisation sonore 30 à circuit intégré est prévu entre la première borne 7 a du moteur 7 A series circuit comprising a diode, a switch 28, an integrated circuit voltage regulator 29 and an integrated circuit sound signal circuit 30 is provided between the first terminal 7a of the motor 7.

et la ligne négative i On de sorte que, lorsque l'interrup- and the negative line i so that when the interrup-

teur 28 est fermé et le moteur 7 est alimenté, le dispo- 28 is closed and the motor 7 is powered, the device

sitif 30 engendre le signal sonore prédéterminé qui pré- 30 generates the predetermined sound signal which pre-

vient du fonctionnement du chariot 3. comes from the operation of the carriage 3.

Les relais de maintien 23-et 24 sont raccordés Holding relays 23-and 24 are connected

à la ligne positive l On Des interrupteurs 31 et 32 à bou- on the positive line l On Switches 31 and 32 with

ton-poussoir de commande de la rotation normale ou inverse du moteur 7 sont reliés à des bornes de signal de maintien control pushbutton of normal or reverse rotation of motor 7 are connected to holding signal terminals

des relais de maintien 23 et 24, respectivement Un bouton- retaining relays 23 and 24, respectively

poussoir 33 de commande d'arrêt du chariot 3, un interrup- push button 33 of the stop command of the carriage 3, an interruption

teur à lame 34 et un interrupteur photo-électrique 97 sont raccordés de manière à libérer les bornes de signal de ces relais Les interrupteurs 31, 32,33 et 34 sont raccordés, à leurs autres extrémités, à la ligne négative 10 n, les interrupteurs 31,32 et 33 étant également montés sur le The switches 34, 32, 33 and 34 are connected at their other ends to the negative line 10 n, the switches are connected with a photoelectric switch 97 to release the signal terminals of these relays. 31,32 and 33 also being mounted on the

tableau de commande 12.control panel 12.

L'unité 100 de commande à distance, le détecteur The remote control unit 100, the detector

photo-électrique 101 et un décodeur 103 utilisent un dispo- photoelectric 101 and a decoder 103 use a device

sitif INFRAFERN (marque déposée) FSE 541 fabriqué par INFRAFERN (registered trademark) FSE 541 manufactured by

Siemens Co en Allemagne Fédérale, l'unité 100 de comman- Siemens Co in the Federal Republic of Germany, the 100

de à distance comportant quatre interrupteurs à bouton- from remote with four button switches

poussoir 100 a, 100 b, 100 c et 100 d qui permettent d'engen- pusher 100, 100 b, 100 c and 100 d which make it possible to

drer des signaux de code à deux phases en rayonnement derive two-phase code signals in radiation

infrarouge, correspondant au fonctionnement de chaque in- infrared, corresponding to the operation of each

terrupteur à bouton-poussoir Le photo-détecteur 101 re- pushbutton switch The photo-detector 101 re-

çoit les signaux en rayonnement infrarouge par l'intermé- infrared radiation signals via the

diaire de l'unité de détection photo-électrique comprenant une lentille et une photo-diode, de sorte que les signaux of the photoelectric detection unit comprising a lens and a photodiode, so that the signals

sont transformés photo-électriquement puis envoyés au dé- are transformed photoelectrically and then sent to

codeur 103 Le décodeur 103 est interposé entre la ligne The decoder 103 is interposed between the line

positive 10 p et la ligne négative i On et il lit les si- positive 10 p and the negative line i on and he reads the

gnaux d'entrée venant du photo-détecteur 101, pour permet- input signals from the photodetector 101 to enable

tre à chaque borne de sortie 103 a, 103 b, 103 c ou 103 d du décodeur 103 de prendre un état bas (le niveau de la ligne at each output terminal 103a, 103b, 103c or 103d of the decoder 103 to take a low state (the level of the line

négative b On) correspondant au fonctionnement de chaque in- negative b On) corresponding to the operation of each

terrupteur 100 a, 100 b, 100 c et 100 d, les bornes de sortie switch 100A, 100B, 100c and 100d, the output terminals

103 a et 103 c étant reliées aux bornes de signal de main- 103 a and 103 c being connected to the signal terminals of main-

tien des relais de maintien 23 et 24 respectivement, la borne de sortie 103 b étant reliée aux bornes de signal de décrochage des relais de maintien 23 et 24 et la borne de sortie 103 d étant reliée à la ligne positive 10 p à travers une bobine d'excitation 26 c d'un relais électromagnétique 26. maintaining the holding relays 23 and 24 respectively, the output terminal 103b being connected to the stall signal terminals of the holding relays 23 and 24 and the output terminal 103 d being connected to the positive line 10p across a coil excitation circuit 26c of an electromagnetic relay 26.

Le dispositif de transport conforme à l'inven- The transport device according to the invention

tion, construit comme décrit ci-dessus, est utilisé par tion, constructed as described above, is used by

maintien du chariot 3 en suspension sur le rail 1 et sus- maintaining the carriage 3 suspended on the rail 1 and sus-

pension d'un récipient de charge 99 aux crochets 95 et 96. pension of a load container 99 at hooks 95 and 96.

Dans la situation o l'interrupteur principal 21 est fermé, lorsqu'on pousse l'interrupteur 31 ou 32, le relais de maintien 23 ou 24 prend sa position active, les contacts In the situation where the main switch 21 is closed, when the switch 31 or 32 is pushed, the holding relay 23 or 24 takes its active position, the contacts

23 a et 24 b ou 24 a et 23 b sont fermés pour mettre en rota- 23 a and 24 b or 24 a and 23 b are closed to

tion normale ou inverse le moteur 7 et le chariot 3 se dé- normal or reverse the motor 7 and the carriage 3 is

* place vers l'avant ou l'arrière Pendant ce temps, le dis-* place forward or backward Meanwhile, the disc

positif sonore 30 émet une signalisationsonore et l'am- positive sound 30 emits a signalizationsonore and am-

père-heure-mètre 27 mesure l'excitation du moteur 7 de father-hour-meter 27 measures the excitation of the motor 7 of

manière à afficher le temps de fonctionnement L'interrup- to display the operating time The interrup-

teur 33 est enfoncé pour décrocher le relais de maintien 23 ou 24 de sa position active et le contact 23 a ou 24 a est ouvert pour arrêter la rotation du moteur-7 et, par 33 is depressed to disengage the holding relay 23 or 24 from its active position and the contact 23a or 24a is open to stop the rotation of the motor-7 and, by

suite, le déplacement du chariot 3 Lorsqu'on veut arrê- next, moving the carriage 3 When you want to stop

ter le chariot 3 à une position particulière sur le par- trolley 3 to a particular position on the

cours du-rail, un aimant permanent 35, comme représenté course of the rail, a permanent magnet 35, as shown

sur la figure 1, est préalablement fixé à la surface péri- in FIG. 1, is fixed beforehand to the peripheral surface.

phérique inférieure du rail 1, par des moyens appropriés. of the rail 1, by appropriate means.

Ensuite, l'interrupteur à lame 34 monté sur la surface su- Then, the blade switch 34 mounted on the surface su-

périeure du capot 11 fonctionne (se ferme) lorsqu'il arri- cover 11 operates (closes) when it arrives

ve juste au-dessous de l'aimant permanent 35, de sorte que les relais de maintien 23 et 24 sont décrochés, pour just below the permanent magnet 35, so that the holding relays 23 and 24 are unhooked, for

arrêter la rotation du moteur 7 Dans le cas o une plura- stop the rotation of the motor 7 In the case where a

lité de véhicules ou chariots de transport 3 sont suspen- vehicles or transport trolleys 3 are suspended.

dus au rail 1 (dans ce cas, les chariots 3 sont en général. due to the rail 1 (in this case, the carriages 3 are in general.

mobiles seulement vers l'avant), la lumière émise par l'in- only to the front), the light emitted by the

terrupteur photo-électrique 97 d'un véhicule 3 est réflé- photoelectric switch 97 of a vehicle 3 is

chie par le réflecteur 98 d'un autre chariot situé à l'a- by the reflector 98 of another carriage located at the

vant du premier chariot 3 et elle est détectée par l'in- first trolley 3 and is detected by the

terrupteur photo-électrique 97 qui fonctionne de manière photoelectric switch 97 that works so

à arrêter le moteur 7, ce qui évite une collision à l'ex- to stop the engine 7, which avoids a collision with the ex-

trêmité arrière, entre les deux chariots 3. rear end, between the two carriages 3.

D'autre part, dans un cas d'utilisation de l'uni- On the other hand, in a case of use of the

té 100 de commande à distance, l'interrupteur 100 a ou 100 c est actionné pour permettre à la borne de sortie 103 a ou 103 c du décodeur 103 de prendre un état bas, de sorte que remote control 100, the switch 100a or 100c is operated to allow the output terminal 103a or 103c of the decoder 103 to take a low state, so that

le relais de maintien 23 ou 24 est mis en position de tra- the holding relay 23 or 24 is put in the working position

vail et que le moteur 7 tourne dans le sens normal ou in- and the engine 7 is running in the normal or

verse et, par suite, le chariot 3 se déplace vers l'avant ou l'arrière Pendant ce temps, par suite de la manoeuvre poured and, as a result, the carriage 3 moves forward or backward Meanwhile, as a result of the maneuver

de l'interrupteur 100 d, la borne de sortie 103 d du déco- of the switch 100 d, the output terminal 103 d of the deco

deur est à l'état bas et une bobine d'excitation 26 c est alimentée pour fermer le contact 26 a et court-circuiter deur is in the low state and an excitation coil 26 c is energized to close the contact 26 a and to bypass

la résistance 25 Par suite, la vitesse du moteur 7 aug- As a result, the speed of the motor 7 increases.

mente, pour permettre au chariot 3 de se déplacer à grande mente, to allow the trolley 3 to move with great

vitesse Lorsqu'on manoeuvre l'interrupteur 1 Ob, la bor- When maneuvering switch 1 Ob, the terminal

ne de sortie 103 b du décodeur passe à l'état bas, de sor- te que le relais de maintien 23 ou 24 est décroché de sa the output decoder 103 b goes low, so that the hold relay 23 or 24 is off the hook.

position active et arrête le moteur 7. active position and stops the motor 7.

Pendant l'utilisation de l'unité 100 de commande à distance, son émetteur de rayonnement infrarouge est de préférence disposé en face de l'oeil détecteur 102 prévu During the use of the remote control unit 100, its infrared emitter is preferably arranged in front of the intended detector eye 102

à la surface inférieure du capot 11, les rayons infrarou- on the lower surface of the hood 11, the infrared rays

ges réfléchis provenant d'une direction quelconque étant très facilement reçus par le détecteur 102 ci-dessus Par conséquent, à condition que le dispositif de transport reflected from any direction being very easily received by the detector 102 above. Therefore, provided the transport device

conforme à l'invention soit utilisé à l'intérieur, l'u- according to the invention is used inside, the u-

nité 100 de commande à distance, lorsqu'elle se trouve à portée de fonctionnement définie par les spécifications de l'unité 100 et du photodétecteur 101, peut agir sans remote control unit 100, when in the operating range defined by the specifications of the unit 100 and the photodetector 101, can act without

qu'on se préoccupe de la direction de projection du rayon- that we are concerned about the direction of projection of the

nement infrarouge Même dans le cas d'utilisation à 1 ' ex- Even in the case of use in the ex-

térieur, si le rail 1 est entouré de murs ou autres, l'u- If the rail 1 is surrounded by walls or other

nité 100 de commande à distance peut fonctionner quelle que soit la direction de projection de la lumière puisque la lumière réfléchie par les murs, le plancher ou le sol peut être détectée De même, dans le cas o on peut s'attendre à ce que de la lumière d'intensité modérée soit réfléchie 100 remote control unit can operate regardless of the direction of light projection since light reflected from the walls, floor or floor can be detected Similarly, in the case where it can be expected that light of moderate intensity is reflected

par le plancher ou le sol même s'il n'existe pas d'encein- floor or floor even if there is no

te, on peut effectuer la commande à distance par projection de la lumière vers le chariot 3 ou le plancher ou le sol You can do the remote control by projecting the light to the trolley 3 or the floor or the floor

à une position intermédiaire entre un opérateur et le cha- at an intermediate position between an operator and the

riot 3.riot 3.

La raison de cet effet réside en ce que, dans le The reason for this effect is that in the

cas d'utilisation du détecteur 102 conformément à l'inven- the use of the detector 102 according to the invention

tion, son champ visuel s'étend dans une zone sensiblement hémisphérique au-dessous et autour de la verticale, ce qui its visual field extends in a substantially hemispherical zone below and around the vertical, which

a pour conséquence que la lumière réfléchie par l'environ- has the consequence that the light reflected by the environ-

nement est facile à détecter Le chariot usuel sur le cô- It is easy to detect the usual trolley on the

té duquel est fixé un photo-détecteur, lorsqu'on le com- of which a photo-detector is attached, when

pare à l'invention, ne peut pas détecter la lumière réflé- of the invention, can not detect the reflected light

chie de l'arrière (le côté opposé) et contient dans le champ visuel en partie la zone supérieure o la lumière réfléchie est plus faible que dans la zone inférieure, ce qui est inutile De même, l'oeil détecteur 102, lorsqu'il est prévu à la surface supérieure du capot 11 du chariot backward (the opposite side) and contains in the visual field in part the upper area o the reflected light is lower than in the lower area, which is useless Similarly, the detector eye 102, when is provided on the upper surface of the hood 11 of the trolley

3, possède un champ visuel supérieur inutile, ce qui ré- 3, has a useless upper field of view, which

duit le champ de vision efficace Ainsi, la disposition de l'oeil détecteur102 suivant l'invention est la plus efficace. Thus, the arrangement of the detector eye 102 according to the invention is the most efficient.

En outre, c'est un fait que l'expansion du fais- Moreover, it is a fact that the expansion of

ceau lumineux projeté par l'unité 100 de commande à dis- light beam projected by the control unit 100 to be dis-

tance contribue à obtenir l'effet ci-dessus. tance contributes to the above effect.

D'autre part, le détecteur de lumière suivant On the other hand, the following light detector

l'invention n'a pas forcément besoin d'être fixé à la par- the invention does not necessarily need to be fixed on the

tie la plus basse du chariot 3 et de regarder verticale- the lowest part of the trolley 3 and look vertically

ment vers le bas mais on peut, si nécessaire, incliner lé- down but, if necessary, tilting the

gèrement son axe optique En variante, une lentille du dé- As a variant, a lens of the de-

tecteur de lumière suivant l'invention peut faire face à light detector according to the invention can cope with

une extrémité de fibres optiques dont les autres extrêmi- one end of optical fibers, the other extremes

tés peuvent être reliées à l'élément de conversion photo- can be connected to the photo conversion element

électrique.electric.

On explique maintenant le fonctionnement des roues du chariot 3 pendant son déplacement Lorsque ce chariot 3 se déplace le long du rail rectiligne 1, les contre-roues de droite et de gauche roulent en contact normal de rotation avec les périphéries latérales du rail The operation of the wheels of the carriage 3 during its displacement is now explained. When this carriage 3 moves along the straight rail 1, the right and left counter wheels roll in normal rotation contact with the lateral peripheries of the rail.

1, de manière à limiter le mouvement de balancement laté- 1, so as to limit the lateral rocking motion

ral du chariot 3 La poutre de charge 9, dans une partie courbe du rail 1, est située à la façon d'une corde de cet The load beam 9, in a curved portion of the rail 1, is located in the manner of a rope of this type.

arc et les chaises 6 et 8 de palier d'arbre de roue tour- bow and chairs 6 and 8 wheel bearing wheel bearing

nent autour des parties tubulaires 93 et 94 de la poutre around the tubular portions 93 and 94 of the beam

de charge 9, en fonction de la position de cette dernière. 9, depending on the position of the latter.

Dans cette situation, chaque contre-roue est soumise à une pression latérale de manière à être amenée en-contact de In this situation, each counterwheel is subjected to a lateral pressure so as to be brought into contact with

pression avec le rail 1 du fait de sa courbure, ce qui di- with the rail 1 because of its curvature, which

minue la vitesse de la roue et renforce son engagement minue the speed of the wheel and reinforces its commitment

avec le rail 1 et, par suite, augmente la sécurité de dé- with rail 1 and, consequently, increases the safety of

placement du chariot.placement of the cart.

En variante, le rail 1 peut être constitué par As a variant, the rail 1 can be constituted by

un tube de section carrée Dans ce cas, les roues princi- square tube In this case, the main wheels

pales 4 et 5 en contact avec la surface supérieure du rail 1 peuvent avoir une fore droite semblable à celle des 4 and 5 blades in contact with the upper surface of the rail 1 may have a straight drill similar to that of

contre-roues, ce qui donne les mêmes résultats que l'em- against the wheels, which gives the same results as the

ploi d'un tube rond.use of a round tube.

Le récipient 99 suspendu à la poutre de charge 9 peut également, en variante, être remplacé par une boite munie d'une attache fixée à la chaise 8 de palier d'arbre The container 99 suspended on the load beam 9 may also, alternatively, be replaced by a box provided with a fastener attached to the tree bearing seat 8

de roue, au capot 11 ou à la poutre de charge 9 et entral- wheel, to the hood 11 or to the load beam 9 and to

née le long du rail 1 pour le transport de charges Dans born along the rail 1 for carrying loads

ce cas, on peut bien entendu utiliser une pluralité d'at- this case, one can of course use a plurality of

taches La poutre de charge 9 peut être équipée d'une pin- The load beam 9 may be equipped with a pin

ce ou d'un dispositif analogue ayant une fonction de le- this or a similar device with a function of

vage, oule capot 11 peut lui-même comporter un espace pour vage, or the hood 11 may itself include a space for

contenir l'objet à transporter.contain the object to be transported.

Après le déplacement répété du chariot, comme décrit ci-dessus, la tension des batteries 10 diminue, ce After the repeated carriage displacement, as described above, the voltage of the batteries 10 decreases,

qui rend impossible le déplacement à une vitesse désirée. which makes it impossible to move at a desired speed.

On arrête alors le chariot 3 à la station o le dispositif d'alimentation 204 est fixé au rail 1, de sorte que les contacts 255 des collecteurs 205 sont mis en contact avec les électrodes 244,244 du dispositif d'alimentation 204 et The carriage 3 is then stopped at the station where the feed device 204 is fixed to the rail 1, so that the contacts 255 of the collectors 205 are brought into contact with the electrodes 244, 244 of the feed device 204 and

la source d'énergie 61,ou le régulateur 264 de charge flot- the energy source 61, or the load regulator 264

tantecommence alors à charger les batteries 10. so start charging the batteries 10.

Pendant la charge ci-dessus, le circuit de com- During the charge above, the

mande du moteur 7 est alimenté par les batteries 10 pour motor 7 is powered by the batteries 10 for

permettre la commande du moteur 7, par exemple le mainte- allow the control of the motor 7, for example the maintenance

nir à l'arrêt, et le chariot 3 peut également être dépla- stop, and the trolley 3 can also be moved

cé de la station par la commande à distance En outre, the station by the remote control In addition,

un dispositif de levage autre que le moteur 7, si le cha- a lifting device other than the engine 7, if the

riot 3 en compte, peut être alimenté par les batteries 10. riot 3 in account, can be powered by the batteries 10.

En bref, on peut constater l'avantage de la charge flot- tante De plus, le dispositif d'alimentation 204 et les collecteurs 205 peuvent, en varianteêtre juxtaposés par In short, the advantage of the floating load can be seen In addition, the feed device 204 and the collectors 205 may alternatively be juxtaposed by

paires respectives, latéralement au chariot 3. respective pairs, laterally to the carriage 3.

En outre, puisque le dispositif d'alimentation 204 est fixé au rail 1 par des aimants 242, la station est In addition, since the feed device 204 is attached to the rail 1 by magnets 242, the station is

facile à déplacer.easy to move.

On décrit maintenant l'aimant 35 utilisé pour We now describe the magnet used for

déterminer la station de charge ou d'autres stations, au- determine the charging station or other stations,

trement dit la position à laquelle le chariot 3 est arrê- the position at which the carriage 3 is stopped

té L'aimant 35 peut être boulonné à la face inférieure du rail 1 mais, lorsqu'il est fixé comme décrit ci-après, sa The magnet 35 may be bolted to the underside of the rail 1 but, when attached as described below, its

position de réglage peut être modifiée facilement et ra- adjustment position can be changed easily and

pidement En détail, avec référence aux figures 8, 9 et In detail, with reference to FIGS.

, le repère 301 désigne une cale d'espacement, les re- the mark 301 designates a spacer,

pères 302 u et 302 d désignent des plaques en fer et les re- fathers 302 u and 302 d denote iron plates and the

pères 303 a, 303 b, 304 a, 304 b désignent des aimants perma- fathers 303a, 303b, 304a, 304b designate permanent magnets

nents, respectivement La cale 301 est constituée par une The wedge 301 consists of a

plaque rectangulaire en matière non magnétique, par exem- rectangular plate of non-magnetic material, for example

ple en matière plastique ou analogue, les plaques en fer 302 u et 302 d étant rectangulaires, de dimension identique à la cale d'espacement 301 et fixées solidairement à cette dernière, de manière à interposer la cale301 entre les plaques 302 u et 302 d, par collage Les aimants permanents 303 a, 303 b, 304 a et 304 b sont tous de même dimension, leur longueur est égale à la largeur de chaque plaque 302 u ou pl of plastic or the like, the iron plates 302 u and 302 d being rectangular, of identical size to the spacing wedge 301 and fixed integrally to the latter, so as to interpose the wedge 301 between the plates 302 u and 302 d The permanent magnets 303a, 303b, 304a and 304b are all of the same size, their length is equal to the width of each plate 302, or

302 d, leur largeur est plus petite que la longueur des pla- 302 d, their width is smaller than the length of

ques et leur épaisseur est égale à celle des plaques Ils their thickness is equal to that of the plates

sont disposés de manière à présenter le pôle N dans la moi- are arranged so as to present the pole N in the me-

tié supérieure ou inférieure et le pôle S dans la moitié inférieure ou supérieure, comme représenté Ils sont fixés par collage solidairement à la surface supérieure de la plaque 302 u et à la surface inférieure de la plaque 302 d, aux extrémités gauche et droite des plaques, et ils sont espacés les uns des autres d'une distance appropriée L' aimant 302 a de pôle S supérieur et de pôle N inférieur et l'aimant 303 b de pôle N supérieur et de pôle S inférieur The upper or lower half and the S-pole in the lower or upper half, as shown, are bonded integrally to the upper surface of the plate 302 u and to the lower surface of the plate 302 d at the left and right ends of the plates. , and they are spaced from each other by a suitable distance The magnet 302 has upper pole S and lower pole N and the magnet 303 b of upper pole N and lower pole S

sont fixés à la surface supérieure de la plaque 302 u L'ai- are attached to the upper surface of the plate 302 u

mant 304 a de pôle S supérieur et de pôle N inférieur et l'aimant 304 b de pôle N supérieur et de pôle S inférieur sont fixés à la surface inférieure de la plaque 302 d, de mant 304 a of upper S pole and lower N pole and the magnet 304 b of upper N pole and lower S pole are fixed to the lower surface of the plate 302 d, of

sorte que les aimants adjacents 303 a et 303 b et les ai- so that the adjacent magnets 303a and 303b and the

mants adjacents 304 a et 304 b sont fixés aux plaques 302 u et 302 b en opposition des hétéropôles, respectivement Si on considère, par exemple, que les aimants 303 a et 303 b à Adjacent mants 304a and 304b are attached to the plates 302b and 302b in opposition to heteropoles, respectively. If, for example, magnets 303a and 303b are considered

la surface supérieure de la plaque 302 u sont fixés magné- the upper surface of the plate 302 u are magnetically fixed

tiquement à la surface inférieure du rail 1, comme repré- the lower surface of the rail 1, as shown in

senté sur la figure 10, les lignes de force magnétiques shown in Figure 10, the magnetic lines of force

sont disposées comme illustré par les pointillés Autre- are arranged as illustrated by the dots Other-

ment dit, les lignes de force magnétiques produites entre the magnetic lines of force produced between

le pôle N et le pôle S, aux surfaces supérieures et infé- the N pole and the S pole, with the upper and lower surfaces

rieures des deux aimants 303 a et 303 b, sur la surface su- between the two magnets 303a and 303b, on the upper surface

périeure de la plaque 302 u, se trouvent à l'intérieur de plate 302 u, are located inside

la plaque 302 u et du rail 1 agissant comme un accouple- plate 302 u and rail 1 acting as a coupling

ment, de sorte qu'il n'y a pas de flux de fuite au passa- in such a way that there is no leakage

ge D'autre part, les lignes de force magnétiques engen- On the other hand, the magnetic lines of force

drées entre le pôle N et le pôle S, du côté supérieur des aimants 304 a et 304 d disposés à l'intérieur de la zone de mouvement de l'interrupteur àlame 34, sont produites à 1 ' between the N pole and the S pole, the upper side of the magnets 304a and 304d disposed within the movement zone of the blade switch 34, are produced at 1 '.

intérieur de la plaque 302 d qui fonctionne comme un accou- inside the plate 302 d which functions as a

plement pour éviter la formation d'un flux de fuite Par suite, les lignes de force magnétiques entre le pôle N et le pôle S du côté inférieur sont dirigées largement vers le bas et dans la direction longitudinale du rail 1, de In this way, the magnetic lines of force between the N-pole and the S-pole of the lower side are directed largely downwards and in the longitudinal direction of the rail 1,

sorte que l'interrupteur à lame 34 est actionné avec certi- so that the blade switch 34 is actuated with certi-

tude lorsqu'il atteint le bloc magnétique, ce qui permet when it reaches the magnetic block, allowing

d'obtenir un fonctionnement stable.to achieve stable operation.

La présente invention peut être mise en oeuvre The present invention can be implemented

de différentes façons, sans sortir du cadre de ses carac- in different ways, without departing from the scope of its

téristiques essentielles, et le présent mode de réalisa- essential characteristics, and the present method of

tion est donc illustratif et non restrictif, l'invention tion is therefore illustrative and not restrictive, the invention

étant définie par les revendications annexées plutôt que being defined by the appended claims rather than

par la description précédente Il est entendu que des mo- by the foregoing description It is understood that

difications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans details may be made in the form and construction of the device according to the invention without

sortir du cadre de celle-ci.get out of the frame of it.

Claims

claims

1 transport device, characterized in that it comprises an overhead rail (1) and a transporter carriage (3), this carriage comprising two main wheels (4,5),

which are in contact with the periphery of the rail on its

this upper and are arranged in the direction of travel of the carriage and spaced a suitable distance,

pairs of counter wheels (41,42; 51,52) which are

views on either side of the rail and in front and back of

each of the main wheels in their direction of de-

placement and who are in contact with the periphery of the

side of the rail respectively, an electrical operator

7 for driving at least one of the main wheels

electric control circuit of the motor rotation, batteries (10) serving as a source of energy

for the engine, and a connecting piece (9) connected horizontally

zontalally pivotally to a bearing chair (6,8)

wheel shaft for each of the main wheels.

2 transport device according to claim 1,

characterized in that the rail has an outer periphery

round circular.

3 transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the counter-wheels can pivot integrally of the main wheels with respect to

the connecting piece, respectively.

4 Transport device according to any one

Claims 1 to 3, characterized in that the workpiece

linkage (9) is adapted to support a load

hanged. Transport device according to any one

Claims 1 to 4, characterized in that Ae circuit

electric comprises a blade switch (34), placed at the upper part of the carrier carriage (3), and in that magnets (35) for controlling this blade switch

are attached to the overhead rail (1).

Transport device according to claim, characterized in that the magnets are attached to the rail

aerial by means of other magnets (303).

7 Transport device according to any one

Claims 1 to 6, characterized in that the bat-

Teries (10) are secondary batteries.

8 Transport device according to claim

7, characterized in that the rail (1) is provided with a provision

feeding device (204), the carrier carriage (3) being provided with a collector (205) which can come into contact

with this feeding device so that the bat-

secondary loads can receive a floating charge per

through the feeding device and the col-

readers.

9 Transport device according to any one

of the preceding claims, characterized in that

includes a remote optical control unit (100) and

a photodetector (101) which receives an optical signal

generated by said remote control unit and transformed

I photo-electrically this signal, the electric circuit controlling the rotation of the motor by means of this transformed signal coming from the photodetector, the eye of detection

(102) of the photodetector being placed at the lower part

re of the transporter carriage (3).