La présente invention concerne une poupée dans le corps creux de laquelle est inséré un mécanisme à moteur destiné à faire avancer la poupée à petits pas en faisant osciller le corps de façon qu'il y ait soulèvement de l'une des Jambes et en même temps rotation de ladite jambe avec un petit déplacement en avant de cette jambe pour l'accomplissement d'un petit pas0
On connait déà des poupées qui se déplacent à l'aide de mécanismes intérieurs constitués par des dispositifs très complexes et délicats d'une construction et d'un montage très cotteuxe La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients présentés par les solutions connues en proposant un mécanisme à moteur très simple, robuste et efficace.The present invention relates to a doll in the hollow body of which is inserted a motor mechanism intended to advance the doll in small steps by oscillating the body so that there is lifting of one of the legs and at the same time rotation of said leg with a small movement forward of this leg for the accomplishment of a small step 0
The dolls are known to move using internal mechanisms constituted by very complex and delicate devices of a construction and a very coarse assembly. The present invention aims to avoid the drawbacks presented by known solutions by offering a very simple, robust and efficient motor mechanism.
Ledit mécanisme, réalisé essentiellement en matière plastique par moulage, est logé dans le tronc creux de la poupée et comprend une plaque profilée qui peut osciller grtce à un petit arbre transversal autour d'un axe parallèle à la direction de marche en avant de la poupée et situé dans son plan vertical de symétrie.Dans sa partie supérieure la plaque porte un excentrique pouvant tourner librement et entrainé en rotation par un moteur électrique autour dgun axe parallèle à l'axe d'oscillation de la plaque, cet excentrique étant logé dans un siège ménagé dans le corps de la poupée et étant destiné à provoquer une certaine oscillation du corps de la poupée par rapport à ladite plaque autour dudit axe, La plaque est munie de deux bras qui dépassent radialement de l'arbre d'oscillation et qui sont orientés selon les axes d'articulation des Jambes lesdits bras supportent lesdites jambes par l'intermédiaire d'attaches gracie auxquelles l'oscillation relative entre le mécanisme et le corps de la poupée entrain le soulèvement alterné des jambes au-dessus du sol avec les petits pieds correspondants.Lesdites Jambes sont reliées aux dits bras de la plaque par des attaches qui permettent aux jambes de tourner librement autour des axes des dits bras, ces attaches étant reliées entre elles et maintenues à leur place par une plaquette en balancier destinée à produire, au moment du mouvement de soulèvement d'une Jambe par rapport à celle qui prend appui sur le sol, une légère rotation de cette jambe en avant autour de son axe d'articulation afin de déterminer un mouvement en avant de la Jambe soulevée avec accomplissement dgun petit pas0
La structure particulière simple et le système de montage facile du mécanisme et de ses liaisons aux parties composant la poupée permettent dgobtenir un article à bas prix présentant d'e0xcellentes qualités de robustesse et d'une durée remarquable dans des conditions d'efficacité parfaite
Les caractéristiques et les avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description suivante d'une forme d'exécution représentée au dessin annexé, dans lequel ::
la figure 1 est la vue de face du tronc de la poupée, dont la partie antérieure dudit tronc a été enlevée afin de montrer les particularités du mécanisme intérieur d'actionnement qui est en partie en coupe ;
la figure 2 est la coupe verticale effectuée suivant le plan vertical de symétrie Y-Y de la figure 1 ; et
la figure 3 montre, en vue axonométrique partiellement éclatée, la particularité du mécanisme intérieur et des parties du corps de la ppupée.avec lesquelles coopère ce mécanisme.Said mechanism, made essentially of plastic by molding, is housed in the hollow trunk of the doll and comprises a profiled plate which can oscillate thanks to a small transverse shaft around an axis parallel to the direction of travel in front of the doll and located in its vertical plane of symmetry. In its upper part the plate carries an eccentric which can rotate freely and rotated by an electric motor around an axis parallel to the axis of oscillation of the plate, this eccentric being housed in a seat formed in the body of the headstock and being intended to cause a certain oscillation of the body of the headstock relative to said plate around said axis, the plate is provided with two arms which protrude radially from the oscillation shaft and which are oriented along the axes of articulation of the legs, said arms support said legs by means of gracie attachments to which the relative oscillation between the mechanism and the body d e the doll causes the alternating lifting of the legs above the ground with the corresponding small feet. Said legs are connected to the said arms of the plate by attachments which allow the legs to rotate freely around the axes of the said arms, these attachments being interconnected and held in their place by a pendulum plate intended to produce, at the time of the lifting movement of a leg relative to that which rests on the ground, a slight rotation of this leg forward around its axis of articulation in order to determine a movement in front of the Leg raised with accomplishment of a small step
The simple particular structure and the easy assembly system of the mechanism and its connections to the parts composing the headstock allow to obtain an article at low price presenting excellent qualities of robustness and remarkable duration under conditions of perfect efficiency.
The characteristics and advantages of the present invention will be better understood with the aid of the following description of an embodiment represented in the appended drawing, in which:
Figure 1 is the front view of the doll's trunk, the front part of said trunk has been removed to show the features of the internal actuation mechanism which is partly in section;
Figure 2 is the vertical section taken along the vertical plane of symmetry YY of Figure 1; and
FIG. 3 shows, in a partially exploded axonometric view, the peculiarity of the internal mechanism and of the parts of the body of the ppupee. with which this mechanism cooperates.
En référence au dessin, on a indiqué en 4a, 4b le corps creux de la poupée comprenant une partie avant 4a et une partie arrière 4b réunies entre elles par des bords d'encastrement et des sièges d'appui So
La poupée est dotée d'une tête et de deux bras (non représentés) réunis au tronc 4a, 4b d'une façon traditionnielle
Le mécanisme à moteur pour faire marcher la poupée est indiqué de façon générale en 1 et comprend une plaque profilée 8 solidaire d'un petit arbre central inférieur 6 dont l'axe X-X est parallèle à la direction de la marche en avant de la poupée et situé dans son plan vertical de symétrie Y-Y.With reference to the drawing, the hollow body of the headstock comprising a front part 4a and a rear part 4b joined together by embedding edges and support seats is indicated in 4a, 4b.
The doll has a head and two arms (not shown) joined to the trunk 4a, 4b in a traditional way
The motor mechanism for driving the doll is indicated generally at 1 and comprises a profiled plate 8 secured to a small lower central shaft 6 whose axis XX is parallel to the direction of travel in front of the doll and located in its vertical plane of symmetry YY.
L'arbre 6 est supporté par ses extrémités 6a, 6b de façon à pivoter librement dans des sièges ménagés dans deux colonnettes coaxiales 7a, 7b qui dépassent respectivement des parties 4a, 4b du tronc vers l'intérieure De l'arbre 6 dépassent radialement vers le bas deux bras 9 dont les axes parallèles au plan Y-Y se rencontrent et sont dirigés comme les axes d'articulation des Jambes 24 de la poupée0
Les bras 9 sont cylindriques mais présentent des rainures longitudinales 9a pour favoriser le passage d'un fluide de lubrification.Chaque bras 9 supporte une Jambe 24 par l'intermédiaire d'une liaison formée par un manchon 2a qui peut se déplacer et tourner librement autour du bras de support correspondant 9 et qui est relié par un élément à disque à une bague 2 de diamètre plus grand dotée pour des raisons de construction de moyens pour l'attache à elle de l'extrémité supérieure de la Jambe 24. De chaque manchon 2a dépasse une tige radiale horizontale 21 0 Dans la partie arrière 4b du tronc 4a, 4b et plus précisément dans la zone en regard des attaches 2, 2a, est prévu un dispositif en balancier formé d'une plaquette en quadrilatère 3 qui vers le haut s'articule par son trou 3a sur la colonnette 7b tandis que sur les côtés elle présente des trous symétriques 3b pour recevoir les tiges correspondantes 21.Dans le plan de symétrie de la plaque 3 qui passe par l'axe X-X est prévu un second trou 3c dans lequel est insérée une tige de petit diamètre 22 dépassant vers l'intérieur de la partie 4b du tronc et ayant son axe situé dans le plan Y-Y. Il en résulte que la plaque 3 peut osciller avec le tronc 4a, 4b par rapport à l'axe X-X selon des oscillations dont l'ampli tude dépend de la différence des diamètres du trou 3c et de la tige 22. Par suite, la plaquette 3, recevant les tiges 21 des liaisons 2, 2a agit, par suite des oscillations du corps de la poupée, sur lesdites liaisons et par suite sur les bagues 2 et provoque avec un certain retard une légère rotation de chaque bague 2 par rapport à l'axe correspondant, ce qui crée une légère rotation de la Jambe soulevée par rapport à l'autre, c'est-à-dire un mouvement en avant du pied soulevé.On a indiqué en 23 des butées de fin de course pour la plaquette 3 prévues dans le corps 4b. Le mouvement du mécanisme 1 provient de la rotation d'un excentrique 16.The shaft 6 is supported by its ends 6a, 6b so as to pivot freely in seats formed in two coaxial balusters 7a, 7b which protrude respectively from parts 4a, 4b of the trunk towards the inside of the shaft 6 protrude radially towards the bottom two arms 9 whose axes parallel to the plane YY meet and are directed like the axes of articulation of the legs 24 of the headstock0
The arms 9 are cylindrical but have longitudinal grooves 9a to promote the passage of a lubrication fluid. Each arm 9 supports a Leg 24 via a connection formed by a sleeve 2a which can move and rotate freely around of the corresponding support arm 9 and which is connected by a disc element to a ring 2 of larger diameter provided for reasons of construction of means for attaching to it the upper end of the Leg 24. Of each sleeve 2a exceeds a horizontal radial rod 21 0 In the rear part 4b of the trunk 4a, 4b and more precisely in the area opposite the fasteners 2, 2a, there is provided a pendulum device formed by a quadrilateral plate 3 which upwards is articulated by its hole 3a on the baluster 7b while on the sides it has symmetrical holes 3b to receive the corresponding rods 21. In the plane of symmetry of the plate 3 which passes through the axis XX is provided a second hole 3c in which is inserted a rod of small diameter 22 protruding towards the inside of part 4b of the trunk and having its axis located in the plane YY. As a result, the plate 3 can oscillate with the trunk 4a, 4b with respect to the axis XX according to oscillations whose amplitude depends on the difference in the diameters of the hole 3c and of the rod 22. Consequently, the plate 3, receiving the rods 21 of the links 2, 2a acts, as a result of the oscillations of the body of the headstock, on the said links and consequently on the rings 2 and causes with a certain delay a slight rotation of each ring 2 with respect to the corresponding axis, which creates a slight rotation of the raised leg relative to the other, that is to say a movement in front of the raised foot. We indicated at 23 end stops for the pad 3 provided in the body 4b. The movement of mechanism 1 comes from the rotation of an eccentric 16.
Pour cela, du milieu de la partie supérieure de la plaque 8 dépasse en avant vers la partie 4a du tronc de la poupée un petit arbre Il autour duquel est monté, à rotation libre, un petit arbre creux 14 sur l'extrémité intérieure duquel est fixée une poulie 15 tandis que sur son autre extrémité est fixé un excentrique ou une came 16 d'où dépasse un axe de guidage 17. L'excentrique 16 est logé dans un siège 18 déterminé essentiellement par deux parois verticales 18 parallèles au plan Y-Y et équidistantes de ce plan, tandis que l'axe 17 peut se déplacer en contact avec la surface intérieure de la partie 4aO La poulie 15 solidaire de l'arbre 14 et de l'excentrique 16 est entraînée en rotation par un moteur électrique 12 qui est introduit dans un logement 10 faisant corps avec la plaque 8.Par le câble 25, le moteur 12 reçoit son courant d'une source d'énergie, par exemple d'une batterie de piles, placée dans un logement 13 accessible par la partie postérieure 4b au moyen d'un élément de fermeture 13a. Dans le circuit du cible 25 est inséré un interrupteur (non représenté). L'arbre moteur 12a, par une poulie 27 et une courroie 19, transmet le mouvement à la poulie 15 entraînant en rotation l'excentrique 16 qui, par sa partie saillante, presse alternativement contre l'une ou l'autre des parois 18 en provoquant un mouvement d'oscillation pour le corps de la poupée et la plaque 8 qui soutient les Jambes 24 se terminant par de petits pieds recouverts de petits souliers (non représentés) et contenant des semelles flexibles pour obtenir, par des solutions connues en soi, une élasticité suffisante des pieds pendant la marche. Le rapport de transmission du mouvement par le moteur 12 et l'excentrique 16 est proportionné de façon à régler la fréquence d'oscillation au degré voulu.For this, from the middle of the upper part of the plate 8 protrudes forward towards the part 4a of the doll's trunk a small tree II around which is mounted, with free rotation, a small hollow shaft 14 on the inner end of which is fixed a pulley 15 while on its other end is fixed an eccentric or a cam 16 from which protrudes a guide axis 17. The eccentric 16 is housed in a seat 18 determined essentially by two vertical walls 18 parallel to the plane YY and equidistant from this plane, while the axis 17 can move in contact with the inner surface of the part 4aO The pulley 15 integral with the shaft 14 and the eccentric 16 is rotated by an electric motor 12 which is introduced into a housing 10 integral with the plate 8. By the cable 25, the motor 12 receives its current from an energy source, for example from a battery of batteries, placed in a housing 13 accessible by the rear part 4b using a fe element gure 13a. In the circuit of the target 25 is inserted a switch (not shown). The drive shaft 12a, by a pulley 27 and a belt 19, transmits the movement to the pulley 15 driving in rotation the eccentric 16 which, by its projecting part, presses alternately against one or the other of the walls 18 in causing an oscillating movement for the body of the doll and the plate 8 which supports the legs 24 ending in small feet covered with small shoes (not shown) and containing flexible soles to obtain, by solutions known per se, sufficient elasticity of the feet during walking. The transmission ratio of the movement by the motor 12 and the eccentric 16 is proportional so as to adjust the oscillation frequency to the desired degree.
Comme solution connue, dans la partie postérieure 4b on pourra prévoir un logement 20, accessible au moyen d'un élément de recouvrement amovible 29 et recevant un appareil sonore, équipé des commandes et des dispositifs accessoires convenables. As a known solution, in the rear part 4b, provision may be made for a housing 20, accessible by means of a removable covering element 29 and receiving a sound device, equipped with suitable controls and accessory devices.
Le fonctionnement du mécanisme 1 s'effeCtue comme indiqué ci-dessous. En référence en particulier à la figure 3, on remarquera qu'unie rotation du moteur 12 provoque la rotation de l'excentrique 16 dans le sens des flèches et cet excentrique presse alternativement contre l'une ou l'autre des parois 18 en provoquant une oscillation relative du tronc 4a, 4b (selon la double flèche A) en même temps que de la tête et des bras de la poupée, par rapport au dispositif 1, auquel sont reliées les jambes 24 .sur lesquelles pèse alternativement le poids de la poupée de'sorte qu'une jambe se soulève tandis que l'autre s'appuie sur le sol. il résulte de ces oscillations du corps de la poupée que la plaque 3 qui en est solidaire oscille aussi, mais avec un certain retard dû à la différence entre les diamètres du trou 3c et de la tige 22, et détermine une rotation des tiges 21 par rapport à ltaxe X-X, ce qui se traduit par une rotation en avant de la Jambe soulevée par rapport à celle qui s'appuie sur le sol et qui par suite reste en arrière, ce qui réalise de cette façon un petit pas en avant de la Jambe soulevée avant que, par inversion: des oscillations, cette jambe touche à son tour le sol pour donner lieu au soulèvement de l'autre Jambe. The operation of mechanism 1 is carried out as indicated below. With particular reference to FIG. 3, it will be noted that a rotation of the motor 12 causes the eccentric 16 to rotate in the direction of the arrows and this eccentric presses alternately against one or the other of the walls 18, causing a relative oscillation of the trunk 4a, 4b (along the double arrow A) at the same time as the head and arms of the doll, relative to the device 1, to which the legs 24 are connected, on which the weight of the doll alternately weighs so that one leg lifts while the other leans on the ground. it results from these oscillations of the body of the headstock that the plate 3 which is integral therewith also oscillates, but with a certain delay due to the difference between the diameters of the hole 3c and of the rod 22, and determines a rotation of the rods 21 by with respect to axis XX, which results in a rotation in front of the raised leg compared to that which rests on the ground and which consequently remains behind, which in this way achieves a small step in front of the Leg raised before, by inversion: oscillations, this leg in turn touches the ground to give rise to the lifting of the other Leg.