FR2523398A1 - Plough with furrow spacing adjustment - uses pin joined parallelogram linkage to mount tools and braced parallelogram which connects beam to coupling head - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative aux charrues muiti-socs, réversibles ou non, à largeur variable, c'est-a-dire dans lesquelles l'espacement transversal entre les lignes de travail de deux corps de labour adjacents est réglable, de manière à obtenir, de façon correspondante, un pas de sillons variable. The invention relates to multi-coulter plows, reversible or not, with variable width, that is to say in which the transverse spacing between the working lines of two adjacent plow bodies is adjustable, so as to obtain , correspondingly, a variable groove pitch.
Ces charrues comportent, de manière connue, une pou- tre qui est inclinée sur la direction d'avance du tracteur et qui porte plusieurs corps de labour articulés sur elle, régulièrement espacés et maintenus parallèles les uns aux autres par un dispositif de couplage du type à parallàlo- grammes déformables. These plows comprise, in known manner, a beam which is inclined to the direction of advance of the tractor and which carries several plowing bodies articulated on it, regularly spaced apart and kept parallel to each other by a coupling device of the type with deformable parallelograms.
te réglage du pas des sillons est obtenu, dtune part, en modifiant la position angulaire commune des corps de labour par rapport à la poutre et, d'autre part, en modifiant la position angulaire et transversale de la poutre par rapport au tracteur pour que les corps de labour soient alignés sur la direction d'avance quant à leur ligne de travail. the adjustment of the pitch of the furrows is obtained, on the one hand, by modifying the common angular position of the plow bodies with respect to the beam and, on the other hand, by modifying the angular and transverse position of the beam with respect to the tractor so that the plow bodies are aligned with the direction of advance as to their line of work.
La poutre est supportée, à 11 arrière, par une roue d'appui. sur le sol et, à l'avant, par les bras d'attelage arrière du tracteur, appartenant au système dit trois points", par l'intermédiaire d'un châssis ou tête d'attelage. Dans le cas d'une charrue réversible, la poutre peut pivoter de 1800 par rapport à la texte d'attelage, autour d'un axe longitudinal. The beam is supported at 11 rear by a support wheel. on the ground and, at the front, by the rear coupling arms of the tractor, belonging to the so-called "three-point system", by means of a chassis or coupling head. In the case of a reversible plow , the beam can pivot 1800 relative to the coupling text, around a longitudinal axis.
te double problème, rencontré dans ces charrues a socs multiples, consiste en ce que, d'tue part, sprues ou pendant le réglage de l'écartement des lignes i'action des corps de labour, ces lignes doivent, en cors de travail, être parallèles à la direction d'avance, et en ce que, d'autre part, la ligne d'action du corps de labour avant doit être déplacée, transversalement à la direction d'avance, de manière à se trouver à une distance du sillon tracé lors du passage précédent égale au nouvel écartement réglé pour les sillons. The double problem, encountered in these plowshares with multiple coulters, consists in that, on the one hand, sprues or during the adjustment of the spacing of the lines with the action of the plow bodies, these lines must, in working horns, be parallel to the direction of advance, and in that, on the other hand, the line of action of the front plow body must be moved, transverse to the direction of advance, so as to be at a distance from the groove drawn during the previous passage equal to the new spacing set for the grooves.
Une solution connue (brevet français 78 25518) pour résoudre ce problème consiste à utiliser deux vérins qui sont utilisés respectivement pour régler la largeur de coupe et pour placer transversalement la poutre de support des corps de labour. A known solution (French patent 78 25518) for solving this problem consists in using two jacks which are used respectively to adjust the cutting width and to place the support beam of the plow bodies transversely.
Cette solution donne satisfaction dans ses résultats mais nécessite, par principe, l'utilisation de deux vérins, ceqpi, avec leurs circuits d'alimentation et leurs moyens de commande, la rend onéreuse. This solution gives satisfaction in its results but requires, in principle, the use of two cylinders, ceqpi, with their supply circuits and their control means, makes it expensive.
D'autres solutions, également satisfaisantes, ont été proposées par la Demanderesse (demandes de brevet français 80 17726, déposée le 12 aoQt 1980 et 81 22658, déposée le 3 décembre 1981). Other solutions, also satisfactory, have been proposed by the Applicant (French patent applications 80 17726, filed August 12, 1980 and 81 22658, filed December 3, 1981).
La présente invention a pour but d'apporter une autre solution au problème évoqué ci-dessus. The object of the present invention is to provide another solution to the problem mentioned above.
Selon la présente invention, la charrue à socs multiples comportant, de manière connue, plusieurs corps de labour montés et régulièrement espacés sur une poutre commune de support, des supports de corps de labour solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre autour d'axes verticaux, un organe de couplage relié de manière articulée aux supports de corps pour définir, avec la poutre, un dispositif a parallèlogrammes déformables, et un châssis ou tête d'attelage monté aux extrémités arrière de bras d'attelage supportés par le bâti du tracteur, est caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre : une paire de bielles articulées chacune sur la tête d'attelage et sur la poutre; une bielle supplémentaire articulée sur le support du corps de labour avant et sur l'une des bielles de ladite paire de bielles; et des moyens d'actionnement pour faire varier l'angle entre la poutre et l'un des corps de labour. According to the present invention, the plow with multiple coulters comprising, in known manner, several plowing bodies mounted and regularly spaced on a common support beam, plow body supports each secured to a body and articulated on the beam around vertical axes, a coupling member hingedly connected to the body supports to define, with the beam, a device with deformable parallelograms, and a chassis or coupling head mounted at the rear ends of coupling arms supported by the frame of the tractor, is characterized in that it further comprises: a pair of connecting rods each articulated on the coupling head and on the beam; an additional connecting rod articulated on the support of the front plow body and on one of the connecting rods of said pair of connecting rods; and actuation means for varying the angle between the beam and one of the plowing bodies.
Suivant un premier mode de réalisation, les bielles de ladite paire forment uul E raXlèlogramme et sont articulées, à leur extrémité/de leur articulation sur la tette d'atfelage, sur un bati intermédiaire lui-même articulé sur la poutre et sur l'organe de couplage pour définir, avec les paires d'articulations des supports des corps de labour sur la poutre et sur 1 'organe de couplage, des parallèlogremmes déformables, et la bielle supplémentaire est articulée sur le premier support et, en un point intermédiaire, sur l'une des bielles de ladite paire en parallèlogramme. According to a first embodiment, the connecting rods of said pair form uul E raXlèlogramme and are articulated, at their end / of their articulation on the tow bar, on an intermediate frame itself articulated on the beam and on the member coupling to define, with the pairs of articulations of the supports of the plow bodies on the beam and on the coupling member, deformable parallelograms, and the additional connecting rod is articulated on the first support and, at an intermediate point, on one of the connecting rods of said pair in parallelogram.
Suivant un autre mode de réalisation, l'une des bielles de ladite paire forme, avec la bielle supplémentaire, un parallèlogramme, les bielles de ladite paire sont articulées, à leur extrémité éloignée de leur articulation sur la tête d'attelage,respectivement sur l'un des supports des corps, de préférence le support du corps avant, et sur la poutre, et la bielle supplémentaire est articulée sur ledit support de corps de labour et sur la tête d'attelage. Dans ce cas, de préférence, l'articulation de la bielle sur la tête d'attelage et de même a e que l'articulation de l'une des bielles de ladite paire sur la tête d'attelage.De préférence encore, les trois bielles sont de m8me longueur et, pour la valeur moyenne de réglage de la largeur de travail, la bielle supplémen- taire est symétriquement inclinée sur la direction d'avant ce du tracteur par rapport aux bielles de ladite paire, la bielle supplémentaire formant ainsi un parallèlogramme avec l'une desdites deux bielles et,pour cette position moyenne, un triangle isocèle avec l'autre des bielles de ladite paire. According to another embodiment, one of the connecting rods of said pair forms, with the additional connecting rod, a parallelogram, the connecting rods of said pair are articulated, at their end remote from their articulation on the coupling head, respectively on the one of the body supports, preferably the front body support, and on the beam, and the additional connecting rod is articulated on said plow body support and on the coupling head. In this case, preferably, the articulation of the connecting rod on the coupling head and the same as the articulation of one of the connecting rods of said pair on the coupling head. Preferably still, the three connecting rods are of the same length and, for the mean value for adjusting the working width, the additional connecting rod is symmetrically inclined towards the front direction of the tractor with respect to the connecting rods of said pair, the additional connecting rod thus forming a parallelogram with one of said two connecting rods and, for this mean position, an isosceles triangle with the other of the connecting rods of said pair.
On comprendra bien l'invention à l'aide de la description qui va suivre et en référence aux dessins anne xés dans lesquels:
Fiv.1 est une vue schématique en plan de la charrue selon le premier mode de réalisation de l'invention;
Fig.2 est une vue schématique, à plus grande échelle, détaillant la géométrie de la charrue de la fît.1;
Fig.3 est une vue analogue à la fig.1 et relative au second mode de réalisation; et
Fig.4 est une vue analogue à la fig.2 et relative au mode de réalisation de la fig.3.The invention will be clearly understood with the aid of the description which follows and with reference to the appended drawings in which:
Fiv.1 is a schematic plan view of the plow according to the first embodiment of the invention;
Fig.2 is a schematic view, on a larger scale, detailing the geometry of the plow of the f.1.
Fig.3 is a view similar to Fig.1 and relating to the second embodiment; and
Fig.4 is a view similar to Fig.2 and relating to the embodiment of Fig.3.
En référence aux fig.1 à 4, on décrira tout d'abord les éléments communs aux deux modes de réalisation. Referring to Figs 1 to 4, we will first describe the elements common to the two embodiments.
Sur les figures, on a représenté un tracteur 1 par ses roues arrière 2 et, en traits mixtes, son bâti 3. Ce tracteur tire une charrue 4 à socs multiples qui comporte principalement plusieurs corps de labour 5, une poutre 6 de support des corps de labour et une tête 7 d'attelage de la poutre 6 aux bras habituels 8 du dispositif d'attelage trois points prévu à l'arrière des tracteurs. In the figures, a tractor 1 is shown by its rear wheels 2 and, in phantom, its frame 3. This tractor pulls a plow 4 with multiple coulters which mainly comprises several plowing bodies 5, a beam 6 for supporting the bodies plowing and a head 7 for coupling the beam 6 to the usual arms 8 of the three-point coupling device provided at the rear of the tractors.
Ces bras sont sensiblement horizontaux, convergent vers l'avant et sont portés chacun par un axe vertical 9 du bSti 3. These arms are substantially horizontal, converge towards the front and are each carried by a vertical axis 9 of the bSti 3.
De manière connue, les corps de labour 5 sont maintenus parallèles entre eux et peuvent basculer de façon commandée, par rapport à la poutre 6, autour d'articulations verticales 10 régulièrement espacées-le long de la poutre. In known manner, the plowing bodies 5 are held parallel to each other and can tilt in a controlled manner, relative to the beam 6, around vertical joints 10 regularly spaced along the beam.
Les corps 5 sont solidaires chacun d'un support de corps 13 qui est articulé en 10 sur la poutre et en 14 sur un organe de couplage 15 constitué par une grande barre ou bielle parallèle à la poutre 6. Les articulations 14 sont également régulièrement espacées et forment avec les articulations 10 des parallélogrammes déformables, de sorte que les corps 5 restent parallèles entre eux. The bodies 5 are each secured to a body support 13 which is articulated at 10 on the beam and at 14 on a coupling member 15 constituted by a large bar or connecting rod parallel to the beam 6. The joints 14 are also regularly spaced and form with the joints 10 deformable parallelograms, so that the bodies 5 remain parallel to each other.
 titre d'exemple, on a représenté seulement deux corps de labour 5, mais il est entendu que la charrue peut en comporter plus, régulièrement espacés sur la poutre, comme schématiquement représenté par la double ligne en traits mixtes. As an example, only two plow bodies 5 have been shown, but it is understood that the plow may have more, regularly spaced on the beam, as schematically represented by the double line in dashed lines.
 l'arrière, la poutre 6 est en appui sur le sol par une roue 17, dite roue de jaugez dont le support 18 est articulé en 10' sur la poutre 6 et en 14' sur la bielle 15. At the rear, the beam 6 is supported on the ground by a wheel 17, called a gauge wheel, the support 18 of which is articulated at 10 'on the beam 6 and at 14' on the connecting rod 15.
Les articulations 10', 14' sont alignées avec, respectivement, les articulations 10, 14 et définissent avec chacune des paires d'articulations 10, 14 un parallélogramme déformable, de manière que la roue 17 reste parallèle aux corps de labour 5. The articulations 10 ', 14' are aligned with, respectively, the articulations 10, 14 and define with each of the pairs of articulations 10, 14 a deformable parallelogram, so that the wheel 17 remains parallel to the plowing bodies 5.
Un prolongement 16, dans le cas d'une charrue réversible, est relié à la tête d'attelage 7 par un pivot 19 qui, sous la commande de moyens d'actionnement (non -représentés) > permet de faire basculer le prolongement 16, et l'ensemble des organes qu'il supporte, de 1800 autour d'un axe longitudinal. Ce dispositif de retournement est en lui-même bien connu et ne nait pas partie de l'invention. Il ne sera donc pas décrit avec plus de détail. An extension 16, in the case of a reversible plow, is connected to the coupling head 7 by a pivot 19 which, under the control of actuating means (not shown)> makes it possible to tilt the extension 16, and all the organs it supports, from 1800 around a longitudinal axis. This turning device is in itself well known and does not form part of the invention. It will therefore not be described in more detail.
Le prolongement 16 porte un support intermédaire 20 qui, également de manière cornue, est réglable transver- salement au moyen d'au moins une vis 21 (non montrée sur les fig. 3 et 4). Ce réglage permet de déplacer Lnitiale- ment l'ensemble poutre 6 - corps de labour 5 trans- versalement pour le mettre en position appropriee. Ce réglage est destiné à adapter la charrue 4 au tracteur et n'intervient pas dans le processus de réglage de la largeur de travail décrit ci-aprc's. The extension 16 carries an intermediate support 20 which, also in a retort, is adjustable transversely by means of at least one screw 21 (not shown in FIGS. 3 and 4). This adjustment allows the beam 6 - plow body 5 assembly to be moved transversely to bring it to the appropriate position. This adjustment is intended to adapt the plow 4 to the tractor and does not intervene in the process of adjusting the working width described below.
On complètera maintenant la description du mode de réalisation des fig. 1 et 2. We will now complete the description of the embodiment of FIGS. 1 and 2.
Sur le support intermédiaire 20 sont articulées en 22 et 23 les extrémités avant de deux bielles 24, c5 parallèles et de même longueur. Les extrémités arrière de ces deux bielles sont articulées en 26, 27 sur un bati intermédiaire 28. Les articulations 22, 23, 26 et 27 des bielles 24, 25 sur le support intermédiaire t0 et sur le bati intermédiaire 28 forment ainsi un parallélogramme déformable.Le bâti 28 est à son toua articulé sur la poutre 6 en 10" et sur la barre de couplage -15 en 14", les articulations 10", 14" formant avec chaque paire (lart-i- culations 10, 14 et 10', 14t, un parallèlogramme déformable. L'articulation 10" est située sur la ligne d'articulations 10, 10' ; de même, l'articulation 14" est située sur la ligne d'articulations14, 14' ; l'articulation 10" est à distance intermédiaire des articulations 10 des deux premiers supports de corps 13 sur la poutre 5. On the intermediate support 20 are articulated at 22 and 23 the front ends of two connecting rods 24, c5 parallel and of the same length. The rear ends of these two connecting rods are articulated at 26, 27 on an intermediate frame 28. The joints 22, 23, 26 and 27 of the connecting rods 24, 25 on the intermediate support t0 and on the intermediate frame 28 thus form a deformable parallelogram. The frame 28 is at its hinged articulated on the beam 6 in 10 "and on the coupling bar -15 in 14", the articulations 10 ", 14" forming with each pair (art-i-culations 10, 14 and 10 ' , 14t, a deformable parallelogram. The joint 10 "is located on the line of joints 10, 10 '; similarly, the joint 14" is located on the line of joints14, 14'; the joint 10 " is at an intermediate distance from the articulations 10 of the first two body supports 13 on the beam 5.
Une bielle suplémentaire 29 est articulée en 10 sur la poutre 6 et sur le premier support de corps -;3 et en 38 sur la bielle 24, en un point intermédiaire entre les articulations 22 et 26. An additional connecting rod 29 is articulated at 10 on the beam 6 and on the first body support -; 3 and at 38 on the connecting rod 24, at an intermediate point between the joints 22 and 26.
Un vérin à double effet 30 a son corps 3 articulé en 27 sur le bâti intermédiaire 28 et sa tige )È est articulée en 33 sur une chape 34 solidaire ci la poutre 6. A double-acting cylinder 30 has its body 3 articulated at 27 on the intermediate frame 28 and its rod) È is articulated at 33 on a yoke 34 integral with the beam 6.
Il est commandé depuis la cabine du tracteur.It is controlled from the tractor cabin.
En fonctionnement, quand le vérin 30 est ectiorné, par exemple dans le sens de son extension, le bâti intermédia ire 28 se déplace parallèlement à lui-meme du fait des bielles 24, 25 formant un parallèlogrammes T ligne d'articulations 10", 14" reste donc parallèle a' elle-même, ce qui signifie sue caque liane de paire d'articulations 10, 14 reste parallèle à elle-meme, et donc que les corps v se déplacent en restant eux aussi parallèles à euxmeAmes. In operation, when the jack 30 is ectiorne, for example in the direction of its extension, the intermediate frame ire 28 moves parallel to itself due to the connecting rods 24, 25 forming a parallelogram T line of joints 10 ", 14 "therefore remains parallel to itself, which means that each liana of pair of joints 10, 14 remains parallel to itself, and therefore that the bodies v move while also remaining parallel to themselves.
En même temps, la bielle 29 modifie et définit la position angulaire de la poutre 6 par rapport p la direction V pour provoquer une variation dA de la largeur de travail A. At the same time, the connecting rod 29 modifies and defines the angular position of the beam 6 relative to the direction V to cause a variation dA of the working width A.
L'actionnement du vérin 30 provoque sur le premier corps 5 un déplacement dont la composante transversale à la direction d'avance V constitue la variation dA de la largeur de travail A. La ligne d'action 35 du premier corps 5 se déplace de dA, de sorte que la largeur de travail, c'est-à-dire le pas des sillons, par rapport au dernier sillon tracé 36 avant le réglage, revient À + dA. De façon analogue, le second corps 5 se déplace, par rapport à sa ligne d'action 37 d'avant réglage, de 2 dA, et ainsi de suite pour les éventuels corps de labour suivants. The actuation of the jack 30 causes the first body 5 to move, the component transverse to the direction of advance V constituting the variation dA of the working width A. The line of action 35 of the first body 5 moves from dA , so that the working width, that is to say the pitch of the furrows, compared to the last furrow drawn 36 before adjustment, returns to + dA. Similarly, the second body 5 moves, relative to its line of action 37 before adjustment, by 2 dA, and so on for any subsequent plowing bodies.
On obtient ainsi que, per rapport au dernier sillon 36 déjà tracé, une variation dA de la largeur de travail, commandée par le vérin 30, s'accompagne d'un déplacement transversal de dA du premier corps 5, de 2 dA du second corps, etc.. It is thus obtained that, relative to the last groove 36 already drawn, a variation dA of the working width, controlled by the jack 30, is accompanied by a transverse displacement of dA of the first body 5, of 2 dA of the second body , etc.
On a montré à plus grande échelle sur la fig. 2 la géométrie de l'ensemble qui permet d'atteindre ce résultat. We have shown on a larger scale in FIG. 2 the geometry of the assembly which makes it possible to achieve this result.
Sur cette figure, on a schématiquement montré le support intermédiaire 20, les bielles 24, 25 et 29, le bâti intermédiaire 28 et la poutre 6, avec les articulations 22, 23, 26, 27, 10, 10" et 38, pour deux positions de réglage de la largeur de travail, ltune des positions, montrée en traits pleins, par exemple la position moyenne de réglage de la largeur de travail, étant telle que les bielles 24, 25 sont alignées sur la direction d'avance V du tracteur, tandis que l'sucre est montrée en traits interrompus et correspond à une augmentation dQ de la largeur de travail. In this figure, we have schematically shown the intermediate support 20, the connecting rods 24, 25 and 29, the intermediate frame 28 and the beam 6, with the joints 22, 23, 26, 27, 10, 10 "and 38, for two working width adjustment positions, one of the positions shown in solid lines, for example the average working width adjustment position, being such that the connecting rods 24, 25 are aligned with the direction of advance V of the tractor , while the sugar is shown in dashed lines and corresponds to an increase dQ in the working width.
Si on désigne par L la distance séparant les articulations adjacentes 10 sur la poutre 6, par L1 la distance séparant l'articulation 10" de l'articula- tion 10 du premier corps 5, et par C et D les distances respectives de l'articulation 38 aux articulations 22 et 26, des considérations géométriques, sur lesquelles il ntest pas nécessaire ici de s'étendre, montrent quton obtient le résultat visé (variation dA de la largeur de travail et déplacement transversal de chaque corps 5 d'une quantite dA, 2dA, etc..), au moins en première appro imation,en liant les valeurs L, L1, C et D par la relation L1/L = D/C. If we denote by L the distance separating the adjacent articulations 10 on the beam 6, by L1 the distance separating the articulation 10 "from the articulation 10 of the first body 5, and by C and D the respective distances of the joint 38 at joints 22 and 26, geometrical considerations, on which it is not necessary to expand here, show that the desired result is obtained (variation dA of the working width and transverse displacement of each body 5 by a quantity dA , 2dA, etc.), at least as a first approximation, by linking the values L, L1, C and D by the relation L1 / L = D / C.
On remarquera que, sur la fig. 2, on nta pas représenté les articulations 14 et 14" ; en effet, celles-cine servent qutà maintenir les corps 5 parallèles à eux-m8mes et ntinterviennent pas dans le déplacement transversal des corps 5, non plus que sur la variation dA. It will be noted that, in FIG. 2, the joints 14 and 14 "are not shown; in fact, these serve only to keep the bodies 5 parallel to themselves and do not intervene in the transverse displacement of the bodies 5, any more than in the variation of A.
On décrira maintenant le mode de réalisation des fig. 3 et 4. We will now describe the embodiment of FIGS. 3 and 4.
Sur le support intermédiaire 20 sont articulées en 40, 41 les extrémités avant de deux bielles principales 42, 43 de meme longueur, dont les extrémités a re sont articulets sur la poutre 6 respectivement en 10 (cette articulation 10 étant celle du support 13 du premier corps 5) et en 44 sur une chape 45 solidaire de la poutre 6. On the intermediate support 20 are articulated at 40, 41 the front ends of two main connecting rods 42, 43 of the same length, the ends of which are articulated on the beam 6 respectively at 10 (this articulation 10 being that of the support 13 of the first body 5) and at 44 on a yoke 45 secured to the beam 6.
Une bielle supplèmentaire 46, de m8me longueur que les bielles 42, 43, est articulée-en 41, par son extrémité avant, sur le support intermédiaire 20 et en 47, par son extrémité re, sur le support 13 du premier corps qui, à cet effet, comporte un prolongement 48. La géométrie de l'ensemble est telle que les articulations 40, 41, 10, 47 forment un parallélogramme déformable. An additional connecting rod 46, of the same length as the connecting rods 42, 43, is articulated at 41, by its front end, on the intermediate support 20 and at 47, by its end re, on the support 13 of the first body which, at this effect has an extension 48. The geometry of the assembly is such that the joints 40, 41, 10, 47 form a deformable parallelogram.
Un vérin à double effet 49 a son corps 50 articulé en 47 et sa tige 51 articulée en 40. Il est commandé depuis la cabine du tracteur. A double-acting cylinder 49 has its body 50 articulated at 47 and its rod 51 articulated at 40. It is controlled from the tractor cabin.
En fonctionnement, quand le vérin 49 est actionné, par exemple dans le sens de son extension, le support 13 du premier corps de labour 5 se déplace parallèlement à lui-même du fait des bielles 42, 46 formant un parallélogramme déformable. Grâce aux parallélogrammes respectifs fornés par les paires d'articulations 10, 14, les autres supports 13 restent eux aussi parallèles à eux- mêmes. In operation, when the jack 49 is actuated, for example in the direction of its extension, the support 13 of the first plow body 5 moves parallel to itself due to the connecting rods 42, 46 forming a deformable parallelogram. Thanks to the respective parallelograms formed by the pairs of articulations 10, 14, the other supports 13 also remain parallel to themselves.
En meme temps, la bielle 43 modifie et définit la position angulaire de la poutre 6 par rapport à la direction V pour provoquer une variation dA de la largeur de travail Aw
Comme dans la réalisation des fig.1 et 2, l'actionnement du vérin 49 provoque sur le premier corps 5 un déplacement dont la-composante transversale à la direction d'avance V constitue la variation dA de la largeur de travail A. La ligne d'action 35 du premier corps 5 se déplace de dA, de sorte que la largeur de travail, cest-à-dire le pas des sillons, par rapport au dernier sillon tracé 36 avant le réglage, devient A + dA. De façon analogue, le second corps 5 se déplace, par rapport à sa ligne d'action, 37 d'avant réglage, de 2 dA, et ainsi de suite pour les éventuels corps de labour suivants.At the same time, the connecting rod 43 modifies and defines the angular position of the beam 6 relative to the direction V to cause a variation dA of the working width Aw
As in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the actuation of the jack 49 causes the first body 5 to move, the cross-component of which in the direction of advance V constitutes the variation dA of the working width A. The line action 35 of the first body 5 moves from dA, so that the working width, that is to say the pitch of the grooves, relative to the last groove drawn 36 before adjustment, becomes A + dA. Similarly, the second body 5 moves, relative to its line of action, 37 before adjustment, by 2 dA, and so on for any subsequent plowing bodies.
On a montré à plus grande échelle sur la fig.4 la géométrie de l'ensemble qui permet d'atteindre ce résultat. We have shown on a larger scale in fig. 4 the geometry of the assembly which makes it possible to achieve this result.
Sur cette figure, on a seulement montré les bielles 42, 43, avec leurs articulations 40, 41, 10 et 44; la bielle 46 a été omise car elle n'intervient que dans le maintien du parallèlisme des corps 5 et non pas dans le déplacement transversal des corps 5 ou dans la variation dA de la largeur de travail.On a en outre montré schématiquement le support intermédiaire 20 et la poutre 6 avec les articulations 10 des deux premiers corps de labour; l'ensemble est représenté par deux positions de réglage de la largeur de travail, l'une des positions, montrée en traits pleins, par exemple la position moyenne de réglage de la largeur de travail, étant telle que les bielles 42, 43 définissent un trapèze isocèle de petite base 40, 41, tandis que l'autre est montrée en traits interrompus et correspond à une augmentation dA de la largeur de travail. In this figure, only the connecting rods 42, 43 have been shown, with their joints 40, 41, 10 and 44; the connecting rod 46 has been omitted because it only intervenes in maintaining the parallelism of the bodies 5 and not in the transverse displacement of the bodies 5 or in the variation dA of the working width. The intermediate support has also been shown schematically 20 and the beam 6 with the joints 10 of the first two plowing bodies; the assembly is represented by two positions for adjusting the working width, one of the positions shown in solid lines, for example the mean position for adjusting the working width, being such that the connecting rods 42, 43 define a isosceles trapezoid of small base 40, 41, while the other is shown in broken lines and corresponds to an increase dA in the working width.
Si l'on désigne par 2E la différence de longueur entre les bases 10, 44 et 40, 41 du trapèze, par F la longueur des bielles 42, 43, par G la longueur du caté 10, 44 du quadrilatère C, 41, 10, 44), et par < IAo la variation moyenne de la largeur de travail de part et d'autre de la valeur moyenne de la largeur de travail, définie ici par le trapèze isocèle, des considérations géométriques, sur lesquelles il n'est pas nécessaire ici non plus de s'étendre, montrent qu'on obtient le résultat visé : :(variation dA de la largeur de travail et déplacement transversal de chaque corps 5 d'une quantité dA, 2dA, etc..), au moins en première approximation, en liant les valeurs
E, F, G et dAo par la relation
If we denote by 2E the difference in length between the bases 10, 44 and 40, 41 of the trapezoid, by F the length of the connecting rods 42, 43, by G the length of the cat 10, 44 of the quadrilateral C, 41, 10 , 44), and by <IAo the average variation of the working width on either side of the average value of the working width, defined here by the isosceles trapezoid, geometric considerations, on which it is not no longer necessary to extend here, show that the desired result is obtained:: (variation dA of the working width and transverse displacement of each body 5 by an amount dA, 2dA, etc.), at least in first approximation, by linking the values
E, F, G and dAo by the relation
L étant l'espacement des corps 5 sur la poutre 6. L being the spacing of the bodies 5 on the beam 6.
Claims (11)
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