FR2517506A1 - Tractor mounted plough with tilting mechanism - has tilting ram operating simultaneously with reversing one, with automatic changeover - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à une charrue portée réversible équipée d'un vérin hydraulique d'inversion en prise avec l'axe de pivotement et avec la flèche de ladite charrue, ainsi que d'un mécanisme de pivotement destiné à soulever l'extrémité de l'age de ladite charrue. The present invention relates to a reversible mounted plow equipped with a hydraulic reversing cylinder engaged with the pivot axis and with the boom of said plow, as well as a pivoting mechanism intended to lift the end of the age of said plow.
Dans les charrues portées réversibles de type connu, l'age est amené à chaque fois par le vérin d'inversion d'une position de travail à une autre autour de l'axe de rotation. Avec des charrues portées réversibles multisocs, pour maintenir un espace libre suffisant entre l'extrémité de la charrue et le sol en position de rotation intermédiaire, il a été proposé de soulever le plus possible l'ex- trémité de la charrue. La demande de brevet DE-OS-2 360 739 a décrit une charrue réversible dont l'extrémité est soulevée lorsqu'elle tourne, au moyen d'un mécanisme de pivotement qui, consistant en une biellette d'articulation, est relié indirectement au support avant de la charrue.Dans ce cas, l'inconvénient réside dans le fait que le vérin d'inversion doit fournir une énergie d inversion maximale, notamment dans les positions initiales, pour déplacer l'age de la charrue. Cela tient au fait que, au début ou à la fin du mouvement de rotation, le point de pivotement présente à chaque fois le bras de levier maximal. Un autre inconvénient réside dans le fait que, lors des réglages d'inclinaison, la biellette d'articulation influence d'autres réglages effectués précédemment, tels que la largeur de travail du premier corps de la charrue. Dans ces conditions, il est nécessaire d'effectuer à chaque fois une correction des autres réglages, ce qui requiert du temps. In reversible plows of known type, the age is brought each time by the reversing cylinder from one working position to another around the axis of rotation. With reversible multi-share mounted plows, it has been proposed to lift the end of the plow as much as possible in order to maintain sufficient free space between the end of the plow and the ground in the intermediate rotation position. Patent application DE-OS-2 360 739 describes a reversible plow, the end of which is raised when it turns, by means of a pivoting mechanism which, consisting of an articulation link, is indirectly connected to the support In front of the plow, the disadvantage is that the reversing cylinder must provide maximum reversing energy, especially in the initial positions, to move the age of the plow. This is due to the fact that, at the beginning or at the end of the rotational movement, the pivot point presents the maximum lever arm each time. Another drawback lies in the fact that, during the tilt adjustments, the articulation link influences other adjustments made previously, such as the working width of the first body of the plow. Under these conditions, it is necessary to correct the other settings each time, which requires time.
Pour pallier les inconvénients susmentionnés, il a été proposé (modèle d'utilité DE-GM 7 726 689) de doter une telle charrue portée réversible d'un mécanisme de pivotement de son age, qui est actionné indépendamment du vérin d'inversion et qui est raccordé par des valves de telle sorte que l'axe de pivotement soit bloqué lors de la rotation dudit age. Dans une charrue de ce type, le vérin de pivotement fait tout d'abord pivoter l'age avant que débute le processus d'inversion proprement dit, puis ledit age conserve cette position pendant ledit processus d'inversion. A l'achèvement de ce dernier, l'age est ramené automatiquement par pivotement à sa position de départ prévue. To overcome the above-mentioned drawbacks, it has been proposed (utility model DE-GM 7 726 689) to provide such a reversible mounted plow with a pivoting mechanism of its age, which is actuated independently of the reversing cylinder and which is connected by valves so that the pivot axis is blocked during the rotation of said age. In a plow of this type, the pivoting cylinder firstly rotates the age before the actual reversal process begins, then said age retains this position during said reversal process. On completion of the latter, the age is automatically returned by pivoting to its planned starting position.
Hormis le fait que cela nécessite une perte de temps supplédentaire et un réglage considérablement compliqué assuré par des dispositifs correspondants équipés de valves, le processus d'inversion lui-même ne peut pas se dérouler continû ment, étant donné que le vérin d'inversion doit être actionné en sens contraire au point mort par le conducteur du tracteur.Apart from the fact that this requires an additional loss of time and a considerably complicated adjustment ensured by corresponding devices fitted with valves, the reversal process itself cannot take place continuously, since the reversing cylinder must be operated in the opposite direction to neutral by the tractor driver.
Ainsi, le déroulement de l'inversion dépend considérablement de l'habileté du conducteur, d'autant plus qu'unie inversion du sens d'actionnement au mauvais moment provoque des dommages considérables à la charrue et au système hydraulique. Un autre inconvénient notoire réside dans le fait que l'age de la charrue est rappelé automatiquement par pivotement à l'achèvement de la rotation. De ce fait, le couple de rotation ou de renversement, avantageusement réduit lorsqu'on circule sur la tournière, ne peut pas être maintenu. Précisément dans le cas de charrues portées réversibles à plusieurs socs, dans lesquelles ce mécanisme de pivotement joue un rdle particulièrement important, les couples de rotation ou de renversement sont très grands et ils sont particulièrement sensibles lors de l'inversion et du demi-tour sur une pente.Thus, the course of the inversion depends considerably on the skill of the driver, especially since a reversal of the direction of actuation at the wrong time causes considerable damage to the plow and the hydraulic system. Another notorious drawback lies in the fact that the age of the plow is automatically recalled by pivoting at the end of the rotation. As a result, the rotation or overturning torque, advantageously reduced when driving on the headland, cannot be maintained. Precisely in the case of plows carried reversible with several plowshares, in which this pivoting mechanism plays a particularly important role, the torques of rotation or overturning are very large and they are particularly sensitive during the inversion and the U-turn on a slope.
L'invention a par conséquent pour objet de garantir une garde au sol suffisante de irextrémité de l'age de la charrue, tout en autorisant une rotation continue dudit age et en nécessitant un réglage peu important, ainsi que de réduire les contraintes dues aux couples de rotation et de renversement, même lors des déplacements sur la tournière. The object of the invention is therefore to guarantee sufficient ground clearance at the end of the age of the plow, while allowing continuous rotation of said age and requiring little adjustment, as well as reducing the stresses due to the couples. rotation and overturning, even when traveling on the headland.
Selon les caractéristiques essentielles de la charrue de l'invention, le vérin d'inversion consiste en un vérin hydraulique commutable automatiquement dans la plage de point mort et le mécanisme de pivotement consiste en un vérin hydraulique de pivotement raccordé aux conduits hydrauliques dudit vérin d'inversion et pouvant être ainsi sollicité en même temps que ce vérin. According to the essential characteristics of the plow of the invention, the reversing cylinder consists of a hydraulic cylinder automatically switchable in the neutral range and the pivoting mechanism consists of a hydraulic pivoting cylinder connected to the hydraulic conduits of said cylinder. inversion and can thus be requested at the same time as this jack.
Grâce à la coopération entre le vérin hydraulique commuté automatiquement et le vérin de pivotement pou vant être actionné en même temps, l'inversion dans son ensemble peut se dérouler continûment, auquel cas le pivotement de l'age de la charrue et le processus d'inversion sont concomitants. L'age de la charrue est alors soulevé par son extrémité, ce qui garantit à chaque fois la garde au sol nécessaire pour permettre l'inversion. Le pivotement commence alors au début de la rotation et il s'achève au plus tard lorsqu'est atteinte la position de rotation intermédiaire. Dans ce cas, l'effet secondaire est une économie d'énergie, du fait que le centre de gravité est sensiblement rapproché de l'axe de rotation, ce qui réduit conjoin temet les couples de rotation et de renversement.La sta- bilité du tracteur et de la charrue augmente, ce qui se révèle particulièrement avantageux sur les terrains en pente. Thanks to the cooperation between the automatically switched hydraulic cylinder and the pivoting cylinder that can be actuated at the same time, the entire reversal can take place continuously, in which case the pivoting of the age of the plow and the process of inversion are concomitant. The age of the plow is then raised by its end, which guarantees each time the ground clearance necessary to allow the inversion. The pivoting then begins at the start of the rotation and ends at the latest when the intermediate rotation position is reached. In this case, the side effect is an energy saving, since the center of gravity is appreciably close to the axis of rotation, which jointly reduces the couples of rotation and overturning. tractor and plow increases, which is particularly advantageous on sloping terrain.
Après que l'age de la charrue a atteint sa seconde position de travail et que le processus d'inversion est achevé et, judicieusement, seulement après le demi-tour sur la tournière, l'age de la charrue est rappelé par pivotement et notamment par une commutation particulière.After the age of the plow has reached its second working position and the inversion process is completed and, judiciously, only after the U-turn on the headland, the age of the plow is pivoted and in particular by a particular switching.
Conformément à l'invention, pour assurer une répartition du débit d'huile entre le vérin d'inversion et le vér.in de pivotement, un diviseur de débit est incorporé dans le conduit sous pression au niveau de l'embranchement, ou bien un étranglement est disposé en aval de la bifurcation vers le vérin d'inversion. According to the invention, to ensure a distribution of the oil flow between the reversing cylinder and the pivoting cylinder, a flow divider is incorporated in the pressure pipe at the branch, or else a throttle is arranged downstream of the bifurcation towards the reversing cylinder.
Dans une forme de réalisation conformément à l'invention, le vérin de pivotement, qui est utilisé en même temps pour régler la "largeur de coupe" du corps de la charrue situé le plus en avant, comporte un organe réglable limitant la rétraction de la tige de son piston, afin de faire conserver audit corps situé le plus en avant sa largeur de coupe une fois cette dernière réglée. Commodément, un tel organe limitant la rétraction est un écrou de réglage connu qui n'autorise la rétraction de la tige du piston du vérin que jusqu'à un point prédéterminé par ledit écrou. In an embodiment according to the invention, the pivoting cylinder, which is used at the same time to adjust the "cutting width" of the body of the plow located furthest forward, comprises an adjustable member limiting the retraction of the piston rod, in order to keep said body located furthest forward its cutting width once the latter has been adjusted. Conveniently, such a member limiting the retraction is a known adjusting nut which allows retraction of the piston rod of the jack only to a predetermined point by said nut.
Pour obtenir un blocage du vérin de pivotement, lorsque le processus d'inversion est interrompu ou lorsque le réglage a lieu sur "position neutre", ce vérin de pivotement est équipé d'un clapet de blocage agissant dans les deux directions et se fermant lorsque la circulation de l'huile est interrompue. To obtain a blocking of the pivoting cylinder, when the reversal process is interrupted or when the adjustment takes place in "neutral position", this pivoting cylinder is equipped with a blocking valve acting in both directions and closing when oil circulation is interrupted.
Dans une forme de réalisation particulièrement judicieuse selon l'invention, le vérin de pivotement fait partie d'un quadrilatère articulé comprenant ledit vérin, l'age de la charrue, le support avant de cette dernière et le bras principal, et dont l'ajustement angulaire est assuré par un bras en diagonale de longueur variable. In a particularly judicious embodiment according to the invention, the pivoting cylinder is part of an articulated quadrilateral comprising said cylinder, the age of the plow, the front support of the latter and the main arm, and whose adjustment angular is ensured by a diagonal arm of variable length.
Dans un dispositif de ce type, le mécanisme de réglage de la largeur et du point de traction idéal du tracteur peut être avantageusement combiné avec le mécanisme permettant une inversion optimale. On obtient ainsi une charrue portée réversible dans laquelle tous les mécanismes de déplacement et de réglageojouant un rôle essentiel dans le fonctionnement de ladite charrue,sont regroupés en un endroit où ils sont facilement accessibles et bien maniables.In a device of this type, the mechanism for adjusting the width and the ideal traction point of the tractor can be advantageously combined with the mechanism allowing optimal reversal. A reversible mounted plow is thus obtained in which all the displacement and adjustment mechanisms playing an essential role in the operation of said plow, are grouped in a place where they are easily accessible and easy to handle.
L'invention se caractérise en particulier par le fait que la garde au sol nécessaire de l'extrémité de l'age est garantie sans faire durer davantage ni rendre plus difficile l'opération d'inversion proprement dite. De plus, pour permettre cette inversion, y compris les déplacements et les rappels par pivotement, il suffit d'un simple étranglement ou d'un diviseur de débit, ce qui entraîne une simplification du réglage. I1 est particulièrement avantageux que le processus de pivotement de l'age de la charrue ait lieu conjointement au processus d'inversion, ce qui permet un fonctionnement en continu. Etant donné que l'extrémité de l'age est soulevée sur la ligne efficace de lraxe de rotation et que le centre de gravité se trouve sur cette même ligne, les couples de rotation ou de renversement sont avantageusement maintenus si faibles lors de l'inversion elle-mêrne et des déplacements sur la tournière, que la stabilité du tracteur est garantie même sur les terrains accidentés à l'extrême. The invention is characterized in particular by the fact that the necessary ground clearance at the end of the age is guaranteed without making it longer or making the reversal operation proper more difficult. In addition, to allow this reversal, including displacements and reminders by pivoting, it suffices with a simple constriction or a flow divider, which results in a simplification of the adjustment. It is particularly advantageous that the process of pivoting the age of the plow takes place in conjunction with the inversion process, which allows continuous operation. Since the end of the age is raised on the effective line of the axis of rotation and the center of gravity is on this same line, the torques of rotation or reversal are advantageously kept so weak during the inversion itself and movements on the headland, that the stability of the tractor is guaranteed even on extremely rough terrain.
L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nul
lement limitatif et dont la figure unique est une élévation
latérale de la charrue portée réversible dont l'age occupe une position de rotation intermédiaire, ainsi que des conduits d'alimentation de cette charrue.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing by way of null example.
slightly limiting and whose single figure is an elevation
lateral of the reversible mounted plow, the age of which occupies an intermediate position of rotation, as well as the supply ducts of this plow.
Le tracteur de la charrue portée réversible n'est pas représenté. La liaison entre ledit tracteur et ladite charrue est assurée par un attelage dit à trois points, un support avant 1, 2 de la charrue comportant les points d'articulation nécessaires associés aux bras de l'attelage à trois points. Un axe de rotation 3 est relégué de manière classique sur une traverse 1. Cet axe 3 comporte un bras 4 latéralement en porte-à-faux. The tractor of the reversible mounted plow is not shown. The connection between said tractor and said plow is ensured by a so-called three-point hitch, a front support 1, 2 of the plow comprising the necessary articulation points associated with the arms of the three-point hitch. An axis of rotation 3 is relegated in a conventional manner to a cross member 1. This axis 3 comprises an arm 4 laterally cantilevered.
Un vérin d'inversion 5, en prise avec une flèche 2 de la charrue et avec l'axe de rotation 3, est alimenté en fluide sous pression nécessaire par des conduits hydrauliques 6. Ce vérin d'inversion 5 consiste en un vérin d'inversion commutable automatiquement dans la plage de point mort, ce qui, en soi, facilite considérablement la manoeuvre de la charrue. Les conduits 6 comprennent un conduit de retour 7 et un conduit sous pression 8. Le conduit sous pression 8 loge un étranglement 9, de sorte qu'un vérin de pivotement 14 est en même temps alimenté en fluide sous pression par son conduit associé partant d'un embranchement 11. Un diviseur de débit peut également être incorporé dans cet embranchement 11. A reversing cylinder 5, engaged with an arrow 2 of the plow and with the axis of rotation 3, is supplied with fluid under pressure necessary by hydraulic conduits 6. This reversing cylinder 5 consists of a cylinder reversing automatically switchable in the neutral position, which in itself considerably facilitates the operation of the plow. The conduits 6 comprise a return conduit 7 and a pressurized conduit 8. The pressurized conduit 8 houses a throttle 9, so that a pivoting cylinder 14 is at the same time supplied with pressurized fluid by its associated conduit leaving from 'a branch 11. A flow divider can also be incorporated in this branch 11.
Le vérin de pivotement 14 fait partie d'un quadrilatère articulé 10. Ce dernier comprend en outre un bras principal 12 et des bras 4 et 18. Ce quadrilatère articulé 10 sert à relier le support avant 1, 2 de la charrue à un age 15 de cette dernière, lequel supporte plusieurs corps 16, 17. Un bras en diagonale 13, en prise avec le bras 4 et avec le bras principal 12, permet de régler le point de traction idéal du tracteur, afin d'éviter que le tracteur non représenté soit soumis à une traction latérale et donc de pouvoir conduire ce tracteur. The pivoting cylinder 14 is part of an articulated quadrilateral 10. The latter further comprises a main arm 12 and arms 4 and 18. This articulated quadrilateral 10 serves to connect the front support 1, 2 of the plow at an age 15 of the latter, which supports several bodies 16, 17. A diagonal arm 13, in engagement with the arm 4 and with the main arm 12, makes it possible to adjust the ideal traction point of the tractor, in order to prevent the tractor not shown is subject to lateral traction and therefore to be able to drive this tractor.
Un écrou de réglage est associé au vérin de pivotement 14 ou à la tige de son piston et cet écrou permet un réglage de la "largeur de coupe" du corps 16 de la charrue situé le plus en avant, en fonction des exigences particulières considérées. Cet écrou de réglage, servant d'organe 20 limitant la distance de rétraction, détermine le point jusqu'auquel la tige de piston du vérin de pivotement 14 peut être rétractée. Le vérin de pivotement 14 est équipé en outre d'un clapet de blocage 21 qui se ferme dans les deux directions lorsque la circulation de l'huile est interrompue, de sorte que ledit vérin 14 reste bloqué dans sa position considérée. An adjustment nut is associated with the pivoting cylinder 14 or with the rod of its piston and this nut allows an adjustment of the "cutting width" of the body 16 of the plow located furthest forward, according to the particular requirements considered. This adjusting nut, serving as a member limiting the retraction distance, determines the point to which the piston rod of the pivoting cylinder 14 can be retracted. The pivoting cylinder 14 is further equipped with a blocking valve 21 which closes in both directions when the circulation of the oil is interrupted, so that said cylinder 14 remains blocked in its considered position.
Avec le mécanisme selon l'invention, il suffit au conducteur du tracteur, lorsqu'il atteint la tournière, d'alimenter en fluide sous pression le vérin d'inversion 5, c'est-à-dire d'actionner son distributeur de commande d'une façon correspondante. En même temps que le vérin 5 est sollicité par le fluide sous pression et que le processus d'inversion est amorcé, le vérin de pivotement 14 reçoit du fluide sous pression et la tige de son piston est déployée. With the mechanism according to the invention, it is sufficient for the tractor driver, when he reaches the headland, to supply fluid under pressure to the reversing cylinder 5, that is to say to actuate his control distributor in a corresponding way. At the same time as the jack 5 is stressed by the pressurized fluid and the inversion process is started, the pivoting jack 14 receives pressurized fluid and the rod of its piston is deployed.
De la sorte, l'age 15 de la charrue est redressé le plus possible par pivotement (position illustrée en pointillé sur la figure), si bien que le centre de gravité de cet age s'approche de la ligne efficace de l'axe de rotation 3. L'extrémité de l'age 15 dispose ainsi d'une garde au sol suffisante. Grâce à l'étranglement 9, il est garanti que le vérin de pivotement 14 et le vérin d'inversion 5 sont sollicités et entrent en action en même temps. La tige du piston du vérin 14 est mise plus rapidement en extension, de sorte que l'age l5 est entièrement redressé par pivotement au plus tard avant d'atteindre la position de rotation intermédiaire illustrée sur la figure. Le processus d'inversion se déroule ensuite de manière continue au-delà du point mort et il n'est achevé automatiquement qu'après que la position extrême a été atteinte. En actionnant son distributeur de commande, le conducteur du tracteur oblige ensuite le vérin de pivotement 14 à faire pivoter l'age 15 de la charrue à sa position initiale. Dans ce cas, grâce à l'organe 20 limitant la rétraction, la charrue ne- peut effectuer un pivotement rétrograde que jusqu'à sa position déterminée par réglage. Aucune correction des autres organes de réglage ne s'impose. In this way, the age 15 of the plow is straightened as much as possible by pivoting (position illustrated in dotted lines in the figure), so that the center of gravity of this age approaches the effective line of the axis of rotation 3. The end of age 15 thus has sufficient ground clearance. Thanks to the throttle 9, it is guaranteed that the pivoting cylinder 14 and the reversing cylinder 5 are stressed and come into action at the same time. The piston rod of the jack 14 is extended more quickly, so that the age 15 is fully straightened by pivoting at the latest before reaching the intermediate position of rotation illustrated in the figure. The reversal process then takes place continuously beyond neutral and is not completed automatically until the extreme position has been reached. By actuating its control valve, the tractor driver then forces the pivot cylinder 14 to rotate the age 15 of the plow to its initial position. In this case, thanks to the member 20 limiting the retraction, the plow can only perform a retrograde pivoting to its position determined by adjustment. No correction of the other adjustment devices is required.
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