FR2522595A1

FR2522595A1 - Power take off transmission for tractor - comprises propeller shaft driven by rear axle via reduction gear

Info

Publication number: FR2522595A1
Application number: FR8204268A
Authority: FR
Inventors: Joseph Roger
Original assignee: ROGER FRERES SARL
Current assignee: ROGER FRERES SARL
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1983-09-09
Also published as: FR2522595B3

Abstract

The transmission for driving a muck spreader (4) towed behind a tractor (1) comprises a propeller shaft (9) made up of two telescopic elements (11,12) the free ends of which carry universal joints (13,14). One universal joint (13) extends into a spindle (15) which drives a shaft (5) in the muck spreader (4) whilst the other joint (14) extends into the output spindle (16) of a reduction gear (19). The reduction gear is driven by an input shaft (8) which is coaxial with the rotational axis of the wheel (7).

Description

L'inven-tion se rapporte à un dispositif de transmission, selon un rapport de vitesse qui est fixe, du mouvement de rotation d'une roue porteuse d'un engin tracteur à un arbre de commande d'un matériel, porté par les moyens d'attelage du dit engin tracteur, tel le coffre d'un semoir ou d'un distributeur d'engrais. The invention relates to a device for transmitting, according to a gear ratio which is fixed, the rotational movement of a carrier wheel of a towing machine to a control shaft of a material, carried by the means coupling of said tractor, such as the trunk of a seed drill or a fertilizer distributor.

Dans les semoirs, la distribution des graines aux différents organes de mise en terre est commandée par la rotation d'un arbre transversal portant des moyens mécaniques de dosage tels des rotors à cannelures ou des disques. In seeders, the distribution of seeds to the different planting bodies is controlled by the rotation of a transverse shaft carrying mechanical metering means such as fluted rotors or discs.

Ces moyens mécaniques de dosage sont quelquefois assortis de moyens pneumatiques dits de distribution tels un ventilateur créant une dépression favorisant l'alimentation des dits moyens mécaniques de dosage. These mechanical metering means are sometimes accompanied by so-called pneumatic distribution means such as a fan creating a vacuum favoring the supply of said mechanical metering means.

Dans les petits semoirs, dont le coffre s'étend sur la même largeur que les organes de mise en terre, le transport des graines vers les dits organes de mise en terre peut se faire par simple gravité. In small seeders, the trunk of which extends over the same width as the planting members, the transport of seeds to the said planting members can be done by simple gravity.

Par contre, dans les semoirs travaillant sur des grandes largeurs et dont les organes de mise en terre sont portés par des bras dépassant latéralement d'un coffre central et qui, lors du transport, sont repliables, il est généralement nécessaire de prévoir des moyens pneumatiques dits de transport des graines, tels une turbine pulsant les dites graines depuis les moyens mécaniques de dosage jusqu'aulx organes de mise en terre, en empruntant pour cela des parcours complexes matérialisés par des conduites souples. On the other hand, in seeders working over large widths and whose planting members are carried by arms projecting laterally from a central box and which, during transport, are foldable, it is generally necessary to provide pneumatic means said to transport seeds, such as a turbine pulsating said seeds from the mechanical metering means to the planting elements, using for this complex paths materialized by flexible pipes.

Le dosage des graines étant fonction de 13- vitesse d'avance du semoir, l'arbre de commande des moyens mécaniques de dosage est généralement lié en rotation à une roue portée par le coffre et maintenue élastiquement au contact du sol sur lequel elle roule, et ce, que cette roue ne serve qu'à cet entrainement ou qu'elle ait aussi une autre fonction telle, par exemple, celle d'un rouleau plombeur. The metering of the seeds being a function of 13- advance speed of the seed drill, the control shaft of the mechanical metering means is generally linked in rotation to a wheel carried by the trunk and held elastically in contact with the ground on which it rolls, and this, that this wheel is only used for this training or that it also has another function such, for example, that of a sealing roller.

La régularité de sa rotation peut toutefois être pertubée du fait notamment des possibles dénivellations du terrain et du patinage de la roue sur le sol par exemple du fait de son colmatage. The regularity of its rotation can however be disturbed due in particular to the possible unevenness of the terrain and the slippage of the wheel on the ground for example due to its clogging.

L'irrégularité de l'entraînemenz de la roue se réper cte évidemment sur la régularité du semis. The irregularity of the wheel drive obviously affects the regularity of the sowing.

Afin de remédier à cet inconvénient, il est connu d'entraîner l'arbre transversal à partir de la prise de force de l'engin tracteur à laquelle i'arbre est raccordé par l'intermédiaire d'un arbre de transmission à corps télescopique et pourvu à ses extrémités de joints de cardan lui permettant de suivre les variations des positions du coffre par rapport au tracteur telles les variations des à la commande du relevage du semoir et/ou dûtes aux jeux latéraux de l'attelage. In order to remedy this drawback, it is known to drive the transverse shaft from the power take-off of the towing machine to which the shaft is connected by means of a transmission shaft with a telescopic body and provided with cardan joints at its ends allowing it to follow the variations in the positions of the trunk relative to the tractor such as the variations in the control of the lifting of the seed drill and / or due to the lateral play of the coupling.

Entre l'arbre de transmission et l'arbre transversal est bien sûr intercalé un réducteur de vitesse et éventuellement un système d'embrayage. Between the drive shaft and the transverse shaft is of course interposed a speed reducer and possibly a clutch system.

L'intérêt de la prise du mouvement sur la prise de force est évidemment son indépendance vis à vis des problèmes de patinage et la garantie de la proportionnalité de son mouvement de rotation par rapport à l'avance du tracteur du moins sous chaque rapport de la boîte de vitesse du dit tracteur. The advantage of the PTO on the PTO is obviously its independence from slippage problems and the guarantee of the proportionality of its rotational movement compared to the tractor advance at least in each respect of the gearbox of said tractor.

En effet, dans le cas d'un changement de rapport de la boîte de vitesse de l'engin tracteur, il est malheureusement nécessaire de modifier dans les mêmes proportions le rapport de la réduction prévue entre l'arbre de transmission et l'arbre transversal, laquelle réduction doit pour se faire également consister en une réelle boîte de vitesse, ce qui évidemment augmente le coût du semoir et nécessite donc une commande séparée de celle de la boîte de vitesse du tracteur. Indeed, in the case of a gearbox gearbox gear change, it is unfortunately necessary to modify in the same proportions the ratio of the reduction planned between the transmission shaft and the transverse shaft , which reduction must also consist of a real gearbox, which obviously increases the cost of the seed drill and therefore requires a separate order from that of the tractor gearbox.

L'omission de ce changement de vitesse pourrait, en effet, entraîner, outre une erreur de dosage par les moyens mécaniques correspondants, une chute de la vitesse de rotation des moyens pneumatiques, de distribution ou de transport des graines, à une vitesse inférieure à la vitesse minimale, de l'ordre de cinq cent quarante tours par minute, à laquelle ces éléments doivent tourner pour pouvoir remplir leur fonction. The omission of this speed change could, in fact, cause, in addition to a metering error by the corresponding mechanical means, a fall in the speed of rotation of the pneumatic means, of distribution or transport of seeds, at a speed lower than the minimum speed, of the order of five hundred and forty revolutions per minute, at which these elements must rotate in order to be able to fulfill their function.

Afin de remédier à ces inconvénients, il est connu d'utiliser des moyens prenant leur mouvement sur celui d'une roue porteuse du tracteur et qui, de ce fait, pour un réglage donné du matériel permettent un débit constant, quelle que soit la vitesse d'avancement de l'engin tracteur et quel que soit le rapport de boîte de vitesse qui est enclenché. In order to remedy these drawbacks, it is known to use means taking their movement on that of a tractor carrying wheel and which, therefore, for a given adjustment of the equipment allow a constant flow, whatever the speed. progress of the towing vehicle and whatever gearbox ratio is engaged.

Parmi les moyens connus à ce jour, on peut tout d'abord citer la roue crantée appuyée sur le pneumatique de la roue porteuse de l'engin tracteur et avec les dessins duquel pneumatique, la dite roue crantée engrène plus ou moins bien. Among the means known to date, we can first of all cite the toothed wheel supported on the tire of the carrier wheel of the towing vehicle and with the drawings of which tire, the said toothed wheel meshes more or less well.

L'inconvénient majeur de cette roue crantée est évidemment son risque-de patinage lors du colmatage des dessins du pneumatique. The major drawback of this toothed wheel is obviously its risk of slipping when clogging the tire designs.

Est aussi un inconvénient de ce système le fait qu'il ne tolère pas de débattement latéral de la machine par rapport à l'engin tracteur. A disadvantage of this system is also the fact that it does not tolerate lateral movement of the machine relative to the towing vehicle.

Un autre de ces moyens connus à ce jour, est une transmission par chaîne entre deux roues dentées, liées en rotation, l'une avec le moyeu de la roue de l'engin tracteur, l'autre, avec l'arbre transversal de commande du matériel. Another of these means known to date is a chain transmission between two toothed wheels, linked in rotation, one with the hub of the wheel of the towing machine, the other with the transverse control shaft. equipment.

Si grâce à la chaîne, les risques de patinage sont évidemment supprimés, par contre, subsistent toujours les difficultés dûes aux débattements de la machine par rapport à l'engin tracteur, lesquels débattements, d'une part, risquent de désengager la chaîne de ses roues dentées et, d'autre part, posent des problèmes de tension de la chaîne. If thanks to the chain, the risks of slipping are obviously eliminated, on the other hand, there still remain the difficulties due to the deflections of the machine with respect to the towing machine, which deflections, on the one hand, risk disengaging the chain from its cogwheels and, on the other hand, cause chain tension problems.

Un dernier moyen connu à ce jour pour la prise du mouvement sur celui--de la roue, consiste en un arbre de transmission à corps télescopique et à joints de cardan, situé sensiblement dans le prolongement axial de l'essieu, et dont les extrémités sont associées, l'une, directement au moyeu de la roue de l'engin tracteur, l'autre, au tourillon d'une transmission portée par une structure qui est fixe par rapport au semoir. A last means known to date for taking the movement from that of the wheel, consists of a transmission shaft with telescopic body and universal joints, located substantially in the axial extension of the axle, and the ends of which are associated, one, directly with the wheel hub of the towing machine, the other, with the journal of a transmission carried by a structure which is fixed relative to the seed drill.

Cette transmission peut, du fait de ses joints de cardan, encaisser les mouvements en hauteur du semoir et de sa structure fixe par rapport à l'engin tracteur et, du fait de son corps télescopique, accepter un débattement Latéral du semoir par rapport à l'engin tracteur. This transmission can, due to its universal joints, absorb the movements in height of the seed drill and its fixed structure relative to the towing machine and, due to its telescopic body, accept a lateral movement of the seed drill relative to the tractor.

Par contre, sa situation dans le prolongement axal de l'essieu conduit à un ensemble dont l'encombrement en largeur est extrêmement important et d'ailleurs souvent incompatible avec la largeur maximale souhaitable notamment eu égard aux gabarits routiers. On the other hand, its location in the axial extension of the axle leads to an assembly whose overall dimensions in width is extremely large and moreover often incompatible with the maximum width desirable in particular with regard to the road gauges.

Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif de transmission garantissant, lors d'un réglage donné, l'obtention d'un débit constant quelle que soit la vitesse d'avancement du fait qu'il prend son mouvement sur celui d'une roue porteuse de l'engin tracteur mais sans pour autant craindre les débattements éventuels en hauteur et/ou latéraux du matériel par rapport à l'engin tracteur et sans donner à l'ensemble un encombrement en largeur excédant les gabarits routiers et ceux des matériels étroits pouvant être associés à l'engin tracteur. A result which the invention aims to obtain is a transmission device guaranteeing, during a given adjustment, the obtaining of a constant flow whatever the speed of advance of the fact that it takes its movement on that of '' a load-bearing wheel of the towing vehicle, but without fear of possible deflections in height and / or side of the material with respect to the towing vehicle and without giving the whole a space requirement in width exceeding the road gauges and those of narrow equipment that can be associated with the towing vehicle.

A cet effet, elle a pour objet un dispositif de transmission du type précité, notamment caractérisé en ce que le tourillon porté par l'engin tracteur est constitué par l'arbre de sortie d'un renvoi d'angle dont l'arbre d'entrée a son axe qui se confond avec l'axe de rotation de la roue de l'engin tracteur et avec lequel axe de rotation de la roue cet arbre d'entrée est lié en rotation. To this end, it relates to a transmission device of the aforementioned type, in particular characterized in that the journal carried by the towing vehicle is constituted by the output shaft of a bevel gear, the shaft of which input has its axis which merges with the axis of rotation of the wheel of the towing machine and with which axis of rotation of the wheel this input shaft is linked in rotation.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente, schématiquement, le dispositif de transmission avec, en vue partielle, l'engin tracteur et le matériel qu'il porte. The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents the transmission device with, in partial view, the machine tractor and the equipment it carries.

En se reportant au dessin, on voit que le tracteur 1 a ses deux barres inférieures 2 et sa barre supérieure 3, réalisant un atteiage en trois points, qui portent un matériel 4, tel le coffre d'un semoir, dont l'action est dosée par rotation d'un arbre de commande 5 généralement ransversal. Referring to the drawing, we see that the tractor 1 has its two lower bars 2 and its upper bar 3, achieving a three-point reaching, which carry a material 4, such as the trunk of a seed drill, whose action is dosed by rotation of a generally ransversal control shaft 5.

Le tracteur 1 prend appui sur le sol 6 par une paire de roues porteuses 7 tournant autour de l'axe de leur essieu 8. The tractor 1 is supported on the ground 6 by a pair of carrying wheels 7 rotating around the axis of their axle 8.

Le dispositif 9 de transmission du mouvement de la roue 7 à l'arbre 5 de commande du matériel consiste en un arbre de transmission comprenant un corps 10, formé de deux éléments télescopiques 11, 12 liés entre eux en rotation. The device 9 for transmitting the movement of the wheel 7 to the shaft 5 for controlling the material consists of a transmission shaft comprising a body 10, formed by two telescopic elements 11, 12 linked together in rotation.

Les deux extrémités du dit corps sont pourvues chacune d'un joint de cardan 13, 14, par lequel les deux extrémités du corps sont reliées à des tourillons 15, 16 portés l'un (15) par le matériel 4 et l'autre (16) par l'engin tracteur 1. The two ends of said body are each provided with a universal joint 13, 14, by which the two ends of the body are connected to pins 15, 16 carried one (15) by the material 4 and the other ( 16) by the towing vehicle 1.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le tourillon 16 porté par l'engin tracteur est constitué par l'arbre 16 de sortie d'un renvoi d'angle 17 dont l'arbre d'entrée 8 a son axe qui se confond avec l'axe de rotation de la roue 7 de l'engin tracteur et avec lequel axe de rotation de la roue, cet arbre d'entrée 8 est lié en rotation. According to an essential characteristic of the invention, the pin 16 carried by the towing vehicle is constituted by the output shaft 16 of a bevel gear 17 whose input shaft 8 has its axis which merges with the axis of rotation of the wheel 7 of the towing vehicle and with which axis of rotation of the wheel, this input shaft 8 is linked in rotation.

Dans le cas où l'arbre de commande 5 du matériel 4 est transversal, il est, de la même manière, relié au tourillon 15 de l'autre extrémité de l'arbre de transmission 9 par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle 18 semblable au précédent. In the case where the control shaft 5 of the material 4 is transverse, it is, in the same way, connected to the pin 15 of the other end of the transmission shaft 9 by means of a return of angle 18 similar to the previous one.

Les renvois d'angle sont constitués chacun par un support 19 ou 20, tel un carter, dans lequel les arbres de sortie et d'entrée sont immobilisés en translation et guidés en rotation autour de leur axe, le dit carter abritant évidemment en outre les moyens reliant mécaniquement les deux arbres tels un couple de pignons coniques 21, 22. The bevel gearboxes each consist of a support 19 or 20, such as a casing, in which the output and input shafts are immobilized in translation and guided in rotation about their axis, the said casing obviously also housing the means mechanically connecting the two shafts such as a pair of bevel gears 21, 22.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de transmission- 9 est également pourvu d'un moyen 23 maintenant les supports 20, 21 des renvois d'angle 17, 18 dans des positions relatives telles que le corps télescopique 10 et ses tourillons d'extrémité 15, 16 restent toujours dans la même orientation réciproque et par exemple dans un même plan sensiblement-perpendiculaire à un plan radial à l'axe de la roue. According to a characteristic of the invention, the transmission device 9 is also provided with a means 23 holding the supports 20, 21 of the bevel gear 17, 18 in relative positions such as the telescopic body 10 and its pins d 'end 15, 16 always remain in the same reciprocal orientation and for example in the same plane substantially-perpendicular to a plane radial to the axis of the wheel.

De ce fait, les joints de cardan ne sont là que pour permettre des déports latéraux des deux orillons 15, 16 ce qui n'est pas gênant puisque les écarts en hauteur du matériel 4 par rapport à l'engin tracteur 1 peuvent, quant à eux, être entièrement supportés par oscillation, en synchronisme, des deux supports 19, 20, l'un 19 autour de l'axe 8 de la roue 7, l'autre 20 autour de l'axe de l'arbre de commande 5. Therefore, the universal joints are only there to allow lateral offsets of the two orifices 15, 16 which is not a problem since the height differences of the material 4 relative to the towing vehicle 1 can, as for them, be fully supported by oscillation, in synchronism, of the two supports 19, 20, one 19 around the axis 8 of the wheel 7, the other 20 around the axis of the control shaft 5.

Le moyen 23 maintenant les deux supports 20, 21, l'un par rapport à l'autre en synchronisant leur oscillation, tout en permettant leurs relatifs déports latéraux consiste en deux broches cylindriques 24, 25 enfilées dans des logements cylindriques qui, chacun dans un support opposé, sont orthogonaux aux axes des tourillons 15, 16 d'extrémité de l'abre de transmission, lesquelles broches sont maintenues parallèles entre elles par une traverse 26 formée de deux éléments 27, 28 montés télescopiquement l'un par rapport à l'autre afin de pouvoir suivre les mouvements d'élongation de l'arbre de transmission dont, comme cela a été décrit plus haut, le corps 10 est également télescopique. The means 23 holding the two supports 20, 21, relative to each other by synchronizing their oscillation, while allowing their relative lateral offset consists of two cylindrical pins 24, 25 threaded in cylindrical housings which, each in a opposite support, are orthogonal to the axes of the trunnions 15, 16 of the end of the transmission shaft, which pins are held parallel to each other by a crosspiece 26 formed of two elements 27, 28 mounted telescopically one relative to the other in order to be able to follow the elongation movements of the transmission shaft, of which, as described above, the body 10 is also telescopic.

Entre le renvoi d'angle 18 porté par le matériel et l'arbre de commande de ce matériel, pourra évidemment être intercalé un système d'embrayage et/ou une réduction (non représentés). Between the bevel gear 18 carried by the equipment and the control shaft of this equipment, a clutch system and / or a reduction may obviously be inserted (not shown).

L'engin tracteur peut évidemment porter plusieurs dispositifs de transmission du type décrit ci-dessus et par exemple un sur chacune de ses deux roues arrières, pour transmettre chacune leur mouvement à un demi-arbre de commande du matériel afin, dans les virages, d'assurer une distribution différentielle. The towing vehicle can obviously carry several transmission devices of the type described above and for example one on each of its two rear wheels, to each transmit their movement to a half-shaft for controlling the material so, in turns, d '' ensure differential distribution.

Claims

1. Device for transmitting, according to a fixed gear ratio, the rotational movement of the axis (8) of a carrier wheel (7) of a tractor (1) to a control shaft (5) a material (4) carried by the towing vehicle (1), mainly comprising a transmission shaft (9) consisting of a body (10) formed of two telescopic elements (11, 12) linked together in rotation and whose two ends of said body (10) are each provided with a universal joint (13, 14) by which each of these two ends is connected to one of the two pins (15, 16) carried one ( 15) by the material (4), the other (16) by the tractor (1), this device being CHARACTERIZED in that the pin (16) carried by the tractor is constituted by the shaft (16 ) output of a bevel gear (17) whose input shaft (8) has its axis which merges with the axis of rotation of the wheel (7) of the tractor unit and with which axis of rotation of the wheel, this input shaft (8) is linked in rotation not.

2. Transmission device according to claim 1, characterized in that the control shaft (5) of the material (4) is, in the same way, connected to the pin (15) of the other end of the shaft. transmission (9) via a bevel gear (18) similar to the previous one.

3. Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the bevel gear is constituted by a support (19 or 20), such as a casing, in which the output and input shafts are immobilized in translation and guided in rotation about their axis, the said casing also housing the means mechanically connecting the two shafts, such as a pair of bevel gears (21, 22).

4. Transmission device according to claims 2 and 3, characterized in that the transmission device (9) is also provided with means (23) holding the supports (20, 21) of the bevel gear (17, 18 ) in relative positions such that they always have the same reciprocal orientation such as that where the telescopic body (10) and its end journals (15, 16) will be in the same plane substantially perpendicular to a plane radial to the axis of the wheel.

5. Transmission device according to claim 4, characterized in that the means (23) holding the two supports (20, 21) relative to each other by synchronizing their oscillation, while allowing their relative lateral offsets consists in two cylindrical pins (24, 25) threaded in cylindrical housings which, each in an opposite support, are orthogonal to the axes of the trunnions (15, 16) of the end of the drive shaft, which pins are kept parallel to each other by a crosspiece (26) formed of two elements (27, 28) mounted telescopically with respect to each other in order to be able to follow the elongation movements of the drive shaft.