FR2515555A1 - Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes - Google Patents
Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes Download PDFInfo
- Publication number
- FR2515555A1 FR2515555A1 FR8120893A FR8120893A FR2515555A1 FR 2515555 A1 FR2515555 A1 FR 2515555A1 FR 8120893 A FR8120893 A FR 8120893A FR 8120893 A FR8120893 A FR 8120893A FR 2515555 A1 FR2515555 A1 FR 2515555A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- spindle
- satellite
- mounting
- plate
- circularly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
- B23B39/162—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
La présente invention se rapporte à la mécanique et particulièrement mais non exclusivement aux machines-perçeuses#
Il est connu d'équiper le mandrin des machines-perceuses, de tête à plusieurs broches, entratnées simultanément et équipées chacune d'un outil de travail.The present invention relates to mechanics and particularly but not exclusively to drilling machines #
It is known practice to equip the chuck with drilling machines, with a head with several spindles, driven simultaneously and each equipped with a working tool.
Ces broches sont décalées et règlables d'une part circulairement et concentriquement par rapport à l'axe du mandrin d'entrat- nement et d'autre part, circulairement par rapport à leur arbre de renvoi de manière i permettre leurs positions angulaires quelconques en vue des utilisations les plus diverses. These pins are offset and adjustable on the one hand circularly and concentrically with respect to the axis of the drive mandrel and on the other hand, circularly with respect to their idler shaft so as to allow their arbitrary angular positions in view of the most diverse uses.
Dans ces têtes à broches multiples, le blocage des broches en position d'utilisation s'effectue unitairement en entraînant de ce fait un manque de précision et une difficulté d'opération. De plus, les moyens utilisés sont peu accessibles. In these multiple pin heads, the locking of the pins in the position of use is carried out individually, thereby causing a lack of precision and a difficulty of operation. In addition, the means used are not very accessible.
Selon l'invention, on a voulu réaliser une tête à broches multiples de précision autorisant de par sa partie supérieure, un blocage simultané de l'ensemble des broches, après leur règlage en position par l'intermédiaire d'un gabarit interchangeable de montage pour servir uniquement à leur mise en place selon les coordonnées de perçage. According to the invention, it was desired to produce a head with multiple precision pins allowing, through its upper part, a simultaneous blocking of all the pins, after their adjustment in position by means of an interchangeable mounting template for only be used for their installation according to the drilling coordinates.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. These characteristics and others will emerge from the following description.
Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés :
La figure 1 est à petite échelle une vue en coupe diamétrale, d'une tête de perçage réalisée selon l'invention.To fix the subject of the invention without however limiting it, in the appended drawings:
Figure 1 is a small scale view in diametral section, of a drilling head made according to the invention.
La figure 2 est une vue de dessous correspondant à la figure 1. Figure 2 is a bottom view corresponding to Figure 1.
La figure 3 est une vue en plan et en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1. Figure 3 is a plan view in section along line 3-3 of Figure 1.
La figure 4 est une vue en plan et en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 1. Figure 4 is a plan view and in section along line 4-4 of Figure 1.
Comme le montrellesdessins le dispositif de montage et de blocage des broches représenté qui est utilisable notamment sur une machine-perçeuse a colonne, comprend un corps (i) supportant de par son alésage axial l'arbre moteur (2) pouvant tourner librement sur roulements (R-R1) maintenus par circlips. Cet arbre (2) forme à sa partie supérieure soit une queue conique de montage, soit une portée fendue diamétralement pour correspondre au mandrin d'ent traînement de la machine. A sa bayez l'arbre f2) est ~paui.a pour former pignon denté (21) distributeur axial du mouvement de rotation. As shown in drawing, the device for mounting and blocking the spindles shown, which can be used in particular on a column drilling machine, comprises a body (i) supporting by its axial bore the motor shaft (2) which can rotate freely on bearings ( R-R1) held in place by circlips. This shaft (2) forms at its upper part either a conical mounting tail, or a diametrically split bearing to correspond to the driving mandrel of the machine. At its sweep the shaft f2) is ~ paui.a to form a toothed pinion (21) axial distributor of the rotational movement.
Suivant son ceté intérieur, le corps (1) est établi avec une 1 2 gorge circulaire (1 ) formant une portée concentrique (12) de cen- trage et d'appui d'une pluralité de plots (3) disposés circulairement et correspondant chacun à un élément de broche.Les plots (3) prenant en outre appui sur le fond de la gorge (11) forment respectivement une portée conique extérieure (3 ) pour correspondre à l'alésage conique complémentaire d'une bride ou bague de serrage (4) centrée extérieurement et librement sur la périphérie extérieure de la gorge (1 ). Cette bride (4) est maintenue et rappelée axialement el position de serrage et de rochage des plots (3) sur la portée (31) par l'intermédiaire de vis (5) dont les têtes noyées sont logées dans le corps (1). De ce fait, l'on con çoit qu'après déblocage de la bride (4), les plots (3) peuvent être règles circulairement et concentriquement à volonté par rapport à l'axe de l'arbre (2), suivant 360 degrés. According to its inner block, the body (1) is established with a circular groove (1 2) forming a concentric bearing (12) for centering and supporting a plurality of studs (3) arranged circularly and corresponding each to a spindle element. The studs (3) also bearing on the bottom of the groove (11) respectively form an external conical bearing (3) to correspond to the complementary conical bore of a clamp or clamping ring ( 4) centered externally and freely on the outer periphery of the groove (1). This flange (4) is held and axially recalled in the clamping and rocking position of the studs (3) on the bearing surface (31) by means of screws (5) whose embedded heads are housed in the body (1). Therefore, it is conceived that after unlocking the flange (4), the studs (3) can be adjusted circularly and concentrically at will relative to the axis of the shaft (2), along 360 degrees .
Chacun des plots (3) est en outre percé en épaisseur pour autoriser l'emmanchement d'un axe intermédiaire (6) dont la collerette extérieure (61) sensiblement médiane délimite deux portées à savoir :une portée extrème (62) cotd corps (1) ), pour le montage sur roulements (7 - 8), d'un pignon satellite (9) qui est entraîné par le pignon (21) de l'arbre (2), et une portée opposée (63) pour l'engagement à libre rotation de l'alésage correspondant d'un corps de broche (10) maintenu en translation par une vis (11) 4 coopérant depar son extrémitéavec une gorge (6 ). Each of the studs (3) is further pierced in thickness to allow the fitting of an intermediate axis (6) whose outer flange (61) substantially median delimits two bearing surfaces, namely: an extreme bearing (62) cotd body (1 )), for mounting on bearings (7 - 8), of a satellite pinion (9) which is driven by the pinion (21) of the shaft (2), and an opposite bearing (63) for engagement free rotation of the corresponding bore of a spindle body (10) held in translation by a screw (11) 4 cooperating at its end with a groove (6).
Le corps de broche (10) constitue également un autre alésage parallèle ( pour recevoir des roulements (12 - 13) et butées à billes (14) d'un arbre de sortie (15) dont l'extrémité est accouplée par clavette (16) à un pignon de sortie (17) engrenant avec la partie libre du pignon satellite (9). Un circlips (C) engagé dans une gorge extrème de l'arbre (15) et une collerette (151) assurant sa retenue longitudinale par rapport aux extrémités du corps de broche. The spindle body (10) also constitutes another parallel bore (for receiving bearings (12 - 13) and ball bearings (14) of an output shaft (15) whose end is coupled by key (16) an output pinion (17) meshing with the free part of the satellite pinion (9). ends of the spindle body.
La partie extérieure débordante de l'arbre (15) autorise 1' accouplement d'un mandrin (## M) porte-pince (18) de serrage de 1' outil. Il est bien évident que le corps de broche (10) peut recevoir tout autre type de porte-outils. The projecting external part of the shaft (15) authorizes the coupling of a chuck (## M) clamp holder (18) for clamping the tool. It is obvious that the spindle body (10) can receive any other type of tool holder.
Selon ces dispositions, l'on conçoit que le corps de broche (10) et par suite l'arbre (15) peuvent tourner circulairement autour de l'axe intermédiaire (6) pour autoriser le déplacement concentrique de l'outil suivant 360 degrés, en combinaison avec le déplacement circulaire du plot correspondant (3) et par suite du pignon satellite (9) autour du pignon (21) de l'arbre (2) également suivant 360 degrés. Cette possibilité autorise les positions présélectées de perçage sur une ou plusieurs pie ces d'ouvrage. According to these provisions, it is understood that the spindle body (10) and consequently the shaft (15) can rotate circularly around the intermediate axis (6) to allow the concentric movement of the tool along 360 degrees, in combination with the circular displacement of the corresponding stud (3) and consequently of the satellite pinion (9) around the pinion (21) of the shaft (2) also in 360 degrees. This possibility allows preselected drilling positions on one or more parts of the structure.
Il faut remarquer que les positions de perçage de chaque outils sont définies par un gabarit de montage percé suivant le tracé de perçage adopté, et se présentant sous forme d'une platine circulaire (19) dont chaque trou calibré (191) et positionné autorise le centrage de la périphérie extérieure d'une bague (20) engagé sur la périphérie débordante du roulement (13). Cette platine (19) est centrée extérieurement dans le logement épaulé (211) d'un boîtier (21) tout en étant bloquée en position par des vis radiales (22). It should be noted that the drilling positions of each tool are defined by a mounting template drilled according to the drilling layout adopted, and being in the form of a circular plate (19) of which each calibrated and positioned hole allows the centering of the outer periphery of a ring (20) engaged on the projecting periphery of the bearing (13). This plate (19) is centered externally in the shouldered housing (211) of a housing (21) while being locked in position by radial screws (22).
Lors du montage, chaque corps de broche (10) ainsi positionné, de par l'engagement de la bague (20) dans le trou calibré (191) prend ex outre appui de par son extrémité dur la face-plane intérieure de la platine (19), tandis que des vis (23) disposées circulairement autorisent du côté opposé l'assemblage du boîtier (21) sur le corps (1). During assembly, each spindle body (10) thus positioned, by the engagement of the ring (20) in the calibrated hole (191) takes ex support by its hard end the inner plane face of the plate ( 19), while screws (23) arranged in a circular manner allow the assembly of the housing (21) on the body (1) on the opposite side.
Selon ces dispositions l'on conçoit que le positionnement de chaque outil, en fonction d'un changement d'un gabarit de montage ainsi que l'adjonction ou le retrait de certains éléments corps de broche (10) s'effectuent très rapidement par simple démontage du boîtier (21). According to these provisions, it can be understood that the positioning of each tool, as a function of a change in an assembly template as well as the addition or removal of certain elements of the spindle body (10) is carried out very quickly by simple disassembly of the housing (21).
Il faut considérer qu'après règlage en position, chaque corps de broche (10) est rigidement maintenu d'une part, par le blocage du plot correspondant (3) par l'intermédiaire de la bride (4), et d'autre part par le centrage de la bague (20) dans le trou calibré de la platine (19). De ce fait, cette fixation suivant deux extrémités élimine les vibrations du corps de broche en assurant une grande précision d'usinage. It must be considered that after adjustment in position, each spindle body (10) is rigidly maintained on the one hand, by blocking the corresponding stud (3) via the flange (4), and on the other hand by centering the ring (20) in the calibrated hole of the plate (19). Therefore, this fixing at two ends eliminates the vibrations of the spindle body while ensuring high machining precision.
On note également que chaque ou certains corps de broche (10) d'une mdme tête multibroche peuvent autre équipés de pignons (9 et 17) de rapports variables permettant d'adapter judicieusement la vitesse des outils en fonction des différents diamètres et vitesses de coupe. A cet effet, le pignon satellite (9) est prévu étagé ssvec deux dentures de diamètres différents. It is also noted that each or certain spindle body (10) of the same multi-spindle head may also be equipped with pinions (9 and 17) of variable ratios making it possible to judiciously adapt the speed of the tools according to the different diameters and cutting speeds. . To this end, the satellite pinion (9) is provided stepped with two teeth of different diameters.
L'invention ne se lim#ite aucunement à celui de se$ modes d application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. The invention is in no way limited to that of its modes of application, nor to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8120893A FR2515555A1 (en) | 1981-11-03 | 1981-11-03 | Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8120893A FR2515555A1 (en) | 1981-11-03 | 1981-11-03 | Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2515555A1 true FR2515555A1 (en) | 1983-05-06 |
Family
ID=9263794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8120893A Withdrawn FR2515555A1 (en) | 1981-11-03 | 1981-11-03 | Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2515555A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000027573A1 (en) * | 1998-11-05 | 2000-05-18 | Stipan Ivic | Mechanical head for drilling of holes of a different diameter without an exchange of tools |
-
1981
- 1981-11-03 FR FR8120893A patent/FR2515555A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000027573A1 (en) * | 1998-11-05 | 2000-05-18 | Stipan Ivic | Mechanical head for drilling of holes of a different diameter without an exchange of tools |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1816374B1 (en) | Method of manufacturing a reducer, reducer and robot including such a reducer | |
FR2471276A1 (en) | ||
CA2410521C (en) | Boring head | |
FR2655896A1 (en) | Variable-configuration multi-spindle machining head | |
WO1999021686A1 (en) | Device for supporting a mandrel with angular transmission | |
FR2857891A1 (en) | TOWER FOR PORTEES | |
FR2515555A1 (en) | Multi spindle drilling head - uses sun gear to drive spindle via satellite with spindle position adjusting about sun and satellite axes | |
EP0240438A1 (en) | Robot wrist | |
WO2009027940A1 (en) | Precision guiding device in a machine for machining cylindrical parts | |
EP3837074B1 (en) | Orbital drilling device | |
WO1998009755A1 (en) | Machining unit with rotating head | |
FR2481169A1 (en) | Miller with adjustable radial tool offset - has tool spindle offset in casing itself offset rotatably in adaptor plate | |
EP0811448B1 (en) | Adjusting device for the position of a working spindle | |
EP0086243A1 (en) | Tool-holding device, in particular for universal machine tools, especially for machining circular arcuate grooves | |
FR2524360A1 (en) | UNIVERSAL MACHINE TOOL WITH A PLURALITY OF MACHINING POSTS, CONSTITUTING A MACHINING CENTER | |
FR2692510A1 (en) | Tool holder speed adaptor for fixed machine tool - is fastened to machine tool spindle with bearings and rotation preventer including pulley drive increasing speed to adaptor tool | |
FR3066420B1 (en) | MECHANICAL HEAD FOR ORBITAL DRILLING, INTENDED TO BE MOUNTED ON A MACHINE TOOL, ON A ROBOT ARM, ON A PORTABLE UNIT | |
FR2469234A1 (en) | Double eccentric tool holder drive - has secondary bearing supported by plate mounted on spacers in front of housing for primary bearing | |
CH307717A (en) | Revolving head for rotary spindle machine tools. | |
CH328519A (en) | Horizontal boring milling machine | |
FR2585599A1 (en) | Multi-spindle drilling head with variable or fixed distances between centres | |
BE335596A (en) | ||
FR2543866A1 (en) | Device for automatically blocking and unblocking a tool in a machine tool rotary spindle | |
EP0188982A1 (en) | Machine tool spindle with a variable inclination | |
CH665585A5 (en) | Indexable rotary tool carrier for automatic turret lathe - has programmed control of coupling between motor and turret and of locking ring in indexed position |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |