FR2524506A2 - Reel-type weft accumulator for shuttleless loom - having spur-wheel weft-retaining device with simplified drive mechanism - Google Patents

Reel-type weft accumulator for shuttleless loom - having spur-wheel weft-retaining device with simplified drive mechanism Download PDF

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Abstract

Weft accumulator for a shuttleless loom comprises a fixed reel on which a specific number of turns of weft yarn are wound by a rotating flyer. The turns are retained on the reel by one of a number of spurs on a slowly-rotating spur wheel which is driven by a worm and wheel from the shaft carrying the flyer. Rotation of the spur wheel eventually withdraws the retaining spur behind one of the yarn supports as the succeeding spur enters the working zone, thereby enabling the turns deposited between the two spurs to be withdrawn rapidly during the weft-insertion process. The radius of the reel can be altered to vary the length of yarn accumulated in a given number of turns. Simple mechanism enables the accumulated length to be varied without difficulty and without introducing eccentricity of the reel.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif prédélivreur-mesureur de trame pour machine à tisser sans navette, plus particulièrement destiné aux machines à tisser avec réserve de trame latérale et insertion de cette trame par tirage au moyen d'un fluide, pneumatique ou hydraulique. The present invention relates to a weft pre-dispensing-measuring device for a shuttleless weaving machine, more particularly intended for weaving machines with side weft reserve and insertion of this weft by drawing by means of a fluid, pneumatic or hydraulic.

Ce prédélivreur-mesureur de trame appartient au type de ceux dans lesquels un doigt tubulaire est solidaire d'un arbre rotatif percé d'un canal axial permettant l'arrivée de la trame et son passage dans ledit doigt tubulaire, pour son enroulement autour d'un tambour de dimensions périphériques réglables maintenu fixe en rotation, des moyens étant prévus pour retenir un nombre déterminé de spires de fil enroulées autour dudit tambour et pour libérer périodiquement ces spires.Selon le brevet principal NO 81 19628, les moyens pour la retenue et la libération d'un nombre de spires déterminé sont cons titués par une roue munie à sa périphérie de griffes séparées par des intervalles angulaires constants, cette roue à griffes étant portée par un axe entraîné en rotation continue, par un engrenage à vis sans fin et roue tangente, à partir de l'arbre rotatif portant le doigt tubulaire radial traversé par le fil, et etant disposée, relativement à la périphérie du tambour d'enroulement, de manière à ce que chacune de ses griffes puisse, suc cessivement, retenir des spires déposées autour du tambour puis, en s'effaçant par suite de la rotation de la roue, libérer en une seule fois toutes les spires déposées avant celle déjà retenue par la griffe suivante. This weft pre-feeder-meter belongs to the type of those in which a tubular finger is integral with a rotary shaft pierced with an axial channel allowing the arrival of the frame and its passage in said tubular finger, for its winding around a drum of adjustable peripheral dimensions kept fixed in rotation, means being provided for retaining a determined number of turns of wire wound around said drum and for periodically releasing these turns. According to main patent NO 81 19628, the means for retaining and release of a determined number of turns are constituted by a wheel provided at its periphery with claws separated by constant angular intervals, this claw wheel being carried by an axis driven in continuous rotation, by a worm gear and wheel tangent, from the rotary shaft carrying the radial tubular finger traversed by the wire, and being arranged, relatively to the periphery of the winding drum, in a manner e so that each of its claws can, successively, retain coils deposited around the drum and then, fading away as a result of the rotation of the wheel, release in one go all the coils deposited before that already retained by the next brand.

Ce dispositif a l'avantage autre d'une grande simplicité, tout en permettant un réglage aisé de la longueur de fil stockée correspondant à un nombre de spires déterminé. A cet effet, comme déjà décrit dans le brevet principal, le tambour est constitué par un disque immobilisé en rotation et portant une pluralité de supports de trame concentriques, répartis à intervalles angulaires réguliers et tous réglables radialement, la roue à griffes étant située à proximité de l'un de ces supports et ayant une position réglable suivant son axe, de manière à pouvoir "suivre" le réglage radial du support de trame voisin. This device has the other advantage of great simplicity, while allowing easy adjustment of the length of stored wire corresponding to a determined number of turns. To this end, as already described in the main patent, the drum is constituted by a disc immobilized in rotation and carrying a plurality of concentric weft supports, distributed at regular angular intervals and all adjustable radially, the claw wheel being located nearby. of one of these supports and having an adjustable position along its axis, so as to be able to "follow" the radial adjustment of the neighboring frame support.

La réalisation décrite dans le brevet principal comporte cependant l'inconvénient suivant
Lors de l'insertion de trame, la longueur de fil enroulée sur les supports du tambour et correspondant à la largeur tissée est tirée et évacuée brutalement, ceci au moment où la griffe retenant les spires correspondantes s'efface derrière le support de trame voisin. Lorsque la trame est insérée et arrive à la fin de son parcours, la dernière spire qui n'est pas parvenue à se tendre influence la première spire du stockage suivant, bien que cette spire soit en principe déjà retenue par la nouvelle griffe venue prendre la place de celle qui s'est éclipsée.
The embodiment described in the main patent however has the following drawback
During the weft insertion, the length of wire wound on the drum supports and corresponding to the woven width is pulled and evacuated abruptly, this at the moment when the claw retaining the corresponding turns disappears behind the neighboring weft support. When the weft is inserted and reaches the end of its journey, the last turn which has not managed to stretch influences the first turn of the next storage, although this turn is in principle already retained by the new claw come to take the place of the one who has disappeared.

La présente addition fournit une amélioration évitant qu'au moment de l'appel des spires, la première spire du stockage suivant échappe à la griffe devant la retenir. The present addition provides an improvement avoiding that at the time of the call of the turns, the first turn of the following storage escapes the claw having to retain it.

A cet effet, la présente addition propose l'adjonction sur le prédélivreur-mesureur de trame objet du brevet principal, d'une butée de retenue fixe située près de la périphérie du tambour d'enroulement de la trame et disposée au voisinage de la roue à griffes de manière à maintenir en place la première spire de trame déjà enroulée derrière la griffe suivante, lorsqu'une griffe s'efface pour libérer les spires précédemment déposées sur le tambour. To this end, the present addition proposes the addition to the weft pre-feeder-measurer object of the main patent, of a fixed retaining stop located near the periphery of the weft winding drum and arranged in the vicinity of the wheel. with claws so as to hold in place the first weft turn already wound behind the next claw, when a claw disappears to release the turns previously deposited on the drum.

Ainsi un accessoire additionnel, extrêmement simple, combine son action à celle de la roue à griffes pour retenir de façon certaine la nouvelle spire déjà déposée sur le tambour, lors de l'insertion d'une longueur de trame précédemment stockée, et garantir le fonctionnement sûr et précis du prédélivreur-mesureur de trame. Thus an additional accessory, extremely simple, combines its action with that of the claw wheel to securely retain the new turn already deposited on the drum, during the insertion of a previously stored frame length, and guarantee operation safe and precise of the weft feeder.

La butée de retenue objet de la présente addition est un organe statique, mais sa fixation est de préférence réglable en position, dans un plan perpendiculaire à l'axe du tambour, de manière à pouvoir "suivre" les réglages de position des supports de trame du tambour ainsi que de la roue à griffes. Suivant une forme de réalisation particulière, la butée de retenue comprend une partie active en forme doreillg rigide ou souple, reliée à une embase présentant une coulisse pour sa fixation réglable soit directement sur la cloche fixe à l'intérieur de laquelle est logé le dispositif, soit sur un support en forme d'équerre lui-même fixé à la périphérie de ladite cloche. The retaining stop object of this addition is a static member, but its fixing is preferably adjustable in position, in a plane perpendicular to the axis of the drum, so as to be able to "follow" the position adjustments of the frame supports. drum as well as the claw wheel. According to a particular embodiment, the retaining stop comprises an active part in rigid or flexible doreillg form, connected to a base having a slide for its adjustable fixing either directly on the fixed bell inside which the device is housed, either on a square-shaped support itself fixed to the periphery of said bell.

De toute façon, l'objet de la présente addition sera bien compris à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce prédélivreur-mesureur de trame avec butée de retenue
Figure 1 est une vue en coupe passant par l'axe d'un prédélivreur-mesureur de trame conforme à la présente addition, suivant 1-1 de figure 2
Figure 2 est une vue de face, avec coupe partielle, du prédélivreur-mesureur de trame de la figure 1
Figure 3 est une vue partielle en perspective de ce prédélivreur-mesureur de trame, montrant plus particulièrement la disposition de la butée de retenue.
In any case, the object of the present addition will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this pre-deliverer-meter of frame with retaining stop
Figure 1 is a sectional view passing through the axis of a weft pre-feeder-meter according to this addition, along 1-1 of Figure 2
Figure 2 is a front view, partly in section, of the weft feeder-meter of Figure 1
Figure 3 is a partial perspective view of this weft pre-feeder, more particularly showing the arrangement of the retaining stop.

Comme déjà décrit dans le brevet principal, le dispositif représenté dans son ensemble sur les figures 1 et 2 comprend une cloche fixe I montée sur le b ti d'une machine à tisser par l'intermédiaire d'un support 2. Le moyeu de la cloche 1 sert de logement à des paliers 3 et 4, dans lesquels est monté un arbre rotatif 5, tournant autour de l'axe général 6 du dispositif. L'arbre 5 porte lui-même, par l'intermédiaire de deux autres paliers 7 et 7', un disque 8 qui se trouve logé à l'intérieur de la cloche 1. As already described in the main patent, the device shown as a whole in FIGS. 1 and 2 comprises a fixed bell I mounted on the b ti of a weaving machine via a support 2. The hub of the bell 1 serves as a housing for bearings 3 and 4, in which a rotary shaft 5 is mounted, rotating around the general axis 6 of the device. The shaft 5 itself carries, by means of two other bearings 7 and 7 ′, a disc 8 which is housed inside the bell 1.

Sur l'arbre rotatif 5 est calé un pignon 9 permettant l'entraînement en rotation de cet arbre à partir de la source motrice de la machine à tisser, et en synchronisme avec le fonctionnement de celle-ci. L'arbre 5 est percé suivant son axe 6, et sur une partie de sa longueur totale, d'un canal 10 qui débouche à l'extrémité arrière de l'arbre 5 et qui se prolonge en direction sensiblement radiale par un tube 11, solidarisé avec l'arbre 5 au moyen d'un bloc de fixation 12. On the rotary shaft 5 is wedged a pinion 9 allowing the drive in rotation of this shaft from the power source of the weaving machine, and in synchronism with the operation thereof. The shaft 5 is pierced along its axis 6, and over part of its total length, with a channel 10 which opens at the rear end of the shaft 5 and which is extended in substantially radial direction by a tube 11, secured to the shaft 5 by means of a fixing block 12.

Sur la face interne tronconique de la cloche I sont fixés des blocs-supports 13 , dans lesquels sont insérés des aimants permanents 14. Le disque 8, immobilisé axialement sur l'arbre 5, porte sur sa face arrière une couronne 15 dans laquelle sont insérés d'autres aimants permanents 16, dont la disposition correspond à celle des premiers aimants 14. Le disque 8 est ainsi maintenu dans une position angulaire pratiquement fixe, malgré le mouvement de rotation de l'arbre 5 qui le supporte. L'intervalle d qui subsiste entre les aimants 14 d'une part et les aimants 16 d'autre part permet le passage de la partie centrale rétrécie du tube 11. On the frustoconical internal face of the bell I are fixed support blocks 13, in which permanent magnets are inserted 14. The disc 8, immobilized axially on the shaft 5, carries on its rear face a crown 15 in which are inserted other permanent magnets 16, the arrangement of which corresponds to that of the first magnets 14. The disc 8 is thus kept in a substantially fixed angular position, despite the rotational movement of the shaft 5 which supports it. The interval d which remains between the magnets 14 on the one hand and the magnets 16 on the other allows the passage of the narrowed central part of the tube 11.

Le disque 8 est solidaire d'un boîtier central 17, à l'intérieur duquel est logée une vis sans fin 18, formée à l'extrémité avant de l'arbre 5 (ou portée par ce dernier). La vis sans fin 18 est en prise avec une roue tangente 19 dont le moyeu est monté tournant dans des paliers 20 et 21 situés sur les côtés du boîtier 17. The disc 8 is integral with a central housing 17, inside which is housed an endless screw 18, formed at the front end of the shaft 5 (or carried by the latter). The worm 18 is engaged with a tangent wheel 19, the hub of which is mounted rotating in bearings 20 and 21 situated on the sides of the housing 17.

La roue tangente 19 est liée en rotation avec un axe 22, qui traverse son moyeu et dont l'extrémité extérieure au boîtier 17 porte une roue 23 munie, à sa périphérie, de griffes 24 séparées par des intervalles angulaires constants, par exemple six griffes 24 séparées par des angles de 60 . The tangent wheel 19 is linked in rotation with an axis 22, which passes through its hub and the end of which is outside the housing 17 carries a wheel 23 provided, at its periphery, with claws 24 separated by constant angular intervals, for example six claws 24 separated by angles of 60.

Le disque 8 porte, sur sa face avant, quatre supports de trame 25, dont chacun se compose d'une partie utile 26 à bords inclinés par rapport à l-'axe 6, et d-'une patte de fixation 27 présentant une lumière 28. Pour chaque support de trame 25, la face avant du disque 8 présente une rainure radiale 29, au fond de laquelle est ménagée une série de trous taraudés 30. Le support 25 peut ainsi être fixé dans la position radiale désirée, au moyen d'une vis 31 traversant la lumière Z8 et vissée dans l'un des trous 30. The disc 8 carries, on its front face, four weft supports 25, each of which consists of a useful part 26 with edges inclined relative to the axis 6, and of a fixing tab 27 presenting a lumen 28. For each weft support 25, the front face of the disc 8 has a radial groove 29, at the bottom of which a series of tapped holes is formed 30. The support 25 can thus be fixed in the desired radial position, by means of a screw 31 passing through the light Z8 and screwed into one of the holes 30.

La roue à griffes 23 est située à proximité de l'un des supports 25, dont elle peut "suivre" le réglage de position radial, grâce au montage coulissant de son axe 22 à l'intérieur du moyeu de la roue tangente 19. Ce moyeu comprend, à l'une de ses extrémités extérieure au boîtier 17, une partie 41 présentant des fentes ainsi qu'un filetage conique qui reçoit un écrou 42. Le serrage de cet écrou 42 provoque une solidarisation, axialement et en rotation, entre la roue tangente 19 d'une part, et l'axe 22 de la roue à griffes 23 d'autre part, dans la position relative désirée. The claw wheel 23 is located near one of the supports 25, the radial position adjustment of which it can "follow", by virtue of the sliding mounting of its axis 22 inside the hub of the tangent wheel 19. This hub comprises, at one of its ends external to the housing 17, a part 41 having slots as well as a conical thread which receives a nut 42. The tightening of this nut 42 causes a connection, axially and in rotation, between the tangent wheel 19 on the one hand, and the axis 22 of the claw wheel 23 on the other hand, in the desired relative position.

Selon la présente addition, il est prévu en outre une butée de retenue 43, montée sur un support 44 en forme d'équerre lui-même fixé, par une vis 45, à la périphérie de la cloche fixe I. According to the present addition, there is further provided a retaining stop 43, mounted on a support 44 in the form of a bracket itself fixed, by a screw 45, to the periphery of the fixed bell I.

La butée 43, bien visible sur la figure 3 comporte une oreille 46 située dans un plan parallèle à l'axe 6 du dispositif, à proximité de la roue à griffes 23. The stop 43, clearly visible in FIG. 3, includes an ear 46 located in a plane parallel to the axis 6 of the device, near the claw wheel 23.

L'oreille 45 est reliée, par une partie intermédiaire 47, à une embase allongée 48 présentant une coulisse 49, pour sa fixation réglable sur une branche de l'équerre 44 au moyen d'une seconde vis 50.The ear 45 is connected, by an intermediate part 47, to an elongated base 48 having a slide 49, for its adjustable fixing on a branch of the bracket 44 by means of a second screw 50.

En cours de fonctionnement, l'arbre 5 est entraîné en rotation continue, suivant la flèche 32, et il fait tourner avec lui le tube 11 dont l'extrémité libre décrit une trajectoire circulaire, le long d'une fente de même forme 33 ménagée entre la périphérie du disque 8 et celle de la cloche 1. Le fil de trame 34, se dévidant d'une bobine non représentée située sur le côté de la machine à tisser, arrive au dispositif le long de l'axe 6 et s'engage suivant la flèche 35 dans l'entrée du canal 10 de l'arbre 5. De là, il pénètre dans le tube 11, dont il s'échappe en passant par la fente circulaire 33. Le fil de trame 34, ainsi délivré tangentiellement suivant la flèche 39 (voir figure 2), s'enroule en spires successives autour du tambour fixe constitué par les quatre supports de trame 25 portés par le disque 8.En prenant appui sur les deux bords inclinés des parties utiles 26 de chacun des supports 25, le fil 34 forme des spires octogonales, dont la première est retenue par l'une des griffes 24 de la roue 23.  During operation, the shaft 5 is driven in continuous rotation, along arrow 32, and it rotates with it the tube 11, the free end of which follows a circular trajectory, along a slot of the same shape 33 formed between the periphery of the disc 8 and that of the bell 1. The weft thread 34, unwinding from a spool not shown located on the side of the weaving machine, arrives at the device along the axis 6 and s' engages along arrow 35 in the entrance of the channel 10 of the shaft 5. From there, it enters the tube 11, from which it escapes through the circular slot 33. The weft thread 34, thus tangentially delivered according to arrow 39 (see FIG. 2), is wound in successive turns around the fixed drum constituted by the four weft supports 25 carried by the disc 8.Bearing on the two inclined edges of the useful parts 26 of each of the supports 25, the wire 34 forms octagonal turns, the first of which is retained by one of the claws s 24 of wheel 23.

Un nombre entier n de spires (voir figure 1), déterminé par la démultiplication de l'engrenage à vis sans fin 18 et roue tangente 19, ainsi que par l'écartement angulaire des griffes 24, est enroulé autour des supports 25, jusqu'au moment où la griffe 24 retenant ces n spires s'éclipse au-dessous de l'un des bords inclinés de la partie 26 du support voisin 25. Ces n spires sont alors libérées et peuvent être tirées en une seule fois suivant la flèche 40, pour l'insertion du fil de trame 34. An integer number n of turns (see FIG. 1), determined by the reduction of the worm gear 18 and tangent wheel 19, as well as by the angular spacing of the claws 24, is wound around the supports 25, up to when the claw 24 retaining these n turns disappears below one of the inclined edges of the part 26 of the neighboring support 25. These n turns are then released and can be pulled in one go according to arrow 40 , for the insertion of the weft thread 34.

A ce moment, une nouvelle spire s'enroule déjà autour des supports 25, en passant derrière une autre griffe 24 de la roue 23 qui vient prendre la place de celle qui s'éclipse. C'est à ce stade que la butée 43 intervient, par l'oreille 46 constituant sa partie active, pour maintenir en place la nouvelle spire derrière la griffe 24 malgré l'influence exercée sur cette spire par la traction selon la flèche 40 sur les spires précédemment stockées. En effet, la nouvelle spire est stoppée par son contact sous le bord incurvé de l'oreille 46, empêchant son déplacement vers l'extérieur et par conséquent son échappement de la griffe 24. Bien évidemment, la butée 43 intervient de la même manière à chaque cycle de stockage et de libération de la trame 34. At this time, a new turn is already wrapped around the supports 25, passing behind another claw 24 of the wheel 23 which comes to take the place of the one which disappears. It is at this stage that the stop 43 intervenes, by the ear 46 constituting its active part, to hold in place the new turn behind the claw 24 despite the influence exerted on this turn by the traction along arrow 40 on the previously stored turns. Indeed, the new turn is stopped by its contact under the curved edge of the ear 46, preventing its movement towards the outside and consequently its escape from the claw 24. Obviously, the stop 43 intervenes in the same way to each frame storage and release cycle 34.

Grâce à la coulisse 49, la position de la butée 43 est réglable, dans un plan perpendiculaire à l'axe général 6 du dispositif, ce qui permet de faire varier la position de l'oreille 46 en même temps que l'on règle la position de la roue à griffes 23 et des supports 25 par les moyens décrits plus hauts. Thanks to the slide 49, the position of the stop 43 is adjustable, in a plane perpendicular to the general axis 6 of the device, which makes it possible to vary the position of the ear 46 at the same time as the position of the claw wheel 23 and the supports 25 by the means described above.

Comme il va de soi, la présente addition ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce prédé livreur-mesureur de trame pour machine à tisser sans navette qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple elle en embrasse, au contraire,toutes les variantes conçues suivant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente addition en supprimant le support en forme d'équerre 44 et en réalisant la fixation réglable de la butée 43 directement à la périphérie d'une cloche fixe 1 de forme con venablement adaptée, ou encore en remplaçant l'oreille rigide 46 par un ou plusieurs éléments souples : une brosse par exemple.  As it goes without saying, the present addition is not limited to the sole embodiment of this predefined weigher-weigher for weft weaving machine which has been described above, by way of example it embraces it, on the contrary, all variants designed according to the same principle. Thus, in particular, that one would not depart from the framework of the present addition by removing the support in the form of a square 44 and by carrying out the adjustable fixing of the stop 43 directly at the periphery of a bell. fixed 1 of suitable form suitable, or alternatively by replacing the rigid ear 46 by one or more flexible elements: a brush for example.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. - Prédélivreur-mesureur de trame pour machine à tisser sans navette selon l'une quelconque des revendications du brevet principal, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre une butée de retenue fixe (43), située près de la périphérie du tambour d'enroulement (25) de la trame (34) et disposée au voisinage de la roue à griffes (23) de manière à maintenir en place la première spire de trame déjà enroulée derrière la griffe suivante (24), lorsqu'une griffe s'efface pour libérer les spires précédemment déposées sur le tambour. 1. - Weft feeder-measurer for shuttleless weaving machine according to any one of the claims of the main patent, characterized in that there is further provided a fixed retaining stop (43), located near the periphery of the winding drum (25) of the weft (34) and arranged in the vicinity of the claw wheel (23) so as to hold in place the first weft turn already wound behind the next claw (24), when a claw is erased to release the turns previously deposited on the drum. 2. - Prédélivreur-mesureur de trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée de retenue (43) possède une fixation (48, 49, 50) réglable en position, dans un plan perpendiculaire à l'axe (6) du tambour (25). 2. - weft pre-deliverer-meter according to claim 1, characterized in that the retaining stop (43) has a fixing (48, 49, 50) adjustable in position, in a plane perpendicular to the axis (6) of the drum (25). 3. - Prédélivreur-mesureur de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée de retenue (43) comprend une partie active en forme d'oreille (46),rigide ou souple, reliée à une embase (48) présentant une coulisse (49) pour sa fixation réglable sur la cloche fixe (1) à l'intérieur de laquelle est logé le dispositif. 3. - weft pre-deliverer-meter according to claim 2, characterized in that the retaining stop (43) comprises an active part in the form of an ear (46), rigid or flexible, connected to a base (48) having a slide (49) for its adjustable fixing on the fixed bell (1) inside which the device is housed. 4. - Prédélivreur-mesureur de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée de retenue (43) comprend une partie active en forme d'oreille (46), rigide ou souple, reliée à une embase (48) présentant une coulisse (49) pour sa fixation réglable sur un support en forme d'équerre (44), lui-même fixé à la périphérie de la cloche (1) à l'intérieur de laquelle est logé le dispositif.  4. - weft pre-deliverer-meter according to claim 2, characterized in that the retaining stop (43) comprises an active ear-shaped part (46), rigid or flexible, connected to a base (48) having a slide (49) for its adjustable fixing on a square-shaped support (44), itself fixed to the periphery of the bell (1) inside which the device is housed.
FR8205893A 1981-10-13 1982-03-31 Reel-type weft accumulator for shuttleless loom - having spur-wheel weft-retaining device with simplified drive mechanism Granted FR2524506A2 (en)

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DE3237278A DE3237278C2 (en) 1981-10-13 1982-10-08 Measuring and pre-delivery device for the weft thread of a weaving machine with a stationary supply spool

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Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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