FR2512911A1 - PULLEY FOR SPEED DRIVE WITH TRAPEZOIDAL BELT - Google Patents

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    • F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable

Abstract

The pulley for V-belt speed-changing transmissions comprises two conical flanges, one of which can be displaced axially by adjusting a screw-nut system actuated by a servo motor which is controlled by a device with limit switches for the movable flange. This device has adjustable stops (19) movable in translation for the purpose of actuating the limit switches. In order to guarantee integrated adjustment, the adjustable stops consist of two notched sliding nuts (19) mounted on a screw (18) and secured against rotation by a blade (20) which engages in the notches of the nuts, this blade being pivotable in order to alter the position of the nuts on the screw and thus to adjust the end positions.

Description

L'invention est relative aux poulies de variateurs de vitesse à courroie trapézoldale du type comprenant deux flasques coniques solidaire en rotation d'un moyeu central, 11un au moins de ces flasques étant mobile axialement sur le moyeu sous la commande d'un système vis-écrou pour régler l'écartement relatif des flasques et, par là le diamètre d'enroulement de la courroie dans la poulie.The invention relates to pulleys of speed variators with a V-belt of the type comprising two conical flanges integral in rotation with a central hub, at least one of these flanges being axially movable on the hub under the control of a screw system. nut to adjust the relative spacing of the flanges and thereby the diameter of the belt winding in the pulley.

Dans certaines poulies de ce genre, l'élément du système vis-écrou qui est mobile en rotation (par exemple la vis) est actionné par un moteur auxiliaire qui peut être placé sur le capot fixe de la poulie elle-même ou sur un bati distinct et le moteur entraine la vis par l'intermédiaire d'un train d'engrenage ou d'une transmission à chaine. Avec ce genre de poulie il est nécessaire d'avoir un dispositif de sécurité pour arrêter ou débrayer le moteur en fin de course du flasque mobile en translation.In certain pulleys of this kind, the element of the screw-nut system which is movable in rotation (for example the screw) is actuated by an auxiliary motor which can be placed on the fixed cover of the pulley itself or on a frame separate and the motor drives the screw via a gear train or a chain transmission. With this kind of pulley it is necessary to have a safety device to stop or disengage the motor at the end of the movement of the movable flange in translation.

Dans un précédent brevet français de la demanderesse nO 2.203.473, est décrit une poulie ayant un dispositif de fin de course monté sur l'écrou mobile en translation du système vis-écrou, ce dispositif comprenant des contacteurs électriques actionnés par des cames fixées sur l'axe d'un levier oscillant relié à un capot solidaire de la vis de commande de la poulie. Le reglage de la course du flasque mobile est obtenu par une modification angulaire de la position des cames sur l'axe du levier oscillant.In a previous French patent of the Applicant No. 2,203,473, a pulley is described having a limit switch device mounted on the movable nut in translation of the screw-nut system, this device comprising electrical contactors actuated by cams fixed on the axis of an oscillating lever connected to a cover secured to the pulley control screw. The adjustment of the travel of the movable flange is obtained by an angular modification of the position of the cams on the axis of the oscillating lever.

L'invention propose une autre réalisation du dispositif de fin de course dans lequel le dispositif comprend, pour actionner les contacteurs de fin de course, un couple d'écrous baladeurs à encoches montés sur une vis et immobilisés en rotation par une lame engagée dans les encoches desdits écrous, cette lame étant escamotable pour permettre de modifier la position des écrous sur la vis et de régler ainsi les fins de course.The invention proposes another embodiment of the end-of-travel device in which the device comprises, to actuate the end-of-travel contactors, a pair of sliding notched nuts mounted on a screw and immobilized in rotation by a blade engaged in the notches of said nuts, this blade being retractable to allow the position of the nuts to be modified on the screw and thus to adjust the limit switches.

De préférence, la lame de retenue des écrous à encoches est une lame élastique coudée parallèlement à la vis support et fixée à distance de cette vis de façon à pouvoir être eseamotée par fléchissement transversal.Preferably, the blade for retaining the notched nuts is an elastic blade bent parallel to the support screw and fixed at a distance from this screw so that it can be eseamotée by transverse bending.

Cette forme de réalisation du dispositif de fin de course permet d'une part un règlage facile et commode des fins de course du flasque mobile en translation et d'autre part une bonne sécurité de fonctionnement car la position donnée aux écrous baladeurs sur leur vis support est pratiquement indéréglable.This embodiment of the end-of-travel device allows on the one hand an easy and convenient adjustment of the end-of-travel of the movable flange in translation and on the other hand a good operational safety because the position given to the sliding nuts on their support screw is practically foolproof.

Dans une forme de réalisation préférentielle de la poulie de l'invention le système de commande vis-écrou du flasque mobile est logé dans un capot fixe et le dispositif de fin de course est monté sur ce capot fixe, la vis support des écrous baladeurs étant fixe en translation et entrainée en rotation à partir de la vis du système de commande.In a preferred embodiment of the pulley of the invention, the screw-nut control system for the movable flange is housed in a fixed cover and the limit switch device is mounted on this fixed cover, the screw supporting the sliding nuts being fixed in translation and driven in rotation from the screw of the control system.

Dans cette réalisation on peut aussi monter le moteur auxiliaire sur le capot fixe de la poulie de façon à former un ensemble unitaire à commande incorporporée.In this embodiment, the auxiliary motor can also be mounted on the fixed cover of the pulley so as to form a unitary assembly with incorporated control.

Un exemple de réalisation dune poulie selon l'invention est décrit ci-après en référence au dessin ci-joint dans lequel - la fig. 1 est une vue en élévation coupe axiale de la poulie - la fig. 2 est une vue de profil et la fig.3 une vue en plan correspondante montrant la position du dispositif d'arrêt et du moteur auxiliaire sur le capot de la poulie, - les fig. 3 et 4 sont des vues de détail illustrant le dispositif d'arr8t en fin de course. An exemplary embodiment of a pulley according to the invention is described below with reference to the attached drawing in which - FIG. 1 is an axial sectional elevation view of the pulley - FIG. 2 is a side view and FIG. 3 a corresponding plan view showing the position of the stop device and the auxiliary motor on the cover of the pulley, - FIGS. 3 and 4 are detailed views illustrating the end-of-travel stop device.

La poulie représentée sur le dessin comprend un moyeu 1 à fixer sur un arbre moteur et deux flasques coniques 2-3. Le flasque 2 est fixé au moyeu i tandis que le flasque 3 est relié au moyeu i par un clavetage coulissant 4 lui permettant de se mouvoir axialement pour se rapprocher ou s'éloigner du flasque 2 cela afin de faire varier le diamètre d'enroulement de la courroie dans la poulie comme cela est bien connu. Le déplacement du flasque mobile 3 est assuré par un dispositif de commande à vis 5 et écrou 6. La vis 5 est fixe en translation sur le moyeu et efle est actionnée en rotation à partir dcun moteur auxiliaire constitué par exemple par un groupe moto-réducteur 8 dont le pignon de sortie est en prise avec la roue dentée 7 fixée en bout de la vis 5.The pulley shown in the drawing comprises a hub 1 to be fixed on a drive shaft and two conical flanges 2-3. The flange 2 is fixed to the hub i while the flange 3 is connected to the hub i by a sliding keying 4 allowing it to move axially to approach or move away from the flange 2 in order to vary the winding diameter of the belt in the pulley as is well known. The movement of the movable flange 3 is ensured by a control device with screw 5 and nut 6. The screw 5 is fixed in translation on the hub and is actuated in rotation from an auxiliary motor constituted for example by a geared motor group 8, the output pinion of which is engaged with the toothed wheel 7 fixed at the end of the screw 5.

L'écrou 6, fixe en rotation, est rendu solidaire en translation du flasque mobile 3 par le palier à à bille 10.The nut 6, fixed in rotation, is made integral in translation with the movable flange 3 by the ball bearing 10.

L'immobilisation en rotation de l'écrou 6 est assuré par des languettes radiales il d'un capot fixe entourant le système vis-écrou, ces languettes étant engagées dans des rainures longitudinales correspondantes 13 de l'écrou. Le capot 12 est lui-même relié par une biellette 14 avec le sol ou le bati de la machine associée au variateur de vitesse.The immobilization in rotation of the nut 6 is ensured by radial tongues 11 of a fixed cover surrounding the screw-nut system, these tongues being engaged in corresponding longitudinal grooves 13 of the nut. The cover 12 is itself connected by a link 14 with the ground or the frame of the machine associated with the variable speed drive.

Le dispositif d'arret en fin de course du flasque coulissant 3 est illustré plus particulièrement sur les fig. 4 et 5. Il comprend dans un boitier 15, deux contacteurs électriques couplés de fin de course 16-17 reliés au circuit du groupe moto-réducteur 8 pour en commander l'arr8t . A côté de ces contacteurs est monté une vis 18 fixe en translation dans le boitier 15 et portant deux écrous à encoches 19 se situant entre les lamelles dtactionnement des contacteurs. Ces écrous 19 sont immobilisés en rotation nar le bord 20.1 d'une lame élastique 20 coudée parallèlement à la vis 18 et fixée au fond du boitier. Cette lame est découpee pour former une languette 20.2.Cette languette permet, par fléchissement transversal de la lame 20 de dégager son bord 20.1 des encoches des écrous 19 pour en régler la position sur la vis 18. Chaque écrou 19 correspond à une fin de course du flasque coulissant 3 et donc à une extrémité de la plage de vitesses que l'on veut donner à la poulie. Chaque écrou peut ainsi être réglé séparément l'un de l'autre.Une fois le réglage effectue on relache la languette 20.2 pour engager le bord 20.1 dans les encoches correspondantes des écrous pour les verrouiller en position sur la vis 18. En fonctionnement les écrous se déplacent le long de la vis 18, par suite de la rotation de celle-ci, en conservant leur écartement correspondant à la longueur de la course choisie. Pour son entraine- ment en rotation la vis 18 porte un pignon denté 21 qui est en prise avec la roue dentée 7 du système de commande vis-écrou. The end-of-travel stop device for the sliding flange 3 is illustrated more particularly in FIGS. 4 and 5. It comprises, in a box 15, two electrical end-of-travel contactors 16-17 connected to the circuit of the geared motor group 8 to control the stop. Next to these contactors is mounted a screw 18 fixed in translation in the housing 15 and carrying two notched nuts 19 located between the actuating strips of the contactors. These nuts 19 are immobilized in rotation nar the edge 20.1 of an elastic blade 20 bent parallel to the screw 18 and fixed to the bottom of the housing. This blade is cut to form a tongue 20.2. This tongue allows, by transverse bending of the blade 20 to release its edge 20.1 from the notches of the nuts 19 in order to adjust the position on the screw 18. Each nut 19 corresponds to an end of stroke of the sliding flange 3 and therefore at one end of the speed range that we want to give to the pulley. Each nut can thus be adjusted separately from one another. Once the adjustment is made, release the tongue 20.2 to engage the edge 20.1 in the corresponding notches of the nuts to lock them in position on the screw 18. In operation the nuts move along the screw 18, as a result of the rotation thereof, retaining their spacing corresponding to the length of the chosen stroke. For its rotational drive, the screw 18 carries a toothed pinion 21 which is engaged with the toothed wheel 7 of the screw-nut control system.

Les fig. 2 et 3 montrent un exemple du montage du dispositif de fin de course sur la poulie. Le boitier 15 du dispositif est fixé à une extrémité par un support en équerre sur un des rebords du capot fixe 12 qui loge partiellement le système vis-écrou 5-6 de façon que son pignon denté 21 soit en prise avec la roue dentée 7 de la vis 5. De mame le groupe moto-réducteur 8 est fixé par des supports aux rebords du capot fixe 12 de façon que son pignon de sortie 9 soit en prise avec la roue dentée 7. Les deux dispositifs 8 et 15 forment ainsi avec la poulie un ensemble unitaire à commande incorporée, ce qui rend cette commande non tributaire d'un support fixe extérieur à la poulie. Figs. 2 and 3 show an example of the mounting of the limit switch device on the pulley. The housing 15 of the device is fixed at one end by a square support on one of the edges of the fixed cover 12 which partially houses the screw-nut system 5-6 so that its toothed pinion 21 is engaged with the toothed wheel 7 of the screw 5. Similarly, the geared motor group 8 is fixed by supports to the edges of the fixed cover 12 so that its output pinion 9 is engaged with the toothed wheel 7. The two devices 8 and 15 thus form with the pulley a unitary unit with incorporated control, which makes this control not dependent on a fixed support outside the pulley.

Claims (3)

Revendications 1Poulie de variateur de vitesse à courroie trapézoldale du type comprenant deux flasques coniques dont llun est mobile axialement sous la commande d'un système vis-écrou actionné par un moteur auxiliaire contrôlé par un dispositif d'arrêt en fin de course du flasque mobile, caractérisé en ce que le dispositif d'arret en fin de course comprend,pour actionner les contacteurs de fin de course, un coupledré- 19 1 18 crous baladeurs à encoches/montés sur une vis/et immobilisés en rotation 20 par une lameengagée dans les encoches desdits écrous, cette lame étant escamotable pour permettre de modifier la position des écrous sur la vis et de régler ainsi les fins de course.Claims 1 Pulley for a variable speed drive with a V-belt of the type comprising two conical flanges, one of which is axially movable under the control of a screw-nut system actuated by an auxiliary motor controlled by a stop device at the end of travel of the movable flange, characterized in that the end-of-travel stop device comprises, for actuating the end-of-travel contactors, a coupled 19- 18 sliding notched nuts / mounted on a screw / and immobilized in rotation 20 by a blade engaged in the notches of said nuts, this blade being retractable to allow the position of the nuts to be modified on the screw and thus to adjust the limit switches. 20) Poulie selon 1 dans laquelle la lame de retenue des écrous à encoches et une lame élastique coudée parallèlement à la vis support fixée à distance de cette vis de façon à pouvoir être escamotée par fléchissement transversal.20) Pulley according to 1 in which the blade for retaining the locknuts and an elastic blade bent parallel to the support screw fixed at a distance from this screw so that it can be retracted by transverse bending. 30) Poulie selon 10 ou 20 dans laquelle le-système de commande vis-écrou du flasque mobile est logé dans un capot fixe, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt en fin de course est monté sur ce capot fixe et la vis support des écrous baladeurs est entrainée en rotation à partir de la vis du systeme de commande vis-écrou.30) Pulley according to 10 or 20 in which the screw-nut control system of the movable flange is housed in a fixed cover, characterized in that the end-of-travel stop device is mounted on this fixed cover and the support screw sliding nut is rotated from the screw of the screw-nut control system. i ) Poulie selon 30 dans laquelle la vis support des écrous baladeurs porte un pignon denté en prise avec la roue dentée d'entrainement de la vis de commande par le moteur auxiliaire. i) Pulley according to 30 in which the support screw of the sliding nuts carries a toothed pinion in engagement with the toothed wheel driving the control screw by the auxiliary motor. 50) Poulie selon l'une des revendications 3 ou 4c et dans laquelle le moteur auxiliaire est monté sur le capot fixe de la poulie qui forme ainsi avec le dispositif de fin de course un ensemble unitiaire. 50) Pulley according to one of claims 3 or 4c and wherein the auxiliary motor is mounted on the fixed cover of the pulley which thus forms with the limit switch a unitary assembly.
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