FR2515555A1 - Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes - Google Patents

Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes Download PDF

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FR2515555A1
FR2515555A1 FR8120893A FR8120893A FR2515555A1 FR 2515555 A1 FR2515555 A1 FR 2515555A1 FR 8120893 A FR8120893 A FR 8120893A FR 8120893 A FR8120893 A FR 8120893A FR 2515555 A1 FR2515555 A1 FR 2515555A1
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France
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spindle
satellite
mounting
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circularly
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FR8120893A
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Louis Blin
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ETUDE REALISA MECANISME APPLIQ
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B23B39/162Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

The multi-spindle drilling head provides for circular adjustments of spindle (15) positions about the head axis (2) and that of an associated satellite pinion (9). A central input pinion (2') drives individual spindle pinions (17) via satellite pinions, bearing blocks (10) mounted on a plate (19) being used to both support and locate the spindle and satellite axles. Centring rings (20) in calibrated holes (19') locate the spindles relative to the plate, which is bolted onto a casing (21) shoulder. The casing is in turn bolted to the body (1), locking of the satellite axles (6) relative to the body being effected by a bevelled ring (4) and spacer plates (3) with a complementary bevel.

Description

La présente invention se rapporte à la mécanique et particulièrement mais non exclusivement aux machines-perçeuses#
Il est connu d'équiper le mandrin des machines-perceuses, de tête à plusieurs broches, entratnées simultanément et équipées chacune d'un outil de travail.
The present invention relates to mechanics and particularly but not exclusively to drilling machines #
It is known practice to equip the chuck with drilling machines, with a head with several spindles, driven simultaneously and each equipped with a working tool.

Ces broches sont décalées et règlables d'une part circulairement et concentriquement par rapport à l'axe du mandrin d'entrat- nement et d'autre part, circulairement par rapport à leur arbre de renvoi de manière i permettre leurs positions angulaires quelconques en vue des utilisations les plus diverses. These pins are offset and adjustable on the one hand circularly and concentrically with respect to the axis of the drive mandrel and on the other hand, circularly with respect to their idler shaft so as to allow their arbitrary angular positions in view of the most diverse uses.

Dans ces têtes à broches multiples, le blocage des broches en position d'utilisation s'effectue unitairement en entraînant de ce fait un manque de précision et une difficulté d'opération. De plus, les moyens utilisés sont peu accessibles. In these multiple pin heads, the locking of the pins in the position of use is carried out individually, thereby causing a lack of precision and a difficulty of operation. In addition, the means used are not very accessible.

Selon l'invention, on a voulu réaliser une tête à broches multiples de précision autorisant de par sa partie supérieure, un blocage simultané de l'ensemble des broches, après leur règlage en position par l'intermédiaire d'un gabarit interchangeable de montage pour servir uniquement à leur mise en place selon les coordonnées de perçage. According to the invention, it was desired to produce a head with multiple precision pins allowing, through its upper part, a simultaneous blocking of all the pins, after their adjustment in position by means of an interchangeable mounting template for only be used for their installation according to the drilling coordinates.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. These characteristics and others will emerge from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés :
La figure 1 est à petite échelle une vue en coupe diamétrale, d'une tête de perçage réalisée selon l'invention.
To fix the subject of the invention without however limiting it, in the appended drawings:
Figure 1 is a small scale view in diametral section, of a drilling head made according to the invention.

La figure 2 est une vue de dessous correspondant à la figure 1. Figure 2 is a bottom view corresponding to Figure 1.

La figure 3 est une vue en plan et en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1.  Figure 3 is a plan view in section along line 3-3 of Figure 1.

La figure 4 est une vue en plan et en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 1.  Figure 4 is a plan view and in section along line 4-4 of Figure 1.

Comme le montrellesdessins le dispositif de montage et de blocage des broches représenté qui est utilisable notamment sur une machine-perçeuse a colonne, comprend un corps (i) supportant de par son alésage axial l'arbre moteur (2) pouvant tourner librement sur roulements (R-R1) maintenus par circlips. Cet arbre (2) forme à sa partie supérieure soit une queue conique de montage, soit une portée fendue diamétralement pour correspondre au mandrin d'ent traînement de la machine. A sa bayez l'arbre f2) est ~paui.a pour former pignon denté (21) distributeur axial du mouvement de rotation. As shown in drawing, the device for mounting and blocking the spindles shown, which can be used in particular on a column drilling machine, comprises a body (i) supporting by its axial bore the motor shaft (2) which can rotate freely on bearings ( R-R1) held in place by circlips. This shaft (2) forms at its upper part either a conical mounting tail, or a diametrically split bearing to correspond to the driving mandrel of the machine. At its sweep the shaft f2) is ~ paui.a to form a toothed pinion (21) axial distributor of the rotational movement.

Suivant son ceté intérieur, le corps (1) est établi avec une 1 2 gorge circulaire (1 ) formant une portée concentrique (12) de cen- trage et d'appui d'une pluralité de plots (3) disposés circulairement et correspondant chacun à un élément de broche.Les plots (3) prenant en outre appui sur le fond de la gorge (11) forment respectivement une portée conique extérieure (3 ) pour correspondre à l'alésage conique complémentaire d'une bride ou bague de serrage (4) centrée extérieurement et librement sur la périphérie extérieure de la gorge (1 ). Cette bride (4) est maintenue et rappelée axialement el position de serrage et de rochage des plots (3) sur la portée (31) par l'intermédiaire de vis (5) dont les têtes noyées sont logées dans le corps (1). De ce fait, l'on con çoit qu'après déblocage de la bride (4), les plots (3) peuvent être règles circulairement et concentriquement à volonté par rapport à l'axe de l'arbre (2), suivant 360 degrés. According to its inner block, the body (1) is established with a circular groove (1 2) forming a concentric bearing (12) for centering and supporting a plurality of studs (3) arranged circularly and corresponding each to a spindle element. The studs (3) also bearing on the bottom of the groove (11) respectively form an external conical bearing (3) to correspond to the complementary conical bore of a clamp or clamping ring ( 4) centered externally and freely on the outer periphery of the groove (1). This flange (4) is held and axially recalled in the clamping and rocking position of the studs (3) on the bearing surface (31) by means of screws (5) whose embedded heads are housed in the body (1). Therefore, it is conceived that after unlocking the flange (4), the studs (3) can be adjusted circularly and concentrically at will relative to the axis of the shaft (2), along 360 degrees .

Chacun des plots (3) est en outre percé en épaisseur pour autoriser l'emmanchement d'un axe intermédiaire (6) dont la collerette extérieure (61) sensiblement médiane délimite deux portées à savoir :une portée extrème (62) cotd corps (1) ), pour le montage sur roulements (7 - 8), d'un pignon satellite (9) qui est entraîné par le pignon (21) de l'arbre (2), et une portée opposée (63) pour l'engagement à libre rotation de l'alésage correspondant d'un corps de broche (10) maintenu en translation par une vis (11) 4 coopérant depar son extrémitéavec une gorge (6 ).  Each of the studs (3) is further pierced in thickness to allow the fitting of an intermediate axis (6) whose outer flange (61) substantially median delimits two bearing surfaces, namely: an extreme bearing (62) cotd body (1 )), for mounting on bearings (7 - 8), of a satellite pinion (9) which is driven by the pinion (21) of the shaft (2), and an opposite bearing (63) for engagement free rotation of the corresponding bore of a spindle body (10) held in translation by a screw (11) 4 cooperating at its end with a groove (6).

Le corps de broche (10) constitue également un autre alésage parallèle ( pour recevoir des roulements (12 - 13) et butées à billes (14) d'un arbre de sortie (15) dont l'extrémité est accouplée par clavette (16) à un pignon de sortie (17) engrenant avec la partie libre du pignon satellite (9). Un circlips (C) engagé dans une gorge extrème de l'arbre (15) et une collerette (151) assurant sa retenue longitudinale par rapport aux extrémités du corps de broche. The spindle body (10) also constitutes another parallel bore (for receiving bearings (12 - 13) and ball bearings (14) of an output shaft (15) whose end is coupled by key (16) an output pinion (17) meshing with the free part of the satellite pinion (9). ends of the spindle body.

La partie extérieure débordante de l'arbre (15) autorise 1' accouplement d'un mandrin (## M) porte-pince (18) de serrage de 1' outil. Il est bien évident que le corps de broche (10) peut recevoir tout autre type de porte-outils. The projecting external part of the shaft (15) authorizes the coupling of a chuck (## M) clamp holder (18) for clamping the tool. It is obvious that the spindle body (10) can receive any other type of tool holder.

Selon ces dispositions, l'on conçoit que le corps de broche (10) et par suite l'arbre (15) peuvent tourner circulairement autour de l'axe intermédiaire (6) pour autoriser le déplacement concentrique de l'outil suivant 360 degrés, en combinaison avec le déplacement circulaire du plot correspondant (3) et par suite du pignon satellite (9) autour du pignon (21) de l'arbre (2) également suivant 360 degrés. Cette possibilité autorise les positions présélectées de perçage sur une ou plusieurs pie ces d'ouvrage. According to these provisions, it is understood that the spindle body (10) and consequently the shaft (15) can rotate circularly around the intermediate axis (6) to allow the concentric movement of the tool along 360 degrees, in combination with the circular displacement of the corresponding stud (3) and consequently of the satellite pinion (9) around the pinion (21) of the shaft (2) also in 360 degrees. This possibility allows preselected drilling positions on one or more parts of the structure.

Il faut remarquer que les positions de perçage de chaque outils sont définies par un gabarit de montage percé suivant le tracé de perçage adopté, et se présentant sous forme d'une platine circulaire (19) dont chaque trou calibré (191) et positionné autorise le centrage de la périphérie extérieure d'une bague (20) engagé sur la périphérie débordante du roulement (13). Cette platine (19) est centrée extérieurement dans le logement épaulé (211) d'un boîtier (21) tout en étant bloquée en position par des vis radiales (22). It should be noted that the drilling positions of each tool are defined by a mounting template drilled according to the drilling layout adopted, and being in the form of a circular plate (19) of which each calibrated and positioned hole allows the centering of the outer periphery of a ring (20) engaged on the projecting periphery of the bearing (13). This plate (19) is centered externally in the shouldered housing (211) of a housing (21) while being locked in position by radial screws (22).

Lors du montage, chaque corps de broche (10) ainsi positionné, de par l'engagement de la bague (20) dans le trou calibré (191) prend ex outre appui de par son extrémité dur la face-plane intérieure de la platine (19), tandis que des vis (23) disposées circulairement autorisent du côté opposé l'assemblage du boîtier (21) sur le corps (1). During assembly, each spindle body (10) thus positioned, by the engagement of the ring (20) in the calibrated hole (191) takes ex support by its hard end the inner plane face of the plate ( 19), while screws (23) arranged in a circular manner allow the assembly of the housing (21) on the body (1) on the opposite side.

Selon ces dispositions l'on conçoit que le positionnement de chaque outil, en fonction d'un changement d'un gabarit de montage ainsi que l'adjonction ou le retrait de certains éléments corps de broche (10) s'effectuent très rapidement par simple démontage du boîtier (21). According to these provisions, it can be understood that the positioning of each tool, as a function of a change in an assembly template as well as the addition or removal of certain elements of the spindle body (10) is carried out very quickly by simple disassembly of the housing (21).

Il faut considérer qu'après règlage en position, chaque corps de broche (10) est rigidement maintenu d'une part, par le blocage du plot correspondant (3) par l'intermédiaire de la bride (4), et d'autre part par le centrage de la bague (20) dans le trou calibré de la platine (19). De ce fait, cette fixation suivant deux extrémités élimine les vibrations du corps de broche en assurant une grande précision d'usinage. It must be considered that after adjustment in position, each spindle body (10) is rigidly maintained on the one hand, by blocking the corresponding stud (3) via the flange (4), and on the other hand by centering the ring (20) in the calibrated hole of the plate (19). Therefore, this fixing at two ends eliminates the vibrations of the spindle body while ensuring high machining precision.

On note également que chaque ou certains corps de broche (10) d'une mdme tête multibroche peuvent autre équipés de pignons (9 et 17) de rapports variables permettant d'adapter judicieusement la vitesse des outils en fonction des différents diamètres et vitesses de coupe. A cet effet, le pignon satellite (9) est prévu étagé ssvec deux dentures de diamètres différents.  It is also noted that each or certain spindle body (10) of the same multi-spindle head may also be equipped with pinions (9 and 17) of variable ratios making it possible to judiciously adapt the speed of the tools according to the different diameters and cutting speeds. . To this end, the satellite pinion (9) is provided stepped with two teeth of different diameters.

L'invention ne se lim#ite aucunement à celui de se$ modes d application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  The invention is in no way limited to that of its modes of application, nor to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims (4)

REVENDICATIONS -1- Dispositif de montage et de blocage des broches multiples de têtes de perçage pour machines-outils comprenant un arbre d'entraînement principal muni d'un pignon central pour engrener avec des pignons satellites (9) montés respectivement sur chacun des corps de broche règlable circulairement et muni d'un arbre de sortie orientable circulairement entrafné par le dit pignon satellite, caractérisé par le fait que l'ensemble des corps de broche (10) est bloqué, après règlage circulaire autour de l'arbre d'entraînement (2) et positionnement inférieur de leurs arbres de sortie (15), au moyen d'une platine (19) logée dans un boîtier (21) solidaire du corps (1) par l'intermédiaire d'une bride de serrage (4) coulissante avec moyen de serrage centrée dans une gorge (11) concentrique du corps (1), et dont l'alésage conique agit sur la portée conique extérieure (31) de plots (3) cen- trés circulairement sur une portée cancentrique de la dite gorge (11), en vue de leur blocage en position ; chaque plot (3) étant accouplé à l'axe intermédiaire (6) sur lequel tourne le corps de broche (10).-1- Device for mounting and blocking multiple spindles of drilling heads for machine tools comprising a main drive shaft provided with a central pinion for meshing with planet pinions (9) mounted respectively on each of the spindle bodies circularly adjustable and provided with a circularly adjustable output shaft driven by said satellite pinion, characterized in that all of the spindle bodies (10) are blocked, after circular adjustment around the drive shaft (2 ) and lower positioning of their output shafts (15), by means of a plate (19) housed in a housing (21) secured to the body (1) by means of a sliding clamp (4) with clamping means centered in a groove (11) concentric with the body (1), the conical bore of which acts on the outer conical bearing surface (31) of studs (3) circularly centered on a cancentric bearing surface of said groove ( 11), with a view to locking them in position; each stud (3) being coupled to the intermediate axis (6) on which the spindle body (10) rotates. -2- Dispositif de montage et de blocage des broches multiples selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la platine (19) munie de trous suivant le tracé de perçage adopté est centrée et fixée dans le logement épaulé (211) d'un boîtier (21) amovible fixé à l'opposé à la périphérie du corps (1), tandis que sa face plane intérieure autorise l'appui de chaque corps de broche (10) maintenu à l'opposé par le blocage du plot (3) correspondant.-2- Device for mounting and blocking multiple pins according to claim 1, characterized in that the plate (19) provided with holes along the adopted drilling pattern is centered and fixed in the shouldered housing (211) of a removable casing (21) fixed opposite to the periphery of the body (1), while its inner flat face allows the support of each spindle body (10) held opposite by the blocking of the stud (3) corresponding. -3- Dispositif de montage et de blocage des broches multiples, selon les revendications 1 et 2 prises ensemble, caractérisé par le fait que la platine (19) autorise de par chacun de ses trous calibrés (19 ) suivant le tracé de perçage, le centrage extérieur d'une bague (20) montée sur la périphérie du roulement (13) de 1' arbre de sortie (15). -3- Device for mounting and blocking multiple pins, according to claims 1 and 2 taken together, characterized in that the plate (19) allows each of its calibrated holes (19) along the drilling pattern, outer centering of a ring (20) mounted on the periphery of the bearing (13) of the output shaft (15). -4- Dispositif de montage et de blocage des broches multiples selon les revendications 1, 2 et 3 prises ensemble, caractérisé par le fait que chaque corps de broche (10) est règlable d'une part circulairement après déHocage par le déplacement circulaire de son plot (3) dans la gorge (1^) du corps concen-rique à l'arbre d' entratnement principal (2) et d'autre part en rotation autour de l'axe intermédiaire (6) pour autoriser l'engagement et le ce trage de son arbre de sortie (15) dans le trou calibré correspondant (191) de la platine tel9). -4- Device for mounting and blocking multiple pins according to claims 1, 2 and 3 taken together, characterized in that each spindle body (10) is adjustable on the one hand circularly after release by the circular movement of its stud (3) in the groove (1 ^) of the body concen-ric to the main drive shaft (2) and on the other hand rotating around the intermediate axis (6) to allow engagement and this trage of its output shaft (15) in the corresponding calibrated hole (191) of the plate tel9). -S- Dispositif de montage et de blocage des broches multiples selon les revendicatinns 1, 2, 3 et 4 prises ensemble, caractérisé par le fait que chaque corps de broche (10) d'une tême tête multibroche peut être équipé de pignons (9 et 17) de rapports variables de par l'emploi d'un pignon satellite (9) avec des dentures étagées de diamètrg différents ; cette disposition permettant d'adapter la vitesse de coupe de l'outil.  -S- Device for mounting and blocking multiple spindles according to claims 1, 2, 3 and 4 taken together, characterized in that each spindle body (10) of the same multi-spindle head can be fitted with pinions (9 and 17) variable ratios by the use of a pinion gear (9) with stepped teeth of different diameters; this arrangement making it possible to adapt the cutting speed of the tool.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000027573A1 (en) * 1998-11-05 2000-05-18 Stipan Ivic Mechanical head for drilling of holes of a different diameter without an exchange of tools

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