FR2515842A1 - Multi module coin sorting appts. - has modules in cascade each containing rotating disc which ejects coins to spaced guide rails for selection - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un trieur pour pièces de monnaie. The invention relates to a coin sorter.
L'invention concerne un trieur pour pièces de monnaie caractérisé en ce qu'il comprend une console recevant des modules trieurs sur des surfaces de support étagées, ces modules trieurs disposés en cascade étant pourvus chacun d'un moyen de triage d'un type de pièces de monnaie, d'un orifice d'introduction des pièces à trier, d'un orifice de sortie des pièces à trier et d'un orifice de sortie des pièces de monnaie ne correspondant pas au type de pièces triées par ce module, des glissières sur les surfaces étagées, sauf sur l'étage supérieur, pour recevoir à coulissement les modules trieurs, des butées sur les surfaces étagées pour limiter le coulissement de leurs modules à deux positions pour l'une desquelles l'orifice d'introduction des pièces du module considéré est situé en-dessous de l'orifice de sortie des pièces ne correspondant pas aux pièces triées du module amont et pour l'autre desquelles l'ori- fice de sortie des pièces ne correspondant pas aux pièces triées du module considéré est situé au-dessus d'un réceptacle prévu sur le module aval. The invention relates to a coin sorter characterized in that it comprises a console receiving sorting modules on stepped support surfaces, these sorting modules arranged in cascade being each provided with a sorting means of a type of coins, an opening for introducing coins to be sorted, an outlet for coins to be sorted and an outlet for coins not corresponding to the type of coins sorted by this module, runners on the stepped surfaces, except on the upper floor, for slidingly receiving the sorting modules, stops on the stepped surfaces to limit the sliding of their modules in two positions, one of which is the insertion opening for the parts of the module considered is located below the outlet of the parts not corresponding to the sorted parts of the upstream module and for the other of which the outlet of the parts not corresponding to the sorted parts of the module considered re is located above a receptacle provided on the downstream module.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le trieur comprend un circuit électrique dans la console pour l'alimentation des modules trieurs en energie électrique, un contacteur électrique entre chaque module et la console, ce contacteur étant inséré dans le circuit électrique pour autoriser le fonctionnement de l'ensemble des modules que dans la position de ce module pour laquelle il est disposé contre la butée plaçant son orifice d'introduction des pièces au-dessous de l'orifice de sortie des pièces ne correspondant pas aux pièces triées du module amont. According to another characteristic of the invention, the sorter comprises an electrical circuit in the console for supplying the sorter modules with electrical energy, an electrical contactor between each module and the console, this contactor being inserted in the electrical circuit to authorize the operation of all of the modules only in the position of this module for which it is disposed against the stop placing its orifice for introducing the parts below the orifice for leaving the parts that does not correspond to the sorted parts of the upstream module .
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la butée déterminant la position de fonctionnement du trieur coopère avec un verrou et le contacteur électrique est relié à ce verrou pour son actionnement simultanément au déverrouillage. According to another characteristic of the invention, the stop determining the operating position of the sorter cooperates with a latch and the electrical contactor is connected to this latch for its actuation simultaneously with unlocking.
L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure 1 est une vue latérale de la face avant d'un trieur conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe schématique suivant A-A de la figure 1 du module de l'étage supérieur du trieur de la figure 1,
- la figure 3 est une coupe schématique suivant
B-B de la figure .2,
- la figure 4 représente le schéma électrique de la machine conforme à l'invention.The invention is shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a side view of the front face of a sorter according to the invention,
FIG. 2 is a schematic sectional view along AA of FIG. 1 of the module of the upper stage of the sorter of FIG. 1,
- Figure 3 is a schematic section along
BB of figure .2,
- Figure 4 shows the electrical diagram of the machine according to the invention.
L'invention a en conséquence pour but la réalisation d'un trieur pour pièces de monnaie qui puisse être adapté rapidement aux nombres de types de pièces que l'on désire trier et compter, qui permette l'interchangeabilité des organes trieurs et qui, en cours de fonctionnement, permet le déplacement d'un des organes trieurs et L'arrêt simultané du triage sur tous les organes trieurs sans pour cela que les compteurs de pièces de monnaie de l'organe trieur déplacé et des organes trieurs non déplacés voient leur position de comptage modifiée, ce déplacement de chaque organe trieur étant en outre tel que, dans sa position déplacée, il permet une récupération facile de la pièce de monnaie non conforme qui a provoqué l'arrêt du trieur considéré et de façon que cette pièce de monnaie non conforme n puisse bloquer à son tour l'organe trieur aval. The object of the invention is therefore to provide a coin sorter which can be quickly adapted to the number of types of coins which it is desired to sort and count, which allows the interchangeability of the sorting members and which, in during operation, allows the displacement of one of the sorting organs and the simultaneous stopping of the sorting on all the sorting organs without for this reason that the coin counters of the displaced sorting organ and of the non-displaced sorting organs see their position modified counting, this displacement of each sorting member being further such that, in its displaced position, it allows easy recovery of the non-conforming coin which caused the sorter considered to stop and so that this coin non-compliant n can in turn block the downstream sorting member.
Le trieur conforme à l'invention se compose d'une console 1 pourvue de surfaces de support étagées pour des module les trieurs 3 qui sont ainsi disposés en cascade de façon que chaque module trie et compte un type de pièces de monnaie en fonction de son diamètre, toutes les pièces de monnaie de- dimensions plus petites étant alors guidées vers des modules aval au niveau de chacun desquels s'effectuent le triage et le comptage d'un autre type de pièces de monnaie, les pièces de monnaie triées et comptées étant ainsi de dimensions de plus en plus petites, au fur et à mesure qu'elles se déplacent vers les modules trieurs aval. The sorter according to the invention consists of a console 1 provided with stepped support surfaces for modules the sorters 3 which are thus arranged in cascade so that each module sorts and counts a type of coin according to its diameter, all the coins of smaller dimensions then being guided towards downstream modules at the level of each of which the sorting and counting of another type of coin is carried out, the coins sorted and counted being thus of increasingly smaller dimensions, as they move towards the downstream sorting modules.
Ces modules trieurs comportent chacun un mécanisme de triage, connu en lui-même, et comprenant un disque 4 entratné en rotation suivant son axe 41 et sur lequel sont déposées les pièces à trier, ce disque, du fait de sa rotation et de la force centrifuge qu'il communique aux pièces, guidant ces dernières vers un couloir de triage 5, délimité par deux rails 51 et dont l'écartement peut être réglé par actionnement d'un bouton 53. These sorting modules each include a sorting mechanism, known in itself, and comprising a disc 4 driven in rotation along its axis 41 and on which are deposited the pieces to be sorted, this disc, due to its rotation and the force centrifugal which it communicates with the parts, guiding the latter towards a sorting corridor 5, delimited by two rails 51 and the spacing of which can be adjusted by actuation of a button 53.
Ces rails 51 52 sont constituées par des cornières d'angle dont les ailes en regard 53 déterminent des surfaces de support latérales pour la pièce à trier 6. These rails 51 52 are formed by corner angles whose facing wings 53 determine lateral support surfaces for the part to be sorted 6.
Lorsque la pièce à trier est d'un diamètre correspondant à l'écartement des rails 51 52 c'est-à-dire que sa valeur faciale correspond au réglage du bouton 53, cette pièce 6 est comptée par le compteur 7 et est évacuée par l'orifice de sortie 8 d'où elle tombe dans une goulotte 9 pour eAtre récupérée dans un sac fixé sous la goulotte 9 et recevant ainsi un nombre déterminé de pièces de monnaie de même valeur faciale. When the part to be sorted has a diameter corresponding to the spacing of the rails 51 52, that is to say that its face value corresponds to the setting of the button 53, this part 6 is counted by the counter 7 and is removed by the outlet orifice 8 from which it falls into a chute 9 to be recovered in a bag fixed under the chute 9 and thus receiving a determined number of coins of the same face value.
Ces modules 3 sont mécaniquement identiquès les uns aux autres mis à part que pour le module de l'étage supérieur, l'orifice d'introduction des pièces 10 est remplacé par une trémie 11 susceptible de recevoir un nombre important de pièces, le fond de cette trémie étant constitué par un convoyeur à bande sans fin 12 qui distribue régulièrement les pièces de la trémie vers le disque centrifuge 4 de ce module trieur supérieur. These modules 3 are mechanically identified with each other except that for the module of the upper floor, the orifice for introducing the parts 10 is replaced by a hopper 11 capable of receiving a large number of parts, the bottom of this hopper being constituted by an endless belt conveyor 12 which regularly distributes the parts of the hopper to the centrifugal disc 4 of this upper sorter module.
Lorsqu'une pièce de monnaie d'un module trieur est d'un diamètre plus faible que celui de l'écartement des rails 51 52 du module considéré, dans ce cas, cette pièce n'est plus supportée par les ailes 53 des deux rails et tombe dans une goulotte 11 qui, en fonctionnement normal du trieur, est disposée au-dessus de l'orifice 10 d'introduction des pièces dans le module trieur aval. When a coin of a sorter module is of a smaller diameter than that of the spacing of the rails 51 52 of the module considered, in this case, this coin is no longer supported by the wings 53 of the two rails and falls into a chute 11 which, in normal operation of the sorter, is arranged above the orifice 10 for introducing the parts into the downstream sorter module.
Par contre, Si la pièce de monnaie amenée entre les rails 51 5 est d'un diamètre supérieur à l'écartement des rails 51 et 52* dans ce cas, cette pièce reste coincée entre ces deux rails, ce qui interrompt le triage et le comptage des pièces de monnaie par le module trieur considéré. On the other hand, if the coin brought between the rails 51 5 is of a diameter greater than the spacing of the rails 51 and 52 * in this case, this coin remains wedged between these two rails, which interrupts the sorting and the counting of coins by the sorter module considered.
Pour permettre la remise en fonctionnement normal du trieur, il est prévu que chaque module trieur 3 (sauf le module de l'étage supérieur) est monté coulissant sur des glissières 12, ces glissières étant associées à deux butées 13 et 14 qui limitent les positions extrêmes de coulissement des modules. To allow the sorter to return to normal operation, it is provided that each sorter module 3 (except the upper stage module) is slidably mounted on slides 12, these slides being associated with two stops 13 and 14 which limit the positions sliding extremes of the modules.
La butée 13 coopère avec un verrou 131 prévu sur les modules et comportant un levier de manoeuvre 132, ces verrous 13, coopérant par ailleurs avec un contacteur électrique 14, inséré dans le circuit d'alimentation du trieur. The stop 13 cooperates with a lock 131 provided on the modules and comprising an operating lever 132, these locks 13, also cooperating with an electrical contactor 14, inserted in the sorter supply circuit.
Lorsque le verrou 131 est en prise sur la butée 13, la goulotte 11, d'évacuation des pièces non conformes à celles triées par un module considéré, est disposés au-dessus de l'orifice 10 d'introduction des pièces dans le module aval. When the bolt 131 is engaged on the stop 13, the chute 11, for evacuating the parts not conforming to those sorted by a module considered, is arranged above the orifice 10 for introducing the parts into the downstream module .
Dans cette position, qui est la position de fonctionnement normal (voir les premier, deuxième et quatrième modules de la cascade sur la figure 1), les pièces plus petites et non triées par un module considéré sont donc évacuées vers le module directement en aval. In this position, which is the normal operating position (see the first, second and fourth modules of the cascade in Figure 1), the smaller parts that are not sorted by a module considered are therefore evacuated to the module directly downstream.
Par contre, lorsqu'entre les rails 51 52 vient se placer une pièce dont le diamètre est supérieur à 1 'écarte- ment minimum de ces rails, cette pièce est coincée entre ces rails et le module considéré est bloqué. On the other hand, when between the rails 51 52 is placed a part whose diameter is greater than the minimum distance from these rails, this part is wedged between these rails and the module considered is blocked.
L'opérateur actionne le levier 132 et tire sur le module considéré, dans le sens de la flèche Fl, afin de le faire coulisser sur les glissières 12 jusqu'à ce qu'il vienne s'appliquer contre la butée 14. The operator actuates the lever 132 and pulls on the module in question, in the direction of the arrow F1, in order to make it slide on the slides 12 until it comes to bear against the stop 14.
Cette butée 14 est disposée de manière telle que, dans cette position, l'orifice 111 de la goulotte 11 soit disposé au-dessus d'un réceptacle 15 prévu sur la face supérieure de chaque module. This stop 14 is arranged such that, in this position, the orifice 111 of the chute 11 is disposed above a receptacle 15 provided on the upper face of each module.
Lorsqu'un module considéré est dans cette position, il suffit alors d'actionner le bouton 53 du réglage d'écartement des rails 51 52 afin d'écarter au maximum ces deux rails et-de permettre ainsi à la pièce coincée de tomber dans le réceptacle 15 où elle peut être récupérée après remise en place du module dans sa position initiale. When a module considered is in this position, it is then sufficient to actuate the button 53 of the rail gap adjustment 51 52 in order to move these two rails as far as possible and thus allow the jammed part to fall into the receptacle 15 where it can be recovered after replacing the module in its initial position.
Le commutateur 16 qui est actionné lors du basculement du levier 132 du verrou 131 est disposé dans un circuit électrique tel qu'il interrompt le fonctionnement des modules trieurs sans influer cependant sur le compteur 7 afin d'éviter toute source d'erreur. The switch 16 which is actuated during the tilting of the lever 132 of the latch 131 is arranged in an electrical circuit such that it interrupts the operation of the sorting modules without however influencing the counter 7 in order to avoid any source of error.
Ce circuit comporte un bouton de mise en marche 16, un bouton d'arrêt 17, des voyants 18 sur chaque module et un groupe 19 de plusieurs voyants, chaque voyant étant affecté à l'un des modules afin de répéter, en position groupée, l'indication lumineuse fournie par les voyants 18. This circuit includes a start button 16, a stop button 17, indicators 18 on each module and a group 19 of several indicators, each indicator being assigned to one of the modules in order to repeat, in a grouped position, the light indication provided by the indicators 18.
Chaque module comporte également un moteur 20 pour l'entratnement en rotation du disque 4, un électro-aimant 21 pour la remise du compteur-décompteur 7 dans sa position de départ, un contacteur 211, actionné par ce compteur 7, lorsque le nombre prédéterminé de pièces a été compté et un rotacteur 30 dont les pistes de contact 301, 302 et 303 sont insérées dans le circuit d'alimentation des modules afin d'adapter le circuit au nombre de modules mis en oeuvre. Each module also includes a motor 20 for driving the disc 4 in rotation, an electromagnet 21 for returning the up-down counter 7 to its starting position, a contactor 211, actuated by this counter 7, when the predetermined number of parts has been counted and a rotator 30 whose contact tracks 301, 302 and 303 are inserted in the module supply circuit in order to adapt the circuit to the number of modules used.
Sur le module de l'étage supérieur est également prévu un moteur 22 pour l'entraSnement du convoyeur 12. A motor 22 is also provided on the upper stage module for driving the conveyor 12.
La mise sous tension du trieur s'effectue par l'actionnement du contacteur 23, cette mise sous tension étant constatée par le voyant 24. The sorter is energized by actuation of the contactor 23, this energization being observed by the indicator light 24.
Lors de cette mise sous tension, les voyants 18 et 19 sont allumés et un signal sonore est produit par le vibreur 25. During this power-up, the indicators 18 and 19 are lit and an audible signal is produced by the vibrator 25.
La mise en marche s'effectue par l'actionnement du bouton 16 qui provoque la mise sous tension du relais R1 autoalimenté par son contact RIA, cette mise sous tension étant mise en évidence par l'allumage du voyant 26. The start-up is carried out by actuation of the button 16 which causes the relay R1 self-powered by its contact RIA to be energized, this energization being highlighted by the lighting of the indicator 26.
Lors de cette mise sous tension, le relais R2 est également alimenté pendant un court instant et la fermeture de son contact R2A provoque l'excitation de l'ensemble des électroaimants 21 qui positionnent mécaniquement le compteur 7 au point de départ du comptage. During this power-up, the relay R2 is also supplied for a short time and the closing of its contact R2A causes the excitation of all the electromagnets 21 which mechanically position the counter 7 at the starting point of the counting.
Le contacteur 21 est alors actionné par le compteur 7, ce qui a pour effet d'éteindre les voyants 18 et 19 et de mettre sous tension les relais R5 et R6. The contactor 21 is then actuated by the counter 7, which has the effect of extinguishing the indicator lights 18 and 19 and energizing the relays R5 and R6.
La mise sous tension du relais R5 interdit, par l'ouverture de son contact R5A, une nouvelle alimentation de l'électro-aimant 21 et donc une nouvelle remise du compteur 7 à son point de départ. Energizing the relay R5 prohibits, by opening its contact R5A, a new supply of the electromagnet 21 and therefore a new reset of the counter 7 to its starting point.
L'alimentation du relais R6 provoque, par son contact R6A, la mise sous tension de tous les moteurs 20 d'entratnement du disque 4, ainsi que l'alimentation du moteur 22 d'entratnement du convoyeur 12. The supply of the relay R6 causes, by its contact R6A, the powering up of all the motors 20 for driving the disc 4, as well as the supply for the motor 22 for driving the conveyor 12.
La fermeture du contact R6B du relais R6 a pour effet de couper l'alimentation du vibreur 25. Closing the R6B contact of the R6 relay has the effect of cutting off the power to the vibrator 25.
Le comptage des pièces s'effectue alors jusqu'à ce que l'un des modules ait compté, par le compteur 7, le nombre de pièces préréglé, à cet instant, le compteur 7 actionne le contacteur 21 afin d'allumer le voyant 18 de ce module, ainsi que celui des voyants lumineux 19 correspondant à ce module. The parts are then counted until one of the modules has counted, by the counter 7, the number of parts preset, at this instant, the counter 7 actuates the contactor 21 in order to light the indicator 18 of this module, as well as that of the indicator lights 19 corresponding to this module.
Par ailleurs, à cet instant, l'alimentation des relais R5 et R6 de ce module est coupée et le basculement du contact R6B provoque la mise sous tension du vibreur 25 pour signaler cette fin de comptage de ce module, tandis que l'alimentation des relais R4 et R7 par le contact R1B est également coupée. Furthermore, at this instant, the supply of the relays R5 and R6 of this module is cut off and the switching of the contact R6B causes the buzzer 25 to be energized to signal this end of counting of this module, while the supply of the relay R4 and R7 by contact R1B is also cut.
Le retour en position de repos du contact R7A du relais R7 est postérieur au retour en position de repos du contact R4A du relais R4 du fait de la temporisation 27 prévue dans le circuit d'alimentation de ce relais R7. The return to the rest position of the contact R7A of the relay R7 is subsequent to the return to the rest position of the contact R4A of the relay R4 due to the time delay 27 provided in the supply circuit of this relay R7.
De ce fait, lors de la coupure-d'alimentation du relais R6, le relais R3 est alimenté un court instant de façon que l'ouverture de son contact R3A provoque la coupure de l'autoalimentation du relais R1. Therefore, during the power supply cut-off of relay R6, the relay R3 is supplied for a short time so that the opening of its contact R3A causes the cut-off of the self-supply of relay R1.
Le fonctionnement du trieur est donc arrêté mais les compteurs 7 qui n'ont pas compté le nombre de pièces pour lesquels ils sont réglés restent dans leur position du fait que les relais R5, maintenus sous tension, de ces modules, interdisent une nouvelle alimentation de l'électro-aimant 21. The operation of the sorter is therefore stopped, but the counters 7 which have not counted the number of parts for which they are set remain in their position because the relays R5, kept energized, of these modules, prohibit a new supply of the electromagnet 21.
Après remplacement du sac de pièces triées et comptées par un sac vide, le trieur est remis en fonctionnement par actionnement du contacteur 16, ce qui provoque la mise sous tension du relais R1 auto-alimenté, ainsi que l'alimentation momentanée du relais R2, de façon que la ferméture du contact
R2A provoque la mise sous tension de l'électro-aimant 21 du module ayant précédemment compté son nombre de pièces. Le contacteur 211 de ce module est à nouveau basculé, ce qui provoque l'extinction des voyants 18 et 19 concernés, la mise sous tension du moteur 20 de ce module et la mise sous tension du moteur 22 du convoyeur.After replacing the bag of sorted and counted parts with an empty bag, the sorter is put back into operation by actuation of the contactor 16, which causes the self-powered relay R1 to be energized, as well as the momentary supply of the relay R2, so that the contact closure
R2A causes the electromagnet 21 of the module to be energized, having previously counted its number of parts. The contactor 211 of this module is again toggled, which causes the lights 18 and 19 concerned to go out, the motor 20 of this module to be energized and the motor 22 of the conveyor to be energized.
Le trieur repart alors pour un nouveau cycle de comptage. The sorter then sets off again for a new counting cycle.
Si une pièce de monnaie se coince entre les deux rails 51 52 d'un module, l'opérateur actionne le levier 132 pour permettre le déverrouillage de ce module et son déplacement dans le sens de la flèche F1 et la récupération de cette pièce dans le réceptacle 15. If a coin gets stuck between the two rails 51 52 of a module, the operator actuates the lever 132 to allow the unlocking of this module and its movement in the direction of the arrow F1 and the recovery of this coin in the receptacle 15.
Simultanément à l'actionnement du levier 132, le contacteur 28 de ce module est actionné, ce qui a pour effet de mettre sous tension le relais R3 dont le contact R3A interrompt l'alimentation du relais Rl auto-alimenté et la machine est à nouveau arrêtée, celle-ci ne pouvant redémarrer que lorsque ce module aura été remis en place et après que le commutateur 16 de mise en marche ait été à nouveau actionné. Simultaneously with the actuation of the lever 132, the contactor 28 of this module is actuated, which has the effect of energizing the relay R3 whose contact R3A interrupts the supply of the self-powered relay Rl and the machine is again stopped, it can only restart when this module has been replaced and after the start switch 16 has been actuated again.
Sur chaque module est également prévu un contacteur 29, disposé à proximité de la face supérieure du disque 4, afin de couper l'alimentation du moteur 22 d'entraînement du convoyeur lorsque le nombre de pièces sur l'un des modules devient trop important. A contactor 29 is also provided on each module, disposed near the upper face of the disc 4, in order to cut the power to the motor 22 for driving the conveyor when the number of parts on one of the modules becomes too large.
Dans l'exemple représenté des figures 1 et 4, la console 1 du trieur est destinée à recevoir quatre modules et quatre modules sont effectivement prévus sur cette console. In the example shown in Figures 1 and 4, the console 1 of the sorter is intended to receive four modules and four modules are actually provided on this console.
Cependant, dans le cas où l'on désirera mettre en oeuvre un nombre inférieur de modules, il conviendra d'actions ner le rotacteur -30 dont les trois pistes conductrices 301, 302, 303 sont insérées dans le circuit d'alimentation de ces modules, comme représenté sur le schéma de la figure 4. However, in the case where it is desired to use a lower number of modules, actions should be taken on the rotator -30, the three conductive tracks 301, 302, 303 of which are inserted in the supply circuit of these modules. , as shown in the diagram in Figure 4.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8120536A FR2515842A1 (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Multi module coin sorting appts. - has modules in cascade each containing rotating disc which ejects coins to spaced guide rails for selection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8120536A FR2515842A1 (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Multi module coin sorting appts. - has modules in cascade each containing rotating disc which ejects coins to spaced guide rails for selection |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2515842A1 true FR2515842A1 (en) | 1983-05-06 |
Family
ID=9263621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8120536A Withdrawn FR2515842A1 (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Multi module coin sorting appts. - has modules in cascade each containing rotating disc which ejects coins to spaced guide rails for selection |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2515842A1 (en) |
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1981
- 1981-11-02 FR FR8120536A patent/FR2515842A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |