FR2647278A1 - SHAPE ANIMATION DEVICE AND ITS CONTROL BLOCK - Google Patents

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FR2647278A1
FR2647278A1 FR8911295A FR8911295A FR2647278A1 FR 2647278 A1 FR2647278 A1 FR 2647278A1 FR 8911295 A FR8911295 A FR 8911295A FR 8911295 A FR8911295 A FR 8911295A FR 2647278 A1 FR2647278 A1 FR 2647278A1
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animation device
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FR8911295A
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Shinya Saitoh
Yukihiro Asami
Isamu Kataoka
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Takara Co Ltd
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Takara Co Ltd
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'animation de forme capable de faire exécuter des mouvements à un objet décoratif monté sur ce dispositif. Il comprend un moteur 36 relié par l'intermédiaire d'un capteur à une alimentation en énergie, et dont l'arbre de sortie est relié à un mécanisme d'entraînement 34 qui attaque un mécanisme d'actionnement 38 faisant exécuter un mouvement à un objet décoratif 106 tel que des fleurs, un papillon, etc. Domaine d'application : animation d'objets décoratifs, etc.Provided is a shape animation device capable of causing movement to a decorative object mounted on the device. It comprises a motor 36 connected via a sensor to a power supply, and the output shaft of which is connected to a drive mechanism 34 which engages an actuating mechanism 38 causing a movement to be executed by a decorative object 106 such as flowers, butterfly, etc. Field of application: animation of decorative objects, etc.

Description

L'invention concerne un dispositif d'animationThe invention relates to an animation device

de forme, et plus particulièrement un dispositif d'anima-  form, and more particularly a device for animating

tion de forme conçu pour changer ou faire varier la forme, la configuration et/ou l'aspect d'un objet monté sur ce dispositif, tel qu'un objet décoratif sous la forme d'une fleur artificielle, d'un ornement ou analogue, placé dans  shaped shape designed to change or vary the shape, configuration and / or appearance of an object mounted on the device, such as a decorative object in the form of an artificial flower, an ornament or the like , place in

un espace de séjour.a living area.

En général, un objet décoratif tel qu'une fleur artificielle, un ornement ou analogue, était utilisé classiquement en étant placé de façon immobile dans un  In general, a decorative object such as an artificial flower, an ornament or the like, was conventionally used by being immovably placed in a

espace de séjour ou analogue.living space or the like.

Malheureusement, un tel objet décoratif classique immobile perd rapidement de son intérêt avec le temps et, en conséquence, il est demandé de plus en plus, depuis peu, d'animer d'un mouvement quelconque l'objet décoratif. Il serait donc très souhaitable de mettre au point un dispositif d'animation de forme capable de faire bouger un objet monté sur ce dispositif tel qu'un objet décoratif, afin qu'il présente une variation imprévue de configuration et/ou d'aspect, tout en conservant un effet  Unfortunately, such an immobile classic decorative object quickly loses its interest over time and, as a result, there is a growing demand, recently, to animate any decorative object. It would therefore be very desirable to develop a shape animation device capable of moving an object mounted on this device such as a decorative object, so that it presents an unforeseen variation in configuration and / or appearance, while maintaining an effect

ornemental classique dans son état immobile.  classic ornamental in its still state.

Conformément à un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'animation de forme. Le dispositif d'animation de forme comprend une alimentation en énergie, un capteur destiné à détecter un stimulus extérieur, un  According to one aspect of the invention, there is provided a shape animation device. The shape animation device comprises a power supply, a sensor for detecting an external stimulus, a

moteur connecté par l'intermédiaire du capteur à l'alimen-  motor connected via the sensor to the power supply

tation en énergie, un mécanisme d'entraînement mené par le moteur et un mécanisme d'actionnement relié de façon fonctionnelle au mécanisme d'entrainement afin d'être actionné avec la commande du mécanisme d'entraînement. De plus, le dispositif d'animation de forme comprend un bloc d'entrainement d'objet relié fonctionnellement au mécanisme d'actionnement afin qu'une force d'entraînement lui soit  a drive mechanism driven by the motor and an actuation mechanism operatively connected to the drive mechanism for being actuated with the drive mechanism control. In addition, the shape animation device includes an object driving block operably connected to the actuating mechanism so that a driving force is

transmise depuis le mécanisme d'entraînement par l'inter-  transmitted from the training mechanism through

médiaire du mécanisme d'actionnement pour qu'il soit ainsi actionné. Il est également proposé, conformément à l'invention, un dispositif d'animation de forme qui comprend une alimentation en énergie, un capteur destiné à détecter un stimulus extérieur, un moteur connecté par l'intermédiaire du capteur à l'alimentation en énergie, un mécanisme d'entraînement mené par le moteur, un mécanisme d'actionnement relié fonctionnellement au mécanisme d'entrainement afin d'être actionné par l'entraînement produit par le mécanisme d'entraînement, et un bloc d'entraînement de l'objet décoratif. Le bloc d'entraînement de l'objet décoratif comprend une structure à douille reliée fonctionnellement au mécanisme d'actionnement afin  of the actuating mechanism so that it is actuated. It is also proposed, according to the invention, a shape animation device which comprises a power supply, a sensor for detecting an external stimulus, a motor connected via the sensor to the power supply, a drive mechanism driven by the motor, an actuating mechanism operatively connected to the drive mechanism to be actuated by the drive produced by the drive mechanism, and a drive block of the decorative object . The decorative object driving block comprises a socket structure operatively connected to the actuating mechanism so as to

d'être entraîné avec l'actionnement du mécanisme d'action-  to be trained with the actuation of the mechanism of action-

nement, un élément de noyau relié fonctionnellement à la structure à douille afin d'être déplacé avec l'entraînement de la structure à douille, et un objet décoratif monté librement sur l'élément de noyau et fixé, par son extrémité  a core member operatively connected to the socket structure to be moved with the bushing drive, and a decorative object freely mounted on the core member and secured by its end.

inférieure, à la structure à douille.  lower, to the socket structure.

Selon un autre objet de la présente -invention, il est proposé un bloc d'actionnement pour un dispositif d'animation de forme. Le bloc d'actionnement comprend un moteur et des moyens de transmission de puissance reliés de façon amovible au moteur. Le moteur comprend une partie de  According to another object of the present invention, there is provided an actuator block for a shape animation device. The actuation block comprises a motor and power transmission means releasably connected to the motor. The engine includes a part of

sortie et les moyens de transmission de puissance compren-  output and the power transmission means

nent une partie d'entrée. La partie d'entrée et la partie de sortie sont munies de raccords enclenchés entre eux, respectivement. Les moyens de transmission de puissance comprennent une partie de sortie reliée fonctionnellement à  an entrance part. The inlet portion and the outlet portion are provided with couplings interlocked with each other, respectively. The power transmission means comprise an output portion operatively connected to

un élément de noyau du dispositif d'animation de forhe.  a kernel element of the forhe animation device.

Un objet de l'invention est donc de proposer un dispositif d'animation de forme qui est capable d'effectuer un mouvement afin d'amener un objet monté sur lui à faire varier sa forme, sa configuration et/ou son aspect. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'animation de forme capable de permettre à la forme, la configuration et/ou l'aspect d'un objet décoratif monté sur ce dispositif d'être changé ou modifié afin de donner à un observateur un intérêt imprévu et/ou un effet de surprise tout en présentant un effet ornemental  An object of the invention is therefore to provide a shape animation device which is able to perform a movement to bring an object mounted on it to vary its shape, configuration and / or appearance. Another object of the invention is to propose a shape animation device capable of allowing the shape, configuration and / or appearance of a decorative object mounted on this device to be changed or modified in order to give to an observer an unexpected interest and / or surprise effect while having an ornamental effect

classique dans son état immobile.classic in its still state.

Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'animation de forme pouvant permettre à un objet décoratif monté sur ce dispositif d'être remplacé par un autre objet décoratif, ce qui a pour résultat une  Another object of the invention is to provide a shape animation device that can allow a decorative object mounted on this device to be replaced by another decorative object, which results in a

modification de l'effet décoratif, comme souhaité.  modification of the decorative effect, as desired.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs, sur lesquels les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments ou des éléments correspondants sur les diverses figures, et o: - la figure 1 est une vue en perspective  The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limitative examples, in which the same reference numerals designate the same elements or corresponding elements in the various figures, and o: FIG. in perspective

montrant un bloc d'actionnement incorporé dans un dis-  showing an actuator block incorporated in a disc

positif d'animation de forme selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan du bloc d'actionnement représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe verticale montrant la structure interne du bloc d'actionnement représenté sur la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue de face montrant la structure interne du bloc d'actionnement représenté sur la figure 1; - la figure 6A est une vue en plan suivant la flèche VIA de la figure 5; - la figure 6B est une vue en plan suivant la flèche VIB de la figure 5; la figure 6C est une vue en plan suivant la flèche VIC de la figure 5; - la fiugre 6D est une vue en plan suivant la flèche VID de la figure 5; - la figure 7 est une vue de face montrant le fonctionnement des parties oscillantes de la structure interne du bloc d'actionnement représenté sur la figure 1; - la figure 8 est un schéma d'un circuit électrique du bloc d'actionnement représenté sur la figure  positive form animation according to the invention; FIG. 2 is a plan view of the actuator block shown in FIG. 1; - Figure 3 is a vertical sectional view showing the internal structure of the actuator block shown in Figure 1; - Figure 4 is a sectional view along the line IV-IV of Figure 3; FIG. 5 is a front view showing the internal structure of the operating block shown in FIG. 1; FIG. 6A is a plan view along the arrow VIA of FIG. 5; - Figure 6B is a plan view along the arrow VIB of Figure 5; Figure 6C is a plan view along the arrow VIC of Figure 5; FIG. 6D is a plan view along the arrow VID of FIG. 5; FIG. 7 is a front view showing the operation of the oscillating parts of the internal structure of the actuating block shown in FIG. 1; FIG. 8 is a diagram of an electric circuit of the actuation block shown in FIG.

1;1;

- la figure 9 est une vue schématique en perspective montrant une forme de réalisation d'un dispositif d'animation de forme selon l'invention; - la figure 10 est une vue en perspective montrant un panier conçu pour recevoir le dispositif d'animation de forme représenté sur la figure 9; la figure 11 est une vue en perspective du dispositif d'animation de forme de la figure 9 reçu dans le panier de la figure 10; - la figure 12 est une vue en perspective montrant un bloc d'entraînement d'un objet ou d'un élément décoratif incorporé dans un dispositif d'animation de forme selon l'invention; - la figure 13 est une vue en perspective éclatée du bloc d'entraînement d'un objet décoratif représenté sur la figure 12; - la figure 14 est une vue en coupe verticale montrant la structure interne du bloc d'entraînement d'un objet décoratif représenté sur la figure 12; - la figure 15 est une vue en perspective éclatée montrant des éléments de la liaison entre le bloc d'actionnement de la figure 1 et le bloc d'entraînement de l'objet décoratif de la figure 12; - la figure 16 est une vue schématique en perspective montrant une autre forme de réalisation du  FIG. 9 is a schematic perspective view showing an embodiment of a shape animation device according to the invention; Fig. 10 is a perspective view showing a basket adapted to receive the shape animation device shown in Fig. 9; Fig. 11 is a perspective view of the shape animation device of Fig. 9 received in the basket of Fig. 10; FIG. 12 is a perspective view showing a driving block of an object or a decorative element incorporated in a shape animation device according to the invention; Fig. 13 is an exploded perspective view of the driving block of a decorative object shown in Fig. 12; Fig. 14 is a vertical sectional view showing the internal structure of the driving block of a decorative object shown in Fig. 12; FIG. 15 is an exploded perspective view showing elements of the connection between the actuating block of FIG. 1 and the driving block of the decorative object of FIG. 12; FIG. 16 is a schematic perspective view showing another embodiment of the

26472-7826472-78

dispositif d'animation de forme selon l'invention; - la figure 17 est une vue en coupe verticale montrant une modification du bloc d'entraînement d'objet décoratif représenté sur la figure 12; - la figure 18 est une vue en coupe verticale partielle d'une autre forme de réalisation du dispositif d'animation de forme selon l'invention dans lequel le bloc d'entrainement d'objet décoratif représenté sur la figure 17 est incorporé; - la figure 19 est une vue partielle en perspective d'un objet ou élément décoratif monté sur le bloc d'entrainement d'objet décoratif représenté sur la figure 17; - la figure 20 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation du dispositif d'animation de forme selon l'invention; - la figure 21 est une vue en coupe verticale du dispositif d'animation de forme représenté sur la figure ; - la figure 22 est une vue en perspective d'une  shape animation device according to the invention; Fig. 17 is a vertical sectional view showing a modification of the decorative object driving block shown in Fig. 12; Fig. 18 is a partial vertical sectional view of another embodiment of the shape animation device according to the invention in which the decorative object training unit shown in Fig. 17 is incorporated; - Figure 19 is a partial perspective view of an object or decorative element mounted on the decorative object driving unit shown in Figure 17; FIG. 20 is a perspective view of another embodiment of the shape animation device according to the invention; Fig. 21 is a vertical sectional view of the shape animation device shown in the figure; FIG. 22 is a perspective view of a

autre forme de réalisation du dispositif selon l'inven-  another embodiment of the device according to the invention

tion; et - la figure 23 est une vue en coupe verticale du dispositif d'animation de forme représenté sur la  tion; and FIG. 23 is a vertical sectional view of the shape animation device shown in FIG.

figure 22.figure 22.

La description suivante portera sur un cas dans  The following description will deal with a case in

lequel la présente invention est appliquée à produire un mouvement ou une variation de la forme, de la configuration et/ou de l'aspect d'un objet décoratif. Cependant, l'objet dont la forme, la configuration et/ou l'aspect doivent être changés ou modifiés dans la présente invention n'est pas  which the present invention is applied to produce a movement or a variation of the shape, configuration and / or appearance of a decorative object. However, the object whose shape, configuration and / or appearance must be changed or modified in the present invention is not

limité à un tel objet décoratif.limited to such a decorative object.

Les figures 1 à 7 montrent un bloc d'action-  Figures 1 to 7 show an action block

nement incorporé dans un dispositif d'animation de forme selon l'invention, qui est désigné globalement par la référence numérique 30. Le bloc d'actio2nnement 30 comprend un boîtier 32 réalisé suivant une forme sensiblement cylindrique, et sensiblement fermé à ses extrémités supérieure et inférieure. Un mécanisme 34 d'entrainement, comprenant un moteur 36 agissant en tant que source de  incorporated in a shape-shaping device according to the invention, which is designated generally by the numeral 30. The actuating block 30 comprises a housing 32 made in a substantially cylindrical shape, and substantially closed at its upper ends and lower. A drive mechanism 34 comprising a motor 36 acting as a source of

force motrice, et un mécanisme 38 d'actionnement, com-  driving force, and a mechanism 38 for actuating,

prenant une partie d'actionnement et des parties oscillan-  taking an actuating part and oscillating parts

tes décrites plus en détail ci-après et reliées au mécanisme 34 d'entraînement, sont disposés à l'intérieur du  described in more detail below and connected to the drive mechanism 34, are arranged inside the

boîtier 32.case 32.

Une partie centrale de la surface supérieure du boîtier 32 présente un évidement circulaire 40 dans lequel est monté de façon amovible un bloc d'entrainement d'un  A central portion of the upper surface of the housing 32 has a circular recess 40 in which is removably mounted a drive block of a

objet ou d'un élément décoratif, décrit ci-dessous, afir.  object or decorative element, described below, afir.

que ce bloc soit relié fonctionnellement au mécanisme 34 d'entraînement. La surface supérieure du boîtier 32  that this block is operatively connected to the drive mechanism 34. The upper surface of the case 32

comporte aussi un interrupteur principal 42 et un com-  also includes a main switch 42 and a switch

mutateur sélecteur de sensibilité 44 destiné à un com-  sensitivity selector switch 44 for a communication

mutateur de détection. Dans la forme de réalisation illustrée, les commutateurs 42 et 44 sont placés en avant et à proximité immédiate de l'évidement 40 et sont disposés en juxtaposition l'un à l'autre. En outre, sont disposés sur la surface supérieure du boîtier 32 un jack 46 pour un connecteur 48 d'un adaptateur 50 à courant alternatif (figure 8) destiné à une alimentation en courant alternatif (6V) et un jack 52 auquel un connecteur destiné à un dispositif d'animation de forme similaire (non représenté) peut être relié. Dans la forme de réalisation décrite, les jacks 46 et 52 sont disposés à l'arrière de l'évidement 40. L'adaptateur 50 à courant alternatif, comme montré sur la figure 8, comporte un connecteur 54 qui peut être relié à une prise d'alimentation domestique pour une alimentation en énergie commerciale, et une partie de transformation (non représentée) comprenant un circuit transformateur de tension et un circuit redresseur. De plus, sur la surface supérieure du boîtier 12 sont formés deux trous traversants 56 qui sont placés de façon à se trouver des deux côtés de  detection mutator. In the illustrated embodiment, the switches 42 and 44 are placed forward and in close proximity to the recess 40 and are arranged in juxtaposition with each other. In addition, there is disposed on the upper surface of the housing 32 a jack 46 for a connector 48 of an AC adapter 50 (FIG. 8) for an AC power supply (6V) and a jack 52 to which a connector intended for an animation device of similar shape (not shown) can be connected. In the embodiment described, the jacks 46 and 52 are arranged at the rear of the recess 40. The AC adapter 50, as shown in FIG. 8, comprises a connector 54 which can be connected to a socket domestic power supply for a commercial power supply, and a transforming portion (not shown) comprising a voltage transformer circuit and a rectifier circuit. In addition, on the upper surface of the housing 12 are formed two through holes 56 which are placed so as to be on both sides of the housing.

l'évidement 40.the recess 40.

Le bloc 30 d'actionnement comprend aussi un interrupteur 58 disposé sur la surface latérale du boitier  The actuation block 30 also comprises a switch 58 disposed on the lateral surface of the housing

32 de façon à en faire saillie, et une partie 60 d'alimen-  32 so as to project, and a portion 60 of food

tation en énergie placée à la partie inférieure du boîtier 32. La partie 60 d'alimentation en énergie est conçue pour  energy supply portion at the bottom of the housing 32. The power supply portion 60 is designed to

recevoir de façon amovible au moins une pile (non représen-  detachably receive at least one battery (not shown

tee).t).

Le mécanisme d'entraînement 34, comme montré sur les figures 3 et 4, est supporté dans un bâti 62 et comprend une roue dentée 64 fixée sur un arbre de sortie 66 du moteur 36, une roue dentée 68 montée sur un arbre 70 dE support engrenaft avec la roue dentée 64, des roues dentées 72 et 74 montées sur l'arbre 70 de support en juxtaposition avec la roue dentée 68, une roue dentée 76 montée sur l'extrémité inférieure d'un arbre 78 de support et engrenant avec la roue dentée 72, et une roue dentée 80 montée sur un arbre 82 de support et engrenant avec la roue dentée 74. L'arbre 78 de support comporte une extrémité  The drive mechanism 34, as shown in FIGS. 3 and 4, is supported in a frame 62 and comprises a gearwheel 64 attached to an output shaft 66 of the motor 36, a gearwheel 68 mounted on a support shaft 70 together with the toothed wheel 64, toothed wheels 72 and 74 mounted on the support shaft 70 in juxtaposition with the toothed wheel 68, a toothed wheel 76 mounted on the lower end of a support shaft 78 and meshing with the toothed wheel 72, and a toothed wheel 80 mounted on a support shaft 82 and meshing with the toothed wheel 74. The support shaft 78 has one end

supérieure dépassant d'une partie supérieure du bâti 62.  upper projecting from an upper part of the frame 62.

Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 78 de support est montée fixement une partie 84 d'actionnement qui constitue une portion du mécanisme 38 d'actionnement. et comprend une monture 86 présentant trois petites saillies, comme montré sur la figure 6B, et logée dans l'évidement  On the upper end of the support shaft 78 is fixedly mounted an actuating portion 84 which constitutes a portion of the actuating mechanism 38. and comprises a mount 86 having three small projections, as shown in FIG. 6B, and housed in the recess

40. La partie 84 d'actionnement sera décrite plus complète-  40. The actuating portion 84 will be described more fully.

ment ci-après. L'arbre 82 de support est porté par le bâti 62 de façon à dépasser horizontalement, par ses deux extrémités, du bâti 62 et des disques 88 montés sur ses deux extrémités. La partie 84 d'actionnement est disposée, par son extrémité supérieure, dans l'évidement 40 ménagé à la surface supérieure du boitier 32. Plus particulièrement, dans la forme de réalisation décrite, la monture 86 est disposée dans l'évidement. 40, comme montré sur les figures 1 et 2. Des axes 90 sont prévus à proximité des bords périphériques extérieurs respectifs des disques 88 et sont disposés de façon à être opposés l'un à l'autre, et plus particulièrement dans des positions espacées l'une de  below. The support shaft 82 is carried by the frame 62 so as to protrude horizontally, by its two ends, from the frame 62 and disks 88 mounted on its two ends. The actuating portion 84 is disposed at its upper end in the recess 40 formed on the upper surface of the housing 32. More particularly, in the embodiment described, the mount 86 is disposed in the recess. 40, as shown in FIGS. 1 and 2. Axes 90 are provided near the respective outer peripheral edges of the discs 88 and are arranged to oppose each other, and more particularly in spaced apart positions. 'one of

l'autre d'un angle de 180'.the other from an angle of 180 '.

Le mécanisme 38 d'actionnement comprend aussi deux parties oscillantes 92 agencées sur les deux côtés du bâti 62 au moyen d'arbres 94 de support afin de pouvoir pivoter sur les arbres 94. Les parties oscillantes 92 comprennent chacune une biellette oscillante 96 disposée de façon à être animée d'un mouvement d'oscillation autour de son extrémité proximale, et un élément oscillant 98 monté  The actuating mechanism 38 also comprises two oscillating parts 92 arranged on both sides of the frame 62 by means of support shafts 94 in order to be able to pivot on the shafts 94. The oscillating parts 92 each comprise an oscillating link 96 arranged so that to be oscillating about its proximal end, and an oscillating member 98 mounted

sur l'extrémité distale de la biellette oscillante 96.  on the distal end of the oscillating link 96.

L'élément oscillant 98 est disposé de façon que sa surface supérieure soit placée sur un côté arrière des trous traversants 56 du boîtier 32. L'élément 98 présente, à sa surface supérieure, trois trous 100 ayant des dimensions différentes comme montré sur la figure 6A. Les biellettes oscillantes 96 présentent chacune à leur extrémité proximale un trou oblong 102 dans lequel l'axe 90 est logé  The oscillating element 98 is arranged so that its upper surface is placed on a rear side of the through holes 56 of the housing 32. The element 98 has, on its upper surface, three holes 100 having different dimensions as shown in FIG. 6A. The oscillating links 96 each have at their proximal end an oblong hole 102 in which the axis 90 is housed

librement. Ce mode de réalisation du mécanisme d'actionne-  freely. This embodiment of the mechanism of action

ment 38 fait osciller les parties oscillantes 92 sur les arbres 94 de support au moyen des biellettes d'actionnement 96 sous l'effet de la rotation des disques 88, comme montré  38 causes the oscillating parts 92 to oscillate on the support shafts 94 by means of the actuating links 96 under the effect of the rotation of the disks 88, as shown

sur la figure 7.in Figure 7.

Le moteur 36, l'interrupteur principal 42, le commutateur sélecteur de sensibilité 44, le jack 46 de  The motor 36, the main switch 42, the sensitivity selector switch 44, the jack 46 of

l'adaptateur de courant alternatif, le jack 52 et l'inter-  the AC adapter, the jack 52 and the inter-

rupteur 58 du capteur, décrits ci-dessus, sont connectés  switch 58, described above, are connected

électriquement entre eux comme représenté sur la figure 8.  electrically to each other as shown in Figure 8.

Le circuit électrique ainsi construit permet au moteur 36 d'être alimenté pendant une période de temps prédéterminée au moyen d'une alimentation en énergie à courant alternatif ou à courant continu lorsque l'interrupteur 58 du capteur  The electrical circuit thus constructed allows the motor 36 to be powered for a predetermined period of time by means of an AC or DC power supply when the switch 58 of the sensor

détecte un son au moins d'un niveau prédéterminé.  detects a sound at least at a predetermined level.

Le circuit électrique peut être conçu de façon que la mise en marche et l'arrêt du moteur soient effectués en alternance, tour à tour, en réponse à une suite de détections de son par le capteur. Le mode de fonctionnement de la forme de réalisation illustrée du dispositif d'animation de forme comprenant le bloc 30 d'actionnement réalisé comme décrit ci-dessus sera à présent expliqué en référence aux figures  The electrical circuit can be designed so that the starting and stopping of the motor are performed alternately, in turn, in response to a series of detections of sound by the sensor. The mode of operation of the illustrated embodiment of the shape-animating device comprising the actuator block made as described above will now be explained with reference to the figures

1 à 11.1 to 11.

Tout d'abord, un objet 104, qui se présente sous la forme d'un objet décoratif réalisé de façon à imiter un papillon dans la forme -de réalisation décrite, est monté de façon fonctionnelle dans l'évidement 40 prévu à la surface supérieure du boitier 32 au moyen d'un mécanisme d'entraînement d'objet décrit ci-après, et des éléments décoratifs 106, formés de façon à imiter des fleurs, sont logés dans les trous 100 des éléments oscillants 98 des parties oscillantes 92 disposées sur le  First, an object 104, which is in the form of a decorative object made to imitate a butterfly in the described embodiment, is operably mounted in the recess 40 provided on the upper surface. of the housing 32 by means of an object driving mechanism described hereinafter, and decorative elements 106, formed so as to imitate flowers, are housed in the holes 100 of the oscillating elements 98 of the oscillating parts 92 disposed on the

côté intérieur des trous 56.inner side of the holes 56.

Puis l'interrupteur principal 42 est fermé afin que le moteur 36 soit alimenté lorsque le capteur 58 détecte un son au moins d'un niveau prédéterminé. Il en résulte la commande du mécanisme 34 d'entraînement, comprenant plusieurs des roues dentées, par l'intermédiaire de la roue dentée 64 montée sur l'arbre 66 de sortie du moteur 36, afin que la partie 84 d'actionnement puisse être mise en action. Il en résulte un déplacement de la partie tubulaire 108 et de la partie 110 en forme de papillon de  Then the main switch 42 is closed so that the motor 36 is powered when the sensor 58 detects a sound at least a predetermined level. This results in the control of the drive mechanism 34, comprising several of the gears, via the gear wheel 64 mounted on the output shaft 66 of the motor 36, so that the actuating portion 84 can be set in action. This results in a displacement of the tubular portion 108 and the butterfly-shaped portion 110 of

l'objet décoratif 104 d'une manière décrite ci-après.  the decorative object 104 in a manner described below.

Simultanément, les éléments décoratifs 106 imitant des fleurs et montés sur les éléments oscillants 98 des parties  Simultaneously, the decorative elements 106 imitating flowers and mounted on the oscillating elements 98 of the parts

oscillantes 92 sont déplacés.oscillating 92 are moved.

Un panier, désigné par la référence numérique 112 sur la figure 10, peut être utilisé pour recevoir un récipient cylindrique 114 qui peut être réalisé de façon à avoir un diamètre intérieur correspondant au diamètre extérieur du boîtier 32 et présentant des trous 116 à sa périphérie supérieure. Des fleurs peuvent être insérées dans les trous 116. Le mode de réalisation donne un panier rempli de fleurs et provoque un frémissement aléatoire de certaines des fleurs et un volettement du papillon lorsqu'un son d'un niveau prédéterminé au moins est détecté. Comme décrit ci-dessus, le bloc d'actionnement est conçu de façon que les éléments décoratifs 104 et 106, respectivement, montés sur la partie d'actionnement 84 par l'intermédiaire d'un bloc d'entraînement d'objet décrit ci-après et sur les parties oscillantes 92, puissent être déplacés par la mise en action de la partie d'actionnement 84 et des parties oscillantes 92 au moyen du mécanisme 34 d'entraînement à l'aide du moteur 36. Ceci donne à un observateur un intérêt imprévu et le surprend car de tels objets décoratifs sont considérés classiquement comme étant  A basket, designated 112 in Fig. 10, may be used to receive a cylindrical container 114 which may be made to have an inside diameter corresponding to the outside diameter of the housing 32 and having holes 116 at its upper periphery. . Flowers may be inserted into the holes 116. The embodiment provides a basket filled with flowers and causes random flutter of some of the flowers and a flutter of the butterfly when sound of at least one predetermined level is detected. As described above, the actuating block is designed so that the decorative elements 104 and 106, respectively, mounted on the actuating portion 84 via an object driving block described herein. after and on the oscillating portions 92, can be moved by actuating the actuating portion 84 and the oscillating portions 92 by means of the driving mechanism 34 with the aid of the motor 36. This gives an observer a unexpected interest and surprises him because such decorative objects are classically regarded as being

immobiles.immobile.

Les objets ou éléments décoratifs 104 et 106 sont montés de façon amovible sur la monture 86 de la partie d'actionnement 84 et sur les biellettes oscillantes  The objects or decorative elements 104 and 106 are removably mounted on the mount 86 of the actuating portion 84 and on the oscillating links

96 des parties oscillantes 92, respectivement. En consé-  96 oscillating portions 92, respectively. As a result

quence, les éléments décoratifs 104 et 106 peuvent être remplacés par des éléments décoratifs de configuration et/ou d'aspect différents comme souhaité, ce qui accroit  Therefore, the decorative elements 104 and 106 can be replaced by decorative elements of different configuration and / or appearance as desired, which increases

l'intérêt du dispositif d'animation de forme.  the interest of the shape animation device.

Le bloc d'actionnement 30 est conçu pour utiliser en alternance une alimentation en énergie à courant alternatif et une alimentation en énergie à courant continu, ce qui permet de mettre en oeuvre commodément la forme de réalisation illustrée du dispositif d'animation de forme en divers emplacements. De plus, le dispositif peut être relié par l'intermédiaire du jack 9 à un autre dispositif d'animation de forme de construction identique,  The actuator block 30 is adapted to alternately use an AC power supply and a DC power supply, thereby conveniently implementing the illustrated embodiment of the shape-shaping device in various forms. locations. In addition, the device can be connected via jack 9 to another animation device of identical constructional shape,

ce qui peut encore accroître l'effet décoratif.  which can further enhance the decorative effect.

De plus, le circuit de commande du moteur comprend l'interrupteur de capteur 58 qui est actionné en réponse à un son d'un niveau prédéterminé ou analogue. Ceci amène les éléments décoratifs 104 et 106 à être actionnés en réponse à un claquement des mains, ce qui a pour résultat de donner à un observateur l'impression d'être en communication avec le dispositif d'animation de forme. Dans la forme de réalisation illustrée, le capteur 58 est conçu pour réagir à un son; cependant, il peut être conçu de façon à réagir à tout stimulus extérieur autre qu'un son, tel que de la lumière, de la chaleur ou autre. En outre, dans la forme de réalisation illustrée, il est prévu le commutateur sélecteur de sensibilité 44 permettant au capteur 58 d'être réglé pour réagir à un son de faible niveau. Le bloc d'actionnement 30 comprend la partie d'actionnement 84 conçue pour exécuter une rotation et les parties oscillantes 92 conçues pour osciller. Cependant, il peut être conçu pour effectuer l'un quelconque des  In addition, the motor control circuit includes the sensor switch 58 which is operated in response to a predetermined level sound or the like. This causes the decorative elements 104 and 106 to be actuated in response to a snapping of the hands, resulting in an observer having the impression of being in communication with the shape animation device. In the illustrated embodiment, the sensor 58 is adapted to react to a sound; however, it may be designed to respond to any external stimulus other than sound, such as light, heat, or other. Further, in the illustrated embodiment, there is provided the sensitivity selector switch 44 enabling the sensor 58 to be set to react to a low level sound. The actuator block 30 includes the actuating portion 84 designed to perform rotation and the oscillating portions 92 designed to oscillate. However, it can be designed to perform any of the

mouvements de rotation et d'oscillation.  rotational and oscillatory movements.

Le dispositif d'animation de forme de la présente invention comprend aussi un bloc d'entraînement d'objet relié fonctionnellement au bloc d'actionnement 30 et plus particulièrement à la partie d'actionnement 82 du bloc 30 pour transmettre le mouvement de sortie du moteur 36 à l'élément décoratif 104 afin d'entraîner ou de déplacer cet élément décoratif 104. En conséquence, dans la forme de réalisation illustrée, le bloc d'entraînement d'objet se présente sous la forme d'un bloc d'entraînement d'un objet ou élément décoratif. Le bloc d'entraînement d'un objet décoratif comprend d'une façon générale une structure à douille reliée fonctionnellement à la partie d'actionnement et un élément de noyau relié à la structure à douille afin d'être déplacé lors de l'actionnement de la structure à douille. L'objet décoratif est monté librement  The shape animation device of the present invention also comprises an object drive block operably connected to the operation block 30 and more particularly to the actuating portion 82 of the block 30 for transmitting the motor output movement. 36 to the decorative element 104 to drive or displace this decorative element 104. Accordingly, in the illustrated embodiment, the object drive block is in the form of a drive unit. an object or decorative element. The drive unit of a decorative object generally comprises a bushing structure operably connected to the actuating portion and a core member connected to the bushing structure to be moved upon actuation of the bushing. the socket structure. The decorative object is mounted freely

sur le noyau.on the kernel.

La structure à douille peut être conçue de façon à transmettre la force de rotation de la partie d'actionnement 84 à l'élément de noyau afin de faire tourner ce dernier. En variante, elle peut être conçue de façon à déplacer verticalement ou faire exécuter un mouvement alternatif à l'élément de noyau. Celui-ci peut  The socket structure may be adapted to transmit the rotational force of the actuating portion 84 to the core member to rotate the core member. Alternatively, it may be designed to vertically move or reciprocate the core member. This one can

être rappelé de façon constante par un élément élastique.  be recalled constantly by an elastic element.

La structure à douille est reliée de façon amovible à la partie d'actionnement 82 et, en conséquence, une autre structure à douille peut lui être substituée, laquelle comprend des moyens de conversion destinés à convertir la rotation de la partie d'actionnement 84 en un mouvement vertical et à le transmettre à l'élément de noyau. Dans ce cas, un élément élastique peut être agencé de façon à rappeler constamment le noyau vers la position initiale. On décrira à présent un tel bloc d'entraînement d'objet décoratif en se référant aux figures 12 à 16. Un bloc d'entraînement d'objet décoratif, désigné globalement par la référence numérique 120, comprend une structure à douille 122 et un élément de noyau 124 sous une forme analogue à un fil métallique. Le noyau est formé d'une  The socket structure is releasably connected to the actuating portion 82 and, accordingly, another socket structure may be substituted therefor, which includes conversion means for converting the rotation of the actuating portion 84 to vertical motion and transmit it to the core element. In this case, an elastic member may be arranged to constantly return the core to the initial position. Such a decorative object driving block will now be described with reference to Figs. 12 to 16. A decorative object driving block, generally designated numeral 120, comprises a socket structure 122 and an element core 124 in a form similar to a wire. The nucleus is formed of a

matière flexible ou courbable telle qu'un fil métallique.  flexible or curable material such as a wire.

La structure à douille 122 comprend un boîtier 126 dans lequel est logé un moyen 128 de transmission de puissance, une partie 130 de support de noyau montée sur la partie supérieure du boîtier 126 et une partie creuse rapportée  The socket structure 122 comprises a housing 126 in which is housed a power transmission means 128, a core support portion 130 mounted on the upper portion of the housing 126 and a hollow recess portion

132 montée sur la partie inférieure du boîtier 126.  132 mounted on the lower part of the housing 126.

Le boîtier 126 comprend deux moitiés 134 reliées de façon amovible l'une à l'autre. Comme représenté sur la figure 13, une partie centrale de la surface supérieure du boîtier 126 comporte une saillie circulaire 136 traversée en son centre par un trou 138. Une partie de la surface supérieure du bottier 126, adjacente à la périphérie extérieure de la saillie 136, présente deux  The housing 126 comprises two halves 134 releasably connected to each other. As shown in FIG. 13, a central portion of the upper surface of the housing 126 has a circular projection 136 traversed at its center by a hole 138. A portion of the upper surface of the housing 126, adjacent to the outer periphery of the projection 136 , presents two

trous 140 disposés de façon à être opposés l'un à l'autre.  holes 140 arranged to be opposed to each other.

De plus, le boîtier 126 est réalisé d'une seule pièce, à sa partie inférieure, avec une saillie 142 s'étendant vers le bas et divisée en deux parties espacées sur lesquelles s'ajustent la partie rapportée 132. Des éléments élastiques 146 sont agencés entre les deux parties de la saillie 142 au moyen de fentes 144 définies entre ces éléments, à intervalles prédéterminés. Une surface extérieure de l'extrémité inférieure de chaque élément élastique 146  In addition, the housing 126 is made in one piece, at its lower part, with a projection 142 extending downwards and divided into two spaced portions on which the attached portion 132. The resilient members 146 are arranged between the two parts of the projection 142 by means of slots 144 defined between these elements, at predetermined intervals. An outer surface of the lower end of each elastic member 146

comporte une saillie 148.has a protrusion 148.

La partie 130 de support de noyau comprend une embase 150 réalisée de façon à comporter des éléments d'emboîtement 152 conçus pour s'emboîter dans les trous 140 du boitier 126, et un cylindre creux 154 monté sur la partie centrale de l'embase 150 de façon à en faire saillie vers le haut et à communiquer avec cette embase 150. Une surface extérieure d'une partie inférieure de chaque  The core support portion 130 comprises a base 150 made to have interlocking members 152 adapted to engage the holes 140 of the housing 126, and a hollow cylinder 154 mounted on the central portion of the base 150. so as to project upwardly and to communicate with this base 150. An outer surface of a lower portion of each

élément d'emboîtement 152 comporte une saillie d'emboite-  interlocking element 152 has a nipple protrusion

ment 156. La partie 130 de support de noyau ainsi réalisée est montée sur le boîtier 126 par ajustement des éléments d'emboîtement 152 de l'embase 150 dans les trous 140 du  156. The core support portion 130 thus formed is mounted on the housing 126 by adjusting the interlocking members 152 of the base 150 in the holes 140 of the housing.

boîtier 126.housing 126.

La partie rapportée 132 est creuse et cylindri-  The reported portion 132 is hollow and cylindrical

que et présente une configuration extérieure de forme sensiblement hexagonale. De plus, la partie rapportée 132 présente, à sa partie inférieure, des trous 160 qui correspondent, en position et en dimension, aux saillies 148 des éléments élastiques 146. Par conséquent, lorsque la partie rapportée 132 est montée sur la saillie 142 du boîtier 126, les saillies 148 des éléments élastiques 146 s'ajustent élastiquement dans les trous 160 de la partie rapportée 132, ce qui assure le montage ajusté de cette  that and has an outer configuration of substantially hexagonal shape. In addition, the insert portion 132 has, at its bottom portion, holes 160 which correspond, in position and dimension, to the projections 148 of the elastic members 146. Therefore, when the insert portion 132 is mounted on the housing projection 142 126, the projections 148 of the elastic members 146 elastically fit into the holes 160 of the insert 132, which ensures the fitting of this

24.4727824.47278

partie rapportée 132 sur le boîtier 126.  attached portion 132 on the housing 126.

Les moyens 128 de transmission de puissance disposés dans le boîtier 126, comme montré sur la figure 14, comprennent une roue dentée 164 qui est montée de façon à pouvoir tourner sur un support 166 au moyen d'un axe 167 afin d'agir en tant que partie d'entrée des moyens 128, une roue dentée 168 fixée sur un axe 170 de support et engrenant avec la roue dentée 164, une roue dentée 172 montée sur l'axe 170 de support en juxtaposition à la roue dentée 168, une roue dentée 174 fixée sur un axe 176 de support et engrenant avec la roue dentée 172, une roue dentée 178 montée sur l'axe 176 de support en juxtaposition à la roue dentée 174, une roue dentée 180 montée sur un axe 182 de support et en prise avec la roue dentée 178, et une roue dentée 184 montée sur l'axe 182 de support en juxtaposition avec la roue dentée 180 afin de constituer une partie de sortie des moyens 128. Une roue dentée 186,  The power transmission means 128 disposed in the housing 126, as shown in FIG. 14, comprise a gear wheel 164 which is rotatably mounted on a support 166 by means of an axis 167 in order to act as that input part of the means 128, a toothed wheel 168 fixed on a support pin 170 and meshing with the toothed wheel 164, a toothed wheel 172 mounted on the support pin 170 in juxtaposition to the toothed wheel 168, a wheel toothed 174 fixed on a support axis 176 and meshing with the toothed wheel 172, a toothed wheel 178 mounted on the support shaft 176 in juxtaposition to the toothed wheel 174, a toothed wheel 180 mounted on a support shaft 182 and taken with the toothed wheel 178, and a toothed wheel 184 mounted on the support shaft 182 in juxtaposition with the toothed wheel 180 so as to constitute an output portion of the means 128. A toothed wheel 186,

engrenant avec la roue dentée 184, est fixée sur l'ex-  meshing with the toothed wheel 184, is fixed on the

trémité inférieure de l'élément flexible 124 de noyau inséré de façon libre, par son tronçon inférieur, dans la partie 130 de support de noyau pour pénétrer dans le boîtier 126, le tronçon supérieur de l'élément flexible 124 faisant saillie vers le haut de la partie 130 de support de noyau. Un élément rotatif 188, de forme sensiblement cylindrique, est fixé solidairement sur l'extrémité inférieure de la roue dentée 164, et sa surface inférieure comporte plusieurs saillies 190 ayant chacune une extrémité réalisée en une forme hémisphérique. L'élément rotatif 188 ainsi réalisé est placé à l'intérieur de la saillie 142 du  lower end of the flexible core element 124 inserted freely, by its lower section, into the core support portion 130 to penetrate the housing 126, the upper portion of the flexible member 124 projecting upwardly from the the core support portion 130. A rotatable member 188, substantially cylindrical in shape, is fixed integrally on the lower end of the toothed wheel 164, and its lower surface has a plurality of projections 190 each having an end made of a hemispherical shape. The rotary element 188 thus produced is placed inside the projection 142 of the

boîtier 126.housing 126.

La structure à douille 122 réalisée. comme - décrit ci-dessus est reliée fonctionnellement à la monture 86 en forme de disque de la partie d'actionnement 85 disposée dans l'évidement 40. La monture 86 est montée sur l'extrémité supérieure de l'arbre 78 de support servant d'arbre de sortie pour la partie d'actionnement 84 et comporte, à sa surface inférieure, un manchon 192 dans lequel est reçue l'extrémité supérieure de l'arbre 78 de support. La monture 86 présente, à sa surface supérieure, une saillie 194 de forme sensiblement en Y. Par conséquent, l'élément rotatif 188 est relié fonctionnellement à la monture 86 grâce à la prise réalisée entre les saillies 190 de l'élément rotatif 188 et la saillie 194 de forme en Y de la monture 86 par simple ajustement de la partie rapportée 132 du boîtier 126 dans l'évidement 40 de la partie d'actionnement 84. Il n'est pas indispensable de munir l'arbre de support ou arbre de sortie 78 de la partie d'actionnement 84 de la monture 86. Par exemple, la monture 86 peut être disposée sur une extrémité distale de l'un des axes supportant une roue dentée d'un mécanisme à engrenage comprenant plusieurs roues dentées et entrainé par la partie d'actionnement 84. Lorsque la partie d'actionnement 84 est actionnée, les moyens I28 de transmission de puissance comprenant plusieurs des roues dentées décrites ci-dessus agencées dans le boîtier 126 sont actionnés de  The socket structure 122 made. as described above is operatively connected to the disc-shaped mount 86 of the actuating portion 85 disposed in the recess 40. The mount 86 is mounted on the upper end of the support shaft 78 serving as a support. output shaft for the actuating portion 84 and has, at its lower surface, a sleeve 192 in which is received the upper end of the support shaft 78. The mount 86 has a substantially Y-shaped projection 194 on its upper surface. Therefore, the rotatable member 188 is operably connected to the mount 86 by the engagement between the projections 190 of the rotatable member 188 and the projection Y-shaped 194 of the mount 86 by simple adjustment of the insert portion 132 of the housing 126 in the recess 40 of the actuating portion 84. It is not essential to provide the support shaft or shaft output device 78 of the actuating portion 84 of the mount 86. For example, the mount 86 may be disposed on a distal end of one of the axes supporting a gear wheel of a gear mechanism comprising a plurality of gears and driven by the actuating portion 84. When the actuating portion 84 is actuated, the power transmitting means I28 comprising a plurality of the above-described gears arranged in the housing 126 are actuated by

façon à faire tourner l'élément de noyau 124.  to rotate the core element 124.

Dans le dispositif d'animation de forme réalisé comme décrit ci-dessus et comme montré sur la figure 16, un object décoratif 104 imitant une fleur, qui comprend une partie de tige creuse 198 et une partie formant fleur 200 montée sur la partie de tige 198, peut être ajusté sur le blocd'entrainement 120 de l'objet décoratif de façon que la partie de tige creuse 198 soit ajustée librement sur l'élément incurvé 124 du bloc d'entraînement 120 d'objet  In the shape-shaper device made as described above and as shown in FIG. 16, a decorative object 104 imitating a flower, which includes a hollow shank portion 198 and a flower portion 200 mounted on the shank portion 198, can be adjusted on the training block 120 of the decorative object so that the hollow stem portion 198 is freely fitted to the curved element 124 of the object drive block 120

décoratif et ajustée fixement, par son extrémité in-  decorative and fixed, by its end

férieure, sur l'extrémité supérieure de la partie 130 de support de noyau. Lorsque l'élément 124 de noyau est mis en rotation par les moyens 128 de transmission de puissance, la partie de tige 198 est alors animée de mouvements sinueux sous l'effet de la rotation du noyau 124 comme  on the upper end of the core support portion 130. When the core member 124 is rotated by the power transmission means 128, the rod portion 198 is then driven in sinuous motions by the rotation of the core 124 as

16 264727816 2647278

montré sur la figure 16, ce qui a pour résultat que le dispositif présente des mouvements imprévus, suffisants  shown in FIG. 16, which results in the device exhibiting unexpected, sufficient movements

pour surprendre et intéresser un observateur.  to surprise and interest an observer.

Le bloc d'entraînement de l'objet décoratif, et plus particulièrement la structure à douille 122 servant à la fois de raccord et d'actionneur, est constitué par le boîtier 126, la partie 130 de support de noyau ajustée sur la partie supérieure du boitier 126, et la partie rapportée 132 ajustée sur la partie inférieure du boîtier 126; il  The decorative object driving block, and more particularly the socket structure 122 serving both as a connector and as an actuator, is constituted by the housing 126, the core support portion 130 fitted to the upper portion of the housing. housing 126, and the fitted portion 132 fitted on the lower part of the housing 126; he

peut donc être assemblé de façon simple.  can be assembled in a simple way.

La partie d'actionnement 84 peut être commandée par une combinaison d'interrupteurs de capteur destinés à  The actuating portion 84 may be controlled by a combination of sensor switches for

détecter un son, de la lumière, de la chaleur et autre.  detect a sound, light, heat and other.

Ceci provoque la mise en marche du moteur 36 lorsque  This causes the motor 36 to turn on when

l'ensemble capteur détecte uniquement un son.  the sensor assembly detects only one sound.

Le bloc 120 d'entraînement d'un objet décoratif peut être construit comme montré sur la figure 17. Dans un bloc 120 d'entraînement d'objet décoratif représenté sur la figure 17, les moyens 128 de transmission de puissance disposés dans un boîtier 126 comprennent un élément rotatif 188, un élément de guidage 202 monté verticalement sur la surface supérieure de l'élément rotatif 188 et agissant en tant que partie d'entrée des moyens 128, et un élément 204 mobile verticalement, disposé sur la surface supérieure de l'élément de guidage 202 et agissant en tant que partie de sortie du moyen 128. L'élément mobile verticalement 204 présente, à sa surface inférieure, une gorge annulaire 206 de guidage qui est disposée obliquement. Ceci amène  The decorative object driving block 120 may be constructed as shown in Fig. 17. In a decorative object driving block 120 shown in Fig. 17, the power transmission means 128 disposed in a housing comprise a rotatable member 188, a guide member 202 mounted vertically on the upper surface of the rotatable member 188 and acting as an input portion of the means 128, and a vertically movable member 204 disposed on the upper surface of the guiding element 202 and acting as an output portion of the means 128. The vertically movable member 204 has, at its lower surface, an annular guide groove 206 which is arranged obliquely. This brings

l'élément mobile verticalement 204 à être déplacé verti-  the vertically movable element 204 to be vertically displaced

calement sous l'effet de la rotation de l'élément de guidage 202. Un élément de noyau 124 est monté par son extrémité proximale sur la partie centrale de la surface supérieure de l'élément mobile verticalement 204 afin d'en faire saillie vers le haut. De plus, l'élément de noyau 124  the core member 124 is mounted by its proximal end to the central portion of the upper surface of the vertically movable member 204 to protrude towards the above. In addition, the core element 124

présente une extrémité distale 196 courbée horizontalement.  has a distally curved end 196 horizontally.

Les moyens 128 de transmission de puissance comprennent un ressort 208 disposé sur l'élément mobile verticalement 204  The power transmission means 128 comprise a spring 208 disposed on the vertically movable element 204.

afin de rappeler constamment vers le bas cet élément 204.  in order to constantly call down this element 204.

La partie restante du bloc d'entrainement 120 d'objet décoratif montré sur la figure 17 peut être construite sensiblement de la même manière que celle  The remaining portion of the decorative object training block 120 shown in FIG. 17 can be constructed in substantially the same manner as

décrite ci-dessus en référence aux figures 12 à 15.  described above with reference to Figures 12 to 15.

Dans le bloc d'entraînement d'un objet décoratif réalisé comme décrit cidessus, et comme montré sur les figures 18 et 19, un objet décoratif 104 imitant un papillon, qui comprend une partie de tige creuse 212 et une partie 214 formant papillon montée sur l'extrémité supérieure de la partie de tige 212 et comportant des ailes 216 articulées, chacune par une extrémité proximale, sur l'extrémité distale 196 courbée horizontalement de l'élément de noyau 124, est ajusté librement par la partie de tige creuse 212 sur l'élément de noyau 124. De plus, la partie de tige creuse 212 est ajustée fixement par son extrémité inférieure sur l'extrémité supérieure d'une partie 130 de support de noyau. Par conséquent, lorsque l'élément 204 est déplacé verticalement ou animé d'un mouvement alternatif vertical, l'élément de noyau 124 est de la même manière animé d'un mouvement alternatif vertical, ce qui a pour résultat de faire battre des ailes 216 au papillon 214. Ceci amène le dispositif à surprendre et intéresser de façon imprévue un observateur. De plus, le ressort 208 rappelle constamment vers le bas l'élément mobile verticalement, ce qui a pour résultat de rappeler constamment a force l'objet décoratif 104 vers la position  In the training block of a decorative object made as described above, and as shown in FIGS. 18 and 19, a decorative object 104 mimicking a butterfly, which comprises a hollow stem portion 212 and a butterfly portion 214 mounted on the upper end of the shaft portion 212 and having wings 216 hinged, each at a proximal end, to the horizontally bent distal end 196 of the core member 124, is freely fit by the hollow stem portion 212 on the core member 124. In addition, the hollow stem portion 212 is fixedly fitted by its lower end to the upper end of a core support portion 130. Therefore, when the element 204 is moved vertically or vertically reciprocated, the core element 124 is likewise driven by a vertical reciprocating movement, which results in flapping of the wings 216. This causes the device to surprise and interest an observer unexpectedly. In addition, the spring 208 constantly recalls downwardly the movable member vertically, which has the effect of constantly forcing the decorative object 104 towards the position

initiale.initial.

L'objet décoratif 104 montré sur la figure 9 peut être construit sensiblement de la même manière que  The decorative object 104 shown in FIG. 9 can be constructed in substantially the same manner as

l'objet décoratif 104 montré sur les figures 18 et 19.  the decorative object 104 shown in Figures 18 and 19.

Les figures 20 et 21 montrent une autre forme de réalisation d'un dispositif d'animation de forme selon l'invention. Dans la forme de réalisation des figures 20 et 21, un bloc 120 d'entraînement d'un objet décoratif  Figures 20 and 21 show another embodiment of a shape animation device according to the invention. In the embodiment of FIGS. 20 and 21, a block 120 for driving a decorative object

comprend d'une façon générale des moyens 128 de transmis-  generally comprises means 128 for transmitting

sion de puissance reliés directement à un moteur.36 et un élément de noyau 124 relié fonctionnellement aux moyens 128 de transmission de puissance et incurvé ou courbé, au moins  power supply connected directly to an engine.36 and a core element 124 operatively connected to the power transmission means 128 and curved or curved, at least

en partie.in part.

Le moteur 36 est logé dans un boîtier 32 et comprend un arbre 78 de sortie qui s'élève d'un évidement 40 formé sur la partie supérieure du boitier 32. L'arbre 78 de sortie comporte, à son extrémité supérieure, une monture 86; on notera donc que l'arbre 78 sert également d'arbre de support pour la monture 86. Il est également disposé à l'intérieur du boîtier 32 une partie 60 d'alimentation en énergie située au-dessous du moteur 36, qui est connectée électriquement à ce moteur 36. La partie 60 d'alimentation en énergie est connectée électriquement à un interrupteur principal 42 afin que la fermeture de ce dernier amène la partie 60 d'alimentation en énergie à alimenter le moteur  The motor 36 is housed in a housing 32 and comprises an output shaft 78 which rises from a recess 40 formed on the upper part of the housing 32. The output shaft 78 has at its upper end a mounting 86 ; it will be noted that the shaft 78 also serves as a support shaft for the mount 86. It is also disposed inside the housing 32 a power supply portion 60 located below the motor 36, which is connected 36. The power supply portion 60 is electrically connected to a main switch 42 so that the closing of the latter causes the power supply portion 60 to power the motor.

36.36.

Les moyens 128 de transmission de puissance, disposés dans le boitier 126 relié de façon amovible au boîtier 32, comme montré sur la figure 21, comprennent une roue dentée 164 montée de façon à pouvoir tourner sur un support 166 disposé à une partie inférieure du boîtier 126 et agissant en tant que partie d'entrée des moyens 128 de transmission de puissance, une roue dentée 168 fixée sur un axe 170 de support et engrenant avec la roue dentée 164, une roue dentée 172 montée sur l'axe 170 de support en juxtaposition à la roue dentée 168, une roue dentée 174 fixée sur un axe 176 de support et engrenant avec la roue dentée 172, une roue dentée 178 montée sur l'axe 176 de support en juxtaposition à la roue dentée 174, une roue dentée 180 montée sur un axe 182 de support et engrenant avec la roue dentée 178, et une roue dentée 184 montée sur l'axe 182 de support en juxtaposition à la roue dentée 180  The power transmission means 128, arranged in the housing 126 releasably connected to the housing 32, as shown in FIG. 21, comprise a gear wheel 164 rotatably mounted on a support 166 disposed at a lower part of the housing 126 and acting as an input part of the power transmission means 128, a toothed wheel 168 fixed on a support pin 170 and meshing with the toothed wheel 164, a toothed wheel 172 mounted on the support shaft 170 juxtaposition to the toothed wheel 168, a toothed wheel 174 fixed on a support shaft 176 and meshing with the toothed wheel 172, a toothed wheel 178 mounted on the support shaft 176 in juxtaposition to the toothed wheel 174, a toothed wheel 180 mounted on a support pin 182 and meshing with the toothed wheel 178, and a toothed wheel 184 mounted on the support pin 182 in juxtaposition to the toothed wheel 180

et servant de partie de sortie des moyens 128 de transmis-  and serving as an output part of the transmission means 128

sion de puissance. Une roue dentée 186, engrenant avec la roue dentée 184, est fixée sur l'extrémité inférieure ou proximale de l'élément flexible 124 de noyau inséré de façon libre, par sa partie inférieure, à travers une partie 132 de support des noyaux, dans le boitier 126, et dont un tronçon supérieur s'élève de la partie 130 de support de noyau, tout en étant supporté dans cette partie 130. Un élément rotatif 188, fixé solidairement sur l'extrémité inférieure de la roue dentée 164, est disposé dans une saillie 142 formée sur l'extrémité inférieure du  power supply. A toothed wheel 186, meshing with the toothed wheel 184, is attached to the lower or proximal end of the flexible core element 124 inserted freely, at its lower part, through a core support portion 132, into the housing 126, and an upper portion of which rises from the core support portion 130, while being supported in this portion 130. A rotational member 188, fixedly secured to the lower end of the gear wheel 164, is disposed in a projection 142 formed on the lower end of the

boîtier 126.housing 126.

L'évidement 40 du boîtier 32 et la saillie 142 du boitier 126 sont formés de façon à pouvoir s'enclencher de manière ajustée l'un avec l'autre, formant l'emboitement ou la liaison entre les boîtiers 32 et 126. Ceci a pour résultat un actionnement direct, par le moteur 36, des  The recess 40 of the housing 32 and the projection 142 of the housing 126 are formed so as to be snap fit together, forming the interlocking or connection between the housings 32 and 126. This has as a result, a direct actuation, by the motor 36, of

moyens 128 de transmission de puissance.  128 means of power transmission.

Ensuite, un objet décoratif 104 formé de façon à imiter une tulipe qui comprend une partie de tige creuse 220 munie de feuilles 222 et une partie formant fleur 224 montée sur l'extrémité supérieure de la partie de tige 198, est ajusté librement par la partie de tige creuse 198 sur l'élément de noyau incurvé 124, et la partie de tige creuse 198 est ajustée fixement par son extrémité inférieure sur l'extrémité supérieure de la partie 130 de support de noyau. La partie de tige creuse 220 peut être réalisée en une matière déformable telle qu'une résine synthétique  Next, a decorative object 104 shaped to mimic a tulip that includes a hollow shank portion 220 provided with sheets 222 and a flower portion 224 mounted on the upper end of the shank portion 198, is freely adjusted by the portion hollow stem 198 on the curved core member 124, and the hollow stem portion 198 is fixedly fitted at its lower end to the upper end of the core support portion 130. The hollow stem portion 220 may be made of a deformable material such as a synthetic resin

flexible.flexible.

Ensuite, l'interrupteur 42 est fermé de façon à mettre en marche le moteur 36 dans le boîtier 32, ce qui a  Then, the switch 42 is closed so as to turn on the motor 36 in the housing 32, which has

pour résultat la mise en action des moyens 128 de transmis-  as a result, the means 128 for transmitting

sion de puissance. Ceci provoque la rotation de l'élément sinueux 124 de noyau dans la partie de tige creuse 220 de l'objet décoratif. Cette rotation de l'élément de noyau 124 amène la partie de tige creuse 220 à effectuer des mouvements sinueux, ce qui donne au dispositif un mouvement imprévu suffisant pour surprendre et intéresser un observateur. Dans le bloc d'entraînement 120 d'un objet décoratif montré sur les figures 20 et 21, les moyens 128 de transmission de puissance sont reliés de façon amovible au moteur 36; par conséquent, on peut commodément relier  power supply. This causes the serpentine core element 124 to rotate in the hollow stem portion 220 of the decorative object. This rotation of the core member 124 causes the hollow shank portion 220 to perform sinuous movements, giving the device an unexpected motion sufficient to surprise and interest an observer. In the drive unit 120 of a decorative object shown in FIGS. 20 and 21, the power transmission means 128 are releasably connected to the motor 36; therefore, one can conveniently link

d'autres moyens de transmission de puissance au moteur 36.  other means for transmitting power to the motor 36.

Ceci accroît encore les avantages du dispositif décoratif mobile selon l'invention et lui confère un avantage économique. Le moteur 36 peut être commandé par une combinaison d'interrupteurs de capteurs destinés à détecter un son, de la lumière, de la chaleur et autres. Ceci permet au moteur 36 d'être mis en marche lorsque la combinaison de  This further increases the advantages of the mobile decorative device according to the invention and gives it an economic advantage. The motor 36 may be controlled by a combination of sensor switches for detecting sound, light, heat and the like. This allows the motor 36 to be turned on when the combination of

capteurs détecte uniquement un son.  sensors only detects a sound.

La partie restante de la forme de réalisation montrée sur les figures 20 et 21 peut être construite sensiblement de la même manière que celle utilisée pour les  The remaining portion of the embodiment shown in Figures 20 and 21 may be constructed in substantially the same manner as that used for

formes de réalisation décrites ci-dessus.  embodiments described above.

Les figures 22 et 23 représentent une autre forme de réalisation du dispositif d'animation de forme selon l'invention. Dans cette forme de réalisation, les moyens de transmission de puissance 128 d'un bloc 120 d'entraînement d'un objet décoratif logé dans un boîtier 126 comprennent un élément rotatif 128 monté de façon à pouvoir tourner à la partie inférieure du boîtier 126, un élément de guidage 202 monté verticalement sur la surface supérieure de l'élément rotatif 88 et un élément mobile verticalement 204 disposé sur la surface supérieure de l'élément de guidage 202. L'élément mobile verticalement 204 présente, à sa surface inférieure, une gorge annulaire 206 de guidage dans laquelle est guidé l'élément 202. La gorge 206 de guidage est formée obliquement et l'élément  Figures 22 and 23 show another embodiment of the shape animation device according to the invention. In this embodiment, the power transmission means 128 of a decorative object driving unit 120 housed in a housing 126 comprise a rotatable member 128 rotatably mounted at the bottom of the housing 126, a guide member 202 mounted vertically on the upper surface of the rotatable member 88 and a vertically movable member 204 disposed on the upper surface of the guide member 202. The vertically movable member 204 has on its lower surface a annular groove 206 in which is guided the element 202. The guide groove 206 is formed obliquely and the element

202 de guidage est formé obliquement de façon correspon-  202 is formed obliquely correspondingly

dante. Ceci amène l'élément 204 à être déplacé verticale-  dante. This causes the element 204 to be moved vertically.

ment sous l'effet de la rotation de l'élément de guidage  under the effect of the rotation of the guide element

202.202.

L'élément 204 mobile verticalement est constamment rappelé vers le bas au moyen d'un ressort disposé sur cet élément 204. Un élément de noyau 124 est monté par son extrémité proximale ou inférieure sur la partie centrale de la surface supérieure de l'élément mobile verticalement 204 afin d'en faire saillie vers le haut. On notera donc que le bloc d'entraînement 120  The vertically movable member 204 is constantly biased downward by means of a spring disposed on this member 204. A core member 124 is mounted at its proximal or lower end on the central portion of the upper surface of the movable member. vertically 204 to project upwardly. Note therefore that the drive block 120

d'un objet décoratif est relié fonctionnellement directe-  of a decorative object is functionally connected directly-

ment au moteur 36 comme dans la forme de réalisation  motor 36 as in the embodiment

montrée sur les figures 20 et 21.shown in Figures 20 and 21.

Il est monté librement sur la partie supérieure de l'élément de noyau 124 un objet décoratif 104 imitant un papillon qui comprend une partie de tige creuse 212 et une partie 214 formant papillon montée sur l'extrémité supérieure de la partie de tige 212 et comportant des ailes 216 articulées chacune par leur extrémité proximale sur l'extrémité distale ou supérieure de l'élément de noyau 124. De plus, la partie de tige creuse 212 est ajustée fixement par son extrémité inférieure sur l'extrémité supérieure d'une partie 130 de support de noyau. Par conséquent, lorsque l'élément 204 est animé d'un mouvement alternatif vertical, l'élément de noyau 124 est déplacé verticalement de la même manière, de façon répétée, ce qui fait battre des ailes 216 au papillon 214. Ceci amène le dispositif à offrir à un observateur un aspect surprenant  It is freely mounted on the upper part of the core element 124 a decorative object 104 imitating a butterfly which comprises a hollow rod portion 212 and a butterfly portion 214 mounted on the upper end of the rod portion 212 and comprising wings 216 each hinged at their proximal end to the distal or upper end of the core member 124. In addition, the hollow stem portion 212 is fixedly attached at its lower end to the upper end of a portion 130 kernel support. Therefore, when the element 204 is reciprocated vertically, the core member 124 is moved vertically in the same manner, repeatedly, causing the wings 216 to flutter with the butterfly 214. to offer an observer a surprising aspect

et intéressant qui est inattendu.and interesting that is unexpected.

La partie restante de la forme de réalisation montrée sur les figures 22 et 23 peut être construite sensiblement de la même manière que pour la forme de  The remaining portion of the embodiment shown in FIGS. 22 and 23 can be constructed in substantially the same manner as in the form of FIG.

réalisation des figures 17 à 19.realization of Figures 17 to 19.

On voit donc que les objets décrits ci-dessus,  So we see that the objects described above,

parmi ceux que la description précédente a fait apparaître,  among those that the preceding description has shown,

sont réalisés efficacement.are carried out effectively.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté  It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown

sans sortir du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'animation de forme, caractérisé en ce qu'il comprend une alimentation (60) en énergie, un capteur (58) destiné à détecter un stimulus extérieur, un moteur (36) relié par l'intermédiaire dudit capteur à l'alimentation en énergie, un mécanisme d'entraînement (34) mené par le moteur, un mécanisme d'actionnement (38) relié fonctionnellement au mécanisme d'entrainement afin d'être actionné avec la commande du mécanisme d'entrainement, et  Shape animation device, characterized in that it comprises a power supply (60), a sensor (58) for detecting an external stimulus, a motor (36) connected via said sensor to power supply, a motor-driven driving mechanism (34), an actuating mechanism (38) operably connected to the drive mechanism for operation with the drive mechanism control, and un bloc (30) d'entraînement d'un objet relié fonctionnelle-  a block (30) for driving a functionally connected object ment au mécanisme d'actionnement afin d'être entraîné avec  to the actuating mechanism in order to be trained with l'actionnement dudit mécanisme d'actionnement.  actuating said actuating mechanism. 2. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend un mécanisme à engrenage destiné à  Shape-animating device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism comprises a gear mechanism for transmettre la rotation du moteur au mécanisme d'actionne-  transmit the rotation of the motor to the actuating mechanism ment.  is lying. 3. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entrainement comprend un tringlage (92, 96) destiné à3. Shape animation device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism comprises a linkage (92, 96) for transmettre la rotation du moteur au mécanisme d'actionne-  transmit the rotation of the motor to the actuating mechanism ment sous la forme d'une oscillation.  in the form of an oscillation. 4. Dispositif d'animation de forme selon la  4. Animation device according to the revendication 1, caractérisé en ce que le bloc d'entraîne-  claim 1, characterized in that the training block ment d'un objet comprend une structure à douille (122) et un élément de noyau (124) relié fonctionnellement à la structure à douille afin d'être mis en action avec  an object comprises a socket structure (122) and a core member (124) operably connected to the socket structure to be actuated with l'actionnement de la structure à douille.  the actuation of the socket structure. 5. Dispositif d'animation de forme selon la  5. Shape animation device according to the revendication 1, caractérisé en ce que le bloc d'entraîne-  claim 1, characterized in that the training block ment d'un objet comprend en outre un objet (104) ajusté librement sur l'élément de noyau afin d'être déplacé avec  an object further comprises an object (104) freely adjusted on the core member to be moved with l'actionnement de l'élément de noyau.  the actuation of the core element. 6. Dispositif d'animation de forme selon la  6. Animation device according to the revendication 1, caractérisé en ce que le bloc d'entraîne-  claim 1, characterized in that the training block 24 727824 7278 ment d'un objet comprend une structure à douille (122), un élément de noyau (124) relié fonctionnellement à la structure à douille afin d'être mis en action avec l'actionnement de la structure à douille, un objet (104) monté librement sur l'élément de noyau et fixé par son  an object comprises a socket structure (122), a core member (124) operably connected to the socket structure to be actuated with the actuation of the socket structure, an object (104). mounted freely on the core element and fixed by its extrémité inférieure sur la structure à douille.  bottom end on the socket structure. 7. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie, le capteur, le moteur, le mécanisme d'entraînement et le mécanisme d'actionnement constituent un corps dudit dispositif d'animation de forme et le bloc d'entraînement  7. Shape animating device according to claim 1, characterized in that the power supply, the sensor, the motor, the drive mechanism and the actuating mechanism constitute a body of said shape animation device. and the training block d'un objet est disposé de manière à faire saillie du corps.  an object is arranged to protrude from the body. 8. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de noyau  8. Shape animation device according to claim 4, characterized in that the core element est courbé en une forme sinueuse.is curved into a sinuous shape. 9. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de noyau est relié par un accouplement à arbre (78) au mécanisme d'actionnement.  Shaping device according to claim 4, characterized in that the core member is connected by a shaft coupling (78) to the actuating mechanism. 10. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps comporte, sur sa périphérie extérieure, un élément élastique au moyen10. A shape animation device according to claim 7, characterized in that the body comprises, on its outer periphery, an elastic element by means of duquel il est reçu dans un récipient.  from which it is received in a container. 11. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de noyau porte un élément creux (198) qui est réalisé en une matière déformable et qui est monté librement et de façon amovible  Shape animating device according to claim 7, characterized in that the core element carries a hollow element (198) which is made of a deformable material and which is freely and removably mounted. sur l'élément de noyau.on the kernel element. 12. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 11, caractérisé en ce l'élément creux est  Shape animating device according to claim 11, characterized in that the hollow element is réalisé de façon à imiter une plante (106).  made to mimic a plant (106). 13. Dispositif d'animation de forme selon la revendication 11,caractérisé en ce que l'élément creux est  Shape animating device according to claim 11, characterized in that the hollow element is réalisé de façon à imiter un papillon (110).  constructed to mimic a butterfly (110). 14. Dispositif d'animation de forme, carac-  14. Animation device of form, térisé en ce qu'il comporte une alimentation en énergie (60), un capteur (58) destiné à détecter un stimulus  characterized in that it comprises a power supply (60), a sensor (58) for detecting a stimulus extérieur, un moteur (36) relié par le capteur à l'alimen-  outside, a motor (36) connected by the sensor to the power supply tation en énergie, un mécanisme d'entraînement (34) mené par le moteur, un mécanisme d'actionnement (38) relié fonctionnellement au mécanisme d'entrainement afin d'être actionné avec la commande du mécanisme d'entraînement, et  a drive mechanism (34) driven by the motor, an actuating mechanism (38) operatively connected to the drive mechanism for operation with the drive mechanism control, and un bloc (120) d'entraînement d'un objet décoratif com-  a block (120) for driving a decorative object prenant une structure à douille (122) reliée fonctionnelle-  taking a socket structure (122) connected functionally ment au mécanisme d'actionnement afin d'être entraînée avec l'actionnement dudit mécanisme d'actionnement, un élément de noyau (124) relié fonctionnellement à la structure à douille afin d'être déplacé avec la commande de la structure à douille, et un objet décoratif (104) monté librement sur l'élément de noyau et fixé par son extrémité  to the actuating mechanism to be driven with the actuation of said actuating mechanism, a core member (124) operably connected to the socket structure for movement with the control of the socket structure, and a decorative object (104) freely mounted on the core member and secured by its end inférieure sur la structure à douille.  lower on the socket structure. 15. Bloc de commande pour un dispositif d'animation de forme, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (36) et des moyens (128) de transmission de puissance reliés de façon amovible au moteur, ce dernier  15. Control block for a shape animation device, characterized in that it comprises a motor (36) and power transmission means (128) releasably connected to the motor, the latter comprenant une partie de sortie et les moyens de transmis-  comprising an output part and the transmission means sion de puissance comprenant une partie d'entrée, la partie de sortie et la partie d'entrée comportant des éléments de liaison enclenchés entre eux, respectivement, et les moyens de transmission de puissance comprenant une partie de sortie reliée fonctionnellement à un élément de noyau (124)  power supply comprising an input portion, the output portion and the input portion having interconnected connecting elements, respectively, and the power transmission means including an output portion operably connected to a core member (124) dudit dispositif d'animation de forme.  said shape animation device. 16. Bloc de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de transmission de puissance transmettent la force tournante du moteur à  16. Control block according to claim 15, characterized in that the power transmission means transmit the rotating force of the engine to l'élément de noyau sous la forme d'une rotation.  the core element in the form of a rotation. 17. Bloc de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de transmission de puissance transmettent la force tournante du moteur à  17. Control block according to claim 15, characterized in that the power transmission means transmit the rotating force of the engine to l'élément de noyau sous la forme d'un mouvement vertical.  the core element in the form of a vertical movement.
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