FR2513327A1

FR2513327A1 - COMPLETELY PNEUMATIC DEVICE, GENERATOR OF TIMED GAS PULSES

Info

Publication number: FR2513327A1
Application number: FR8117919A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-09-23
Filing date: 1981-09-23
Publication date: 1983-03-25
Also published as: ATE14917T1; FR2513327B1; EP0077699B1; EP0077699A1; DE3265436D1

Abstract

1. Completely pneumatic apparatus generating timed gas pulses and supplied by a source (14) of gas under specific pressure, of the type comprising a reducing valve (6) supplied with gas from the gas source (14), preset to a suitable value and delivering a flow of gas through a leakage conduit capable of being closed by an operable regulating element, characterized in that it comprises : an amplifier relay (7), supplied with gas from the gas source (14) and controlled by the pressure of gas issuing from the reducing valve (6) in the leakage conduit (16) ; an adjustable-duration timer (3) controlled by the amplifier relay (7) ; and a three-way cell (8) controlled by the timer (3) and supplied with gas from the gas source (14) and capable of delivering gas pulses the duration of which is determined by the timer (3).

Description

1 25133271 2513327

Dispositif entièrement pneumatique, générateur d'impulsions Fully pneumatic device, pulse generator

temporisées de gaz.timed gas.

L'invention concerne un dispositif entièrement The invention relates to a device entirely

pneumatique, générateur d'impulsions temporisées de gaz. pneumatic, timed gas pulse generator.

Il est connu d'utiliser des appareils électro- It is known to use electronic devices

pneumatiques ou électroniques pour assurer des opérations répétitives de dosage de produits liquides ou pâteux comme les colles, les résines, les huiles, les graisses, les solvants, les réactifs divers, ou même les pâtes à souder ou à braser Ces produits doivent en général être délivrés en quantité déterminée à partir d'un réservoir A cet effet, on utilise des applicateurs qui, au moyen d'un levier ou d'une pédale de commande, assurent le dosage tout en permettant à l'opérateur d'avoir les mains libres Ces appareils font en général appel à l'électricité Pour certaines situations particulières, on peut être amené à éviter l'utilisation pneumatic or electronic to ensure repetitive dosing operations of liquid or pasty products such as glues, resins, oils, greases, solvents, various reagents, or even soldering pastes or solder These products must generally be delivered in a specific quantity from a reservoir For this purpose, applicators are used which, by means of a lever or a control pedal, ensure the dosage while allowing the operator to have his hands free These appliances generally use electricity. In some particular situations, it may be necessary to avoid the use of electricity.

de l'électricité, par mesure de sécurité. electricity, as a security measure.

C'est l'un des buts de l'invention de prévoir un It is one of the aims of the invention to provide for

dispositif entièrement pneumatique pour fournir des impul- fully pneumatic device to provide impulse

sions de gaz de durée réglable et reproductible, susceptibles de commander tout système pneumatique pendant un temps gas chambers of adjustable and reproducible duration, capable of controlling any pneumatic system for a time

prédéterminé et répétitif.predetermined and repetitive.

L'invention a pour objet un dispositif entièrement pneumatique, générateur d'impulsions temporisées de gaz, alimenté par une source de gaz à pression déterminée, caractérisé en ce qu'il comporte: un détendeur préréglé The subject of the invention is a device entirely pneumatic, a generator of timed pulses of gas, supplied by a source of gas at a predetermined pressure, characterized in that it comprises: a preset expansion valve

délivrant un débit de gaz par l'intermédiaire d'une canalisa- delivering a flow of gas through a channel

tion de fuite susceptible d'être obturée par un organe de commande manoeuvrable; un relais amplificateur piloté par la pression du gaz issue du détendeur dans la canalisation de fuite; un temporisateur à durée réglable piloté par le relais amplificateur; et une cellule à trois voies pilotée par le temporisateur, alimentée en gaz à partir leakage system capable of being closed by a controllable actuator; an amplifier relay controlled by the pressure of the gas from the expander in the leakage pipe; an adjustable time timer controlled by the amplifier relay; and a three-way cell driven by the timer, fed with gas from

de la source de gaz, et susceptible-de délivrer des impul- the source of gas, and likely to issue

sions de gaz dont la durée est déterminée par le tempori- the duration of which is determined by the temporality

sateur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention; Un indicateur optique de pression est prévu en aval du temporisateur pour visualiser l'impulsion de gaz de sateur. According to other features of the invention; An optical pressure indicator is provided downstream of the timer to visualize the pulse of gas from

pilotage de la cellule à trois voies. piloting the three-way cell.

Un générateur de vide est prévu pour délivrer une dépression par la cellule à trois voies, en dehors des périodes o l'impulsion de gaz de pilotage est appliquée à ladite cellule. Une cellule, pilotée par le temporisateur, est A vacuum generator is provided to deliver a depression by the three-way cell, outside periods where the pilot gas pulse is applied to said cell. A cell, driven by the timer, is

prévue sur la canalisation de fuite en aval du relais ampli- provided on the leak line downstream of the relay

ficateur, pour assurer le pilotage de ce dernier sur commande ficer, to ensure the control of the latter on command

d'une obturation fugitive de la canalisation de fuite. a fugitive filling of the leakage pipe.

D'autres caractéristiques ressortent de la descrip- Other characteristics emerge from the description

tion qui suit faite avec référence au dessin annexé sur le- following statement made with reference to the annexed drawing

quel on peut voir: Figure 1 un schéma symbolique simplifié d'un exemple de réalisation d'un dispositif entièrement pneumatique générateur d'impulsions temporisées de gaz; Figure 2 une vue en coupe longitudinale d'un what can be seen: Figure 1 a simplified symbolic diagram of an exemplary embodiment of a fully pneumatic device generating timed pulses of gas; Figure 2 a longitudinal sectional view of a

exemple de réalisation de la canalisation de fuite du dispo- embodiment of the leakage pipe of the arrangement

sitif de la figure 1.Figure 1.

En se reportant au dessin, on peut voir que le dispositif pneumatique selon l'invention est alimenté en gaz sous pression par une source extérieure 14 Un filtre 1, à 5 ou 20 microns par exemple, à régulateur incorporé, délivre Referring to the drawing, it can be seen that the pneumatic device according to the invention is supplied with pressurized gas by an external source 14 A filter 1, at 5 or 20 microns for example, with built-in regulator, delivers

une pression fixe comprise par exemple entre 4 et 7 bars. a fixed pressure of, for example, between 4 and 7 bars.

A la sortie du filtre 1, une valve miniature 2, de marche- At the outlet of the filter 1, a miniature valve 2,

arrêt permet de mettre en service ou hors service l'ensemble du dispositif Par ailleurs, la sortie du filtre 1 alimente un détendeur 4 et un manomètre 5 Le détendeur 4 est réglable dans les gammes de valeurs suivantes, par exemple 0 à 1,3 bar, 0,1 à 4,5 bars, ou 0,1 à 8 bars, suivant les shutdown makes it possible to put the entire device into operation or out of service Moreover, the output of the filter 1 supplies a regulator 4 and a manometer 5 The regulator 4 is adjustable in the following ranges of values, for example 0 to 1.3 bar 0.1 to 4.5 bar, or 0.1 to 8 bar, depending on the

applications désirées.desired applications.

Un détendeur miniature 6 est préréglé sur une valeur adéquate permettant un bon fonctionnement d'une part d'un relais amplificateur 7, et d'autre part d'un générateur de dépression 9 par l'intermédiaire d'un régulateur de débit miniature Le générateur de dépression 9 fonctionne A miniature expansion valve 6 is preset to a suitable value allowing a smooth operation on the one hand of an amplifier relay 7, and on the other hand of a vacuum generator 9 by means of a miniature flow regulator The generator depression 9 works

correctement même sous 0,5 bar.correctly even under 0.5 bar.

Le détendeur 6 alimente en permanence une canalisa- The regulator 6 continuously supplies a channel

tion de fuite 16, dont une dérivation pilote un relais amplificateur 7, alimenté par la valve 2 Ce relais a un temps de réponse de 10 ms, et il alimente un temporisateur 3 pneumatique délivrant des durées de 0,05 seconde à plusieurs minutes, de façon progressivement continue, avec une bonne leakage circuit 16, one of which leads an amplifier relay 7, powered by the valve 2 This relay has a response time of 10 ms, and it supplies a pneumatic timer 3 delivering durations of 0.05 seconds to several minutes, gradually progressive way, with good

linéarité jusqu'à plusieurs secondes. linearity up to several seconds.

Le temporisateur 3 pilote une cellule 8 à 3 voies, à mémoire, qui est alimentée en pression par le détendeur 4 et en dépression par le générateur de dépression 9 Cette cellule délivre un signal utilisable en 15, c'est-à-dire soit une pression, soit une dépression Par ailleurs, le temporisateur 3 commande un indicateur de pression 11, du The timer 3 drives a 8-cell 3-way memory cell, which is supplied with pressure by the expander 4 and under vacuum by the vacuum generator 9. This cell delivers a signal that can be used at 15, that is to say either a pressure, ie a depression In addition, the timer 3 controls a pressure indicator 11, the

type à index optique, ayant un temps de réponse de 10 ms envi- optical index type, with a response time of 10 ms

ron Sur la canalisation de fuite 16, on peut prévoir une cellule 13 pilotée par le temporisateur 3, et qui assure un maintien de l'obturation de la canalisation de fuite pendant toute la durée de la temporisation imposée en 3, à partir On the leakage line 16, a cell 13 controlled by the timer 3 can be provided, which ensures a maintenance of the closure of the leakage line for the duration of the time delay imposed in 3, from

d'une obturation fugitive de la canalisation de fuite 16. a fugitive filling of the leakage pipe 16.

L'obturation de la canalisation de fuite 16 est assurée en 12 par une commande manoeuvrable, c'est-à-dire par exemple par une commande manuelle, par une pédale, par The sealing of the leakage pipe 16 is ensured at 12 by a manoeuvrable control, that is to say for example by a manual control, by a pedal, by

un capteur de proximité ou par tout autre moyen équivalent. a proximity sensor or by any other equivalent means.

Lorsque la valve 2 est en position de marche, et la canalisation de fuite ouverte, la sortie du générateur 9 de dépression est directement reliée à la sortie 15 d'utilisation de la cellule 8 Ainsi, lorsque le dispositif est utilisé pour commander un applicateur de produit liquide, et que ce produit est placé dans un distributeur du type seringue, cartouche ou réservoir, la dépression empêche le gouttage. Le temporisateur 3 est muni d'un compte-tours manoeuvrable pour afficher la durée désirée du signal de When the valve 2 is in the on position, and the leakage line is open, the output of the vacuum generator 9 is directly connected to the utilization outlet of the cell 8. Thus, when the device is used to control an applicator liquid product, and that this product is placed in a dispenser type syringe, cartridge or tank, the depression prevents dripping. The timer 3 is provided with a tachometer operable to display the desired duration of the signal of

pression gazeuse destiné au pilotage de la cellule 8. gas pressure for controlling the cell 8.

Lorsque la canalisation de fuite 16 est obturée pendant un temps au moins égal à la durée affichée par le temporisateur 3 (en l'absence de la cellule 13), le relais amplificateur 7 When the leakage line 16 is closed for a time at least equal to the duration displayed by the timer 3 (in the absence of the cell 13), the amplifier relay 7

applique au temporisateur 3 la pression de sortie du filtre 1. applies to the timer 3 the output pressure of the filter 1.

Le temporisateur 3 transmet cette pression à l'indicateur optique de pression 11 et à la cellule 8 pendant la durée préréglée affichée par le compte-tours La cellule 8 bascule alors en position active et délivre à la sortie 15 la pression établie par le détendeur 4 pour commander l'application du produit A la fin du temps affiché sur le The timer 3 transmits this pressure to the optical pressure indicator 11 and to the cell 8 for the preset time displayed by the tachometer. The cell 8 then switches to the active position and delivers at the outlet 15 the pressure established by the regulator 4. to order the application of the product At the end of the time displayed on the

temporisateur 3, celui-ci revient à son état initial automa- timer 3, it returns to its initial state automatically

tiquement, et la cellule 8 rebascule à sa position de repos, tically, and the cell 8 returns to its rest position,

appliquant de nouveau à la sortie 15 la dépression en prove- again applying to output 15 the depression from

nance du générateur 9.generation 9.

Si alors on libère la canalisation de fuite 16, le dispositif est ramené à l'état initial et peut de nouveau If then the leak line 16 is released, the device is reset and can again

être mis en fonctionnement.be put into operation.

Dans le cas o la cellule 13 est en place sur la canalisation de fuite 16, le fonctionnement est identique dans l'ensemble Cependant, une obturation fugitive de la canalisation de fuite 16 provoque comme précédemment le déclenchement du temporisateur 3, et celui-ci pilote la cellule 13 qui bloque l'obturation de la canalisation de fuite 16 pendant toute la durée définie par le temporisateur 3 Il est alors possible de libérer la canalisation de fuite In the case where the cell 13 is in place on the leakage pipe 16, the operation is identical in the assembly. However, a fugitive closing of the leakage pipe 16 causes, as previously, the triggering of the timer 3, and this pilot the cell 13 which blocks the closure of the leakage pipe 16 for the duration defined by the timer 3 It is then possible to release the leakage pipe

16 à la suite d'une simple obturation fugitive. 16 following a simple fugitive obturation.

Le temps de réponse de l'ensemble du dispositif se chiffre en millisecondes: il est donc du même ordre de grandeur que celui d'une électrovanne, Pour éviter les commandes intempestives ou erronées du relais amplificateur 7, la canalisation de fuite 16 est équipée comme représenté sur la figure 2 La canalisation 7 est munie d'un obturateur 18 en amont de la dérivation vers le relais amplificateur 7 Dans cet obturateur 18 est ménagé un passage axial par exemple,pour un tube capillaire 17 qui s'étend sensiblement au-delà de la dérivation vers le relais amplificateur 7 Cette disposition présente plusieurs avantages parmi lesquels on peut noter; le débit de fuite du gaz est limité par le diamètre du tube capillaire 17, ce qui entraîne une consommation minime de gaz, de l'ordre de 3 litres par minute si l'on n'utilise pas la fonction générateur de dépression, en cas de choc sur la canalisation 16, il n'en résulte pas une commande intempestive du relais amplificateur 7, d'o The response time of the entire device is in milliseconds: it is therefore of the same order of magnitude as that of a solenoid valve, To avoid unwanted or erroneous commands of the amplifier relay 7, the leakage line 16 is equipped as represented in FIG. 2 The pipe 7 is provided with a shutter 18 upstream of the bypass towards the amplifier relay 7. In this shutter 18 is provided an axial passage for example, for a capillary tube 17 which extends substantially beyond from the derivation to the amplifier relay 7 This arrangement has several advantages among which we can note; the leakage rate of the gas is limited by the diameter of the capillary tube 17, which results in a minimal consumption of gas, of the order of 3 liters per minute if the vacuum generator function is not used, in case of shock on the pipe 16, it does not result in an inadvertent control of the amplifier relay 7, o

une plus grande protection contre les déclenchements parasi- greater protection against parasitic triggering

tes. Le dispositif objet de l'invention est destiné à délivrer des impulsions d'air ou de gaz neutre tel que l'azote par exemple Ces impulsions de durée réglable par le temporisateur 3 agissent sur un distributeur de produits constitué par des seringues de diverses capacités, de 1 à 35 cm 3 par exemple, par des cartouches de 75 à 360 cm 3 par exemple, ou encore par des réservoirs en métal ou en your. The device according to the invention is intended to deliver pulses of air or of neutral gas such as nitrogen for example These pulses of duration adjustable by the timer 3 act on a product dispenser constituted by syringes of various capacities, from 1 to 35 cm 3 for example, by cartridges of 75 to 360 cm 3 for example, or by tanks of metal or

matière plastique.plastic material.

Les impulsions peuvent également être utilisées pour la commande de valves pneumatiques à produit, de type clapet ou diaphragme par exemple Elles peuvent aussi, de façon plus générale commander tout système pneumatique The pulses can also be used for the control of pneumatic valves to product, type valve or diaphragm for example They can also, more generally control any pneumatic system

pendant un temps prédéterminé et répétitif. for a predetermined and repetitive time.

En raison de son faible encombrement, de sa très faible consommation de gaz, de son temps de réponse très court, le dispositif selon l'invention présente les qualités des dispositifs existants utilisant l'électronique Du fait qu'il n'utilise pas de courant électrique, ce dispositif peut être utilisé dans les atmosphères explosives en Because of its small size, its very low gas consumption, its very short response time, the device according to the invention has the qualities of existing devices using electronics Because it does not use current this device can be used in explosive atmospheres in

toute sécurité.all security.

Claims

R E V E N D I C A T IO N S

1 entirely pneumatic device, generator of timed pulses of gas, supplied by a source of gas at a predetermined pressure, characterized in that it comprises a pre-regulated regulator (6) delivering a gas flow through a pipe of leak (16) capable of being closed by a controllable actuator (12); an amplifier relay (7) controlled by the pressure of the gas from the expander (6) in the leakage line (16); a timer (3) of adjustable duration controlled by the amplifier relay (7); and a three-way cell (8) driven by the timer (3), supplied with gas from the gas source (14), and capable of delivering gas pulses whose duration is determined by the

timer (3).

2 Device according to claim 1, characterized in that an optical pressure indicator (11) is provided downstream of the timer (3) to display the pulse of

pilot gas from the cell (8) to three lanes.

3 Device according to claim 1, characterized in that a vacuum generator (9) is provided to deliver a depression by the cell (8) to three ways, outside periods where the pilot gas pulse is applied to

said cell (8).

4 Device according to claim 1, characterized in that a cell (13) controlled by the timer (3) is provided on the leakage line (16) downstream of the amplifier relay (7) to ensure the piloting of the latter on control of a fugitive filling of the leakage pipe

(16).

5 Device according to claim 1, characterized in that the leakage line (16) is provided upstream of its derivation to the amplifier relay (3) of a shutter (18) traversed by a capillary tube (17) extending beyond

of said derivation.