FR2655390A1

FR2655390A1 - PNEUMATIC DEVICE, TIMED PULSE GENERATOR OF GAS.

Info

Publication number: FR2655390A1
Application number: FR8916112A
Authority: FR
Inventors: Cognard Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-06
Filing date: 1989-12-06
Publication date: 1991-06-07
Anticipated expiration: 2009-12-06
Also published as: GB9026393D0; GB2239722A; GB2239722B; DE4038184A1; FR2655390B1

Abstract

Dispositif pneumatique, générateur d'impulsions temporisées de gaz, alimenté par une source de gaz à pression déterminée. Une cellule active 12 est pilotée par la sortie de temporisateur 3. Un sélecteur 11 est alimenté d'un côté par le système de commande 13, de l'autre par la cellule active 12. Après une impulsion de commande sur le système 13, la sortie du temporisateur 3 pilote la cellule active 12 qui alimente le temporisateur 3 par l'intermédiaire du sélecteur 11.Pneumatic device, generator of timed gas pulses, supplied by a gas source at determined pressure. An active cell 12 is controlled by the timer output 3. A selector 11 is supplied on one side by the control system 13, on the other by the active cell 12. After a control pulse on the system 13, the output of timer 3 controls the active cell 12 which supplies the timer 3 via the selector 11.

Description

La présente invention concerne un dispositif pneumatique générateurThe present invention relates to a pneumatic generating device

d'impulsions temporisées de gaz. Ces dispositifs sont utilisés afin de doser de manière répétitive et avec une bonne précision un volume demandé d'un produit plus ou moins visqueux tel qu'une colle, une pâte à souder, une huile Ces dispositifs sont usuellement pilotés par un capteur de proximité, un levier ou une pédale, ou sont insérés dans un automatisme, afin de laisser à l'opérateur les mains libres, lui permettant ainsi de manipuler les supports sur lesquels doit être timed pulses of gas. These devices are used to dose repetitively and with good accuracy a requested volume of a more or less viscous product such as an adhesive, a solder paste, an oil These devices are usually controlled by a proximity sensor, a lever or pedal, or are inserted in an automation, to leave the operator hands free, allowing him to manipulate the media on which must be

appliqué le produit.applied the product.

Les dispositifs générateurs d'impulsions temporisées permettant de délivrer un produit à partir d'un contenant tel qu'une seringue, une cartouche ou un réservoir sont de plus en plus demandés en version pneumatique car les versions à base d'électricité et/ou d'électronique ne sont pas utilisables dans les atmosphères explosives, et que l'utilisation adéquate de la pneumatique logique permet d'obtenir des performances similaires à celles des dispositifs basés sur l'électricité et/ou l'électronique. Un générateur entièrement pneumatique a déjà fait Time-delayed pulse generating devices for delivering a product from a container such as a syringe, cartridge or reservoir are increasingly required in the pneumatic version because the electricity-based versions and / or electronics are not usable in explosive atmospheres, and that the proper use of the logic tire makes it possible to obtain performance similar to that of devices based on electricity and / or electronics. A fully pneumatic generator has already done

l'objet du brevet français publié sous le numéro 2 513 327. the subject of the French patent published under number 2,513,327.

Le dispositif décrit dans ce brevet donne, en utilisation, toute satisfaction Le reproche que l'on peut lui faire est de nécessiter un courant de fuite qui n'est coupé que lorsqu'une impulsion est délivrée Ce courant de fuite continu impose une consommation de puissance permanente Il nécessite aussi que la durée de pilotage soit au moins égale à la durée de l'impulsion souhaitée en sortie. C'est pourquoi la présente invention tend à proposer un nouveau dispositif entièrement pneumatique qui ne nécessite pas de courant de fuite, et dont la durée de The device described in this patent gives, in use, any satisfaction The criticism that can be made to him is to require a leakage current that is cut only when a pulse is delivered. This continuous leakage current requires a consumption of permanent power It also requires that the driving time is at least equal to the duration of the desired pulse output. This is why the present invention aims to propose a new device that is entirely pneumatic and does not require a leakage current, and whose duration of

pilotage soit fugitive.piloting be fleeting.

L'invention a pour objet un dispositif pneumatique, générateur d'impulsions temporisées de gaz, alimenté par une source de gaz à pression déterminée, du type comportant un temporisateur â durée réglable, une cellule pilotée par le temporisateur, alimentée à partir de la source de gaz et susceptible de délivrer des impulsions de gaz dont la durée est déterminée par le temporisateur, et un système de commande manoeuvrable susceptible d'alimenter le temporisateur, caractérisé en ce qu'il comporte une cellule active pilotée par la sortie du temporisateur et alimentée à partir de la source de gaz à pression déterminée et un sélecteur dont la sortie alimente le temporisateur et dont une entrée est alimentée par le système de commande et l'autre par la cellule active, de façon à alimenter le temporisateur soit par le système de commande soit par la The invention relates to a pneumatic device, generator of timed pulses of gas, supplied by a source of gas at a predetermined pressure, of the type comprising a timer of adjustable duration, a cell controlled by the timer, fed from the source of gas and capable of delivering gas pulses whose duration is determined by the timer, and a manoeuvrable control system capable of supplying the timer, characterized in that it comprises an active cell driven by the output of the timer and powered from the source of gas at a predetermined pressure and a selector whose output feeds the timer and whose input is fed by the control system and the other by the active cell, so as to power the timer either by the system of command either by the

cellule active.active cell.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention la cellule active est alimentée par l'intermédiaire d'une valve susceptible d'être fermée par commande manuelle, lorsque la valve est fermée, le temporisateur est alimenté par le système de commande qui doit rester activé pendant une durée au moins aussi longue que la durée de temporisation, lorsque la valve est ouverte, la manoeuvre du système de commande assure, par l'intermédiaire du sélecteur, l'alimentation du temporisateur qui pilote la cellule active qui, elle-même, provoque le basculement du sélecteur et l'alimentation du temporisateur, de sorte qu'une manoeuvre en impulsion du système de commande assure le fonctionnement du dispositif, la cellule a son échappement relié à un générateur de vide, ainsi qu'à un vacuomêtre par l'intermédiaire d'une cellule de type NON, l'échappement de la cellule est relié â la cellule de type NON, d'une part à l'entrée du pilotage, d'autre part 3 l'entrée d'alimentation par une section très inférieure à celle de l'entrée de pilotage, pour assurer la protection du vacuomêtre. La présente invention sera mieux commprise 3 l'aide According to other characteristics of the invention, the active cell is fed via a valve which can be closed by manual control, when the valve is closed, the timer is powered by the control system which must remain activated. for a duration at least as long as the delay time, when the valve is open, the operation of the control system provides, through the selector, the power of the timer which controls the active cell which, itself, causes the switching of the selector and the supply of the timer, so that a pulse operation of the control system ensures the operation of the device, the cell has its exhaust connected to a vacuum generator, and a vacuomêtre by the By means of a NO type cell, the exhaust of the cell is connected to the NO type cell, on the one hand to the input of the pilot, on the other hand to the input of power supply. by a section much lower than that of the pilot input, to ensure the protection of the vacuomêtre. The present invention will be better commended 3 using

de la description ci-après de la figure unique jointe qui of the following description of the attached single figure which

représente un exemple de réalisation d'un générateur represents an embodiment of a generator

pneumatique d'impulsion de gaz.pneumatic gas pulse.

Sur la figure, on voit en 14 une source de gaz sous pression qui de manière connue en soi peut consister en un compresseur, une bouteille de gaz comprimé ou tout In the figure, there is shown at 14 a source of pressurized gas which in a manner known per se can consist of a compressor, a bottle of compressed gas or any

simplement le réseau urbain.simply the urban network.

Le gaz traverse tout d'abord un filtre 1, par exemple un filtre 3 5 microns équipé d'un détendeur et d'un manomètre, afin d'être fourni sous une pression stable au dispositif. A l'entrée du circuit, le gaz traverse un répartiteur 8 et ressort à la même pression dans différents The gas first passes through a filter 1, for example a 35 micron filter equipped with a pressure reducer and a pressure gauge, in order to be supplied under a stable pressure to the device. At the inlet of the circuit, the gas passes through a distributor 8 and comes out at the same pressure in different

passages.passages.

Un premier conduit alimente le système de commande 13 puis un sélecteur rapide 11 Ce sélecteur rapide se présente par exemple sous la forme d'une dérivation en T dans la branche horizontale duquel est logé un tiroir La partie gauche de la branche horizontale est reliée comme déjà décrit au système de commande 13, tandis que la partie droite est reliée à une cellule active 12 Le sélecteur rapide 11 est alors adapté 3 mettre en communication, suivant la position du tiroir, soit le système de commande A first conduit feeds the control system 13 and a quick selector 11 This quick selector is for example in the form of a T-branch in the horizontal branch of which is housed a drawer The left side of the horizontal branch is connected as already described in the control system 13, while the right part is connected to an active cell 12 The quick selector 11 is then adapted 3 put in communication, depending on the position of the drawer or the control system

13, soit la cellule active 12, avec un temporisateur 3. 13, the active cell 12, with a timer 3.

Le temporisateur 3 comporte un compte-tours manoeuvrable permettant un contrôle progressif et continu de la durée de l'impulsion de gaz qu'il peut délivrer, ainsi qu'un affichage de cette durée La durée de l'impulsion de gaz ainsi contrôlée peut varier de manière continue de quelques millisecondes 3 plus d'une dizaine de secondes. En sortie du temporisateur 3, le gaz est d'une part renvoyé vers l'entrée de pilotage de la cellule active 12, d'autre part vers l'entrée de pilotage d'une cellule 7 3 trois voies dont l'une des voies est la sortie d'utilisation 15 du gaz. A la sortie du répartiteur 8, le gaz est également envoyé vers une valve 2, susceptible d'être fermée par commande manuelle, qui contrôle l'arrivée du gaz sur la cellule active 12, et vers un détendeur 4 qui alimente la cellule 7 3 une pression secondaire fixée contrôlée sur le The timer 3 comprises a manoeuvrable tachometer allowing a progressive and continuous control of the duration of the gas pulse that it can deliver, as well as a display of this duration. The duration of the gas pulse thus controlled can vary. continuously a few milliseconds 3 more than ten seconds. At the output of the timer 3, the gas is on the one hand sent back to the control input of the active cell 12, on the other hand to the control input of a three-way cell 7 3, one of whose channels is the use output of the gas. At the outlet of the distributor 8, the gas is also sent to a valve 2, which can be closed by manual control, which controls the arrival of the gas on the active cell 12, and to a regulator 4 which supplies the cell 7. a controlled secondary pressure controlled on the

manomètre 5.manometer 5.

Par ailleurs, le gaz sortant du répartiteur 8 est fourni 3 un détendeur 6 et à un régulateur de débit 10 assurant le réglage du vide obtenu dans un générateur de vide 9 relié 3 l'échappement de la cellule 7 Le générateur de vide 9 est aussi relié à l'entrée de pilotage 19 et 3 l'entrée d'alimentation 18 d'une cellule 16 de type NON La Furthermore, the gas leaving the distributor 8 is supplied to a pressure reducer 6 and to a flow regulator 10 ensuring the adjustment of the vacuum obtained in a vacuum generator 9 connected to the exhaust of the cell 7. The vacuum generator 9 is also connected to the control input 19 and 3 the supply input 18 of a cell 16 of the type NO La

sortie de cette cellule NON est reliée à un vacuomètre 17. output of this cell NO is connected to a vacuometer 17.

Pour éviter qu'une pression puisse atteindre le vacuomètre 17, la section de l'entrée d'alimentation 18 de la cellule 16 est d'environ 45 fois inférieure à celle de l'entrée de pilotage 19 Le retard créé par cette réduction de la section d'entrée empêche toute pression d'atteindre le vacuomètre 17 Le vide ainsi appliqué 3 la cellule 7 pourra To prevent pressure from reaching the vacuometer 17, the section of the supply input 18 of the cell 16 is about 45 times smaller than that of the control input 19. The delay created by this reduction of the inlet section prevents any pressure from reaching the vacuometer 17 The vacuum thus applied 3 cell 7 may

être stable à partir de moins 4 h Pa environ. be stable from minus 4 hours Pa.

La sortie d'utilisation 15 est par exemple appliquée 3 un contenant dont la sortie est munie d'un embout 3 tube capillaire Dans ce contenant est disposé le produit 3 distribuer qui est plus ou moins visqueux La pression appliquée â la sortie 15 a une action similaire à celle d'un vérin qui extruderait par le tube capillaire une dose prédéterminée de produit Avantageusement, lorsque le produit 3 distribuer est très fluide, on applique à la sortie 15, entre deux dosages de produit, un vide relatif stable et précis qui empêche tout gouttage intempestif Ce vide appliqué par le générateur de vide 9 a une valeur lisible directement sur le vacuomètre 17 qui est par The use outlet 15 is, for example, applied to a container whose outlet is provided with a capillary nozzle 3. In this container is disposed the product 3 to be dispensed which is more or less viscous. The pressure applied to the outlet 15 has an action similar to that of a jack which extrudes a predetermined dose of product through the capillary tube Advantageously, when the product 3 to be dispensed is very fluid, a stable and precise relative vacuum is applied to the outlet 15 between two product dosages, which prevents Any untimely dripping This vacuum applied by the vacuum generator 9 has a readable value directly on the vacuum gauge 17 which is by

exemple du type analogique à capsule. example of the analog type capsule.

Le circuit du dispositif selon l'invention ayant été décrit, son fonctionnement sera différent suivant l'état de la valve 2 Si ladite valve 2 est ouverte on obtient un fonctionnement que l'on appelle par impulsion tandis que si elle est fermée, on a un fonctionnement dit maintenu. En ce qui concerne tout d'abord le fonctionnement par mode impulsion, la valve 2 est alors ouverte afin d'assurer l'alimentation de la cellule 12 Lorsqu'une impulsion, même de très courte durée est appliquée au système de commande 13, celui-ci laisse alors circuler le gaz vers le sélecteur rapide 11 La cellule 12 étant encore au repos, c'est-à-dire coupant la circulation pneumatique, le tiroir du sélecteur 11 est poussé vers la droite ce qui met le système de commande 13 en communication avec le temporisateur 3 Le temporisateur entame alors son décompte du temps tandis que sa sortie applique la pression sur les entrées de pilotage de la cellule 7 et de la cellule active 12 La cellule active 12 est alors déclenchée afin de permettre la circulation du gaz vers sa sortie et donc vers l'extrémité droite du tiroir du sélecteur 11 Ledit tiroir est conformé avec ses faces extrêmes de surfaces différentes afin que lorsque ses deux extrémités sont soumises à la même pression, il soit déplacé vers la gauche et ferme la communication du temporisateur 3 avec le système de commande 13 pour ouvrir celle avec la cellule active 12 A cet effet, la cellule active 12 est prévue avec un temps de réponse extrêmement court afin de repousser le sélecteur 11 avant que la pression à la sortie The circuit of the device according to the invention having been described, its operation will be different according to the state of the valve 2 If said valve 2 is open, a so-called impulse operation is obtained whereas if it is closed, it is a so-called maintained operation. With regard first of all to the pulse mode operation, the valve 2 is then open to ensure the supply of the cell 12. When an impulse, even of very short duration, is applied to the control system 13, that This allows the gas to flow to the fast selector 11 The cell 12 is still at rest, that is to say, cutting the pneumatic circulation, the slide of the selector 11 is pushed to the right which puts the control system 13 in communication with the timer 3 The timer then begins its countdown of the time while its output applies the pressure on the control inputs of the cell 7 and the active cell 12 The active cell 12 is then triggered to allow the flow of gas towards its exit and therefore to the right end of the slide of the selector 11 Said slide is shaped with its end faces of different surfaces so that when its two ends are subjected to the same pre ssion, it is moved to the left and closes the communication of the timer 3 with the control system 13 to open that with the active cell 12 For this purpose, the active cell 12 is provided with an extremely short response time to push back the selector 11 before the pressure at the output

du système de commande 13 ne soit coupée. of the control system 13 is cut.

Le temporisateur 3 est alors alimenté en gaz sous pression par la cellule active 12, elle-même l'étant à travers la valve 2; ledit temporisateur 3 applique alors la pression à la cellule 7 durant tout le temps de son fonctionnement, ce qui amène ladite cellule 7 à délivrer à la sortie d'utilisation 15, la pression que lui applique le détendeur 4 A cet effet, la cellule 7 est sous la forme d'un barreau à ressort de rappel dont la position est pilotée par l'application de la pression en provenance du temporisateur 3. Lorsque le temporisateur 3 arrive au bout de sa course préréglée, toute circulation le traversant est coupée, la cellule active 12 et la cellule 7 sont alors désactivées Aucune circulation n'est permise à travers la cellule active 12 et la sortie d'utilisation 15 de la cellule 7 est alors reliée à l'échappement auquel on aura, The timer 3 is then supplied with gas under pressure by the active cell 12, itself being through the valve 2; said timer 3 then applies the pressure to the cell 7 during the entire time of its operation, which causes said cell 7 to deliver to the use output 15, the pressure applied to it by the expander 4 For this purpose, the cell 7 is in the form of a spring-return bar whose position is controlled by the application of the pressure coming from the timer 3. When the timer 3 reaches the end of its preset travel, all the traffic passing through it is cut off, the active cell 12 and the cell 7 are then deactivated No circulation is allowed through the active cell 12 and the utilization output 15 of the cell 7 is then connected to the exhaust which will be,

si nécessaire, raccordé le générateur de vide 9. if necessary, connect the vacuum generator 9.

Le dispositif restera ainsi au repos tant qu'une nouvelle impulsion ne sera pas appliquée au système de The device will thus remain at rest until a new impulse is applied to the system.

commande 13.order 13.

On comprend qu'ainsi une impulsion très courte sur le système de commande 13 assure la délivrance de pression à l'utilisation pendant une durée considérablement plus It is understood that a very short pulse on the control system 13 ensures the delivery of pressure to the use for a considerably longer time

longue déterminée par le réglage du temporisateur 3. long determined by timer setting 3.

Dans le mode de fonctionnement dit maintenu, la valve 2 est fermée Ce mode de fonctionnement est destiné par exemple au réglage du temporisateur par des essais successifs lors des changements de production ou à la In the so-called maintained operating mode, the valve 2 is closed. This operating mode is intended, for example, for setting the timer by successive tests during production changes or when

réalisation d'opérations spéciales. special operations.

Lorsque le système de commande 13 est commandé, le tiroir du sélecteur 11 est déplacé vers la droite afin d'alimenter le temporisateur 3, qui à son tour, pilote la cellule 7 afin de délivrer la pression du détendeur 4 à la When the control system 13 is controlled, the slide of the selector 11 is moved to the right to supply the timer 3, which in turn, drives the cell 7 to deliver the pressure of the expander 4 to the

sortie d'utilisation 15.usage output 15.

La cellule active 12 ne recevant pas de pression en provenance de la valve 2 puisque celle-ci est fermée, nvapplique pas de pression sur l'extrémité droite du tiroir du sélecteur 11 Ainsi, le temporisateur 3 est alimenté tant que le système de commande 13 et activé et se coupe de The active cell 12 receiving no pressure from the valve 2 since it is closed, does not apply pressure on the right end of the drawer of the selector 11 Thus, the timer 3 is powered as the control system 13 and turned on and off

lui-même à la fin du temps préréglé. himself at the end of the preset time.

Pour une nouvelle application de produit, il est nécessaire de réarmer le système de commande 13 afin que la variation de pression 3 sa sortie déclenche 3 nouveau le temporisateur. Bien entendu, si l'on relâche le système de commande 13 avant la fin du temps préréglé sur le temporisateur 3, celui-ci ne sera plus alimenté et ne pourra pas piloter la cellule 7: la pression ne sera plus For a new product application, it is necessary to reset the control system 13 so that the pressure variation 3 its output triggers the timer again. Of course, if we release the control system 13 before the end of the preset time on the timer 3, it will no longer be powered and can not control the cell 7: the pressure will no longer be

délivrée 3 la sortie 15.delivered 3 at exit 15.

Ainsi lorsque la valve 2 est fermée, le temps d'application de la commande sur le système de commande 3 doit être au moins aussi long que le temps préréglé du temporisateur 3 En revanche, lorsque la valve 2 est ouverte et qu'elle alimente en gaz la cellule active 12, la commande du système 13 peut être assurée par une impulsion relativement courte car le pilotage de la cellule active 12 par la sortie du temporisateur 3 assure l'alimentation dudit temporisateur par l'intermédiaire de la valve 2, de Thus when the valve 2 is closed, the control application time on the control system 3 must be at least as long as the preset time of the timer 3 On the other hand, when the valve 2 is open and it supplies power gas the active cell 12, the control of the system 13 can be provided by a relatively short pulse because the control of the active cell 12 by the output of the timer 3 ensures the supply of said timer via the valve 2,

la cellule active 12 et du sélecteur 11. the active cell 12 and the selector 11.

A titre d'exemple, une durée d'impulsion pneumatique inférieure à loms environ assure l'initialisation d'un cycle de fonctionnement qui peut durer de quelques dizaines de millisecondes à quelques By way of example, a pneumatic pulse duration of less than approximately 1 μm ensures the initialization of an operating cycle which can last from a few tens of milliseconds to a few seconds.

dizaines de secondes.dozens of seconds.

Claims

1 pneumatic device, generator of timed pulses of gas, supplied by a source of gas at a predetermined pressure, of the type comprising a timer (3) with adjustable duration, a cell (7) controlled by the timer (3), powered from of the gas source 14 and capable of delivering gas pulses whose duration is determined by the timer (3), and a controllable control system (13) capable of supplying the timer (3), characterized in that it comprises an active cell (12), driven by the timer output (3) and fed from the determined pressure gas source (14) and a selector (11) whose output feeds the timer (3) and whose one input is fed by the control system (13) and the other by the active cell (12), so as to supply the timer (3) either by the control system (13) or by the

active cell (12).

2 Device according to claim 1, characterized in that the active cell (12) is fed via a valve (2) can be closed by manual control 3 Device according to claim 2 characterized in that when the valve (2) is closed, the timer (3) is powered by the control system (13) which must remain activated for a period at least as long as

the delay time.

4 Device according to claim 2 characterized in that when the valve (2) is open, the operation of the control system (13) ensures, via the selector (11), the power of the timer (3) pilot the active cell (12) which, itself, causes the selector (11) to switch over and the timer (3) to be powered, so that a pulse operation of the control system (13) ensures the operation of the device . Device according to Claim 1, characterized in that the cell (7) has its exhaust connected to a vacuum generator (9) and to a vacuomêtre (17) via

via a cell (16) of the NO type.

6 Device according to claim 5 characterized in that the exhaust of the cell (7) is connected to the cell (16) NO type on the one hand to the pilot input (19), on the other hand to the supply inlet (18) with a section much smaller than that of the pilot input,

to ensure the protection of the vacuum gauge (17).