FR2518665A1

FR2518665A1 - HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR A SILO RECOVERY APPARATUS

Info

Publication number: FR2518665A1
Application number: FR8221261A
Authority: FR
Inventors: Egon Tittmann; Heinz Walter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1983-06-24
Also published as: IT8224824A0; DE3150246A1; DE3150246C2; IT1154645B; IT8224824A1; FR2518665B1

Abstract

A hydraulic control arrangement (10) for a silo-unloading appliance (11) is proposed in which the allocated feed drive (15) controlled by a servomotor (14) is regulated as a function of the cutting force of a cutter (13) driven by a hydraulic motor (12). The hydraulic motor (12) is supplied by a residual flow and the servomotor (14) is supplied by a constant flow of a 3-way flow-control valve (18) in which the pressure in a spring space (35) allocated to the control spool (33) is limited by a pressure-limiting valve (45). During maximum load moment at the hydraulic motor (12), the constant flow and thus the feed are reduced, in the course of which the cutting force at the cutter in addition rapidly decreases and overload is avoided due to an increased oil flow to the hydraulic motor (12).

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique pour un appareil de reprise en silo avec un couteau entraîné par un moteur hydraulique et un entraînement d'avance correspondant, commandé par an servomoteur, une source commune de fluide sous pression alimentant les deux moteurs hydrauliques par l'intermédiaire d'un distributeur-régulateur de débit à 3 voies, dont le débit constant est dirigé vers le servomoteur de l'entraînement d'avance et le débit résiduel vers le moteur hydraulique.Un tel dispositif de commande est déjà connu, dans lequel le débit résiduel est dirigé par un distributeurrégulateur de débit à trois voies vers un servomoteur pour l'entraîne- ment d'avance, et le débit constant du distributeur-régulateur est dirigé vers un moteur hydraulique pour l'entraînement correspondant du couteau. Ce dispositif de commande présente l'inconvénient suivant dans le cas d'une surcharge de l'entraînement du couteau et par suite d'un couple trop élevé dans le moteur hydraulique, un limiteur de pression protégeant le débit résiduel fonctionne et vide dans le réservoir le fluide sous pression de la liaison dans laquelle circule le débit résiduel. Le distributeur-régulateur de débit continue à délivrer le débit constant à l'entraînement d'avance.Ce dispositif de commande n'interdit pas une surcharge du couteau en toute certitude. Le débit de fluide sous pression s'écoulant vers le réservoir entraîne en outre des pertes énergétiques relativement importantes. The present invention relates to a hydraulic control device for a silo recovery device with a knife driven by a hydraulic motor and a corresponding advance drive, controlled by a servomotor, a common source of pressurized fluid supplying the two hydraulic motors by through a 3-way flow regulator distributor, the constant flow of which is directed to the servomotor of the advance drive and the residual flow to the hydraulic motor. Such a control device is already known in wherein the residual flow is directed by a three-way flow regulator distributor to a servomotor for the feed drive, and the constant flow from the distributor-regulator is directed to a hydraulic motor for the corresponding drive of the knife. This control device has the following drawback in the event of an overload of the knife drive and as a result of too high torque in the hydraulic motor, a pressure limiter protecting the residual flow operates and is empty in the tank the pressurized fluid of the connection in which the residual flow circulates. The flow regulator-distributor continues to deliver the constant flow to the feed drive. This control device does not prevent overloading the knife with certainty. The flow of pressurized fluid flowing to the reservoir also causes relatively large energy losses.

La demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le nO 11 08 027 décrit par ailleurs des distributeurs-régulateurs de débit à trois voies, réalisables sous forme d'un distributeur à commande directe ou piloté. Une utilisation de ces distributeurs sur des véhicules est jugée avantageuse dans cette demande, le débit constant du régulateur alimentant une direction hydraulique et le débit résiduel un vérin hydraulique ou un ventilateur à commande hydraulique. Une -uti- lisation du distributeur-régulateur de débit pour la commande de deux entraînements s'influençant mutuellement n'est pas mentionnée. The patent application of the Federal Republic of Germany published under No. 11 08 027 also describes three-way flow-regulating distributors, which can be produced in the form of a direct-controlled or pilot-operated distributor. Use of these distributors on vehicles is considered advantageous in this application, the constant flow of the regulator supplying a hydraulic direction and the residual flow a hydraulic cylinder or a hydraulically controlled fan. Use of the flow regulator distributor for controlling two mutually influencing drives is not mentioned.

La demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n 27 53 601 décrit par ailleurs un distributeur-régulateur-de débit à trois voies du type à commande directe, comportant en outre un limiteur de pression. Le distributeur-régulateur de débit peut ainsi assumer une fonction de limitation de pression, son tiroir régulateur réduisant le débit constant et augmentant le débit résiduel dans le cas d'une élévation de pression d'entrée, tout en pouvant ouvrir une liaison vers un réservoir Une utilisation de ce distributeur dans des commandes à deux entraînements s4influencant mutuellementn'est également pas mentionnée. The patent application of the Federal Republic of Germany published under No. 27 53 601 further describes a three-way flow regulator-regulator of the direct control type, further comprising a pressure relief valve. The flow regulator-distributor can thus assume a pressure limitation function, its regulator drawer reducing the constant flow and increasing the residual flow in the event of an increase in inlet pressure, while being able to open a connection to a tank. Use of this valve in controls with two mutually influencing drives is also not mentioned.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un distributeur-régulateur de débit à trois voies avec limiteur de pression est utilisé de façon à réduire le débit constant vers le servomoteur, en fonction d'une charge prédéterminée du moteur hydraulique. Le dispositif de commande selon l'invention présente l'avantage d'interdire à coup sur, avec un appareillage réduit, une surcharge de I'entranement du couteau, car l'avance du couteau est réglée en fonction de la force de coupe du couteau entraîné par le moteur hydraulique.Lors d'un dépassement d'un couple déterminé sur le moteur hydraulique, ltemploi d'un tel distributeur-régulateur de débit avec limiteur de pression réduit non seulement la vitesse d'avance, en limitant le débit constant, mais délivre en outre un débit augmenté au moteur hydraulique pour l'entraînement du couteau. Les débits d'huile de commande s'écoulant alors vers le réservoir n' entraînent que des pertes énergétiques relativement faibles. Il est possible de maintenir la vitesse d'avance constante, indépendamment du couple de charge du moteur hydraulique et de la force d'avance. According to an essential characteristic of the invention, a three-way flow regulator distributor with pressure limiter is used so as to reduce the constant flow to the booster, as a function of a predetermined load of the hydraulic motor. The control device according to the invention has the advantage of suddenly prohibiting, with a reduced apparatus, an overload of the knife drive, because the advance of the knife is adjusted according to the cutting force of the knife driven by the hydraulic motor. When exceeding a determined torque on the hydraulic motor, the use of such a flow regulator-distributor with pressure limiter not only reduces the advance speed, by limiting the constant flow, but also delivers increased flow to the hydraulic motor for driving the knife. The flow rates of control oil then flowing to the reservoir only cause relatively low energy losses. It is possible to keep the feed speed constant, regardless of the load torque of the hydraulic motor and the feed force.

Une construction particulièrement simple est obtenue selon une autre caractéristique de l'invention par la réalisation du distributeurrégulateur de débit sous forme de distributeur à commande directe. Un dispositif de commande particulièment insensible à l'encrassement et plus précis est obtenu, selon une autre caractéristique de l'invention, par la réalisation du distributeur-régulateur de débit sous forme d > un distributeur piloté. Un débit d'huile minimal vers l'entraînement d'avance est obtenu de la façon simple et avantageuse suivante, selon une autre caractéristique de l'invention. Le distributeur-régulateur de débit compqrte une dérivation qui cpurt-circuite l'arête de commande influençant le débit constant et qui contient un étranglement limitant l'avance minimale. A particularly simple construction is obtained according to another characteristic of the invention by the embodiment of the flow-regulating distributor in the form of a directly controlled distributor. A control device which is particularly insensitive to fouling and more precise is obtained, according to another characteristic of the invention, by the embodiment of the distributor-flow regulator in the form of a piloted distributor. A minimum oil flow to the advance drive is obtained in the following simple and advantageous manner, according to another characteristic of the invention. The flow regulator-distributor has a bypass which bypasses the control edge influencing the constant flow and which contains a throttle limiting the minimum advance.

D'autres caractdristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous de deux exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente un dispositif de commande hydraulique pour un appareil de reprise en silo avec un régulateur de débit à commande directe; et la figure 2 représente une seconde forme de réalisation avec un régulateur de débit piloté. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood with the aid of the detailed description below of two exemplary embodiments and of the appended drawings in which FIG. 1 represents a hydraulic control device for a recovery device in silo with direct control flow regulator; and Figure 2 shows a second embodiment with a controlled flow regulator.

La figure I représente un dispositif de commande hydraulique 100. FIG. I represents a hydraulic control device 100.

pour un appareil de reprise en silo 11, comportant un couteau 13 entraîné par un moteur hydraulique 12 et un entraînement d'avance 15 commandé par un servomoteur 14. Ce dernier est réalisé dans ce cas sous forme d'un vérin différentiel, dont le raccord 16 est relié à une première sortie 17 du débit constant d'un régulateur de débit à trois voies18. Ce dernier comporte en outre une seconde sortie 19 du débit résiduel, qu'une canalisation 21 relie à l'entrée du moteur hydraulique 12. Une entrée 22 du distributeur-régulateur de débit 18 est reliée à un premier raccord 23 d'utilisation d'un distributeur 4/3 24, dont~le second raccord 25 d'utilisation est relié par une canalisation 26 au raccord 27 de la chambre annulaire du servomoteur 14.Le tiroir de commande du distributeur 24 décharge, sur la position médiane 28 représentée, une pompe 29 dans un réservoir 31 et, sur deux positions de travail 30, 30', relie au choix un des raccords d'utilisation 23; 25 à la pompe 29 et le second raccord (25, 23) au'réservoir 31.for a silo recovery device 11, comprising a knife 13 driven by a hydraulic motor 12 and a feed drive 15 controlled by a servomotor 14. The latter is produced in this case in the form of a differential cylinder, the connection of which 16 is connected to a first output 17 of the constant flow of a three-way flow regulator 18. The latter further comprises a second outlet 19 for the residual flow, which a pipe 21 connects to the inlet of the hydraulic motor 12. An inlet 22 of the flow regulator-distributor 18 is connected to a first connection 23 for the use of a 4/3 distributor 24, of which ~ the second use connector 25 is connected by a pipe 26 to the connector 27 of the annular chamber of the servomotor 14. The control valve of the distributor 24 discharges, in the middle position 28 shown, a pump 29 in a tank 31 and, in two working positions 30, 30 ′, connects as desired one of the use fittings 23; 25 to the pump 29 and the second connection (25, 23) to the reservoir 31.

L'alésage longitudinal 32 du distributeur-régulateur de débit 18 contient un tiroir régulateur 33, dont une face frontale est chargée par la force d'un ressort 34 logé dans une chambre 35 et par la pression régnant dans cette chambre de ressort, et dont la face frontale opposée est chargée par la pression à l'entrée 22. Le tiroir régulateur 33 porte une première arête de commande 36, qui commande la liaison entre l'entrée 22 et la seconde sortie 19pour le courant résiduel. The longitudinal bore 32 of the flow regulator-distributor 18 contains a regulating slide 33, one front face of which is loaded by the force of a spring 34 housed in a chamber 35 and by the pressure prevailing in this spring chamber, and whose the opposite front face is loaded by the pressure at the inlet 22. The regulator slide 33 carries a first control edge 36, which controls the connection between the inlet 22 and the second outlet 19 for the residual current.

L'entrée 22 est en outre reliée par un étrnaglement de mesure 37 à une chambre de pression 38, dont la section de passage vers la première sortie 17 du débit constant est influencée par une seconde arête de commande 39 du tiroir régulateur 33. La pression en aval de l'étran glement de mesure 37 et en amont du tiroir régulateur 33 est transmise à la chambre 35 du ressort par une première canalisation de commande 41 comportant un second étranglement 42. Une seconde ligne de commande 43 relie par ailleurs la chambre 35 du ressort au réservoir 31 par l'intermédiaire d'un troisième étranglement 44 et d'un limiteur de pression 45 en aval.Un tel distributeur-régulateur de débit à trois voies, comportant un étranglement de mesure 37 et l'étranglement 42 ainsi qu'un limiteur 45 de la pression dans la chambre 35 du ressort, est connu, par la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée- sous le n" 27 53 -601- par exemple. Le distributeurrégulateur de débit 18 comporte en outre pour l'amortissement un quatrième étranglement 46, inséré entre la chambre 35 du ressort d'une part et entre les étranglements 42 et 44 d'autre part.Une dérivation 47 est en outre réalisée danse distributeur-régulateur de débit 18 et relie le débit constant entre l'étranglement de mesure 37 et la chambre de pression 38 au débit constant.entre le tiroir régulateur 33 et la première sortie 17, par l'intermédiaire d'un cinquième etranglement 48. L'étranglement 37 mesure la perte de charge produite par le débit-volume constant vers la première sortie 17. La section de l'étranglement de mesure 37 est relativement grande par rapport à celle du second étranglement 42. Les deuxième (42), troisième (44) et quatrième (46) étranglements sont adaptés mutuellement de façon à produire un amortissement optimal du tiroir régulateur 33.La section de passage du second etranglement 42 est de préférence sensiblement égale à celle du troisième étranglement 44 et du- quatrième étranglement 46. La taille de la section passage du. cinquième étranglement 48 permet de maintenir un débit minimal de fluide sous pression vers le servomoteur 14 et par suite une faible avance, le débit constant étant bloqué par le tiroir régulateur 33.The inlet 22 is further connected by a measuring constriction 37 to a pressure chamber 38, the cross-section of which passes to the first outlet 17 of the constant flow is influenced by a second control edge 39 of the regulating slide 33. The pressure downstream of the measurement regulation screen 37 and upstream of the regulator slide 33 is transmitted to the chamber 35 of the spring by a first control pipe 41 comprising a second throttle 42. A second control line 43 also connects the chamber 35 from the spring to the reservoir 31 by means of a third throttle 44 and of a pressure limiter 45 downstream. Such a three-way flow control valve, comprising a measurement throttle 37 and the throttle 42 as well as a limiter 45 of the pressure in the chamber 35 of the spring, is known from the patent application of the Federal Republic of Germany published - under the number 27 53 -601 for example. The flow regulating distributor 18 comprises in outr e for damping a fourth throttle 46, inserted between the chamber 35 of the spring on the one hand and between the throttles 42 and 44 on the other hand. A bypass 47 is also produced in the distributor-flow regulator 18 and connects the constant flow between the measurement throttle 37 and the pressure chamber 38 at the constant flow. between the regulator slide 33 and the first outlet 17, via a fifth throttle 48. The throttle 37 measures the pressure drop produced by the constant volume flow to the first outlet 17. The section of the measurement throttle 37 is relatively large compared to that of the second throttle 42. The second (42), third (44) and fourth (46) throttles are mutually adapted so as to produce optimum damping of the regulating slide 33. The passage section of the second constriction 42 is preferably substantially equal to that of the third constriction 44 and the fourth constriction 46. The size d e the passage section of. fifth constriction 48 makes it possible to maintain a minimum flow rate of fluid under pressure towards the actuator 14 and consequently a low advance, the constant flow rate being blocked by the regulating slide 33.

Un second distributeur-régulateur de débit à trois voies 51 est inséré dans la canalisation 26 de façon à diviser un débit de fluide sous pression provenant du second raccord 25-d'utilisation en un débit constant vers le raccord 27.de la chambre annulaire du servomoteur 14 et un débit résiduel qui s'écoule vers le moteur hydraulique 12 par un clapet de non-retour 52 s'ouvrant vers la canalisation 21. Le second distributeur-régulateur de débit 51 est en parallèle avec un second clapet de non-retour 53, qui permet un débit de fluide sous pression du raccord 27 de la chambre annulaire vers le distributeur 24. A second three-way flow regulator distributor 51 is inserted in the pipe 26 so as to divide a flow of pressurized fluid coming from the second connection 25-of use into a constant flow towards the connection 27. Of the annular chamber of the servomotor 14 and a residual flow which flows towards the hydraulic motor 12 by a non-return valve 52 opening towards the pipe 21. The second distributor-flow regulator 51 is in parallel with a second non-return valve 53, which allows a flow of fluid under pressure from the connector 27 from the annular chamber to the distributor 24.

Le fonctionnement du dispositif de commande 10 est le suivant. The operation of the control device 10 is as follows.

Lorsque le tiroir de commande du distributeur 24 se trouve dans la position médiane 28 représentée, le moteur hydraulique 12 de-ltentraî- nement du couteau et le servomoteur 14 de l'entraînement davance correspondant sont bloqués hydrauliquement. Lorsque le distributeur 24 est amené dans sa première position de travail 30, la pompe 29 débite du fluide sous pression dans l'entrée 22 du distributeur-régulateur de débit 18. Un débit partiel s'écoule depuis ce dernier vers la première sortie 17, par l'étranglement de mesure 37 et la chambre de pression 38. La perte de charge produite par l'étranglement de mesure 37 agit sur le tiroir régulateur 33, contre la force exercée par le ressort 34.When the control valve of the distributor 24 is in the middle position 28 shown, the hydraulic motor 12 of the knife drive and the servomotor 14 of the corresponding advance drive are hydraulically locked. When the distributor 24 is brought into its first working position 30, the pump 29 delivers fluid under pressure into the inlet 22 of the distributor-flow regulator 18. A partial flow flows from the latter to the first outlet 17, by the measurement throttle 37 and the pressure chamber 38. The pressure drop produced by the measurement throttle 37 acts on the regulating slide 33, against the force exerted by the spring 34.

Lorsque cette perte de charge sur l'étranglement de mesure 37 est supérieure à la force du ressort 34; le tiroir régulateur 33 se déplace vers la droite et sa première arête de commande 36 ouvre la liaison entre l'entrée 22 et la seconde sortie 19. Un débit constant est ainsi commandé entre la premiere sortie 17 et le raccord 16 du vérin, tandis que le moteur hydraulique 12 entraînant le couteau reçoit le débit résiduel de la seconde sortie 19. Lorsque la pression dans la canalisa- tion 21 et par suite le couple du moteur hydraulique 12 augmentent du fait d'un accroissement de la force de coupe du couteau, la perte de charge sur l'étranglement de mesure 37 augmente aussi.Le tiroir régulateur 33 est encore plus déplacé vers la droite, contre la force exercée par le ressort 34, et réduit par sa seconde arete de commande 39 le débit partiel s'écoulant vers la première sortie 17. Le débitvolume constant est maintenu malgré la plus grande perte de charge vers le servomoteur 14. La pression plus élevée dans la canalisation 21 fait croître aussi la pression créée par la pompe dans l'entrée 22 et transmise à l'entrée du limiteur de pression 45 par l'étranglement de mesure 37, la première canalisation de commande 41 comprenant le second étranglement 42 et la troisième canalisation de commande comprenant le troisième étranglement 44.Après le fonctionnement du limiteur de pression 45, le débit de commande s'écoulant de la chambre 35 du ressort vers le réservoir 31, par la seconde canalisation de commande 43 et le limiteur de pression 45, est plus élevé que le débit alimentant la chambre 35 du ressort par le second étranglement 42 et la première canalisa.ion de commande 41.Le tiroir régulateur 33 est par suite déplacé encore plus vers la droite, contre la force du ressort 34, et sa seconde arête de commande 39 ferme complètement la section de passage vers la première sortie 17, tandis que la première arete de commande 36 ouvre davantage la;3iaison vers la seconde sortie t9. Seul un faible débit de fluide sous pression s 'écoule alors par la dérivation 47 vers la première sortie 17 puis le servomoteur 14, la taille du cinquième étr-anglement 48 déterminant l'avance minimale. Ce débit d'huile par le cinquième étranglement 48 dépend. de la pression produite par la charge. Une quantité plus élevée de fluide sous pression est simultanément disponible sur le moteur hydraulique 12 pour l'entraînement du couteau, qui peut ainsi se dégager facilement.La vitesse d'avance réduite diminue rapidement la force de coupe et par suite le moment résistant du moteur hydraulique 12. Lorsque la pression diminue enfin dans la canalisation 21, la pression diminue aussi à l'entrée 22 et le limiteur de pression 45 se ferme, de sorte que le débit d'huile de commande vers le réservoir 31 est supprimé. Le ressort 34 repousse vers le gauche le tiroir régulateur 33 soumis à des pressions égales, de sorte que le débit-volume constant se rétablit vers la première sortie 17, tandis que le débit résiduel vers la seconde sortie 19 est réduit. Sur la première position de travail 30, le fluide sous pression refoulé par le servomoteur 14 dans le raccord 27 de la- chambre- annulaire est dirigé par la canalisation 26 et le second clapet de nonretour 53 vers le distributeur 24 puis le réservoir 31. Avec le dispositif de commande il considérés l'avance produite par le servomoteur 14 est ainsi réglee en fonction de- la force de coupe du couteau entraîné par le moteur hydraulique 12. Une surcharge du couteau 13 et par suite du moteur hydraulique 1-2 est ainsi évitée à coup sûr.When this pressure drop on the measurement throttle 37 is greater than the force of the spring 34; the regulator slide 33 moves to the right and its first control edge 36 opens the connection between the inlet 22 and the second outlet 19. A constant flow is thus controlled between the first outlet 17 and the connector 16 of the jack, while the hydraulic motor 12 driving the knife receives the residual flow from the second outlet 19. When the pressure in the pipe 21 and consequently the torque of the hydraulic motor 12 increase due to an increase in the cutting force of the knife, the pressure drop on the measurement throttle 37 also increases. The regulating slide 33 is moved even more to the right, against the force exerted by the spring 34, and reduces by its second control edge 39 the partial flow flowing towards the first outlet 17. The constant volume flow is maintained despite the greatest pressure drop towards the servomotor 14. The higher pressure in the pipe 21 also increases the pressure created by the pump in the inlet 22 and transmitted to the inlet of the pressure relief valve 45 by the measurement throttle 37, the first control line 41 comprising the second throttle 42 and the third control line comprising the third throttle 44. After the operation of the pressure relief valve 45 , the control flow flowing from the chamber 35 of the spring to the reservoir 31, by the second control line 43 and the pressure limiter 45, is higher than the flow supplying the chamber 35 of the spring by the second throttle 42 and the first control channel 41. The regulating slide 33 is consequently moved even more to the right, against the force of the spring 34, and its second control edge 39 completely closes the passage section towards the first outlet 17, while the first control edge 36 further opens the; 3iaison towards the second output t9. Only a small flow of pressurized fluid then flows through the bypass 47 to the first outlet 17 and then the servomotor 14, the size of the fifth stud 48 determining the minimum advance. This oil flow through the fifth throttle 48 depends. of the pressure produced by the load. A greater quantity of pressurized fluid is simultaneously available on the hydraulic motor 12 for the drive of the knife, which can thus be released easily. The reduced feed speed rapidly decreases the cutting force and consequently the resistant moment of the motor. hydraulic 12. When the pressure finally decreases in the pipe 21, the pressure also decreases at the inlet 22 and the pressure relief valve 45 closes, so that the flow of control oil to the reservoir 31 is eliminated. The spring 34 pushes back the regulator slide 33 subjected to equal pressures, so that the constant volume flow is restored towards the first outlet 17, while the residual flow towards the second outlet 19 is reduced. In the first working position 30, the pressurized fluid discharged by the servomotor 14 into the connector 27 of the annular chamber is directed by the pipe 26 and the second non-return valve 53 towards the distributor 24 then the reservoir 31. With the control device it considered the advance produced by the servomotor 14 is thus regulated as a function of the cutting force of the knife driven by the hydraulic motor 12. An overload of the knife 13 and consequently of the hydraulic motor 1-2 is thus avoided for sure.

Lorsque le distributeur 24 est amene dans sa seconde position de travail 30', le fluide sous pression refoulé par la pompe 29 circule dans la canalisation 26 puis est divisé par le second- distributeur- régulateur de débit 51 en un débit constant vers le raccord 27 de la chambre annulaire et un débit résiduel qui s'écoule vers le moteur hydraulique 12 par le premier clapet de non-retour 52 et la eanalisation 21. Le servomoteur 14 ramène ainsi l'entraînement d'avance dans sa position de départ, le moteur hydraulique 12 entraînant le couteau qui n'est alors plus chargé. When the distributor 24 is brought into its second working position 30 ′, the pressurized fluid discharged by the pump 29 circulates in the pipe 26 then is divided by the second distributor-flow regulator 51 in a constant flow towards the connector 27 from the annular chamber and a residual flow which flows towards the hydraulic motor 12 through the first non-return valve 52 and the eanalization 21. The servomotor 14 thus returns the advance drive to its starting position, the motor hydraulic 12 driving the knife which is then no longer loaded.

La-figure 2 représente partiellement un second dispositif de coup mande 60, qui diffère uniquement de celui selon figure 1 par un autre distributeur-régulateur de débit 61. Contrairement au distributeurrégulateur de débit 18 à commande directe de la figure 1, le distributeur-régulateur de débit 61 est piloté et differe uniquement par la soupape de pression 62 de pilotage et le raccordement différent de la première canalisation de commande 41 à l'entrée 22. Les éléments identiques portent par ailleurs les mêmes références.La construction et le fonctionnement du distributeur-régulateur de débit 61 - sans limiteur de pression 45 toutefois -. sont connus par le brevet de la
République fédérale d'Allemagne nO 11 08 027, de sorte qu'une description de son fonctionnement est inutile ici. Le fonctionnement du distri buteur-régulateur de débit 61 piloté en liaison avec le limiteur de pression 45, correspond pour l'essentiel à celui du distributeurrégulateur de débit 18 selon figure 1. Le distribueur-regulateur de débit 61 piloté présente par rapport à ce dernier l'avantage d'une prise de pression directe par le second étranglement 42. te fonctionnement du dispositif de commande 60 est ainsi plus précis.FIG. 2 partially shows a second blowdown device 60, which differs only from that according to FIG. 1 by another distributor-flow regulator 61. Unlike the distributor-flow regulator 18 with direct control of FIG. 1, the distributor-regulator 61 is controlled and differs only by the pilot pressure valve 62 and the different connection of the first control line 41 to the input 22. The identical elements also have the same references. The construction and operation of the distributor - flow regulator 61 - without pressure limiter 45, however -. are known by the patent of the
Federal Republic of Germany No. 11 08 027, so a description of its operation is unnecessary here. The operation of the stopper-flow regulator 61 piloted in connection with the pressure limiter 45, corresponds essentially to that of the flow-regulating distributor 18 according to FIG. 1. The piloted flow-regulating distributor 61 presents relative to the latter the advantage of a direct pressure tap by the second throttle 42. the operation of the control device 60 is thus more precise.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'étranglement de mesure 37 peut être réglable le cas échéant. Le second distributeurrégulateur de débit 51 et le clapet de non-retour 53 en parallèle peuvent aussi être supprimés, le débit vers le moteur hydraulique 12 étant limité par un sixième étranglement 63 lors du recul de l'en- traînement d'avance 15, ce qui simplifie la constructions comme le montre la figure 2. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples, without departing from the scope of the invention. Thus the measurement throttle 37 can be adjustable if necessary. The second flow-regulating distributor 51 and the non-return valve 53 in parallel can also be omitted, the flow to the hydraulic motor 12 being limited by a sixth throttle 63 when the feed drive 15 recedes, this which simplifies construction as shown in Figure 2.

Claims

1. Hydraulic control device for a silo recovery device with a knife driven by a hydraulic motor and a corresponding advance drive, controlled by a servomotor, a known source of pressurized fluid supplying the two hydraulic motors by the 'intermédíaife of a three-way flow regulator distributor, the constant flow is directed to the servomotor of the feed drive and the residual flow to the hydraulic motor, said ~ device being characterized by the use of a three-way flow regulator distributor (18; 61) with pressure limiter (45) so that said distributor (18; 61) reduces the constant flow to the actuator (14) according to a predetermined load of the hydraulic motor (12).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the flow regulator distributor is a direct control distributor (18).

3. Control device according to claim 1, characterized in that the distributor-flow regulator is a piloted distributor (61).

4. Control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the flow regulator-distributor (18; 61) comprises a bypass (47) which short-circuits the control edge (39) influencing the flow constant and which -contains -a constriction (48) limiting the minimum advance.

5. Control device according to any one of claims i to 4, characterized in that a first control pipe (41), connecting the constant flow of the distributor-flow regulator (18, 61) to the chamber (35) of the spring of the regulating slide (33) via a second constriction (42), contains a fourth constriction (46) located downstream of the second constriction (42); a second control line (43), connecting the chamber (35) of the spring to the reservoir (31) via the pressure relief valve (45), contains a third throttle (44) located upstream of the pressure relief valve (45 ), and said throttles (42, 44, 46) have a substantially equal passage section.

6. Control device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a non-return valve (52) derives, on, the flow flowing towards the connector (27) of the annular chamber, a flow partial to the hydraulic motor (12), when the feed drive recedes (15).

7, control device according to claim 6, characterized in that in the pipe (26) connecting a distributor (24) to a fitting (27) of the annular chamber of the actuator (14) is inserted a second distributor-flow regulator three-way (51), which divides the flow from the distributor (24) into a constant flow to the servomotor (14) and a residual flow directed to the hydraulic motor (12) by a first non-return valve - (52) , opening towards the latter; and the flow regulator-distributor (51) is in parallel with a second non-return valve (53) directing the flow from the servomotor (14) to the distributor (24) the pipe (26).

8. Control device according to claim 6, characterized in that the partial flow to the hydraulic motor (12) is limited by a sixth throttle (63), connected in particular upstream of the first non-return valve (52).