FR2571925A1 - Hydraulic control for tractor - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention part d'une instalLation hydraulique pour un véhicuLe de travail agricole, en particulier un tracteur, comprenant un attelage pour un appareil de travail à L'avant et un attelage pour un appareil de travail à L'arrière, à chacun desquels est accouplé un dispositif de relevage avec au moins un vérin de relevage pour relever et abaisser l'appareil concerné, les vérins des dispositifs de relevage étant commandés séparément par des moyens de commande hydrauliques qui comprennent un distributeur pour chaque dispositif de relevage et sont alimentés par une source commune de fluide de pression, les moyens de commande étant situés en partie dans un circuit de régulation en vue du réglage des attelages sur le véhicule tracteur en fonction de certains paramètres, avec utilisation de la pression dans au moins un vérin de relevage comme grandeur réglée. The invention starts from a hydraulic installation for an agricultural work vehicle, in particular a tractor, comprising a hitch for a front working device and a hitch for a rear working device, each of which is coupled to a lifting device with at least one lifting cylinder for raising and lowering the apparatus concerned, the cylinders of the lifting devices being controlled separately by hydraulic control means which include a distributor for each lifting device and are supplied by a common source of pressure fluid, the control means being located partly in a regulation circuit for adjusting the couplings on the towing vehicle as a function of certain parameters, using the pressure in at least one lifting cylinder as a quantity settled.
Par le BE-A1 0092025, on connaît déjà une telle installation pour Le réglage d'attelages à L'arrière et à L'avant d'un tracteur au moyen de dispositifs électrohydrauliques de commande ou de régulation.Dans cette installation, une soupape de commande pour un releveur frontal et une soupape régulatrice pour un releveur arrière sont montées en série et sont alimentées en fluide de pression par une pompe commune. A L'aide d'une soupape d'aïguillage pouvant être commutée manuellement, chacun des deux releveurs peut être utilisé alternativementodans l'un des deux modes de fonctionnement commande ou régulation).Cette installation a surtout l'inconvénient que le fonctionnement parallèle des releveurs à L'arrière et à L'avant n'est possible que dans une mesure très limitée et que, au lieu de cela, les releveurs sont seulement réglables en alternance, un à chaque fois. La détection électrohydraulique de La pression conduit en outre à un circuit de régulation de ta pression de construction relativement compLexe. La soupape d'aiguillage pour passer de la commande à la régulation ou inversement présente également des inconvénients, surtout en raison de la place qu'elle demande et de son coût. En beaucoup de cas, un autre inconvénient peut résider dans le fait que la soupape régulatrice convient moins bien pour des abaissements rapides sur le releveur.De plus, il est difficile pour le conducteur de faire le choix entre la régulation et la commande et les différentes méthodes de travail peuvent être à L'origine de réactions inadéquates. BE-A1 0092025 already discloses such an installation for adjusting couplings at the rear and at the front of a tractor by means of electro-hydraulic control or regulation devices. In this installation, a valve control for a front lift and a regulating valve for a rear lift are connected in series and are supplied with pressure fluid by a common pump. With the help of a switch valve that can be manually switched, each of the two lifters can be used alternately in one of the two operating modes (control or regulation). This installation has the major disadvantage that the parallel operation of the lifters at the rear and at the front is only possible to a very limited extent and that, instead, the lifters are only adjustable alternately, one each time. The electrohydraulic pressure detection also leads to a relatively complex construction pressure regulation circuit. The switch valve for switching from control to regulation or vice versa also has drawbacks, especially because of the space it requires and its cost. In many cases, another drawback may be that the regulating valve is less suitable for rapid lowering on the lifter, and it is difficult for the driver to choose between regulation and control and the different working methods can be the source of inadequate reactions.
Par le brevet allemand DE 20 55 801, on connaît en outre une soupape régulatrice de pression de type piloté qui présente, outre un orifice de raccordement pour la pression régulée, un orifice de raccordement aval, par lequel un moteur hydraulique prévu à la suite peut être alimenté simultanément en fluide de pression par une pompe. La soupape régulatrice de pression a un tout autre but dans ce cas, à savoir commander la pression de freinage dans le cylindre de fréin d'une remorque, qui ne doit pas exercer lui-même une fonction supplémentaire de levage. German patent DE 20 55 801 also discloses a pilot-operated pressure regulating valve which has, in addition to a connection port for the regulated pressure, a downstream connection port, through which a hydraulic motor provided subsequently be simultaneously supplied with pressure fluid by a pump. The pressure regulating valve has a very different purpose in this case, namely to control the braking pressure in the brake cylinder of a trailer, which must not itself perform an additional lifting function.
Par la demande brevet allemand DE-OS 32 30 330, figure 10, on connaît en outre un tracteur avec des charrues attelées à l'arrière et à l'avant et qui sont réglables chacune par une installation électrohydraulique de réglage de dispositifs de relevage. L'installation hydraulique proprement dite est seulement représentée de façon simplifiée dans ce document, lequel ne montre pas les détails des organes et de leurs raccordements. From German patent application DE-OS 32 30 330, FIG. 10, there is also known a tractor with plows coupled at the rear and at the front and which are each adjustable by an electro-hydraulic installation for adjusting lifting devices. The hydraulic installation itself is only shown in a simplified manner in this document, which does not show the details of the members and their connections.
L'invention vise notamment à éliminer les inconvénients décrits ci-dessus de l'art antérieur. The invention aims in particular to eliminate the drawbacks described above of the prior art.
Selon l'invention, une installation hydraulique comme indiqué au début est caractérisée en ce que le vérin de relevage frontal est monté dans le circuit de régulation de la pression, que l'installation comporte, pour la régulation de pression, une valve régulatrice de pression pilotée avec un orifice de raccordement pour a pression réglée et un orifice de raccordement aval, dont l'orifice pour la pression réglée communique avec le vérin de relevage frontal et dont l'orifice aval communique avec le distributeur pour le dispositif de relevage arrière, et que le distributeur pour l'avant est coordonné à la valve régulatrice de pression pour la mise en marche et pour commander le vérin de relevage frontal en dehors de l'action de la régulation de pression. According to the invention, a hydraulic installation as indicated at the beginning is characterized in that the front lifting cylinder is mounted in the pressure regulation circuit, that the installation includes, for pressure regulation, a pressure regulating valve piloted with a connection orifice for a regulated pressure and a downstream connection orifice, whose orifice for the regulated pressure communicates with the front lifting cylinder and whose downstream orifice communicates with the distributor for the rear lifting device, and that the distributor for the front is coordinated with the pressure regulating valve for starting and for controlling the front lifting cylinder outside the action of the pressure regulation.
Une installation ainsi réalisée a l'avantage, comparativement à l'art antérieur, qu'elle permet, de façon relativement simple et économique, outre une régulation de pression dans le dispositif de relevage frontal et la commande de ce dispositif, une commande/régulation qui en est largement indépendante pour le releveur arrière, de sorte qu'un fonctionnement parallèle est possible dans une large mesure. De plus, la régulation de pression est entièrement hydraulique et ne demande donc pas de capteurs de pression électrohydrauliques. Cette exécution permet en outre l'emploi de composants existants d'organes de distribution, ce qui conduit à une solution particulièrement économique. De surcroît, La régulation de pression est applicable globalement, c'est-à-dire tant au releveur frontal qu'à un vérin de barre d'attelage supérieure. An installation thus produced has the advantage, compared to the prior art, that it allows, in a relatively simple and economical manner, in addition to pressure regulation in the front lifting device and the control of this device, a control / regulation which is largely independent of it for the rear lifter, so that parallel operation is possible to a large extent. In addition, the pressure regulation is fully hydraulic and therefore does not require electro-hydraulic pressure sensors. This execution also allows the use of existing components of distribution members, which leads to a particularly economical solution. In addition, the pressure regulation is applicable globally, that is to say both to the front lift and to an upper drawbar cylinder.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le distributeur pour le vérin de relevage frontal présente au moins trois positions. Ce vérin peut en pLus être alimenté en fluide de pression, parallèlement à la liaison comportant l'orifice pour la pression réglée, à travers le distributeur pour
L'avant et au moins un clapet antiretour. Il est ainsi possible de produire de façon abvantageuse le relevage rapide de l'appareil frontal par le vérin de relevage à L'avant. According to another characteristic of the invention, the distributor for the front lifting cylinder has at least three positions. This cylinder can also be supplied with pressure fluid, parallel to the connection comprising the orifice for the set pressure, through the distributor for
The front and at least one non-return valve. It is thus possible to advantageously produce the rapid lifting of the front device by the lifting cylinder at the front.
Selon un autre mode de réalisation, le distributeur pour le vérin de relevage frontal se trouve devant la valve régulatrice de pression côté arrivée et de l'un de ses orifices de raccordement de vérin part une conduite de dérivation passant par le clapet antiretour au vérin de relevage frontal, tandis que l'autre orifice de raccordement de vérin communique avec l'orifice d'arrivée de la valve régulatrice de pression et que le canal de recyclage, passant par le distributeur pour l'avant, est relié, en aval de ce dernier, au distributeur pour L'arrière. According to another embodiment, the distributor for the front lifting cylinder is located in front of the pressure regulating valve on the inlet side and one of its cylinder connection orifices leaves a bypass line passing through the non-return valve to the cylinder front linkage, while the other jack connection orifice communicates with the inlet port of the pressure regulating valve and the recycling channel, passing through the distributor for the front, is connected, downstream of this last, to the distributor for L'arrière.
Le distributeur pour l'avant peut être un distributeur à six voies et trois positions, dont la position abaissement est réalisée comme position de régulation, à laquelle l'orifice d'arrivée de la valve régulatrice de pression est reliée à la source de fluide de pression, le canal de recyclage est coupé et la conduite de dérivation est déchargée vers le réservoir. A une position neutre de ce distributeur, le canal de recyclage est ouvert et Les deux orifices de vérin, l'orifice de pompe et l'orifice de retour sont fermés ; enfin, à une position de relevage, l'orifice de pompe est relié à la conduite de dérivation.Dans ce mode de réalisation, le courant d'huile servant au pilotage de la valve régulatrice de pression peut être introduit en aval d'une soupape pilote et à travers un clapet antiretour dans la conduite de dérivation, le clapet antiretour s'ouvrant en direction de cette conduite. Ce mode de réalisation permet d'obtenir une installation qui, pour une dépense aussi faible que possible, maintient les influences mutuelles des deux vérins de relevage en fonctionnement parallèle à un niveau aussi bas que possible et qui satisfait aux autres conditions pour la commande du releveur frontal.The distributor for the front may be a six-way, three-position distributor, the lowering position of which is provided as a regulating position, to which the inlet port of the pressure regulating valve is connected to the source of pressure, the recycling channel is cut and the bypass line is discharged to the tank. In a neutral position of this distributor, the recycling channel is open and the two cylinder ports, the pump port and the return port are closed; Finally, in a lifting position, the pump orifice is connected to the bypass line. In this embodiment, the oil stream used to control the pressure regulating valve can be introduced downstream of a valve. pilot and through a non-return valve in the bypass line, the non-return valve opening in the direction of this line. This embodiment makes it possible to obtain an installation which, for as little expense as possible, keeps the mutual influences of the two lifting cylinders in parallel operation at a level as low as possible and which satisfies the other conditions for the control of the lifter frontal.
Un autre mode de réalisation prévoit que la valve régulatrice de pression est disposée en amont du distributeur pour L'avant, dont l'orifice de pompe est relié parallèlement à la valve régulatrice de pression et à travers le clapet antiretour à la source de fluide de pression et est relié par une conduite d'alimentation à l'orifice pour la pression réglée de la valve, tandis qu'un orifice de vérin de ce distributeur est relié au vérin de relevage frontal et que le courant d'huile venant de l'ori- fice aval- peut être envoyé par le distributeur pour l'avant au distributeur pour L'arrière. Le distributeur pour l'avant peut présenter dans ce cas au moins trois positions, dont une position de relevage et une position d'abaissement servant de position de régulation, à laquelle l'orifice aval est relié au distributeur pour L'arrière, cette liaison étant coupée à la position relevage. Ce mode de réalisation convient en particulier pour une installation où, par suite du type de L'appareil attelé ou pour d'autres raisons, la pression pour la régulation du releveur frontal est le plus souvent plus élevée que la pression nécessaire pour le dispositif de relevage à l'arrière. Another embodiment provides that the pressure regulating valve is arranged upstream of the distributor for the front, the pump orifice of which is connected parallel to the pressure regulating valve and through the non-return valve to the source of fluid. pressure and is connected by a supply line to the orifice for the regulated pressure of the valve, while a cylinder orifice of this distributor is connected to the front lifting cylinder and the oil flow coming from the downstream port can be sent from the distributor for the front to the distributor for the rear. The distributor for the front can have in this case at least three positions, including a lifting position and a lowering position serving as a regulation position, to which the downstream orifice is connected to the distributor for the rear, this connection being cut to the lift position. This embodiment is particularly suitable for an installation where, owing to the type of the coupled device or for other reasons, the pressure for regulating the front lifter is most often higher than the pressure necessary for the rear linkage.
Encore une autre caractéristique de L'invention prévit que le vérin de relevage frontal, sur lequel agit le circuit de régulation de la pression, constitue le releveur frontal. Yet another characteristic of the invention prevents the front lifting cylinder, on which the pressure regulation circuit acts, constituting the front lifting device.
Dans ce cas notamment, la régulation de pression s'effectue avantageusement directement dans le releveur frontal, de sorte que
L'appareil de travail attelé peut être réglé ou commandé directement en vue du maintien de la profondeur de travail à une valeur constante, avec augmentation de la charge d'essieu pour accroître
L'effort de propulsion, et en vue du réglage de La position par rapport au véhicule.In this case in particular, the pressure regulation is advantageously carried out directly in the front lifter, so that
The attached working device can be adjusted or controlled directly to maintain the working depth at a constant value, with increased axle load to increase
The propulsion effort, and with a view to adjusting the position relative to the vehicle.
Selon encore un autre mode de réalisation, le vérin de relevage frontal, sur lequel agit Le circuit de régulation de la pression, est un vérin commandant la barre supérieure de L'attelage à L'avant et cet attelage est combiné en plus avec un releveur frontal commandé par un distributeur auxiliaire. Ce distributeur est disposé en particulier en aval de la valve régulatrice de pression et en amont du distributeur pour l'arrière. According to yet another embodiment, the front lifting cylinder, on which the pressure regulation circuit acts, is a cylinder controlling the upper bar from the coupling to the front and this coupling is additionally combined with a lifting device front controlled by an auxiliary distributor. This distributor is arranged in particular downstream of the pressure regulating valve and upstream of the distributor for the rear.
Le releveur frontal sert dans ce cas au soulèvement de l'appareil, de sorte que l'on peut agir à la fois sur la décharge de l'effort d'appui de L'appareil sur le sol et sur l'augmentation de la charge de l'essieu propulseur.The front lifter is used in this case for lifting the device, so that one can act both on the discharge of the bearing force of the device on the ground and on the increase of the load of the drive axle.
D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une représentation simplifiée d'un tracteur auquel des charrues sont attelées à l'avant et à l'arrière et qui est équipé d'une installation hydraulique selon
L'invention pour manoeuvrer les dispositifs d'attelage des charrues ou autres appareils de travail ;
- la figure 2 est une représentation simplifiée d'un premier exemple de réalisation de l'installation hydraulique selon la figure 1 ;
- la figure 3 montre un deuxième exemple de réalisation de cette installation ;;
- la figure 4 représente une partie de l'instalm lation selon la figure 3 dans une variante permettant L'abaisse- ment rapide du releveur frontal ;
la figure 5 montre un troisième mode de réalisation de l'installation ; et
la figure 6 montre un quatrième mode de réalisation pour une régulation de pression d'un vérin agissant sur une barre d'attelage supérieure de la charrue avant. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of several nonlimiting exemplary embodiments, as well as from the appended drawings, in which
- Figure 1 is a simplified representation of a tractor to which plows are coupled to the front and rear and which is equipped with a hydraulic installation according
The invention for operating the coupling devices of plows or other working devices;
- Figure 2 is a simplified representation of a first embodiment of the hydraulic installation according to Figure 1;
- Figure 3 shows a second embodiment of this installation;
- Figure 4 shows part of the installation according to Figure 3 in a variant allowing the rapid lowering of the front lifter;
FIG. 5 shows a third embodiment of the installation; and
FIG. 6 shows a fourth embodiment for regulating the pressure of a jack acting on an upper drawbar of the front plow.
La figure 1 montre un tracteur 10 auquel une charrue arrière 12 est attelée par L'intermédiaired'un dispositif d'attelage arrière 11 et auquel une charrue avant 14 est attelée par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage avant 13. Pour le relevage, le maintien et l'abaissement des deux attelages 11, 13, l'ensemble comporte un releveur frontal 15 et un releveur arrière 16 qui font tous deux partie d'une installation hydraulique 17 prévue sur le tracteur. FIG. 1 shows a tractor 10 to which a rear plow 12 is coupled via a rear coupling device 11 and to which a front plow 14 is coupled via a front coupling device 13. For the raising, maintaining and lowering of the two couplings 11, 13, the assembly comprises a front lifter 15 and a rear lifter 16 which are both part of a hydraulic installation 17 provided on the tractor.
L'installation 17 comporte une pompe 18 qui alimente le releveur frontal 15 en fluide de pression à travers un distributeur 19 coordonné à ce releveur, une valve régulatrice de pression 21 qui est réglable et pilotée, ainsi qu'un accouplement à emboîtement 22 du releveur frontal 15, et qui alimente le releveur arrière 16 à travers un distributeur 23 réalisé comme un distributeur régulateur. Plus précisément, le distributeur 23 est monté de façon en soi connue dans un circuit de régulation dans lequel le signal d'effort de traction délivré par un capteur d'effort 24 est utilisé en tant que grandeur réglée. Le releveur frontal 15 travaille au contraire dans un circuit de régulation de la pression utilisant une valve régulatrice 21.Cette régulation de pression peut être mise en marche et arrêtée par le distributeur pour l'avant 19, Lequel permet de régler, c'est-à-dire de changer la position du dispositif d'attelage frontal 13 en dehors de L'action de la régulation de pression. The installation 17 comprises a pump 18 which supplies the front lever 15 with pressure fluid through a distributor 19 coordinated with this lever, a pressure regulating valve 21 which is adjustable and controlled, as well as a socket coupling 22 of the lever front 15, and which feeds the rear lifter 16 through a distributor 23 made as a regulator distributor. More specifically, the distributor 23 is mounted in a manner known per se in a regulation circuit in which the traction force signal delivered by a force sensor 24 is used as a controlled quantity. The front lifter 15 works on the contrary in a pressure regulation circuit using a regulating valve 21. This pressure regulation can be started and stopped by the distributor for the front 19, which allows to adjust, that is that is, to change the position of the front coupling device 13 outside of the action of pressure regulation.
La figure 2 montre L'installation 17 selon la figure 1 sous forme d'un schema plus détaillé, dans lequel des organes identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références. Figure 2 shows The installation 17 according to Figure 1 in the form of a more detailed diagram, in which bodies identical to those of Figure 1 are designated by the same references.
Le distributeur pour L'avant 19, coordonné au releveur frontal 15, possède un tiroir 25 qui, à la position neutre 26 représentée, maintient un canal de recyclage 27 ouvert, de sorte que le fluide de pression débité par la pompe 18 peut s'écouler à travers le distributeur 19 vers le distributeur régulateur 23 prévu à la suite et delà jusqu'à un réservoir 28. A la position neutre 26 représentée, un premier (29) orifice de raccordement de moteur ou de vérin, un second orifice de raccordement de moteur ou de vérin 31, un orifice de raccordement de pompe 30, relié à travers un clapet antiretour 32 à la pompe 18, ainsi qu'un orifice de raccordement de retour 34, sont en outre fermés. The distributor for the front 19, coordinated with the front lifter 15, has a drawer 25 which, in the neutral position 26 shown, maintains a recycling channel 27 open, so that the pressure fluid delivered by the pump 18 can flow through the distributor 19 to the regulator distributor 23 provided below and beyond to a reservoir 28. In the neutral position 26 shown, a first (29) motor or jack connection orifice, a second connection orifice motor or cylinder 31, a pump connection orifice 30, connected through a non-return valve 32 to the pump 18, as well as a return connection orifice 34, are further closed.
Le tiroir 25 du distributeur 19 peut prendre en plus une position relevage 35 où il coupe le canal de recyclage 27, il relie L'orifice de pompe 33 au second orifice de vérin 32 et il décharge le premier orifice de vérin 29 vers l'orifice de retour 34. The drawer 25 of the distributor 19 can also take a lifting position 35 where it cuts the recycling channel 27, it connects the pump orifice 33 to the second jack orifice 32 and it discharges the first jack orifice 29 to the orifice back 34.
Le tiroir 25 présente enfin une position abaissement 36 qui sert en même temps de position de régulation pour la pression et dans laquelle Les liaisons des orifices de vérin 29, 31 sont interverties comparativement à la position relevage.The slide 25 finally has a lowering position 36 which at the same time serves as a regulating position for the pressure and in which the connections of the cylinder orifices 29, 31 are inverted compared to the lifting position.
Le premier orifice de vérin 29 du distributeur pour l'avant 19 est relié par une conduite d'arrivée 37 à un orifice d'arrivée 38 de la valve régulatrice de pression 21, dont l'orifice de raccordement 39 pour la pression réglée communique avec la chambre de pression du releveur frontal 15. La valve régulatrice de pression 21 présente en outre un orifice aval 41, d'où une conduite principale 42 mène à un point du canal de recyclage 27 situé entre les deux distributeurs 19 et 23. Le second orifice de vérin 32 du distributeur pour l'avant 19 est relié en outre à travers une conduite de dérivation 43 au releveur frontal 15 ; la pression dans la chambre de pression de ce dernier, donc également dans l'orifice 39 pour la pression réglée, est retenue par un second clapet antiretour 44 dans la conduite de dérivation 43. Un orifice de retour 45 de la valve régulatrice 21 est également relié à travers la conduite de dérivation 43 au second orifice de vérin 31. The first cylinder port 29 of the distributor for the front 19 is connected by an inlet pipe 37 to an inlet port 38 of the pressure regulating valve 21, the connection port 39 of which for the set pressure communicates with the pressure chamber of the front lifter 15. The pressure regulating valve 21 also has a downstream orifice 41, from which a main pipe 42 leads to a point in the recycling channel 27 located between the two distributors 19 and 23. The second cylinder orifice 32 of the distributor for the front 19 is further connected through a bypass line 43 to the front lifter 15; the pressure in the latter's pressure chamber, therefore also in the orifice 39 for the set pressure, is retained by a second non-return valve 44 in the bypass line 43. A return orifice 45 of the regulating valve 21 is also connected through the bypass line 43 to the second jack orifice 31.
La valve régulatrice de pression 21, dans son exécution pilotée, est essentiellement connue en soi par le brevet
DE 20 55 801 mentionné au début, de sorte que sa construction peut être décrite sommairement. Elle est constituée essentiellement d'une soupape de renversement 46, réalisée sous forme d'une soupape régulatrice de débit interposable, qui est commandée par une soupape pilote 47. Sur le tiroir de cette dernière, la force réglable d'un ressort 48 est mise en opposition avec la force produite par la pression à régler dans l'orifice 39 et un courant d'huile de commande dans une conduite de commande 50 est varié en fonction du résultat.La conduite de commande 50 à l'intérieur de la valve régulatrice de pression 21 part à la façon d'une conduite de dérivation de l'orifice d'arrivée 38 et mène à travers un point d'étranglement 49, la soupape pilote 47 et un troisième clapet antiretour 51 jusqu'à l'orifice de retour 45.The pressure regulating valve 21, in its piloted execution, is essentially known per se from the patent
DE 20 55 801 mentioned at the beginning, so that its construction can be described briefly. It essentially consists of a reversing valve 46, produced in the form of an interposable flow regulating valve, which is controlled by a pilot valve 47. On the latter's slide valve, the adjustable force of a spring 48 is put in opposition to the force produced by the pressure to be adjusted in the orifice 39 and a current of control oil in a control line 50 is varied according to the result. The control line 50 inside the regulating valve pressure 21 starts as a bypass line from the inlet port 38 and leads through a throttling point 49, the pilot valve 47 and a third non-return valve 51 to the return port 45.
La chute de pression sur le point d'étranglement 49 agit à l'encontre d'un ressort sur le tiroir de la soupape de renversement 46, lequel peut envoyer du fluide de pression dans l'orifice 39 pour la pression réglée et/ou dans l'orifice aval 41. Ceci s'effectue en fonction du courant d'huile de commande, sur lequel agit la soupape pilote 47, de sorte que la pression établie dans l'orifice 39 correspond à celle réglée sur le ressort 48. La réduction de la pression dans l'orifice 39 est effectuée directement par la soupape pilote 47, commandant en plus une liaison vers l'orifice de retour 45. La pression dans l'orifice 39 est empêchée de se détendre en direction de la soupape de renversement 46 par un quatrième clapet de retour 52.The pressure drop on the throttle point 49 acts against a spring on the spool of the reversing valve 46, which can send pressure fluid into the orifice 39 for the set pressure and / or in the downstream orifice 41. This is done as a function of the flow of control oil, on which the pilot valve 47 acts, so that the pressure established in the orifice 39 corresponds to that set on the spring 48. The reduction pressure in the orifice 39 is effected directly by the pilot valve 47, additionally controlling a connection to the return orifice 45. The pressure in the orifice 39 is prevented from relaxing in the direction of the reversing valve 46 by a fourth return valve 52.
Le fonctionnement de L'installation hydraulique 17 sera décrit ci-après, l'essentiel du mode d'action de la valve régulatrice de pression pilotée 21 étant supposé connu. The operation of the hydraulic installation 17 will be described below, the essentials of the mode of action of the piloted pressure regulating valve 21 being assumed to be known.
A la position neutre 26 représentée du distributeur pour l'avant 19, la pompe 18 peut refouler librement du fluide de pression vers le distributeur régulateur 23 prévu à la suite, de sorte que la charrue arrière 12 peut travailler librement dans son circuit de régulation de l'effort de traction. In the neutral position 26 shown from the distributor for the front 19, the pump 18 can freely discharge pressure fluid to the regulating distributor 23 provided below, so that the rear plow 12 can work freely in its regulation circuit the tensile force.
Le releveur frontal 15 est bloqué hydrauliquement car bien que l'orifice 39 pour la pression réglée communique à travers la soupape pilote 47 avec la conduite de dérivation 43, celle-ci est coupée au second orifice de vérin 31.The front lifter 15 is hydraulically blocked because although the orifice 39 for the set pressure communicates through the pilot valve 47 with the bypass line 43, the latter is cut off at the second jack orifice 31.
Pour faire fonctionner le releveur frontal 15 dans le circuit de régulation de la pression, on amène le distributeur pour l'avant 19 à sa position abaissement 36, servant en même temps de position de régulation de la pression. A la position abaissement 36, le canal de recyclage 27 est coupé, de sorte que du fluide de pression venant de la pompe 18 s'écoule à travers
le clapet antiretour 32, L'orifice de pompe 33 et la conduite
d'arrivée 37 à L'orifice d'arrivée 38 de la valve régulatrice de pression 21. Du courant de fluide de pression arrivant, la soupape de renversement 36 dérive du fluide vers l'orifice 39 pour la pression réglée, au moins jusqu'à ce que la pression dans cet orifice ait atteint la valeur réglée au-moyen du ressort 48.To operate the front lever 15 in the pressure regulation circuit, the distributor for the front 19 is brought to its lowering position 36, serving at the same time as the pressure regulation position. At the lowering position 36, the recycling channel 27 is cut, so that pressure fluid from the pump 18 flows through
the non-return valve 32, the pump port 33 and the line
inlet 37 to inlet 38 of the pressure regulating valve 21. From the incoming pressure fluid stream, the reversing valve 36 drifts fluid towards the orifice 39 for the set pressure, at least up to until the pressure in this orifice has reached the value set by means of spring 48.
Lorsque la pression dans L'orifice 39 est trop basse au début, le tiroir de la soupape pilote 47 est poussé par la force du ressort à sa position de régulation 53 représentée à gauche, coupant ainsi
la conduite de commande 50 et en même temps la décharge de l'orifice 39 en direction de L'orifice de retour 45. Lorsque la chute de pression sur le point d'étranglement 49 disparate le ressort pousse Le tiroir de la soupape de renversement 46 à sa position de régulation représentée à gauche, de sorte que du fluide de pression est dérivé vers l'orifice 39 La pression qui s'établit alors dans l'orifice 39 agit sinultanément sur le tiroir de la soupape pilote 47 et La pousse, au moment où la pression réglée est atteinte, à sa position de régulation médiane 54 où elle ouvre la conduite de commande 50, mais maintient la liaison vers l'orifice de retour 45 encore fermée. Le courant d'huile de commande qui s'écoule à présent à travers la soupape pilote 47 provoque le renversement de la soupape 46, par laquelle la plus grande partie du fluide de pression est maintenant mise à disposition dans l'orifice aval 41 et, à travers la conduite principale 42 au distributeur régulateur 23. Lorsque la pression dans le releveur frontal 15 est plus élevée que la valeur réglée sur le ressort 48, la soupape pilote 47 est déviée vers sa position de régulation 55 représentée à droite, de sorte que du fluide de pression du releveur frontal 15 est envoyé à travers l'orifice 39, la soupape pilote 47, L'orifice de retour 45 et la conduite de dérivation 43 jusqu'au second orifice de vérin 31, d'où le fluide peut s'écouler sans entravesjusqu'au réservoir 28.Avec Le distributeur pour
L'avant 19 en position abaissement 38, le distributeur régulateur 23 prévu à la suite peut donc être alimenté en fluide de pression dans tous les états de fonctionnement du releveur frontal 15 dont la pression est régulée, si bien qu'un fonctionnement parallèle pratiquement sans obstacles des deux attelages 11 et 13 est possible. When the pressure in port 39 is too low at the start, the valve of pilot valve 47 is pushed by the force of the spring to its regulating position 53 shown on the left, thus cutting
the control line 50 and at the same time the discharge from the orifice 39 in the direction of the return orifice 45. When the pressure drop on the throttling point 49 disappears the spring pushes the spool of the reversing valve 46 in its regulation position shown on the left, so that pressure fluid is diverted towards orifice 39 The pressure which then builds up in orifice 39 acts simultaneously on the spool of the pilot valve 47 and pushes it, at when the set pressure is reached, at its central regulation position 54 where it opens the control line 50, but maintains the connection to the return orifice 45 still closed. The current of control oil which now flows through the pilot valve 47 causes the valve 46 to overturn, through which most of the pressure fluid is now made available in the downstream port 41 and, through the main line 42 to the regulator distributor 23. When the pressure in the front lever 15 is higher than the value set on the spring 48, the pilot valve 47 is deflected to its regulating position 55 shown on the right, so that pressure fluid from the front lift 15 is sent through the orifice 39, the pilot valve 47, the return orifice 45 and the bypass line 43 to the second jack orifice 31, from where the fluid can s flow unhindered to the reservoir 28.With the distributor for
The front 19 in the lowering position 38, the regulating distributor 23 provided below can therefore be supplied with pressure fluid in all the operating states of the front lifter 15 whose pressure is regulated, so that a parallel operation practically without obstacles of the two couplings 11 and 13 is possible.
Le troisième clapet antiretour 51 empeche pendant un tel fonctionnement les influences pertubatrices au cas où les pressions dans les deux circuits utilisateurs diffèrent.The third non-return valve 51 prevents disturbing influences during such operation in the event that the pressures in the two user circuits differ.
Lorsque, au bord du champ, la charrue avant 14 doit être soulevée, le distributeur pour lavant 19 est amené à sa position relevage 35. Le canal de recyclage 27 est alors coupé et le fluide de pression débité par la pompe 18 s'écoule de ltori- fice de pompe 33 au second orifice de vérin 31 et à travers La conduite de dérivation 43 et Le second clapet antiretour 44 directement au releveur frontal 15. Comme le premier orifice de vérin 29 est en même temps déchargé vers l'orifice de retour 34, le troisième clapet antiretour 51 empêche l'écoulement de fluide de pression à travers la conduite de commande 48 pendant l'opération de relevage. L'orifice 39 pour la pression réglée est en outre protégé, dans le sens du maintien de la pression, par le quatrième clapet antiretour 52.A la position relevage 35, le distributeur 19 permet par conséquent à tout moment de passer outre la régulation de pression dans son releveur et de produire un relevage rapide. When, at the edge of the field, the front plow 14 must be lifted, the front distributor 19 is brought to its lifting position 35. The recycling channel 27 is then cut and the pressure fluid delivered by the pump 18 flows from the pump port 33 at the second cylinder port 31 and through the bypass line 43 and the second check valve 44 directly to the front lifter 15. As the first cylinder port 29 is at the same time discharged to the return port 34, the third check valve 51 prevents the flow of pressure fluid through the control line 48 during the lifting operation. The orifice 39 for the set pressure is further protected, in the direction of maintaining the pressure, by the fourth non-return valve 52. In the lifting position 35, the distributor 19 therefore makes it possible at any time to override the regulation of pressure in its lifter and produce a quick lift.
L'amenée de fluide de pression au distributeur régulateur 23 est interrompue pendant l'opération de relevage par le releveur frontal 15. Comme ce soulèvement rapide sera le plus souvent utilisé seulement pendant peu de temps dans la pratique, au bord du champ par exemple, le fonctionnement parallèle - possible en dehors de cette opération - n'est pas affecté notablement.The supply of pressure fluid to the regulating distributor 23 is interrupted during the lifting operation by the front lifter 15. As this rapid lifting will most often be used only for a short time in practice, at the edge of the field for example, parallel operation - possible outside this operation - is not significantly affected.
La figure 3 montre une deuxième installation 60 qui utilise les mêmes références pour des éléments identiques et dont les différences par rapport à l'installation selon la figure 2 seront décrites dans ce qui va suivre. Figure 3 shows a second installation 60 which uses the same references for identical elements and whose differences compared to the installation according to Figure 2 will be described in what follows.
-La différence essentielle entre la deuxième installation 60 et la première installation 17 est que la valve régulatrice de pression 21 est montée avant le distributeur pour l'avant 61. The essential difference between the second installation 60 and the first installation 17 is that the pressure regulating valve 21 is mounted before the distributor for the front 61.
Ce dernier peut dans ce cas être réalisé comme un distributeur à quatre voies et trois positions de construction simple, qui est monté directement dans la conduite principale 42 entre L'orifice aval 41 de la valve régulatrice 21 et le distributeur régulateur 23.The latter can in this case be produced as a distributor with four channels and three positions of simple construction, which is mounted directly in the main pipe 42 between the downstream orifice 41 of the regulating valve 21 and the regulating distributor 23.
Le releveur frontal 15 est raccordé directement à l'unique orifice de vérin 62 du distributeur pour l'avant 61. L'orifice de pompe 33 de celui-ci communique d'une part à travers le clapet antiretour 32 avec le côté refoulement de la pompe 18 et est relié d'autre part, parallèlement à cette communication, à travers une conduite d'alimentation 63, à L'orifice 39 pour la pression réglée sur la valve régulatrice de pression 21. Parallèlement à l'orifice de pompe 33 du distributeur 61, L'orifice d'arrivée 38 de la valve 21 est relié par la conduite d'arrivée 37 directement à la sortie de la pompe 18.The front lifter 15 is directly connected to the single jack orifice 62 of the distributor for the front 61. The pump orifice 33 of the latter communicates on the one hand through the non-return valve 32 with the discharge side of the pump 18 and is connected on the other hand, parallel to this communication, through a supply line 63, to the orifice 39 for the pressure set on the pressure regulating valve 21. Parallel to the pump orifice 33 of the distributor 61, the inlet port 38 of the valve 21 is connected by the inlet pipe 37 directly to the outlet of the pump 18.
Comme le distributeur 19 selon la figure 2, le distributeur pour L'avant 61 possède une position neutre 64, une position relevage 65 et une position abaissement 66 qui sert en même temps de position de régulation. Alors que la conduite principale 42 est ouverte en position neutre 64 et en position abaissement 66, elle est interrompue à la position relevage 65. L'unique orifice de vérin 62 est seulement fermé à La position neutre 64 ; dans les autres positions (relevage 65 et abaissement 66), il communique avec l'orifice de pompe 33. Like the distributor 19 according to FIG. 2, the distributor for the front 61 has a neutral position 64, a lifting position 65 and a lowering position 66 which at the same time serves as a regulation position. While the main line 42 is open in the neutral position 64 and in the lowering position 66, it is interrupted in the lifting position 65. The single jack orifice 62 is only closed in the neutral position 64; in the other positions (lifting 65 and lowering 66), it communicates with the pump orifice 33.
Le mode de fonctionnement de La deuxième installation 60 correspond Largement, quant au principe, à celui de la première installation 17, dans la mesure où le distributeur régulateur 23 peut fonctionner parallèlement à la régulation de pression sur le releveur frontal 15, avec la possibilité de passer outre la régulation pour un relevage rapide. C'est pourquoi la partie suivante de la description porte seulement sur quelques différences. The operating mode of the second installation 60 corresponds broadly, in principle, to that of the first installation 17, insofar as the regulator distributor 23 can operate in parallel with the pressure regulation on the front lifter 15, with the possibility of override the regulation for a quick lift. This is why the following part of the description deals only with a few differences.
A la position neutre 64 du- distributeur pour l'avant 61, le distributeur régulateur 23 prévu à la suite peut disposer d'un débit de fluide de pression qui correspond au débit de la pompe 18 moins le courant d'huile de commande passant par la conduite de commande 50. A la position abaissement 66, servant à la régulation de pression sur le releveur frontal 15, le courant de fluide de pression envoyé au releveur frontal 15 ou revenant de celui-ci doit toujours traverser le distributeur 61 et la conduite d'alimentation ou de pression 63. La pression pour le releveur frontal 15 doit être plus élevée que la pression pour le releveur arrière 16 pour qu'il n'y ait pas d'interaction lors du fonctionnement parallèle de ces deux releveurs.En position relevage 65, la conduite principale 42 est interrompue dans ce cas, de sorte que du fluide de pression refoulé par la pompe 18 peut s'écouler directement à travers le clapet antiretour 32 à l'orifice de pompe 33 et de là jusqu'au relevéur frontal 15. At the neutral position 64 of the distributor for the front 61, the regulator distributor 23 provided below may have a flow of pressure fluid which corresponds to the flow of the pump 18 minus the flow of control oil passing through the control line 50. In the lowering position 66, used for regulating the pressure on the front lever 15, the current of pressure fluid sent to or coming from the front lever 15 must always pass through the distributor 61 and the line 63. The pressure for the front lift 15 must be higher than the pressure for the rear lift 16 so that there is no interaction during the parallel operation of these two lifters. lift 65, the main line 42 is interrupted in this case, so that the pressure fluid discharged by the pump 18 can flow directly through the non-return valve 32 to the pump port 33 and from there to the lift frontal 1 5.
La deuxième installation 60 a l'avantage, par rapport à la première installation 17 représentée sur la figure 2, qu'elle peut se contenter d'un distributeur pour l'avant 61 de construction plus simple et qui peut être prévu pour une commande de vérin à simple effet. Les tuyauteries seront probablement plus simples aussi. Le fait que le releveur frontal 15 est raccordé directement au distributeur 61 peut aussi être un avantage. La dépense pour les clapets antiretour est également plus faible. The second installation 60 has the advantage, compared to the first installation 17 shown in FIG. 2, that it can be satisfied with a distributor for the front 61 of simpler construction and which can be provided for a control of single acting cylinder. The piping will probably be simpler too. The fact that the front lifter 15 is directly connected to the distributor 61 can also be an advantage. The expense for non-return valves is also lower.
La deuxième installation 60 selon la figure 3 peut facilement être perfectionnée en dotant le distributeur pour l'avant 61 d'une position d'abaissement rapide, ce qui est représenté plus en détail sur la figure 4. Le tiroir de ce distributeur présente à cet effet, à côté de la position abaissement 66, une position abaissement rapide 67 où l'orifice de vérin 62 communique avec
L'orifice de retour supplémentaire 34. il n'est donc plus nécessaire que le fluide expulsé du releveur frontal 15 lors d'une réduction de pression soit envoyé séparément à travers la soupape pilote 47 vers le réservoir ; il peut être envoyé directement du distributeur 61 dans l'orifice de retour 34.The second installation 60 according to FIG. 3 can easily be improved by providing the distributor for the front 61 with a rapid lowering position, which is shown in more detail in FIG. 4. The drawer of this distributor has this indeed, next to the lowering position 66, a rapid lowering position 67 where the jack orifice 62 communicates with
The additional return orifice 34. it is therefore no longer necessary for the fluid expelled from the front lifter 15 during a pressure reduction to be sent separately through the pilot valve 47 to the reservoir; it can be sent directly from the distributor 61 into the return orifice 34.
La figure 5 montre une troisième installation 70 qui se différencie de la deuxième installation 60 selon la figure 3 comme il sera décrit dans ce qui va suivre, des éléments identiques étant de nouveau désignés par les mêmes références. Comme dans l'exemple de la figure 3, la valve régulatrice de pression pilotée 21 est montée devant le distributeur 71 pour l'avant, du fait que l'orifice de pompe 33 de ce distributeur est relié par la conduite d'alimentation 63 à L'orifice 39 pour la pression réglée. Pour pouvoir passer outre la régulation de pression sur le releveur frontal 15, le distributeur 71 n'est plus monté dans la conduite principale 42, mais dans la conduite de commande 50 de la valve régulatrice 21, entre le point d'étranglement 49 et la soupape pilote 47. Le conduite principale 42 mène directement de L'orifice aval 41 au distributeur régulateur 23.Le distributeur 71 possède de nouveau une position neutre 72, une position relevage 73 et une position abaissement 74 servant en même temps de position de régulation ; il reçoit en outre du fluide sous pression de deux côtés. Figure 5 shows a third installation 70 which differs from the second installation 60 according to Figure 3 as will be described in what follows, identical elements being again designated by the same references. As in the example in FIG. 3, the piloted pressure regulating valve 21 is mounted in front of the distributor 71 for the front, because the pump orifice 33 of this distributor is connected by the supply line 63 to Port 39 for the set pressure. In order to be able to override the pressure regulation on the front lift 15, the distributor 71 is no longer mounted in the main line 42, but in the control line 50 of the regulating valve 21, between the throttling point 49 and the pilot valve 47. The main pipe 42 leads directly from the downstream orifice 41 to the regulating distributor 23. The distributor 71 again has a neutral position 72, a lifting position 73 and a lowering position 74 serving at the same time as a regulation position; it also receives pressurized fluid from two sides.
Le mode de fonctionnement de la troisième installation 70 correspond dans les points essentiels à celui de la deuxième installation 60 représentée sur la figure 3. Cependant, pour commander le releveur frontal en dépassant ou en passant outre L'action de la régulation de pression, le courant d'huile de commande dans la conduite de commande 50 est interrompu à la position relevage 73, si bien que, lors du relevage, du fluide de pression peut seulement s'écouler vers le releveur frontal 15 à travers la soupape de renversement 46 A la position abaissement 74, un fonctionnement parallèle analogue du releveur frontal 15 et du releveur arrière 16 est possible, mais sans que des influences perturbatrices par suite d'une pression plus éLevée dans Le releveur arrière 16 puissent se produire puisqu'une alimentation paral lèle de L'orifice de pompe 33 n'est pas possible. La troisième installation 70 peut se passer par conséquent de clapets antiretour supplémentaires. The operating mode of the third installation 70 corresponds in essential points to that of the second installation 60 shown in FIG. 3. However, to control the front lifter by going beyond or bypassing The action of the pressure regulation, the control oil flow in the control line 50 is interrupted in the lift position 73, so that, during the lift, pressure fluid can only flow to the front lift 15 through the reversing valve 46 A the lowering position 74, a similar parallel operation of the front lifter 15 and the rear lifter 16 is possible, but without disturbing influences as a result of higher pressure in the rear lifter 16 can occur since a parallel supply of Pump port 33 is not possible. The third installation 70 can therefore do without additional non-return valves.
La figure 6 montre sur un tracteur 10 une quatrième installation 80 qui se distingue de la première installation 17 selon la figure 1 comme il va être décrit ci-après, de nouveau avec utilisation des mêmes références pour des éléments identiques ou analogues. FIG. 6 shows on a tractor 10 a fourth installation 80 which differs from the first installation 17 according to FIG. 1 as will be described below, again using the same references for identical or similar elements.
Dans la quatrième installation 80, Le dispositif de relevage à L'avant comporte, outre le releveur frontal 15, un vérin de barre d'attelage supérieure 81 dont la chambre de pression est reliée à l'orifice 39 pour la pression réglée de la valve 21 et est donc comprise dans le circuit de régulation de la pression. In the fourth installation 80, the front lifting device comprises, in addition to the front lifter 15, an upper drawbar cylinder 81 whose pressure chamber is connected to the orifice 39 for the adjusted pressure of the valve 21 and is therefore included in the pressure regulation circuit.
Cette régulation dans le vérin de barre supérieure 81 permet de régler la décharge ou le soulagement de la force d'appui de L'appa- reil sur le sol, ce qui permet par conséquent d'augmenter également la charge sur l'essieu moteur concerné du véhicule. Pour soulever la charrue avant 14, le releveur frontal 15 est combiné avec un distributeur de commande auxiliaire 82 qui est monté dans la conduite principale 42, en aval de la valve régulatrice de pression 21 et en même temps dans le recyclage 27 en aval du distributeur pour l'avant 19, et qui se trouve en outre en amont du distributeur régulateur 23.This regulation in the upper bar cylinder 81 makes it possible to adjust the discharge or the relief of the bearing force of the apparatus on the ground, which consequently also makes it possible to increase the load on the driving axle concerned. of the vehicle. To lift the front plow 14, the front lifter 15 is combined with an auxiliary control distributor 82 which is mounted in the main line 42, downstream of the pressure regulating valve 21 and at the same time in the recycling 27 downstream of the distributor for the front 19, and which is also located upstream of the regulator distributor 23.
Pour soulever la charrue complètement au bout du champ, on peut amener Le distributeur pour l'avant 19 à la position neutre 28 et le distributeur auxiliaire 82 en position reLevage, ce qui a pour effet que le vérin de barre supérieure 81 est bloqué à la longueur qu'il présente à ce moment, blocage qui dure pendant l'opération de soulèvement par le releveur frontal 15. To raise the plow completely at the end of the field, the front distributor 19 can be brought to the neutral position 28 and the auxiliary distributor 82 to the lifting position, which has the effect that the upper bar cylinder 81 is blocked at the length which it presents at this moment, blocking which lasts during the lifting operation by the front lifter 15.
il est possible aussi, en variante, d'amener le distributeur 19 à sa position relevage 35 et de placer le distributeur auxiliaire 82 d'abord en position neutre ; la charrue frontale 14 est alors soulevée d'abord par l'avant au moyen du vérin de barre supérieure 81.it is also possible, as a variant, to bring the distributor 19 to its lifting position 35 and to place the auxiliary distributor 82 first in the neutral position; the front plow 14 is then lifted first from the front by means of the upper bar cylinder 81.
Ensuite, après l'actionnement d'un déclencheur hydraulique de fin de course sur le distributeur pour l'avant 19, la charrue frontale 14 peut être dégagée dans sa totalité en amenant le distributeur auxiliaire 82 à sa position relevage.Then, after actuation of a hydraulic limit switch on the distributor for the front 19, the front plow 14 can be released in its entirety by bringing the auxiliary distributor 82 to its lifting position.
La quatrième installation 80 possède surtout l'avantage de permettre un retournement plus court et en plus un dégagement plus grand. The fourth installation 80 has the main advantage of allowing a shorter turnaround and in addition greater clearance.
il va de soi que des modifications des installations représentées sont possibles sans sortir-du cadre de l'invention. It goes without saying that modifications to the installations shown are possible without departing from the scope of the invention.
C'est ainsi que l'on peut utiliser à tout moment, à la place de la régulation de l'effort de traction pour la charrue arrière 12, un autre type de régulation, seul ou en combinaison avec d'autres. De plus, des installations ou dispositifs selon l'invention sont partout utilisables de manière avantageuse où il s'agit de remplir des conditions comparables, à savoir : maintenir en position abaissée la pression dans un vérin de levage à une valeur constante présélectionnée, avec la possibilité de passer outre la régulation de pression par une commande de levage ou de montée, de même que la possibilité d'un déclenchement hydraulique de fin de course en position delevage verrouillée, maintenir la charge de façon sûre en position levage maximal, comme dans des positions intermédiaires, et permettre
L'abaissement précis et sensible, de sorte que l'application de l'invention n'est pas limitée à des régulations/commandes de releveurs hydrauliques qui sont utilisés en parallèle. De plus, d'autres montages, raccordements et pilotages sont possibles, en particulier dans la quatrième installation selon la figure 6, sans sortir du cadre de l'invention. It is thus that one can use at any time, in place of the regulation of the traction force for the rear plow 12, another type of regulation, alone or in combination with others. In addition, installations or devices according to the invention can be advantageously used everywhere where it is a question of fulfilling comparable conditions, namely: maintaining the pressure in the lifting cylinder in a lowered jack at a preset constant value, with the possibility of overriding the pressure regulation by a lifting or raising control, as well as the possibility of a hydraulic limit switch triggering in the locked lifting position, securely holding the load in the maximum lifting position, as in intermediate positions, and allow
Precise and sensitive lowering, so that the application of the invention is not limited to regulators / controls of hydraulic lifters which are used in parallel. In addition, other assemblies, connections and controls are possible, in particular in the fourth installation according to FIG. 6, without departing from the scope of the invention.
Claims (13)
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